JP2001071608A - インクリボン走行方法およびインクリボン走行機構ならびに熱転写プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクリボンに付与するテンションの値をよ
り安定させることができるインクリボン走行方法および
インクリボン走行機構ならびに熱転写プリンタを提供す
ること。 【解決手段】 巻取り機構１２および送出し機構１４の
うちの少なくとも一方に、インクリボンＲに当接するよ
うにして回転可能に配設されるリボン送りローラ２４
と、リボン送りローラ２４に接続されるトルクリミッタ
２５と、トルクリミッタ２５を回転駆動するリミッタ駆
動モータ２６とを具備するテンション付与手段２３を設
けるとともに、トルクリミッタ２５の回転速度を制御す
るリミッタ回転速度制御部４９を設け、記録動作を実行
する際に、リボン送りローラ２４をトルクリミッタ２５
によって所望の回転速度で回転させることにより、イン
クリボンＲにテンションを付与するようにしたことを特
徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクリボン走行
方法およびインクリボン走行機構ならびに熱転写プリン
タに係り、特に、熱転写プリンタなどのインクリボンを
用いる記録装置に好適なインクリボン走行方法およびイ
ンクリボン走行機構ならびに熱転写プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、普通紙、ＯＨＰ用紙などの多種
多様の記録媒体にインクリボンを用いて所望の文字や図
形などの画像を記録することのできる熱転写プリンタ
が、高記録品質、低騒音、低コスト、メンテナンスの容
易性などの理由によりワードプロセッサあるいはコンピ
ュータなどの外部記録装置として多用されている。

【０００３】このような熱転写プリンタにおいて、イン
クリボンは、一端部側が送出しリールに予め巻回されて
おり、他端部は巻取りリールに固定されている。したが
って、インクリボンを走行させる場合には、巻取りリー
ルは、キャリッジの走行に従動されるかあるいはキャリ
ッジに搭載されたモータなどにより駆動される巻取りボ
ビンとフェルトなどのスリップ機構を介して所定の巻取
りトルクたるフロントテンションにより駆動され、イン
クリボンに所定のテンションが付与される。また、送出
しリールは、キャリッジに搭載された送出しボビンとコ
イルばねなどのスリップ機構を介して所定の送出しトル
クたるバックテンションにより駆動され、インクリボン
に所定のテンションが付与される。

【０００４】このような熱転写プリンタにおいては、プ
ラテンの前方に記録媒体と、インクリボンとをこの順に
支持しておき、複数の発熱素子を配列させたサーマルヘ
ッドをキャリッジとともにプラテンに沿って往復動させ
ながら前記インクリボンを繰り出すように走行し、前記
サーマルヘッドに記録媒体の搬送方向に沿って整列配置
されている複数の発熱素子を記録情報たる記録データに
基づいて選択的に発熱させることにより、記録媒体上に
所望の画像の記録を行うようになっている。

【０００５】また、インクリボンは、記録動作時に、イ
ンクリボン走行機構によって、キャリッジの移動にとも
なって送出しリールから繰り出されて順次記録に供さ
れ、記録に供された後、記録媒体から剥離された部分の
インクリボンは、前記巻取りリールに順次巻き取られる
ことになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の熱転
写プリンタなどの記録装置においては、フルカラーで写
真画質に匹敵するような高画質の記録品質が求められて
いるとともに、１台の熱転写プリンタで記録速度の異な
る多種多様の記録モードを実行することが求められてい
る。

【０００７】そして、フルカラーの高画質の記録品質を
得るためには、インクリボンに付与するテンションの値
をより安定させることのできるインクリボン走行機構が
望まれている。

【０００８】さらに、記録速度の異なる多種多様の記録
モードを実行するためには、記録動作時のキャリッジの
移動速度である記録速度に応じて、インクリボンのテン
ションの値を制御することのできるインクリボン走行機
構が望まれている。

【０００９】すなわち、従来のインクリボン走行方法を
用いたインクリボン走行機構では、フルカラーの高画質
の記録品質を得るには、インクリボンに付与するテンシ
ョンの値の安定性が不十分で、記録するドットの大きさ
や濃度が変化したりするという問題点があった。

【００１０】また、従来のインクリボン走行方法を用い
たインクリボン走行機構では、記録速度の異なる多種多
様の記録モードに応じて、インクリボンのテンションの
値を制御することができないという問題点があった。

【００１１】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、インクリボンに付与するテンションの値をより
安定させることができるとともに、記録速度に応じてイ
ンクリボンのテンションの値を制御することのできるイ
ンクリボン走行方法およびこのインクリボン走行方法を
容易に実現することのできるインクリボン走行機構なら
びにこのインクリボン走行機構を搭載した熱転写プリン
タを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のインクリ
ボン走行方法の特徴は、リボン送りローラを任意に回転
させられるトルクリミッタに接続するとともに、記録動
作を実行する際に、リボン送りローラをトルクリミッタ
によって所望の回転速度で回転させることにより、イン
クリボンにテンションを付与するようにした点にある。

