JP2002086784A

JP2002086784A - 画像形成装置およびその制御方法

Info

Publication number: JP2002086784A
Application number: JP2000284727A
Authority: JP
Inventors: Yuji Toyomura; 祐士豊村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2002-03-26

Abstract

(57)【要約】【課題】複数種類の記録材を転写する際のピーク電流
を抑え、バッテリの残量が少なくなっても記録材の転写
を正常に行う。【解決手段】入力された画像データに応じてインクリ
ボンの複数種類の記録材を複数のグループに分割して駆
動する発熱体により加熱する際、ＣＰＵ２０は、ライン
単位の画像データの平均値Ａｖｅが閾値Ｘよりも大きい
場合、ラインサーマルヘッド５８発熱体の分割数を２と
設定し、それ以外の場合、発熱体の分割数を１と設定す
ることにより、サーマルヘッドコントローラ６９により
駆動するラインサーマルヘッド５８の発熱体の駆動電流
を抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマル方式の画
像形成装置であって、特にサーマルヘッドを加熱する際
のピーク電流を抑えた画像形成装置およびその制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】静止画を撮影可能なディジタルスチルカ
メラ（以下、「ＤＳＣ」と称す）や、静止画および動画
の撮影が可能なディジタルビデオカメラ（以下、「ＤＶ
Ｃ」と称す）等のディジタル撮影機器の急速な普及に伴
い、これらの撮影機器と共に持ち運び、撮影した画像を
その場でカラープリントすることが可能な小型軽量の画
像形成装置、いわゆるモバイルプリンタ装置が注目され
始めている。

【０００３】一般に、モバイルプリンタ装置には、装置
本体に着脱可能な、例えばＰＣカードなどのカードタイ
プの不揮発性メモリデバイス（以下、「メモリカード」
と称す）を装着するためのスロットが設けられている。
例えば、ＤＳＣやＤＶＣで撮影した静止画の画像データ
をこのメモリカードに格納し、モバイルプリンタ装置に
よってメモリーカードの内容を読み取ってフルカラープ
リントすることが可能である。

【０００４】モバイルプリンタ装置は、線状に複数の発
熱体を配置したサーマルヘッドを備え、記録用紙に重ね
たインクリボンの背後をサーマルヘッドで加熱してイン
クリボン上のインクを記録用紙に転写する、いわゆるサ
ーマル方式が一般的である。インクリボンは基材上にシ
アン、マゼンタおよびイエロー等のそれぞれの色材の塗
布領域を備え、各色の色材を重ねて転写することにより
フルカラープリントを形成する。さらに、オーバーコー
ト材やプレコート材（以下、「コート材」と総称す）の
塗布領域を備えたインクリボンを用いて、転写する色材
の被覆処理や下地処理を行う場合もある。

【０００５】ところで、このようなモバイルプリンタ装
置は、持ち運ぶことが前提であるため、その駆動電源と
して主にバッテリが用いられる。しかしながら、サーマ
ルヘッドを加熱する際には大きな電流を必要とするた
め、バッテリの残量が少なくなるとサーマルヘッドの加
熱ができなくなってしまう恐れがある。そこで、一般的
には、サーマルヘッドの複数の発熱体を発熱させる際、
線上に配置した発熱体を分割して通電を行う。

【０００６】すなわち、サーマルヘッドの複数の発熱体
のすべてに一斉に通電するのではなく、いくつかのブロ
ックに分割して通電し、通電時の電流値を平均的に下げ
るようにしている。これにより、短時間に大きな電流を
必要とするのを避け、バッテリへの負荷が低減される。
発熱体への分割通電は、すべての色材およびコート材の
転写時において均一に行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】コート材を転写する場
合、色材転写時と比較して一般に消費電力が大きくな
る。色材の転写は該当する画像部分に対してのみ転写が
行われるが、コート材の転写は色材の転写範囲を全面コ
ートする必要があるからである。すなわち、サーマルヘ
ッドの加熱を分割通電により行う場合であっても、コー
ト材の転写時には色材の転写時と比較してより大きな電
流が必要となる。したがって、バッテリ駆動のプリンタ
装置では、バッテリの残量が低下してくると、コート材
の転写が正常に行われない恐れがある。

【０００８】オーバコートが正常に行われない場合、記
録媒体上に形成された色材を十分に被覆することができ
なくなる。一般に熱転写方式によって記録媒体に転写さ
れた色材は、記録媒体に強固に接着されてはいないた
め、被覆処理が不充分だと、耐擦過性が著しく劣化し、
例えば記録媒体の表面を爪などで擦ると、色材が剥がれ
落ちてしまう。

【０００９】また、プレコートが正常に行われない場
合、記録媒体上の凹凸を平滑化することが十分にできな
くなる。このため、特にドットサイズを変化させて階調
再現を行う画像形成装置において、微小ドットの転写が
不安定となり、ハイライト（低濃度）領域の階調再現性
が著しく劣化し、印字品質が劣化する。

【００１０】一方、色材転写時においても形成される画
像の濃度に応じて発熱体への通電が行われるため、形成
される画像の濃度の増加に応じて一般に消費電力は大き
くなる。したがって、形成される画像濃度が高い場合、
コート材転写の場合と同様の問題が生じる恐れがある。
色材転写は、複数種類の色材が塗布されたインクリボン
を重ねて記録することによって行われるため、色材転写
が正常に行われないと、色再現性や階調性が劣化する原
因となり、印字品質が劣化する。

【００１１】そこで、本発明においては、サーマル方式
により色材やコート材等の複数種類の記録材を転写する
際のピーク電流を抑え、バッテリの残量が少なくなって
も記録材の転写を正常に行うことを可能とした画像形成
装置およびその制御方法を提供する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、入力された画
像データに応じて複数種類の記録材が塗布されたインク
リボンを加熱することにより記録材を記録媒体上へ転写
する画像形成装置において、入力された画像データに応
じてインクリボンの複数種類の記録材を複数のグループ
に分割して駆動する発熱体により加熱する際、入力され
た画像データに基づいて複数種類の記録材それぞれを加
熱する際の発熱体の分割数を変更する構成としたもので
ある。

【００１３】これにより、色材やコート材等の複数種類
の記録材を転写する際、入力された画像データに基づい
て形成される画像の濃度が高い場合に発熱体の分割数を
増加して、発熱体の駆動電流のピーク値を抑え、バッテ
リの残量が少なくても記録材の転写を正常に行うことが
できるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、入力さ
れた画像データに応じて複数種類の記録材が塗布された
インクリボンを加熱することにより記録材を記録媒体上
へ転写する画像形成装置であって、インクリボンの複数
種類の記録材を加熱する複数の発熱体を線状に配置した
サーマルヘッドと、発熱体を複数のグループに分割して
駆動するヘッド制御手段とを備え、ヘッド制御手段は、
入力された画像データに基づいて複数種類の記録材それ
ぞれを加熱する際の発熱体の分割数を変更するものとし
た画像形成装置としたものであり、色材やコート材等の
複数種類の記録材を転写する際、入力された画像データ
に基づいて形成される画像の濃度が高い場合に発熱体の
分割数を増加して、発熱体の駆動電流を抑えることがで
きる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、発熱体を駆動す
るバッテリの残量を検出する検出手段を備え、ヘッド制
御手段は、入力された画像データに加えて検出手段によ
り検出したバッテリの残量に応じて発熱体の分割数を変
更するものとした請求項１記載の画像形成装置としたも
のであり、バッテリの残量に応じて発熱体の分割数を増
加または減少して、バッテリを有効に利用することがで
きる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、ヘッド制御手段
は、バッテリの残量が所定量より少ない場合に発熱体の
分割数を増加するものとした請求項２記載の画像形成装
置としたものであり、バッテリの残量が所定量より少な
くなった場合、発熱体の分割数を増加することにより発
熱体の駆動電流を抑え、バッテリの容量ぎりぎりまで印
字することができる。

【００１７】請求項４に記載の発明は、ヘッド制御手段
は、入力された画像データの１ライン単位に発熱体の分
割数を変更するものとした請求項１から３のいずれかに
記載の画像形成装置としたものであり、１ライン単位に
通電する発熱体に対して１ライン単位に形成する画像の
濃度に応じた分割数として、駆動電流を抑えることがで
きる。

