JP2002254778A

JP2002254778A - 印刷制御装置

Info

Publication number: JP2002254778A
Application number: JP2001057758A
Authority: JP
Inventors: Jiro Kitano; 次郎北野; Yuji Toyomura; 祐士豊村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-03-02
Filing date: 2001-03-02
Publication date: 2002-09-11

Abstract

(57)【要約】【課題】バッテリ等の電源からの入力電圧が急激に低
下しても、装置の突然停止を回避することのできる印刷
制御装置を提供すること。【解決手段】データを印刷する印刷装置を制御する印
刷制御装置であって、電源から供給される電源電圧を監
視する入力電圧検出手段３６と、入力電圧検出手段３６
の検出情報と予め設定した入力電圧の閾値情報とを比較
し判定する入力電圧閾値判定手段３７と、入力電圧閾値
判定手段３７の判定結果として検出電圧値が閾値を下回
った場合、印刷処理とは関係しない部位の動作を停止さ
せると共に、印刷動作を継続させるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ等の電源
により駆動する携帯用途の印刷制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、携帯電話やパーソナルハンディホ
ンシステム（以下「ＰＨＳ」と称する）、さらには携帯
用情報端末機器等のモバイル機器が急速に普及してお
り、これらの機器と共に持ち運び、携帯機器から得た情
報等をその場ですぐに印刷することが可能な、モバイル
プリンタが注目されている。

【０００３】一般的に、モバイルプリンタは携帯用途と
いう点から、同装置に供給される電源電圧は、やはり携
帯用途に適したバッテリ等の電池である場合が多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バッテ
リ等を入力電源とする場合、その放電特性上、ある一定
電圧以下になると急激に電圧が低下してしまうことが知
られている。バッテリからの入力電圧が急激に低下して
しまうことにより、バッテリを入力電源電圧とする電源
部は、所望とされる装置各部の電源電圧を供給すること
が困難となり、ついには操作者が使用中か否かを問わず
に、装置が突然に操作不能に陥ってしまう。

【０００５】これによって、例えば、何らかの情報を印
刷している最中に、前述のような状況下に陥ると、印刷
中の記録紙が途中で止まって取れなくなる等の不具合が
発生する。

【０００６】本発明は、バッテリ等の電源からの入力電
圧が急激に低下しても、装置の突然停止を回避すること
のできる印刷制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、データを印刷する印刷装置を制御する印刷
制御装置であって、電源から供給される電源電圧を監視
する入力電圧検出手段と、入力電圧検出手段の検出情報
と予め設定した入力電圧の閾値情報とを比較し判定する
入力電圧閾値判定手段と、入力電圧閾値判定手段の判定
結果として検出電圧値が閾値を下回った場合、印刷処理
とは関係しない部位の動作を停止させると共に、印刷動
作を継続させるように制御する制御手段と、を有する構
成とした。

【０００８】これにより、バッテリ等の電源からの入力
電圧が急激に低下しても、装置の突然停止を回避するこ
とのできる印刷制御装置を提供できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本願の請求項１に係る発明は、デ
ータを印刷する印刷装置を制御する印刷制御装置であっ
て、電源から供給される電源電圧を監視する入力電圧検
出手段と、入力電圧検出手段の検出情報と予め設定した
入力電圧の閾値情報とを比較し判定する入力電圧閾値判
定手段と、入力電圧閾値判定手段の判定結果として検出
電圧値が閾値を下回った場合、印刷処理とは関係しない
部位の動作を停止させると共に、印刷動作を継続させる
ように制御する制御手段と、を有する構成としたことに
より、印刷中に電源容量が不足し、印刷を最後まで実行
できなくなる問題を回避することができる。

【００１０】本願の請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明において、データを表示する表示手段を有し、
制御手段は、入力電圧閾値判定手段の判定結果として検
出電圧値が閾値を下回った場合、表示手段の動作を停止
させ、印刷処理終了後、表示手段の動作を回復させると
共に、表示手段に電源容量が不足している旨の表示を実
行させる構成としたことにより、操作者は印刷後に電源
容量の状態を把握することができる。