【００１３】そして、このような構成を採用したことに
より、インクリボンに付与するテンションの値を確実に
一定値に保持することができる。したがって、高画質の
記録品質を得るのに必要なインクリボンに付与するテン
ションの値の安定性を容易に得ることができる。

【００１４】また、特許請求の範囲の請求項２に係る本
発明のインクリボン走行方法の特徴は、トルクリミッタ
の出力軸とケース体との回転速度の差であるスリップ回
転速度を任意の値に制御する点にある。

【００１５】そして、このような構成を採用したことに
より、記録速度にかかわらずトルクリミッタのスリップ
回転速度を任意の値にすることができるので、インクリ
ボンに付与するテンションの値を容易に制御することが
でき、その結果、記録速度の異なる多種多様の記録モー
ドに応じて、インクリボンのテンションの値を容易に制
御することができる。さらに、スリップ回転速度を大き
くすることなしに速い記録速度まで対応できるので、ト
ルクリミッタの性能低下を防止することができる。

【００１６】また、特許請求の範囲の請求項３に係る本
発明のインクリボン走行機構の特徴は、巻取り機構およ
び送出し機構のうちの少なくとも一方に、インクリボン
に当接するようにして回転可能に配設されるリボン送り
ローラと、リボン送りローラに接続されるトルクリミッ
タと、トルクリミッタを回転駆動するリミッタ駆動モー
タとを具備するテンション付与手段を設けるとともに、
トルクリミッタの回転速度を制御するリミッタ回転速度
制御部を設けた点にある。

【００１７】そして、このような構成を採用したことに
より、記録動作を実行する際に、リミッタ駆動モータを
駆動すると、トルクリミッタが回転し、このトルクリミ
ッタの回転によりリボン送りローラが回転して、リボン
送りローラに当接して走行するインクリボンにテンショ
ンを付与することができるとともに、リミッタ回転速度
制御部は、トルクリミッタの回転速度を制御することが
できるので、インクリボンに付与するテンションの値を
確実に一定値に保持することができる。したがって、高
画質の記録品質を得るのに必要なインクリボンに付与す
るテンションの値の安定性を容易に得ることができる。
したがって、請求項１に記載のインクリボン走行方法、
すなわち、リボン送りローラを任意に回転させられるト
ルクリミッタに接続するとともに、記録動作を実行する
際に、リボン送りローラをトルクリミッタによって所望
の回転速度で回転させることにより、インクリボンにテ
ンションを付与するインクリボン走行方法を容易に実現
することができる。

【００１８】また、特許請求の範囲の請求項４に係る本
発明のインクリボン走行機構の特徴は、請求項３におい
て、リミッタ回転速度制御部は、トルクリミッタの出力
軸とケース体との回転速度の差であるスリップ回転速度
を任意の値に制御するように構成されている点にある。

【００１９】そして、このような構成を採用したことに
より、リミッタ回転速度制御部は、記録速度にかかわら
ずトルクリミッタのスリップ回転速度を任意の値にする
ことができるので、インクリボンに付与するテンション
の値を容易に制御することができ、その結果、記録速度
の異なる多種多様の記録モードに応じて、インクリボン
のテンションの値を容易に制御することができる。さら
に、スリップ回転速度を大きくすることなしに速い記録
速度まで対応できるので、トルクリミッタの性能低下を
防止することができる。したがって、請求項２に記載の
インクリボン走行方法、すなわち、トルクリミッタの出
力軸とケース体との回転速度の差であるスリップ回転速
度を任意の値に制御するインクリボンの走行方法を容易
に実現することができる。

【００２０】また、特許請求の範囲の請求項５に係る本
発明の熱転写プリンタの特徴は、インクリボン走行機構
が請求項３または請求項４に記載のインクリボン走行機
構である点にある。

【００２１】そして、このような構成を採用したことに
より、請求項３に記載のインクリボン走行機構を用いた
場合には、インクリボンに付与するテンションの値をよ
り安定、すなわち一定値に保持させることができ、請求
項４に記載のインクリボン走行機構を用いた場合には、
記録速度の異なる多種多様の記録モードに応じて、イン
クリボンのテンションの値を容易に制御することができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。

【００２３】図１および図２は本発明に係るインクリボ
ン走行方法を用いたインクリボン走行機構を搭載した熱
転写プリンタの実施形態の要部を示すものであり、図１
はキャリッジ近傍の斜視図、図２は正面図である。

