JPH09183244A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はプリンタ装置に関し、簡易な構成で印
刷時間を短縮し得ると共に、装置を小型化し得るように
する。 【解決手段】イエロー、マゼンタ、シアンのインクが面
順次に付着され、かつ各インク面積が印刷面積よりも小
さいインクリボン（２８）と、インクリボンのインクを
用紙に熱転写する３つのヘツド（３１〜３３）と、用紙
を所定速度で搬送する用紙搬送手段（２６、２７）と、
用紙の搬送速度よりも遅い速度でインクリボンを送るイ
ンクリボン送り手段（２９、３０）と、各色のインクを
用紙に対して所定時間ずれて並列的に印刷するように３
つのヘツドと用紙搬送手段とインクリボン送り手段とを
制御する制御手段とを備えるようにしたことにより、印
刷時間を容易に短縮することができると共に、装置全体
の大きさを容易に小型化し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術（図３１及び図３２） 発明が解決しようとする課題（図３３） 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）カラープリンタ装置の全体構成（図１〜図６） （２）インクリボンの構成（図７） （３）用紙搬送及び印画動作（図８〜図１８） （４）各ヘツドの位置決め（図１９〜図２４） （５）印画制御（図２５〜図２９） （６）インクリボンの送り出し制御（図３０） （７）動作及び効果 （８）他の実施例 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ装置に関
し、例えば昇華型のインクリボンを用いてカラー印刷す
るカラープリンタ装置に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種のカラープリンタ装置にお
いては、用紙に対してイエロー、マゼンタ、シアンのイ
ンクを必要に応じて熱転写することにより減色混合の原
理を適用し、これによつて所望のカラー画像を印刷する
ようになされている。すなわち図３１に示すように、こ
の種のカラープリンタ装置１においては、まず給紙側の
キヤプスタン２によつて用紙３をドラム４に沿つて搬送
し、用紙３の先頭を排紙側のキヤプスタン７まで到達さ
せる。このとき用紙３をインクリボン５とドラム４との
間に介挿する。そして熱転写型のヘツド６をドラム４の
方向に押し当ててインクリボン５のイエローのインク部
分と用紙３とを当接させ、用紙３とインクリボン５とを
一緒に送りながらヘツド６から熱を発生させることによ
り、まずインクリボン５に付着されたイエローのインク
を昇華して用紙３にイエローの画像を印刷する。

【０００４】この処理が終了すると、カラープリンタ装
置１は用紙３を逆方向に搬送し、当該用紙３を再び印刷
開始位置まで戻す。そして今度は用紙３とインクリボン
５のマゼンタのインク部分を当接させ、当該用紙３とイ
ンクリボン５とを一緒に送りながらヘツド６から熱を発
生することにより、マゼンタのインクを昇華して用紙３
にマゼンタの画像を印刷する。この処理が終了すると、
再びカラープリンタ装置１は用紙３を逆方向に搬送し、
当該用紙３を印刷開始位置に戻す。そして今度は用紙３
とインクリボン５のシアンのインク部分を当接させ、当
該用紙３とインクリボン５とを一緒に送りながらヘツド
６から熱を発生することにより、シアンのインクを昇華
して用紙３にシアンの画像を印刷する。

【０００５】このようにしてカラープリンタ装置１で
は、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のインクを３回
に分けて順番に印刷することによりイエロー、マゼン
タ、シアンを減色混合し、これによつて所望色のカラー
画像を印刷する。印刷が終了した用紙３はキヤプスタン
７によつて搬送され、ユーザから見えるように印刷面を
上に向けて排出口（図示せず）から排出される。

【０００６】因みに、このようなカラープリンタ装置１
では、図３２に示すようなインクリボン５が用いられて
いる。すなわちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）の３色のインクがベースフイルム８上に面順次
に付着させられたものである。この場合、各インクの面
積は用紙３の大きさに対応しており、例えば用紙３の大
きさがＡ４サイズのものであれば、Ａ４サイズにほぼ一
致した大きさになつている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
カラープリンタ装置１においては、印刷工程を３つに分
け、１つのヘツド６によつて３色のインクを時間的に順
番に印刷するため、印刷終了までに時間が係るといつた
問題がある。

【０００８】この問題を解決するため、従来、図３３に
示すようなカラープリンタ装置１０が考え出されてい
る。このカラープリンタ装置１０は、イエロー、マゼン
タ、シアンのインクに対してそれぞれ別々のヘツド１１
〜１３を設け、用紙３をドラム４に沿つて搬送する間に
イエロー、マゼンタ、シアンのインクを若干時間的にず
らしながら並列的に印刷し、これによつて印刷時間を短
縮しようとするものである。

【０００９】ところでこのようなカラープリンタ装置１
０では、３色を並列的に印刷するため印刷時間が短くな
るといつた特徴があるが、その反面、インクリボン送り
制御機構１４〜１７が複雑になり、その結果、装置全体
が大型化してしまうといつた不都合があり、解決策とし
ては未だ不十分なところがある。

【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成で印刷時間を短縮し得ると共に、装置を
小型化し得るプリンタ装置を提案しようとするものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、イエロー、マゼンタ、シアンのイ
ンクが面順次に付着され、かつ各インク面積が印刷面積
よりも小さいインクリボンと、インクリボンに対して上
げ下げ可能に配置され、かつインクリボンに付着された
各色のインクを印刷対象の用紙に対して熱転写する各色
に対応した３つのヘツドと、用紙をインクリボンに当接
させながら３つのヘツドの並びに沿つて所定速度で搬送
する用紙搬送手段と、用紙の搬送速度よりも遅い速度で
インクリボンを３つのヘツドの並びに沿つて送るインク
リボン送り手段と、イエロー、マゼンタ、シアンのイン
クを用紙に対して所定時間ずれて並列的に印刷するよう
に３つのヘツドと用紙搬送手段とインクリボン送り手段
とを制御する制御手段とをプリンタ装置として備えるよ
うにした。

【００１２】このように各色に対応した３つのヘツドに
よつて並列的に印刷するようにしたことにより、従来の
ように印刷工程を３つに分けて各色を時間的に順番に印
刷する場合に比して印刷時間を短縮することができる。
またこの場合には、印刷面積に対してインク面積が小さ
いインクリボンを使用するようにしたことにより、用紙
の搬送速度に対してインクリボンの送り速度を遅くする
だけで容易に３色を並列的に印刷することができ、従来
のようにインクリボンの送り手段が複雑になることはな
い。このため装置全体の大きさを小型化し得る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００１４】（１）カラープリンタ装置の全体構成 図１において、２０は全体として本発明を適用したカラ
ープリンタ装置を示し、イエロー、マゼンタ、シアンの
３色のインクを用紙に対して熱転写することにより減色
混合の原理を適用し、これによつて所望のカラー画像を
印刷するようになされている。まずカラープリンタ装置
２０においては、用紙トレイ２１内に載置された用紙を
本体２２内部に設けられた給紙ローラによつて取り出
し、プリンタ部２３に供給する。プリンタ部２３は例え
ばコンピユータ装置（図示せず）から供給された画像信
号に応じて用紙にカラー印刷を行う。印刷が終了した用
紙は搬送され、印刷面がユーザに見えるような向きで排
出口２４から排出される。

【００１５】ここで本体２２内部に設けられたプリンタ
部２３を図２に示す。プリンタ部２３の中心にはドラム
２５が設けられており、用紙トレイ２１から供給された
用紙はこのドラム２５の外周に沿つて搬送される。この
場合、用紙の搬送手段としては２つの搬送機構が設けら
れている。１つは、ドラム２５のほぼ中心に軸２６Ａに
よつて回動自在に取り付けられたチヤツクアーム２６Ｂ
とその先端に設けられたチヤツク（図示せず）とでなる
チヤツク機構２６であり、もう１つは排出口２４側に設
けられている回転ローラでなるキヤプスタン機構２７で
ある。