【００１１】以下、本発明の一実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。

【００１２】（実施の形態）図１は、本発明の一実施の
形態における印刷装置の外観斜視図である。

【００１３】図１において、１はプリンタ本体であり、
電源基板、制御基板、プリンタエンジンなどから構成さ
れている。２はデジタルスチルカメラモジュール（以下
ＤＳＣモジュールと略す）であり、エリアセンサや制御
基板などから構成される。

【００１４】３は着脱可能なメモリカードである。メモ
リカード３はカードスロット（図１に示す方向からは見
えない位置に設けられている）に挿入される。プリンタ
本体１は、メモリカード３に格納された画像データを読
み出し、これを印刷することができる。

【００１５】４は表示パネルであり、プリンタ本体１に
装着されたメモリカード３から転送された画像データ等
を表示したり、ＤＳＣモジュール２から出力された画像
データを表示する。さらに表示パネル４には、プリンタ
本体１の各種設定項目（例えば画質調整や、印刷枚数の
指定等）が表示される。

【００１６】５ａ、５ｂ及び５ｃは設定ボタン群であ
る。５ａ、５ｂは設定項目切り換えボタンであり、操作
者が押下することで、プリンタ本体１の各種設定項目を
切り換えることができる。

【００１７】操作者は表示パネル４で設定項目を確認し
ながら、設定項目切り換えボタン５ａ、５ｂを押下して
項目を切り換える。５ｃは確定ボタンであり、設定項目
切り換えボタン５ａ、５ｂによって切り換えた項目をセ
レクトする際に使用する。

【００１８】６は表示モード切り換えボタンであり、各
種のモード切り換えに使用する。７はプリント指示ボタ
ンであり、操作者はプリンタ本体１に格納された画像デ
ータに基づき印刷を実行する際に押下する。８は電源ス
イッチであり、プリンタ本体１の電源をＯＮ／ＯＦＦす
るものである。

【００１９】９は接続コネクタであり、プリンタ本体１
とＤＳＣモジュール２を電気的に接続するインターフェ
イスである。接続コネクタ９はアラインメントフリー構
造を有しており、プリンタ本体１に接続されたＤＳＣモ
ジュール２に無理な力が加わった場合でも、コネクタそ
のものが破壊されないようになっている。この接続コネ
クタ９を介して、プリンタ本体１からはＤＳＣモジュー
ル２に制御信号が送られ、逆にＤＳＣモジュール２から
はプリンタ本体１に、撮影された画像データや、ＤＳＣ
モジュール２の状態を示すステート信号などが転送され
る。

【００２０】１０ａ、１０ｂは連結部材であり、プリン
タ本体１とＤＳＣモジュール２を機械的に連結するため
の部材である。ＤＳＣモジュール２には、連結部材１０
ａ、１０ｂの位置に対応した（図１に示す方向から見え
ない位置に存在する）部位に突起部が設けられており、
突起部が連結部材１０ａ、１０ｂに挿入されることで、
ＤＳＣモジュール２はプリンタ本体１に機構的に固定さ
れる。

【００２１】１１はセンサユニットであり、レンズなど
の光学系と、カラーエリアセンサ（共に図示せず）など
から構成されている。センサユニット１１はＤＳＣモジ
ュール２に対して、一軸に関して回動自在に取りつけら
れており、操作者の必要に応じて撮影する方向を変える
ことができる。

【００２２】１２はシャッタボタンであり、これを押下
することで、センサユニット１１に内蔵されたカラーエ
リアセンサから画像データが出力され、この画像データ
は直ちにプリンタ本体１に転送される。

【００２３】１３は第１通紙ガイドである。画像記録を
行うための記録紙は、プリンタ本体１の給紙口（図１に
示す方向からは見えない）に挿入され、カラー印刷を行
う場合は、第１通紙ガイド１３を通って、プリンタ内部
を複数回往復移動する。

【００２４】１４は第２通紙ガイドである。プリンタ本
体１にＤＳＣモジュール２が接続されている場合に、印
刷を行うとき、第１通紙ガイド１３を通過した記録紙
は、第２通紙ガイド１４に導かれ、これら２つの通紙ガ
イドを経由して装置内部を往復移動する。