【００２４】図１および図２に示すように、本実施形態
の熱転写プリンタ１は、キャリッジ２を有している。こ
のキャリッジ２のキャリッジフレーム３の図１および図
２の手前側に示す表面の下方中央部に示す先端部には、
図示しないプリンタフレームに配設されたプラテン４に
対向し、ＡＣサーボモータからなるヘッド駆動モータ５
（図１）の駆動力によりプラテン４に対して接離可能と
されたサーマルヘッド６が配設されている。

【００２５】前記サーマルヘッド６には、ホストコンピ
ュータ、イメージリーダなど、あるいはキーボードなど
の適宜な入力装置（図示せず）により入力される所望の
記録情報たる記録データに基づいて選択的に発熱される
複数の発熱素子（図示せず）が図１および図２において
両矢印Ａにて示す主走査方向に対して直交する方向に沿
って整列配置されている。すなわち、各発熱素子は、副
走査方向などと称される図示しない記録媒体の搬送方向
に沿って整列配置されている。

【００２６】また、ヘッド駆動モータ５は、後述する制
御手段４５（図７）に電気的に接続されており、制御手
段４５から送出される制御指令に基づいて、サーマルヘ
ッド６がプラテン４に対して離間したヘッドアップ状態
と、サーマルヘッド６がプラテン４に対して当接したヘ
ッドダウン状態との２位置を選択的に切り換えることが
できるようになっている。

【００２７】前記キャリッジ２は、ステッピングモータ
からなるキャリッジ駆動モータ７（図７）の駆動力によ
って、図１および図２において両矢印Ａにて示すよう
に、プラテン４に沿って往復移動可能とされている。こ
のキャリッジ駆動モータ７は、後述する制御手段４５
（図７）に電気的に接続されており、制御手段４５から
送出される制御指令に基づいて駆動可能とされている。
なお、本実施形態においては、記録時のキャリッジ２の
移動方向は、図１および図２において矢印Ｂにて示す方
向とされている。

【００２８】前記キャリッジ２のキャリッジフレーム３
の表面上には、インクリボンＲを走行させるインクリボ
ン走行機構１０として、キャリッジフレーム３の右上角
部近傍に回転自在に突設されている巻取りボビン１１を
具備する巻取り機構１２と、同様にキャリッジ２の左上
角部近傍に回転自在に突設されている送出しボビン１３
を具備する送出し機構１４とが配設されている。

【００２９】前記巻取りボビン１１は、インクリボンＲ
が巻回されている巻取りリール１６が係合可能とされて
おり、送出しボビン１３は、インクリボンＲが巻回され
ている送出しリール１７が係合可能とされている。そし
て、各ボビン１１，１３は、カップリング１９（図１に
一方のみ図示）を介して接続された超音波モータからな
るリボン走行モータ２０（図１）の駆動力によりそれぞ
れ個別に回転駆動可能とされている。すなわち、巻取り
ボビン１１は、巻取り用のリボン走行モータ２０たる巻
取りモータ２０ａ（図７）の駆動力により、ダイレクト
ドライブと称される直接駆動され、送出しボビン１３
は、送出し用のリボン走行モータ２０たる送出しモータ
２０ｂ（図１，図７）の駆動力により、ダイレクトドラ
イブと称される直接駆動されるようになっている。ま
た、各リボン走行モータ２０は、後述する制御手段４５
に電気的にそれぞれ接続されており、制御手段４５から
送出される制御指令に基づいて駆動可能とされており、
記録動作を実行する際の記録時に、インクリボンＲを送
出しリール１７から繰り出して巻取りリール１６で巻き
取るように、図１および図２において矢印Ｃにて示す方
向に走行可能に形成されている。

【００３０】前記キャリッジフレーム３の右下角部近傍
および左下角部近傍には、インクリボンＲに対して所定
のテンションを付与するためのテンション付与手段２３
の一部を構成するリボン送りローラ２４が回転自在にし
てそれぞれ突設されている。これらのリボン送りローラ
２４のうちの送出しボビン１３の図２下方に位置する一
方は、記録動作を実行する際に、インクリボンＲに送り
出し用の送出しトルクたるバックテンションを付与する
テンション付与手段２３Ｂの一部を構成する送り出し用
のリボン送りローラ２４ｂであり、このリボン送りロー
ラ２４ｂの外周の一部がインクリボンＲに所定の巻き付
け角度をもって当接するように配設されている。

【００３１】また、リボン送りローラ２４のうちの巻取
りボビン１１の図２下方に位置する他方は、記録動作を
実行する際に、インクリボンＲに巻き取り用の巻取りト
ルクたるフロントテンションを付与するテンション付与
手段２３Ａの一部を構成する巻取り用のリボン送りロー
ラ２４ａであり、リボン送りローラ２４ａの外周の一部
がインクリボンＲに所定の巻き付け角度をもって当接す
るように配設されている。