【００１６】チヤツク機構２６は、供給された用紙の先
頭をチヤツクによつて上下から挟み込んで保持し、この
状態でチヤツクアーム２６Ｂを軸２６Ａを中心に上側に
回転させることにより用紙をドラム２５の外周に沿つて
牽引して搬送する。その後、用紙の先端側がキヤプスタ
ン機構２７に到達すると、チヤツク機構２６が用紙を放
し、今度はキヤプスタン機構２７が用紙を巻き込んで当
該用紙を搬送する。このようにしてこのプリンタ部２３
では、チヤツク機構２６とキヤプスタン機構２７の２つ
の搬送機構により用紙をドラム２５の外周に沿つて搬送
する。

【００１７】イエロー、マゼンタ、シアンの３色のイン
クが付着されたインクリボン２８は、一端が供給側スプ
ール２９に巻回され、他端が巻き取り側スプール３０に
巻回されており、リボン部分が用紙に対して外側から当
接するようにドラム２５の外周に沿つて配置されてい
る。またドラム２５の外周にはイエロー、マゼンタ、シ
アンの各色を印刷するためのヘツド３１〜３３が設けら
れている。これらのヘツド３１〜３３はドラム２５に対
してヘツドダウン及びヘツドアツプできるようになされ
ており、印刷時には各ヘツド３１〜３３を下げ、印刷を
行わないときには各ヘツド３１〜３３を上げるようにな
されている。なお、各ヘツド３１〜３３をヘツドアツプ
するときには、チヤツクアーム２６Ｂの先端のチヤツク
部分が当該各ヘツド３１〜３３とドラム２５との間を通
過し得る程度に持ち上げる。

【００１８】このプリンタ部２３ではこの３つのヘツド
３１〜３３を使用してインクリボン２８に付着された３
色のインクを並列的に印刷する。これによりこのプリン
タ部２３では、印刷終了までに係る時間を短縮すること
ができる。なお、この図２においては特に図示していな
が、プリンタ部２３には後述するような印画制御部が設
けられており、この印画制御部によつて各駆動部をコン
トロールすることにより印刷を行うようになされてい
る。

【００１９】ここでドラム２５を中心としたインクリボ
ン２８と各ヘツド３１〜３３の位置関係を図３を用いて
説明する。この図３に示すように、イエロー用のヘツド
（以下、これを略してイエローヘツドと呼ぶ）３１はヘ
ツドダウンしたときにドラム２５の中心を通る垂直線に
対してほぼ７０°の位置にくるように配置され、マゼン
タ用のヘツド（以下、これを略してマゼンタヘツドと呼
ぶ）３２はヘツドダウンしたときに垂直線に対してほぼ
１４０°の位置にくるように配置され、シアン用のヘツ
ド（以下、これを略してシアンヘツドと呼ぶ）３３はヘ
ツドダウンしたときに垂直線に対してほぼ２１０°の位
置にくるように配置されている。また各ヘツド３１〜３
３と対向するドラム２５上の位置には軸によつて回動自
在に取り付けられたゴム製のプラテンローラ３４〜３６
が設けられている。

【００２０】インクリボン２８は、この図３から分かる
ように、ドラム２５の外周のうちプラテンローラ３４か
らプラテンローラ３６までの範囲を覆うように配置され
ており、搬送されてくる用紙と各ヘツド３１〜３３との
間に介挿される。このインクリボン２８は、印刷時、供
給側スプール２９から送り出され、反対側にある巻き取
り側スプール３０によつて順次巻き取られて行く。その
際のインクリボン２８の送り出し速度は、用紙の搬送速
度に対してほぼ１５分の１に設定されている。因みに、
インクリボン２８の供給量は供給側スプール２９によつ
て制御するようになされており、インクリボン２８のテ
ンシヨンは巻き取り側スプール３０によつて制御するよ
うになされている。

【００２１】上述したように用紙の搬送手段としては、
搬送のほぼ前半を受け持つチヤツク機構２６と搬送のほ
ぼ後半を受け持つキヤプスタン機構２７との２つがあ
る。キヤプスタン機構２７はキヤプスタンモータ（図示
せず）によつて回転させられるキヤプスタン２７Ａと当
該キヤプスタン２７Ａに対して所定の圧力を持つて当接
するピンチローラ２７Ｂとによつて構成されており、搬
送時、チヤツク機構２６から受け渡された用紙を挟み込
みながら排出方向に順次回転することにより当該用紙を
搬送し、順次排紙トレー３７に排出する。

【００２２】一方、チヤツク機構２６を構成するチヤツ
クアーム２６Ｂの先端には、当該チヤツクアーム２６Ｂ
に対して偏心を持つて回動し得るように取り付けられた
コマ２６Ｃと、当該コマ２６Ｃの受け台となるベース２
６Ｄとでなるチヤツクが設けられており、搬送時、コマ
２６Ｃが図中右方向に回転することにより、給紙ローラ
３８によつて給紙トレー３９から搬送されてきた用紙の
先端部分をコマ２６Ｃとベース２６Ｄとによつて挟み込
んで保持する（因みに、コマ２６Ｃはバネの付勢力によ
つて挟み込み保持力を得るようになされている）。この
状態でチヤツクアーム２６Ｂをプラテンローラ３６の方
向に回転させることにより、チヤツク機構２６は用紙を
キヤプスタン機構２７まで牽引しながら搬送する。

【００２３】因みに、図４に示すように、コマ２６Ｃの
外周は用紙４０の搬送方向（図中矢印ａ）に対して径が
大きくなるように形成されており、給紙ローラ３８によ
つて用紙４０にバツクテンシヨンをかけると（すなわち
矢印ａで示す方向と逆方向に力を加えると）、ゴムコー
トされた外周表面と用紙４０との摩擦力によつてコマ２
６Ｃが当該用紙４０に引きずられ、矢印ｂで示す方向に
さらに回転する。これにより挟み込み保持力が強化さ
れ、確実に用紙４０を挟み込み保持し得る。また逆にキ
ヤプスタン機構２７に用紙４０を渡して当該キヤプスタ
ン機構２７が用紙４０を巻き込むと、用紙４０と外周表
面との摩擦力によつてコマ２６Ｃが当該用紙４０に引き
ずられて矢印ｂで示す方向と逆方向に回転し、これによ
り挟み込み保持力を弱めるようになつている。このよう
にしてチヤツク機構２６は用紙４０のテンシヨンバラン
スによつて挟み込み保持力（いわゆるチヤツク力）をコ
ントロールし得るようになされている。

【００２４】また図５に示すように、チヤツクアーム２
６Ｂが最下点に来たとき（以下、この状態をホームポジ
シヨンと呼ぶ）、コマ２６Ｃの外側位置に取り付けられ
た開閉用金具２６Ｅが筐体に取り付けられたＬ字型金具
４１に押し当てられることにより、当該開閉用金具２６
Ｅが矢印ｃで示す方向に回転する。これによりコマ２６
Ｃの軸２６ＣＡと一体に取り付けられた開閉用金具２６
Ｆのピン２６Ｇが矢印ｃに示す方向に力を受け、その結
果、開閉用金具２６Ｆと共にコマ２６Ｃが矢印ｃで示す
方向に回転し、コマ２６Ｃがベース２６Ｄに対して開
く。これによりコマ２６Ｃとベース２６Ｄとの間に隙間
が空き、用紙４０が入り込めるようになつている。

