JP2001322324A - カード印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷ヘッドによる印刷動作を継続している途
中で、カードが一対の送りローラから離れることがあっ
ても、印刷品質の悪化を防止することができるカード印
刷装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 所定の厚みを有するカードにインクジェ
ット方式で印刷を行うカード印刷装置において、カード
Ｃを押圧挟持した状態で回転送りする一対の送りローラ
４１，４２と、送られてゆくカードＣに往復動しながら
印刷を行う印刷ヘッド１１と、一対の送りローラ４１，
４２の押圧挟持状態を解除する押圧解除機構８０と、押
圧解除機構８０を制御し、送られてゆくカードＣの尾端
部が一対の送りローラ４１，４２の位置に達した時に押
圧挟持状態を解除させるコントローラ７とを備えたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の厚みを有す
るカードに印刷を行うカード印刷装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカード印刷装置として、
例えば特開平１１−２５４６５７号公報に記載のものが
知られている。このカード印刷装置では、カードをトレ
イに搭載し、トレイと共にカードを搬送ベルトで一方向
に送りながら、これに直交する方向に印刷ヘッドを往復
動させて所望の印刷が行われるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のカー
ド印刷装置では、印刷ヘッドに対し、トレイを介して搬
送ベルトで送られるカードを、精度良く位置決めするの
が困難であると共に、カードを１枚ずつ交換して印刷す
る形式であるため、複数枚のカードを連続して印刷する
ことが困難であった。もっとも、普通紙のようにカード
を、印刷ヘッドの前後に配設した送りローラで送るよう
にすれば、かかる不具合は解消される。しかし、カード
を一対の送りローラで押圧挟持して回転送りすると、カ
ードに厚みがあるため、その尾端部がローラを通過する
ときにローラがこれを前方に弾き出してしまう。例え
ば、後ローラがカードをはじき出しても、これを前ロー
ラが押さえているため、カードがジャミングすることは
ないが、印刷中においては、１ラインのドット間寸法が
狂って印刷品質が悪化することが考えられる。

【０００４】本発明は、印刷ヘッドによる印刷動作を継
続している途中で、カードが一対の送りローラから離れ
ることがあっても、印刷品質の悪化を防止することがで
きるカード印刷装置を提供することをその目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のカード印刷装置
は、所定の厚みを有するカードにインクジェット方式で
印刷を行うカード印刷装置において、カードを押圧挟持
した状態で回転送りする一対の送りローラと、送られて
ゆくカードに往復動しながら印刷を行う印刷ヘッドと、
一対の送りローラの押圧挟持状態を解除する押圧解除機
構と、押圧解除機構を制御し、送られてゆくカードの尾
端部が一対の送りローラの位置に達した時に押圧挟持状
態を解除させるコントローラとを備えたことを特徴とす
る。

【０００６】この構成によれば、一対の送りローラによ
り先方に送られてゆくカードに対し、印刷ヘッドが往復
動してカードへの印刷が行われる。この印刷動作におい
て、送られてゆくカードの尾端部が送りローラの位置に
達すると、コントローラが押圧解除機構を制御して、一
対の送りローラの押圧挟持状態を解除する。これによ
り、カードの尾端部に対する送りローラの押圧作用が解
かれ、カードにこれを弾き出す力が作用することがな
い。

【０００７】この場合、一対の送りローラは、駆動ロー
ラと駆動ローラに向かって付勢された従動ローラとから
成り、押圧解除機構は、従動ローラの付勢状態を解いて
押圧挟持状態を解除することが、好ましい。より具体的
には、押圧解除機構は、従動ローラの支軸に係合して従
動ローラを転接姿勢に保持する保持位置と、支軸から離
脱する待避位置との間で、従動ローラに対し係脱自在に
構成された解除アームと、解除アームを作動させるアク
チュエータとを有することが、好ましい。

【０００８】この構成によれば、押圧解除機構により、
従動ローラの付勢状態を解くようにしているため、特に
従動ローラを大きく移動させなくても、従動ローラの駆
動ローラへの付勢力を殺すことができる。これにより、
カードにこれを弾き出す力が作用することがない。