【００２５】図２は、本発明の一実施の形態における印
刷装置のハードウェア構成図である。

【００２６】図２において、２０はＣＰＵであり、プリ
ンタ本体１及びＤＳＣモジュール２の各構成要素を制御
する。２１はＦＬＡＳＨメモリであり、ＣＰＵ２０を動
作させるためのプログラムが格納されている。また、Ｆ
ＬＡＳＨメモリ２１には、ＤＳＣモジュール２から転送
された画像データに圧縮処理を施して格納することがで
きる。

【００２７】２２はＤＲＡＭであり、ＤＲＡＭ２２はＣ
ＰＵ２０のワーク領域として使用されるが、ＤＳＣモジ
ュール２から転送されてきた画像データや、メモリカー
ド３から読みこまれた画像データは一旦ＤＲＡＭ２２に
格納される。

【００２８】２３はＤＭＡコントローラであり、ＤＲＡ
Ｍ２２に格納された画像データを他のハードウェアモジ
ュールに転送する際に使用される。

【００２９】２４はメモリカードスロットであり、ここ
に着脱可能なメモリカード３が装着される。２５はメモ
リカードコントローラである。メモリカードコントロー
ラ２５は、メモリカードスロット２４に装着されたメモ
リカード３に対して、ＣＰＵ２０からのアクセスを制御
する。具体的には、メモリカード３に記憶された所定フ
ァイル形式の画像ファイルにアクセスし、これを読み出
したり、逆にＤＲＡＭ２２に展開されている画像データ
を、書き込む。

【００３０】２６はインタフェース（Ｉ／Ｆ）である。
ＣＰＵ２０はインタフェース２６を介して、ＤＳＣモジ
ュール２のハードウェア設定を行ったり、逆にＤＳＣモ
ジュール２から、撮影された画像データや、ＤＳＣモジ
ュール２の状態を示すステート情報などを入手する。Ｃ
ＰＵ２０はこのインタフェース２６の状態によって、プ
リンタ本体１にＤＳＣモジュール２が接続されているか
否かを検出することができる。

【００３１】また、本実施の形態では記載していない
が、例えばＤＳＣモジュール２側にも電源スイッチが装
備されているような場合には、ＤＳＣモジュール２の電
源が入っているかどうか、すなわち、ＤＳＣモジュール
２が動作可能な状態にあるか否かも、容易に検出するこ
とができる。

【００３２】２７は表示パネルであり、本実施の形態で
はカラーＬＣＤが搭載されている。表示パネル２７に
は、ＤＲＡＭ２２に展開された画像データや、操作者の
操作に関する情報が表示される。

【００３３】２８はＬＣＤドライバであり、表示パネル
２７を駆動し、ＤＭＡコントローラ２３によって、ＤＲ
ＡＭ２２から転送されてくる画像データなどを表示パネ
ル２７に表示する。

【００３４】２９はプリンタエンジンであり、本実施の
形態では熱転写方式のカラープリンタを搭載している。

【００３５】３０はプリンタインタフェース（プリンタ
Ｉ／Ｆ）であり、ＣＰＵ２０、あるいはＤＭＡコントロ
ーラ２３によって１ライン単位に転送される、単色の画
像データをプリンタエンジン２９に渡す。

【００３６】プリンタエンジン２９はプリンタインタフ
ェース３０を介して受け取った画像データに基づき、カ
ラー画像を形成する。また、プリンタエンジン２９に配
置されたセンサ等の情報が、プリンタインタフェース３
０を経由してＣＰＵ２０に送られる（プリンタエンジン
２９の動作については後述する）。

【００３７】また、プリンタインタフェース３０を介し
て、ＣＰＵ２０はプリンタエンジン２９に搭載された駆
動源（図示せず）の制御を行っている。具体的には、Ｃ
ＰＵ２０は、プリンタインタフェース３０を介して、プ
リンタエンジン２９に搭載されたステッピングモータを
駆動するための励磁パルスを出力している。

【００３８】３１は操作ボタンであり、設定ボタン群５
ａ、５ｂ、５ｃや、表示モード切り換えボタン６や、プ
リント指示ボタン７（共に図１を参照）を一括して示し
たものである。これら操作ボタンの状態（ＯＮ／ＯＦ
Ｆ）はＣＰＵ２０のＩ／Ｏポート（図示せず）により直
接参照している。

