JP2000233541A - インクジェットプリンタのキャリッジ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】キャリッジにおける副走査方向の両端部に方向
及び大きさが同一の駆動力を同時に作用させてキャリッ
ジを安定した状態で円滑に移動させる。 【構成】キャリッジ２の前面２ａに対向する位置に、駆
動プーリ５ａ及び従動プーリ５ｂに張架されたタイミン
グベルト３をキャリッジ２の主走査方向に平行に配置
し、タイミングベルト３の上側の水平部の一部をキャリ
ッジ２の前面２ａから突出した係止部２ｃに係止し、キ
ャリッジ２の背面２ｂに対向する位置に、駆動プーリ６
ａ及び従動プーリ６ｂに張架されたタイミングベルト４
をキャリッジ２の主走査方向に平行に配置し、タイミン
グベルト４の上側の水平部の一部をキャリッジ２の背面
２ｂから突出した係止部２ｄに係止した。駆動プーリ５
ａと駆動プーリ６ａとを連結シャフト８ａによって連結
し、駆動プーリ５ａを走査用モータ９の回転軸に固定し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、インクヘッドから吐
出したインクによって用紙上に対する画像形成を行うイ
ンクジェットプリンタに関し、特に、インクカートリッ
ジ及びインクヘッドを搭載したキャリッジを用紙表面に
対向して主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、インクジェットプリンタでは、
インクカートリッジ及びインクヘッドを搭載したキャリ
ッジを用紙の表面に対して主走査方向に往復移動させ、
この間にインクカートリッジ内のインクをインクヘッド
から用紙の表面に吐出させることにより印刷処理を行
う。このようなインクジェットプリンタにおいて、キャ
リッジを主走査方向に往復移動させるための駆動機構と
して、従来より、キャリッジの主走査方向に直交する副
走査方向の片側に、スクリューシャフト、又は、タイミ
ングベルトを介して駆動力を伝達するようにした所謂片
側駆動方式の駆動機構が用いられている。

【０００３】スクリューシャフトを用いた片側駆動方式
の駆動機構は、例えば、特開平６−２４００１号公報に
開示されている。即ち、図８に示すように、主走査方向
に平行に軸支したスクリューシャフト８１をキャリッジ
８２の主走査方向に直交する方向の一方の側面近傍に配
置した貫通部材８３に貫通させるとともに、主走査方向
に平行に固定されたガイドシャフト８４をキャリッジ８
２の主走査方向に直交する方向の他方の側面近傍に貫通
させ、画像データに基づくインクヘッドの駆動開始後
に、用紙の副走査方向への搬送タイミングに同期してス
クリューシャフト８１を回転せさることにより、キャリ
ッジ８２を主走査方向に移動させるようにしている。

【０００４】また、タイミングベルトを用いた片側駆動
方式の駆動機構は、図９に示すように、プーリ９１ａ，
９１ｂを介して主走査方向に平行に張架したタイミング
ベルト９２の一部をキャリッジ９３の一端に係止すると
ともに、主走査方向に平行に固定された２本のガイドシ
ャフト９４，９５の一方をキャリッジ９３の一端側に貫
通させ、他方をキャリッジ９３の他端側に当接させ、タ
イミングベルト９２を張架している少なくとも一方のプ
ーリ９１ａをモータ９６によって駆動することにより、
キャリッジ９３を主走査方向に移動させるようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
片側駆動方式の駆動機構では、キャリッジにおける副走
査方向の片側にのみ供給される駆動力が、主走査方向を
含む平面における回転力としてキャリッジに作用し、キ
ャリッジに対する駆動力の作用方向が移動方向である主
走査方向から偏向する結果、キャリッジの移動時におい
てガイドシャフト等の主走査方向に平行に配置された部
材との摩擦抵抗が大きくなり、キャリッジを円滑に移動
させることができなくなり、駆動機構が早期に磨耗する
だけでなく、記録用紙における印刷位置の重複や欠落に
よって画質の低下を生じる問題があった。

