JP2007190889A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に形成された画像の品質を向上できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】この発明の画像形成装置３０は、記録ヘッド３６、上流側搬送部３５、下流側紙押えローラ３８、切換部、記録紙検出センサ３３及びメインコントローラ６１等を備える。上流側搬送部３５、記録ヘッド３６及び下流側紙押えローラ３８は、記録紙４０の搬送方向においてこの順に配置される。切換部は、記録紙４０に圧接する搬送可能位置と記録紙４０に接触しない搬送不可能位置との間で上流側搬送部３５の少なくとも一部を変位させる。メインコントローラ６１は、記録紙検出センサ３３による検出結果に基づいて切換部を動作させるタイミングを制御し、記録紙４０の後端が上流側搬送部３５より搬送方向の下流側に搬送される前に、上流側搬送部３５を搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位させる。
【選択図】図６

Description

この発明は、記録媒体の搬送方向において記録部の上流側と下流側とのそれぞれに搬送部を備える画像形成装置に関し、特にインクジェット方式の画像形成装置に関する。

記録紙（記録媒体）に画像を形成する画像形成装置には、記録紙にインクを吐出する記録ヘッド（記録部）を備えたインクジェット方式のものがある。インクジェット方式の画像形成装置では、一般的に、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンという。）などから送信された印刷指示に基づいて、記録ヘッドを主走査方向に移動させるとともに、記録紙を副走査方向に搬送することで、記録紙の所望の位置にインク液滴を吐出し、これによって、記録紙に画像を形成する。

図１は、従来の画像形成装置の構成を示す側面図であり、図２は、従来の画像形成装置の構成を示す平面図である。

従来の画像形成装置１は、記録紙トレイ２、給紙ローラ３、記録紙分離部４、記録紙検出センサ５、プラテンローラ６、記録紙押えローラ７、記録ヘッド８、下流側搬送ローラ９、下流側紙押えローラ１０、排紙トレイ１１などを備える。

記録紙１２は、記録紙トレイ２上に積層される。パソコンなどから印刷指示があると、画像形成装置１は、予め設定されたメンテナンス動作を実行した後、記録ヘッド８を所定のホームポジション２１から印刷開始位置へ移動させる。次に、記録紙分離部４によって記録紙トレイ２から一枚の記録紙１２が分離されて取り出され、この記録紙１２は、給紙ローラ３によって記録紙検出センサ５がオンになる位置まで搬送される。

その後、記録紙１２は、プラテンローラ６に当接するまで所定の距離搬送された後、停止する。次に、図示されていない駆動系によって、給紙ローラ３用の駆動経路がプラテンローラ６用の駆動経路に切り替えられる。記録紙１２は、プラテンローラ６と、プラテンローラ６に圧接された記録紙押えローラ７との間に搬送され、その後、プラテンローラ６が回転することによって記録紙１２の先端部が印刷開始位置まで搬送された状態で、一旦停止する。

記録ヘッド８は、図示されていないキャリアユニットに搭載され、キャリアユニットが移動することで、記録紙１２の搬送方向に直交する主走査方向に移動する。記録ヘッド８は、印刷エリア１３内を主走査方向に移動しながら、印刷データに基づいてインクを吐出することで画像を形成する。

１ライン分の印刷が終わると、記録ヘッド８は所定の待機位置に戻る。次に、プラテンローラ６が回転することによって、記録紙１２は、搬送方向即ち副走査方向に正確に１ライン分送られ、停止した状態で、１ライン目と同様に２ライン目の印刷が開始される。

記録紙押えローラ７とプラテンローラ６とは、記録紙１２の搬送経路上で互いに対向するように配置され、記録紙１２を挟持しながら回転することで記録紙１２を搬送する。同様に、下流側紙押えローラ１０と下流側搬送ローラ９とは、記録紙１２の搬送経路上で互いに対向するように配置され、記録紙１２を挟持しながら回転することで記録紙１２を搬送する。記録紙押えローラ７、記録ヘッド８、下流側紙押えローラ１０は、記録紙１２の搬送方向においてこの順に連続して配置される。下流側搬送ローラ９は、プラテンローラ６と同期して回転する。下流側搬送ローラ９と下流側紙押えローラ１０との圧接力は、記録紙押えローラ７とプラテンローラ６との圧接力より小さくなるように設定される。

