JP2013199049A

JP2013199049A - 熱転写型プリンター

Info

Publication number: JP2013199049A
Application number: JP2012068571A
Authority: JP
Inventors: Kosuke Oda; 紘介小田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2013-10-03
Anticipated expiration: 2032-03-26
Also published as: JP5930790B2

Abstract

【課題】インクリボンを巻き取るＤＣモーターのトルク対回転数特性（以下、Ｔ−Ｎ特性）の変動を考慮して、適切なテンションをインクリボンに与えながら印刷を行う熱転写型プリンターの提供を目的とする。
【解決手段】本発明の熱転写型プリンターはインクリボン３を用いる熱転写型プリンターであって、インクリボン３を巻き取る巻取りインクボビン８と、巻取りインクボビン８を駆動する巻取りモーター１０と、巻取りモーター１０の駆動を制御し、予め巻取りモーター１０によって駆動される巻取りインクボビン８のＴ−Ｎ特性が記憶されている制御部１１と、巻取りモーター１０によって駆動される巻取りインクボビン８のＴ−Ｎ特性を測定するモーター特性測定手段とを備え、制御部１１は、モーター特性測定手段により測定されたＴ−Ｎ特性に基づいて、予め記憶されているＴ−Ｎ特性に基づく制御を補正して、巻取りモーター１０の駆動を制御することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は熱転写型プリンターに関し、特に、インクリボンを用いる熱転写型プリンターに関する。

熱転写型プリンターは、ロール状に巻かれたインクリボンとプリント用紙を、プラテンローラーおよびサーマルヘッドに備えられるヒーターラインとで挟み込むことで圧着し、サーマルヘッドによってインクリボンを加熱することで、インクリボンに塗布された染料インクをプリント用紙に転写して、１枚の印画物を作成する。

熱転写型プリンターにおいて、インクの転写時にインクリボンに与えられるテンションが適切で無い場合には、印画物に皺が生じたり、プリント用紙からインクリボンを剥離できず、ジャムと呼ばれるプリント用紙の紙詰まりが生じたりすることがある。このような不良を防止するためには、インクリボンに与えるテンションを適切に制御することが必要である。インクリボンのテンションを制御する技術として、インクリボンを供給する駆動系に、トルクリミッターを組み込むことで、インクリボンのテンションを制御する技術が知られている。

しかしながら、ロール状に巻かれたインクリボンは、印刷枚数に応じてインクリボンロールの巻き径が変化する。トルクリミッターは、巻き径によらず一定のトルクを与えるため、インクリボンロールの巻き径の変化に応じて、インクリボンのテンションが変化してしまう。よって、前述した紙詰まりなどの不良が発生しない範囲内に、インクリボンロールの巻き径の大きさを制限していた。

以上の問題を解決するための技術として、インクリボンロールの巻き径によらず、一定のテンションをインクリボンに与える技術として、インクリボンを巻き取るＤＣモーターによってトルクを与え、さらに、ＤＣモーターの駆動トルクをインクリボンロールの巻き径の変化に応じてＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌｅ）制御や電圧変調による駆動制御をすることで、インクリボンに与えるテンションを適切に制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、他の技術としては、インクリボン上の特定の頭出しマークを利用して、インクリボンが所定の距離を移動するのに要する時間を測定し、この時間が一定となるように、インクリボンを巻き取るＤＣモーターの駆動電圧を制御する技術がある（特許文献２参照）。

また、一般に、ＤＣモーターのトルク対回転数特性（以下、Ｔ−Ｎ特性）は、設置環境の温度・湿度や、使用状況（例えば、印刷枚数）等によって変動することが知られている。

特開２００７−６２０３２号公報特開平５−４４３５号公報

前述のように、ＤＣモーターのＴ−Ｎ特性は、プリンターの設置環境や使用状況等に応じて変動することが知られているが、上述した従来技術では、ＤＣモーターのＴ−Ｎ特性の変動を考慮せずに、インクリボンを巻き取るＤＣモーターの制御を行っていた。

従って、特許文献１に記載の技術では、インクリボンロールの巻き径の変化に応じて、インクリボンを巻き取るＤＣモーターのトルク制御を行っているが、ＤＣモーターのＴ−Ｎ特性が変動している場合には、インクリボンに適切なテンションが与えられない問題があった。