【００３２】すなわち、本実施形態においては、巻取り
機構１２および送出し機構１４のそれぞれにテンション
付与手段２３が設けられている。

【００３３】ここで、本実施形態の熱転写プリンタ１の
キャリッジ２に搭載されるテンション付与手段２３につ
いて図３から図６により詳しく説明する。なお、各テン
ション付与手段２３は、同一構成とされている。

【００３４】図３から図６は本発明の熱転写プリンタの
キャリッジに搭載されるテンション付与手段の要部を示
すものであり、図３は拡大斜視図、図４は図３の縮小正
面図、図５は図３の縮小右側面図、図６は図３の縮小平
面図である。

【００３５】図３から図６に示すように、本実施形態の
テンション付与手段２３は、巻取り用あるいは送出し用
として用いられるリボン送りローラ２４と、リボン送り
ローラ２４に接続されるトルクリミッタ２５と、トルク
リミッタ２５を回転駆動するリミッタ駆動モータ２６と
を有している。

【００３６】前記リボン送りローラ２４は、その基端部
に配設された駆動ギア２７が、伝達軸２８の先端部に配
設された出力ギア２９と噛合されており、伝達軸２８の
基端部に配設された入力ギア３０をトルクリミッタ２５
の出力軸２５ａに配設された駆動力伝達ギア３１に噛合
させることにより、トルクリミッタ２５から出力される
駆動力により回転駆動されるようになっている。また、
トルクリミッタ２５のケース体２５ｂの基端部側には、
トルクリミッタカップリング３２を介して接続された中
間ギア３３が配設されており、この中間ギア３３は、ト
ルクリミッタ２５を回転駆動するＨＢ型のステッピング
モータからなるリミッタ駆動モータ２６の出力軸２６ａ
に配設されたピニオンギア３４と噛合されている。

【００３７】すなわち、本実施形態のテンション付与手
段２３は、記録動作を実行する際に、トルクリミッタ２
５に接続されたリボン送りローラ２４を、リミッタ駆動
モータ２６によりトルクリミッタ２５を所定の回転速度
たる回転数で回転させた状態でインクリボンＲに当接す
るように構成されている。

【００３８】また、前記リミッタ駆動モータ２６は、後
述する制御手段４５に電気的に接続されており、制御手
段４５から送出される制御指令に基づいて駆動可能とさ
れている。

【００３９】またさらに、インクリボンＲに巻き取り用
の巻取りトルクたるフロントテンションを付与するテン
ション付与手段２３Ａに用いられるリミッタ駆動モータ
２６Ａ（図７）と、インクリボンＲに送り出し用の送出
しトルクたるバックテンションを付与するテンション付
与手段２３Ｂに用いられるリミッタ駆動モータ２６Ｂ
（図７）とは、それぞれ個別に回転速度が制御されるよ
うになっている。

【００４０】なお、本実施形態においては、インクリボ
ンＲを走行させる巻取り機構１２および送出し機構１４
の両者にテンション付与手段２３を配設する構成とした
が、テンション付与手段２３を、巻取り機構１２および
送出し機構１４のうちの一方のみに配設する構成として
もよい。

【００４１】図１および図２に戻って、前記キャリッジ
フレーム３の表面上の送出しボビン１３と送出し用のリ
ボン送りローラ２４ｂとの間には、リボン経路に望んで
いる２つのガイドローラ３５ａ，３５ｂが回転自在に配
設されており、これらのガイドローラ３５ａ，３５ｂの
間には、インクリボンＲに対して付与する送出しトルク
たるバックテンションの微調整に用いるトルク調整用ロ
ーラ３６ｂが回転自在にして配設されている。このトル
ク調整用ローラ３６ｂは、基端部がキャリッジフレーム
３の裏面に配設されたポテンショメータ３７ｂ（図１）
に接続された図示しないアームの先端部に回転自在にし
て取り付けられており、キャリッジフレーム３の裏面に
配設された図示しない付勢ばねの付勢力により図２左方
に付勢されているとともに、トルク調整用ローラ３６ｂ
の外周の一部がインクリボンＲに所定の巻き付け角度を
もって当接するように配設されている。さらに、ポテン
ショメータ３７ｂは、後述する制御手段４５に電気的に
接続されており、記録動作を実行する際に、アームの角
度の誤差を制御手段４５に送出するように構成されてい
る。

