JP2002144647A

JP2002144647A - 印刷制御装置及び印刷制御方法

Info

Publication number: JP2002144647A
Application number: JP2000349352A
Authority: JP
Inventors: Jiro Kitano; 次郎北野; Yukinori Senju; 幸徳千住
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-11-16
Filing date: 2000-11-16
Publication date: 2002-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】バッテリ等の電源の電圧低下に伴い、記録紙
が狭持されたままとなり、記録紙を取り出し不可能とな
ることを回避することのできる印刷制御装置を提供する
こと。【解決手段】電源部３３は、バッテリ等の入力電源、
入力電源からの電源電圧を検出する入力電圧検出手段、
入力電圧検出手段の検出値（Ｖｉｎ）と予め設定した閾
値（Ｖｔｈ）との比較・判定を行う入力電圧閾値判定手
段を備え、印刷中に電源電圧（Ｖｉｎ）が閾値（Ｖｔ
ｈ）を下回ると、印刷状態に関わらず記録紙を狭持して
いる部材（プラテン・ローラ）を記録紙から離間させた
位置に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ等の電池
を電源として駆動する印刷制御装置及び印刷制御方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、携帯電話、パーソナル・ハンディ
ホン・システム（以下「ＰＨＳ」と称する）、携帯用情
報端末機器等の、いわゆるモバイル機器と称されるもの
が普及しており、これらの携帯機器と共に持ち運びし
て、携帯機器から得た情報をその場ですぐに印刷するこ
とが可能な、モバイル・プリンタと呼ばれる携帯用印刷
装置が注目されている。

【０００３】モバイル・プリンタでは、携帯用途という
点から、同装置に供給される電源電圧として、携帯用途
に適したバッテリ等の電池が一般的に用いられている。

【０００４】そして、バッテリからの入力電圧によっ
て、装置内部の各部に必要な電力を供給するための電源
部が構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バッテ
リ等の電池では、その放電特性上、ある一定電圧以下に
なると急激に電圧が低下してしまうことが知られてい
る。

【０００６】バッテリからの入力電圧が急激に低下して
しまうと、バッテリを入力電源電圧とする電源部は、所
望する装置各部の電源電圧を供給することが困難とな
り、ついには操作者が使用中か否かを問わずに、装置が
突然に操作不能に陥る。

【０００７】特に、バッテリを電源とする印刷装置で何
らかの情報を印刷している最中に、上記した状況下に陥
ると、記録紙を搬送する機構が、記録紙を狭持したまま
制御不能となり、操作者は記録紙を取り出すことができ
なくなるといった問題点を有していた。

【０００８】本発明は、バッテリ等の電源の電圧低下に
伴い、記録紙が狭持されたままとなり、記録紙を取り出
し不可能となることを回避することのできる印刷制御装
置及び印刷制御方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、記録紙を狭持して印刷を行う印刷装置に用
いられる印刷制御装置であって、入力される電源電圧を
検出する入力電圧検出手段と、入力電圧検出手段の検出
値と、予め設定した閾値との比較を行う比較手段と、比
較手段による比較の結果、検出値が閾値を下回ると、記
録紙を狭持している部材を記録紙から離間させる制御手
段と、を有する構成とした。

【００１０】これにより、バッテリ等の電源の電圧低下
に伴い、記録紙が狭持されたままとなり、記録紙を取り
出し不可能となることを回避することのできる印刷制御
装置が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本願の請求項１記載に係る発明
は、記録紙を狭持して印刷を行う印刷装置に用いられる
印刷制御装置であって、入力される電源電圧を検出する
入力電圧検出手段と、入力電圧検出手段の検出値と、予
め設定した閾値との比較を行う比較手段と、比較手段に
よる比較の結果、検出値が閾値を下回ると、記録紙を狭
持している部材を記録紙から離間させる制御手段と、を
有する構成としたことにより、印刷中に駆動に必要な電
力が不足しても、記録紙が取り出せなくなるといういう
ことが無くなる。

【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照しながら説明する。

【００１３】（実施の形態１）図１は、本発明の一実施
の形態における印刷装置の外観斜視図である。

【００１４】図１において、１はプリンタ本体であり、
電源基板、制御基板、プリンタエンジンなどから構成さ
れている。２はデジタル・スチル・カメラ・モジュール
（以下「ＤＳＣモジュール」と称する）であり、エリア
・センサや制御基板などから構成される。

