JP2002187304A

JP2002187304A - 印刷制御装置及び印刷制御方法

Info

Publication number: JP2002187304A
Application number: JP2000384858A
Authority: JP
Inventors: Jiro Kitano; 次郎北野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-12-19
Filing date: 2000-12-19
Publication date: 2002-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、バッテリ等からの入力電圧の変化
に起因する課題をなくし、バッテリエンプティ時に不具
合のない印刷制御装置を提供すること。【解決手段】システムに供給される電源電圧を監視す
るための入力電圧検出手段３６、入力電圧検出手段３６
からの情報に基づき予め設定した入力電圧の閾値との比
較・判定を行う入力電圧閾値判定手段３７を備え、入力
電圧閾値判定手段３７の結果に基づき、印刷シーケンス
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ等を電力
源として印刷を行う印刷制御装置及び印刷制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、携帯電話やパーソナル・ハンディ
ホン・システム（以下「ＰＨＳ」と称する）、さらには
携帯用情報端末機器等のモバイル機器が普及しており、
これらの機器と共に持ち運びして、携帯機器から得た情
報をその場ですぐに印刷することが可能な、モバイル・
プリンタと呼ばれる携帯用の印刷装置が注目されてい
る。

【０００３】一般的に、モバイル・プリンタは携帯用途
という点から、同装置に供給される電力源として、やは
り携帯用途に適したバッテリ等の電池である場合が多
い。

【０００４】そして、バッテリからの入力電圧によっ
て、モバイル・プリンタのような印刷装置の各部に必要
な電力を供給するための電源部が構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、バッテリ等
の電池は、その放電特性上、ある一定電圧以下になると
急激に電圧が低下してしまうことが知られている。

【０００６】このように、バッテリからの入力電圧が急
激に低下してしまうと、バッテリを入力電源電圧とする
電源部は、所望する装置各部の電源電圧を供給すること
が困難となり、ついには操作者が使用中か否かを問わず
に、装置が突然に操作不能になる。

【０００７】これにより、例えば、何らかの情報を印刷
している最中に、前述のような状況下に陥ると、正常な
印刷ができなくなったり、印刷中の記録紙が狭持された
まま取れなくなる、さらには、印刷途中の印刷データが
消失してしまうといった不具合が発生する。

【０００８】本発明は、印刷中のバッテリ等の電源から
の入力電圧低下に伴う、印刷動作の不具合を回避するこ
とのできる印刷制御装置及び印刷制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、入力される電源電圧を監視する入力電圧検
出手段と、入力電圧検出手段の検出値と、予め設定した
入力電圧の閾値との比較を行う比較手段と、比較手段の
比較結果に基づいて、印刷中の動作を制御する制御手段
と、を有する構成とした。

【００１０】これにより、印刷中のバッテリ等の電源か
らの入力電圧低下に伴う、印刷動作の不具合を回避する
ことのできる印刷制御装置が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本願の請求項１に係るの発明は、
入力される電源電圧を監視する入力電圧検出手段と、入
力電圧検出手段の検出値と、予め設定した入力電圧の閾
値との比較を行う比較手段と、比較手段の比較結果に基
づいて、印刷中の動作を制御する制御手段と、を有する
構成としたことにより、印刷時の入力電圧低下に伴い発
生する不具合を回避できる。

【００１２】本願の請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明において、比較手段は、印刷開始指示後に比較
を行い、比較の結果、検出値が閾値を下回った場合、制
御手段は、印刷動作を行わないように制御する、構成と
したことにより、印刷時の入力電圧低下に伴い発生する
不具合を回避できる。

【００１３】本願の請求項３に係る発明は、請求項１に
係る発明において、比較手段は、印刷処理中に比較を行
い、比較の結果、検出値が閾値を下回った場合、制御手
段は、印刷動作を中断させるように制御する、構成とし
たことにより、印刷時の入力電圧低下に伴い発生する不
具合を回避できる。

【００１４】本願の請求項４に係る発明は、請求項３に
係る発明において、制御手段は、印刷動作を中断させる
と共に、記録紙を強制的に排出させるように制御する、
構成としたことにより、紙づまりを防ぐことができる。

【００１５】本願の請求項５に係る発明は、請求項１に
係る発明において、印刷データを記憶する記録手段を有
し、比較手段による比較の結果、検出値が閾値を下回っ
た場合、制御手段は、印刷動作を中断させると共に、印
刷途中の印刷データを記録手段に記録させるように制御
する、構成としたことにより、印刷中に入力電圧低下し
ても、出力すべき印刷データの消失を防止できる。

【００１６】以下、本発明の各実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。

【００１７】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１における印刷装置の外観斜視図である。

【００１８】図１において、１はプリンタ本体であり、
電源基板、制御基板、プリンタエンジン等から構成され
ている。２はデジタルスチルカメラモジュール（以下
「ＤＳＣモジュール」と称する）であり、エリアセンサ
や制御基板等から構成される。

【００１９】３は可搬性を有し、着脱可能なメモリカー
ドである。メモリカード３は図１に示す角度からは見え
ない位置に設けられたカードスロットに挿入され、使用
される。プリンタ本体１は、メモリカード３に格納され
た画像データを読み出し、これを印刷することができ
る。

【００２０】４は表示パネルであり、プリンタ本体１に
装着されたメモリカード３から転送された画像データ等
を表示したり、ＤＳＣモジュール２から出力された画像
データを表示する。さらに表示パネル４には、プリンタ
本体１の各種設定項目（例えば画質調整や、印刷枚数の
指定など）が表示される。