【００２５】また図６に示すように、チヤツクアーム２
６Ｂが上側位置にきたとき（すなわち用紙４０をキヤプ
スタン機構２７に受け渡すとき）、開閉用金具２６Ｅの
先端が筐体に取り付けられた金具４８に押し当てられる
ことにより、当該開閉用金具２６Ｅが矢印ｄで示す方向
に回転する。これによりコマ２６Ｃの軸２６ＣＡと一体
に取り付けられた開閉用金具２６Ｆのピン２６Ｇが矢印
ｃで示す方向に力を受け、その結果、開閉用金具２６Ｆ
と共にコマ２６Ｃが矢印ｃで示す方向に回転し、コマ２
６Ｃがベース２６Ｄに対して開く。これによりコマ２６
Ｃとベース２６Ｄとの間に隙間が空いて用紙４０を開放
するようになされている。

【００２６】（２）インクリボンの構成 ここでインクリボン２８について説明する。このカラー
プリンタ装置２０では、図７に示すようなインクリボン
２８が用いられている。すなわちイエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色のインクがベースフイ
ルム２８Ａ上に面順次に付着させられたものである。こ
の場合、各インクの面積は従来のように用紙４０の大き
さに対応しておらず、用紙４０よりも小さいもとなつて
いる。例えば用紙４０の大きさがＡ４サイズ（ 297〔m
m〕× 210〔mm〕）のものであれば、図７に示すように
各インクの面積は約23〔mm〕× 210〔mm〕になつてお
り、長手方向が約１５分の１に圧縮されている。このた
め上述したように用紙４０の搬送速度に対してインクリ
ボン２８の送り出し速度を１５分の１に設定し、長さの
短いインクリボン２８であつてもＡ４サイズの用紙４０
を印刷し得るようになされている。

【００２７】なお、用紙４０とインクリボン２８の速度
関係を上述のようにすると、実際に使用されるインクリ
ボン２８の長さは、計算上約20〔mm〕となる。またこの
場合には、インク部分の長さが短い分、各色のインクを
高密度に付着することによつて実際の紙の大きさに対応
し得るようにしている。

【００２８】またインクリボン２８を実際に使用する長
さが約20〔mm〕であること、そして各インクの長さが約
23〔mm〕であること、この２つの点を考慮してこのカラ
ープリンタ装置２０では、上述したように各ヘツド（３
１〜３３）の間隔を７０°に設定し、印刷時のヘツド間
隔長として25〔mm〕を確保している。またこのカラープ
リンタ装置２０では、このインクリボン２８の色並びに
合わせて下から順にイエロー、マゼンタ、シアンのヘツ
ド（３１〜３３）を配置している。因みに、このインク
リボン２８は、印刷時、図中矢印ｅで示す方向に送り出
されて行く。また図中網線のところがリボン頭出し用マ
ーキングであり、この部分をリボンセンサによつて検出
して位置合わせを行うようになつている。

【００２９】（３）用紙搬送及び印画動作 ここで用紙４０の搬送動作及び当該用紙４０に対する印
画動作について説明する。まず図８に示すように、チヤ
ツクアーム２６Ｂが最下点にきているホームポジシヨン
状態（いわゆる印画準備状態）では、イエローヘツド３
１、マゼンタヘツド３２、シアンヘツド３３の各ヘツド
は持ち上げられた状態になつている。またチヤツクアー
ム２６Ｂに取り付けられた開閉用金具２６Ｅが筐体に取
り付けられたＬ字型金具４１に押し当てられることによ
り、コマ２６Ｃがベース２６Ｄに対して開いた状態にな
つている。

【００３０】またこのとき用紙ガイド４５によつてイン
クリボン２８がドラム２５に対して若干持ち上げられる
ようになされている。このようにする理由は、給紙時に
用紙４０の先端がインクリボン２８とドラム２５との間
に入りやすくするためである。なお、この用紙ガイド４
５は、図９に示すように、用紙搬送時、筐体に設けられ
たガイド４６に沿つて摺動し、インクリボン２８のうち
用紙４０の先頭付近を常に持ち上げる。これにより用紙
搬送中、常に用紙４０がインクリボン２８とドラム２５
との間に入りやすくなつている。

【００３１】次に図１０に示すように、用紙４０を給紙
する場合には、まず給紙ローラ３８がそれぞれ矢印ｆ及
びｇに示す方向に回転することにより用紙４０を巻き込
み、そして矢印ｈに示す方向に当該用紙４０を順次押し
出して行く。このとき用紙４０は給紙トレー４０によつ
て下から支えられ、当該給紙トレー４０上を矢印ｈで示
す方向に順次移動して行く。これにより用紙４０の先頭
がチヤツク機構２６のコマ２６Ｃとベース２６Ｄとの間
に入り込む。なお、このとき用紙４０の給紙状態を給紙
センサ４７によつて監視している。その監視結果は、後
述する印画制御部に取り込まれ、各部の制御動作に利用
される。

【００３２】このようにして用紙４０の先頭がコマ２６
Ｃとベース２６Ｄの間に入り込むと、図１１に示すよう
に、チヤツキング動作を行つて用紙４０を挟み込み保持
する。この場合、まずチヤツクアーム２６Ｂを矢印ｉに
示す方向に若干回転させる。これにより開閉用金具２６
ＥがＬ字型金具４１から離れ、バネの付勢力によつてコ
マ２６Ｃが図中右方向に回転し、コマ２６Ｃとベース２
６Ｄとの間の隙間が閉じる。これにより用紙４０がコマ
２６Ｃとベース２６Ｄによつて挟み込まれる。この後、
給紙ローラ３８を矢印ｊ及びｋで示す方向に回転させ、
用紙４０に矢印ｌで示す方向にバツクテンシヨンをかけ
る。このようにすると、用紙４０に引きずられてコマ２
６Ｃがさらに図中右方向に回転して挟み込み保持力が強
化され、これによつて用紙４０がコマ２６Ｃとベース２
６Ｄによつて確実に挟み込み保持される。

【００３３】このようにしてチヤツキング動作が終了す
ると、次に図１２に示すように、印画動作を行うため用
紙４０の搬送を開始する。この場合、まず給紙時に回転
させていた給紙ローラ３８を停止させると共に、給紙ロ
ーラ３８のうち下方にあるローラ３８Ａを下方に移動す
る。またコマ２６Ｃとベース２６Ｄによつて用紙４０を
チヤツキングした状態でチヤツクアーム２６Ｂを矢印ｍ
で示す方向に回転させ、用紙４０をドラム２５及びイン
クリボン２８に沿つて搬送する。

【００３４】その際、上述したように用紙ガイド４５に
よつてインクリボン２８が若干持ち上げられるため、用
紙４０の先頭はスムーズにインクリボン２８とドラム２
５との間に案内される。またこのときリボンセンサ４９
によつてインクリボン２８の状態が監視される。その監
視結果は、後述する印画制御部に取り込まれ、各部の制
御動作に利用される。またキヤプスタン機構２７のキヤ
プスタン２７Ａを用紙４０の受け渡しに備えて排出方向
に回転させておく。

【００３５】このようにして用紙４０の搬送を開始した
後、図１３に示すように、チヤツク機構２６がイエロー
ヘツド３１を通り過ぎると、今度はイエローの印画を開
始する。この場合、チヤツク機構２６がイエローヘツド
３１を通り過ぎると、まずイエローヘツド３１をプラテ
ンローラ３４の方向に動かしてヘツドダウンを行う。こ
のとき供給側スプール２９及び巻き取り側スプール３０
を制御することにより、インクリボン２８のイエローイ
ンクの先頭をイエローヘツド３１に合わせる。