【００１５】３は着脱可能なメモリ・カードである。メ
モリ・カード３は図１に示す角度からは見えない位置に
設けられたカード・スロットに挿入される。プリンタ本
体１は、メモリ・カード３に格納された画像データを読
み出し、これをプリントすることができる。

【００１６】４は表示パネルであり、プリンタ本体１に
装着されたメモリ・カード３から転送された画像データ
等を表示したり、ＤＳＣモジュール２から出力された画
像データを表示する。さらに、表示パネル４には、プリ
ンタ本体の各種設定項目（例えば画質調整や印字枚数の
指定など）が表示される。

【００１７】５ａ、５ｂ及び５ｃは設定ボタンである。
５ａ及び５ｂは設定項目切り換えボタンであり、これら
を押下することで、プリンタ本体１の各種設定項目が切
り換えられる。操作者は表示パネル４で設定項目を確認
しながら、設定項目切り換えボタン５ａ、５ｂを押下し
て項目を切り換える。５ｃは確定ボタンであり、設定項
目切り換えボタン５ａ、５ｂによって切り換えた項目を
セレクトする際に使用する。

【００１８】６は表示モード切り換えボタンであり、各
種のモード切り換えに使用する。７はプリント指示ボタ
ンであり、操作者はプリンタ本体１に格納された画像デ
ータに基づきプリントを実行する際に押下する。８は電
源スイッチであり、プリンタ本体１の電源をＯＮ／ＯＦ
Ｆするものである。

【００１９】９は接続コネクタであり、プリンタ本体１
とＤＳＣモジュール２を電気的に接続するインターフェ
イスである。接続コネクタ９は、アラインメント・フリ
ー構造を有しており、プリンタ本体１に接続されたＤＳ
Ｃモジュール２に無理な力が加わった場合でも、コネク
タそのものが破壊されないようになっている。この接続
コネクタ９を介して、プリンタ本体１からはＤＳＣモジ
ュール２に制御信号が送られ、逆にＤＳＣモジュール２
からはプリンタ本体１に、撮影された画像データや、Ｄ
ＳＣモジュール２の状態を示すステート信号などが転送
される。

【００２０】１０ａ及び１０ｂは連結部材であり、プリ
ンタ本体１とＤＳＣモジュール２を機械的に連結するた
めの部材である。ＤＳＣモジュール２には、連結部材１
０ａ、１０ｂの位置に対応した（図１に示した角度から
は見えない位置にある）部位に突起部が設けられてお
り、突起部が連結部材１０ａ、１０ｂに挿入されること
で、ＤＳＣモジュール２はプリンタ本体１に機構的に固
定される。

【００２１】１１はセンサユニットであり、レンズなど
の光学系と、カラーエリアセンサ（共に図示せず）など
から構成されている。センサユニット１１はＤＳＣモジ
ュール２に対して、一軸に関して回動自在に取りつけら
れており、操作者が必要に応じて撮影する方向を変える
ことができる。

【００２２】１２はシャッタボタンであり、これを押下
することで、センサユニット１１に内蔵されたカラーエ
リアセンサから画像データが出力され、この画像データ
は直ちにプリンタ本体１に転送される。

【００２３】１３は第１通紙ガイドである。画像記録を
行うための記録紙は、図１に示す角度からは見えない位
置に設けられた、プリンタ本体１の給紙口に挿入され、
カラープリントを行う場合は、通紙ガイド１３を通っ
て、プリンタ内部を複数回往復移動する。

【００２４】１４は第２通紙ガイドである。プリンタ本
体１にＤＳＣモジュール２が接続されている場合に、プ
リントを行うとき、第１通紙ガイド１３を通過した記録
紙は、第２通紙ガイド１４に導かれ、これら２つの通紙
ガイドを経由してプリンタ内部を往復移動する。

【００２５】図２は、本発明の一実施の形態における印
刷装置のハードウェア構成図であり、図１に示すプリン
タ本体１の構成について示している。

【００２６】図２において、２０はＣＰＵであり、プリ
ンタ本体１及びＤＳＣモジュール２の各構成要素を制御
する。２１はＦＬＡＳＨメモリであり、ＣＰＵ２０を動
作させる各種のプログラムが格納されている。また、Ｆ
ＬＡＳＨメモリ２１には、ＤＳＣモジュール２から転送
された画像データに圧縮処理を施して格納することがで
きる。