【０００９】同様に、一対の送りローラは、駆動ローラ
と駆動ローラに向かって付勢された従動ローラとから成
り、押圧解除機構は、従動ローラを駆動ローラから離間
させて押圧挟持状態を解除することが、好ましい。より
具体的には、押圧解除機構は、従動ローラの支軸に係合
し、支軸を介して従動ローラを押圧位置と離間位置との
間で移動させる解除アームと、解除アームを作動させる
アクチュエータとを有することが、好ましい。

【００１０】この構成によれば、押圧解除機構により、
従動ローラが駆動ローラから離れるため、両ローラによ
るカードの挟持状態が確実に解かれる。これにより、カ
ードにこれを弾き出す力が作用することがない。

【００１１】これらの場合、アクチュエータが、ソレノ
イドで構成されていることが好ましい。同様に、アクチ
ュエータが、モータと、モータにより回転するカムとで
構成され、カムは解除アームとの間でカム機構を構成し
ていることが、好ましい。

【００１２】この構成によれば、押圧解除機構の動力源
を単純且つ安価に構成することができる。

【００１３】これらの場合、コントローラは、一対の送
りローラによるカード送り量を検出し、この検出結果に
基づいて、押圧解除機構を制御することが好ましい。

【００１４】この構成によれば、印刷動作の制御に用い
る送りローラのカード送り量を利用して、カードの尾端
部を検出することができるため、押圧解除機構を、カー
ドの尾端部が送りローラの位置に達したときに正確に作
動させることができる。

【００１５】本発明の他のカード印刷装置は、所定の厚
みを有するカードにインクジェット方式で印刷を行うカ
ード印刷装置において、カードを送るカード送り機構
と、送られてゆくカードに往復動しながら印刷を行う印
刷ヘッドと、カード送り機構および印刷ヘッドを制御す
るコントローラとを備え、カード送り機構は、印刷ヘッ
ドを挟んでカード送り方向の上流側に配設した送込みロ
ーラおよび下流側に配設した送出しローラを有し、コン
トローラは、印刷ヘッドの印刷動作に同期させて送込み
ローラおよび送出しローラの送り動作を制御することを
特徴とする。

【００１６】この構成によれば、印刷ヘッドの印刷動作
時に、送込みローラと送出しローラとの両ローラがその
送り動作を制御されるため、例えば、カードの先端が送
出しローラまで達しない状態で印刷動作が開始される場
合、および印刷動作が継続している状態でカードの尾端
が送込みローラから離れる場合に、カードの送りが不正
確になることがない。このため、カードの先端側および
尾端側の印刷部分でドット抜けなどが生ずることが無
い。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係るカード印刷装置について説明す
る。このカード印刷装置は、例えばキャッシュカードや
メンバーズカードのような所定の厚みを有するカード
に、文字、図形、背景などの画像をインクジェット方式
で印刷するものであり、また背景を印刷することを考慮
して、インク滴をカードの端を越えて吐出する、いわゆ
るはみ出し印刷可能に構成されている。図１および図２
は、カード印刷装置を模式的に表した縦横の断面構造図
であり、両図に示すように、カード印刷装置１は、装置
ケース２と、装置ケース２の一部に形成したカードセッ
ト部３およびカード排出口４と、装置ケース２に内蔵し
たカード印刷機構５およびカード送り機構６と、カード
印刷機構５およびカード送り機構６を制御するコントロ
ーラ７とを備えている。

【００１８】印刷に供されるカードＣは、その複数枚を
重ねてカードセット部３に投入され、このカードセット
部３からカード送り機構６により１枚ずつカード印刷機
構５に導入される。カード送り機構６により送られてゆ
くカードＣはその先端からカード印刷機構５に臨み、カ
ード印刷機構５によりインクジェット方式で所望の画像
の印刷が行われ、その印刷済み部分から随時カード排出
口４を介して外部に送り出される。

【００１９】カードセット部３は、装置ケース２の一部
を側方に突出させて形成されており、内側の平面形状が
カードＣの平面形状とほぼ同一に形成されている。ま
た、カードセット部３は、カードＣを複数枚を重ねてセ
ット可能な所定の深さを有し、且つ上部が開放され上側
からカードＣを投入セット可能に構成されている。カー
ドＣは、その記録面Ｃａを上にし、複数枚を重ねてこの
カードセット部３にセットされる。