【００３６】このようにした上で用紙４０を引き続き搬
送すると共に、インクリボン２８を用紙４０の搬送速度
に対して１５分の１の速度で送り出しながらイエローヘ
ツド３１から熱を発生し、これによつてイエローインク
を用紙４０に熱転写してイエローの印画を行う。

【００３７】なお、この場合、インクリボン２８の供給
量は供給側スプール２９の回転量を制御することにより
行つている。またインクリボン２８に係るテンシヨンは
巻き取り側スプール３０の回転を制御することにより行
つている。またイエローヘツド３１が押し当てられた状
態で用紙４０を搬送すると、当該用紙４０に負荷がかか
るが、この場合には、用紙４０の搬送に伴つてプラテン
ローラ３４が回転するためその負荷を低減できる。

【００３８】このようにしてイエローの印画を開始した
後、図１４に示すように、チヤツク機構２６がマゼンタ
ヘツド３２を通り過ぎると、今度はマゼンタの印画を開
始する。この場合、チヤツク機構２６がマゼンタヘツド
３２を通り過ぎると、まずマゼンタヘツド３２をプラテ
ンローラ３５の方向に動かしてヘツドダウンを行う。そ
してマゼンタヘツド３２から熱を発生してマゼンタイン
クを用紙４０に熱転写し、マゼンタの印画を行う。その
際、用紙上でイエローインクとマゼンタインクとが丁度
重なり合うように、後述する印画制御部によつて印画開
始タイミングが制御される。なお、この場合も、用紙４
０の搬送に伴つてプラテンローラ３５が回転することに
より、用紙４０にかかる負荷を低減している。またイン
クリボン２８が図７に示すようになつているため、マゼ
ンタヘツド３２のところには丁度マゼンタインクがきて
いる。

【００３９】このようにしてマゼンタの印画を開始した
後、図１５に示すように、チヤツク機構２６がシアンヘ
ツド３３を通り過ぎると、今度はシアンの印画を開始す
る。この場合、チヤツク機構２６がシアンヘツド３３を
通り過ぎると、まずシアンヘツド３３をプラテンローラ
３６の方向に動かしてヘツドダウンを行う。そしてシア
ンヘツドから熱を発生してシアンインクを用紙４０に熱
転写し、シアンの印画を行う。その際、用紙上で３色の
インクが丁度重なり合うように、後述する印画制御部に
よつて印画開始タイミングが制御される。なお、この場
合も、用紙４０の搬送に伴つてプラテンローラ３６が回
転することにより、用紙４０にかかる負荷を低減してい
る。またインクリボン２８が図７に示すようになつてい
るため、シアンヘツド３３のところには丁度シアンイン
クがきている。

【００４０】このようにしてシアンの印画を開始した
後、チヤツクアーム２６Ｂを回転させて引き続き用紙４
０を搬送すると、図１６に示すように、用紙４０の先頭
がキヤプスタン機構２７に到達する。キヤプスタン機構
２７のキヤプスタン２７Ａ及びピンチローラ２７Ｂはそ
れぞれ排出方向に回転しており、用紙４０の先頭を巻き
込む。

【００４１】その際、キヤプスタン機構２７が用紙４０
を巻き込むとほぼ同時に、チヤツクアーム２６Ｂの開閉
用金具２６Ｅが筐体に取り付けられた金具４８に当接す
る。この状態で引き続きチヤツクアーム２６Ｂを回転さ
せると、キヤプスタン機構２７が完全に用紙４０を巻き
込むと共に、開閉用金具２６Ｅが金具４８に押し当てら
れて当該開閉用金具２６Ｅが図中左方向に回転すること
によりコマ２６Ｃが図中右方向に回転してベース２６Ｄ
に対して開きはじめる。これにより挟み込み保持力が弱
まり、用紙４０がキヤプスタン機構２７に受け渡され
る。

【００４２】なお、このときコマ２６Ｃは開閉用金具２
６Ｅの回転だけによつて開くのではなく、実際には、キ
ヤプスタン機構２７に巻き込まれた用紙４０に引きずら
れることによつても開きはじめる。これにより挟み込み
保持力が弱まり、用紙４０をスムーズに受け渡すことが
できる。このようにしてこのカラープリンタ装置２０で
は、用紙４０をチヤツク機構２６からキヤプスタン機構
２７に受け渡すときの負荷変動を小さくするようになつ
ている。またこの場合には、開閉用金具２６Ｅが金具４
８に当接した後、チヤツクアーム２６Ｂの回転速度を減
速することによつても、受け渡し時の負荷変動を小さく
するようになつている。

【００４３】この後、図１７に示すように、コマ２６Ｃ
がベース２６Ｄに対して完全に開いたらチヤツクアーム
２６Ｂの回転動作を停止し、チヤツク機構２６による搬
送動作を終了する。これ以降については印画動作が終了
するまで用紙４０はキヤプスタン機構２７によつて搬送
される。なお、キヤプスタン機構２７から排出された用
紙４０の先頭側は、順次、排紙トレー３７に載せられ
る。またキヤプスタン機構２７は、印画動作が終了して
用紙４０が完全に排出されるまで動作を続け、用紙４０
が完全に排出されたら動作を終了する。また完全に印画
動作が終了したら、各ヘツドをヘツドアツプし、チヤツ
クアーム２６Ｂを用紙搬送時とは逆方向に回転させ、ホ
ームポジシヨンに戻つて次の印刷動作に備える。

【００４４】このようにしてこの実施例の場合には、用
紙搬送の前半をチヤツク機構２６によつて行い、用紙搬
送の後半については用紙４０をチヤツク機構２６からキ
ヤプスタン機構２７に受け渡して当該キヤプスタン機構
２７によつて行う（図１８参照）。通常、用紙搬送をキ
ヤプスタン機構だけによつて行つた場合、搬送機構とし
ては小型化し得るが、イエローヘツドからキヤプスタン
機構までの距離が用紙の余白として必要になつてしま
う。また用紙搬送をチヤツク機構だけによつて行つた場
合には、用紙の余白としてはチヤツキングに必要な分だ
けで済ませることができるが、搬送機構としては大型化
してしまう。この実施例の場合には、上述したように用
紙搬送の前半をチヤツク機構２６で行い、後半をキヤプ
スタン機構２７によつて行うことにより、両者の特徴で
ある小型化と余白面積の低減を実現している。

【００４５】（４）各ヘツドの位置決め ここでこのカラープリンタ装置２０における各ヘツド３
１〜３３の位置決めについて説明する。一般に３つのラ
インヘツドを持つカラープリンタ装置においては、各色
の色ずれを極力小さくするため３つのヘツドの位置再現
性が重要になつてくる。このためこのカラープリンタ装
置２０では、プラテンローラ３４〜３６を基準として各
ヘツド３１〜３３を位置決めすることにより、各ヘツド
３１〜３３の位置再現性を良くし、これによつて色ずれ
を小さくするようにしている。

【００４６】まずこのカラープリンタ装置２０において
は、プラテンローラ３４〜３６を互いに平行になるよう
にドラム２５に対して設けておく。また各ヘツド３１〜
３３をヘツドアツプダウン機構に取り付けるための金具
に所定のツメを設けると共に、各プラテンローラ３４〜
３６に所定のベアリングを設けておく。そしてヘツドダ
ウンしたときにそのツメとベアリングによつて位置決め
を行い、各ヘツド３１〜３３が各プラテンローラ３４〜
３６に対して平行になるようにする。この場合、各プラ
テンローラ３４〜３６を互いに平行になるようにしてい
るため、各ヘツド３１〜３３を各プラテンローラ３４〜
３６に対して平行になるようにすれば、各ヘツド３１〜
３３を互いに平行にすることができる。