【００２７】なお、本実施の形態では、ＣＰＵ２０が実
行する各種のプログラムは、ＦＬＡＳＨメモリ２１に予
め格納されている状態を示しているが、可搬性を有する
記録媒体に格納されたものを読み取り、実行する形態で
あっても良い。

【００２８】２２はＤＲＡＭであり、ＤＲＡＭ２２はＣ
ＰＵ２０のワーク領域として使用されるが、ＤＳＣモジ
ュール２から転送されてきた画像データや、カードメモ
リから読みこまれた画像データは一旦ＤＲＡＭ２２に格
納される。２３はＤＭＡコントローラであり、ＤＲＡＭ
２２に格納された画像データを他のハードウェアモジュ
ールに転送する際に使用される。

【００２９】２４はメモリカード・スロットであり、こ
こに着脱可能なメモリ・カード３（図１参照）が装着さ
れる。２５はメモリカード・コントローラである。メモ
リカード・コントローラ２５は、メモリカード・スロッ
ト２４に装着されたメモリ・カード３に対して、ＣＰＵ
２０からのアクセスを制御する。具体的には、メモリ・
カード３に記憶された所定のファイル形式の画像ファイ
ルにアクセスし、これを読み出したり、逆にＤＲＡＭ２
２に展開されている画像データを、書き込んだりする。

【００３０】２６はインタフェースである。ＣＰＵ２０
はインタフェース２６を介して、ＤＳＣモジュール２の
ハードウェア設定を行ったり、逆にＤＳＣモジュール２
から、撮影された画像データや、ＤＳＣモジュール２の
状態を示すステート情報などを入手する。ＣＰＵ２０は
このインタフェース２６の状態によって、プリンタ本体
１にＤＳＣモジュール２が接続されているか否かを検出
することができる。

【００３１】また、本実施の形態では記載していない
が、例えばＤＳＣモジュール２側にも電源スイッチが装
備されているような場合には、ＤＳＣモジュール２の電
源が入っているかどうか、すなわち、ＤＳＣモジュール
２が動作可能な状態にあるか否かも、容易に検出するこ
とができる。

【００３２】２７は表示パネルであり、本実施の形態で
はカラーＬＣＤが搭載されている。表示パネル２７に
は、ＤＲＡＭ２２に展開された画像データや、ユーザの
操作に関する情報が表示される。

【００３３】２８はＬＣＤドライバであり、表示パネル
２７を駆動し、ＤＭＡコントローラ２３によって、ＤＲ
ＡＭ２２から転送されてくる画像データなどを表示パネ
ルに表示する。

【００３４】２９はプリンタ・エンジンであり、本実施
の形態では、熱転写方式のカラープリンタを搭載してい
る。

【００３５】３０はプリンタ・インタフェースであり、
ＣＰＵ２０、あるいはＤＭＡコントローラ２３によって
1ライン単位に転送される、単色の画像データをプリン
タ・エンジン２９に渡す。プリンタ・エンジン２９は、
プリンタ・インタフェース３０を介して受け取った画像
データに基づき、カラー画像を形成する。また逆にプリ
ンタエンジンに配置されたセンサ等の情報が、プリンタ
・インタフェース３０を経由してＣＰＵ２０に送られる
（プリンタの動作については後に詳細に説明する）。

【００３６】また、プリンタ・インタフェース３０を介
して、ＣＰＵ２０はプリンタ・エンジン２９に搭載され
た駆動源（図示せず）の制御を行っている。

【００３７】より具体的には、ＣＰＵ２０は、プリンタ
・インタフェース３０を介して、プリンタ・エンジン２
９に搭載されたステッピング・モータを駆動するための
励磁パルスを出力している。

【００３８】３１は操作ボタンであり、設定ボタン５
ａ、５ｂ、５ｃや、表示モード切り換えボタン６や、プ
リント指示ボタン７（共に図１を参照）を一括りにして
示したものである。これら操作ボタンの状態（ＯＮ／Ｏ
ＦＦ）は、ＣＰＵ２０のＩ／Ｏポート（図示せず）によ
り直接参照している。

【００３９】３２は、以上の一連の制御を行うブロック
となる制御部である。３３は、バッテリを入力電源電圧
として、制御部３２や制御部３２を介してプリンタ・エ
ンジン２９やＤＳＣモジュール２、表示パネル２７等に
所望の電源電圧を出力したり、ＣＰＵ２０により電源電
圧の出力の制御を行う電源部である。