【００１８】請求項５に記載の発明は、入力された画像
データに応じて複数種類の記録材が塗布されたインクリ
ボンを加熱することにより記録材を記録媒体上へ転写す
る画像形成装置の制御方法であって、入力された画像デ
ータに応じてインクリボンの複数種類の記録材を複数の
グループに分割して駆動する発熱体により加熱する際、
入力された画像データに基づいて複数種類の記録材それ
ぞれを加熱する際の発熱体の分割数を変更することを特
徴とする画像形成装置の制御方法としたものであり、色
材やコート材等の複数種類の記録材を転写する際、入力
された画像データに基づいて形成される画像の濃度が高
い場合に発熱体の分割数を増加して、発熱体の駆動電流
を抑えることができる。

【００１９】請求項６に記載の発明は、発熱体を駆動す
るバッテリの残量を検出し、入力された画像データに加
えて検出したバッテリの残量に応じて発熱体の分割数を
変更することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置
の制御方法としたものであり、バッテリの残量に応じて
発熱体の分割数を増加または減少して、バッテリを有効
に利用することができる。

【００２０】請求項７に記載の発明は、バッテリの残量
が所定量より少ない場合に発熱体の分割数を増加するこ
とを特徴とする請求項６記載の画像形成装置の制御方法
としたものであり、バッテリの残量が所定量より少なく
なった場合、発熱体の分割数を増加することにより発熱
体の駆動電流を抑え、バッテリの容量ぎりぎりまで印字
することができる。

【００２１】請求項８に記載の発明は、発熱体の分割数
は、入力された画像データの１ライン単位に変更するこ
とを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の画像
形成装置の制御方法としたものであり、１ライン単位に
通電する発熱体に対して１ライン単位に形成する画像の
濃度に応じた分割数として、駆動電流を抑えることがで
きる。

【００２２】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。

【００２３】図１は本発明の実施の形態におけるモバイ
ルプリンタ装置の斜視図である。

【００２４】図１において、プリンタ本体１は、電源基
板、制御基板、プリンタエンジンなどから構成されてお
り、エリアセンサや制御基板などから構成されるＤＳＣ
モジュール（図示せず）を接続し、ＤＳＣモジュールに
よって撮影した画像のデータを直接転送してフルカラー
プリントすることが可能である。また、プリンタ本体１
には、メモリカード２を着脱可能であって、メモリカー
ド２に格納された画像データを読み出し、これをプリン
トすることも可能である。

【００２５】プリンタ本体１に備える表示パネル３は、
プリンタ本体１に装着されたメモリカード２から転送さ
れた画像データを表示したり、ＤＳＣモジュールから出
力された画像データを表示するものである。また、表示
パネル３には、プリンタ本体１の各種設定項目（例えば
画質調整や、印字枚数の指定など）が表示される。

【００２６】また、プリンタ本体１は、プリンタ本体１
の各種設定項目を切り換える際に押下する設定項目切り
換えボタン４ａ，４ｂ、設定項目切り換えボタン４ａ，
４ｂによって切り換えた項目をセレクトする際に押下す
る確定ボタン４ｃ、表示パネル３に表示されている画像
データをプリントする際に押下するプリント指示ボタン
５およびプリンタ本体１の電源をＯＮ／ＯＦＦするため
の電源スイッチ６を備える。

【００２７】また、接続コネクタ７は、プリンタ本体１
とＤＳＣモジュールを電気的に接続するコネクタであ
る。通紙ガイド８は、画像記録を行うための記録媒体と
しての記録紙（図示せず）をプリンタ本体１の内部にガ
イドするものである。記録紙は、図１に示す角度からは
見えないプリンタ本体１の給紙口に挿入され、カラープ
リントを行う場合は、通紙ガイド８を通って、プリンタ
本体１内部を複数回往復移動する。

【００２８】図２は図１のモバイルプリンタ装置のハー
ドウェア構成を示すブロック図である。

【００２９】図２において、ＣＰＵ２０は、プリンタ本
体１の各構成要素を制御する。フラッシュメモリ２１に
は、ＣＰＵ２０を動作させるためのプログラムが格納さ
れている。また、フラッシュメモリ２１には、ＤＳＣモ
ジュールから転送された画像データに圧縮処理を施して
格納することができる。ＤＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０の
ワーク領域として使用され、ＤＳＣモジュールから転送
されてきた画像データやメモリカードから読みこまれた
画像データは、一旦、ＤＲＡＭ２２に格納される。

【００３０】ＤＭＡコントローラ２３は、ＤＲＡＭ２２
に格納された画像データを他のハードウェアモジュール
に転送する際に使用される。メモリカードスロット２４
には、着脱可能なメモリカードが装着される。メモリカ
ードコントローラ２５は、メモリカードスロット２４に
装着されたメモリカードに対して、ＣＰＵ２０からのア
クセスを制御する。具体的には、メモリカードに記憶さ
れた、ＤＣＦ規格など特定ファイル形式を満たす画像フ
ァイルにアクセスし、これを読み出したり、逆にＤＲＡ
Ｍ２２に展開されている画像データを、ＤＣＦ規格に準
拠するファイル形式に変換して書き込むこともできる。

【００３１】インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２６は、図１
に示す接続コネクタ７に該当する。ＣＰＵ２０は、イン
ターフェイス２６を介してＤＳＣモジュールのハードウ
ェア設定を行ったり、逆にＤＳＣモジュールから、撮影
された画像データや、ＤＳＣモジュールの状態を示すス
テート情報などを入手する。ＣＰＵ２０は、インターフ
ェイス２６を介して、プリンタ本体１にＤＳＣモジュー
ルが接続されているか否かを検出する。

【００３２】表示パネル２７は、図１に示す表示パネル
３に該当し、本実施の形態ではカラーＬＣＤが搭載され
ている。表示パネル２７には、ＤＲＡＭ２２に展開され
た画像データや、ユーザの操作を補助する情報等が表示
される。ＬＣＤドライバ２８は、表示パネル２７を駆動
するドライバであって、ＤＭＡコントローラ２３によっ
てＤＲＡＭ２２から転送されてくる画像データを表示パ
ネルに表示する。

【００３３】プリンタエンジン２９は、本実施の形態で
は熱転写方式のカラープリンタを搭載している。プリン
タインターフェイス３０は、ＣＰＵ２０あるいはＤＭＡ
コントローラ２３によって１ライン単位に転送される単
色の画像データを複数プレーン分プリンタエンジン２９
に渡す。プリンタエンジン２９は、プリンタインターフ
ェイス３０を介して受け取った画像データに基づきカラ
ー画像を形成する。逆に、プリンタエンジン２９に配置
されたセンサ等の情報は、プリンタインターフェイス３
０を経由してＣＰＵ２０に送られる。このプリンタエン
ジン２９の動作については後述する。

【００３４】また、ＣＰＵ２０は、プリンタインターフ
ェイス３０を介してプリンタエンジン２９に搭載された
駆動源（図示せず）の制御を行っている。より具体的に
は、ＣＰＵ２０は、プリンタインターフェイス３０を介
して、プリンタエンジン２９に搭載された駆動源として
のステッピングモータ（図示せず）を駆動するための励
磁信号を出力している。

【００３５】操作ボタン３１は、図１に示す設定ボタン
群（設定項目切り換えボタン４ａ，４ｂ，確定ボタン４
ｃ，プリント指示ボタン５）を一括りにして示したもの
である。これら操作ボタン３１の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）
を示す信号は、ＣＰＵ２０のＩ／Ｏポート（図示せず）
に直接入力され、ＣＰＵ２０はいつでも操作ボタン３１
の押下状態を確認できる。

【００３６】図３は図２の電源部３２のハードウェア構
成を示すブロック図である。

【００３７】電源部３２は、図３に示すように入力電源
としてのバッテリ３２ａ、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２
ｂ、電源電圧を検出する電圧検出手段３２ｃおよび電圧
閾値判定手段３２ｄなどから構成され、プリンタ本体１
に所望の電圧に変換された電力を供給すると共に、電源
電圧の検出結果をＣＰＵ２０に出力するものである。Ｃ
ＰＵ２０は、この検出結果に基づき、バッテリ残量がど
の程度あるか、およその目安を判断する。

【００３８】ＤＣ／ＤＣコンバータ３２ｂは、バッテリ
３２ａからの電圧供給をうけて、プリンタエンジン２９
や表示パネル２７等が所望とするＤＣ電圧を生成して出
力（供給）する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２ｂは
ＣＰＵ２０からの制御信号に基づき、供給する任意系列
のＤＣ電圧の出力制御（ＯＮ−ＯＦＦ制御）を行う。こ
の制御によって、装置の使用状況によっては出力する必
要のないＤＣ電圧をカットし、バッテリ入力装置として
必要不可欠な省電力機能を実現する。