【０００６】また、インクヘッドに配置されたノズル数
が１００〜３００列程度の比較的少数である場合には、
インクカートリッジ及びインクヘッドを含むキャリッジ
の重量はさほど大きくならず、新品のインクカートリッ
ジの重量と交換直前のインクカートリッジの重量との差
はあまり大きくならないため、キャリッジの移動時に作
用する摩擦抵抗はインクカートリッジの使用期間の全期
間わたって大きく変化することはないが、印刷処理の高
速化及び画質の高解像度化にともなってインクヘッドに
配置されるノズル数が１０００〜２０００列程度に増加
すると、インクヘッドの構成が複雑化するだけでなく、
単位印刷時間当りのインク消費量も増加するためにキャ
リッジに搭載すべきインクカートリッジの容量も相対的
に増量する必要が生じ、新品のインクカートリッジの重
量と交換直前のインクカートリッジの重量との差が大き
くなり、インクカートリッジの使用開始直後と交換直前
とでキャリッジに作用する摩擦抵抗が大きく変化し、イ
ンクカートリッジの使用期間の全期間にわたってキャリ
ッジを安定した状態で円滑に移動させることができなく
なり、上記の駆動機構の磨耗や画質の低下の問題は大き
な問題となる。

【０００７】この発明の目的は、キャリッジにおける副
走査方向の両端部に方向及び大きさが同一の駆動力を同
時に作用させることにより、主走査方向を含む平面にお
ける回転方向の力がキャリッジに作用することがないよ
うにし、キャリッジに搭載すべきインクカートリッジの
容量が増加した場合にも、インクカートリッジの使用期
間の全期間にわたって安定した状態で円滑にキャリッジ
を移動させることができ、早期に磨耗を生じたり、印刷
画質の劣化を生じることのないインクジェットプリンタ
のキャリッジ駆動機構を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するための手段として、以下の構成を備えてい
る。

【０００９】(1) インクカートリッジ及びインクヘッド
を搭載したキャリッジにおける副走査方向の両端部のそ
れぞれに方向及び大きさが同一の主走査方向の駆動力を
同一のタイミングで伝達する伝達部材を設けたことを特
徴とする（請求項１）。

【００１０】この発明においては、主走査方向に移動す
るキャリッジの副走査方向の両端部のそれぞれに方向及
び大きさが同一の駆動力が同一のタイミングで供給され
る。したがって、キャリッジに供給される駆動力が主走
査方向を含む平面における回転力としてキャリッジに作
用することがなく、キャリッジの移動方向が主走査方向
に対して偏向することがない。

【００１１】(2) 前記伝達部材が、キャリッジの副走査
方向の両端部のそれぞれに対向する位置に配置され、単
一の駆動源の駆動力をキャリッジにおける副走査方向の
両端部のそれぞれに伝達する部材であることを特徴とす
る（請求項２）。

【００１２】この発明においては、キャリッジの副走査
方向の両端部のそれぞれに対して単一の駆動源から駆動
力が供給される。したがって、単一の駆動源の動作を制
御することによってキャリッジの副走査方向の両端部の
それぞれに方向及び大きさが同一の駆動力が同一のタイ
ミングで供給され、駆動機構の構成、及び、キャリッジ
の移動時の制御が簡略化される。

【００１３】(3) (2) の発明において、前記伝達部材
が、キャリッジの主走査方向の移動範囲の全域を含む範
囲に主走査方向に平行にしてそれぞれ一対のプーリ間に
張架されるとともにキャリッジの副走査方向の両端部の
それぞれに一部が係止された２個のタイミングベルト
と、一方のタイミングベルトを張架する少なくとも一方
のプーリを他方のタイミングベルトを張架する少なくと
も一方のプーリを同軸上において連結する連結部材と、
いずれか一方のタイミングベルトを張架するいずれか一
方のプーリに回転を供給する駆動源と、から構成したも
のとすることができる。

【００１４】この発明においては、キャリッジの副走査
方向の両端部のそれぞれに対向する位置に配置されたタ
イミングベルトのそれぞれに対して、同軸上に連結され
たプーリを介して駆動源の回転を供給することにより、
単一の駆動源によって２個のタイミングベルトを同一方
向、同一速度及び同一のタイミングで回転させることが
でき、装置の構成及び制御を簡略化することがてきる。

【００１５】(4) 前記伝達部材が、キャリッジの副走査
方向の両端部のそれぞれに対向する位置に配置され、互
いに個別の駆動源が同一のタイミングで発生した方向及
び大きさが同一の駆動力をキャリッジにおける副走査方
向の両端部のそれぞれに伝達する部材であることを特徴
とする（請求項３）。