【００２０】カード印刷機構５は、印刷ヘッド（インク
ジェットヘッド）１１を有するヘッドユニット１２と、
駆動源となるキャリッジモータ１３と、キャリッジモー
タ１３の回転を受けてヘッドユニット１２をカードＣの
送り方向と直交する方向に往復動させる往復動機構１４
とを有している。ヘッドユニット１２は、下面に多数の
インクノズルを列設（複数列）した印刷ヘッド１１と、
印刷ヘッド１１にインク（カラーインク）を供給するイ
ンクカートリッジ１６と、印刷ヘッド１１およびインク
カートリッジ１６を搭載したキャリッジ１７とで、構成
されている。

【００２１】往復動機構１４は、左右の装置フレーム
８，８に支持されたキャリッジガイド軸１９と、キャリ
ッジガイド軸１９と平行に延在するタイミングベルト２
０とを有している。キャリッジ１７は、キャリッジガイ
ド軸１９に往復動自在に支持されており、またキャリッ
ジ１７はタイミングベルト２０の一部に固定されてい
る。キャリッジモータ１３により、プーリ２１を介して
タイミングベルト２０が正逆走行させることで、ヘッド
ユニット１２がキャリッジガイド軸１９に案内されて往
復動する。そして、この往復動の際に、印刷ヘッド１１
から適宜インク滴が吐出され、カードＣへの印刷が行わ
れる。

【００２２】カード送り機構６は、カードＣをカードセ
ット部３から１枚ずつ送り出す供給ローラ３１と、供給
ローラ３１から受け取ったカードＣをヘッドユニット１
２の印刷位置に送り込む送込みローラ３２と、送込みロ
ーラ３２から受け取ったカードＣをカード排出口４から
装置外部に送り出す送出しローラ３３とを有している。
この場合、印刷ヘッド１１を挟んでカード送り方向の上
流側（後側）には送込みローラ３２が配設され、下流側
（前側）には送出しローラ３３が配設されている。そし
て、これら供給ローラ３１、送込みローラ３２および送
出しローラ３３は、それぞれ供給モータ３４、送込みモ
ータ３５および送出しモータ３６を動力源として回転す
る。

【００２３】また、送込みローラ３２と送出しローラ３
３との間には、印刷ヘッド１１に対峙するようにインク
吸収材３８が配設されている。インク吸収材３８は、吸
収材ホルダ３９の溝３９ａに嵌入した状態で、カードＣ
の送り経路と平行に且つそのわずかに下方に位置するよ
うに配設されている。この場合、インク吸収材３８に
は、印刷ヘッド１１から吐出するインクのうちカードＣ
から逸れたインク滴が着弾して吸収される。また、この
インク吸収材３８は、フラッシングにより印刷ヘッド１
１から吐出された廃インクを吸収する吸収材として、兼
用することも可能である。

【００２４】供給ローラ３１は、カードセット部３の前
部下側に配設されており、最下位に位置するカードＣの
前部下面に転接するようになっている。カードセット部
３を構成する前壁３ａの下端は、最下位のカードＣのみ
が通過可能な位置まで下方に延びており、供給ローラ３
１により最下位のカードＣを送る場合に、その上側のカ
ードＣが同時に移動しようとしてもこれを阻止する。こ
れにより、供給モータ３４により供給ローラ３１が回転
すると、カードＣは１枚ずつ先方に送り出されてゆく。

【００２５】送込みローラ３２は、送込みモータ３５に
より回転する下側の送込み駆動ローラ４１と、カードＣ
を挟んで送込み駆動ローラ４１に転接する上側の送込み
従動ローラ４２とを有している。送込み従動ローラ４２
は、図外のばねにより送込み駆動ローラ４１側に付勢さ
れた自由回転ローラであり、送込み駆動ローラ４１との
間にカードＣを押圧挟持し、且つ送込み駆動ローラ４１
の回転に従って回転して、カードＣを先方に送る。

【００２６】同様に、送出しローラ３３は、送出しモー
タ３６により回転する下側の送出し駆動ローラ４４と、
カードＣを挟んで送出し駆動ローラ４４に転接する上側
の送出し従動ローラ４５とを有している。送出し従動ロ
ーラ４５は、図外のばねにより送出し駆動ローラ４４側
に付勢された自由回転ローラであり、送出し駆動ローラ
４４との間にカードＣを押圧挟持し、且つ送出し駆動ロ
ーラ４４の回転に従って回転して、カードＣを先方に送
る。