【００２１】５ａ及び５ｂは設定項目切り換えボタンで
あり、これらを押下することで、プリンタ本体１の各種
設定項目を切り換えることができる。操作者は、表示パ
ネル４で設定項目を確認しながら、設定項目切り換えボ
タン５ａ、５ｂを押下して項目を切り換える。５ｃは確
定ボタンであり、設定項目切り換えボタン５ａ、５ｂに
よって切り換えた項目をセレクトする際に使用する。

【００２２】６は表示モード切り換えボタンであり、各
種のモード切り換えに使用する。７はプリント指示ボタ
ンであり、操作者はプリンタ本体１に格納された画像デ
ータに基づき印刷を実行する際に押下する。８は電源ス
イッチであり、プリンタ本体１の電源をＯＮ／ＯＦＦす
るためのものである。

【００２３】９は接続コネクタであり、プリンタ本体１
とＤＳＣモジュール２を電気的に接続するインターフェ
イスである。接続コネクタ９はアラインメントフリー構
造を有しており、プリンタ本体１に接続されたＤＳＣモ
ジュール２に無理な力が加わった場合でも、コネクタそ
のものが破壊されないようになっている。

【００２４】接続コネクタ９を介して、プリンタ本体１
からはＤＳＣモジュール２に制御信号が送られ、逆にＤ
ＳＣモジュール２からはプリンタ本体１に、撮影された
画像データや、ＤＳＣモジュール２の状態を示すステー
ト信号などが転送される。

【００２５】１０ａ及び１０ｂは連結部材であり、プリ
ンタ本体１とＤＳＣモジュール２を機械的に連結するた
めの部材である。ＤＳＣモジュール２には、連結部材１
０ａ、１０ｂの位置に対応した（図１に示した角度から
は見えない位置にある）部位に突起部が設けられてお
り、この突起部が連結部材１０ａ、１０ｂに挿入される
ことで、ＤＳＣモジュール２はプリンタ本体１に機構的
に固定される。

【００２６】１１はセンサユニットであり、レンズなど
の光学系と、カラーエリアセンサ（共に図示せず）など
から構成されている。センサユニット１１はＤＳＣモジ
ュール２に対して、一軸に関して回動自在に取りつけら
れており、操作者の必要に応じて撮影する方向を変える
ことができる。

【００２７】１２はシャッタボタンであり、これを押下
することで、センサユニット１１に内蔵されたカラーエ
リアセンサから画像データが出力され、この画像データ
はプリンタ本体１に転送される。

【００２８】１３は第１通紙ガイドである。画像記録を
行うための記録紙は、図１に示す角度からは見えない位
置に設けられているプリンタ本体１の給紙口に挿入さ
れ、カラー印刷を行う場合は、通紙ガイド１３を通っ
て、プリンタ本体１内部を複数回往復移動する。

【００２９】１４は第２通紙ガイドである。プリンタ本
体１にＤＳＣモジュール２が接続されている場合に、印
刷を行うとき、第１通紙ガイド１３を通過した記録紙
は、第２通紙ガイド１４に導かれ、これら２つの通紙ガ
イドを経由してプリンタ本体１内部を往復移動する。

【００３０】図２は、本発明の実施の形態１における印
刷装置のハードウェア構成図であり、図１に示すプリン
タ本体１の構成について示している。

【００３１】図２において、２０はＣＰＵであり、プリ
ンタ本体１及びＤＳＣモジュール２の各構成要素を制御
する。２１はＦＬＡＳＨメモリであり、ＣＰＵ２０を動
作させる各種のプログラムが格納されている。また、Ｆ
ＬＡＳＨメモリ２１には、ＤＳＣモジュール２から転送
された画像データに圧縮処理を施して格納することがで
きる。

【００３２】なお、本実施の形態では、ＣＰＵ２０が実
行する各種のプログラムは、ＦＬＡＳＨメモリ２１に予
め格納されている状態を示しているが、可搬性を有する
記録媒体に格納されたものを読み取り、実行する形態で
あっても良い。

【００３３】２２はＤＲＡＭであり、ＤＲＡＭ２２はＣ
ＰＵ２０のワーク領域として使用されるが、ＤＳＣモジ
ュール２から転送されてきた画像データや、メモリカー
ド３（図１参照）から読みこまれた画像データは一旦Ｄ
ＲＡＭ２２に格納される。

【００３４】２３はＤＭＡコントローラであり、ＤＲＡ
Ｍ２２に格納された画像データを他のハードウェアモジ
ュールに転送する際に使用される。

【００３５】２４はメモリカードスロットであり、ここ
に着脱可能なメモリカード３が装着される。２５はメモ
リカードコントローラである。メモリカードコントロー
ラ２５は、メモリカードスロット２４に装着されたメモ
リカード３に対して、ＣＰＵ２０からのアクセスを制御
する。具体的には、メモリカード３に記憶された所定フ
ァイル形式の画像ファイルにアクセスし、これを読み出
したり、逆にＤＲＡＭ２２に展開されている画像データ
を書き込む。