【００４７】またヘツドダウンしたときにそのツメとベ
アリングのフランジ部分によつてプラテンローラ軸の軸
方向に対する位置決めを各ヘツド３１〜３３について行
う。これによりベアリングの位置だしを製造時に行つて
おけば、各ヘツド３１〜３３の横方向の位置を合わせる
ことができる。このようにしてこのカラープリンタ装置
２０では、各ヘツド３１〜３３を互いに平行にすると共
に、横方向の位置を合わせることにより、印画時の色ず
れを抑えることができる。

【００４８】ここでこの位置決めについて以下に具体的
に説明する。但し、各ヘツド３１〜３３に対して同じ方
法による位置決めを行つているため、ここではヘツド３
１についてのみ説明する。まずヘツド３１は、図１９に
示すように、ヘツドアツプダウン機構５０の先端に金具
５１によつて取り付けられており、このヘツドアツプダ
ウン機構５０によつてアツプダウン動作が行われる。こ
のヘツドアツプダウン機構５０は、第１の腕５２を軸を
中心として下方に回転させることにより第２の腕５３を
下方に下げる。これにより第２の腕５３の先端に取り付
けられているヘツド３１を下方に下げることができる。
またこのヘツドアツプダウン機構５０は、第１の腕５２
を軸を中心として上方に回転させることにより第２の腕
５３を上方に上げ、これにより第２の腕５３の先端に取
り付けられているヘツド３１を上方に上げることができ
る。

【００４９】またヘツド３１をヘツドアツプダウン機構
５０に取り付けるための金具５１には、ヘツド３１の両
サイドの同じ位置にプラテンローラ３４方向に突出した
同じ幅を有する位置決め用のツメ５１Ａ、５１Ｂが設け
られている。このツメ５１Ａ、５１Ｂの先端はヘツドダ
ウンしたときにプラテンローラ３４に当接するが、その
際、プラテンローラ３４に対してスムーズに当接し得る
ように面取りが施されている。この２つのツメ５１Ａ、
５１Ｂのうちツメ５１Ｂには、図２０に示すように、後
述するフランジが嵌合するように溝５１Ｃが設けられて
いる。またツメ５１Ｂの先端はその溝５１Ｃの方向に向
かつて斜めに面取りが施されており、フランジがスムー
ズに溝５１Ｃに嵌合し得るようになされている。

【００５０】一方、ヘツド３１と対向するプラテンロー
ラ３４には、ゴムローラ部分３４Ｄの両端に同じ径のベ
アリング３４Ａ、３４Ｂが設けられている。このベアリ
ング３４Ａ、３４Ｂのうちベアリング３４Ｂには一端に
フランジ３４Ｃが設けられており、ヘツドダウンしたと
きに当該フランジ３４Ｃが上述した溝５１Ｃに嵌合して
軸方向（すなわちプラテンローラ３４の軸３４Ｅの方
向）についての位置決めを行えるようになつている。

【００５１】ここでまずヘツド３１をプラテンローラ３
４に対して平行にするときの位置決めについて説明す
る。ヘツドアツプダウン機構５０の第１の腕５２を下方
に回転させてヘツド３１を下方に下げると、図２１に示
すように、ツメ５１Ａ、５１Ｂの先端（面取りした部
分）がそれぞれプラテンローラ３４のベアリング３４
Ａ、３４Ｂに当接する。この状態でさらにヘツド３１を
下げると、図２２に示すように、ツメ５１Ａ、５１Ｂの
側面がそれぞれベアリング３４Ａ、３４Ｂに当接し、ヘ
ツド３１がプラテンローラ３４のゴムローラ部分３４Ｄ
に当接する。このとき矢印ｎで示す方向にバネによる付
勢力がかかつており、この力によつてツメ５１Ａ、５１
Ｂがそれぞれ確実にベアリング３４Ａ、３４Ｂに押しつ
けられ、片寄せさせられる。これによりツメ５１Ａ、５
１Ｂとヘツド３１との３点によつて位置決めが行われ、
ヘツド３１をプラテンローラ３４に対して平行にするこ
とができる。このようにして各ヘツド３１〜３３を各プ
ラテンローラ３４〜３６に対して平行にすれば、各ヘツ
ド３１〜３３を互いに平行にすることができる。

【００５２】また軸方向の位置決めについては、ヘツド
アツプダウン機構５０によつてヘツド３１を下方に下げ
ると、図２３に示すように、ツメ５１Ａ、５１Ｂがそれ
ぞれプラテンローラ３４のベアリング３４Ａ、３４Ｂに
当接する。その際、ツメ５１Ｂの斜めに面取りされた部
分とフランジ３４Ｃが一番最初に当接する。この状態で
さらにヘツド３１を下げると、図２４に示すように、フ
ランジ３４Ｃがツメ５１Ｂの斜めに面取りされた部分に
対して摺動しながらヘツド３１全体が下がつて行き、そ
して最終的にフランジ３４Ｃが溝５１Ｃに嵌合する。こ
のとき矢印ｐで示す方向にバネによる付勢力がかかつて
おり、この力によつてヘツド３１全体が片寄せられる。
これによりフランジ３４Ｃを基準にして軸方向の位置決
めが行われ、ヘツドの横方向の位置が合わせられる。こ
のようにしてフランジを基準にして各ヘツド３１〜３３
の軸方向を位置決めすることにより、各ヘツド３１〜３
３の横方向の位置を合わせることができる。

【００５３】（５）印画制御 通常、３つのヘツドを有するカラープリンタ装置におい
ては、３つのヘツドによる印画位置合わせが必要であ
り、各ヘツドのプリントタイミング及び搬送系の動作を
安定して同期させる必要がある。そこでこのカラープリ
ンタ装置２０においては、基準クロツクを基に印画制御
部によつて各ヘツドの印画タイミングを制御すると共
に、各搬送系の動作タイミングを制御し、印画位置合わ
せを行うようにしている。

【００５４】まず図２５において、このカラープリンタ
装置２０に対して印画制御部として設けられているセン
サ系及び駆動系について説明する。センサとしては、用
紙４０の余白部分を検出する給紙ＦＧセンサＳＥ１と、
用紙４０のエツジを監視することにより給紙状態を検出
する給紙センサＳＥ２と、インクリボン２８の送り量を
監視するリボンセンサＳＥ３と、イエローヘツド３１の
アツプダウンを監視するイエローヘツドセンサ（ＹＨセ
ンサ）ＳＥ４と、マゼンタヘツド３２のアツプダウンを
監視するマゼンタヘツドセンサ（ＭＨセンサ）ＳＥ５
と、シアンヘツド３３のアツプダウンを検出するシアン
ヘツドセンサ（ＣＨセンサ）ＳＥ６と、給紙ローラ３８
のオープン／クローズ状態を検出する給紙Ｏ／Ｃセンサ
ＳＥ７と、チヤツクアーム２６Ｂのホームポジシヨンを
検出するアームセンサ（ＡＨセンサ）ＳＥ８と、チヤツ
クアーム２６Ｂの駆動受け渡しポイントを検出するアー
ムセンサ（ＡＳセンサ）ＳＥ９と、キヤプスタン機構２
７のオープン／クローズ状態を検出するキヤプスタンＯ
／ＣセンサＳＥ１０とが設けられている。

