JP2003127511A - 印刷制御装置及び印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、バッテリ等の電池を電源とする印
刷装置において、バッテリエンプティ時の不具合を回避
することのできる印刷制御装置及び印刷制御方法を提供
すること。 【解決手段】 電源から供給される電圧値を検出する入
力電圧検出手段３６と、入力電圧検出手段３６により検
出した電圧値と予め設定された閾値とを比較する入力電
圧閾値判定手段３７と、比較の結果、印刷中の入力電圧
値が閾値よりも下回った場合、印刷中の単色の印刷プロ
セスを実行終了後に印刷動作を終了させると共に、記録
紙を排出させるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ等の電池
により駆動させる印刷制御装置及び印刷制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、携帯電話、パーソナルハンディホ
ンシステム（以下「ＰＨＳ」と称する）、さらにはＰＤ
Ａやノートパソコン等の携帯情報端末等、モバイル機器
が普及し、これらの機器と共に持ち運び、モバイル機器
の情報をその場ですぐに印刷することが可能なプリンタ
（以下「モバイルプリンタ」と称する）が注目されてい
る。

【０００３】一般的に、モバイルプリンタは携帯用途で
あるという点から、同装置に供給される電源電圧として
は、携帯用途に適したバッテリ等の電池である場合が多
い。そして、このバッテリからの入力電圧によって、モ
バイルプリンタのようなプリントシステムの各部に必要
な電源を供給するための電源部が構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、バッテリ等
の電池は、その放電特性上、ある一定電圧以下になると
急激に電圧が低下してしまうことが知られている。バッ
テリからの入力電圧が急激に低下してしまうと、バッテ
リを入力電源電圧とする電源部は、必要な電源電圧を装
置各部に供給することができなくなり、印刷中であるか
否かに関わらず、装置が突然停止してしまう。

【０００５】例えばモバイルプリンタで何らかの情報を
印刷している最中に、前述のような状況下に陥ると、印
刷動作は途中で突然停止するため、印字が最後まで完了
されないことはもちろん、搬送系の機構によって挟まれ
た記録紙が途中で止まって取れなくなる等、様々な不具
合が発生する。

【０００６】本発明は、バッテリ等の電池を電源とする
印刷装置において、バッテリエンプティ時の不具合を回
避することのできる印刷制御装置及び印刷制御方法を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、電源から供給される電圧値を検出する入力
電圧検出手段と、入力電圧検出手段により検出した電圧
値と予め設定された閾値とを比較する比較手段と、比較
手段の結果、印刷中の入力電圧値が閾値よりも下回った
場合、印刷中の単色の印刷プロセスを実行終了後に印刷
動作を終了させると共に、記録紙を排出させる制御手段
と、を有する構成とした。

【０００８】これにより、バッテリ等の電池を電源とす
る印刷装置において、バッテリエンプティ時の不具合を
回避することのできる印刷制御装置が得られる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に係る記載の発
明は、電源から供給される電圧値を検出する入力電圧検
出手段と、入力電圧検出手段により検出した電圧値と予
め設定された閾値とを比較する比較手段と、比較手段の
結果、印刷中の入力電圧値が閾値よりも下回った場合、
印刷中の単色の印刷プロセスを実行終了後に印刷動作を
終了させると共に、記録紙を排出させる制御手段と、を
有する構成としたことにより、カラー印刷の場合には少
なくとも単色の印刷プロセスを完了させるのことができ
ると共に、記録紙を排出させることができる。

【００１０】以下、本発明の一実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。

【００１１】（実施の形態）図１は、本発明の一実施の
形態における印刷装置の全体構成図である。

【００１２】図１において、１はプリンタ本体であり、
電源基板、制御基板、プリンタエンジンなどから構成さ
れている。２はデジタルスチルカメラモジュール（以下
ＤＳＣモジュールと略す）であり、エリアセンサや制御
基板などから構成される。