【００４０】図３は、本発明の一実施の形態における電
源部のハードウエア構成図であり、図２に示す電源部３
３について示したものである。

【００４１】図３において、３４は入力電源であり、本
実施の形態では、バッテリ等の電池が入力電源となって
いる。

【００４２】３５はＤＣ／ＤＣコンバータであり、入力
電源３４からの電圧供給をうけて、前述のように制御部
３２や制御部３２を介してプリンタ・エンジン２９やＤ
ＳＣモジュール２、表示パネル２７等が所望とするＤＣ
電圧を生成して出力（供給）する。

【００４３】また、制御部３２のＣＰＵ２０からの制御
信号に基づき、供給する任意のＤＣ電圧の出力制御（Ｏ
Ｎ−ＯＦＦ制御）を行う。この制御によって、装置の使
用状況によっては出力する必要のないＤＣ電圧をカット
することにより、バッテリ入力装置として必要不可欠な
省電力機能を実現している。

【００４４】３６は入力電圧検出手段であり、装置への
供給電圧となる入力電源３４の電圧値（Ｖｉｎ）をモニ
ターし、装置の使用に伴う装置への供給電圧の変化を検
出する。

【００４５】３７は入力電圧閾値判定手段であり、入力
電圧検出手段３６が検出した入力電源３４の電圧値（Ｖ
ｉｎ）と、予め設定しておいた、Ｖｉｎの変動によりＤ
Ｃ／ＤＣコンバータ３５が本来供給すべき各部の所望の
電源電圧を出力することが困難となる電圧値に対して、
一定の裕度をもった入力閾値電圧（Ｖｔｈ）との比較
を、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈにて行い、その結果を制御部３２の
ＣＰＵ２０に送出する。

【００４６】これにより、制御部３２のＣＰＵ２０は、
装置の入力電圧の低下に起因する各部の所望とする電源
電圧の供給停止を、事前に察知することが可能となる。

【００４７】図４は本発明の一実施の形態におけるプリ
ンタ・エンジンの構成図であり、図２に示すプリンタ・
エンジン２９について示したものである。

【００４８】図４において、４０は記録紙である。記録
紙４０はステッピング・モータ（図示せず）により、方
向Ｄ１及び方向Ｄ２に往復移動する。プリンタ・エンジ
ン２９では、記録紙４０上にＣｙａｎ（以下「Ｃ」称す
る）、Ｍａｇｅｎｔａ（以下「Ｍ」と称する）、Ｙｅｌ
ｌｏｗ（以下「Ｙ」と称する）の順に３色の画像を合成
してフルカラーのプリントを形成するが、これら各単色
の画像を記録する際に、記録紙４０は方向Ｄ１に駆動さ
れる。

【００４９】４１はインク・リボンである。ここで、図
５を参照しながら、インク・リボン４１について説明す
る。図５は、本発明の一実施の形態におけるインク・リ
ボンの構成図である。

【００５０】図５において、５５ｃはＣインク塗布領
域、５５ｍはＭインク塗布領域、５５ｙはＹインク塗布
領域であり、５６ｃはＣ領域検出マーク、５６ｍはＭ領
域検出マーク、５６ｙはＹ領域検出マークである。

【００５１】インク・リボン４１は数μｍの厚みの透明
ＰＥＴ基材上に、Ｃインク塗布領域５５ｃ、Ｍインク塗
布領域５５ｍ、Ｙインク塗布領域５５ｙを面順に形成し
たものであり、これらの３領域が繰返し配置されてい
る。

【００５２】Ｃインク塗布領域５５ｃの直前にはＣ領域
検出マーク５６ｃが、Ｍインク塗布領域５５ｍの直前に
はＭ領域検出マーク５６ｍが、Ｙインク塗布領域５５ｙ
の直前にはＹ領域検出マーク５６ｙが、それぞれ黒色イ
ンクで印刷されており、後述するリボンマークセンサ
で、各マークを検出して、印字の際にリボンの頭出しを
行う。

【００５３】Ｃ領域検出マーク５６ｃのみが２本のバー
として印刷されているのは、例えばプリンタエンジンを
初期化する際に、最初に印字するシアンインクの色領域
を検出する必要があるためである。