【００３９】３２は、各ブロックの制御を行なう制御部
である。３３は、バッテリを入力電源電圧として、制御
部３２や制御部３２を介してプリンタエンジン２９やＤ
ＳＣモジュール２、表示パネル２７等に所望の電源電圧
を出力したり、ＣＰＵ２０により電源電圧の出力の制御
を行う電源部である。

【００４０】続いて、電源部３３の構成について説明す
る。

【００４１】図３は、本発明の一実施の形態における電
源部のハードウェア構成図であり、図２に示す電源部３
３について示したものである。以下、図３を用いて電源
部３３のハードウェア構成について説明する。

【００４２】図３に示すように、電源部３３において、
３４は入力電源であり、本実施の形態の場合はバッテリ
等の電池が使用される。

【００４３】３５はＤＣ／ＤＣコンバータであり、入力
電源３４からの電圧供給をうけて、前述のように制御部
３２や制御部３２を介してプリンタエンジン２９やＤＳ
Ｃモジュール２、表示パネル２７等が所望とするＤＣ電
圧を生成して出力（供給）する。

【００４４】また、制御部３２のＣＰＵ２０からの制御
信号に基づき、供給する任意のＤＣ電圧の出力制御（Ｏ
Ｎ−ＯＦＦ制御）を行う。この制御によって、装置の使
用状況によっては出力する必要のないＤＣ電圧をカット
することにより、バッテリ入力装置として必要不可欠な
省電力機能を実現している。

【００４５】３６は入力電圧検出手段であり、装置への
供給電圧となる入力電源３４の電圧値（Ｖｉｎ）をモニ
ターし、装置の使用に伴う装置への供給電圧の変化を検
出する。

【００４６】３７は入力電圧閾値判定手段であり、入力
電圧検出手段３６が検出した入力電源３４の電圧値（Ｖ
ｉｎ）と、予め設定しておいた、Ｖｉｎの変動によりＤ
Ｃ／ＤＣコンバータ３５が本来供給すべき各部の所望の
電源電圧を出力することが困難となる電圧値に対して、
一定の裕度をもった入力閾値電圧（Ｖｔｈ）との比較
を、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈによって行い、その結果を制御部３
２のＣＰＵ２０に送出する。

【００４７】これにより、制御部３２のＣＰＵ２０は、
装置の入力電圧の低下に起因する各部の所望とする電源
電圧の供給停止を、事前に察知することが可能となる。

【００４８】続いて、プリンタエンジン２９の構成につ
いて説明する。

【００４９】図４は、本発明の一実施の形態におけるプ
リンタエンジンの構成図であり、その断面を模式的に示
したものである。

【００５０】図４において、４０は記録紙である。記録
紙４０はステッピングモータ（図示せず）により、Ｄ１
方向及びＤ２方向に往復移動する。プリンタエンジン２
９では、記録紙４０上にＣｙａｎ（以下「Ｃ」と称す
る）、Ｍａｇｅｎｔａ（以下「Ｍ」と称する）、Ｙｅｌ
ｌｏｗ（以下「Ｙ」と称する）の順に３色の画像を合成
してフルカラー印刷を形成するが、これら各単色の画像
を記録する際に、記録紙４０はＤ１方向に搬送される。

【００５１】４１はインクリボンである。ここで図５を
用いてインクリボンの構成について説明する。図５は、
本発明の一実施の形態におけるインクリボンの構成図で
ある。

【００５２】図５において、５５ｃはＣインク塗布領
域、５５ｍはＭインク塗布領域、５５ｙはＹインク塗布
領域であり、５６ｃはＣ領域検出マーク、５６ｍはＭ領
域検出マーク、５６ｙはＹ領域検出マークである。

【００５３】インクリボン４１は数μｍの厚みの透明Ｐ
ＥＴ基材上に、Ｃインク塗布領域５５ｃ、Ｍインク塗布
領域５５ｍ、Ｙインク塗布領域５５ｙを面順に形成した
ものであり、これらの３領域が繰返し配置されている。

【００５４】Ｃインク塗布領域５５ｃの直前にはＣ領域
検出マーク５６ｃが、Ｍインク塗布領域５５ｍの直前に
はＭ領域検出マーク５６ｍが、Ｙインク塗布領域５５ｙ
の直前にはＹ領域検出マーク５６ｙが、それぞれ黒色イ
ンクで印刷されており、後述するリボンマークセンサ
で、各マークを検出して、印刷の際にリボンの頭出しを
行う。