【００１３】３は着脱可能なメモリカードである。メモ
リカード３は図１に示す角度からは見えない位置に設け
られたカードスロットに挿入される。プリンタ本体１
は、メモリカード３に格納された画像データを読み出
し、これを印刷することができる。

【００１４】４は表示パネルであり、プリンタ本体１に
装着されたメモリカード３から転送された画像データ等
を表示したり、ＤＳＣモジュール２から出力された画像
データを表示する。さらに表示パネル４には、プリンタ
本体１の各種設定項目（例えば画質調整や、印刷枚数の
指定など）が表示される。

【００１５】５ａ、５ｂは設定項目切り換えボタンであ
り、これらを押下することでプリンタ本体１の各種設定
項目を切り換えることができる。操作者は、表示パネル
４で設定項目を確認しながら、設定項目切り換えボタン
５ａ、５ｂを押下して項目を切り換える。５ｃは確定ボ
タンであり、設定項目切り換えボタン５ａ、５ｂによっ
て切り換えた項目をセレクトする際に使用する。

【００１６】６は表示モード切り換えボタンであり、各
種の表示モードの切り換えに使用する。

【００１７】７はプリント指示ボタンであり、操作者は
プリンタ本体１に格納された画像データを印刷する際に
押下する。

【００１８】８は電源スイッチであり、プリンタ本体１
の電源をＯＮ／ＯＦＦするものである。

【００１９】９は接続コネクタであり、プリンタ本体１
とＤＳＣモジュール２を電気的に接続するインターフェ
イスである。接続コネクタ９は、アラインメントフリー
構造を有しており、プリンタ本体１に接続されたＤＳＣ
モジュール２に無理な力が加わった場合でも、コネクタ
そのものが破壊されないようになっている。接続コネク
タ９を介して、プリンタ本体１からはＤＳＣモジュール
２に制御信号が送られ、逆にＤＳＣモジュール２からは
プリンタ本体１に、撮影された画像データや、ＤＳＣモ
ジュール２の状態を示すステート信号などが転送され
る。

【００２０】１０ａ、１０ｂは連結部材であり、プリン
タ本体１とＤＳＣモジュール２を機械的に連結するため
の部材である。ＤＳＣモジュール２には、連結部材１０
ａ、１０ｂの位置に対応した（図１に示した角度からは
見えな位置に設けられた）部位に突起部が設けられてお
り、突起部が連結部材１０ａ、１０ｂに挿入されること
で、ＤＳＣモジュール２はプリンタ本体１に機構的に固
定される。

【００２１】１１はセンサユニットであり、レンズなど
の光学系と、カラーエリアセンサ（共に図示せず）など
から構成されている。センサユニット１１はＤＳＣモジ
ュール２に対して、一軸に関して回動自在に取りつけら
れており、操作者の必要に応じて撮影する方向を変える
ことができる。

【００２２】１２はシャッタボタンであり、これを押下
することで、センサユニット１１に内蔵されたカラーエ
リアセンサから画像データが出力され、この画像データ
は直ちにプリンタ本体１に転送される。

【００２３】１３は第１通紙ガイドである。画像を印刷
する記録紙は、プリンタ本体１の給紙口（図１に示す角
度からは見えない位置に設けられている）に挿入され、
カラー印刷を行う場合は、第１通紙ガイド１３を通っ
て、プリンタ本体１内部を複数回往復移動する。

【００２４】１４は第２通紙ガイドである。プリンタ本
体１にＤＳＣモジュール２が接続された状態で印刷を行
うとき、第１通紙ガイド１３を通過した記録紙は、第２
通紙ガイド１４に導かれ、これら２つの通紙ガイドを経
由してプリンタ本体１内部を往復移動する。

【００２５】続いて、図１に示す印刷装置のハードウェ
ア構成を説明する。

【００２６】図２は、本発明の一実施の形態における印
刷装置のハードウェア構成図である。

【００２７】図２において、２０はＣＰＵであり、プリ
ンタ本体１およびＤＳＣモジュール２の各構成要素を制
御する。２１はＦＬＡＳＨメモリであり、ＣＰＵ２０を
動作させるための各種制御プログラムが格納されてい
る。また、ＦＬＡＳＨメモリ２１には、ＤＳＣモジュー
ル２から転送された画像データに圧縮処理を施して格納
することができる。