まず、記録紙１２は、プラテンローラ６の回転力によって１ラインずつ搬送され、印刷データに基づいて１ラインずつ印刷されながら副走査方向に搬送される。次に、記録紙１２の先端部が下流側搬送ローラ９に到達すると、記録紙１２は、プラテンローラ６および下流側搬送ローラ９の両者の回転力によって１ラインずつ副走査方向に搬送され、印刷データに基づいて記録ヘッド８からインクが吐出されることで画像を形成される。

記録紙１２の後端部が記録紙検出センサ５を通過すると、記録紙検出センサ５はオフになり、記録紙検出センサ５のオフ後も記録紙１２に対する画像の形成が継続される。この後さらに記録紙に対する画像形成が継続されると、記録紙１２の後端部がプラテンローラ６から離間し、それ以後は下流側搬送ローラ９の回転力のみによって記録紙１２は搬送される。記録紙１２への画像の形成が終了すると、記録紙１２は下流側搬送ローラ９によって排紙トレイ１１上に排出される。

図３及び図４に示すように、上述のような従来の画像形成装置１では、記録紙１２の後端がプラテンローラ６から離間する瞬間に、記録紙１２の後端が弾き出されることで記録紙１２の搬送速度がそれ以前と比べて微妙に変化し、記録紙１２の搬送量が狂うという問題がある。記録紙１２の搬送量が狂うと、記録ヘッド８のインク吐出口８Ａから吐出されたインク液滴の着弾箇所が、正常に搬送された場合の記録紙１２Ａと、弾き出された記録紙１２とで異なることになる。

図５（Ａ）は、従来の画像形成装置１によって記録紙上に形成された画像の拡大図であり、図５（Ｂ）は、記録紙上に正常に形成された画像の拡大図である。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）において、黒丸及び白丸は、吐出されたインク液滴のドットを表している。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）では、説明の便宜上、インク液滴のドットを黒丸と白丸との２種類で表しているが、両者に違いはない。

図５（Ｂ）に示すように、記録紙１２が正常に搬送された場合は、印刷データに基づいて記録ヘッド８のインク吐出口８Ａからインク液滴が吐出されて、記録紙１２上に黒丸と白丸とが交互に整然と印刷されていく。

これに対して、記録紙１２の搬送量が狂った場合は、図５（Ａ）に示すように、インク液滴の着弾位置が正規の位置から外れるため、黒丸と白丸とが交互に整然と印刷されない現象が生じ、副走査方向１４において黒丸と白丸とが正常距離より離れるか又は重なり合う。このため、記録紙１２の主走査方向１５に横筋１６、または、カラー印刷の場合は色むらが発生する。

このような横筋１６または色むらを解消するために、例えば以下のような３つの技術が知られている。

第１に、印刷途中に記録紙の後端がプラテンローラから離間しないように、所定の記録紙サイズよりも副走査方向に長い記録紙を用い、印刷終了後に記録紙の後端の不要部分を切り離すという技術がある。

また、第２に、記録紙の後端が弾き出されるであろう量の分だけ少なく紙送りする技術がある（例えば、特許文献１参照。）。

さらに、第３に、複数の回動ローラと回動ローラの圧力可変機構とを備えるという技術がある（例えば、特許文献２参照。）。この技術では、例えば、記録紙が頭出しされるまでは回動ローラの圧接力は強くされ、その後、圧接力は弱くされる。これによって、記録紙の先端が、紙ガイドの湾曲面と摺接又は回動ローラの周面に衝突等することにより、記録紙の搬送量が狂うことを抑制できるとしている。
特開平９−２４００８８号公報 特開平９−２７２２３６号公報

しかし、上述の第１の技術では、所定の記録紙サイズよりも長いものを準備しなければならないうえ、記録紙の不要部分を切り離す作業が必要になり、作業効率が悪い。

また、第２の技術では、記録紙の質、厚み、表面の摩擦が異なる場合は、搬送量を制御しきれないという問題がある。搬送量を正確に制御できない場合は、記録紙に形成された画像の品質が低下する。