【００２７】ここで、コントローラ７によるカード送り
機構６とカード印刷機構５の制御方法について説明す
る。一連の印刷動作では、供給ローラ３１から受け取っ
たカードＣは、送込みローラ３２および送出しローラ３
３の間欠回転により間欠送りされ、間欠送りの停止時に
印刷ヘッド１１が往復動して１ラインの印刷が行われ
る。すなわち、カードＣの微少送り、カードＣの送り停
止および印刷ヘッド１１の移動しながらのインク吐出
が、繰り返されることにより、カード排出口４に向かっ
て送られてゆくカードＣに、所望の画像の印刷が行われ
る。

【００２８】一方、この実施形態では、印刷対象物がカ
ードＣであることに鑑み、背景などをカードＣの四周縁
端まで確実に印刷すべく、印刷ヘッド１１によるインク
滴の吐出が、カードＣの縁端をわずかに越えた位置まで
行われるようになっている。すなわち、印刷ヘッド１１
は、カードＣからはみ出してインク滴を吐出する、はみ
出し印刷が行えるように制御される。

【００２９】具体的には、図３に示すように、カードＣ
の送り方向の先端（前端）と尾端（後端）は、上述のよ
うにカードＣの間欠送りにおける停止状態での印刷とな
るため、最初の１ラインの印刷および最後の１ラインの
印刷が、カードＣの先端および尾端からわずかに飛び出
して行われる（はみ出し印刷）。また、その際にカード
Ｃは、送込みローラ３２および送出しローラ３３のいず
れか一方で送りが行われることになる。そこで、実施形
態では、送込みローラ３２の送り速度（実際には間欠送
りの送り速度）と、送出しローラ３３の送り速度（実際
には間欠送りの送り速度）とが、同一となるように制御
している。

【００３０】より具体的には、送込みモータ３５および
送出しモータ３６はそれぞれＤＣモータで構成され、且
つこれらにはそれぞれエンコーダ４０に接続されてい
る。コントローラ７は、エンコーダ４０の回転検出値に
基づいて、それぞれ送込みモータ３５および送出しモー
タ３６を制御し、送込みローラ３２の送り速度と送出し
ローラ３３の送り速度とが、同一となるようにしている
（図１（ａ）参照）。なお、ＤＣモータとエンコーダの
組み合わせに代えて、ステッピングモータを用いること
も可能である。

【００３１】本実施形態では、カードＣを一方向にのみ
送る構成となっているため、図１（ｂ）に示すように、
カード送り機構６の構造を単純化することも可能であ
る。同図のカード送り機構６では、送込みローラ３２お
よび送出しローラ３３を単一の駆動モータ４８で駆動す
るようにしている。この場合、駆動モータ４８には減速
歯車列４９が連結されており、駆動モータ４８の回転動
力は、この減速歯車列４９を介して送込みローラ３２お
よび送出しローラ３３に分岐して伝達される。これによ
り、送込みローラ３２および送出しローラ３３は周速が
同速となるように回転する。

【００３２】一方、カードＣの両側端は、印刷ヘッド１
１の往復動においてそのインク滴Ａを、カードＣの側端
を越えて吐出することではみ出し印刷を行うようにして
いる。上述したカードＣの先端部および尾端部のはみ出
し印刷では、カードＣの両端面と平行にインク滴Ａが吐
出される（図３（ｂ）および図３（ｃ））。このため、
カードＣの縁端に着弾したインク滴Ａはカード上に着弾
し、縁端から外側に逸れたインク滴ＡはカードＣの脇を
通過してインク吸収材３８に着弾する。したがって、カ
ードＣの端面にはインク滴Ａは着弾しない。

【００３３】これに対し、カードＣの両側端へのはみ出
し印刷は、印刷ヘッド１１が往復動しながらインク滴Ａ
を吐出することになるため、カードＣに対してインク滴
Ａが相対的に斜め方向から着弾することになる。このた
め、図１２に示すように、印刷ヘッド１０１の移動方向
手前側に位置するカードＣの一方の側端面には、斜め方
向からインク滴Ａが着弾することになる。また逆に、印
刷ヘッド１０１の移動方向先方側に位置するカードＣの
他方の側端面には、インク滴Ａが着弾不能となる。そこ
で、実施形態では、相対的にインク滴Ａが斜めに着弾
（吐出）することに鑑みて、以下のような印刷方法をと
っている。