【００５５】また各部の駆動用モータとしては、給紙ロ
ーラ３８を回転させる給紙モータＭ１と、給紙ローラ３
８をオープン又はクローズ状態にする給紙Ｏ／Ｃモータ
Ｍ２と、インクリボン２８の供給側スプールを回転させ
るリボンモータＭ３と、インクリボン２８の巻き取り側
スプールを回転させるリボンモータＭ４と、イエローヘ
ツド３１のアツプダウン動作を駆動するイエローヘツド
モータ（ＹＨモータ）Ｍ５と、マゼンタヘツド３２のア
ツプダウン動作を駆動するマゼンタヘツドモータ（ＭＨ
モータ）Ｍ６と、シアンヘツド３３のアツプダウン動作
を駆動するシアンヘツドモータ（ＣＨモータ）Ｍ７と、
チヤツクアーム２６Ｂの回転動作を駆動するアームモー
タＭ８と、キヤプスタン機構２７のキヤプスタン２７Ａ
を回転させるキヤプスタンモータＭ９と、キヤプスタン
機構２７をオープン又はクローズ状態にするキヤプスタ
ンＯ／ＣモータＭ１０とが設けられている。

【００５６】またこのカラープリンタ装置２０では、印
画制御部として図２６及び図２７に示すような回路が設
けられている。まず図２６に示すように、印画制御部６
０には、基準クロツクを発生する基準クロツク発生回路
６１が設けられており、ここで発生した基準クロツクを
基に各部のタイミングを制御する。この基準クロツクは
アームモータパルス発生回路６２、キヤプスタンパルス
発生回路６３、リボンサプライパルス発生回路６４、Ｙ
Ｈモータドライバ回路７２、ＭＨモータドライバ回路７
３、ＣＨモータドライバ回路７４及びキヤプスタンＯ／
Ｃモータドライバ回路７５に供給される。

【００５７】アームモータパルス発生回路６２は、基準
クロツクを基にアームモータＭ８を駆動するためのアー
ムモータパルス信号を発生するものであり、その発生し
たアームモータパルス信号を遅延回路６５〜６８及びア
ームモータドライバ回路６９に供給する。またキヤプス
タンパルス発生回路６３は、基準クロツクを基にキヤプ
スタンモータＭ９を駆動するためのキヤプスタンパルス
信号を発生するものであり、その発生したキヤプスタン
パルス信号をキヤプスタンモータドライバ回路７０に供
給する。またリボンサプライパルス発生回路６４は、基
準クロツクを基にリボンモータＭ３を駆動するためのリ
ボンサプライパルス信号を発生するものであり、その発
生したリボンサプライパルス信号をリボンモータドライ
バ回路７１に供給する。

【００５８】遅延回路６５〜６８はカウンタ回路でな
り、入力されたアームモータパルス信号をそれぞれ所定
数カウントし、そのカウント終了のタイミングをそれぞ
れトリガ信号としてＹＨモータドライバ回路７２、ＭＨ
モータドライバ回路７３、ＣＨモータドライバ回路７
４、キヤプスタンＯ／Ｃモータドライバ回路７５に供給
する。なお、遅延回路６５〜６８にはカウント開始のタ
イミングとして印画スタートスイツチ７６からのトリガ
信号が供給されており、このトリガ信号を基にカウント
動作を開始する。

【００５９】ＹＨモータドライバ回路７２は基準クロツ
クを用いてＹＨモータＭ５を駆動するものであり、遅延
回路６５から供給されたトリガ信号を基準にモータ駆動
を開始する。またＭＨモータドライバ回路７３は基準ク
ロツクを用いてＭＨモータＭ６を駆動するものであり、
遅延回路６６から供給されたトリガ信号を基準にモータ
駆動を開始する。またＣＨモータドライバ回路７４は基
準クロツクを用いてＣＨモータＭ７を駆動するものであ
り、遅延回路６７から供給されたトリガ信号を基準にモ
ータ駆動を開始する。またキヤプスタンＯ／Ｃモータド
ライバ回路７５は基準クロツクを用いてキヤプスタンＯ
／ＣモータＭ１０を駆動するものであり、遅延回路６８
から供給されたトリガ信号を基準にモータ駆動を開始す
る。

【００６０】キヤプスタンモータドライバ回路７０は入
力されたキヤプスタンパルス信号を用いてキヤプスタン
モータＭ９を駆動する。リボンモータドライバ回路７１
は入力されたリボンサプライパルス信号を用いてリボン
モータＭ３を駆動するものであり、ＹＨモータドライバ
回路７２の動作タイミングをトリガ信号として受けてそ
のタイミングでリボンモータＭ３の駆動を開始する。

【００６１】アームモータドライバ回路６９は入力され
たアームモータパルス信号を用いてアームモータＭ８を
駆動するものであり、印画スタートスイツチ７６から受
けたトリガ信号を基準にアームモータＭ８の駆動を開始
する。なお、アームモータドライバ回路６９は内部にス
ローダウンカウンタ及びストツプカウンタを持つてお
り、そのスローダウンカウンタがカウント終了したとき
キヤプスタン機構２７への搬送受渡しのためにスローダ
ウンを行い、ストツプカウンタがカウント終了したとき
アームモータＭ８を停止する。

【００６２】また図２７に示すように、基準クロツク発
生回路６１で発生した基準クロツクはイエロー印画回路
７７、マゼンタ印画回路７８及びシアン印画回路７９に
も供給されている。また印画スタートスイツチ７６から
のトリガ信号は遅延回路８０〜８２にも供給されてい
る。またアームモータパルス発生回路６２からのアーム
モータパルス信号は遅延回路８０〜８２にも供給されて
いる。

【００６３】遅延回路８０〜８２はカウンタ回路でな
り、入力されたアームモータパルス信号をそれぞれ所定
数カウントし、そのカウント終了のタイミングをそれぞ
れトリガ信号としてイエロー印画回路７７、マゼンタ印
画回路７８、シアン印画回路７９に供給する。なお、遅
延回路８０〜８２にはカウント開始のタイミングとして
印画スタートスイツチ７６からのトリガ信号が供給され
ており、このトリガ信号を基にカウント動作を開始す
る。

【００６４】イエロー印画回路７７は入力された基準ク
ロツクを用いてイエローヘツド３１を駆動することによ
りイエローインクの印画を行うものであり、遅延回路８
０から供給されるトリガ信号に応じてイエロー印画を開
始する。またマゼンタ印画回路７８は入力された基準ク
ロツクを用いてマゼンタヘツド３２を駆動することによ
りマゼンタインクの印画を行うものであり、遅延回路８
１からのトリガ信号に応じてマゼンタ印画を開始する。
またシアン印画回路７９は入力された基準クロツクを用
いてシアンヘツド３３を駆動することによりシアンイン
クの印画を行うものであり、遅延回路８２からのトリガ
信号に応じてシアン印画を開始する。

【００６５】ここで実際に給紙を行うときの動作タイミ
ングチヤートを図２８に示す。この図２８に示すよう
に、印画スタートスイツチ７６が押されてスタートパル
スが発生すると、まず給紙モータＭ１が回転する。また
これと同時に給紙ＦＧセンサＳＥ１がパルス信号を発生
し始める。その後、所定時間過ぎると、今度は給紙セン
サＳＥ２が給紙開始を検出する。これを受けてＦＧカウ
ンタが給紙ＦＧセンサＳＥ１のパルス数をカウントし、
用紙の先頭がチヤツク機構２６に到達するタイミングを
検出する。ＦＧカウンタがカウントを終了すると、用紙
の先頭がチヤツク機構２６に到達したと判定し、給紙モ
ータＭ１を停止すると共に、チヤツキング動作のために
アームモータＭ８を若干回転させる。その後、給紙モー
タＭ１を逆回転させて用紙にバツクテンシヨンをかけ、
これによつて確実にチヤツキング動作を行わせる。