【００５４】図４に戻り、４２はリボン・カセット、４
３は繰出しボビン、４４は巻取りボビンである。

【００５５】インク・リボン４１は、リボン・カセット
４２内にロール状に格納されており、印刷に際して、繰
出しボビン４３から方向Ｄ３に、記録紙４０の搬送速度
と等速に送り出されると共に、巻取りボビン４４に巻き
取られる（ただし繰出しボビン４３側は、駆動源に接続
されておらず、インク・リボン４１が引き出される分だ
け回転する。また繰出しボビン４３の軸には、適度な負
荷が与えられており、巻取りボビン４４によってインク
・リボン４１が巻き取られると、インク・リボン４１に
は張力が生じる）。

【００５６】４５はリボン・マークセンサであり、前述
したようにインク・リボン４１の、各色インク塗布領域
の先頭を示す領域検出マーク５６（図５参照）を検出す
る。

【００５７】４６はライン・サーマルヘッドである。ラ
イン・サーマルヘッド４６は、複数の発熱体が一列に形
成されたもので、ライン状に配置された各発熱体に、画
像データの値に応じた数の印加パルスを加えることで、
発熱体単位（即ち１画素単位）に発熱量を制御すること
ができる。この発熱量に応じて、発熱体の熱分布が変わ
るため、面積変調的に階調を再現することができる。

【００５８】４７はプラテン・ローラであり、ライン・
サーマルヘッド４６のライン状の発熱体に対して、対向
する位置に、並行して配置されている。また、プラテン
・ローラ４７は駆動源（図示せず）により方向Ｄ４およ
び方向Ｄ５に移動可能に構成されている。

【００５９】プラテン・ローラ４７は、印字中（このと
き記録紙が方向Ｄ１に搬送されている）はＤ４方向に付
勢され、インク・リボン４１と記録紙４０をライン・サ
ーマルヘッド４６に圧接する。１色の印字が終わって、
記録紙４０を方向Ｄ２に搬送する際、プラテン・ローラ
４７はライン・サーマルヘッド４６から離間する方向、
即ち方向Ｄ５に、記録紙が方向Ｄ２へ搬送されるのを妨
げないよう変位される。

【００６０】４８は金属製のキャプスタン・ローラ、４
９は心金をゴム等で被覆したピンチ・ローラである。こ
のうち少なくともキャプスタン・ローラ４８はギア列等
を介してステッピング・モータ（図示せず）に連結され
ており、記録紙４０は、キャプスタン・ローラ４８及び
ピンチ・ローラ４９の間に挟持され搬送される。

【００６１】この種のプリンタ・エンジン２９では、カ
ラー印刷において記録紙４０を複数回往復させる必要が
あるため、繰返し位置再現精度に起因する、各色のレジ
ストレーション精度が画質に大きく影響する。本実施の
形態では、キャプスタン・ローラ４８の表面を加工して
金属パターンを形成し、繰返し位置再現精度を向上させ
ている。

【００６２】５０は第１記録紙センサ、５１は第２記録
紙センサであり、記録紙４０の先端及び後端を検出し、
画像形成タイミングを生成したり、ジャムを検出するの
に用いられる。

【００６３】５２は反射型センサを応用したリボン・カ
セット・センサであり、リボン・カセット４２の装着の
有無を検出するものである。

【００６４】５３はプラテン・ローラ４７の近傍に配置
された、プラテン位置センサであり、プラテン・ローラ
４７が方向Ｄ４と方向Ｄ５のどちらの位置に存在するの
かを検出するものである。

【００６５】続いて、プリンタ・エンジン２９の印刷シ
ーケンスについて説明する。

【００６６】図６は、プリンタ・エンジン２９の印刷状
態を示しており、図６（ａ）は、本発明の一実施の形態
におけるプリンタ・エンジンの印字開始時点の状態図、
図６（ｂ）は、本発明の一実施の形態におけるプリンタ
・エンジンの１色印刷終了時点の状態図である。また、
図７は、本発明の一実施の形態におけるプリンタ・エン
ジンの印刷シーケンスを示す動作フローチャートであ
る。

【００６７】以下、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７に加
え、図２を併用して、プリンタ・エンジン２９の印刷動
作について説明する。

【００６８】まず、ＣＰＵ２０は、操作ボタン３１の押
下状態をチェックしており、操作ボタン３１のうち、プ
リント指示ボタン７が押されたか否かを検出する（ＳＴ
ＥＰ２００１）。