【００５５】Ｃ領域検出マーク５６ｃのみが２本のバー
として印刷されているのは、例えばプリンタエンジン２
９を初期化する際に、最初に印刷するシアンインクの色
領域を検出する必要があるためである。

【００５６】図４に戻ってプリンタエンジン２９の説明
を続ける。

【００５７】４２はリボンカセット、４３は繰出しボビ
ン、４４は巻取りボビンである。インクリボン４１はリ
ボンカセット４２内にロール状に格納されており、印刷
に際して、繰出しボビン４３からＤ３方向に、記録紙４
０の搬送速度と等速に送り出されると共に、巻取りボビ
ン４４に巻き取られる（ただし繰出しボビン４３側は、
駆動源に接続されておらず、インクリボン４１が引き出
される分だけ回転する。また、繰出しボビン４３の軸に
は、適度な負荷が与えられており、巻取りボビン４４に
よってインクリボン４１が巻き取られると、インクリボ
ン４１には張力が生じる）。

【００５８】４５はリボンマークセンサであり、前述し
たようにインクリボン４１の、各色インク塗布領域の先
頭を示す領域検出マーク５６（図５）を検出する。

【００５９】４６はラインサーマルヘッドである。ライ
ンサーマルヘッド４６は、複数の発熱体が一列に形成さ
れたもので、ライン状に配置された各発熱体に、画像デ
ータの値に応じた数の印加パルスを加えることで、発熱
体単位（すなわち１画素単位）に発熱量を制御すること
ができる。この発熱量に応じて、発熱体の熱分布が変わ
るため、面積変調的に階調を再現することができる。

【００６０】４７はプラテンローラであり、ラインサー
マルヘッド４６のライン状の発熱体に対して、対向する
位置に並行して配置されている。また、プラテンローラ
４７は駆動源（図示せず）によりＤ４方向及びＤ５方向
に移動可能に構成されている。プラテンローラ４７は、
印刷中（このとき記録紙４０がＤ１方向に搬送されてい
る）はＤ４方向に付勢され、インクリボン４１と記録紙
４０をラインサーマルヘッド４６に圧接する。

【００６１】１色の印刷が終わって、記録紙４０をＤ２
方向に搬送する際、プラテンローラ４７はラインサーマ
ルヘッド４６から離間する方向、すなわちＤ５方向に、
記録紙４０がＤ２方向へ搬送されるのを妨げないよう変
位される。

【００６２】４８は金属製のキャプスタンローラ、４９
は心金をゴム等で被覆したピンチローラである。このう
ち少なくともキャプスタンローラ４８はギア列等を介し
てステッピングモータ（図示せず）に連結されており、
記録紙４０は、キャプスタンローラ４８及びピンチロー
ラ４９の間に挟持され搬送される。

【００６３】この種のプリンタエンジン２９では、カラ
ー印刷において記録紙４０を複数回往復させる必要があ
るため、繰返し位置再現精度に起因する、各色のレジス
トレーション精度が画質に大きく影響する。本実施の形
態ではキャプスタンローラ４８の表面を加工して金属パ
ターンを形成し、繰返し位置再現精度を向上させてい
る。

【００６４】５０は第１記録紙センサ、５１は第２記録
紙センサであり、記録紙４０の先端及び後端を検出し、
画像形成タイミングを生成したり、ジャムを検出するの
に用いられる。

【００６５】５２は反射型センサを応用したリボンカセ
ットセンサであり、リボンカセット４２の装着の有無を
検出するものである。

【００６６】５３はプラテンローラ４７の近傍に配置さ
れた、プラテン位置センサであり、プラテンローラ４７
がＤ４とＤ５のどちらの位置に、存在するのかを検出す
るものである。

【００６７】以上のように構成された印刷装置につい
て、その印刷シーケンスについて、図６及び図７に従っ
て説明する。

【００６８】図６は、本発明の一実施の形態におけるプ
リンタエンジンの動作状態を示す図であり、図６（ａ）
はプリンタエンジン２９の印刷開始時点の状態を、図６
（ｂ）はプリンタエンジン２９の１色の印刷が終了した
時点の状態を、それぞれ示している。図７は、本発明の
一実施の形態におけるプリンタエンジンの印刷動作を示
すフローチャートである。