【００３６】２６はインタフェースである。ＣＰＵ２０
はインタフェース２６を介して、ＤＳＣモジュール２の
ハードウェア設定を行ったり、逆にＤＳＣモジュール２
から、撮影された画像データや、ＤＳＣモジュール２の
状態を示すステート情報などを入手する。ＣＰＵ２０は
このインタフェースの状態によって、プリンタ本体１に
ＤＳＣモジュール２が接続されているか否かを検出する
ことができる。

【００３７】また、本実施の形態では記載していない
が、例えばＤＳＣモジュール２側にも電源スイッチが装
備されているような場合には、ＤＳＣモジュール２の電
源が入っているかどうか、すなわち、ＤＳＣモジュール
２が動作可能な状態にあるか否かも、容易に検出するこ
とができる。

【００３８】２７は表示パネルであり、本実施の形態で
はカラーＬＣＤが搭載されている。表示パネル２７に
は、ＤＲＡＭ２２に展開された画像データや、操作者の
操作に関する情報が表示される。２８はＬＣＤドライバ
であり、表示パネル２７を駆動し、ＤＭＡコントローラ
２３によって、ＤＲＡＭ２２から転送されてくる画像デ
ータなどを表示パネルに表示する。

【００３９】２９はプリンタエンジンであり、本実施の
形態では熱転写方式のカラープリンタを搭載している。
３０はプリンタインタフェースであり、ＣＰＵ２０、あ
るいはＤＭＡコントローラ２３によって１ライン単位に
転送される、単色の画像データをプリンタエンジン２９
に渡す。

【００４０】プリンタエンジン２９は、プリンタインタ
フェース３０を介して受け取った画像データに基づき、
カラー画像を形成する。また、プリンタエンジン２９に
配置されたセンサ等の情報が、プリンタインタフェース
３０を経由してＣＰＵ２０に送られる（印刷動作につい
ては後述する）。

【００４１】また、ＣＰＵ２０は、プリンタインタフェ
ース３０を介し、プリンタエンジン２９に搭載された駆
動源（図示せず）の制御を行っている。より具体的に
は、ＣＰＵ２０は、プリンタインタフェース３０を介し
て、プリンタエンジン２９に搭載されたステッピングモ
ータを駆動するための励磁パルスを出力している。

【００４２】３１は操作ボタンであり、設定ボタン５
ａ、５ｂ、５ｃや、表示モード切り換えボタン６や、プ
リント指示ボタン７（共に図１を参照）を一括りにして
示したものである。これら操作ボタンの状態（ＯＮ／Ｏ
ＦＦ）はＣＰＵ２０のＩ／Ｏポート（図示せず）により
直接参照している。

【００４３】３２は、以上の一連の制御を行うブロック
となる制御部である。３３は、バッテリを入力電源電圧
として、制御部３２や制御部３２を介してプリンタエン
ジン２９やＤＳＣモジュール２、表示パネル２７等に所
望の電源電圧を出力したり、ＣＰＵ２０により電源電圧
の出力の制御を行う電源部である。

【００４４】図３は、本発明の実施の形態１における電
源部のハードウエア構成図であり、図２に示した電源部
３３のハードウエア構成について説明する。

【００４５】図３に示すように、電源部３３において、
３４は入力電源であり、本実施の形態では、バッテリ等
の電池が用いられる。

【００４６】３５はＤＣ／ＤＣコンバータであり、入力
電源３４からの電圧供給をうけて、制御部３２や、制御
部３２を介してプリンタエンジン２９、ＤＳＣモジュー
ル２、表示パネル２７等に所定のＤＣ電圧を生成して出
力（供給）する。

【００４７】また、ＣＰＵ２０からの制御信号に基づ
き、供給する任意のＤＣ電圧の出力制御（ＯＮ−ＯＦＦ
制御）を行う。この制御によって、装置の使用状況によ
っては出力する必要のないＤＣ電圧をカットすることに
より、バッテリ入力装置として必要不可欠な省電力機能
を実現している。

【００４８】３６は入力電圧検出手段であり、装置への
供給電圧となる入力電源３４の電圧値（Ｖｉｎ）をモニ
ターし、装置の使用に伴う装置への供給電圧の変化を検
出する。

【００４９】３７は入力電圧閾値判定手段であり、入力
電圧検出手段３６が検出した入力電源３４の電圧値（Ｖ
ｉｎ）と、予め設定しておいた、電圧値（Ｖｉｎ）の変
動によりＤＣ／ＤＣコンバータ３５が本来供給すべき各
部の所望の電源電圧を出力することが困難となる電圧値
に対して、一定の裕度をもった入力閾値電圧（Ｖｔｈ）
との比較を、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈにて行い、その結果を制御
部３２のＣＰＵ２０に送出する。

【００５０】これにより、制御部３２のＣＰＵ２０は、
装置の入力電圧の低下に起因する各部の所望とする電源
電圧の供給停止を、事前に察知することが可能となる。

【００５１】続いて、図２に示したプリンタエンジン２
９について説明する。

【００５２】図４は、本発明の実施の形態１におけるプ
リンタエンジンの構成図であり、プリンタエンジン２９
の断面を模式的に示している。

【００５３】図４において、４０は記録紙である。記録
紙４０はステッピングモータ（図示せず）により、Ｄ１
方向及びＤ２方向に往復移動する。プリンタエンジン２
９では、記録紙４０上にＣｙａｎ（以下「Ｃ」と称す
る）、Ｍａｇｅｎｔａ（以下「Ｍ」と称する）、Ｙｅｌ
ｌｏｗ（以下「Ｙ」と称する）の順に３色の画像を合成
してフルカラーの印刷を形成するが、これら各単色の画
像を記録する際に、記録紙４０はＤ１方向に駆動され
る。