【００６９】プリント指示ボタン７が押下されていない
場合は、再度ＳＴＥＰ２００１に戻り無限ループを形成
する（ただし、本システムにはランタイム・モニタが搭
載されており、無限ループとはいえ、他の制御も並列動
作可能に構成されている）。

【００７０】プリント指示ボタン７が押下されると、印
字すべき画像データがＤＲＡＭ２２上に存在するか否か
をチェックする（ＳＴＥＰ２００２）。

【００７１】印字すべき画像データが存在しなければ、
再度ＳＴＥＰ２００１に戻るが、ＤＲＡＭ２２上に画像
データが存在する場合、ＤＲＡＭ２２上の画像データ
（ＹＣｂＣｒが格納されている）をプリントに必要な
Ｃ、Ｍ、Ｙの画像データに変換する（ＳＴＥＰ２００
３）。

【００７２】ＣＭＹデータへの変換が終了すると、ま
ず、プリント色を示す変数であるｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ
を０に初期化し（ＳＴＥＰ２００４）、ｌｏｏｐ＿ｃｏ
ｕｎｔの値に基づいて、ＤＭＡの転送元アドレスに、
Ｃ、Ｍ、Ｙの画像データのいずれかの格納アドレスを設
定する（ＳＴＥＰ２００５：現在は第１色目を印字しよ
うとしているので、Ｃの画像データの格納アドレスが設
定される）。

【００７３】次に、インク・リボン４１に予め印刷され
ている領域検出マーク５６を検出するまで（最初の印字
色がＣであるため、Ｃ領域検出マーク５６ｃ（図５を参
照）を検出する）、インク・リボン４１を方向Ｄ３に搬
送する（ＳＴＥＰ２００６）。

【００７４】この時点で、記録紙４０は給紙が完了した
状態、すなわち原点位置に配置されているが、次に記録
紙４０を方向Ｄ１に搬送し、インク・リボン４１を方向
Ｄ３に搬送し、プラテン・ローラ４７を方向Ｄ４に付勢
する（ＳＴＥＰ２００７）。これによって、記録紙４０
とインク・リボン４１はライン・サーマルヘッド４６と
プラテン・ローラ４７間に挟持されて搬送される。

【００７５】ＣＰＵ２０は、駆動源（図示しないステッ
ピング・モータ）に出力している励磁信号のステップ数
をカウントしており、記録紙４０が予め定められた距離
だけ搬送したと判断すると（ＳＴＥＰ２００８）、ＤＭ
Ａコントローラ２３（図２参照）に対して画像データの
転送を開始させる（ＳＴＥＰ２００９）。

【００７６】このＤＭＡの起動により、画像データ（こ
の場合はＣの画像データ）がプリンタ・インタフェース
３０を介してプリンタ・エンジン２９に転送され、１ラ
イン単位に画像が形成されていく。１ライン分の画像デ
ータがプリンタ・エンジン２９に転送される毎に、ＤＭ
Ａコントローラ２３が出力する割り込み信号がＣＰＵ２
０に入力され、ＣＰＵ２０はこの割り込みの回数をカウ
ントすることで、画像形成されたライン数を管理してい
る。

【００７７】本実施の形態では、画像形成ライン数は６
４０ラインと予め定めてあり、ＣＰＵ２０が割り込み回
数のカウントにより、規定ライン数である６４０ライン
を検出すると（ＳＴＥＰ２０１０）、記録紙４０の方向
Ｄ１への搬送を停止し、またインク・リボン４１のＤ３
方向の搬送を停止する（ＳＴＥＰ２０１１：どちらも停
止した後に、ステッピングモータの励磁信号をＯＮに
し、いわゆるホールド状態にしておく）。図６（ｂ）は
ＳＴＥＰ２０１１の時点における、プリンタ・エンジン
２９の状態を示している。

【００７８】次に、プラテン・ローラ４７を方向Ｄ５に
移動させると共に（ＳＴＥＰ２０１２）、記録紙４０を
方向Ｄ２に搬送し、原点位置に復帰させる（ＳＴＥＰ２
０１３）。ただし、この時インク・リボン４１は搬送さ
れない。