【００３９】電圧検出手段３２ｃは、装置への供給電圧
となるバッテリ３２ａの電圧値：Ｖｉｎをモニターし、
装置の使用に伴う装置への供給電圧の変化を検出するも
のである。電圧閾値判定手段３２ｄは、電圧検出手段３
２ｃが検出したバッテリ３２ａの電圧値：Ｖｉｎと、Ｖ
ｉｎの変動によりＤＣ／ＤＣコンバータ３２ｂが本来供
給すべき各部の所望の電源電圧を出力することが困難と
なる予め設定した電圧値に対して一定の余裕度を持たせ
た入力閾値電圧値：Ｖｔｈとの比較を行い、その結果を
ＣＰＵ２０に送出するものである。例えば、電圧閾値判
定手段３２ｄは、Ｖｉｎ≦Ｖｔｈが満たされると判断し
た場合、Ｌｏｗ信号をＣＰＵ２０に出力する。これを受
信することにより、ＣＰＵ２０は、現状の電力消費が続
けば、まもなく装置動作を維持することが困難になるこ
とを事前に察知できる。

【００４０】図４は図２のプリンタエンジン２９の概略
構成図である。

【００４１】図４において、記録紙５０は、図示しない
ステッピングモータにより、方向Ｄ１およびＤ２に往復
移動する。プリンタエンジン２９は、方向Ｄ１に駆動さ
れる記録紙５０上にシアン（Ｃｙａｎ：以下、「Ｃ」と
記す）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ：以下、「Ｍ」と記
す）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ：以下、「Ｙ」と記す）
の順に３色の画像を合成してフルカラープリントを形成
する。

【００４２】図５は図４のインクリボン５１の構成を示
す図であって、（ａ）は色材とオーバーコート材とが塗
布された例を示す図、（ｂ）は色材とプレコート材とが
塗布された例を示す図である。

【００４３】図５（ａ）に示す色材とオーバーコート材
とが塗布されたインクリボン５１は、数μｍの厚みの透
明ＰＥＴ基材上に、記録材としてのＣインク塗布領域５
２ｃ、Ｍインク塗布領域５２ｍ、Ｙインク塗布領域５２
ｙおよびオーバーコート材塗布領域５２ｏが面順に形成
されたものであり、これらの４領域は繰返し配置されて
いる。オーバーコート材塗布領域５２ｏは、Ｃインク塗
布領域５２ｃ、Ｍインク塗布領域５２ｍおよびＹインク
塗布領域５２ｙによる色材転写後に、記録紙５０の表面
に透明のコート層を形成し、転写した色材の被覆処理を
行って耐擦過性を向上させるためのものである。

【００４４】また、Ｃインク塗布領域５２ｃの直前には
Ｃ領域検出マーク５３ｃが、Ｍインク塗布領域５２ｍの
直前にはＭ領域検出マーク５３ｍが、Ｙインク塗布領域
５２ｙの直前にはＹ領域検出マーク５３ｙが、オーバー
コート材塗布領域５２ｏの直前にはオーバーコート領域
検出マーク５３ｏが、それぞれ黒色インクで印刷されて
おり、後述するリボンマークセンサで各マーク５３ｃ，
５３ｍ，５３ｙ，５３ｏを検出することにより、印字の
際のインクリボン５１の頭出しを行う。なお、Ｃ領域検
出マーク５３ｃのみが２本のバーとして印刷されている
のは、例えばプリンタエンジン２９を初期化する際、１
色目の印字色であるＣインク塗布領域５２ｃの頭出しを
行う必要があるためである。

【００４５】一方、図５（ｂ）に示す色材とプレコート
材とが塗布されたインクリボン５１は、同図（ａ）と同
様、透明ＰＥＴ基材上に、記録材としてのプレコート材
塗布領域５２ｐ、Ｃインク塗布領域５２ｃ、Ｍインク塗
布領域５２ｍおよびＹインク塗布領域５２ｙが面順に塗
布されたものである。ただし、プレコート材塗布領域５
２ｐの直前にはプレコート領域検出マーク５３ｐが２本
のバーとして黒色インクで印刷されている。プレコート
材塗布領域５２ｐは、Ｃインク塗布領域５２ｃ、Ｍイン
ク塗布領域５２ｍおよびＹインク塗布領域５２ｙによる
色材転写に先だって、記録紙５０の表面に透明あるいは
白色のコート層を形成し、色材転写の条件を整えて画像
品質を改善するためのものである。

【００４６】図４に戻って、リボンカセット５４は、上
述のインクリボン５１を巻き付けた繰出しボビン５５
と、図示しない駆動源に接続され印字に際して繰出しボ
ビン５５から方向Ｄ３に記録紙５０の搬送速度と等速に
インクリボン５１を引き出して巻き取る巻取りボビン５
６とにより構成される。繰出しボビン５５側は、駆動源
に接続されておらず、インクリボン５１が引き出される
分だけ回転する。また、繰出しボビン５５の軸には適度
な負荷が与えられており、巻取りボビン５６によってイ
ンクリボン５１が巻き取られたときにインクリボン５１
に適度な張力を与える。インクリボン５１の繰出しボビ
ン５５から巻取りボビン５６までの搬送路の途中には、
各色インク塗布領域の先頭を示す領域検出マーク５３を
検出するリボンマークセンサ５７が設けられている。

【００４７】インクリボン５１をその背後すなわち記録
材が塗布された面の裏側から加熱するラインサーマルヘ
ッド５８は、複数の発熱体を線状（ライン状）に一列に
配置したものである。このようなラインサーマルヘッド
５８の各発熱体に対し、形成する画像すなわち画像デー
タの値に応じた数の印加パルスを加えることで、発熱体
単位（１画素単位）に発熱量を制御する。また、発熱量
に応じて発熱体の熱分布が変わるため、インクリボン５
１に塗布された色材インクの溶融面積すなわちドットの
サイズを変えて、面積的に階調を再現することができ
る。

【００４８】プラテンローラ５９は、ラインサーマルヘ
ッド５８の線状の発熱体に対向する位置に並行して配置
されている。また、プラテンローラ５９は図示しない駆
動源により方向Ｄ４および方向Ｄ５に移動可能に構成さ
れる。プラテンローラ５９は、印字中（このとき、記録
紙は方向Ｄ１に搬送されている）はＤ４方向に付勢さ
れ、インクリボン５１と記録紙５０とをラインサーマル
ヘッド５８に圧接する。１色の印字が終わって記録紙５
０を方向Ｄ２に搬送する際、記録紙５０が方向Ｄ２へ搬
送されるのを妨げないように、プラテンローラ５９はラ
インサーマルヘッド５８から離間する方向すなわち方向
Ｄ５に変位される。

【００４９】金属性のキャプスタンローラ６０および心
金をゴム等で被覆したピンチローラ６１は、記録紙５０
を挟持して搬送するものである。このうち少なくともキ
ャプスタンローラ６０は、ギア列等を介して駆動用ステ
ッピングモータ（図示せず）に連結されて駆動される。
この種のプリンタエンジン２９では、カラー印字におい
て記録紙５０を複数回往復させる必要があるため、繰返
し位置再現精度に起因する各色のレジストレーション精
度が画質に大きく影響する。そのため、本実施の形態に
おいては、キャプスタンローラ６０の表面にパターンを
形成し、記録紙５０に対するグリップ力を増加させるこ
とで、繰返し位置再現精度を向上させている。

【００５０】第１記録紙センサ６２および第２記録紙セ
ンサ６３は、記録紙５０の先端および後端を検出し、画
像形成タイミングを生成したり、ジャムを検出するのに
用いられる。反射型センサを応用したリボンカセットセ
ンサ６４は、リボンカセット５４の装着の有無を検出す
るためのものである。プラテン位置センサ６５は、プラ
テンローラ５９の近傍に配置され、プラテンローラ５９
が方向Ｄ４と方向Ｄ５のどちらの位置に存在するのかを
検出するものである。

【００５１】図６は図２のプリンタエンジン２９のハー
ドウェア構成を示すブロック図である。

【００５２】図６において、プラテン変位モータ６６
は、前述のようにプラテンローラ５９を方向Ｄ４および
方向Ｄ５に変位させる駆動源である。キャプスタンモー
タ６７は、前述したキャプスタンローラ６０に連結され
る駆動用ステッピングモータである。リボン搬送モータ
６８は、巻取りボビン５６の駆動源である。これらの各
モータ６６，６７，６８を駆動する励磁信号は、ＣＰＵ
２０から出力され、プリンタインターフェイス３０を介
して各モータ６６，６７，６８へと入力される。