さらに、第３の技術では、記録紙の質、厚み、表面の摩擦が異なる場合は、搬送量を制御しきれず、また、回動ローラを専用モータで駆動するのでコストアップするという問題がある。

この発明の目的は、記録媒体に形成された画像の品質を向上できる画像形成装置を提供することにある。

この発明の他の目的は、低コストで記録媒体の搬送量の狂いを抑制できる画像形成装置を提供することにある。

この発明の画像形成装置は、上述の課題を解決するために以下のように構成される。

（１）この発明の画像形成装置は、記録部、上流側搬送部、下流側搬送部、切換部、検出部、及び、制御部を備える。

記録部は、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に画像を記録する。

上流側搬送部は、記録媒体の搬送方向において記録部の上流側に配置され、記録媒体に圧接する搬送可能位置と記録媒体に接触しない搬送不可能位置との間で少なくとも一部が変位自在にされ、記録媒体との圧接時に記録媒体を搬送する。

下流側搬送部は、搬送方向において記録部の下流側に配置され、記録媒体を搬送する。

切換部は、上流側搬送部の少なくとも一部を搬送可能位置と搬送不可能位置との間で変位させる。

検出部は、搬送方向において上流側搬送部の上流側近傍に記録媒体があるか否かを検出する。

制御部は、検出部による検出結果に基づいて、切換部を動作させるタイミングを制御し、記録媒体の後端が上流側搬送部より搬送方向の下流側に搬送される前に、上流側搬送部を搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位させる。

この構成においては、記録媒体は、上流側搬送部と下流側搬送部とで圧接されながら搬送され、記録媒体の後端が上流側搬送部より搬送方向の下流側に搬送される前に、上流側搬送部が搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位する。記録媒体の後端が上流側搬送部に弾き出される前に、上流側搬送部が記録媒体から離間する方向に変位するので、記録媒体の後端の弾き出しが抑制される。したがって、記録媒体の搬送量が正確に制御される。

（２）上流側搬送部は、搬送方向の異なる位置に配置された複数の回動ローラを含み、複数の回動ローラは、搬送方向の下流側に配置されたものほど記録媒体に対する圧接力が小さい。

この構成においては、搬送方向の下流側に配置された回動ローラほど、記録媒体に対する圧接力が小さいので、記録媒体の後端が弾き出されることによる搬送量の狂いが小さくなる。

（３）切換部は、複数の回動ローラのうち、搬送方向の最も下流側に配置された回動ローラのみを搬送可能位置と搬送不可能位置との間で変位させる。

この構成においては、最も下流側に配置された回動ローラが搬送可能位置と搬送不可能位置との間で変位するので、記録媒体の後端が弾き出されることによる搬送量の狂いが抑制される。また、複数の回動ローラのうち、最も下流側に配置された回動ローラのみを搬送可能位置と搬送不可能位置との間で変位させることで、低コスト化される。

（４）この発明の画像形成装置は、キャリアユニットをさらに備える。キャリアユニットは、記録部を搭載し、搬送方向に直交する主走査方向に移動自在にされる。

切換部は、キャリアユニットが主走査方向へ移動する力を、搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位する駆動力として上流側搬送部に伝達する駆動力伝達機構を含む。

この構成においては、キャリアユニットが主走査方向へ移動する力が伝達されて、上流側搬送部が搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位する駆動力として利用される。このため、上流側搬送部を搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位させるための駆動源を別に設ける必要がない。

（５）制御部は、記録媒体の搬送が停止した状態で、上流側搬送部を搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位させる。

この構成においては、上流側搬送部が搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位するのは、記録媒体の搬送が停止した状態のときなので、記録媒体の搬送中に上流側搬送部が変位することによる記録媒体の搬送量の狂いが抑制される。

この発明によれば、以下の効果を奏することができる。

（１）記録媒体の後端が上流側搬送部に弾き出される前に、上流側搬送部を記録媒体から離間する方向に変位させることで、記録媒体の搬送量を正確に制御することができ、これによって、記録媒体に形成された画像の品質を向上させることができる。

（２）搬送方向の下流側に配置された回動ローラほど記録媒体に対する圧接力が小さくなるようにすることで、記録媒体の後端が弾き出されることによる搬送量の狂いを小さくすることができる。これによって、記録媒体に形成された画像の品質をより向上させることができる。