【００４２】前記キャリッジフレーム３の表面上の送出
し用のリボン送りローラ２４ｂとサーマルヘッド６との
間には、リボン経路に望んでいる２つのガイドローラ３
５ｃ，３５ｄが回転自在に配設されており、これらのガ
イドローラ３５ｃ，３５ｄの間には、送出しトルクたる
バックテンションを検出するためのロードセルからなる
テンションセンサ３８ｂに連結された検出子として機能
するテンション検出ローラ３９ｂが回転自在に配設され
ている。そして、テンション検出ローラ３９ｂの外周の
一部がインクリボンＲに所定の巻き付け角度をもって当
接するように配設されている。さらに、テンションセン
サ３８ｂは、後述する制御手段４５に電気的に接続され
ており、記録動作を実行する際に、インクリボンＲに付
与されている送出しトルクたるバックテンションを検出
して制御手段４５に送出するようにされている。

【００４３】前記テンションセンサ３８ｂおよびテンシ
ョン検出ローラ３９ｂにより、本実施形態の送出しトル
クたるバックテンションを検出するためのテンション検
出手段４０ｂが構成されている。

【００４４】また、キャリッジフレーム３の表面上のサ
ーマルヘッド６と巻取り用のリボン送りローラ２４ａと
の間には、リボン経路に望んでいる２つのガイドローラ
３５ｅ，３５ｆが回転自在に配設されており、これらの
ガイドローラ３５ｅ，３５ｆの間には、巻取りトルクた
るフロントテンションを検出するためのロードセルから
なるテンションセンサ３８ａに連結された検出子として
機能するテンション検出ローラ３９ａが回転自在に配設
されている。そして、テンション検出ローラ３９ａの外
周の一部がインクリボンＲに所定の巻き付け角度をもっ
て当接するように配設されている。さらに、テンション
センサ３８ａは、後述する制御手段４５に電気的に接続
されており、記録動作を実行する際に、インクリボンＲ
に付与されている巻取りトルクたるフロントテンション
を検出して制御手段４５に送出するようにされている。

【００４５】前記テンションセンサ３８ａおよびテンシ
ョン検出ローラ３９ａにより、本実施形態の巻取りトル
クたるフロントテンションを検出するためのテンション
検出手段４０ａが構成されている。

【００４６】なお、各テンションセンサ３８ａ，３８ｂ
としては、インクリボンＲのテンションを検出できるも
のであればよく、特に本実施形態のロードセルに限定さ
れるものではない。

【００４７】さらにまた、キャリッジフレーム３の表面
上の送出し用のリボン送りローラ２４ａと巻取りボビン
１１との間には、リボン経路に望んでいる２つのガイド
ローラ３５ｇ，３５ｈが回転自在に配設されており、こ
れらのガイドローラ３５ｇ，３５ｈの間には、インクリ
ボンＲに対して付与する巻取りトルクたるフロントテン
ションの微調整に用いるトルク調整用ローラ３６ａが回
転自在にして配設されている。このトルク調整用ローラ
３６ａは、基端部がキャリッジフレーム３の裏面に配設
されたポテンショメータ３７ａ（図７）に接続された図
示しないアームの先端部に回転自在にして取り付けられ
ており、キャリッジフレーム３の裏面に配設された図示
しない付勢ばねの付勢力により図２右方に付勢されてい
るとともに、トルク調整用ローラ３６ａの外周の一部が
インクリボンＲに所定の巻き付け角度をもって当接する
ように配設されている。さらに、ポテンショメータ３７
ａは、後述する制御手段４５に電気的に接続されてお
り、記録動作を実行する際に、アームの角度の誤差を制
御手段４５に送出するようにされている。

【００４８】ここで、本実施形態の熱転写プリンタ１の
制御手段４５について図７により説明する。

【００４９】図７は本実施形態の制御手段の要部を示す
ブロック図である。

【００５０】前記制御手段４５は、熱転写プリンタ１の
各部の動作を司るためのものであり、図７に示すよう
に、少なくとも、熱転写プリンタ１の各部との電気的な
接続に用いるＩ／Ｏインターフェース４６と、ＣＰＵ４
７と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成され
たメモリ４８とを有している。

【００５１】前記Ｉ／Ｏインターフェース４６には、少
なくとも、ヘッド駆動モータ５、サーマルヘッド６、キ
ャリッジ駆動モータ７、リボン走行モータ２０たる巻取
りモータ２０ａおよび送出しモータ２０ｂ、リミッタ駆
動モータ２６Ａ，２６Ｂ、ポテンショメータ３７ａ，３
７ｂ、テンションセンサ３８ａ，３８ｂおよび図示しな
い記録媒体を搬送する搬送モータや電源スイッチや操作
パネルに配設された各種の操作スイッチや表示手段など
が電気的に接続されている。