【００５４】４１はインクリボンである。図４を用いた
説明の途中であるが、ここで図５を参照し、インクリボ
ン４１の構成について説明しておく。

【００５５】図５は、本発明の実施の形態１におけるイ
ンクリボンの構成図である。

【００５６】図５において、５５ｃはＣインク塗布領
域、５５ｍはＭインク塗布領域、５５ｙはＹインク塗布
領域であり、５６ｃはＣ領域検出マーク、５６ｍはＭ領
域検出マーク、５６ｙはＹ領域検出マークである。

【００５７】インクリボン４１は数μｍの厚みの透明Ｐ
ＥＴ基材上に、Ｃインク塗布領域５５ｃ、Ｍインク塗布
領域５５ｍ、Ｙインク塗布領域５５ｙを面順に形成した
ものであり、これらの３領域が繰返し配置されている。

【００５８】Ｃインク塗布領域５５ｃの直前にはＣ領域
検出マーク５６ｃが、Ｍインク塗布領域５５ｍの直前に
はＭ領域検出マーク５６ｍが、Ｙインク塗布領域５５ｙ
の直前にはＹ領域検出マーク５６ｙが、それぞれ黒色イ
ンクで印刷されており、後述するリボンマークセンサ
で、各マークを検出して、印刷の際にリボンの頭出しを
行う。

【００５９】Ｃ領域検出マーク５６ｃのみが２本のバー
として印刷されているのは、例えばプリンタエンジン２
９を初期化する際に、最初に印刷するシアンインクの色
領域を検出する必要があるためである。

【００６０】図４に戻り、プリンタエンジン２９の説明
を続ける。

【００６１】４２はリボンカセット、４３は繰出しボビ
ン、４４は巻取りボビンである。インクリボン４１は、
リボンカセット４２内にロール状に格納されており、印
刷に際して、繰出しボビン４３から方向Ｄ３に、記録紙
４０の搬送速度と等速に送り出されると共に、巻取りボ
ビン４４に巻き取られる（ただし繰出しボビン４３側
は、駆動源に接続されておらず、インクリボン４１が引
き出される分だけ回転する。また、繰出しボビン４３の
軸には、適度な負荷が与えられており、巻取りボビン４
４によってインクリボン４１が巻き取られると、インク
リボン４１には張力が生じる）。

【００６２】４５はリボンマークセンサであり、前述し
たようにインクリボン４１の、各色インク塗布領域の先
頭を示す領域検出マーク５６（図５）を検出する。

【００６３】４６はラインサーマルヘッドである。ライ
ンサーマルヘッド４６は、複数の発熱体が一列に形成さ
れたもので、ライン状に配置された各発熱体に、画像デ
ータの値に応じた数の印加パルスを加えることで、発熱
体単位（すなわち１画素単位）に発熱量を制御すること
ができる。この発熱量に応じて、発熱体の熱分布が変わ
るため、面積変調的に階調を再現することができる。

【００６４】４７はプラテンローラであり、ラインサー
マルヘッド４６のライン状の発熱体に対し、対向する位
置に並行して配置されている。また、プラテンローラ４
７は駆動源（図示せず）によりＤ４方向及びＤ５方向に
移動可能に構成されている。

【００６５】プラテンローラ４７は、印刷中（このとき
記録紙が方向Ｄ１に搬送されている）はＤ４方向に付勢
され、インクリボン４１と記録紙４０をラインサーマル
ヘッド４６に圧接する。１色の印刷が終わって、記録紙
４０をＤ２方向に搬送する際、プラテンローラ４７はラ
インサーマルヘッド４６から離間する方向、すなわちＤ
５方向に、記録紙４０がＤ２方向へ搬送されるのを妨げ
ないよう変位される。

【００６６】４８は金属製のキャプスタンローラ、４９
は心金をゴム等で被覆したピンチローラである。このう
ち少なくともキャプスタンローラ４８はギア列等を介し
てステッピングモータ（図示せず）に連結されており、
記録紙４０は、キャプスタンローラ４８及びピンチロー
ラ４９の間に挟持され搬送される。

【００６７】この種のプリンタエンジン２９では、カラ
ー印刷において記録紙４０を複数回往復させる必要があ
るため、繰返し位置再現精度に起因する、各色のレジス
トレーション精度が画質に大きく影響する。本実施の形
態では、キャプスタンローラ４８の表面を加工して金属
パターンを形成し、繰返し位置再現精度を向上させてい
る。

【００６８】５０は第１記録紙センサ、５１は第２記録
紙センサであり、記録紙４０の先端及び後端を検出し、
画像形成のタイミングを生成したり、ジャムを検出する
のに用いられる。

【００６９】５２は反射型センサを応用したリボンカセ
ットセンサであり、リボンカセット４２の装着の有無を
検出するものである。

【００７０】５３はプラテンローラ４７の近傍に配置さ
れた、プラテン位置センサであり、プラテンローラ４７
がＤ４位置とＤ５位置のどちらの位置に、存在するのか
を検出するものである。