【００１６】この発明においては、キャリッジの副走査
方向の両端部のそれぞれに対して個別の駆動源から駆動
力が供給される。したがって、キャリッジの副走査方向
の両端部のそれぞれに対向する部材を連結する部材が不
要になり、キャリッジの副走査方向の両端部のそれぞれ
に対向する部材間に他の部品を配置するためのスペース
が構成される。

【００１７】(5) (4) の発明において、前記伝達部材
が、キャリッジの主走査方向の移動範囲の全域を含む範
囲に主走査方向に平行にしてそれぞれ一対のプーリ間に
張架されるとともにキャリッジの副走査方向の両端部の
それぞれに一部が係止された合計２個のタイミングベル
トと、それぞれのタイミングベルトを張架する一方のプ
ーリに大きさ及び方向が同一の回転を同一のタイミング
で供給する合計２個の駆動源と、から構成したものとす
ることができる。

【００１８】この発明においては、キャリッジの副走査
方向の両端部のそれぞれに対向して配置されたタイミン
グベルトのそれぞれにプーリを介して個別の駆動源から
回転を供給することにより、２個のタイミングベルトの
間において回転を伝達するための部材を設ける必要がな
く、２個のタイミングベルトの間に他の部品を配置する
ためのスペースを構成することができ、装置の小型化を
実現できる。

【００１９】(6) 前記伝達部材が、キャリッジの主走査
方向の移動範囲の全域を含む範囲においてキャリッジの
副走査方向の両端部のそれぞれに対向して配置された単
一の部材であることを特徴とする（請求項４）。

【００２０】この発明においては、キャリッジの副走査
方向の両端部のそれぞれに対して、単一の伝達部材を介
して、方向及び大きさが同一の主走査方向の駆動力が同
一のタイミングで供給される。したがって、キャリッジ
の副走査方向の両端部のそれぞれに供給すべき駆動力の
伝達タイミングを同期させるための制御が不要になる。

【００２１】(7) (6) の発明において、前記伝達部材
が、キャリッジの副走査方向の一端側に対向する位置に
おいてキャリッジの主走査方向の移動範囲の全域を含む
範囲からキャリッジの副走査方向の他端側に対向する位
置においてキャリッジの主走査方向の移動範囲の全域を
含む範囲に連続して複数のプーリ間に張架されるととも
にキャリッジの副走査方向の両端部のそれぞれに係止さ
れた単一のタイミングベルトと、タイミングベルトを張
架するいずれかのプーリに回転を供給する駆動源と、か
ら構成したものとすることができる。

【００２２】この発明においては、キャリッジの副走査
方向の両端部のそれぞれに対して単一のタイミングベル
トを介して方向及び大きさが同一の回転力を同期したタ
イミングで供給することができ、キャリッジの副走査方
向の両端部のそれぞれに供給すべき駆動力の伝達タイミ
ングを同期させるための制御を不要にすることができ
る。

【００２３】(8) (6) の発明において、前記伝達部材
が、キャリッジの副走査方向の一端側に対向する位置に
おいてキャリッジの主走査方向の移動範囲の全域を含む
範囲からキャリッジの副走査方向の他端側に対向する位
置においてキャリッジの主走査方向の移動範囲の全域を
含む範囲に連続して複数のプーリ間に張架されるととも
にキャリッジの副走査方向の両端部のそれぞれに係止さ
れた単一のワイヤと、ワイヤの両端部のそれぞれが周面
に巻回される２個の巻取プーリと、２個の巻取プーリの
それぞれに回転を供給する２個の駆動源と、から構成し
たものとすることができる。

【００２４】この発明においては、キャリッジの副走査
方向の両端部のそれぞれに対して単一のワイヤを介して
方向及び大きさが同一の回転力を同期したタイミングで
供給することができ、キャリッジの副走査方向の両端部
のそれぞれに供給すべき駆動力の伝達タイミングを同期
させるための制御を不要にすることができるとともに、
伝達部材の構成を小型化できる。

【００２５】

【実施の形態】図１は、この発明の第１の実施形態に係
るインクジェットプリンタのキャリッジ駆動機構の構成
を示す図である。この実施形態に係る駆動機構１は、イ
ンクヘッド及びインクカートリッジを搭載したキャリッ
ジ２の移動方向に直交する方向の両端部のそれぞれに対
して、２本のタイミングベルト３，４のそれぞれから駆
動力を供給する。