【００２８】２２はＤＲＡＭであり、ＤＲＡＭ２２はＣ
ＰＵ２０のワーク領域として使用されると共に、ＤＳＣ
モジュール２から転送されてきた画像データや、メモリ
カード３から読みこまれた画像データが一旦格納され
る。

【００２９】２３はＤＭＡコントローラであり、ＤＲＡ
Ｍ２２に格納された画像データを他のハードウェアモジ
ュールに転送する際に使用される。

【００３０】２４はメモリカードスロットであり、ここ
に着脱可能なメモリカード３が装着される。２５はメモ
リカードコントローラである。メモリカードコントロー
ラ２５は、メモリカードスロット２４に装着されたメモ
リカード３に対してＣＰＵ２０からのアクセスを制御す
る。具体的には、メモリカード３に記憶された所定のフ
ァイル形式の画像ファイルにアクセスし、これを読み出
したり、逆にＤＲＡＭ２２に展開されている画像データ
を、書き込んだりする。

【００３１】２６はインタフェースである。ＣＰＵ２０
はインタフェース２６を介して、ＤＳＣモジュール２の
ハードウェア設定を行ったり、逆にＤＳＣモジュール２
から、撮影された画像データや、ＤＳＣモジュール２の
状態を示すステート情報などを入手する。ＣＰＵ２０は
このインタフェース２６の状態によって、プリンタ本体
１にＤＳＣモジュール２が接続されているか否かを検出
することができる。

【００３２】また、本実施の形態では記載していない
が、例えばＤＳＣモジュール２側にも電源スイッチが装
備されているような場合には、ＤＳＣモジュール２の電
源が入っているかどうか、すなわち、ＤＳＣモジュール
２が動作可能な状態にあるか否かも、容易に検出するこ
とができる。

【００３３】２７は表示パネルであり、本実施の形態で
はカラーＬＣＤが搭載されている。表示パネル２７に
は、ＤＲＡＭ２２に展開された画像データや、操作者の
操作に関する情報が表示される。なお、表示パネル２７
の表示画面はＬＣＤに限定されるものではない。

【００３４】２８はＬＣＤドライバであり、表示パネル
２７を駆動し、ＤＭＡコントローラ２３によって、ＤＲ
ＡＭ２２から転送されてくる画像データなどを表示パネ
ル２７に表示する。

【００３５】２９はプリンタエンジンであり、本実施の
形態では、熱転写方式のカラープリンタを搭載してい
る。なお、プリンタエンジン２９の印刷方式は熱転写方
式に限定されるものではなく、インクジェット方式等他
の方式であっても構わない。

【００３６】３０はプリンタインタフェースであり、Ｃ
ＰＵ２０、あるいはＤＭＡコントローラ２３によって１
ライン単位に転送される単色の画像データをプリンタエ
ンジン２９に渡す。プリンタエンジン２９は、プリンタ
インタフェース３０を介して受け取った画像データに基
づき、カラー画像を形成する。また、逆にプリンタエン
ジン２９に配置されたセンサ等の情報が、プリンタイン
タフェース３０を経由してＣＰＵ２０に送られる（印刷
動作については後述する）。

【００３７】また、プリンタインタフェース３０を介し
て、ＣＰＵ２０はプリンタエンジン２９に搭載された駆
動源（図示せず）の制御を行っている。具体的には、Ｃ
ＰＵ２０は、プリンタインタフェース３０を介して、プ
リンタエンジン２９に搭載されたステッピングモータを
駆動するための励磁パルスを出力している。