【００５３】サーマルヘッドコントローラ６９は、プリ
ンタインターフェイス３０を介してＣＰＵ２０より受け
取った各信号に基づき、ラインサーマルヘッド５８を制
御するものである。図７はラインサーマルヘッド５８と
サーマルヘッドコントローラ６９とのインターフェイス
を示す図である。

【００５４】図７において、Ｈ０００〜Ｈ４７９はサー
マルヘッドに配置された発熱体を示し、本実施の形態で
は０から４７９までの４８０個である。これらの発熱体
はコモン電極ＶＨに接続されている。Ｄｒｖ０〜Ｄｒｖ
７はドライバであり、トランジスタアレイから構成され
る。各ドライバはそれぞれ６４個の発熱体に接続されて
おり、例えば、Ｄｒｖ０は発熱体Ｈ０００〜Ｈ０６３に
接続されている。

【００５５】データ線７０は、Ｄｒｖ０〜Ｄｒｖ７に対
してそれぞれ１本づつ設けられている。このように各ド
ライバに対して個別のデータ線を設けることで、ドライ
バに印字データを高速に書き込むことができる。サーマ
ルヘッドコントローラ６９より出力されたｌａｔｃｈ信
号７１が入力される毎に、データ線７０を介して各ドラ
イバに書き込まれた画像データすなわち発熱体のＯＮ／
ＯＦＦ情報が、それぞれのＤｒｖ０〜Ｄｒｖ７内のレジ
スタ（図示せず）に保持される。また、サーマルヘッド
コントローラ６９より出力されたｅｎａｂｌｅ信号７２
をアサートすると、ｌａｔｃｈ信号７１によって保持さ
れたＯＮ／ＯＦＦ情報に基づき、発熱体の通電が制御さ
れる。

【００５６】次に、上記構成のプリンタエンジン２９の
動作について説明する。

【００５７】図８は電源投入時のプリンタエンジン２９
の動作を示す図、図９はプリンタエンジン２９の初期化
シーケンスを示すフローチャートである。以下、図６、
図８および図９に基いて、プリンタエンジン２９の初期
化シーケンスについて詳細に説明する。

【００５８】プリンタエンジン２９は、プリンタインタ
ーフェイス３０を介してＣＰＵ２０とやり取りされる情
報に基づいて制御される。以下の説明では特に必要のな
い限り、ＣＰＵ２０が制御に介在している点を明示しな
いが、すべてのシーケンスはＣＰＵ２０が制御する。

【００５９】まず、電源が投入されると、プラテン位置
センサ６５の出力を参照し（ＳＴＥＰ０００１）、プラ
テンローラ５９が方向Ｄ４の位置にあれば、プラテン変
位モータ６６を制御することにより、プラテンローラ５
９を方向Ｄ５に変位させる（ＳＴＥＰ０００２）。

【００６０】次に、リボンカセットセンサ６４の出力を
参照し、プリンタエンジン２９にリボンカセット５４が
装着されているか否かをチェックする（ＳＴＥＰ０００
３）。リボンカセット５４が装着されていない場合、Ｃ
ＰＵ２０は文字情報をイメージ化（ビットマップ化）し
てＬＣＤドライバ２８に出力する。これによって表示パ
ネル２７には、例えば「リボンカセットなし」の表示が
行われる（ＳＴＥＰ０００４）。

【００６１】一方、リボンカセット５４が装着されてい
る場合、第１記録紙センサ６２で記録紙が検出されてい
ないかチェックする（ＳＴＥＰ０００５）。第１記録紙
センサ６２で記録紙が検出された場合、例えばプリント
途中でユーザが電源を切るなどして、プリンタエンジン
２９内部に記録紙が不正規な状態で残留している可能性
があるため、記録紙を予め定められた時間だけ方向Ｄ１
に搬送する（ＳＴＥＰ０００６）。

【００６２】予め定められた時間だけ記録紙を方向Ｄ１
に搬送した後、再度、第１記録紙センサ６２で記録紙が
検出されていないかチェックする（ＳＴＥＰ０００
７）。記録紙５０が検出されれば、なんらかの障害が発
生して、記録紙の正常な搬送が妨げられていると判断
し、ＣＰＵ２０は表示パネル２７に、例えば「ＪＡＭ発
生」の表示を行う（ＳＴＥＰ０００８）。さらに、第１
記録紙センサ６２および第２記録紙センサ６３の両方で
記録紙を検出しない状態となるまで待つ（ＳＴＥＰ００
０９）。一方、第１記録紙センサ６２で記録紙が検出さ
れなかった場合、装置内部に記録紙が挿入されていない
と判断し、ＣＰＵ２０はＣＰＵに内蔵されたタイマーを
リセットすると共に、カウントを開始する（ＳＴＥＰ０
０１０）。

【００６３】次に、リボン搬送モータ６８を用いてイン
クリボン５１を方向Ｄ３に搬送する（ＳＴＥＰ００１
１）。そして、リボンマークセンサ５７により図５
（ａ）に示すＣ領域検出マーク５３ｃの検出を開始する
（ＳＴＥＰ００１２）。Ｃ領域検出マーク５３ｃが検出
されると、インクリボン５１の搬送を停止し（ＳＴＥＰ
００１３）、ＣＰＵ２０の内蔵タイマの動作も停止させ
（ＳＴＥＰ００１４）、プリントエンジン２９の初期化
シーケンスは終了する。

【００６４】一方、タイマが計測する時間が、予め定め
られた時間をオーバすると、タイムアウトと判断し（Ｓ
ＴＥＰ００１５）、ＣＰＵ２０は表示パネルに、最も可
能性の高い「インクリボン切れ」を表示する（ＳＴＥＰ
００１６）。その後リボンカセットセンサ６４の出力を
参照して、プリンタエンジン２９から使用済みのリボン
カセット５４が抜かれたと判断したら（ＳＴＥＰ００１
７）、再度初期化シーケンスをやり直すべくＳＴＥＰ０
００３にジャンプする。

【００６５】図１０（ａ）は初期化が完了したプリンタ
エンジン２９に記録紙５０が挿入された状態を示す図、
同図（ｂ）は給紙の途中経過の状態を示す図、同図
（ｃ）は給紙完了時の状態を示す図、図１１は給紙時の
動作を示すフローチャートである。以下、図６、図１０
および図１１を用いて、プリンタエンジン２９における
給紙シーケンスについて詳細に説明する。

【００６６】本実施の形態におけるプリンタエンジン２
９では、ユーザはプリントに先だって、プリンタエンジ
ン２９に記録紙５０を手差しで挿入する必要がある。ユ
ーザによって記録紙５０がプリンタエンジン２９に方向
Ｄ１に挿入され、挿入された記録紙５０の先端がキャプ
スタンローラ６０およびピンチローラ６１に突き当たる
と、記録紙５０は、それ以上奥に侵入できなくなる（図
１０（ａ）の状態）。この状態を第１記録紙センサ６２
によって検出する（ＳＴＥＰ１００１）。

【００６７】このユーザによる記録紙５０の挿入位置を
確実なものとするため、約１ｓｅｃ程度ウェイトし（Ｓ
ＴＥＰ１００２）、その後再度、第１記録紙センサ６２
で記録紙５０の有無をチェックする（ＳＴＥＰ１００
３）。もし、この時点で記録紙５０が検出されなけれ
ば、記録紙５０はユーザによって引き抜かれたと判断
し、ＳＴＥＰ１００１に戻る。

【００６８】記録紙５０が正常に検出されると、ＣＰＵ
２０は内蔵タイマをリセットすると共に、カウントを開
始する（ＳＴＥＰ１００４）。次に、キャプスタンモー
タ６７を駆動して、キャプスタンローラ６０に動力を伝
達し、キャプスタンローラ６０とピンチローラ６１とで
挟持された記録紙５０を方向Ｄ１に搬送する（ＳＴＥＰ
１００５）。ここで、記録紙５０を搬送しながら、第２
記録紙センサ６３の出力をチェックし、記録紙５０の端
部が第２記録紙センサ６３から外れるまで待つ（ＳＴＥ
Ｐ１００６）。