また、特許文献２に記載の技術では、インクリボン上の特定の頭出しマークを利用して、インクリボンを巻き取るＤＣモーターの駆動電圧の制御を行っているが、特許文献１と同じく、ＤＣモーターのＴ−Ｎ特性の変動が考慮されていない。

本発明は、以上の問題を解決するために成されたものであり、インクリボンを巻き取るＤＣモーターのＴ−Ｎ特性の変動を考慮して、ＤＣモーターの駆動制御を行うことにより、適切なテンションをインクリボンに与えながら印刷を行う熱転写型プリンターの提供を目的とする。

本発明に係る熱転写型プリンターは、インクリボンを用いる熱転写型プリンターであって、インクリボンを巻き取る巻取りインクボビンと、巻取りインクボビンを駆動する巻取りモーターと、巻取りモーターの駆動を制御し、巻取りモーターによって駆動される巻取りインクボビンのＴ−Ｎ特性が予め記憶されている制御部と、巻取りモーターによって駆動される巻取りインクボビンのＴ−Ｎ特性を測定するモーター特性測定手段とを備え、制御部は、モーター特性測定手段により測定されたＴ−Ｎ特性に基づいて、予め記憶されているＴ−Ｎ特性に基づく制御を補正して巻取りモーターの駆動を制御することを特徴とする。

本発明に係る熱転写プリンターは、例えば印刷を行う前に、巻取りモーターによって駆動される巻取りインクボビンのＴ−Ｎ特性を測定し、測定したＴ−Ｎ特性に基づいて、予め記憶されているＴ−Ｎ特性に基づいた制御を補正して、巻取りモーターの駆動を制御することで、設置環境（温度・湿度）や使用状況（印刷枚数など）によって巻取りモーターのＴ−Ｎ特性が変動している場合であっても、インクリボンに適切なテンションを与えながら印刷を行うことが可能である。よって、印画物の品質を向上させ、また、プリント用紙詰まり等の不良を防止することができる。

実施の形態１に係る熱転写型プリンターの構造を示す図である。実施の形態１に係る無負荷時モーター特性測定手段による測定のフローチャートである。実施の形態１に係る無負荷時モーター特性測定手段の測定例を示す図である。実施の形態１に係る負荷時モーター特性測定手段による測定のフローチャートである。実施の形態１に係る負荷時モーター特性測定手段の測定例を示す図である。

＜実施の形態１＞
＜構成＞
図１に、本実施の形態における熱転写型プリンターの構成を示す。本実施の形態における熱転写型プリンターは、インクリボン供給・巻取り部と、プリント用紙７を搬送するプリント用紙搬送手段としての、プリント用紙搬送部と、インクリボン３とプリント用紙７を圧着・加熱する熱転写部と、これら各部の動作を制御する制御部１１から構成される。

インクリボン供給・巻取り部は、ロール状のインクリボン３を回動して、インクリボン３を供給する供給インクボビン１２と、供給インクボビン１２から引き出されたインクリボン３を巻き取る巻取りインクボビン８とを備え、供給インクボビン１２と巻取りインクボビン８は、それぞれ供給モーター１５、巻取りモーター１０によって駆動される。また、供給モーター１５および巻取りモーター１０はＤＣモーターであり、これらの駆動は、制御部１１において制御される。また、供給インクボビン１２の駆動部には、供給インクボビン１２に過度なトルクがかかった場合に、トルクを一定に制限するトルクリミッター１３が組み込まれている。また、巻取りインクボビン８は、例えば、ウォームギア等からなる駆動機構を介して、巻取りモーター１０と連結されている。

さらに、インクリボン供給・巻取り部は、供給インクボビン１２のインクリボン３の残量を検出する、インクリボン残量検出手段としてのインクリボン残量検出部１４と、巻取りインクボビン８の回転数を検出する、回転数検出手段としての回転数検出部９を備える。

プリント用紙搬送部は、プリント用紙７を挟んで搬送する搬送ローラー５，６を備え、搬送ローラー５は、プリント用紙搬送モーター４によって駆動される。なお、プリント用紙搬送モーター４の駆動は、制御部１１によって制御されている。