【００７１】続いて、図６、図７に、図２を併用して、
プリンタエンジン２９の印刷動作について説明する。

【００７２】図６は、プリンタエンジン２９の動作状態
について示したものであり、図６（ａ）は、本発明の実
施の形態１におけるプリンタエンジンの印刷開始時点の
状態図、図６（ｂ）は、本発明の実施の形態１における
プリンタエンジンの１色の印刷終了時点の状態図であ
る。また、図７は、本発明の実施の形態１におけるプリ
ンタエンジンの印刷動作を示すフローチャートである。

【００７３】図７に示すように、まず、ＣＰＵ２０は、
操作ボタン３１の押下状態をチェックしており、操作ボ
タン３１のうち、プリント指示ボタン７が押されたか否
かを検出する（ＳＴＥＰ２００１）。

【００７４】プリント指示ボタン７が押下されていない
場合は、再度ＳＴＥＰ２００１に戻り無限ループを形成
する（ただし、本システムにはランタイム・モニタが搭
載されており、無限ループとはいえ、他の制御も並列動
作可能に構成されている）。

【００７５】プリント指示ボタン７が押下されると、印
刷すべき画像データがＤＲＡＭ２２上に存在するか否か
をチェックする（ＳＴＥＰ２００２）。印刷すべき画像
データが存在しなければ、再度ＳＴＥＰ２００１に戻る
が、ＤＲＡＭ２２上に画像データが存在する場合、ＤＲ
ＡＭ２２上の画像データ（ＹＣｂＣｒが格納されてい
る）をプリントに必要なＣ、Ｍ、Ｙの画像データに変換
する（ＳＴＥＰ２００３）。

【００７６】ＣＭＹデータへの変換が終了すると、まず
印刷色を示す変数であるｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔを０に初
期化し（ＳＴＥＰ２００４）、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔの
値に基づいて、ＤＭＡの転送元アドレスに、Ｃ、Ｍ、Ｙ
の画像データのいずれかの格納アドレスを設定する（Ｓ
ＴＥＰ２００５：現在は第１色目を印刷しようとしてい
るので、Ｃの画像データの格納アドレスが設定され
る）。

【００７７】次に、インクリボン４１に予め印刷されて
いる領域検出マーク５６を検出するまで（最初の印刷色
がＣであるため、Ｃ領域検出マーク５６ｃ（図５を参
照）を検出する）、インクリボン４１をＤ３方向に搬送
する（ＳＴＥＰ２００６）。

【００７８】この時点で、記録紙４０は給紙が完了した
状態、すなわち原点位置に配置されているが、記録紙４
０をＤ１方向に搬送し、インクリボン４１をＤ３方向に
搬送し、プラテンローラ４７をＤ４方向に付勢する（Ｓ
ＴＥＰ２００７）。これによって、記録紙４０とインク
リボン４１はラインサーマルヘッド４６とプラテンロー
ラ４７間に挟持されて搬送される。

【００７９】ＣＰＵ２０は、駆動源（ステッピングモー
タ）に出力している励磁信号のステップ数をカウントし
ており、記録紙４０が予め定められた距離だけ搬送した
と判断すると（ＳＴＥＰ２００８）、ＤＭＡコントロー
ラ２３（図２参照）に対して画像データの転送を開始さ
せる（ＳＴＥＰ２００９）。

【００８０】このＤＭＡの起動により、画像データ（こ
の場合はＣの画像データ）がプリンタインタフェース３
０を介してプリンタエンジン２９に転送され、１ライン
単位に画像が形成されていく。１ライン分の画像データ
がプリンタエンジン２９に転送される毎に、ＤＭＡコン
トローラ２３が出力する割り込み信号がＣＰＵ２０に入
力され、ＣＰＵ２０はこの割り込みの回数をカウントす
ることで、画像形成されたライン数を管理している。

【００８１】本実施の形態では、画像形成ライン数は６
４０ラインと予め定めてあり、ＣＰＵ２０が割り込み回
数のカウントにより、規定ライン数である６４０ライン
を検出すると（ＳＴＥＰ２０１０）、記録紙４０のＤ１
方向への搬送を停止し、また、インクリボン４１のＤ３
方向の搬送を停止する（ＳＴＥＰ２０１１：どちらも停
止した後に、ステッピングモータの励磁信号をＯＮに
し、いわゆるホールド状態にしておく）。なお、図６
（ｂ）はＳＴＥＰ２０１１の時点における、プリンタエ
ンジン２９の状態を示している。

【００８２】次に、プラテンローラ４７をＤ５位置に移
動させると共に（ＳＴＥＰ２０１２）、記録紙４０をＤ
２方向に搬送し、原点位置に復帰させる（ＳＴＥＰ２０
１３）。ただし、この時インクリボン４１は搬送されな
い。

【００８３】以上のようにして、１色の印刷が完了す
る。カラー印刷の場合は、上述したプロセスをＣ、Ｍ、
Ｙの各色分、最低３回行わねばならない。そこで、印刷
色を表す変数であるｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔをチェックし
（ＳＴＥＰ２０１４）、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔが０（第
１色目のＣを印刷終了）または１（第２色目のＭを印刷
終了）の場合は、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔをインクリメン
トし（ＳＴＥＰ２０１５）、ＳＴＥＰ２００５に戻る。

【００８４】一方、ＳＴＥＰ２０１５でｌｏｏｐ＿ｃｏ
ｕｎｔが２の場合は、最終色Ｙの印刷が終了しているの
で、印刷シーケンスを終了する。なお、印刷シーケンス
終了後は、ステッピングモータ（図示せず）の全ての相
の励磁を停止し、ホールド状態を解除する。