【００３８】３１は操作ボタンであり、設定項目切り換
えボタン５ａ、５ｂ、確定ボタン５ｃ、表示モード切り
換えボタン６、プリント指示ボタン７（共に図１を参
照）を一括りにして示したものである。これらボタンの
状態（ＯＮ／ＯＦＦ）はＣＰＵ２０のＩ／Ｏポート（図
示せず）により直接参照している。

【００３９】３２は、上記したような一連の制御を行う
ブロックとなる制御部である。３３は、バッテリを入力
電源電圧として、制御部３２、また制御部３２を介して
プリンタエンジン２９やＤＳＣモジュール２、表示パネ
ル２７等に所望の電源電圧を出力すると共に、ＣＰＵ２
０により電源電圧の出力制御を行う電源部である。

【００４０】続いて、電源部３３のハードウェア構成に
ついて説明する。

【００４１】図３は、本発明の一実施の形態における電
源部のハードウェア構成図である。以下、図３を用いて
電源部３３のハードウェア構成について説明する。

【００４２】図３に示すように、電源部３３において、
３４は入力電源であり、本実施の形態ではバッテリ等の
電池が入力電源となっている。

【００４３】３５はＤＣ／ＤＣコンバータであり、入力
電源３４からの電圧供給をうけて、前述のように制御部
３２、また制御部３２を介してプリンタエンジン２９や
ＤＳＣモジュール２、表示パネル２７等が所望とするＤ
Ｃ電圧を生成して出力（供給）する。

【００４４】また、制御部３２のＣＰＵ２０からの制御
信号に基づき、供給する任意のＤＣ電圧の出力制御（Ｏ
Ｎ−ＯＦＦ制御）を行う。この制御によって、装置の使
用状況によっては出力する必要のないＤＣ電圧をカット
することにより、バッテリ入力装置として必要不可欠な
省電力機能を実現している。

【００４５】３６は入力電圧検出手段であり、装置への
供給電圧となる入力電源３４の電圧値（Ｖｉｎ）をモニ
ターし、装置の使用に伴う装置への供給電圧の変化を検
出する。

【００４６】３７は入力電圧閾値判定手段であり、入力
電圧検出手段３６が検出した入力電源３４の電圧値（Ｖ
ｉｎ）と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３５が本来供給すべき
各部の所望の電源電圧を出力することが困難となる電圧
値に対して一定の裕度をもった入力閾値電圧値（Ｖｔ
ｈ）との比較を、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈにて行い、その結果を
制御部３２のＣＰＵ２０に送出する。

【００４７】これにより、制御部３２のＣＰＵ２０は、
装置の入力電圧の低下に起因する各部の所望とする電源
電圧の供給停止を、事前に察知することが可能となる。

【００４８】なお、本実施の形態における一定の裕度と
は、少なくとも単色の印刷プロセスを実行し、且つ記録
紙を排出させることが可能な電圧を供給できることを指
している。

【００４９】続いて、プリンタエンジン２９の構成につ
いて説明する。

【００５０】図４は、本発明の一実施の形態におけるプ
リンタエンジンの構成図であり、その断面を模式的に示
している。

【００５１】図４において、４０は記録紙である。記録
紙４０はステッピングモータ（図示せず）により、Ｄ１
方向およびＤ２方向に往復移動する。プリンタエンジン
２９では、記録紙４０上にＣｙａｎ（以下「Ｃ」と称す
る）、Ｍａｇｅｎｔａ（以下「Ｍ」と称する）、Ｙｅｌ
ｌｏｗ（以下「Ｙ」と称する）の順に３色の画像を合成
してフルカラー印刷を実現するが、これら各単色の画像
を記録する際に、記録紙４０はＤ１方向に駆動される。
４１はインクリボンである。

【００５２】図５は、本発明の一実施の形態におけるイ
ンクリボンの構成図である。図４に図５を併用して、イ
ンクリボン４１の構成を詳細に説明する。

【００５３】図５において、５５ｃはＣインク塗布領
域、５５ｍはＭインク塗布領域、５５ｙはＹインク塗布
領域であり、５６ｃはＣ領域検出マーク、５６ｍはＭ領
域検出マーク、５６ｙはＹ領域検出マークである。