熱転写部は、インクリボン３とプリント用紙７を挟んで圧着するプラテンローラー２とサーマルヘッド１を備え、サーマルヘッド１を加熱することにより、インクリボン３のインクがプリント用紙７に転写される。

また、制御部１１には、巻取りモーター１０によって駆動される巻取りインクボビン８のＴ−Ｎ特性が予め、例えば工場出荷時に記憶されている。

＜動作＞
本実施の形態における熱転写型プリンターは、サーマルヘッド１とプラテンローラー２の間で、インクリボン３とプリント用紙７を圧着した状態でインクリボン３とプリント用紙７を同時に搬送しながら、サーマルヘッド１でインクリボン３を加熱することにより、インクリボン３に塗布されたインクをプリント用紙７に印刷する。ここで、インクリボン３は、供給モーター１５によって駆動される、ロール状にインクリボン３が巻かれた供給インクボビン１２から供給され、巻取りモーター１０によって駆動される巻取りインクボビン８に巻き取られる。また、プリント用紙７は、搬送モーター４によって駆動される搬送ローラー５と、搬送ローラー５と対向する搬送ローラー６に挟まれて搬送される。

印刷は、制御部１１に予め記憶された巻取りモーター１０によって駆動される巻取りインクボビン８のＴ−Ｎ特性に基づいて、巻取りモーター１０の駆動を制御しながら行われる。なお、巻取りモーター１０の駆動電圧は、巻取りインクボビン８の巻き径に応じて決定される。例えば、インクリボン３のテンションを一定に保って印刷を行う場合は、巻取りインクボビン８の巻き径の変化に応じて、記憶されているＴ−Ｎ特性を参照することで、適切なトルクで巻取りモーターを駆動する駆動電圧を制御する。

前述したように、巻取りモーター１０のＴ−Ｎ特性は、設置環境（温度、湿度等）や使用状況等に応じて変動するため、このＴ−Ｎ特性の変動を考慮して制御を行う必要がある。そこで、例えば印刷動作前に、巻取りモーター１０によって駆動される巻取りインクボビン８のＴ−Ｎ特性の測定を行い（Ｔ−Ｎ特性の測定については後述）、制御部１１は、測定されたＴ−Ｎ特性に基づいて、予め記憶されているＴ−Ｎ特性に基づいた制御を補正して、巻取りモーター１０の駆動を制御しながら、適切なインクシートのテンションで印刷を行う。

インクリボン残量検出部９は、例えば、インクリボン３上に一定の間隔で形成された所定のマークを、マークセンサ（図示せず）で読み取り、読み取ったことを示す信号を制御部１１に送る。制御部１１は、この信号に基づいて、供給されたインクリボン３の量を計算し、インクリボンの初期量から供給量を差し引くことで、インクリボン３の残量を計算する。なお、供給インクボビン１２および巻取りインクボビン８の巻き径は、インクリボン３の残量と、インクリボン３の仕様から計算することができる。

また、回転数検出部９は、例えば、巻取りインクリボン８のコアに設けられたスリットにＬＥＤ等を用いて光線を射出して、光線のスリット通過をフォトダイオードによって検出し、スリットの通過を示す信号を制御部１１に送る。制御部１１は、スリットが通過した回数に応じて巻取りインクリボン８の回転数を計算する。

＜トルク対回転数特性の測定＞
巻取りモーター１０によって駆動される巻取りインクボビン８のＴ−Ｎ特性を測定するモーター特性測定手段は、巻取りインクボビン８が無負荷状態で巻取りインクボビン８の回転数を測定する無負荷時モーター特性測定手段と、巻取りインクボビン８に所定の負荷が加えられた状態で巻取りインクボビン８の回転数を測定する負荷時モーター特性測定手段とから構成される。

まず、無負荷時モーター特性測定手段について説明する。図２に、無負荷時モーター特性測定手段による測定のフローチャートを示す。また、図３に、無負荷時Ｔ−Ｎ特性測定手段による測定例を示す。