【００６６】このようにしてチヤツキング動作が終了す
ると、給紙Ｏ／ＣモータＭ２を回転させて給紙モータＭ
１をオープン状態にする。その結果、給紙Ｏ／Ｃセンサ
ＳＥ７によつてオープン状態が検出されると、給紙Ｏ／
ＣモータＭ２の回転を停止すると共に、アームモータＭ
８を回転させて用紙搬送動作を開始する。このようにし
てこのカラープリンタ装置２０では、印画スタートスイ
ツチ７６の操作を受けて給紙動作を行う。

【００６７】次に実際に印画を行うときの動作タイミン
グチヤートを図２９に示す。上述したようにアームモー
タＭ８を回転させて用紙搬送動作を開始すると、それを
受けてＹＨカウンタ、ＭＨカウンタ、ＣＨカウンタ、ス
ローダウンカウンタ、ストツプカウンタ、Ｙカウンタ、
Ｍカウンタ、Ｃカウンタがカウント動作を開始する。な
お、この場合、ＹＨカウンタ、ＭＨカウンタ、ＣＨカウ
ンタはそれぞれ上述の遅延回路６５、６６、６７であ
り、Ｙカウンタ、Ｍカウンタ、Ｃカウンタはそれぞれ上
述の遅延回路８０、８１、８２である。また上述の説明
では遅延回路６５〜６７及び８０〜８２はそれぞれ印画
スタートスイツチ７６からのトリガ信号でカウント動作
を開始するとしたが、実際には、この図２９に示すよう
に、アームモータＭ８の回転動作をトリガとしてカウン
ト動作を開始する。

【００６８】このようにして各カウンタを動作させる
と、最初にカウント動作を終了するのはＹＨカウンタで
ある。ＹＨカウンタがカウント終了すると、これを受け
てＹＨモータＭ５を回転させてイエローヘツド３１のヘ
ツドダウンを行う。そしてＹＨセンサＳＥ４によつてイ
エローヘツド３１のヘツドダウンが確認されると、ＹＨ
モータＭ５の回転を停止すると共に、リボンモータＭ
３、Ｍ４を回転させてインクリボンを送り出す。その
後、Ｙカウンタがカウント終了すると、イエロー印画回
路７７を駆動してイエローインクの印画を開始する。

【００６９】またその後、ＭＨカウンタがカウント終了
すると、これを受けてＭＨモータＭ６を回転させてマゼ
ンタヘツド３２のヘツドダウンを行う。そしてＭＨセン
サＳＥ５によつてマゼンタヘツド３２のヘツドダウンが
確認されると、ＭＨモータＭ６の回転を停止する。その
後、Ｍカウンタがカウント終了すると、マゼンタ印画回
路７８を駆動してマゼンタインクの印画を開始する。

【００７０】さらにその後、ＣＨカウンタがカウント終
了すると、これを受けてＣＨモータＭ７を回転させてシ
アンヘツド３３のヘツドダウンを行う。そしてＣＨセン
サＳＥ６によつてシアンヘツド３３のヘツドダウンが確
認されると、ＣＨモータＭ７の回転を停止する。その
後、Ｃカウンタがカウント終了すると、シアン印画回路
７９を駆動してシアンインクの印画を開始する。このよ
うにしてカラープリンタ装置２０では、基準クロツクを
基に各色の印画動作を制御する。

【００７１】（６）インクリボンの送り出し制御 ここで印画制御部６０によるインクリボンの送り出し制
御方法について説明する。上述したようにこのカラープ
リンタ装置２０においては、インクリボン２８の各イン
ク面積が用紙に対して１５分の１と小さいもの使用して
いる。そのため用紙の搬送速度に対してインクリボン２
８の送り出し速度を１５分の１に設定している。この関
係を図示すると、図３０に示すようになる。

【００７２】すなわちイエロー印画を開始するときに
は、用紙４０の先頭（具体的には用紙中の印画可能範囲
の先頭部分）がイエローヘツド３１のところに来てい
る。このときインクリボン２８は丁度イエローインクの
先頭部分がイエローヘツド３１のところに来るように送
り出される。この後、用紙４０を所定速度で搬送すると
共に、インクリボン２８を用紙４０の搬送速度の１５分
の１の速度で送り出す。

【００７３】このようにしてインクリボン２８を送り出
して行くと、用紙４０の先頭がマゼンタヘツド３２のと
ころに来てマゼンタ印画を開始するときには、インクリ
ボン２８のマゼンタインクの先頭部分がマゼンタヘツド
３２のところにきており、用紙４０の先頭がシアンヘツ
ド３３のところに来てシアン印画を開始するときには、
インクリボン２８のシアンインクの先頭部分がシアンヘ
ツド３３のところに来ている。

【００７４】すなわち逆の言い方をすれば、このカラー
プリンタ装置２０では、用紙４０の先頭部分がイエロー
ヘツド３１のところに到達したとき、イエローインクの
使用領域の先頭部分がイエローヘツド３１のところに到
達するようにインクリボン２８の送り出しを制御し、用
紙４０の先頭部分がマゼンタヘツド３２のところに到達
したときには、マゼンタインクの使用領域の先頭部分が
マゼンタヘツド３２のところに到達するようにインクリ
ボン２８の送り出しを制御し、用紙４０の先頭部分がシ
アンヘツド３３のところに到達したときには、インクリ
ボン２８のシアンインクの使用領域の先頭部分がシアン
ヘツド３３のところに到達するようにインクリボン２８
の送り出しを制御する。これにより用紙４０に対してイ
ンク面積の小さいインクリボン２８を使用したときにも
インクの使用領域、各ヘツド３１〜３３及び用紙４０を
それぞれ合わせて色ずれなく確実に印画が行える。

【００７５】（７）動作及び効果 以上の構成において、このカラープリンタ装置２０で印
画を行う場合、まず給紙トレー３９上にある用紙４０を
給紙ローラ３８よつてチヤツク機構２６のところまで搬
送する。用紙４０の先頭がチヤツク機構２６に到達する
と、チヤツク機構２６のコマ２６Ｃとベース２６Ｄによ
つて用紙４０の先頭を挟み込む。この状態でチヤツクア
ーム２６Ｂを上側に回転させることによりチヤツク機構
２６は用紙４０をインクリボン２８に沿つて牽引搬送す
る。チヤツクアーム２６Ｂがイエローヘツド３１を通過
すると、イエローヘツド３１をヘツドダウンし、イエロ
ー印画を開始する。このときイエローインクの先頭が丁
度イエローヘツド３１のところに来るようにインクリボ
ン２８の送り出しを制御する。

【００７６】その後、チヤツクアーム２６Ｂがマゼンタ
ヘツド３２を通過すると、今度はマゼンタヘツド３２を
ヘツドダウンし、マゼンタ印画を開始する。このときマ
ゼンタインクの先頭が丁度マゼンタヘツド３２のところ
に来るようにインクリボン２８は送り出される。その
後、チヤツクアーム２６Ｂがシアンヘツド３３を通過す
ると、今度はシアンヘツド３３をヘツドダウンし、シア
ン印画を開始する。このとき同様にシアンインクの先頭
が丁度シアンヘツド３３のところに来るようにインクリ
ボン２８は送り出される。

【００７７】各色の印画を開始した後、用紙４０の先頭
がキヤプスタン機構２７に到達すると、キヤプスタン機
構２７が用紙４０の先頭を巻き込み、そしてチヤツク機
構２６が用紙４０を開放することにより、チヤツク機構
２６からキヤプスタン機構２７に用紙４０を受け渡す。
これ以降についてはキヤプスタン機構２７によつて用紙
４０を搬送する。その後、イエロー、マゼンタ、シアン
の順で印画を終了して全ての印画が終了すると、各ヘツ
ド３１〜３３をヘツドアツプして再びホームポジシヨン
に戻つて次の印画に備える。