【００６９】記録紙５０の端部が第２記録紙センサ６３
から外れたことが検出されると（図１０（ｂ）の状
態）、記録紙５０の搬送を停止する（ＳＴＥＰ１００
７）。記録紙５０の端部が第２記録紙センサ６３から外
れたのが検出されない場合、ＣＰＵ２０がカウントして
いるタイマカウント値をチェックする（ＳＴＥＰ１００
８）。タイマカウント値が予め定めた値をオーバしてい
る場合、記録紙５０の搬送に異常があるか、あるいは標
準サイズの記録紙が供給されていないと判断し、ＣＰＵ
２０は例えば「ＪＡＭ発生」を表示パネルに表示する
（ＳＴＥＰ１００９）。さらに、ユーザがＪＡＭクリア
を行いやすいようにするため、また、モータが過熱する
のを防止するため、キャプスタンモータ６７の励磁電流
を停止し、ホールド状態を解除する（ＳＴＥＰ１０１
０）。ＳＴＥＰ１００８において、タイマカウント値が
予め定めた値より少ない場合は、ＳＴＥＰ１００６に戻
る。

【００７０】ＳＴＥＰ１００７において、記録紙５０の
搬送を停止した後、ＣＰＵ２０のタイマカウントを停止
すると共に（ＳＴＥＰ１０１１）、キャプスタンモータ
６７をこれまでとは逆方向に回転させることで、記録紙
５０を予め定められた距離だけ方向Ｄ２に搬送し、停止
させる（ＳＴＥＰ１０１２：図１０（ｃ）の状態）。

【００７１】以上の給紙シーケンスによって、記録紙５
０が最終的に配置される位置を原点位置とする。

【００７２】図１２（ａ）はプリンタエンジン２９の印
字開始時点の状態を示す図、同図（ｂ）はプリンタエン
ジン２９の１色の印字が終了した時点の状態を示す図、
図１３はプリンタエンジン２９の印字シーケンスを示す
フローチャートである。以下、図２、図６、図１２およ
び図１３に基づいて、プリンタエンジン２９の印字動作
について詳細に説明する。

【００７３】まず、ＣＰＵ２０は、操作ボタン３１の押
下状態をチェックしており、操作ボタン３１のうち、プ
リント指示ボタン５が押されたか否かを検出する（ＳＴ
ＥＰ２００１）。プリント指示ボタン５が押下されてい
ない場合、ＳＴＥＰ２００１に戻り無限ループを形成す
る。

【００７４】プリント指示ボタン５が押下されると、印
字すべき画像データがＤＲＡＭ２２上に存在するか否か
をチェックする（ＤＲＡＭ２２上への画像データの展開
については後述する）（ＳＴＥＰ２００２）。印字すべ
き画像データが存在しなければＳＴＥＰ２００１に戻る
が、ＤＲＡＭ２２上に画像データが存在する場合、ＤＲ
ＡＭ２２上の画像データ（ＹＣｂＣｒデータが格納され
ている）をプリントに必要なＣ，Ｍ，Ｙの画像データに
変換する。この際、変換されたＣ，Ｍ，Ｙの画像データ
に基づいて、これら各色を印字する際のヘッド発熱体の
分割数を求めておく（ＹＣｂＣｒデータをＣＭＹデータ
に変換する方法、および発熱体の分割数を決定するアル
ゴリズムについては後述する）（ＳＴＥＰ２００３）。

【００７５】ＳＴＥＰ２００３で求めた各色印字に対応
したヘッド分割数の情報は、例えば定数ＣＹＡＮ＝０、
定数ＭＡＧＥＮＴＡ＝１、定数ＹＥＬＬＯＷ＝２、定数
ＯＶＥＲＣＯＡＴ＝３とし、配列Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ
［ＣＹＡＮ］、配列Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ＭＡＧＥＮＴ
Ａ］、配列Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ＹＥＬＬＯＷ］、配列
Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ＯＶＥＲＣＯＡＴ］を定義し、そ
れぞれに対して、分割数が１の場合は１を、分割数が２
の場合は２をという具合に書き込んでおく。ここでは簡
単のため、Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ＣＹＡＮ］＝１；（分割数１）Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ＭＡＧＥＮＴＡ］＝２；（分割数
２）Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ＹＥＬＬＯＷ］＝１；（分割数
１）Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ＯＶＥＲＣＯＡＴ］＝２；（分割
数２）として説明を続ける。

【００７６】ＣＭＹデータへの変換が終了すると、まず
記録材の種類を示す変数であるｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔを
０に初期化する（ＳＴＥＰ２００４）。ｌｏｏｐ＿ｃｏ
ｕｎｔについては、０が第１色目のＣ色材、１が第２色
目のＭ色材、２が第３色目のＹ色材、３がオーバーコー
ト材をそれぞれ示す。

【００７７】ＣＰＵ２０は、ＳＴＥＰ２００３で求めて
おいた配列要素を参照し、Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ｌｏｏ
ｐ＿ｃｏｕｎｔ］＝１であるか否か、すなわちヘッド分
割数が１か、あるいはヘッド分割数が２かを判断する
（ＳＴＥＰ２００５）。

【００７８】ヘッド分割数が１である場合、ラインサー
マルヘッド５８の発熱体の分割数を１、キャプスタンモ
ータ６７およびリボン搬送モータ６８の駆動速度をＶに
それぞれ設定する（ＳＴＥＰ２００６）。一方、ヘッド
分割数が２である場合、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔが３であ
るか否か（すなわちオーバーコート印字であるか否か）
を判断する（ＳＴＥＰ２００７）。現在の工程がオーバ
コート印刷である場合は、オーバコート用の印字データ
を作成する（ＳＴＥＰ２００８）（オーバーコート用の
印字データの作成過程については後述する）。次に、ラ
インサーマルヘッド５８の発熱体の分割数を２、キャプ
スタンモータ６７およびリボン搬送モータ６８の駆動速
度をＶ／２にそれぞれ設定する（ＳＴＥＰ２００９）。

【００７９】次に、第１色目の印字色であるＣ領域検出
マーク５３ｃを検出するまでインクリボン５１を方向Ｄ
３に搬送して、インクリボン５１の頭出しを行う（ＳＴ
ＥＰ２０１０）。ただし、既に説明した初期化シーケン
スにおいて、Ｃ領域検出マーク５３ｃの頭出しは完了し
ているので、Ｃに関するリボンマークのセンシングは、
２つあるＣ領域検出マーク５３ｃのうち、２つめのマー
クが黒から透明に変わる点を検出することになる。

【００８０】さて、この時点で記録紙５０は給紙が完了
した状態（図１２（ａ）に示す状態）、すなわち既に説
明した原点位置に配置されている。ここで、キャプスタ
ンモータ６７によってキャプスタンローラ６０を回転さ
せ、記録紙５０を方向Ｄ１に搬送すると共にインクリボ
ン５１を方向Ｄ３に搬送し、プラテンローラ５９を方向
Ｄ４に付勢する（ＳＴＥＰ２０１１）。これによって、
記録紙５０およびインクリボン５１は、ラインサーマル
ヘッド５８およびプラテンローラ５９間に挟持されて搬
送される。

【００８１】ＣＰＵ２０は、ヘッド分割数が１の場合の
Ｌｉｎｅ１ｄａｔａ、またはヘッド分割数が２の場合の
Ｌｉｎｅ１Ａｄａｔａをプリンタインターフェイス３０
に直接書き込むことにより、プリンタエンジン２９へ転
送する（ＳＴＥＰ２０１２）。そして、ＣＰＵ２０は、
キャプスタンモータ６７に出力している励磁信号のステ
ップ数をカウントし、記録紙５０を予め定められた距離
だけ搬送したと判断すると（ＳＴＥＰ２０１３）、ＰＲ
ＩＮＴＲＥＱをアサートし、ヘッド分割数が１の場合の
Ｌｉｎｅ２ｄａｔａ、またはヘッド分割数が２の場合の
Ｌｉｎｅ１Ｂｄａｔａをプリンタエンジン２９へ転送す
る（ＳＴＥＰ２０１４）。なお、Ｌｉｎｅ１ｄａｔａ、
Ｌｉｎｅ２ｄａｔａ、Ｌｉｎｅ１ＡｄａｔａおよびＬｉ
ｎｅ２Ａｄａｔａについては後述する。

【００８２】こうして、画像データ（ｌｏｏｐ＿ｃｏｕ
ｎｔ＝０の場合はＣの画像データ）がプリンタインター
フェイス３０を介してプリンタエンジン２９に転送さ
れ、１ライン単位に画像が形成されていく。１ライン分
の画像データがプリンタエンジン２９に転送される毎
に、割り込み信号がＣＰＵ２０に入力され、ＣＰＵ２０
はこの割り込みの回数をカウントすることで、画像形成
されたライン数を管理する（ＳＴＥＰ２０１５）。