【００６９】まず、ＣＰＵ２０は、操作ボタン３１の押
下状態をチェックしており、操作ボタン３１のうち、プ
リント指示ボタン７が押されたか否かを検出する（ＳＴ
ＥＰ２００１）。

【００７０】プリント指示ボタン７が押下されていない
場合、ＳＴＥＰ２００１に戻り無限ループを形成する
（ただし、本システムにはランタイムモニタが搭載され
ており、無限ループとはいえ、他の制御も並列動作可能
に構成されている）。

【００７１】ＳＴＥＰ２００１でプリント指示ボタン７
が押下されると、印刷すべき画像データがＤＲＡＭ２２
上に存在するか否かをチェックする（ＳＴＥＰ２００
２）。

【００７２】印刷すべき画像データが存在しなければ、
ＳＴＥＰ２００１に戻るが、ＤＲＡＭ２２上に画像デー
タが存在する場合、ＤＲＡＭ２２上の画像データ（ＹＣ
ｂＣｒが格納されている）を印刷に必要なＣ、Ｍ、Ｙの
画像データに変換する（ＳＴＥＰ２００３）。

【００７３】ＣＭＹデータへの変換が終了すると、ま
ず、印刷色を示す変数であるＬｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔを０
に初期化し（ＳＴＥＰ２００４）、Ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎ
ｔの値に基づいて、ＤＭＡの転送元アドレスに、Ｃ、
Ｍ、Ｙの画像データのいずれかの格納アドレスを設定す
る（ＳＴＥＰ２００５）。ここでは、第１色目を印刷し
ようとしているので、Ｃの画像データの格納アドレスが
設定される。

【００７４】次に、インクリボン４１に予め印刷されて
いる領域検出マーク５６を検出するまで（最初の印刷色
はＣであるため、Ｃ領域検出マーク５６ｃ（図５参照）
を検出する）インクリボン４１をＤ３方向に搬送する
（ＳＴＥＰ２００６）。

【００７５】さて、この時点で、記録紙４０は給紙が完
了した状態、すなわち原点位置に配置されているが、次
に、記録紙４０をＤ１方向に搬送し、インクリボン４１
をＤ３方向に搬送し、プラテンローラ４７をＤ４方向に
付勢する（ＳＴＥＰ２００７）。これによって、記録紙
４０とインクリボン４１はラインサーマルヘッド４６と
プラテンローラ４７間に挟持されて搬送される。

【００７６】ＣＰＵ２０は、駆動源（図示しないステッ
ピングモータ）に出力している励磁信号のステップ数を
カウントしており、記録紙４０が予め定められた距離だ
け搬送したと判断すると（ＳＴＥＰ２００８）、ＤＭＡ
コントローラ２３に対して画像データの転送を開始させ
る（ＳＴＥＰ２００９）。

【００７７】このＤＭＡの起動により、画像データ（こ
の場合はＣの画像データ）がプリンタインタフェース３
０を介してプリンタエンジン２９に転送され、１ライン
単位に画像が形成されていく。１ライン分の画像データ
がプリンタエンジン２９に転送される毎に、ＤＭＡコン
トローラ２３が出力する割り込み信号がＣＰＵ２０に入
力され、ＣＰＵ２０はこの割り込みの回数をカウントす
ることで、画像形成されたライン数を管理している。

【００７８】本実施の形態では、画像形成ライン数は６
４０ラインと予め定めてあり、ＣＰＵ２０が割り込み回
数のカウントにより、規定ライン数である６４０ライン
を検出すると（ＳＴＥＰ２０１０）、記録紙４０をＤ１
方向への搬送するのを停止し、インクリボン４１をＤ３
方向に搬送するのを停止する（ＳＴＥＰ２０１１）。ど
ちらも停止した後に、ステッピングモータの励磁信号を
ＯＮにし、いわゆるホールド状態にしておく。図６
（ｂ）は、ＳＴＥＰ２０１１の時点におけるプリンタエ
ンジン２９の状態を示している。

【００７９】次に、プラテンローラ４７をＤ５方向に移
動させると共に（ＳＴＥＰ２０１２）、記録紙４０をＤ
２方向に搬送し、原点位置に復帰させる（ＳＴＥＰ２０
１３）。ただし、この時インクリボン４１は搬送されな
い。