【００５４】インクリボン４１は、数μｍの厚みの透明
ＰＥＴ基材上に、Ｃインク塗布領域５５ｃ、Ｍインク塗
布領域５５ｍ、Ｙインク塗布領域５５ｙを面順に形成し
たものであり、これらの３領域が繰返し配置されてい
る。

【００５５】Ｃインク塗布領域５５ｃの直前にはＣ領域
検出マーク５６ｃが、Ｍインク塗布領域５５ｍの直前に
はＭ領域検出マーク５６ｍが、Ｙインク塗布領域５５ｙ
の直前にはＹ領域検出マーク５６ｙが、それぞれ黒色イ
ンクで印刷されており、後述するリボンマークセンサ
で、各マークを検出して、印刷の際にリボンの頭出しを
行う。

【００５６】Ｃ領域検出マーク５６ｃのみが２本のバー
として印刷されているのは、例えばプリンタエンジン２
９を初期化する際に、最初に印刷するＣ色の色領域を検
出する必要があるためである。

【００５７】図４に戻ってプリンタエンジン２９の説明
を続ける。

【００５８】４２はリボンカセット、４３は繰出しボビ
ン、４４は巻取りボビンである。インクリボン４１は、
リボンカセット４２内にロール状に格納されており、印
刷に際して、繰出しボビン４３からＤ３方向に記録紙４
０の搬送速度と等速に送り出されると共に、巻取りボビ
ン４４に巻き取られる（ただし繰出しボビン４３側は駆
動源に接続されておらず、インクリボン４１が引き出さ
れる分だけ回転する。また繰出しボビン４３の軸には、
適度な負荷が与えられており、巻取りボビン４４によっ
てインクリボン４１が巻き取られると、インクリボン４
１には張力が生じる）。

【００５９】４５はリボンマークセンサであり、前述し
たようにインクリボン４１の各色インク塗布領域の先頭
を示す領域検出マーク５６（図５参照）を検出する。

【００６０】４６はラインサーマルヘッドである。ライ
ンサーマルヘッド４６は、複数の発熱体が一列に形成さ
れたもので、ライン状に配置された各発熱体に、画像デ
ータの値に応じた数の印加パルスを加えることで、発熱
体単位（すなわち１画素単位）に発熱量を制御すること
ができる。この発熱量に応じて、発熱体の熱分布が変わ
るため、面積変調的に階調を再現することができる。

【００６１】４７はプラテンローラであり、ラインサー
マルヘッド４６のライン状の発熱体に対し、対向する位
置に並行して配置されている。またプラテンローラ４７
は駆動源（図示せず）によりＤ４方向およびＤ５方向に
移動可能に構成されている。

【００６２】プラテンローラ４７は、印刷中（このとき
記録紙４０がＤ１方向に搬送されている）はＤ４方向に
付勢され、インクリボン４１と記録紙４０をラインサー
マルヘッド４６に圧接する。１色の印刷が終わって、記
録紙４０をＤ２方向に搬送する際、プラテンローラ４７
はラインサーマルヘッド４６から離間する方向、すなわ
ちＤ５方向に、記録紙４０がＤ２方向へ搬送されるのを
妨げないよう変位される。

【００６３】４８は金属製のキャプスタンローラ、４９
は心金をゴム等で被覆したピンチローラである。このう
ち少なくともキャプスタンローラ４８はギア列等を介し
てステッピングモータ（図示せず）に連結されており、
記録紙４０は、キャプスタンローラ４８およびピンチロ
ーラ４９の間に挟持され搬送される。

【００６４】この種のプリンタエンジン２９では、カラ
ー印刷において記録紙４０を複数回往復させる必要があ
るため、繰返し位置再現精度に起因する、各色のレジス
トレーション精度が画質に大きく影響する。本実施の形
態ではキャプスタンローラ４８の表面を加工して金属パ
ターンを形成し、繰返し位置再現精度を向上させてい
る。