（３）低コストで、記録媒体の搬送量を正確に制御することができ、記録媒体に形成された画像の品質を向上させることができる。

（４）キャリアユニットが主走査方向へ移動する力を伝達して、上流側搬送部が搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位する駆動力として利用することで、別に駆動源を設ける必要がなくなり、低コスト化することができる。

（５）記録媒体の搬送が停止した状態で、上流側搬送部を搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位させることで、記録媒体の搬送量をより正確に制御することができる。

以下に、この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図６は、この発明の実施形態に係る画像形成装置３０の概略の構成を示す平面図である。図７は、画像形成装置３０の一部の構成を示す右側面図である。

画像形成装置３０は、記録紙トレイ３１、給紙ローラ３２、記録紙分離部（不図示）、記録紙検出センサ３３、プラテンローラ３４、上流側搬送部３５、記録ヘッド３６、複数の下流側搬送ローラ３７、複数の下流側紙押えローラ３８、排紙トレイ３９、及び、制御部などを備えている。

記録紙４０は、記録紙トレイ３１に収容され、給紙ローラ３２によって給紙される。記録紙分離部は、記録紙トレイ３１から給紙される記録紙４０を１枚ずつに分離する。

記録紙検出センサ３３は、この発明の検出部に相当する。記録ヘッド３６は、この発明の記録部に相当する。下流側紙押えローラ３８は、この発明の下流側搬送部に相当する。

記録紙検出センサ３３は、副走査方向５１において、上流側搬送部３５の上流側近傍に記録紙４０があるか否かを検出する。

上流側搬送部３５は、複数の上流側搬送ユニット４１，４２，４３，４４，４５から構成されている。上流側搬送ユニット４１〜４５は、主走査方向５２においてこの順に配置されている。上流側搬送ユニット４１〜４５のそれぞれは、互いに同様に構成されている。

上流側搬送ユニット４３は、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂと、ホルダ４３Ｃとを有する。記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂのそれぞれは、副走査方向５１におけるホルダ４３Ｃの下流側端部に軸支されている。ホルダ４３Ｃは、副走査方向５１（記録紙４０の搬送方向）における略中央部をフレーム４６に軸支されている。このようにして、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂは、記録紙４０に圧接する搬送可能位置と、記録紙４０から離間する搬送不可能位置との間で変位自在にされている。

ホルダ４３Ｃの上流側端部には、スプリング４７の一端が係止され、スプリング４７の他端はフレーム４６に係止されている。スプリング４７によって、ホルダ４３Ｃは、図７において反時計方向の力を付加され、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂは、下方向の力を付加されている。このため、平常時において記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂは、プラテンローラ３４に圧接されている。

図６及び図８に示すように、上流側搬送ユニット４１〜４５のそれぞれの記録紙押えローラの中で、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂが副走査方向において最も下流側に配置され、次いで、記録紙押えローラ４２Ａ，４２Ｂ及び記録紙押えローラ４４Ａ，４４Ｂが配置され、記録紙押えローラ４１Ａ，４１Ｂ及び記録紙押えローラ４５Ａ，４５Ｂが最も上流側に配置されている。すなわち、図６に示すように、記録紙押えローラ４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂは、平面視において、略Ｖ字形を呈するように配置されている。

記録紙押えローラ４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、プラテンローラ３４に対向配置されている。記録紙押えローラ４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂは、副走査方向の下流側に配置されたものほどプラテンローラに対する圧接力を小さくされている。

上流側搬送部３５、記録ヘッド３６及び下流側紙押えローラ３８は、副走査方向５１においてこの順に配置されている。下流側搬送ローラ３７と下流側紙押えローラ３８とは、互いに対向配置されている。下流側搬送ローラ３７と下流側紙押えローラ３８との圧接力は、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂとプラテンローラ３４との圧接力より小さくなるように設定されている。