まず、ステップＳ００１として、Ｔ−Ｎ特性の測定開始を意味する測定開始コマンドが制御部１１に送信されると、次のステップＳ００２として、制御部１１は、インクリボン残量検出手段によって、供給インクボビン１２の巻き径Ａ_１と、巻取りインクボビン８の巻き径Ａ_２を計算する。供給インクボビンの巻き径Ａ_１は、インクリボン３の残量がわかればインクリボン３の仕様より計算される。また、巻取りインクボビン８の巻き径Ａ_２は、インクリボン３の残量がわかれば、インクリボン３の供給量がわかるので、これとインクリボン３の仕様より計算される。

次に、ステップＳ００３において、サーマルヘッド１とプラテンローラー２を、インクリボン３とプリント用紙７を挟み込むよう圧着させる。

次に、ステップＳ００４として、プリント用紙７を、プリント用紙搬送手段により、所定の速度Ｖ_１で搬送するとともに、巻取りモーター１０に所定の駆動電圧Ｅ_ｎを印加して巻取りインクボビン８を駆動させる。ここで、所定の速度Ｖ_１とは、印刷の際のプリント用紙７搬送速度であり、所定の駆動電圧Ｅ_ｎは、ステップＳ００２において計算した巻取りインクボビン８の巻き径Ａ_２に基づいて制御部１１により決定される。また、駆動電圧Ｅ_ｎは、サーマルヘッド１とプラテンローラー２を圧着しない状態でのインクリボン３の巻取り速度Ｖ_３が、プリント用紙７の搬送速度Ｖ_１より大きくなるように設定されている。

なお、ステップＳ００４において、インクリボン３はプリント用紙７に圧着されて搬送されるので、インクリボン３の巻取り速度Ｖ_２は、プリント用紙７の搬送速度Ｖ_１と同じとなる。

次のステップＳ００５として、上記のようにプリント用紙７とインクリボン３を搬送しながら、回転数検出手段により巻取りインクボビン８の回転数Ｎ_ｎを測定する。また、巻取りインクボビン８の巻き径Ａ_２もわかっているので、インクリボン３の巻取り速度Ｖ_２を計算することができる（ステップＳ００６）。

次に、インクリボン３の巻取り速度Ｖ_２がプリント用紙の搬送速度Ｖ_１を下回っているか否か判定を行い、Ｖ_２とＶ_１が等しい場合は、ステップＳ００８で、巻取りモーター１０に印加する駆動電圧Ｅ_ｎをΔＥだけ減少させて、ステップＳ００５へ戻る。Ｖ_２がＶ_１を下回っている場合は、巻取りインクボビン８が無負荷で駆動している状態であるので、このときの巻取りインクボビン８の回転数Ｎ_０と、巻取りモーター１０に印加している駆動電圧Ｅ_０を例えば、図３中の動作点Ｃとして、制御部１１に記憶して、無負荷時モーター特性測定手段による測定を終了する（ステップＳ００９）。

図３において、動作点Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれ駆動電圧Ｅ_ｎ，Ｅ_ｎ−ΔＥ，Ｅ_ｎ−２ΔＥで巻取りモーター１０を駆動させた場合の動作点であり、動作点Ａ，Ｂは、インクリボン３とプリント用紙７が同じ速度で搬送されている状態、即ち、巻取りインクボビン８に負荷がかかっている状態を示す。一方、動作点Ｃは、インクリボン３の巻取り速度Ｖ２がプリント用紙７の搬送速度Ｖ_１を下回っている状態、即ち、巻取りインクボビン８が無負荷で駆動している状態を示す。

続けて、負荷時モーター特性測定手段による測定を行う。図４に、負荷時モーター特性測定手段による測定のフローチャートを示す。図５は、負荷時モーター特性測定手段による測定例を示す図である。

まず、プリント用紙搬送モーター４、供給モーター１５および巻取りモーター１０の駆動を停止して、プリント用紙７とインクリボン３の搬送を停止する（ステップＳ０１０）。次に、圧着されているサーマルヘッド１とプラテンローラー２を離して、プリント用紙７とインクリボン３を離間させる（ステップＳ０１１）。

次に、ステップＳ０１２として、巻取りインクリボン８に与えられる負荷トルクＴ２を計算する。巻取りインクリボン８に与えられる負荷トルクＴ_２は、トルクリミッターの制限トルクＴ_１と、供給インクボビン１２と巻取りインクボビン８の巻き径比（Ａ_１／Ａ_２）から算出することが可能である。