【００８５】図８は、本発明の実施の形態１における印
刷動作を示すフローチャートであり、入力される電源電
圧を考慮した印刷動作について示したものである。

【００８６】図８に示すように、通常であれば前述して
いるように、ＣＰＵ２０は操作ボタン３１の押下状態を
チェックしており、操作ボタン３１のうち、プリント指
示ボタン７が押されたか否かを検出するＳＴＥＰ２００
１に進み、以下は図７の印字シーケンスに従って段階的
に実行する。

【００８７】しかしながら、本発明の実施の形態におい
ては、ＳＴＥＰ２００１の後に、図８に示すようにＳＴ
ＥＰ２０００を設ける。すなわち、ＣＰＵ２０は、操作
ボタン３１の押下状態をチェックしており、操作ボタン
３１のうち、プリント指示ボタン７が押されたか否かを
検出する（ＳＴＥＰ２００１）。

【００８８】プリント指示ボタン７が押下されていない
場合は、再度ＳＴＥＰ２００１に戻り無限ループを形成
する（ただし、本システムにはランタイムモニタが搭載
されており、無限ループとは言え、他の制御も並列動作
可能に構成されている）。

【００８９】プリント指示ボタン７が押下されると、電
源部３３の入力電圧検出手段３６及び入力電圧閾値判定
手段３７からの情報に基づき、供給される入力電圧値
（Ｖｉｎ）が、予め設定されている入力閾値電圧（Ｖｔ
ｈ）に対して、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足するか否かを判断
するＳＴＥＰ２０００を実行する。

【００９０】この結果、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足しなけれ
ば、それ以降は図８に示すように、本来の図７に示す通
常の印刷シーケンスに従って実行する。

【００９１】しかしながら、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足する
と、印刷シーケンスの最中に電源供給停止の可能性があ
ると判断し、図８に示すように、通常の印刷シーケンス
は実行せずに、印刷シーケンスを終了する。

【００９２】以上のように本実施の形態では、印刷シー
ケンスの開始直後に、入力電圧の判定を行うことによ
り、印刷シーケンスの実行可否の制御が可能となり、印
刷の最中にバッテリエンプティ等の不具合が発生するの
を回避することができる。

【００９３】（実施の形態２）図９は、本発明の実施の
形態２における印刷動作を示すフローチャートであり、
本実施の形態が実施の形態１と異なるのは、入力される
電源電圧の値によって、印刷状態の如何に関わらず、印
刷動作を強制終了させる点である。

【００９４】通常の印刷シーケンスであれば、前述した
図７に示すように、ＳＴＥＰ２００１から始まり、ＳＴ
ＥＰ２００２→ＳＴＥＰ２００３…→ＳＴＥＰ２０１４
を経て印刷動作を終了する。

【００９５】本実施の形態では、図９に示すように、図
７に示す印刷シーケンスのＳＴＥＰ２００１からＳＴＥ
Ｐ２０１４の各ステップの間に、電源部３３の入力電圧
検出手段３６及び入力電圧閾値判定手段３７からの情報
に基づき、供給される入力電圧値（Ｖｉｎ）が、予め設
定されている入力閾値電圧（Ｖｔｈ）に対して、Ｖｉｎ
≦Ｖｔｈを満足するか否かを判断するＳＴＥＰ２０００
を設ける構成としている。

【００９６】ここで、ＳＴＥＰ２０００において、Ｖｉ
ｎ≦Ｖｔｈを満足しなければ、それ以降は図９に示すよ
うに、通常の印刷シーケンスの次ステップに移行する。
例えば、ＳＴＥＰ２００１において、プリント指示ボタ
ン７が押下されたことを確認すると、次のステップとし
てＶｉｎ≦Ｖｔｈの判定を実行する（ＳＴＥＰ２００
０）。この時、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足しない即ちＶｉｎ
＞Ｖｔｈであれば次の印刷シーケンスであるＳＴＥＰ２
００２へ移行する。

【００９７】ところが、ＳＴＥＰ２０００において、Ｖ
ｉｎ≦Ｖｔｈを満足した場合、図９に示すように、通常
の印刷シーケンスから外れて、印刷シーケンス自体を終
了してしまう。例えば、ＳＴＥＰ２００１において、プ
リント指示ボタン７が押下されたことを確認すると、次
のステップとしてＶｉｎ≦Ｖｔｈの判定を実行する（Ｓ
ＴＥＰ２０００）。この時、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足した
とすると、次の印刷シーケンスであるＳＴＥＰ２００２
への移行は中断し、入力電源電圧低下に伴う不具合を回
避するために、プリント指示があるにも関わらず、強制
的に通常の印刷シーケンスを終了させ、記録紙４０を強
制的に排出する。

【００９８】このような動作を行うＳＴＥＰ２０００
を、図９に示すように、通常の印刷シーケンスにおける
ＳＴＥＰ２００１からＳＴＥＰ２０１４までの各ステッ
プの間に配置することにより、印刷シーケンスの最中の
如何なる状態おいてでも、入力電源電圧の低下を検出
し、印刷動作を中断することが可能となる。

【００９９】これにより、最も消費電力の大きい印刷動
作を即断することが可能となり、入力される電源電圧低
下（低電圧入力）による電源部３３の負担を軽減するこ
とができる。