記録ヘッド３６には、インクカートリッジが着脱自在に装着されている。記録ヘッド３６は、キャリアユニット４８に搭載され、主走査方向５２に移動自在にされている。

キャリアユニット４８は、ラックギヤ４９を備えている。主走査方向の第１の端部２４側に、連結ギヤ５３が配置されている。連結ギヤ５３は、副走査方向の上流側端部に傘歯車５３Ａを備え、下流側端部にワンウェイ歯車５３Ｂを備えている。

図９（Ａ）は、画像形成装置３０の一部の構成を示す左側面図であり、図９（Ｂ）は、画像形成装置３０の一部の構成を示す右側面図である。

キャリアユニット４８が第１ポジション２２から第２ポジション２３へ移動することで、ラックギヤ４９がワイウェイ歯車５３Ｂに上方から噛み合い、ワンウェイ歯車５３Ｂが図６における矢印５４方向に回転する。

ワンウェイ歯車５３Ｂは、図示されていないワンウェイクラッチを介して連結ギヤ５３の軸部に取り付けられている。このため、ワンウェイ歯車５３Ｂは、矢印５４方向に回転するとき、傘歯車５３Ａを矢印５４方向に回転させるが、矢印５４と反対方向に回転するときは、傘歯車５３Ａを回転させない。

また、主走査方向にカムシャフト５５が配置されている。カムシャフト５５は、両端部のそれぞれをフレームに軸支されている。カムシャフト５５は、第１の端部２４側に傘歯車５５Ａを備えており、傘歯車５５Ａは、連結ギヤ５３の傘歯車５３Ａと噛み合っている。連結ギヤ５３が矢印５４方向に回転することで、カムシャフト５５は、矢印５６方向に回転する。

カムシャフト５５は、中間に円板カム５５Ｂを備えている。図１０に示すように、円板カム５５Ｂはホルダ４３Ｃと接触している。カムシャフト５５が矢印５６方向に回転することで、円板カム５５Ｂがホルダ４３Ｃを矢印５６方向に回転させ、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂが上方に変位する。

連結ギヤ５３及びカムシャフト５５は、駆動力伝達機構を構成する。

図１１は、画像形成装置３０の一部の構成を示す説明図であり、図１１（Ａ）は、キャリアユニット４８がホームポジション２１にある状態を示し、図１１（Ｂ）は、キャリアユニット４８が印刷開始位置にある状態を示し、図１１（Ｃ）は、キャリアユニット４８が第１ポジション２２と第２ポジション２３との間を往復している状態を示し、図１１（Ｄ）は、キャリアユニット４８がホームポジション２１へ戻った状態を示す。図１２は、図１１（Ｄ）の右側面図である。

カムシャフト５５の第２の端部２５側に、ねじりスプリング５８が挿通されている。ねじりスプリング５８の一端はフレームに係止されており、ねじりスプリング５８の他端は、カムシャフト５５に係止されている。カムシャフト５５が矢印５６方向に回転すると、カムシャフト５５には、ねじりスプリング５８によって軸方向の回転を元に戻そうとする力が働く。

カムシャフト５５は、第２の端部２５側に複数の爪部５５Ｃを備えている。また、主走査方向５２の第２の端部２５側に、ロックレバーホルダ５７が配置されている。ロックレバーホルダ５７は、ロックレバー５７Ａを備えており、ロックレバー５７Ａはロック時に爪部５５Ｃと係合する。ロックレバー５７Ａが爪部５５Ｃと係合することで、カムシャフト５５の矢印５６と反対方向への回転がロックされる。

爪部５５Ｃのそれぞれは、矢印５６方向における下流側の側面が、カムシャフト５５の周面に対して下流側に向けて下り傾斜するように形成され、上流側側面がカムシャフト５５の周面に対して垂直になるように形成されている。このため、ロックレバー５７Ａが爪部５５Ｃと係合しているとき、上述のように、カムシャフト５５は、矢印５６方向へは回転自在にされ、矢印５６と反対方向への回転はロックされる。

図１１（Ｄ）に示すように、キャリアユニット４８は、突起部４８Ａを備えている。キャリアユニット４８がホームポジションに戻ったとき、キャリアユニット４８の突起部４８Ａがロックレバーホルダ５７の傾斜部５７Ｂを押すことで、ロックレバーホルダ５７が図１１（Ｄ）において時計方向に傾き、ロックレバー５７Ａと爪部５５Ｃとの係合が解除される。これによって、カムシャフト５５は、ねじりスプリング５８の弾性力によって矢印５６と反対方向に回転し、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂが下方に即ち搬送可能位置に変位し、記録紙４０に圧接自在となる。