【００８０】以上のようにして、１色の印刷が完了す
る。カラー印刷の場合には、上述したプロセスをＣ、
Ｍ、Ｙの各色分、最低３回行わねばならない。そこで、
印刷色を表す変数であるＬｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔをチェッ
クし（ＳＴＥＰ２０１４）、Ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔが０
（第１色目のＣを印刷終了）または１（第２色目のＭを
印刷終了）の場合は、Ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔをインクリ
メントし（ＳＴＥＰ２０１５）、ＳＴＥＰ２００５に戻
る。

【００８１】一方、ＳＴＥＰ２０１５でＬｏｏｐ＿ｃｏ
ｕｎｔが２の場合は、最終色（Ｙ）の印刷が終了してい
るので、印刷シーケンスを終了する。なお印刷シーケン
ス終了後は、ステッピングモータの全ての相の励磁を停
止し、ホールド状態を解除する。

【００８２】以上が通常の印刷シーケンスであるが、入
力電源電圧を考慮した印刷シーケンスについて、図８を
用いて説明する。

【００８３】図８は、本発明の一実施の形態におけるプ
リンタエンジンの印刷動作を示すフローチャートであ
る。

【００８４】まず、ＣＰＵ２０は操作ボタン３１の押下
状態をチェックしており、操作ボタン３１のうち、プリ
ント指示ボタン７が押されたか否かを検出するＳＴＥＰ
２００１に進み、以下は図７の印刷シーケンスに従って
段階的に実行するが、本実施の形態においては、ＳＴＥ
Ｐ２００２の後に、図８に示すようにＳＴＥＰ２０００
を設ける。すなわち、まず、ＣＰＵ２０は、操作ボタン
３１の押下状態をチェックしており、操作ボタン３１の
うち、プリント指示ボタン７が押されたか否かを検出す
る（ＳＴＥＰ２００１）。

【００８５】プリント指示ボタン７が押下されていない
場合は、ＳＴＥＰ２００１に戻り無限ループを形成する
（ただし、本システムにはランタイムモニタが搭載され
ており、無限ループとはいえ、他の制御も並列動作可能
に構成されている）。

【００８６】プリント指示ボタン７が押下されると、印
刷すべき画像データがＤＲＡＭ２２上に存在するか否か
をチェックする（ＳＴＥＰ２００２）。

【００８７】ここで、電源部３３の入力電圧検出手段３
６及び入力電圧閾値判定手段３７からの情報に基づき、
供給される入力電圧値（Ｖｉｎ）が、予め設定されてい
る入力閾値電圧（Ｖｔｈ）に対して、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを
満足するか否かを判断する（ＳＴＥＰ２０００）。この
結果、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足しなければ、ＳＴＥＰ２０
０３を実行する。Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足すれば、ＳＴＥ
Ｐ２００１を実行する。

【００８８】Ｖｉｎ≦Ｖｔｈを満足すると、印刷の最中
に電源供給停止の可能性があると判断し、ＳＴＥＰ２０
０３を実行する前に、ＳＴＥＰ２１００を実行、すなわ
ち電源の負荷を最小にするために、印刷とは無関係の部
位の動作を停止する。

【００８９】無関係な部位の一例としては、ＤＲＡＭ２
２に展開された画像データや、操作者の操作に関する情
報が表示される表示パネル２７の動作を停止することが
挙げられるが、これらに限定されるものではなく、印刷
に影響を与えない部位であればよい。

【００９０】なお、表示パネル２７等に液晶ディスプレ
イ等の電力消費の大きなデバイスを使用している場合
は、動作を停止させると効果が大きい。

【００９１】このように、ＳＴＥＰ２１００により、印
刷動作中の電源負荷を必要最小限にした後に、ＳＴＥＰ
２００３を実行し、以降は、図７に示す通常の印刷シー
ケンスに従って処理が行われる。