【００８３】図１４に図１３のＳＴＥＰ２０１４におけ
る割り込み処理のフローチャートを示す。以下、図１４
に基づいて、割り込み処理について詳細に説明する。

【００８４】ＣＰＵ２０に割り込み信号が入力される
と、ＣＰＵ２０は、プリンタエンジン２９に対して、次
に転送すべき画像データの先頭アドレスを決定する（Ｓ
ＴＥＰ２５０１）。後に詳しく述べるように、色材記録
に必要な画像データはＤＲＡＭ２２に色単位（面順次）
に作成される。

【００８５】色材記録を行う場合は、既に転送済みの画
像データの次アドレスを、先頭アドレスとする。一方、
オーバコート材またはプレコート材などのコート材の記
録を行う場合は、ＳＴＥＰ２００８で作成しておいた、
コート材記録用の画像データのアドレスを、先頭アドレ
スとする。後に詳細に説明するが、コート材記録用の画
像データは、分割数に応じて複数作成される。例えば、
分割数が２の場合、予め準備しておいた２つの１ライン
分の画像データの先頭アドレスを、割り込み信号が入力
される毎に交互に切り換える。一般的には、分割数がＮ
の場合、Ｎ個の１ライン分の画像データの先頭アドレス
を予め取得しておき、割り込み信号が入力される毎に、
１からＮに対応した先頭アドレスを周期的に切り換えれ
ばよい。

【００８６】次に、ＣＰＵ２０はＳＴＥＰ２５０１で決
定したアドレスを転送元アドレスとして、サーマルヘッ
ドコントローラ６９に画像データを転送する（ＳＴＥＰ
２５０２）。

【００８７】図１３に戻って、本実施の形態では、画像
形成ライン数は６４０ラインと予め定めてあり、ＣＰＵ
２０が割り込み回数をカウントすることにより、規定ラ
イン数である６４０ラインを検出すると（ＳＴＥＰ２０
１５）、記録紙５０の方向Ｄ１への搬送を停止し、また
インクリボン５１のＤ３方向の搬送を停止する（ＳＴＥ
Ｐ２０１６）。ただし、ヘッド分割数が２の場合、１ラ
イン分の画像データを２回に分割して印字するため、Ｃ
ＰＵ２０は１２８０ライン（６４０×２）のカウントに
達するまで、プリント動作を継続し、その後記録紙５０
およびインクリボン５１の搬送を停止する。

【００８８】このとき、どちらも停止した後にステッピ
ングモータの励磁信号をＯＮにし、いわゆるホールド状
態にしておく。図１２（ｂ）はこのときのプリンタエン
ジン２９の状態を示している。

【００８９】次に、プラテンローラ５９を方向Ｄ５に移
動させると共に（ＳＴＥＰ２０１７）、印字動作の時と
は逆方向にキャプスタンローラ６０を回転させて、記録
紙５０を方向Ｄ２に搬送し、原点位置に復帰させる（Ｓ
ＴＥＰ２０１８）。ただし、インクリボン５１は搬送し
ない。

【００９０】以上のステップにより１色の印字が完了す
る。次に、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔをチェックし（ＳＴＥ
Ｐ２０１９）、３未満の場合、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔを
インクリメントして（ＳＴＥＰ２０２０）、ＳＴＥＰ２
００５に戻る。一方、ＳＴＥＰ２０１８でｌｏｏｐ＿ｃ
ｏｕｎｔが３以上の場合、すべての色材およびオーバー
コート材の印字が終了しているので、印字シーケンスを
終了する。印字シーケンス終了後は、キャプスタンモー
タ６７の全ての相の励磁を停止し、ホールド状態を解除
する。

【００９１】上述の例では、主に第１色目の印字色であ
るＣ印字について説明したが、Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ｌ
ｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔ］の値に応じて、ＳＴＥＰ２００５
およびＳＴＥＰ２００７の分岐状態は変わる。シアン印
字ではＨｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ＣＹＡＮ］＝１、すなわち
ヘッド分割数は１に制御され、マゼンタ印字ではＨｅａ
ｄ＿ＳｅｐＮ［ＭＡＧＥＮＴＡ］＝２、すなわちヘッド
分割数は２に制御され、イエロー印字ではＨｅａｄ＿Ｓ
ｅｐＮ［ＹＥＬＬＯＷ］＝１、すなわち分割数は１に制
御され、オーバコート印字ではＨｅａｄ＿ＳｅｐＮ［Ｏ
ＶＥＲＣＯＡＴ］＝２、すなわちヘッド分割数は２にそ
れぞれ制御される。

【００９２】図１５は図１３のＳＴＥＰ２００３に示す
ＣＭＹデータの生成処理の詳細を示すフローチャートで
ある。

【００９３】まず、メモリカードコントローラ２５を介
してメモリカードスロット２４に装着されたメモリカー
ド２から、ＤＣＦ形式のファイル（画像データの圧縮方
式はＪＰＥＧである）を読み出し、この圧縮ファイルを
伸張する（ＳＴＥＰ３００１）。伸張後の画像データは
輝度と色相情報を有するＹＣｂＣｒデータである。ただ
し、この状態では、色差信号Ｃｂ，Ｃｒはサブサンプリ
ングされているため、輝度信号Ｙの個数と同じになるよ
う、補間あるいは単なる水増し処理によってＣｂ，Ｃｒ
信号の個数を増やす必要がある。

【００９４】伸張された画像データは、予め定められた
数ライン分が揃った段階で、ＶＧＡサイズ（６４０×４
８０画素）に解像度変換される（ＳＴＥＰ３００２）。
ＪＰＥＧの場合、８×８画素の画素から成る規定サイズ
のブロック単位に画像データを伸張することができるた
め、全画像データを一旦伸張することなしに、解像度変
換を行うことができる。解像度変換を行った後のＹＣｂ
ＣｒデータはＤＲＡＭ２２に格納される。

【００９５】全ての画像データが揃ったら、ＣＰＵ２０
はＤＲＡＭ２２にアクセスし、先頭のＹＣｂＣｒデータ
を取り出す。本実施の形態では、ＹＣｂＣｒデータは
Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒの順に点順次でＤＲＡＭ２２に格納され
ているので、１画素へのアクセスは、連続した３つのデ
ータ（８ｂｉｔ×３個）を取り出すことになる（ＳＴＥ
Ｐ３００３）。

【００９６】次に、ＤＲＡＭ２２から取り出したＹＣｂ
Ｃｒデータを（数１）に従ってＲＧＢデータに変換する
（ＳＴＥＰ３００４）。

【００９７】Ｒ＝Ｙ＋１．４０２（Ｃｒ−１２８）Ｇ＝Ｙ−０．３４４（Ｃｂ−１２８）−０．７１４（Ｃｒ−１２８）Ｂ＝Ｙ＋１．７７２（Ｃｂ−１２８）・・・（数１）これらのＲＧＢ信号は輝度信号であるため、次に（数
２）に従って濃度信号に変換し、Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ信号
を得る（ＳＴＥＰ３００５）。

【００９８】Ｄ＝（１０２３／ＭａｘＯＤ）×ｍｉｎ（ＭａｘＯＤ，ｌｏｇ（ｘ／１０２３））・・・（数２）ただし、ＭａｘＯＤはプリンタの最大光学濃度（Ｃ，
Ｍ，Ｙで異なる）、ｍｉｎ（，）は２つの引数のうち大
きくない方を出力する関数である。また数値１０２３
は、この処理が１０ｂｉｔ処理であるための定数であ
り、８ｂｉｔ処理する場合は、２５５となる。

【００９９】一般にこの変換は、ＲＡＭ等のメモリ上
に、（数２）に従って、予め変換データを書き込んでお
き、例えばメモリのロケーションを示すオフセットアド
レス（Ｒ，Ｇ，Ｂの先頭アドレス）に、輝度信号Ｒ，
Ｇ，Ｂの値を下位アドレスとして加え、メモリにアクセ
スすることで高速に実現できる。

【０１００】次に、濃度信号に対して色補正を行って
Ｃ，Ｍ，Ｙ信号を生成する（ＳＴＥＰ３００６）。色補
正はＣ，Ｍ，Ｙの各インクリボン（より正しくはインク
リボンの色材）に含まれる分光特性上の不要吸収帯の影
響を抑制するための処理で、より鮮やかな色再現を実現
するためのものである。本実施の形態では、予め格子状
に分割した色空間に対して、各格子点の変換特性をＬＵ
Ｔとして格納し、これらの格子点の変換情報に基づき補
間によって色補正を行う、いわゆる３次元ＬＵＴ方式を
採用している。