図１３は、画像形成装置３０の概略の構成を示すブロック図である。

画像形成装置３０は、メインコントロール部６１及びサブコントロール部６２を含む制御部を備えている。サブコントロール部６２は、各種のドライバを有する。サブコントロール部６２には、キャリアモータ６３、紙送りモータ６４、記録ヘッド３６、記録紙検出センサ３３などが接続されている。パソコン６５から送信された印刷指示は、メインコントロール部６１に入力され、所定の処理が施された後、サブコントロール部６２を経由して、キャリアモータ６３、紙送りモータ６４及び記録ヘッド３６に出力される。

ラックギヤ４９、キャリアモータ６３、連結ギヤ５３、カムシャフト５５及びロックレバーホルダ５７は、切換部を構成する。

メインコントロール部６１は、記録紙検出センサ３３による検出結果に基づいて、切換部を動作させるタイミングを制御する。具体的には、メインコントロール部６１は、記録紙４０の後端が記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂより副走査方向５１の下流側に搬送される前に、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂを搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位させる。

紙送りモータ６４は、プラテンローラ３４、下流側搬送ローラ３７を駆動する。キャリアモータ６３は、キャリアユニット４８を主走査方向に移動させる。記録ヘッド３６は、インク液滴を吐出する。記録紙検出センサ３３は、所定位置において記録紙があるか否かを検出し、サブコントロール部６２を介してメインコントロール部６１に検出結果を出力する。メインコントロール部６１は、検出結果に基づいて、キャリアモータ６３を駆動して、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂを変位させる。

つぎに、画像形成装置３０の動作について説明する。

記録紙４０は、記録紙トレイ３１上に積層して収容される。パソコンなどから印刷指示があると、画像形成装置３０は、予め設定されたメンテナンス動作を実行した後、記録ヘッド３６を所定のホームポジション２１から印刷開始位置へ移動させる。次に、図示されていない記録紙分離部によって記録紙トレイ３１から一枚の記録紙４０が分離されて取り出され、この記録紙４０は、給紙ローラ３２によって記録紙検出センサ３３がオンになる位置まで搬送される。

つぎに、記録紙４０は、プラテンローラ３４に当接するまで所定の距離を搬送された後、停止する。次に、図示されていない駆動系によって、給紙ローラ３２用の駆動経路がプラテンローラ３４用の駆動経路に切り替えられる。記録紙４０は、プラテンローラ３４と、プラテンローラ３４に圧接された上流側搬送部３５との間に搬送され、その後、プラテンローラ３４が回転することによって記録紙４０の先端部が印刷開始位置まで搬送された状態で、一旦停止する。この実施形態では、印刷開始位置は、記録紙４０の搬送方向（副走査方向）において記録ヘッド３６によるインク吐出位置より１ｍｍ〜１．５ｍｍ上流側の位置に設定されている。また、このとき、下流側搬送ローラ３７が回転を開始する。

記録ヘッド３６は、キャリアユニット４８が移動することで、主走査方向に移動する。記録ヘッド３６は、印刷エリア６６内を主走査方向に移動しながら、印刷データに基づいてインクを吐出することで画像を形成する。

１ライン分の印刷が終わると、記録ヘッド３６は所定の待機位置に戻る。次に、プラテンローラ３４が回転することによって、記録紙４０は、搬送方向即ち副走査方向に正確に１ライン分送られ、停止した状態で、１ライン目と同様に２ライン目の印刷が開始される。

記録紙４０は、プラテンローラ３４が回転することによって下流側搬送ローラ３７まで１ライン毎に搬送され、印刷データに基づいて印刷されながら副走査方向に搬送される。記録紙４０の先端が下流側搬送ローラ３７まで到達すると、記録紙４０は、プラテンローラ３４と下流側搬送ローラ３７との両者によって１ライン毎に副走査方向に搬送され、印刷データに基づいて、記録ヘッド３６からインクを吐出される。