【００２６】インクジェットプリンタの駆動機構１は、
キャリッジ２を主走査方向である矢印Ａ及びＢ方向に往
復移動させる。カラーインクジェットプリンタでは、キ
ャリッジ２には、互いに異なる色のインクを収納した複
数のインクカートリッジが同時に搭載される。駆動機構
１には、２本のガイドシャフト１１，１２が、主走査方
向に平行に固定されている。一方のガイドシャフト１１
はキャリッジ１の前面２ａの近傍に貫通しており、他方
のガイドシャフト１２はキャリッジ１の底面における背
面２ｂの近傍に当接している。

【００２７】また、駆動機構１には、２本のタイミング
ベルト３，４が、主走査方向に平行に配置されている。
一方のタイミングベルト３は駆動プーリ５ａ及び従動プ
ーリ５ｂに張架されており、上側の水平部分の一部にお
いてキャリッジ２の前面２ａから突出した係止部２ｃに
係止されている。他方のタイミングベルト４は駆動プー
リ６ａ及び従動プーリ６ｂに張架されており、上側の水
平部分の一部においてキャリッジ２の背面２ｂから突出
した係止部２ｄに係止されている。

【００２８】一方のタイミングベルト３を張架する駆動
プーリ５ａと他方のタイミングベルト４を張架する駆動
プーリ６ａとは、連結シャフト８ａを介して同軸上に連
結されている。また、他方のタイミングベルト３を張架
する従動プーリ５ｂと他方のタイミングベルト４を張架
する従動プーリ６ｂとは、連結シャフト８ｂを介して同
軸上に連結されている。これらプーリ５ａ，５ｂ，６
ａ，６ｂは、同一の径にされている。駆動プーリ５ａ
は、走査用モータ９の回転軸に固定されている。走査用
モータ９の回転軸は、正逆両方向に回転する。

【００２９】以上の構成により、走査用モータ９が回転
軸を正転させる方向に駆動されると、駆動プーリ５ａが
矢印Ｃ方向に正転し、一方のタイミングベルト３が上側
の水平部分において矢印Ａ方向に移動するように回転す
るとともに、従動プーリ５ｂも矢印Ｃ方向に回転する。
駆動プーリ５ａ及び従動プーリ５ｂのそれぞれの矢印Ｃ
方向の回転は連結シャフト８ａ及び８ｂを介して駆動プ
ーリ６ａ及び従動プーリ６ｂのそれぞれに伝達されるた
め、他方のタイミングベルト４は一方のタイミングベル
ト３に同期して上側の水平部分において矢印Ａ方向に移
動するように回転する。

【００３０】これとは逆に、走査用モータ９が回転軸を
逆転させる方向に駆動されると、駆動プーリ５ａが矢印
Ｄ方向に正転し、一方のタイミングベルト３が上側の水
平部分において矢印Ｂ方向に移動するように回転すると
ともに、従動プーリ５ｂも矢印Ｄ方向に回転する。駆動
プーリ５ａ及び従動プーリ５ｂのそれぞれの矢印Ｄ方向
の回転は連結シャフト８ａ及び８ｂを介して駆動プーリ
６ａ及び従動プーリ６ｂのそれぞれに伝達されるため、
他方のタイミングベルト４は一方のタイミングベルト３
に同期して上側の水平部分において矢印Ｂ方向に移動す
るように回転する。

【００３１】したがって、走査用モータ９の回転軸を正
転又は逆転させることにより、２本のタイミングベルト
３及び４が、上側の水平部分において矢印Ａ方向又はＢ
方向に移動するように同期して回転する。上述のよう
に、２本のタイミングベルト３，４のそれぞれは、上側
の水平部分の一部においてキャリッジ２の前面２ａから
突出した係止部２ｃ、及び、背面２ｂから突出した係止
部２ｄのそれぞれに係止している。このため、２本のタ
イミングベルト３及び４が同期して回転すると、キャリ
ッジ２には主走査方向に直交する方向の両側において走
査方向について同一方向及び同一の大きさの駆動力が供
給され、キャリッジ２は主走査方向に往動又は復動す
る。