【００６５】５０は第１記録紙センサ、５１は第２記録
紙センサであり、記録紙４０の先端および後端を検出
し、画像形成のタイミングを生成したり、ジャムを検出
するのに用いられる。

【００６６】５２は反射型センサを応用したリボンカセ
ットセンサであり、リボンカセット４２の装着の有無を
検出するものである。５３はプラテンローラ４７の近傍
に配置されたプラテン位置センサであり、プラテンロー
ラ４７がＤ４位置とＤ５位置のどちらの位置に存在する
のかを検出するものである。

【００６７】上記説明したような印刷装置における印刷
シーケンスについて説明する。

【００６８】図６は、本発明の一実施の形態におけるプ
リンタエンジンの動作状態図であり、図６（ａ）は印刷
開始時点の状態を、図６（ｂ）は１色の印刷終了時点の
状態をそれぞれ示している。また、図７は、本発明の一
実施の形態におけるプリンタエンジンの動作フローチャ
ートである。以下、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７に加
え、図２を併用し、プリンタエンジン２９の印刷動作に
ついて説明する。

【００６９】まず、ＣＰＵ２０は、操作ボタン３１の押
下状態をチェックしており、操作ボタン３１のうち、プ
リント指示ボタン７が押されたか否かを検出する（ステ
ップ２００１）。

【００７０】プリント指示ボタン７が押下されていない
場合は、ステップ２００１に戻り無限ループを形成する
（ただし、本実施の形態ではランタイムモニタが搭載さ
れており、無限ループとは言え、他の制御も並列動作可
能に構成されている）。

【００７１】一方、ステップ２００１でプリント指示ボ
タン７が押下されると、印刷すべき画像データがＤＲＡ
Ｍ２２上に存在するか否かをチェックする（ステップ２
００２）。印刷すべき画像データが存在しなければ、再
度ＳＴＥＰ２００１に戻るが、ＤＲＡＭ２２上に画像デ
ータが存在する場合、ＤＲＡＭ２２上の画像データ（Ｙ
ＣｂＣｒが格納されている）を印刷に必要なＣ、Ｍ、Ｙ
の画像データに変換する（ステップ２００３）。

【００７２】ＣＭＹデータへの変換が終了すると、まず
印刷色を示す変数であるｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔを０に初
期化し（ステップ２００４）、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔの
値に基づいて、ＤＭＡの転送元アドレスにＣ、Ｍ、Ｙの
画像データのいずれかの格納アドレスを設定する（ステ
ップ２００５：現在は第１色目を印刷しようとしている
ので、Ｃ色の画像データの格納アドレスが設定され
る）。

【００７３】次に、インクリボン４１に予め印刷されて
いる領域検出マーク５６を検出するまで（最初の印刷色
がＣ色であるため、Ｃ領域検出マーク５６ｃ（図５を参
照）を検出する）、インクリボン４１をＤ３方向に搬送
する（ステップ２００６）。

【００７４】さて、この時点で、記録紙４０は給紙が完
了した状態、すなわち原点位置に配置されている。次に
記録紙４０をＤ１方向に搬送し、インクリボン４１をＤ
３方向に搬送し、プラテンローラ４７をＤ４方向に付勢
する（ステップ２００７）。これによって、記録紙４０
とインクリボン４１はラインサーマルヘッド４６とプラ
テンローラ４７間に挟持されて搬送される。

【００７５】ＣＰＵ２０は、駆動源（図示しないステッ
ピングモータ）に出力している励磁信号のステップ数を
カウントしており、記録紙４０が予め定められた距離だ
け搬送したと判断すると（ステップ２００８）、ＤＭＡ
コントローラ２３（図２参照）に対して画像データの転
送を開始させる（ステップ２００９）。

【００７６】このＤＭＡの起動により、画像データ（こ
の場合はＣ色の画像データ）がプリンタインタフェース
３０を介してプリンタエンジン２９に転送され、１ライ
ン単位に画像が形成されていく。