【００７９】以上のようにして、１色の印字が完了す
る。カラー印刷の場合は、上述したプロセスをＣ、Ｍ、
Ｙの各色分、最低３回行わねばならない。そこで、印字
色を表す変数であるｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔをチェックし
（ＳＴＥＰ２０１４）、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔが０（第
１色目のＣを印字終了）または１（第２色目のＭを印字
終了）の場合は、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔをインクリメン
トし（ＳＴＥＰ２０１５）、ＳＴＥＰ２００５に戻る。

【００８０】一方、ＳＴＥＰ２０１５でｌｏｏｐ＿ｃｏ
ｕｎｔが２の場合は、最終色（Ｙ）の印字が終了してい
るので、印刷シーケンスを終了する。なお、印刷シーケ
ンス終了後は、ステッピング・モータ（図示せず）の全
ての相の励磁を停止し、ホールド状態を解除する。

【００８１】続いて、入力電源電圧を考慮した印刷シー
ケンスの一例について、図８を用いて説明する。

【００８２】図８は、本発明の一実施の形態におけるプ
リンタ・エンジンの印刷シーケンスを示す動作フローチ
ャートである。

【００８３】図８に示すように、ＣＰＵ２０は操作ボタ
ン３１の押下状態をチェックし、操作ボタン３１のう
ち、プリント指示ボタン７が押されたか否かを検出する
ＳＴＥＰ２００１に進み、その後図７に示す印刷シーケ
ンスに従って段階的に実行するが、本実施の形態におい
ては、ＳＴＥＰ２００７の後に、図８に示すようにＳＴ
ＥＰ２０００を設ける。

【００８４】まず、ＣＰＵ２０は、操作ボタン３１の押
下状態をチェックしており、操作ボタン３１のうち、プ
リント指示ボタン７が押されたか否かを検出する（ＳＴ
ＥＰ２００１）。

【００８５】プリント指示ボタン７が押下されていない
場合は、再度ＳＴＥＰ２００１に戻り無限ループを形成
する（ただし、本システムにはランタイムモニタが搭載
されており、無限ループとはいえ、他の制御も並列動作
可能に構成されている）。

【００８６】プリント指示ボタン７が押下されると、印
刷すべき画像データがＤＲＡＭ２２上に存在するか否か
をチェックする（ＳＴＥＰ２００２）。印字すべき画像
データが存在しなければ、再度ＳＴＥＰ２００１に戻る
が、ＤＲＡＭ２２上に画像データが存在する場合、ＤＲ
ＡＭ２２上の画像データ（ＹＣｂＣｒが格納されてい
る）をプリントに必要なＣ、Ｍ、Ｙの画像データに変換
する（ＳＴＥＰ２００３）。

【００８７】ＣＭＹデータへの変換が終了すると、まず
プリント色を示す変数であるｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔを０
に初期化し（ＳＴＥＰ２００４）、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎ
ｔの値に基づいて、ＤＭＡの転送元アドレスに、Ｃ，
Ｍ，Ｙの画像データのいずれかの格納アドレスを設定す
る（ＳＴＥＰ２００５：現在は第１色目を印字しようと
しているので、Ｃの画像データの格納アドレスが設定さ
れる）。

【００８８】次に、インク・リボン４１に予め印刷され
ている領域検出マーク５６を検出するまで（最初の印字
色がＣであるため、Ｃ領域検出マーク５６ｃ（図５を参
照）を検出する）、インク・リボン４１を方向Ｄ３に搬
送する（ＳＴＥＰ２００６）。

【００８９】この時点で、記録紙４０は給紙が完了した
状態、すなわち原点位置に配置されているが、次に記録
紙４０を方向Ｄ１に搬送し、インク・リボン４１を方向
Ｄ３に搬送し、プラテン・ローラ４７を方向Ｄ４に付勢
する（ＳＴＥＰ２００７）。これによって、記録紙４０
とインク・リボン４１はライン・サーマルヘッド４６と
プラテン・ローラ４７間に挟持されて搬送される。

【００９０】ここで、電源部３３の入力電圧検出手段３
６及び入力電圧閾値判定手段３７からの情報に基づき、
システムへ供給される入力電圧値（Ｖｉｎ）が、予め設
定されている入力閾値電圧（Ｖｔｈ）に対して、前述の
Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足するか否かを判断するＳＴＥＰ２
０００を実行する。この結果、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足し
なければ、ＳＴＥＰ２００８を実行する。