【００３２】このように、主走査方向に往動又は復動す
る際に、キャリッジ２には、２本のタイミングベルト
３，４を介して移動方向（主走査方向）に直交する方向
の両端部に方向及び大きさが同一の駆動力が供給される
ため、この駆動力がキャリッジ２に対して移動方向を含
む平面における回転力として作用することがない。した
がって、キャリッジ２の移動方向が主走査方向から偏向
することがなく、キャリッジ２とガイドシャフト１１と
の摩擦抵抗が増加することもなく、キャリッジ２を円滑
に移動させることができ、駆動機構１において早期に磨
耗を生じたり、印刷画像の劣化を生じることがない。

【００３３】図２は、上記駆動機構を含むインクジェッ
トプリンタにおける印刷処理時の動作手順を示すフロー
チャートである。インクジェットプリンタに対してコン
ピュータ等の外部装置から印刷要求が入力されると（ｓ
１）、図外の搬送部材を駆動して記録用紙を主走査方向
に直交する副走方向に搬送する（ｓ２）。この記録用紙
の搬送により、記録用紙の表面における印刷開始位置
が、キャリッジ２に搭載されたインクヘッドに対向す
る。この後、外部装置から入力された画像データを複数
ライン毎にインクヘッドに送信し（ｓ３，ｓ４）、複数
ライン分の画像データの送信が終了すると、走査用モー
タ９を正転方向に駆動する（ｓ５）。これによってキャ
リッジ２は、図１に示す矢印Ａ方向に往動する。これと
同時に、インクヘッドを画像データに基づいて駆動し、
記録用紙の表面に複数ライン分の画像を印刷する。

【００３４】ｓ５における走査用モータ９の駆動は、キ
ャリッジ２に搭載されたインクヘッドが画像データにお
ける主走査方向の終端に達するか、又は、キャリッジ２
が予め固定的に定められた移動範囲の終端に達するま
で、継続して行われる。記録用紙の表面に対する複数ラ
イン分の画像の印刷が終了すると、走査用モータ９を逆
転方向に駆動する（ｓ６，ｓ７）。これによってキャリ
ッジ２は、図１に示す矢印Ｂ方向に復動する。これとと
もに、次の複数ラインの画像データが存在するか否かの
判別を行い（ｓ８）、次の複数ラインの画像データが存
在する場合には、搬送部材を駆動して記録用紙を複数ラ
イン分だけ搬送する（ｓ９）。次の複数ラインの画像デ
ータが存在しない場合には、搬送部材を駆動して記録用
紙を排紙トレイに排出して印刷処理を終了する（ｓ１
０）。

【００３５】以上の処理によって、インクジェットプリ
ンタの印刷処理時には、走査用モータ９の駆動によって
キャリッジ２が主走査方向を往動する間に画像データに
基づいてインクヘッドが駆動され、記録用紙の表面に画
像が複数ライン毎に印刷される。この間において、キャ
リッジ２は、副走査方向の両端部に方向及び大きさが同
一の駆動力の供給を受けることから、キャリッジ２に対
して駆動力が主走査方向を含む平面における回転力とし
て作用することがなく、ガイドシャフト１１との間に生
じる摩擦力が増加したり、ガイドシャフト１１との間に
がたつきを生じることがない。このため、インクヘッド
による印刷動作中においてキャリッジ２は常に円滑に走
査方向に往動し、画像の部分的な欠落や色調の変化を生
じることがなく、印刷された画質の劣化を生じることが
ない。

【００３６】また、走査用モータ９に作用する負荷はキ
ャリッジ２に搭載されたインクカートリッジにおけるイ
ンク残量の変化にともなうキャリッジ２全体の重量の変
化に応じて変化するが、この走査用モータ９の負荷の変
化量はインクカートリッジの容量の増加にともなって増
加する。即ち、インクカートリッジの容量が増加する
と、新品のインクカートリッジとキャリッジ２における
交換直前のインクカートリッジとの重量差が大きくな
る。

【００３７】このように、インクカートリッジの重量差
が増加した場合、従来のように、キャリッジの副走査方
向の一端側にのみ駆動力を供給する構成では、図３に示
すように、走査用モータに作用する負荷（図３では、走
査用モータに作用する負荷を走査用モータに供給される
電流値で表している。）の差はさらに大きくなる。これ
は、キャリッジの重量が増加するにともなって、キャリ
ッジの移動方向の誤差によるガイドシャフト等との摩擦
抵抗が増加するためであると考えられる。このため、従
来のキャリッジの駆動機構では、キャリッジに搭載され
たインクカートリッジの使用期間の全期間にわたって安
定した状態で円滑にキャリッジを移動させることが困難
になる。