【００７７】１ライン分の画像データがプリンタエンジ
ン２９に転送される毎に、ＤＭＡコントローラ２３が出
力する割り込み信号がＣＰＵ２０に入力され、ＣＰＵ２
０はこの割り込みの回数をカウントすることで、画像形
成されたライン数を管理している。

【００７８】本実施の形態では、画像形成ライン数は６
４０ラインと予め定めてあり、ＣＰＵ２０が割り込み回
数のカウントにより、規定ライン数である６４０ライン
を検出すると（ステップ２０１０）、記録紙４０のＤ１
方向への搬送を停止し、またインクリボン４１のＤ３方
向の搬送を停止する（ステップ２０１１：どちらも停止
した後に、ステッピングモータの励磁信号をＯＮにし、
いわゆるホールド状態にしておく）。

【００７９】図６（ｂ）はステップ２０１１の時点にお
ける、プリンタエンジン２９の状態を示している。

【００８０】次に、プラテンローラ４７をＤ５方向に移
動させると共に（ステップ２０１２）、記録紙４０をＤ
２方向に搬送し、原点位置に復帰させる（ステップ２０
１３）。ただし、この時インクリボン４１は搬送されな
い。

【００８１】以上のようにして、１色の印刷が完了す
る。カラー印刷の場合は、上述したプロセスをＣ、Ｍ、
Ｙの各色分、最低３回行わねばならない。そこで、印刷
色を表す変数であるｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔをチェックし
（ステップ２０１４）、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔが０（第
１色目のＣを印刷終了）または１（第２色目のＭを印刷
終了）の場合は、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔをインクリメン
トし（ステップ２０１５）、ステップ２００５に戻る。

【００８２】一方、ステップ２０１５でｌｏｏｐ＿ｃｏ
ｕｎｔが２の場合は、最終色（Ｙ色）の印刷が終了して
いるので、印刷シーケンスを終了する。なお、印刷シー
ケンス終了後は、図示していないステッピングモータの
全ての相の励磁を停止し、ホールド状態を解除する。

【００８３】以上が、通常の印刷シーケンスであるが、
入力電源電圧の低下を考慮した印刷シーケンスについ
て、図８を用いて説明する。

【００８４】図８は、本発明の一実施の形態におけるプ
リンタエンジンの動作フローチャートである。

【００８５】入力電源電圧の低下のない状態であれば、
前述しているように、まず、ＣＰＵ２０は操作ボタン３
１の押下状態をチェックしており、操作ボタン３１のう
ち、プリント指示ボタン７が押されたか否かを検出す
る。そしてステップ２００１に進み、以下は図７の印刷
シーケンスに従って段階的に実行する。

【００８６】そして、ある特定の単色印刷プロセスが終
了すると、印刷色を表す変数であるｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎ
ｔをチェックし（ステップ２０１４）、ｌｏｏｐ＿ｃｏ
ｕｎｔが０（第１色目のＣを印字終了）または１（第２
色目のＭを印字終了）の場合は、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ
をインクリメントし（ステップ２０１５）、ステップ２
００５に戻る。この流れの詳細な説明は前述しており省
略する。

【００８７】本実施の形態では、ステップ２０１５の後
に、図８に示すようにＳＴＥＰ２０００を設けている。
ステップ２０００では、ある特定の単色印刷プロセスが
終了する毎に、電源部３３の入力電圧検出手段３６およ
び入力電圧閾値判定手段３７からの情報に基づき、入力
電圧値（Ｖｉｎ）が、予め設定されている入力閾値電圧
（Ｖｔｈ）に対して、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足するか否か
を判断している。

【００８８】例えば、印刷色が第１色目のＣ色の場合、
まず、図７に示す通常の印刷シーケンスに従いＣ色の印
刷プロセスを終了する。

【００８９】ステップ２０１４においてｌｏｏｐ＿ｃｏ
ｕｎｔをチェックすると、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔは０な
のでｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔをインクリメントし（ステッ
プ２０１５）、ステップ２０００に進む。