【００３４】図４に示すように、印刷ヘッド１１の移動
方向（往復動方向）におけるはみ出し印刷では、往動方
向の印刷動作において、インク滴Ａの吐出を、カードＣ
の手前側端Ｃ１を避けてカード上からカードＣの先方側
端Ｃ２を越える位置までとし、同様に、復動方向の印刷
動作においても、インク滴Ａの吐出を、カードＣの手前
側端Ｃ１を避けてカード上からカードＣの先方側端Ｃ２
を越える位置までとしている。すなわち、印刷ヘッド１
１の往動時および復動時のそれぞれにおいて、インク滴
Ａの吐出終了直前でのみ、はみ出し印刷を行い、吐出開
始直後でははみ出し印刷を行わない、印刷方法をとって
いる。

【００３５】図５は、この印刷方法をより具体的に表し
ている。同図（ａ）では、印刷ヘッド１１の往動時およ
び復動時において印刷領域Ｓ，Ｓを２分割し、カードＣ
の幅方向の中心線Ｃｂから先方に向かってはみ出し印刷
を行うようにしている。すなわち、往動時の印刷動作で
カードＣの先方半部を印刷し、同様に復動時の印刷動作
でカードＣの先方半部（残りの半部）を印刷して、結果
的にカードＣの全域を印刷するように制御している。な
お、実施形態では、左右の印刷領域Ｓ，ＳをカードＣの
中心線Ｃｂで分けているが、左右の境界線は必ずしも上
記中心線Ｃｂでなくてもよい。

【００３６】一方、同図（ｂ）では、往動時のはみ出し
印刷と復動時のはみ出し印刷において、印刷部分がカー
ドＣの中間部でオーバーラップしている。この場合に
は、単純にオーバーラップさせて印刷すると、オーバー
ラップ部分Ｓａが非オーバーラップ部分Ｓｂより濃く印
刷されることになる。そこで、これを解消すべく、オー
バーラップ部分Ｓａに吐出される単位画像当たりのイン
ク滴Ａの量と、各非オーバーラップ部分Ｓｂに吐出され
る単位画像当たりのインク滴Ａの量が同じになるよう
に、制御している。より具体的には、往動時および復動
時の各印刷動作において、非オーバーラップ部分Ｓｂの
単位画像当たりのインク吐出量が、オーバーラップ部分
Ｓａの単位画像当たりのインク吐出量の半分になるよう
に制御している。もっとも、この比率は半々である必要
はない。これにより、オーバーラップ部分Ｓａの画像と
非オーバーラップ部分Ｓｂの画像とが、全く同一に色知
覚され、遜色のない画像を形成することができる。

【００３７】同図（ｃ）では、往動時および復動時の各
印刷動作において、オーバーラップ部分Ｓａから非オー
バーラップ部分Ｓｂに向かって、単位画像当たりのイン
ク吐出量を徐々に（段階的または連続的に）多くしてゆ
き、全体としては、オーバーラップ部分Ｓａに吐出され
る単位画像当たりのインク滴Ａの量と、各非オーバーラ
ップ部分Ｓｂに吐出される単位画像当たりのインク滴Ａ
の量とが同じになるようにしている。

【００３８】また、図６に示すように、本実施形態で
は、小さなインク滴Ａを多く吐出して、カードＣの縁端
から側端面Ｃ２へのインクの流れ（インクのたれ）が極
力少なくなるようにしている（同図（ａ））。すなわ
ち、印刷ヘッド１１は、例えばその力の最小ドットとな
るような、微粒のインク滴Ａを吐出するように制御され
ている。同図（ｂ）は、通常のインク滴Ａの吐出形態で
あり、この場合には、インク滴Ａが大きく、カードＣの
縁端から側端面Ｃ２へのインクの流れ量（たれ量）が多
くなる。なお、同図（ａ）における単位画像当たりのイ
ンク吐出量と、同図（ｂ）における単位画像当たりのイ
ンク吐出量とは、同一であることが好ましい。また、印
刷動作がカードＣの縁端に差し掛かった時点で、インク
滴Ａを微粒化するように制御してもよい。