【０１００】また、図８及び図９に示した各実施の形態
においては、ＳＴＥＰ２０００によりＶｉｎ≦Ｖｔｈが
検出された場合に印刷シーケンスを強制的に終了する構
成としているが、通常の印刷動作においては、印刷シー
ケンス終了後は、再度ステッピングモータ（図示せず）
を励磁し、記録紙４０をＤ１方向に搬送して排紙を行
う。すなわち、図８や図９に示すような印刷シーケンス
にすることにより、印刷動作を中断し、且つ記録紙４０
を強制的に排出することが可能となる。

【０１０１】以上のように本実施の形態によれば、印刷
動作の最中の、入力電源電圧の低下に伴う不具合の発生
に起因する、印刷動作の最中の電源供給停止による記録
紙４０のつまり等を回避することができる。

【０１０２】（実施の形態３）図１０は、本発明の実施
の形態３における印刷動作を示すフローチャートであ
り、入力電源電圧により、印刷シーケンスを中断し、印
刷動作中断による未出力データを記憶手段に記憶させる
ための動作を示している。

【０１０３】本来、通常の印刷シーケンスであれば、図
７に示すようにＳＴＥＰ２００１から始まり、ＳＴＥＰ
２００２→ＳＴＥＰ２００３…→ＳＴＥＰ２０１４を経
て印刷動作を終了する。

【０１０４】本実施の形態では、図１０に示すように、
図７に示す印刷シーケンスのＳＴＥＰ２００３からＳＴ
ＥＰ２００４の間に、電源部３３の入力電圧検出手段３
６及び入力電圧閾値判定手段３７からの情報に基づき、
システムへ供給される入力電圧値（Ｖｉｎ）が、予め設
定されている入力閾値電圧（Ｖｔｈ）に対して、Ｖｉｎ
≦Ｖｔｈを満足するか否かを判断するＳＴＥＰ２０００
を設ける構成としている。

【０１０５】ここで、ＳＴＥＰ２０００において、Ｖｉ
ｎ≦Ｖｔｈを満足しなければ、それ以降は図１０に示す
ように、通常の印刷シーケンスの次ステップであるＳＴ
ＥＰ２００４に移行する。

【０１０６】ＣＰＵ２０は、操作ボタン３１の押下状態
をチェックしており、操作ボタン３１のうち、プリント
指示ボタン７が押されたか否かを検出する（ＳＴＥＰ２
００１）。

【０１０７】プリント指示ボタン７が押下されていない
場合は、再度ＳＴＥＰ２００１に戻り無限ループを形成
する（ただし、本システムにはランタイムモニタが搭載
されており、無限ループとは言え、他の制御も並列動作
可能に構成されている）。

【０１０８】プリント指示ボタン７が押下されると、印
刷すべき画像データがＤＲＡＭ２２上に存在するか否か
をチェックする（ＳＴＥＰ２００２）。印刷すべき画像
データが存在しなければ、再度ＳＴＥＰ２００１に戻る
が、ＤＲＡＭ２２上に画像データが存在する場合、ＤＲ
ＡＭ２２上の画像データ（ＹＣｂＣｒが格納されてい
る）をプリントに必要なＣ、Ｍ、Ｙの画像データに変換
する（ＳＴＥＰ２００３）。

【０１０９】ここで、次のステップとして、電源部３３
の入力電圧検出手段３６及び入力電圧閾値判定手段３７
からの情報に基づき、システムへ供給される入力電圧値
（Ｖｉｎ）が、予め設定されている入力閾値電圧（Ｖｔ
ｈ）に対して、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足するか否かの判定
を実行する（ＳＴＥＰ２０００）。

【０１１０】このとき、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足せず、Ｖ
ｉｎ＞Ｖｔｈであれば、次の印刷シーケンスであるＳＴ
ＥＰ２００４へ移行し、その後は図７に示す通常の印刷
シーケンスを実行する。

【０１１１】ところが、ＳＴＥＰ２０００において、Ｖ
ｉｎ≦Ｖｔｈを満足した場合、図１０に示すように、通
常の印刷シーケンスから外れて、ＳＴＥＰ２００３にお
いて生成したＣ、Ｍ、Ｙの画像データを所定の記憶手段
に書き込む（ＳＴＥＰ２０２０）。

【０１１２】所定の記憶手段は、本実施の形態では、Ｄ
ＲＡＭ２２、ＦＬＡＳＨメモリ２３、メモリカードスロ
ット２４に着脱されるメモリカード３の何れでもよく、
記憶可能な手段であれば基本的には何であってもよい。
しかし、メモリカード３等の可搬性を有する記憶手段の
方が、装置外部へデータを回避させることができる等の
利点が存在する。

【０１１３】そして、ＳＴＥＰ２０２０の完了、すなわ
ち印刷途中であったＣ、Ｍ、Ｙの画像データを未出力の
データとして所定の記憶手段への書き込みが完了する
と、印刷シーケンスを終了する。

【０１１４】以上のように本実施の形態では、入力電源
電圧の低下に伴い、印刷動作が中断されたとしても、印
刷が中断されたＣ、Ｍ、Ｙの画像データを消失すること
なく記憶しておくことで、システムが正常に復帰した後
に、再度印字中断されたＣ、Ｍ、Ｙの画像データを出力
することが可能となる。

【０１１５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、入力され
る電源電圧を監視する入力電圧検出手段と、入力電圧検
出手段の検出値と、予め設定した入力電圧の閾値との比
較を行う比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、
印刷中の動作を制御する制御手段と、を有する構成とし
たことにより、印刷時の入力電圧低下に伴い発生する不
具合を回避でき、利便性が向上する。