【００７８】このようにしてこのカラープリンタ装置２
０では、イエロー、マゼンタ、シアンのインクが面順次
に並んだインクリボン２８を使用すると共に、３つのヘ
ツド３１〜３３を使用して３色を所定時間ずらして並列
的に印刷するようにしたことにより、簡易な構成で印刷
時間を短縮することができる。またこの場合には、各イ
ンク面積が用紙４０の印刷面積よりも小さいインクリボ
ン２８を使用したことにより、インクリボン２８の送り
出し速度を用紙４０の搬送速度に対して所定量遅くする
だけで容易に３色を並列的に印刷し得、従来のようにイ
ンクリボン送り機構が複雑になるようなことはない。こ
のためこのカラープリンタ装置２０では、装置全体の大
きさを小型化することができる。

【００７９】以上の構成によれば、イエロー、マゼン
タ、シアンの各インクが面順次に付着され、かつ各イン
ク面積が用紙４０の印刷面積よりも小さいインクリボン
２８を使用すると共に、イエロー、マゼンタ、シアンの
各色をそれぞれ印刷する３つのヘツド３１〜３３と、用
紙４０を搬送する用紙搬送機構（２６及び２７）と、イ
ンクリボン２８を送るインクリボン送り機構（２９及び
３０）と、印画動作全体を制御する印画制御部６０とを
設けるようにし、イエロー、マゼンタ、シアンのインク
を所定時間ずらして並列的に印刷するように印画制御部
６０によつて印刷動作を制御するようにしたことによ
り、簡易な構成で印刷時間を短縮し得ると共に、装置を
小型化し得る。

【００８０】（８）他の実施例 なお上述の実施例においては、本発明をカラープリンタ
装置２０に適用した場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、カラーコピー装置やカラーフアクシミリ装
置、或いはアミユーズメントの分野で使用されるオート
チエンジヤープリンタ装置に本発明を適用しても良く、
プリンタ装置に本発明を広く適用し得る。

【００８１】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、イエロ
ー、マゼンタ、シアンのインクが面順次に付着され、か
つ各インク面積が印刷面積よりも小さいインクリボン
と、インクリボンに付着された各色のインクを印刷対象
の用紙に対して熱転写する各色に対応した３つのヘツド
と、用紙をインクリボンに当接させながら３つのヘツド
の並びに沿つて所定速度で搬送する用紙搬送手段と、用
紙の搬送速度よりも遅い速度でインクリボンを３つのヘ
ツドの並びに沿つて送るインクリボン送り手段と、イエ
ロー、マゼンタ、シアンのインクを用紙に対して所定時
間ずれて並列的に印刷するように３つのヘツドと用紙搬
送手段とインクリボン送り手段とを制御する制御手段と
を備えるようにしたことにより、印刷時間を容易に短縮
することができると共に、装置全体の大きさを容易に小
型化し得る。かくするにつき簡易な構成で印刷時間を短
縮し得ると共に、装置を小型化し得るプリンタ装置を実
現し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるカラープリンタ装置の
全体構成を示す斜視図である。

【図２】そのカラープリンタ装置のプリンタ部の構成を
示す斜視図である。

【図３】ドラム周辺の各部の構成を示す略線図である。

【図４】チヤツクの構成を示す略線図である。

【図５】チヤツクの開閉動作の説明に供する略線図であ
る。

【図６】チヤツクの開閉動作の説明に供する略線図であ
る。

【図７】インクリボンの構成を示す略線図である。

【図８】カラープリンタ装置のホームポジシヨン状態を
示す略線図である。

【図９】用紙ガイドの動作の説明に供する略線図であ
る。

【図１０】カラープリンタ装置の給紙動作の説明に供す
る略線図である。

【図１１】カラープリンタ装置のチヤツキング動作の説
明に供する略線図である。

【図１２】カラープリンタ装置の用紙搬送動作の説明に
供する略線図である。

【図１３】カラープリンタ装置におけるイエローの印画
動作の説明に供する略線図である。

【図１４】カラープリンタ装置におけるマゼンタの印画
動作の説明に供する略線図である。

【図１５】カラープリンタ装置におけるシアンの印画動
作の説明に供する略線図である。

【図１６】カラープリンタ装置における用紙の受渡し動
作の説明に供する略線図である。

【図１７】カラープリンタ装置における用紙の受渡し動
作の説明に供する略線図である。

【図１８】搬送動作全体の説明に供する略線図である。

【図１９】ヘツドの位置決め動作の説明に供する略線図
である。

【図２０】ヘツドの位置決め動作の説明に供する略線図
である。

【図２１】ヘツドの位置決め動作の説明に供する略線図
である。

【図２２】ヘツドの位置決め動作の説明に供する略線図
である。

【図２３】ヘツドの位置決め動作の説明に供する略線図
である。

【図２４】ヘツドの位置決め動作の説明に供する略線図
である。

【図２５】カラープリンタ装置におけるセンサとモータ
の配置を示す略線図である。

【図２６】カラープリンタ装置における印画制御部を示
すブロツク図である。

【図２７】カラープリンタ装置における印画制御部を示
すブロツク図である。

【図２８】給紙動作の説明に供するタイミングチヤート
である。

【図２９】印画動作の説明に供するタイミングチヤート
である。

【図３０】インクリボンと用紙の送り量の関係を示す略
線図である。

【図３１】従来のカラープリンタ装置の構成を示す略線
図である。

【図３２】従来のインクリボンを示す略線図である。

【図３３】３つのヘツドを持つ従来のカラープリンタ装
置の構成を示す略線図である。

【符号の説明】

１、１０、２０……カラープリンタ装置、３、４０……
用紙、５、２８……インクリボン、６、１１〜１３、３
１〜３３……ヘツド、２３……プリンタ部、２６……チ
ヤツク機構、２７……キヤプスタン機構、３４〜３６…
…プラテンローラ、３４Ａ、３４Ｂ……ベアリング、３
４Ｃ……フランジ、３７……排紙トレー、３８……給紙
ローラ、３９……給紙トレー、５０……ヘツドアツプダ
ウン機構、５１Ａ、５１Ｂ……位置決め用のツメ、５１
Ｃ……溝、６０……印画制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田川 竜一 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】イエロー、マゼンタ、シアンのインクが面
   順次に付着され、かつ各インク面積が印刷面積よりも小
   さいインクリボンと、 上記インクリボンに対して上げ下げ可能に配置され、か
   つ上記インクリボンに付着された各色のインクを印刷対
   象の用紙に対して熱転写する各色に対応した３つのヘツ
   ドと、 上記用紙を上記インクリボンに当接させながら上記３つ
   のヘツドの並びに沿つて所定速度で搬送する用紙搬送手
   段と、 上記用紙の搬送速度よりも遅い速度で上記インクリボン
   を上記３つのヘツドの並びに沿つて送るインクリボン送
   り手段と、 イエロー、マゼンタ、シアンのインクを上記用紙に対し
   て所定時間ずれて並列的に印刷するように上記３つのヘ
   ツドと上記用紙搬送手段と上記インクリボン送り手段と
   を制御する制御手段とを具えることを特徴とするプリン
   タ装置。
2. 【請求項２】上記用紙搬送手段として、上記用紙の先頭
   を挟み込み保持し、かつ上記３つのヘツドの並び沿つて
   当該用紙を牽引するチヤツク機構を具えることを特徴と
   する請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 【請求項３】上記用紙の搬送速度と上記インクリボンの
   送り速度との関係は、上記印刷面積と上記インク面積と
   の比に対応していることを特徴とする請求項１に記載の
   プリンタ装置。