【００５２】前記メモリ４８は、少なくともリミッタ回
転速度制御部４９を有している。このリミッタ回転速度
制御部４９には、トルクリミッタ２５の出力軸２５ａと
ケース体２５ｂとの回転速度の差であるスリップ回転速
度を任意の値に制御する制御プログラムが記憶されてい
る。さらに説明すると、本実施形態においては、トルク
リミッタ２５のケース体２５ｂを回転させるリミッタ駆
動モータ２６の回転速度を記録速度に応じて所定の値に
制御する制御プログラムが記憶されている。

【００５３】なお、トルクリミッタ２５の回転速度を記
録速度に応じて制御するとは、トルクリミッタ２５の回
転速度たる回転数をインクリボンＲの走行速度に応じて
制御することでもあり、トルクリミッタ２５の回転速度
たる回転数をキャリッジ２の移動速度に応じて制御する
ことでもある。

【００５４】また、トルクリミッタ２５の回転速度を記
録速度に応じて制御するとは、記録速度の異なる多種多
様の記録モードに応じて、トルクリミッタ２５の回転速
度たる回転数を制御することである。

【００５５】なお、熱転写プリンタ１として、記録速度
を可変としない構成の場合には、記録動作を実行する際
のインクリボンＲおよびキャリッジ２の移動速度が一定
なので、リミッタ回転速度制御部４９には、各リミッタ
駆動モータ２６Ａ，２６Ｂの回転速度を所定の値に制御
する制御プログラムを記憶するとよい。

【００５６】前記メモリ４８には、電源投入時のイニシ
ャライズ動作を実行する制御プログラムや、ヘッド駆動
モータ５を制御することによりプラテン４に対するサー
マルヘッド６の接離動作およびそのタイミングを制御す
る制御プログラムや、キャリッジ駆動モータ７を制御す
ることによりキャリッジの移動速度、移動方向および移
動位置などを制御する制御プログラムや、記録媒体の搬
送異常を検出するプログラムなどの各種のプログラム、
および、記録動作に要する各種のデータなども記憶され
るようになっている。

【００５７】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用についてインクリボン走行方法とともに説明す
る。

【００５８】本実施形態の熱転写プリンタ１によれば、
記録動作を実行する際に、インクリボンＲは、キャリッ
ジ２の走行に同期してインクリボン走行機構１０の送出
し機構１４により送出しリール１７から繰り出されて巻
取り機構１２により巻取りリール１６に巻き取られる途
中でサーマルヘッド６により記録に供される。

【００５９】この時、インクリボン走行機構１０は、イ
ンクリボンＲに当接しているリボン送りローラ２４ｂに
より、インクリボンＲに対して所定のバックテンション
を付与し、インクリボンＲに当接しているリボン送りロ
ーラ２４ａにより、インクリボンＲに対して所定のフロ
ントテンションを付与する。これらのテンションは、リ
ミッタ回転速度制御部４９に記憶された制御プログラム
に基づいて、各リミッタ駆動モータ２６Ａ，２６Ｂの回
転速度を記録速度に応じて制御することにより、各トル
クリミッタ２５の回転速度を記録速度に応じて制御する
ことにより実行する。

【００６０】さらに詳しく説明すると、トルクリミッタ
２５を構成する出力軸２５ａとケース体２５ｂとの回転
速度の差をスリップ回転速度とすると、図８に示すよう
に、トルクリミッタ２５のスリップ回転速度とトルクと
の関係は、直線的ではない。したがって、トルクリミッ
タ２５のケース体２５ｂを固定する構成とした場合に
は、図９に示すように、記録速度とテンションとの関係
が一定にならず、記録速度によってテンションが変化す
ることになり、高画質の記録品質を得ることができな
い。また、トルクリミッタ２５は、本来、出力軸２５ａ
とケース体２５ｂとの間に介在しているグリースなどの
作動流体の摩擦によりトルクを伝達し、トルクの値が一
定の値以上になった場合にトルクの伝達を遮断する構成
とされているため、トルクリミッタ２５のスリップ回転
速度が高速になった場合、摩擦やグリスの焼き付きなど
により性能が著しく劣化するという特性を有している。

【００６１】そこで、本実施形態においては、リミッタ
駆動モータ２６でトルクリミッタ２５のケース体２５ｂ
を回転させることにより、図１０に示すように、リミッ
タ駆動モータ２６の回転速度と記録速度との関係を直線
的とし、記録速度にかかわらずトルクリミッタ２５のス
リップ回転速度を一定にしている。

【００６２】したがって、図１１に示すように、スリッ
プ回転速度を変化させることで、記録速度とは独立に、
インクリボンＲに付与するテンションの値を一定値に設
定可能になる。

【００６３】すなわち、リミッタ駆動モータ２６の回転
速度を制御することで、トルクリミッタ２５のケース体
２５ｂの回転速度を制御してフロントテンションの値を
一定値に設定可能になるとともに、リミッタ駆動モータ
２６の回転速度を変化させることで、記録速度に影響さ
れることなく、任意の値のフロントテンションの設定が
可能になる。