【０１１６】また、比較手段は、印刷開始指示後に比較
を行い、比較の結果、検出値が閾値を下回った場合、制
御手段は、印刷動作を行わないように制御する、構成と
したことにより、印刷時の入力電圧低下に伴い発生する
不具合を回避でき、利便性が向上する。

【０１１７】また、比較手段は、印刷処理中に比較を行
い、比較の結果、検出値が閾値を下回った場合、制御手
段は、印刷動作を中断させるように制御する、構成とし
たことにより、印刷時の入力電圧低下に伴い発生する不
具合を回避でき、利便性が向上する。

【０１１８】さらに、制御手段は、印刷動作を中断させ
ると共に、記録紙を強制的に排出させるように制御す
る、構成としたことにより、紙づまりを防ぐことがで
き、利便性が向上する。

【０１１９】また、印刷データを記憶する記録手段を有
し、比較手段による比較の結果、検出値が閾値を下回っ
た場合、制御手段は、印刷動作を中断させると共に、印
刷途中の印刷データを記録手段に記録させるように制御
する、構成としたことにより、印刷中に入力電圧低下し
ても、出力すべき印刷データの消失を防止でき、利便性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における印刷装置の外観
斜視図

【図２】本発明の実施の形態１における印刷装置のハー
ドウェア構成図

【図３】本発明の実施の形態１における電源部のハード
ウェア構成図

【図４】本発明の実施の形態１におけるプリンタエンジ
ンの構成図

【図５】本発明の実施の形態１におけるインクリボンの
構成図

【図６】（ａ）本発明の実施の形態１における印刷開始
時点の状態図（ｂ）本発明の実施の形態１における１色
の印刷終了時点の状態図

【図７】本発明の実施の形態１におけるプリンタエンジ
ンの印刷動作を示すフローチャート

【図８】本発明の実施の形態１における印刷動作を示す
フローチャート

【図９】本発明の実施の形態２における印刷動作を示す
フローチャート

【図１０】本発明の実施の形態３における印刷動作を示
すフローチャート

【符号の説明】

１プリンタ本体２ＤＳＣモジュール３メモリカード４表示パネル５ａ、５ｂ設定項目切り換えボタン５ｃ確定ボタン６表示モード切り換えボタン７プリント指示ボタン８電源スイッチ９接続コネクタ１０ａ、１０ｂ連結部材１１センサユニット１２シャッタボタン１３第１通紙ガイド１４第２通紙ガイド２０ＣＰＵ２１ＦＬＡＳＨメモリ２２ＤＲＡＭ２３ＤＭＡコントローラ２４メモリカードスロット２５メモリカードコントローラ２６インタフェース２７表示パネル２８ＬＣＤドライバ２９プリンタエンジン３０プリンタインタフェース３１操作ボタン３２制御部３３電源部３４入力電源３５ＤＣ／ＤＣコンバータ３６入力電圧検出手段３７入力電圧閾値判定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力される電源電圧を監視する入力電圧検
出手段と、前記入力電圧検出手段の検出値と、予め設定した閾値と
の比較を行う比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、印刷中の動作を制
御する制御手段と、を有することを特徴とする印刷制御
装置。
【請求項２】前記比較手段は、印刷開始指示後に比較を
行い、比較の結果、検出値が閾値を下回った場合、前記
制御手段は、印刷動作を行わないように制御する、こと
を特徴とする請求項１記載の印刷制御装置。
【請求項３】前記比較手段は、印刷処理中に比較を行
い、比較の結果、検出値が閾値を下回った場合、前記制
御手段は、印刷動作を中断させるように制御する、こと
を特徴とする請求項１記載の印刷制御装置。
【請求項４】前記制御手段は、印刷動作を中断させると
共に、記録紙を強制的に排出させるように制御する、こ
とを特徴とする請求項３記載の印刷制御装置。
【請求項５】印刷データを記憶する記録手段を有し、前
記比較手段による比較の結果、検出値が閾値を下回った
場合、前記制御手段は、印刷動作を中断させると共に、
印刷途中の印刷データを前記記録手段に記録させるよう
に制御する、ことを特徴とする請求項１記載の印刷制御
装置。
【請求項６】電源電圧を監視し、印刷動作を制御する印
刷制御方法であって、印刷開始指示があると、入力電圧の検出値と予め設定した閾値とを比較し、比較の結果、検出値が閾値を下回っている場合は、印刷
動作を行わないように制御する、ことを特徴とする印刷
制御方法。
【請求項７】電源電圧を監視し、印刷動作を制御する印
刷制御方法であって、印刷処理中に入力電圧の検出値と予め設定した閾値とを
比較し、比較の結果、検出値が閾値を下回っている場合は、印刷
動作を中断させるように制御する、ことを特徴とする印
刷制御方法。
【請求項８】印刷動作を中断させると共に、記録紙を強
制的に排出させるように制御する、ことを特徴とする請
求項７記載の印刷制御方法。
【請求項９】電源電圧を監視し、印刷動作を制御する印
刷制御方法であって、入力電圧の検出値と予め設定した閾値とを比較し、比較の結果、検出値が閾値を下回っている場合は、印刷
動作を中断させると共に、印刷途中の印刷データを記録
装置に記録させる、ように制御することを特徴とする印
刷制御方法。