【００３８】これに対して、上記の実施形態に係る駆動
機構では、キャリッジ２の副走査方向の両端部に駆動力
を供給するようにしているため、キャリッジ２の移動方
向に誤差を生じることがなく、インクカートリッジの重
量が増加しても、走査用モータ９に作用する負荷の増加
量は僅かである。このため、上記の実施形態に係る駆動
機構によれば、インクカートリッジの容量が増加した場
合にも、キャリッジ２に搭載されたインクカートリッジ
の使用期間の全期間にわたって安定した状態で円滑にキ
ャリッジを移動させることができ、インクカートリッジ
の容量の増加をともなう印刷速度の高速化、及び、印刷
品質の高解像度化に対応することができる。

【００３９】なお、上記第１の実施形態に係る駆動機構
１において、２個の従動プーリ５ｂ，６ｂを連結する連
結シャフト８ｂは必ずしも必要ない。但し、連結シャフ
ト８ｂによって従動プーリ５ｂと従動プーリ６ｂとを連
結することにより、２本のタイミングベルト３，４の回
転動作を確実に同期させることができ、キャリッジ２の
副走査方向の両端部のそれぞれに供給する駆動力の大き
さの同一性をより確実に維持することができることか
ら、キャリッジ２の移動方向の誤差の発生を完全に防止
して、キャリッジ２をより安定した状態で円滑に移動さ
せることができる。

【００４０】図４は、この発明の第２の実施形態に係る
インクジェットプリンタのキャリッジ駆動機構の構成を
示す図である。この実施形態に係る駆動機構２０は、キ
ャリッジ２の副走査方向の両端のそれぞれに駆動力を供
給する２本のタイミングベルト３，４を張架する駆動プ
ーリ５ａ及び駆動プーリ６ａのそれぞれを個別の走査用
モータ２１，２２のそれぞれの回転軸に固定したもので
ある。走査用モータ２１，２２としては、構成及び性能
が同一のものを使用する。

【００４１】この構成において、走査用モータ２１，２
２を完全に同期したタイミングで駆動することにより、
２本のタイミングベルト３，４のそれぞれからキャリッ
ジ２の副走査方向の両端部のそれぞれに方向及び大きさ
が同一の駆動力を同時に供給することができ、キャリッ
ジ２の移動方向についての誤差を発生を防止してキャリ
ッジ２を安定した状態で円滑に移動させることができ
る。

【００４２】また、この構成は、２本のタイミングベル
ト３，４のそれぞれを張架するプーリを連結する連結シ
ャフトを備える必要がないため、２本のタイミングベル
ト３，４のそれぞれを張架するプーリ間に他の部品を配
置したプリンタにも適用することができる。

【００４３】図５は、この発明の第３の実施形態に係る
インクジェットプリンタのキャリッジの駆動機構の構成
を示す図である。この実施形態に係る駆動機構３０は、
鉛直方向に回転軸を配置した４個のプーリ３３ａ〜３３
ｄを設け、走査用モータ３４の回転軸に固定された駆動
プーリ３３ａと従動プーリ３３ｂとによってタイミング
ベルト３１を張架するとともに、４個のプーリ３３ａ〜
３３ｄによってタイミングベルト３２を張架し、タイミ
ングベルト３１の水平部分の一部をキャリッジ２の前面
２ａから突出した係止部２ｃに係止させ、さらに、タイ
ミングベルト３２の主走査方向に平行な水平部分の一部
をキャリッジ２の背面２ｂから突出した係止部２ｄに係
止している。

【００４４】この構成により、第１の実施形態に係る駆
動機構１における連結シャフト８ａ，８ｂを用いること
なく、単一の走査用モータ３４からキャリッジ２の副走
査方向の両端部のそれぞれに方向及び大きさが同一の駆
動力を同時に供給することができる。

【００４５】図６は、この発明の第４の実施形態に係る
インクジェットプリンタのキャリッジの駆動機構の構成
を示す図である。この実施形態に係る駆動機構４０は、
回転軸を主走査方向に配置した駆動プーリ４２，従動プ
ーリ４２ｂ，４２ｅ〜４２ｇ，４２ｊ、及び、回転軸を
副走査方向に配置した従動プーリ４２ｃ，４２ｄ，４２
ｄ，４２ｈの計１０個のプーリと、これら１０個のプー
リに順に張架された１本のタイミングベルト４１と、を
備えている。駆動プーリ４２ａは、走査用モータ４３の
回転軸に固定されている。