【００６４】また、同様にして、バックテンションにつ
いても、リミッタ駆動モータ２６の回転速度を変化させ
ることで、記録速度に影響されることなく、任意の値の
バックテンションの設定が可能になる。

【００６５】このように、本実施形態の熱転写プリンタ
１によれば、記録動作を実行する際に、リミッタ駆動モ
ータ２６を一定速度で駆動すると、トルクリミッタ２５
のケース体２５ｂが回転し、これによりリボン送りロー
ラ２４が一定値の回転トルクを発生する。そして、リボ
ン送りローラ２４に当接して走行するインクリボンＲに
は一定値のテンションが付与されるとともに、リミッタ
回転速度制御部４９により、記録速度に応じたインクリ
ボンＲの走行速度に応じてトルクリミッタ２５のスリッ
プ回転速度を制御することができる。その結果、インク
リボンＲに付与するテンションを制御することができ、
インクリボンＲに付与するテンションの値を記録速度と
は独立に任意の値に保持することができる。

【００６６】したがって、本実施形態の熱転写プリンタ
１によれば、高画質の記録品質を得るのに必要なインク
リボンＲに付与するテンションの値の安定性を容易に得
ることができるとともに、記録速度の異なる多種多様の
記録モードに応じて、インクリボンＲに付与するテンシ
ョンの値を高画質を得ることのできる適正な値に容易か
つ安定的に制御することができる。

【００６７】また、本実施形態の熱転写プリンタ１によ
れば、トルクリミッタ２５のケース体２５ｂと出力軸２
５ａの回転速度の差、すなわちスリップ回転速度を大き
くすることなく速い記録速度まで対応できるので、トル
クリミッタ２５の性能低下を防止することができる。

【００６８】したがって、本実施形態の熱転写プリンタ
１によれば、高画質の記録品質を容易に得ることができ
るとともに、記録速度の異なる多種多様の記録モードに
よる記録動作を容易に実行することができる。

【００６９】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る本発
明のインクリボン走行方法によれば、インクリボンの走
行速度に応じてリボン送りローラの回転速度を制御でき
るため、インクリボンに付与するテンションを制御する
ことができるので、インクリボンに付与するテンション
の値を確実に一定値に保持することができる。したがっ
て、高画質の記録品質を得るのに必要なインクリボンに
付与するテンションの値の安定性を容易に得ることがで
きるなどの極めて優れた効果を奏する。

【００７１】また、請求項２に係る本発明のインクリボ
ン走行方法によれば、請求項１に記載の効果に加えて、
記録速度にかかわらずトルクリミッタのスリップ回転速
度を任意の値にすることができるので、インクリボンに
付与するテンションの値を容易に制御することができ、
その結果、記録速度の異なる多種多様の記録モードに応
じて、インクリボンのテンションの値を容易に制御する
ことができる。さらに、スリップ回転速度を大きくする
ことなしに速い記録速度まで対応できるので、トルクリ
ミッタの性能低下を防止することができるなどの極めて
優れた効果を奏する。

【００７２】また、請求項３に係る本発明のインクリボ
ン走行機構によれば、記録動作を実行する際に、リミッ
タ駆動モータを駆動すると、トルクリミッタが回転し、
このトルクリミッタの回転によりリボン送りローラが回
転して、リボン送りローラに当接して走行するインクリ
ボンにテンションを付与することができるとともに、リ
ミッタ回転速度制御部は、トルクリミッタの回転速度を
制御することができるので、インクリボンに付与するテ
ンションの値を確実に一定値に保持することができる。
したがって、高画質の記録品質を得るのに必要なインク
リボンに付与するテンションの値の安定性を容易に得る
ことができる。よって、請求項１に記載のインクリボン
走行方法を容易に実現することができるなどの極めて優
れた効果を奏する。

【００７３】また、請求項４に係る本発明のインクリボ
ン走行機構によれば、請求項３に記載の効果に加えて、
リミッタ回転速度制御部は、記録速度にかかわらずトル
クリミッタのスリップ回転速度を任意の値にすることが
できるので、インクリボンに付与するテンションの値を
容易に制御することができ、その結果、記録速度の異な
る多種多様の記録モードに応じて、インクリボンのテン
ションの値を容易に制御することができる。さらに、ス
リップ回転速度を大きくすることなしに速い記録速度ま
で対応できるので、トルクリミッタの性能低下を防止す
ることができる。したがって、請求項２に記載のインク
リボン走行方法を容易に実現することができるなどの極
めて優れた効果を奏する。