【００９２】ところが、通常の印刷シーケンスでは、Ｓ
ＴＥＰ２０１４により、印刷色を表す変数であるＬｏｏ
ｐ＿ｃｏｕｎｔをチェックし、Ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔが
０（第１色目のＣを印刷終了）または１（第２色目のＭ
を印刷終了）の場合は、Ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔをインク
リメントし（ＳＴＥＰ２０１５）、ＳＴＥＰ２００５に
戻り、Ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔが２の場合は、最終色
（Ｙ）の印刷が終了しているので、印刷シーケンスを終
了するが、本実施の形態では、ＳＴＥＰ２０１４の後
に、電源供給停止の可能性がある旨を操作者に知らせる
ために、表示手段の機能を回復し（ＳＴＥＰ２２０
０）、「バッテリエンド」を通知する（ＳＴＥＰ２３０
０）という２つのステップを実行した後に、印刷シーケ
ンスを終了する。

【００９３】ここで、本実施の形態においては、電源供
給停止の可能性の操作者への通知を、表示手段（表示パ
ネル２７）により「バッテリエンド」という液晶表示に
よる視覚的な通知の一つとして記載しているが、液晶表
示である必要はなく、発光ダイオード等の他の視覚的認
識可能な方法を用いても良い。

【００９４】さらには、視覚的通知である必要もなく、
スピーカーや圧電ブザー、その他の様々な音を利用した
聴覚的な通知手段、或いは振動等による体感的な通知手
段であっても良い。

【００９５】このようにすることにより、印刷の最中の
であっても、供給される入力電圧低下に起因するシステ
ム停止等の不具合を察知し、さらにはその原因を操作者
に通知することが可能となる。

【００９６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、データを
印刷する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、電
源から供給される電源電圧を監視する入力電圧検出手段
と、入力電圧検出手段の検出情報と予め設定した入力電
圧の閾値情報とを比較し判定する入力電圧閾値判定手段
と、入力電圧閾値判定手段の判定結果として検出電圧値
が閾値を下回った場合、印刷処理とは関係しない部位の
動作を停止させると共に、印刷動作を継続させるように
制御する制御手段と、を有する構成としたことにより、
印刷中に電源容量が不足し、印刷を最後まで実行できな
くなる問題を回避することができ、記録紙が詰まった
り、記録紙を無駄にするといったことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における印刷装置の外観
斜視図

【図２】本発明の一実施の形態における印刷装置のハー
ドウェア構成図

【図３】本発明の一実施の形態における電源部のハード
ウェア構成図

【図４】本発明の一実施の形態におけるプリンタエンジ
ンの構成図

【図５】本発明の一実施の形態におけるインクリボンの
構成図

【図６】本発明の一実施の形態におけるプリンタエンジ
ンの動作状態を示す図

【図７】本発明の一実施の形態におけるプリンタエンジ
ンの印刷動作を示すフローチャート

【図８】本発明の一実施の形態におけるプリンタエンジ
ンの印刷動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１プリンタ本体２ＤＳＣモジュール３メモリカード４表示パネル２０ＣＰＵ２７表示パネル２８ＬＣＤドライバ２９プリンタエンジン３１操作ボタン３２制御部３３電源部３４入力電源３６入力電圧検出手段３７入力電圧閾値判定手段４０記録紙

フロントページの続きＦターム(参考） 2C055 CC00 CC03 CC05 2C061 AP10 AQ04 AR01 CQ42 HJ07 HT13 HV04 HV23 HV34 HV50 5B011 DA06 EB08 JA06 MA03 MA05 5B021 MM02 MM06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データを印刷する印刷装置を制御する印刷
制御装置であって、電源から供給される電源電圧を監視する入力電圧検出手
段と、前記入力電圧検出手段の検出情報と予め設定した入力電
圧の閾値情報とを比較し判定する入力電圧閾値判定手段
と、前記入力電圧閾値判定手段の判定結果として検出電圧値
が閾値を下回った場合、印刷処理とは関係しない部位の
動作を停止させると共に、印刷動作を継続させるように
制御する制御手段と、を有することを特徴とする印刷制
御装置。
【請求項２】データを表示する表示手段を有し、前記制
御手段は、前記入力電圧閾値判定手段の判定結果として
検出電圧値が閾値を下回った場合、前記表示手段の動作
を停止させ、印刷処理終了後、前記表示手段の動作を回
復させると共に、前記表示手段に電源容量が不足してい
る旨の表示を実行させることを特徴とする請求項１記載
の印刷制御装置。