【００３９】ところで、図７に示すように、カードＣは
その製造過程の打抜き加工の際に、端部にバリ的なダレ
部Ｃｃが生ずる。本実施形態では、このダレ部Ｃｃが生
じたダレ面側を記録面Ｃａとしてはみ出し印刷を行うよ
うにしている（同図（ａ））。これにより、縁端に着弾
したインク滴Ａに対しダレ部Ｃｃが堰として機能し、イ
ンク滴ＡがカードＣの縁端から側端面Ｃ２へ流れ下るこ
とがない。同図（ｂ）は、ダレ面とは逆側の面に印刷を
行った場合であり、この場合には、インク滴Ａがカード
Ｃの側端面Ｃ２に流れ易くなる。なお、カードＣの両面
に印刷する場合には上記の選択の余地はないが、片側だ
けはみ出し印刷とする場合には、ダレ面側をはみ出し印
刷の記録面Ｃａとする。

【００４０】以上のように本実施形態によれば、印刷ヘ
ッド１１の往動時と復動時との間でその印刷領域を変え
てはみ出し印刷を行うようにしているため、カードＣの
側端面Ｃ１，Ｃ２に直接インク滴Ａが着弾することがな
く、カードＣの側端面Ｃ１，Ｃ２にインクが付着するの
を極力防止することができる。

【００４１】次に、図８を参照して、本発明の第２実施
形態について説明する。この実施形態では、印刷ヘッド
１１の往復動に同期してカードＣを左右方向に傾動させ
るようにしている。この場合には、上記の送込みローラ
３２や送出しローラ３３などは、ベースフレーム５１に
支持されており、ベースフレーム５１には、カードＣの
左右方向の中心位置を軸としてこれを左右に傾動させる
傾動機構５０が連結されている。傾動機構５０は、カー
ドＣを傾動させるリンク機構５２と、これを作動させる
傾動モータ５３とを有しており、傾動モータ５３は上記
のコントローラ７に接続されている。

【００４２】コントローラ７は、印刷ヘッド１１の往復
動に同期させて傾動モータ５３を駆動し、印刷ヘッド１
１の移動方向に対しカードＣを先下がりに傾動させる。
すなちわ、印刷ヘッド１１の往復動に同期してカードＣ
がシーソー運動を行うようになっている。これにより、
カードＣの各縁端におけるはみ出し印刷では、インク滴
Ａが斜めから小さな角度で着弾することになり、カード
Ｃの側端面Ｃ２への着弾が確実に阻止される。したがっ
て、インクがカードＣの側端面Ｃ１，Ｃ２に付着するの
を確実に防止することができる。

【００４３】次に、図９を参照して、本発明の第３実施
形態について説明する。この実施形態では、カードＣの
側端部Ｃ１，Ｃ２に付着したインクを、装置外部に送り
出す前に拭き取るようにしている。送出しローラ３３と
カード排出口４との間には、拭取り機構６０が介設され
ており、拭取り機構６０は、左右一対の拭取りローラ６
１，６１で構成されている。一対の拭取りローラ６１，
６１は、左右からそれぞれカードＣの送り経路に臨んで
おり、カードＣの通過に伴って制動回転する。

【００４４】各拭取りローラ６１は、図外のフレームに
取り付けられた支軸６２と、支軸６２に対し制動回転す
るローラ本体６３とで構成されている。送られてゆくカ
ードＣにローラ本体６３が転接することにより、ローラ
本体６３の外周部に設けた拭取り材６４がカードＣの側
端面Ｃ１，Ｃ２に摺接して、これに付着したインクを拭
き取るようになっている。これにより、印刷工程でカー
ドＣの両側端面Ｃ１，Ｃ２にインクが付着しても、これ
を拭き取って装置外部に送り出すことができる。

【００４５】図１０は、上記第３実施形態の変形例であ
る。この変形例では、上記の拭取りローラ６１に代え
て、研削ローラ７１を備えた研削機構７０が設けられて
いる。この研削ローラ７１では、支軸７２に対し制動回
転するローラ本体７３の外周部に、研削材７４が設けら
れている。この場合には、送られてゆくカードＣにロー
ラ本体７３が転接することにより、研削材７４がカード
Ｃの側端面Ｃ１，Ｃ２に付着したインクを削り取る。な
お、第３実施形態は、第１実施形態のような特殊な印刷
形態をとらないカード印刷装置にも適用可能である。