【００９０】ステップ２０００において、Ｖｉｎ≦Ｖｔ
ｈを満足しない場合、図８に示すようにステップ２００
５に戻り、第２色目のM色の印刷プロセスを実行する。
第２色目のM色の印刷プロセスが終了した場合にも、ス
テップ２０１４〜ステップ２０１５〜ステップ２０００
のルーチンを経て、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足しなければ、
第３色目のY色の印刷プロセスを実行する。このように
して、入力電源電圧に問題なければ、正常な印刷プロセ
スを実行する。

【００９１】ところが、ステップ２０００において、Ｖ
ｉｎ≦Ｖｔｈを満足すると、印刷シーケンスの最中に電
源供給停止の可能性があると判断し、図８に示すように
通常の印刷シーケンスは実行せずに、すなわちステップ
２００５に戻らずに、強制的に印刷シーケンスを終了す
る。

【００９２】また、ステップ２０００においてＶｉｎ≦
Ｖｔｈが成立した場合に印刷シーケンスを強制的に終了
する構成としているが、通常の印刷動作においては、印
刷シーケンス終了後は、再度ステッピングモータ（図示
せず）を励磁し、記録紙４０をＤ１方向に搬送して排紙
を行う。すなわち、図８に示すようなシーケンスにする
ことにより、印刷動作を中断し、且つ記録紙４０を強制
的に排出することが可能となる。

【００９３】これにより、印刷動作中の入力電源電圧の
低下に伴う不具合、すなわち記録紙４０が狭持されたま
まの状態で停止してしまうのを防ぐことができる。

【００９４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電源から
供給される電圧値を検出する入力電圧検出手段と、入力
電圧検出手段により検出した電圧値と予め設定された閾
値とを比較する比較手段と、比較手段の結果、印刷中の
入力電圧値が閾値よりも下回った場合、印刷中の単色の
印刷プロセスを実行終了後に印刷動作を終了させると共
に、記録紙を排出させる制御手段と、を有する構成とし
たことにより、電源からの電圧供給が突然停止する前
に、カラー印刷の場合には少なくとも単色の印刷プロセ
スを完了させるのことができるので、印刷内容を確認で
きると共に、記録紙を排出させるので、記録紙が狭持さ
れたまま取り出すことができない不具合を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における印刷装置の全体
構成図

【図２】本発明の一実施の形態における印刷装置のハー
ドウェア構成図

【図３】本発明の一実施の形態における電源部のハード
ウェア構成図

【図４】本発明の一実施の形態におけるプリンタエンジ
ンの構成図

【図５】本発明の一実施の形態におけるインクリボンの
構成図

【図６】本発明の一実施の形態におけるプリンタエンジ
ンの動作状態図

【図７】本発明の一実施の形態におけるプリンタエンジ
ンの動作フローチャート

【図８】本発明の一実施の形態におけるプリンタエンジ
ンの動作フローチャート

【符号の説明】

３２ 制御部 ３３ 電源部 ３４ 入力電源 ３５ ＤＣ／ＤＣコンバータ ３６ 入力電圧検出手段 ３７ 入力電圧閾値判定手段 ４０ 記録紙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電源から供給される電圧値を検出する入力
   電圧検出手段と、 前記入力電圧検出手段により検出した電圧値と予め設定
   された閾値とを比較する比較手段と、 前記比較手段の結果、印刷中の入力電圧値が閾値よりも
   下回った場合、印刷中の単色の印刷プロセスを実行終了
   後に印刷動作を終了させると共に、記録紙を排出させる
   制御手段と、を有することを特徴とする印刷制御装置。
2. 【請求項２】電源から供給される電圧値を検出し、 検出した電圧値と予め設定された閾値とを比較し、 比較した結果、印刷中の入力電圧値が閾値よりも下回っ
   た場合、印刷中の単色の印刷プロセスを実行終了後に印
   刷動作を終了させると共に、記録紙を排出させる、よう
   に制御することを特徴とする印刷制御方法。