【００４６】タイミングベルト４１は、キャリッジ２の
移動範囲の上方において２回屈曲された状態で張架され
ており、タイミングベルト４１の主走査方向に平行な一
方の水平部分の一部をキャリッジ２の前面２ａから突出
した係止部２ｃに係止するとともに、タイミングベルト
４１の主走査方向に平行な他方の水平部分の一部をキャ
リッジ２の背面２ｂから突出した係止部２ｄに係止して
いる。なお、タイミングベルト４１において係止部２ｃ
及び２ｄに係止された部分は、タイミングベルト４１の
回転時に同一方向に移動する。

【００４７】この構成により、単一のタイミングベルト
４１及び単一の走査用モータ４３により、この構成によ
り、キャリッジ２の副走査方向の両端部のそれぞれに方
向及び大きさが同一の駆動力を同時に供給することがで
きる。

【００４８】図７は、この発明の第５の実施形態に係る
インクジェットプリンタのキャリッジの駆動機構の構成
を示す図である。この実施形態に係る駆動機構５０は、
回転軸を鉛直方向に配置したプーリ５２ａ〜５２ｅと、
これらのプーリ５２ａ〜５２ｅに張架された１本のワイ
ヤ５１と、巻取プーリ５２ａ，５２ｅのそれぞれを回転
軸に固定した走査用モータ５３，５４と、を備えてい
る。ワイヤ５１は、一端部において巻取プーリ５２ａの
周面に複数回巻回されており、他端部において巻取プー
リ５２ｅの周面に複数回巻回されている。巻取プーリ５
２ａと巻取プーリ５２ｅとにおけるワイヤ５１の巻回方
向は互いに逆方向にされている。

【００４９】また、ワイヤ５１は、巻取プーリ５２ａと
プーリ５２ｂとの間において主走査方向に平行な部分の
一部がキャリッジ２の前面２ａから突出した係止部２ｃ
に係止されており、プーリ５２ｄと巻取プーリ５２ｅと
の間において主走査方向に平行な部分の一部がキャリッ
ジ２の背面２ｂから突出した係止部２ｄに係止されてい
る。また、走査用モータ５３と走査用モータ５４として
は、構成及び性能が同一のものを使用する。

【００５０】この構成において、キャリッジ２の移動時
には、走査用モータ５３，５４を同時に同方向に駆動す
ることにより、ワイヤ５１は巻取プーリ５２ａ，５２ｅ
の一方の周面に巻き取られるとともに他方の周面から引
き出される。即ち、キャリッジ２を矢印Ａ方向に往動さ
せる場合には、走査用モータ５３，５４を矢印Ｅ方向に
同時に駆動することにより、巻取プーリ５２ａの周面に
ワイヤ５１が巻き取られるとともに、巻取プーリ５２ｅ
の周面からワイヤ５１が同量だけ引き出される。また、
キャリッジ２を矢印Ｂ方向に復動させる場合には、走査
用モータ５３，５４を矢印Ｆ方向に同時に駆動すること
により、巻取プーリ５２ａの周面からワイヤ５１が引き
出されるとともに、巻取プーリ５２ｅの周面に同量のワ
イヤ５１が巻き取られる。

【００５１】この構成により、１本のワイヤ５１を用い
てキャリッジ２の副走査方向の両端部に方向及び大きさ
が同一の駆動力を同時に供給することができ、駆動機構
５０を小型化することができる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、主走
査方向に移動するキャリッジの副走査方向の両端部のそ
れぞれに方向及び大きさが同一の駆動力を同一のタイミ
ングで供給することにより、キャリッジに供給される駆
動力が主走査方向を含む平面における回転力としてキャ
リッジに作用しないようにすることができ、キャリッジ
の移動方向が主走査方向に対して偏向することを防止し
て、常に安定した状態でキャリッジを円滑に移動させる
ことができ、駆動機構の磨耗や画像の劣化を防止するこ
とができる。