記録紙４０の後端が記録紙検出センサ３３を通過することで記録紙検出センサ３３がＯＦＦされると、メインコントローラ６１は、記録紙４０の副走査方向の所定位置（記録紙４０の後端が、下流側から２番目の位置に配置された記録紙押えローラ４２Ａ，４２Ｂ，４４Ａ，４４Ｂから離れた位置）まで印刷を行い、記録紙４０の搬送を停止させる。

つぎに、メインコントローラ６１は、キャリアユニット４８を第１ポジション２２に移動させる。このとき、記録紙４０の後端部は、プラテンローラ３４と記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂとによってのみ保持された状態となっている。

メインコントローラ６１は、キャリアユニット４８を第１ポジション２２から第２ポジション２３へ移動させることで、ラックギヤ４９をワイウェイ歯車５３Ｂに噛み合わせ、ワンウェイ歯車５３Ｂを図６における矢印５４方向に回転させ、カムシャフト５５を矢印５６方向に回転させる。

カムシャフト５５を矢印５６方向に回転させることで、円板カム５５Ｂがホルダ４３Ｃを矢印５６方向に回転させ、ロックレバー５７Ａが爪部５５Ｃと係合することで、カムシャフト５５の矢印５６と反対方向への回転がロックされる。

キャリアユニット４８を再度第１ポジション２２まで移動させ、第１ポジション２２から第２ポジション２３へのキャリアユニット４８の移動を合計で例えば３回程度行わせる。これによって、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂが上方に変位し、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂは、搬送不可能位置まで変位する。このため、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂは、記録紙４０から離間し、記録紙４０に圧接しなくなる。

記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂを搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位させるので、記録紙４０の搬送が停止した状態で行われる。

そして、メインコントローラ６１は、再び印刷データに基づいて、記録紙４０の後端まで記録紙４０を搬送して印刷を行い、印刷を終了する。

その後、ホルダ４３Ｃ、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂを搬送可能位置に戻すためには、キャリアユニット４８をホームポジション２１へ戻すことによって、ロックレバーホルダ５７を回転させ、ロックレバー５７Ａと爪部５５Ｃとの係合を解除することで、ねじりスプリング５８によってカムシャフト５５を初期回転位置に戻す。これによって、ホルダ４３Ｃ、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂも、搬送可能位置に戻される。

記録紙４０への画像の形成が終了すると、記録紙４０は下流側搬送ローラ３７によって排紙トレイ３９上に排出される。

画像形成装置３０によれば、上述のように、副走査方向５１において、記録紙４０の後端が、プラテンローラ３４及び記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂとで挟持される位置より下流側に搬送されるより前に、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂが記録紙４０から離間する搬送不可能位置へ変位するので、記録紙４０の後端がプラテンローラ３４及び記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂから離れる瞬間に生じやすい記録紙４０の搬送ムラが抑制される。このため、記録紙４０の搬送量を正確に制御することができ、これによって、記録紙４０に形成された画像の品質を向上させることができる。

また、画像形成装置３０によれば、図５（Ｂ）に示すように、記録紙４０に吐出されたインク液滴のドットを表す黒丸と白丸とが整然と配列され、高品質な画像を記録紙４０に形成することができる。

さらに、キャリアユニット４８が主走査方向へ移動する力を伝達させて、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂが搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位する駆動力として利用することで、別に駆動源を設ける必要がなくなり、低コスト化を図ることができる。

また、記録紙４０の搬送が停止した状態で、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂを搬送可能位置から搬送不可能位置へ向けて変位させることで、記録紙４０の搬送量をより正確に制御することができる。

なお、円板カム５５Ｂによって搬送可能位置と搬送不可能位置との間で変位させるのは、記録紙押えローラ４３Ａ，４３Ｂのみでなく、他の記録紙押えローラ４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂも変位させるように構成してもよい。