【００４６】次に、図１１を参照して、第４実施形態に
ついて説明する。上述したようにカードＣは一定の厚み
を有している。このため、送られてゆくカードＣの尾端
部が送込みローラ３２から離れるときに、送込み駆動ロ
ーラ４１に対する送込み従動ローラ４２の押圧力（ばね
による付勢力）が、カードＣを先方に弾くように作用す
る。カードＣは、先方の送出しローラ３３に押圧挟持さ
れているが、送込みローラ３２に弾かれスリップするよ
うに微少送りされる。このとき、印刷動作が継続してい
ると、印刷にドット抜けが生ずる。そこで、この実施形
態では、カードＣの尾端部が送込みローラ３２から離れ
るときに、送込み従動ローラ４２の押圧挟持状態を解除
する押圧解除機構８０が設けられている。

【００４７】押圧解除機構８０は、送込み従動ローラ４
２を送込み駆動ローラ４１から離間させる回動アーム
（解除アーム）８１と、回動アーム８１を回動させるカ
ム８２と、カム８２を回転させる解除モータ８３とを備
えている。回動アーム８１は、一方の端部を送込み従動
ローラ４２の支軸４２ａに係合すると共に他方の端部で
カム８２に接触し、中間部で図外のフレームに回動自在
に軸支されている。この場合、回動アーム８１は、支軸
４２ａを介して送込み従動ローラ４２を転接位置と離間
位置との間で上下動させる。一方、解除モータ８３は、
上記のコントローラ７に接続されており、コントローラ
７は、送込みローラ（送込みモータ３５）３２の送りス
テップ数や送り時間から、カードＣの尾端部が送込みロ
ーラ３２から離れるタイミングを検出して、解除モータ
８３を駆動する。

【００４８】解除モータ８３が駆動すると、図外の減速
機を介してカム８２が回転し、カム８２の回転を受けて
回動アーム８１が回動する。回動アーム８１が作動する
と、ばね８５に抗して送込み従動ローラ４２が上昇し
て、カードＣの尾端部からわずかに離れる。これによ
り、カードＣの尾端部が自由状態となり、カードＣは送
出しローラ３３によって先方に送られてゆく。

【００４９】このように、送込みローラ３２に押圧解除
機構８０を組み込むことにより、厚みを有するカードＣ
が送込みローラ３２によって弾き出されることが無いた
め、印刷動作中（特にはみ出し印刷）にカードＣの尾端
部が送込みローラ３２から離れることがあっても、印刷
不良を生ずることがない。なお、解除モータ８３に代え
てソレノイドを駆動源に用いてもよい。この場合には、
回動アーム８１とソレノイドのプランジャとを連結す
る。また、回動アーム８１により送込み従動ローラ４２
を上方に移動させるのではなく、送込みローラ３２の支
軸４２ａを下側から支え、ばね８５のばね力を回動アー
ム８１に逃がすようにしてもよい（この場合には、回動
アーム８１が支軸４２ａに対し係脱する。）。さらに、
ばね８５の固定側を回動アーム８１で上昇させる構造で
あってもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明のカード印刷装置に
よれば、印刷動作において、送られてゆくカードの尾端
部が送りローラの位置に達すると、押圧解除機構が一対
の送りローラの押圧挟持状態を解除するため、カードに
これを弾き出す力が作用することがない。したがって、
印刷ヘッドによる印刷動作を継続している途中で、カー
ドが一対の送りローラから離れることがあっても、ドッ
ト抜け等を防止することができ、カードに対する印刷品
質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るカード印刷装置を模
式的に表した裁断側面図である。