【００５３】請求項２に記載した発明によれば、キャリ
ッジの副走査方向の両端部のそれぞれに対して単一の駆
動源から駆動力を供給することにより、単一の駆動源の
動作を制御することによってキャリッジの副走査方向の
両端部のそれぞれに方向及び大きさが同一の駆動力を同
一のタイミングで供給することができ、駆動機構の構
成、及び、キャリッジの移動時の制御を簡略化すること
ができる。

【００５４】請求項３に記載した発明によれば、キャリ
ッジの副走査方向の両端部のそれぞれに対して個別の駆
動源から駆動力を供給することにより、キャリッジの副
走査方向の両端部のそれぞれに対向する部材を連結する
部材を不要にし、キャリッジの副走査方向の両端部のそ
れぞれに対向する部材間に他の部品を配置するためのス
ペースを構成することができ、装置の小型化を実現でき
る。

【００５５】請求項４に記載した発明によれば、キャリ
ッジの副走査方向の両端部のそれぞれに対して、単一の
伝達部材を介して方向及び大きさが同一の主走査方向の
駆動力を同一のタイミングで供給することにより、キャ
リッジの副走査方向の両端部のそれぞれに供給すべき駆
動力の伝達タイミングを同期させるための処理を不要に
することができ、駆動機構の動作の制御を簡略化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態に係るインクジェッ
トプリンタのキャリッジ駆動機構の構成を示す図であ
る。

【図２】上記駆動機構を含むインクジェットプリンタに
おける印刷処理時の動作手順を示すフローチャートであ
る。

【図３】上記駆動機構における走査用モータの負荷状態
を従来の構成に係る駆動機構と比較して示す図である。

【図４】この発明の第２の実施形態に係るインクジェッ
トプリンタのキャリッジ駆動機構の構成を示す図であ
る。

【図５】この発明の第３の実施形態に係るインクジェッ
トプリンタのキャリッジ駆動機構の構成を示す図であ
る。

【図６】この発明の第４の実施形態に係るインクジェッ
トプリンタのキャリッジ駆動機構の構成を示す図であ
る。

【図７】この発明の第５の実施形態に係るインクジェッ
トプリンタのキャリッジ駆動機構の構成を示す図であ
る。

【図８】従来のインクジェットプリンタのキャリッジ駆
動機構の構成の一例を示す図である。

【図９】従来のインクジェットプリンタのキャリッジ駆
動機構の構成の別の例を示す図である。

【符号の説明】

１，２０，３０，４０，５０−駆動機構 ２−キャリッジ ３，４，３１，３２，４１−タイミングベルト ５ａ，６ａ，３３ａ，４２ａ−駆動プーリ ５ｂ，６ｂ，３３ｂ〜３３ｃ，４２ｂ〜４２ｊ，５２ｂ
〜５２ｄ−従動プーリ ５２ａ，５２ｅ−巻取プーリ ９，２１，２２，３４，４３，５３，５４−走査用モー
タ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入原 紘一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 石倉 裕之 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 本 拓司 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 HA38 2C480 CA01 CA02 CB45 DA01 DA10 DA16 DA19 DB02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インクカートリッジ及びインクヘッドを搭
   載したキャリッジにおける副走査方向の両端部のそれぞ
   れに方向及び大きさが同一の主走査方向の駆動力を同一
   のタイミングで伝達する伝達部材を設けたことを特徴と
   するインクジェットプリンタのキャリッジ駆動機構。
2. 【請求項２】前記伝達部材が、キャリッジの副走査方向
   の両端部のそれぞれに対向する位置に配置され、単一の
   駆動源の駆動力をキャリッジにおける副走査方向の両端
   部のそれぞれに伝達する部材である請求項１に記載のイ
   ンクジェットプリンタのキャリッジ駆動機構。
3. 【請求項３】前記伝達部材が、キャリッジの副走査方向
   の両端部のそれぞれに対向する位置に配置され、互いに
   個別の駆動源が同一のタイミングで発生した方向及び大
   きさが同一の駆動力をキャリッジにおける副走査方向の
   両端部のそれぞれに伝達する部材である請求項１に記載
   のインクジェットプリンタのキャリッジ駆動機構。
4. 【請求項４】前記伝達部材が、キャリッジの主走査方向
   の移動範囲の全域を含む範囲においてキャリッジの副走
   査方向の両端部のそれぞれに対向して配置された単一の
   部材である請求項１に記載のインクジェットプリンタの
   キャリッジ駆動機構。