【００７４】また、請求項５に係る本発明の熱転写プリ
ンタによれば、請求項３に記載のインクリボン走行機構
を用いた場合には、インクリボンに付与するテンション
の値をより安定、すなわち一定値に保持させることがで
き、請求項４に記載のインクリボン走行機構を用いた場
合には、記録速度の異なる多種多様の記録モードに応じ
て、インクリボンのテンションの値を容易に制御するこ
とができる。したがって、高画質の記録品質を容易に得
ることができるとともに、記録速度の異なる多種多様の
記録モードによる記録動作を容易に実行することができ
るなどの極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るインクリボン走行方法を用いた
本発明に係るインクリボン走行機構を搭載した本発明に
係る熱転写プリンタの実施形態のキャリッジ近傍の斜視
図

【図２】 図１の正面図

【図３】 図１のテンション付与手段の要部を示す拡大
斜視図

【図４】 図３の縮小正面図

【図５】 図３の縮小右側面図

【図６】 図３の縮小平面図

【図７】 図１の熱転写プリンタの制御手段の要部を示
すブロック図

【図８】 トルクリミッタのスリップ回転速度とトルク
との関係を示す線図

【図９】 トルクリミッタのケース体を固定した場合の
記録速度とテンションとの関係を示す線図

【図１０】 図１の熱転写プリンタのリミッタ駆動モー
タの回転速度と記録速度との関係を示す線図

【図１１】 図１の熱転写プリンタのスリップ回転速度
とテンションと記録速度との関係を示す線図

【符号の説明】

１ 熱転写プリンタ ２ キャリッジ ４ プラテン ５ ヘッド駆動モータ ６ サーマルヘッド ７ キャリッジ駆動モータ １０ インクリボン走行機構 １１ 巻取りボビン １２ 巻取り機構 １３ 送出しボビン １４ 送出し機構 １６ 巻取りリール １７ 送出しリール ２０ リボン走行モータ ２０ａ 巻取りモータ ２０ｂ 送出しモータ ２３、２３Ａ、２３Ｂ テンション付与手段 ２４、２４ａ、２４ｂ リボン送りローラ ２５ トルクリミッタ ２５ａ 出力軸 ２５ｂ ケース体 ２６、２６Ａ、２６Ｂ リミッタ駆動モータ ４５ 制御手段 ４７ ＣＰＵ ４８ メモリ ４９ リミッタ回転速度制御部 Ｒ インクリボン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送出しリールから繰り出されるインクリ
   ボンを巻取りリールによって巻き取るとともに、前記イ
   ンクリボンに走行途中でリボン送りローラを当接させて
   前記インクリボンにテンションを付与しつつ前記インク
   リボンを走行させるインクリボン走行方法であって、 前記リボン送りローラを任意に回転させられるトルクリ
   ミッタに接続するとともに、記録動作を実行する際に、
   前記リボン送りローラを前記トルクリミッタによって所
   望の回転速度で回転させることにより、前記インクリボ
   ンにテンションを付与するようにしたことを特徴とする
   インクリボン走行方法。
2. 【請求項２】 前記トルクリミッタの出力軸とケース体
   との回転速度の差であるスリップ回転速度を任意の値に
   制御することを特徴とする請求項１に記載のインクリボ
   ン走行方法。
3. 【請求項３】 インクリボンを走行させる巻取り機構お
   よび送出し機構を具備するインクリボン走行機構であっ
   て、 前記巻取り機構および送出し機構のうちの少なくとも一
   方に、前記インクリボンに当接するようにして回転可能
   に配設されるリボン送りローラと、前記リボン送りロー
   ラに接続されるトルクリミッタと、前記トルクリミッタ
   を回転駆動するリミッタ駆動モータとを具備するテンシ
   ョン付与手段を設けるとともに、前記トルクリミッタの
   回転速度を制御するリミッタ回転速度制御部を設けたこ
   とを特徴とするインクリボン走行機構。
4. 【請求項４】 前記リミッタ回転速度制御部は、前記ト
   ルクリミッタの出力軸とケース体との回転速度の差であ
   るスリップ回転速度を任意の値に制御するように構成さ
   れていることを特徴とする請求項３に記載のインクリボ
   ン制御機構。
5. 【請求項５】 プラテンに沿って往復移動可能とされイ
   ンクリボンを走行するインクリボン走行機構を搭載した
   キャリッジと、このキャリッジに配設され前記プラテン
   に対して接離可能とされた複数の発熱素子を記録方向に
   対して直交する方向に整列配置してなるサーマルヘッド
   とを具備し、記録情報に基づいて前記サーマルヘッドの
   複数の発熱素子を選択的に駆動してインクリボンのイン
   クを記録媒体上に転写して記録媒体に所望の画像の記録
   を行う熱転写プリンタであって、前記インクリボン走行
   機構が請求項３または請求項４に記載のインクリボン走
   行機構であることを特徴とする熱転写プリンタ。