【０１０１】色補正処理によってＣ，Ｍ，Ｙ信号が生成
されるが、次に、プリントエンジンの階調の非線形性を
補正する階調補正を行う（ＳＴＥＰ３００７）。一般に
この補正は、予め実験的に求めておいたＬＵＴを用い
て、濃度変換と同様の方法でアクセスすることで実現で
きる。階調補正処理によって、プリンタエンジン固有の
階調特性（一般にγ特性と呼称される）を補正し、Ｃ，
Ｍ，Ｙデータの入力値と、再現濃度が略線形の関係にな
るように調整する。

【０１０２】以上のようにして生成されたＣ，Ｍ，Ｙデ
ータに基づいて、ラインサーマルヘッド５８の発熱体の
分割数をＣ，Ｍ，Ｙ単位に決定する（ＳＴＥＰ３００
８）。このＣ，Ｍ，Ｙデータに基づく発熱体の分割数の
決定処理については後述する。Ｃ，Ｍ，Ｙデータは、
Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒが格納されていたアドレスとは異なる領
域に、Ｃ，Ｍ，Ｙが面順次となるように格納される（Ｓ
ＴＥＰ３００９）。このように元々点順次であった画像
データを、面順次にメモリに格納することで、同一色の
データが連続したアドレスに並べられ、ＤＭＡによる高
速データ転送が行えるようになる。

【０１０３】次に、Ｃ，Ｍ，Ｙデータに基づく発熱体の
分割数の決定処理について詳細に説明する。図１６は発
熱体の分割数が１の場合の画像データの構成を示す説明
図、図１７（ａ）は発熱体の分割数が２の場合の画像デ
ータの構成を示す説明図、同図（ｂ）は発熱体の分割数
が２の場合の画像データを得るためのマスクパターンの
例を示す説明図である。図１６および図１７の例におい
て、画像データは、６４０ラインから構成されるものと
し、１ラインを４８０ドットとしている。

【０１０４】まず、ＣＰＵ２０は、第０ラインから第６
３９ラインに対して、各ライン毎に画像データの平均値
Ａｖｅを（数３）に従って計算する。

【０１０５】Ａｖｅ＝Σ（各ラインにおける画像データ値）／（１ラインのドット数４８０）・・・（数３）そして、ＣＰＵ２０は、予めフルデータ（ＦＦｈ＝２５
５）の８０％などに設定した閾値Ｘ（＝２５５×０．８
＝２０４）に対し、Ａｖｅ＞閾値Ｘを満たすラインがあ
れば、このプレーン（Ｃ，Ｍ，Ｙのいずれか）はヘッド
分割数を２に設定する。もし、Ａｖｅ＞閾値Ｘを満たす
ラインが１つもなければ、このプレーンはヘッド分割数
を１に設定する。なお、オーバーコート材またはプレコ
ート材の場合、全データがフルデータ（ＦＦｈ）である
ことが予め分かっているため、この演算を行わずにヘッ
ド分割数を２に設定する。

【０１０６】こうしてＣ，Ｍ，Ｙの各色プレーンごとに
設定したヘッド分割数は、例えば定数ＣＹＡＮ＝０、定
数ＭＡＧＥＮＴＡ＝１、定数ＹＥＬＬＯＷ＝２、定数Ｏ
ＶＥＲＣＯＡＴ＝３とし、配列Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［Ｃ
ＹＡＮ］、配列Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ＭＡＧＥＮＴ
Ａ］、配列Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ＹＥＬＬＯＷ］、配列
Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［ＯＶＥＲＣＯＡＴ］を定義し、そ
れぞれに対して、分割数が１の場合は１を、分割数が２
の場合は２をという具合に書き込まれる。

【０１０７】すなわち、本実施の形態においては、画像
データの平均値Ａｖｅが閾値Ｘよりも大きいラインが存
在する場合とそうでない場合とで、各色プレーンごとに
ヘッド分割数を変更する。

【０１０８】こうして決定されたヘッド分割数に基づい
て、印字データの生成処理が行われる。ヘッド分割数が
１の場合、図１６に示す画像データｄ０００〜ｄ４７９
はそのまま各ラインの画像データとしてメモリに書き込
まれる。

【０１０９】一方、ヘッド分割数が２の場合、図１６に
示す各ラインの画像データｄ０００〜ｄ４７９に対して
図１７（ｂ）に示すマスクパターンＡおよびＢについて
それぞれＡＮＤ処理を行い、同図（ａ）に示すように各
ラインごとにそれぞれのラインのデータＡ，Ｂを得る。
すなわち、ヘッド分割数が２の場合は、分割数が１の場
合と比較して、２倍の容量の画像データが生成される。

【０１１０】こうして生成されたデータに基づいて画像
記録を行うと、Ｃ，Ｍ，Ｙのプレーンに対し画像データ
の平均値Ａｖｅが閾値Ｘを超えるラインが存在する場
合、図１７（ａ）に示すようにデータ値が００Ｈの画素
に対する発熱体には電流が流れず、２分割された各ライ
ンの画像データｄ０００〜ｄ４７９のうち有効な画素
（即ち００Ｈ以外の画素）に対する発熱体にのみ電流が
流れる。つまり、画像データの平均値Ａｖｅが閾値Ｘを
超える場合、すなわち画像の濃度が高い場合、その画像
データに対する発熱体の分割数を増加することにより、
発熱体の駆動電流が抑えられ、バッテリの残量が少なく
ても記録材の転写を正常に行うことができるようにな
る。

【０１１１】また、本実施の形態におけるモバイルプリ
ンタ装置においては、図１５に示すＳＴＥＰ３００８の
処理の際、バッテリの残量に応じた判断を行わせること
が可能である。ここで、図１８はバッテリ残量を考慮し
た場合の図１５のＳＴＥＰ３００８の処理の詳細を示す
フローチャートである。

【０１１２】まず、図１８のＳＴＥＰ３１０１におい
て、図３に示す電源部３２より出力される信号に基づい
てバッテリ残量が所定量未満であるかどうかを判定す
る。バッテリ残量が所定量未満である場合、ＳＴＥＰ３
１０２において、各色プレーンに対してライン単位に画
像データの平均値Ａｖｅを求め、これに基づいて各色プ
レーンの配列Ｈｅａｄ＿ＳｅｐＮ［］の値を求める。す
なわち、平均値Ａｖｅに基づいて各色プレーンごとのラ
インサーマルヘッド５８の発熱体の分割数を決定する。
一方、バッテリ残量が所定量以上である場合、ＳＴＥＰ
３１０３において、各色プレーンの配列Ｈｅａｄ＿Ｓｅ
ｐＮ［］のすべてに１を書き込む。すなわち、各色プレ
ーンごとのラインサーマルヘッド５８の発熱体の分割数
を１とする。

【０１１３】これにより、バッテリ残量が少なくなり、
所定量未満であると判断した場合に発熱体の分割数を増
加することによって、発熱体の駆動電流を抑え、バッテ
リの容量ぎりぎりまで印字することが可能となる。

【０１１４】なお、上記説明においては、図１３のＳＴ
ＥＰ２００３においてすべての色の印字データすなわち
Ｃ，Ｍ，Ｙの画像データを生成する際にバッテリ残量に
応じた発熱体の分割数を決定しているが、例えばＣ色の
印字時点ではバッテリ残量が十分であっても、Ｙ色の印
字時点で残量が少なくなっていることもありうるため、
ヘッド分割数の決定処理は、各色の印字動作を開始する
直前に行うほうが望ましい。

【０１１５】この場合のプリンタエンジン２９の印字シ
ーケンスのフローチャートを図１９に示す。なお、図１
９に示すＳＴＥＰ２００１およびＳＴＥＰ２００２と、
ＳＴＥＰ２００６からＳＴＥＰ２０２０までの処理につ
いては図１３に示すものと同じであるので、ここでの説
明を省略する。

【０１１６】図１９において、前述のＳＴＥＰ２００２
の処理後、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔを０に初期化する（Ｓ
ＴＥＰ２１０１）。次に、電源部３２より出力される信
号に基づいてバッテリ残量が所定量以上あるかどうかを
判定する（ＳＴＥＰ２１０２）。バッテリ残量が所定量
以上である場合、発熱体の分割数を１とし、現在のｌｏ
ｏｐ＿ｃｏｕｎｔの示す色に対する印字データを生成す
る（ＳＴＥＰ２１０３）。