【００９１】Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足すると、印字の最中
に電源供給停止の可能性があると判断し、図８に示すよ
うにＳＴＥＰ２００８は実行せずに、ＳＴＥＰ２１００
を実行し、プラテン・ローラ４７を方向Ｄ５に移動させ
て、狭持していた記録紙４０から離間する位置にプラテ
ン・ローラ４７を移動して、印刷シーケンスを終了す
る。

【００９２】同様に、ＳＴＥＰ２００８とＳＴＥＰ２０
０９、ＳＴＥＰ２００９とＳＴＥＰ２０１０、ＳＴＥＰ
２０１０とＳＴＥＰ２０１１の各間に、各々ＳＴＥＰ２
０００を設けて、前述の場合と同様に、システムへ供給
される入力電圧値（Ｖｉｎ）が、予め設定されている入
力閾値電圧（Ｖｔｈ）に対して、前述Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを
満足するか否かを判断し、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足しなけ
れば、次のステップをを実行し、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足
すると、印字の最中に電源供給停止の可能性があると判
断し、図８に示すように次のステップは実行せずに、Ｓ
ＴＥＰ２１００を実行し、プラテン・ローラ４７を方向
Ｄ５に移動させて、狭持していた記録紙４０から離間す
る位置にプラテン・ローラ４７を移動して、印刷シーケ
ンスを終了する。

【００９３】以上のように本実施の形態では、印刷時に
電源部３３からの入力電圧を監視しており、印刷中に電
源部３３から供給される入力電圧が低下し、予め設定し
た閾値を下回ると、記録紙４０を狭持していたプラテン
・ローラ４７を離間させるので、印刷中に装置が停止し
ても記録紙４０が取れなくなるという問題を回避するこ
とができる。

【００９４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、記録紙を
狭持して印刷を行う印刷装置に用いられる印刷制御装置
であって、入力される電源電圧を検出する入力電圧検出
手段と、入力電圧検出手段の検出値と、予め設定した閾
値との比較を行う比較手段と、比較手段による比較の結
果、検出値が閾値を下回ると、記録紙を狭持している部
材を記録紙から離間させる制御手段と、を有する構成と
したことにより、印刷中に駆動に必要な電力が不足し、
記録紙が取り出せなくなることがなくなり、操作性が格
段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における印刷装置の外観
斜視図

【図２】本発明の一実施の形態における印刷装置のハー
ドウェア構成図

【図３】本発明一実施の形態における電源部のハードウ
エア構成図

【図４】本発明一実施の形態におけるプリンタ・エンジ
ンの構成図

【図５】本発明の一実施の形態におけるインク・リボン
の構成図

【図６】（ａ）本発明の一実施の形態におけるプリンタ
・エンジンの印字開始時点の状態図（ｂ）本発明の一実施の形態におけるプリンタ・エンジ
ンの１色印刷終了時点の状態図

【図７】本発明の一実施の形態におけるプリンタ・エン
ジンの印刷シーケンスを示す動作フローチャート

【図８】本発明の一実施の形態におけるプリンタ・エン
ジンの印刷シーケンスを示す動作フローチャート

【符号の説明】

２０ＣＰＵ２１フラッシュメモリ２２ＤＲＡＭ２３ＤＭＡコントローラ２４メモリカード・スロット２５メモリカード・コントローラ２６インタフェース２７表示パネル２８ＬＣＤドライバ２９プリンタ・エンジン３０プリンタ・インタフェース３１操作ボタン３２制御部３３電源部３４入力電源３５ＤＣ／ＤＣコンバータ３６入力電圧検出手段３７入力電圧閾値判定手段４０記録紙４７プラテン・ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙を狭持して印刷を行う印刷装置に用
いられる印刷制御装置であって、入力される電源電圧を検出する入力電圧検出手段と、前記入力電圧検出手段の検出値と、予め設定した閾値と
の比較を行う比較手段と、前記比較手段による比較の結果、検出値が閾値を下回る
と、記録紙を狭持している部材を記録紙から離間させる
制御手段と、を有することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】記録紙を狭持して印刷を行う印刷装置に用
いられる印刷制御方法であって、入力される電源電圧を検出し、検出値と、予め設定した閾値との比較を行い、比較の結果、検出値が閾値を下回ると、記録紙を狭持し
ている部材を記録紙から離間させる、ように制御するこ
とを特徴とする印刷制御方法。