また、搬送不可能位置は、記録紙４０から離間する位置でなくとも、記録紙４０への圧接力が、搬送可能位置より弱まる位置であれば、搬送ムラは抑制される。

最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

従来の画像形成装置の構成を示す側面図である。 従来の画像形成装置の構成を示す平面図である。 従来の画像形成装置の一部の構成を示す拡大図である。 従来の画像形成装置において記録紙が記録紙押えローラとプラテンローラとの間を通過する際の様子を示す説明図であり、（Ａ）は記録紙の後端が上述の両ローラ間に挟持されている状態を示し、（Ｂ）は記録紙が両ローラから離間する直前の瞬間を示し、（Ｃ）は記録紙が両ローラから離間した直後の瞬間を示す。 （Ａ）は、従来の画像形成装置によって記録紙上に形成された画像の拡大図であり、（Ｂ）は、記録紙上に正常に形成された画像の拡大図である。 この発明の実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す平面図である。 画像形成装置の一部の構成を示す右側面図である。 記録紙押えローラの互いの配置関係を示す側面図である。 （Ａ）は、画像形成装置の一部の構成を示す左側面図であり、（Ｂ）は、画像形成装置の一部の構成を示す右側面図である。 画像形成装置の一部の構成を示す右側面図である。 画像形成装置の一部の構成を示す説明図であり、図１１（Ａ）は、キャリアユニットがホームポジションにある状態を示し、図１１（Ｂ）は、キャリアユニットが印刷開始位置にある状態を示し、図１１（Ｃ）は、キャリアユニットが第１ポジションと第２ポジションとの間を往復している状態を示し、図１１（Ｄ）は、キャリアユニットがホームポジションへ戻った状態を示す。 図１１（Ｄ）の右側面図である。 画像形成装置の概略の構成を示すブロック図である。

符号の説明

３０ 画像形成装置
３３ 記録紙検出センサ
３４ プラテンローラ
３５ 上流側搬送部
３６ 記録ヘッド
３７ 下流側搬送ローラ
３８ 下流側紙押えローラ（下流側搬送部）
４０ 記録紙（記録媒体）
４３Ａ，４３Ｂ 記録紙押えローラ
４３Ｃ ホルダ
４７ スプリング
４８ キャリアユニット
４９ ラックギヤ
５１ 副走査方向
５２ 主走査方向
５３ 連結ギヤ
５３Ａ 傘歯車
５３Ｂ ワンウェイギヤ
５５ カムシャフト
５５Ａ 傘歯車
５５Ｂ 円板カム
５８ ねじりスプリング
６１ メインコントローラ（制御部）
６２ サブコントローラ（制御部）

Claims (5)

1. 所定の搬送方向に搬送される記録媒体に画像を記録する記録部と、
   前記記録媒体の搬送方向において前記記録部の上流側に配置され、前記記録媒体に圧接する搬送可能位置と前記記録媒体に接触しない搬送不可能位置との間で少なくとも一部が変位自在にされ、前記記録媒体との圧接時に前記記録媒体を搬送する上流側搬送部と、
   前記搬送方向において前記記録部の下流側に配置され、前記記録媒体を搬送する下流側搬送部と、
   前記上流側搬送部の少なくとも一部を前記搬送可能位置と前記搬送不可能位置との間で変位させる切換部と、
   前記搬送方向において前記上流側搬送部の上流側近傍に前記記録媒体があるか否かを検出する検出部と、
   前記検出部による検出結果に基づいて、前記切換部を動作させるタイミングを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記記録媒体の後端が前記上流側搬送部より前記搬送方向の下流側に搬送される前に、前記上流側搬送部を前記搬送可能位置から前記搬送不可能位置へ向けて変位させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記上流側搬送部は、前記搬送方向の異なる位置に配置された複数の回動ローラを含み、前記複数の回動ローラは、前記搬送方向の下流側に配置されたものほど前記記録媒体に対する圧接力が小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記切換部は、前記複数の回動ローラのうち、前記搬送方向の最も下流側に配置された回動ローラのみを前記搬送可能位置と前記搬送不可能位置との間で変位させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記記録部を搭載し、前記搬送方向に直交する主走査方向に移動自在なキャリアユニットをさらに備え、
   前記切換部は、前記キャリアユニットが前記主走査方向へ移動する力を、前記搬送可能位置から前記搬送不可能位置へ向けて変位する駆動力として前記上流側搬送部に伝達する駆動力伝達機構を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記記録媒体の搬送が停止した状態で、前記上流側搬送部を前記搬送可能位置から前記搬送不可能位置へ向けて変位させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。

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