【０１１７】一方、バッテリ残量が所定量未満である場
合、前述のＳＴＥＰ２００７の処理を行い、オーバーコ
ート印刷でない場合、ｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔに基づく色
に対してライン単位に画像データの平均値Ａｖｅを求
め、平均値Ａｖｅが閾値Ｘを超えるラインが存在するか
どうかを判定する（ＳＴＥＰ２１０４）。閾値Ｘを超え
るラインが存在しない場合、ＳＴＥＰ２１０３へ進み、
発熱体の分割数を１としてｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔの示す
色に対する印字データを生成する。また、閾値Ｘを超え
るラインが存在する場合、発熱体の分割数を２とし、こ
のｌｏｏｐ＿ｃｏｕｎｔの示す色に対する印字データを
生成する（ＳＴＥＰ２１０５）。

【０１１８】このように、発熱体の分割数の決定処理
を、それぞれの色の印字開始の直前で行うことによっ
て、各色ごとにバッテリ残量に応じた発熱体の分割数で
印字処理が行われ、バッテリの残量が印字途中に少なく
なっても各色の記録材の転写を正常に行うことができ
る。

【０１１９】また、本実施の形態においては、ヘッド分
割数を１（即ち分割しない）または２（同時に発熱可能
な発熱体の数は分割数１の時と比較して１／２）として
説明したが、画像の濃度が高い場合に分割数を多く設定
することが実施の上での必須事項であり、例えば画像の
濃度に応じて分割数をさらに多く設定してもよい。

【０１２０】また、画像の濃度が高くない場合のヘッド
分割数は、１に限定されるものではなく、装置の仕様に
応じて２あるいはそれ以上であってもよい。少なくとも
「画像濃度が高い場合のヘッド分割数＞画像濃度が高く
ない場合のヘッド分割数」の条件を満たすことが実施の
上での必須事項である。

【０１２１】

【発明の効果】本発明により、以下の効果を奏すること
ができる。

【０１２２】（１）入力された画像データに応じてイン
クリボンの複数種類の記録材を複数のグループに分割し
て駆動する発熱体により加熱する際、入力された画像デ
ータに基づいて複数種類の記録材それぞれを加熱する際
の発熱体の分割数を変更することにより、発熱体の駆動
電流が抑えられ、バッテリの残量が少なくても記録材の
転写を正常に行うことができ、耐擦過性の劣化を防止す
るとともに印字可能枚数を増加することができる。

【０１２３】（２）発熱体を駆動するバッテリの残量を
検出し、入力された画像データに加え検出したバッテリ
の残量に応じて発熱体の分割数を変更することにより、
バッテリ残量が少なくなった場合のみヘッド分割数を変
更できるため、バッテリ残量が十分である場合は、印字
速度を低下させずに印字ができる。

【０１２４】（３）バッテリの残量が所定量より少ない
場合に発熱体の分割数を増加することにより、発熱体の
駆動電流を抑え、バッテリの容量ぎりぎりまで印字する
ことができるようになる。

【０１２５】（４）発熱体の分割数は、入力された画像
データの１ライン単位に変更することにより、１ライン
単位に通電する発熱体に対して１ライン単位に形成する
画像の濃度に応じた分割数として、駆動電流を抑えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるモバイルプリンタ
装置の斜視図

【図２】図１のモバイルプリンタ装置のハードウェア構
成を示すブロック図

【図３】図２の電源部のハードウェア構成を示すブロッ
ク図

【図４】図２のプリンタエンジンの概略構成図

【図５】（ａ）色材とオーバーコート材とが塗布された
例を示す図（ｂ）色材とプレコート材とが塗布された例を示す図

【図６】図２のプリンタエンジンのハードウェア構成を
示すブロック図

【図７】ラインサーマルヘッドとサーマルヘッドコント
ローラとのインターフェイスを示す図

【図８】電源投入時のプリンタエンジンの動作を示す図

【図９】プリンタエンジンの初期化シーケンスを示すフ
ローチャート

【図１０】（ａ）初期化が完了したプリンタエンジンに
記録紙が挿入された状態を示す図（ｂ）給紙の途中過程の状態を示す図（ｃ）は給紙完了時の状態を示す図

【図１１】給紙時の動作を示すフローチャート

【図１２】（ａ）プリンタエンジンの印字開始時点の状
態を示す図（ｂ）プリンタエンジンの１色の印字が終了した時点の
状態を示す図

【図１３】プリンタエンジンの印字シーケンスを示すフ
ローチャート

【図１４】図１３のＳＴＥＰ２０１４における割り込み
処理を示すフローチャート

【図１５】図１３のＳＴＥＰ２００３に示すＣＭＹデー
タの生成処理の詳細を示すフローチャート

【図１６】発熱体の分割数が１の場合の画像データの構
成を示す説明図

【図１７】（ａ）発熱体の分割数が２の場合の画像デー
タの構成を示す説明図（ｂ）発熱体の分割数が２の場合の画像データを得るた
めのマスクパターンの例を示す説明図

【図１８】バッテリ残量を考慮した場合の図１５のＳＴ
ＥＰ３００８の処理の詳細を示すフローチャート

【図１９】バッテリ残量を考慮した場合のプリンタエン
ジンの印字シーケンスを示すフローチャート

【符号の説明】

１プリンタ本体２メモリカード３表示パネル４ａ，４ｂ設定項目切り換えボタン４ｃ確定ボタン５プリント指示ボタン６電源スイッチ７接続コネクタ８通紙ガイド２０ＣＰＵ２１フラッシュメモリ２２ＤＲＡＭ２３ＤＭＡコントローラ２４メモリカードスロット２５メモリカードコントローラ２６インターフェイス２７表示パネル２８ＬＣＤドライバ２９プリンタエンジン３０プリンタインターフェイス３１操作ボタン３２電源部３２ａバッテリ３２ｂＤＣ／ＤＣコンバータ３２ｃ電圧検出手段３２ｄ電圧閾値判定手段５０記録紙５１インクリボン５４リボンカセット５５繰出しボビン５６巻取りボビン５７リボンマークセンサ５８ラインサーマルヘッド５９プラテンローラ６０キャプスタンローラ６１ピンチローラ６２第１記録紙センサ６３第２記録紙センサ６４リボンカセットセンサ６５プラテン位置センサ６６プラテン変位モータ６７キャプスタンモータ６８リボン搬送モータ６９サーマルヘッドコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された画像データに応じて複数種類の
記録材が塗布されたインクリボンを加熱することにより
前記記録材を記録媒体上へ転写する画像形成装置であっ
て、前記インクリボンの複数種類の記録材を加熱する複
数の発熱体を線状に配置したサーマルヘッドと、前記発
熱体を複数のグループに分割して駆動するヘッド制御手
段とを備え、前記ヘッド制御手段は、前記入力された画
像データに基づいて前記複数種類の記録材それぞれを加
熱する際の前記発熱体の分割数を変更することを特徴と
する画像形成装置。
【請求項２】前記発熱体を駆動するバッテリの残量を検
出する検出手段を備え、前記ヘッド制御手段は、前記入
力された画像データに加えて前記検出手段により検出し
たバッテリの残量に応じて前記発熱体の分割数を変更す
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記ヘッド制御手段は、前記バッテリの残
量が所定量より少ない場合に前記発熱体の分割数を増加
することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記ヘッド制御手段は、前記入力された画
像データの１ライン単位に前記発熱体の分割数を変更す
ることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の
画像形成装置。
【請求項５】入力された画像データに応じて複数種類の
記録材が塗布されたインクリボンを加熱することにより
前記記録材を記録媒体上へ転写する画像形成装置の制御
方法であって、前記入力された画像データに応じて前記
インクリボンの複数種類の記録材を複数のグループに分
割して駆動する発熱体により加熱する際、前記入力され
た画像データに基づいて前記複数種類の記録材それぞれ
を加熱する際の前記発熱体の分割数を変更することを特
徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項６】前記発熱体を駆動するバッテリの残量を検
出し、前記入力された画像データに加えて検出した前記
バッテリの残量に応じて前記発熱体の分割数を変更する
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置の制御方
法。
【請求項７】前記バッテリの残量が所定量より少ない場
合に前記発熱体の分割数を増加することを特徴とする請
求項６記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項８】前記発熱体の分割数は、前記入力された画
像データの１ライン単位に変更することを特徴とする請
求項５から７のいずれかに記載の画像形成装置の制御方
法。