【図２】実施形態に係るカード印刷装置を模式的に表し
た裁断平面図である。

【図３】実施形態に係るカード印刷装置の印刷動作を説
明する動作説明図である。

【図４】実施形態に係るカード印刷装置のはみ出し印刷
を説明する動作説明図である。

【図５】カード印刷装置におけるはみ出し印刷の３つの
方法を示す説明図である。

【図６】印刷ヘッドから吐出されるインク滴の大きさ
と、カードの縁端との関係を表した説明図である。

【図７】インク滴とカードのダレ面との関係を表した説
明図である。

【図８】第２実施形態のカード印刷装置の一部を模式的
に表した構造図である。

【図９】第３実施形態のカード印刷装置の一部を模式的
に表した構造図である。

【図１０】第３実施形態に係る変形例のカード印刷装置
の一部を模式的に表した構造図である。

【図１１】第４実施形態のカード印刷装置の一部を模式
的に表した構造図である。

【図１２】カードと、これに着弾するインク滴との関係
を表した説明図である。

【符号の説明】

１ カード印刷装置 ４ カード印刷機構 ５ カード送り機構 ７ コントローラ １１ 印刷ヘッド ３２ 送込みローラ ３３ 送出しローラ ３５ 送込みモータ ３６ 送出しモータ ４０ エンコーダ ４１ 送込み駆動ローラ ４２ 送込み従動ローラ ５０ 傾動機構 ６０ 拭取り機構 ７０ 研削機構 ８０ 押圧解除機構 ８１ 回動アーム ８２ カム ８３ 解除モータ Ａ インク滴 Ｃ カード Ｃａ 記録面 Ｃｂ 中心線 Ｃｃ ダレ部 Ｃ１，Ｃ２ 側端面 Ｓａ オーバーラップ部 Ｓｂ 非オーバーラップ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 賢一 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA24 EC12 EC34 FB01 HA29 2C059 AA06 AA21 AA22 AA26 AA29 AA80 3F049 AA10 DA12 EA07 EA24 LA06 LB09

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の厚みを有するカードにインクジェ
   ット方式で印刷を行うカード印刷装置において、 前記カードを押圧挟持した状態で回転送りする一対の送
   りローラと、 送られてゆくカードに往復動しながら印刷を行う印刷ヘ
   ッドと、 前記一対の送りローラの押圧挟持状態を解除する押圧解
   除機構と、 前記押圧解除機構を制御し、送られてゆく前記カードの
   尾端部が前記一対の送りローラの位置に達した時に前記
   押圧挟持状態を解除させるコントローラとを備えたこと
   を特徴とするカード印刷装置。
2. 【請求項２】 前記一対の送りローラは、駆動ローラと
   当該駆動ローラに向かって付勢された従動ローラとから
   成り、 前記押圧解除機構は、前記従動ローラの付勢状態を解い
   て前記押圧挟持状態を解除することを特徴とする請求項
   １に記載のカード印刷装置。
3. 【請求項３】 前記一対の送りローラは、駆動ローラと
   当該駆動ローラに向かって付勢された従動ローラとから
   成り、 前記押圧解除機構は、前記従動ローラを前記駆動ローラ
   から離間させて前記押圧挟持状態を解除することを特徴
   とする請求項１に記載のカード印刷装置。
4. 【請求項４】 前記押圧解除機構は、 前記従動ローラの支軸に係合して当該従動ローラを転接
   姿勢に保持する保持位置と、前記支軸から離脱する待避
   位置との間で、前記従動ローラに対し係脱自在に構成さ
   れた解除アームと、 前記解除アームを作動させるアクチュエータとを有する
   ことを特徴とする請求項２に記載のカード印刷装置。
5. 【請求項５】 前記押圧解除機構は、 前記従動ローラの支軸に係合し、当該支軸を介して当該
   従動ローラを転接位置と離間位置との間で移動させる解
   除アームと、 前記解除アームを作動させるアクチュエータとを有する
   ことを特徴とする請求項３に記載のカード印刷装置。
6. 【請求項６】 前記アクチュエータが、ソレノイドで構
   成されていることを特徴とする請求項４または５に記載
   のカード印刷装置。
7. 【請求項７】 前記アクチュエータが、モータと、モー
   タにより回転するカムとで構成され、 前記カムは前記解除アームとの間でカム機構を構成して
   いることを特徴とする請求項４または５に記載のカード
   印刷装置。
8. 【請求項８】 前記コントローラは、前記一対の送りロ
   ーラによるカード送り量を検出し、この検出結果に基づ
   いて前記押圧解除機構を制御することを特徴とする請求
   項１ないし７のいずれかに記載のカード印刷装置。
9. 【請求項９】 所定の厚みを有するカードにインクジェ
   ット方式で印刷を行うカード印刷装置において、 前記カードを送るカード送り機構と、 送られてゆくカードに往復動しながら印刷を行う印刷ヘ
   ッドと、 前記カード送り機構および前記印刷ヘッドを制御するコ
   ントローラとを備え、 前記カード送り機構は、前記印刷ヘッドを挟んでカード
   送り方向の上流側に配設した送込みローラおよび下流側
   に配設した送出しローラを有し、 前記コントローラは、前記印刷ヘッドの印刷動作に同期
   させて前記送込みローラおよび前記送出しローラの送り
   動作を制御することを特徴とするカード印刷装置。