次に、ステップＳ０１３として、巻取りモーター８を、ステップＳ００９において制御部１１に記憶した駆動電圧Ｅ_０（図５では、Ｅ_０＝Ｅ_ｎ−２ΔＥ）で駆動させる。それと同時に、トルクリミッター１３の制限トルクＴ１で供給インクボビン１２が駆動するように、供給モーター１５を駆動させる。供給モーター１５の駆動方法としては、例えば、供給モーター１５に、インクリボン３が巻き取られる方向と逆方向に駆動する向きに駆動電圧を印加するか、もしくは、供給モーター１５にショートブレーキをかける。

巻取りインクリボン８の回転数を回転数検知手段により検出し（ステップＳ０１４）、このときの回転数Ｎ_２および巻取りインクリボン８に与えられる負荷トルクＴ_２を、図５中の動作点Ｄとして、制御部１１に記憶して、負荷時モーター特性測定手段による測定を終了する（ステップＳ０１５）。

以上の測定で同定された、駆動電圧Ｅ_０における無負荷時の動作点Ｃと負荷時の動作点Ｄに基づいて、制御部１１に予め記憶してあるＴ−Ｎ特性に基づく制御を補正して、印刷を行う。例えば、図５に示すように、動作点Ｃと動作点Ｄを直線でつなぐことにより、直線から推定されるＴ−Ｎ特性と、予め記憶されているＴ−Ｎ特性とを比較して、変動を推定することが可能である。この推定される変動値を制御部１１に記憶し、この変動値に基づいて巻取りモーター１０の駆動制御の補正を行いながら印刷を行う。

なお、本実施の形態では、負荷時の動作点Ｄの駆動電圧を、無負荷時の動作点Ｃの駆動電圧と同じとしたが、動作点Ｃ，Ｄの駆動電圧が異なる場合でも、この２点に基づいて、制御部１１に予め記憶してあるＴ−Ｎ特性に基づく制御を補正して印刷を行うことが可能である。

また、動作点Ｄの測定終了後に、巻取りインクボビン８によって巻き取られたインクリボン３を、巻き取られた量だけ供給インクボビン１２に巻き戻し、また、プリント用紙７も、搬送された長さだけ、供給側へ戻すことで、インクリボン３およびプリント用紙７を無駄にすることがない。インクリボン３の巻き戻し量は、Ｔ−Ｎ特性測定中に回転数検出手段によって検出した巻取りボビン８の回転量によって管理してもよいし、インクリボン３に設けられる頭出しマークおよびそれを検知するセンサーによって管理してもよい。プリント用紙７を戻す量は、Ｔ−Ｎ特性測定中のプリント用紙搬送モーター４の回転量によって管理することができる。

＜効果＞
本実施の形態における熱転写型プリンターは、インクリボン３を用いる熱転写型プリンターであって、インクリボン３を巻き取る巻取りインクボビン８と、巻取りインクボビン８を駆動する巻取りモーター１０と、巻取りモーター１０の駆動を制御し、予め巻取りモーター１０によって駆動される巻取りインクボビン８のＴ−Ｎ特性が記憶されている制御部１１と、巻取りモーター１０によって駆動される巻取りインクボビン８のＴ−Ｎ特性を測定するモーター特性測定手段とを備え、制御部１１は、モーター特性測定手段により測定されたＴ−Ｎ特性に基づいて、予め記憶されているＴ−Ｎ特性に基づく制御を補正して、巻取りモーター１０の駆動を制御することを特徴とする。

従って、例えば、印刷を行う前に、巻取りモーター１０によって駆動される巻取りインクボビン８のＴ−Ｎ特性を測定し、測定したＴ−Ｎ特性に基づいて、予め記憶されているＴ−Ｎ特性に基づいた制御を補正して、巻取りモーター１０の駆動を制御することで、設置環境（温度・湿度）や使用状況（印刷枚数など）によって巻取りモーター１０のＴ−Ｎ特性が変動している場合であっても、インクリボン３に適切なテンションを与えながら印刷を行うことが可能である。よって、印画物の品質を向上させ、また、プリント用紙の詰まり等の不良を防止することができる。

また、本実施の形態における熱転写型プリンターは、プリント用紙７を搬送するプリント用紙搬送手段と、ロール状のインクリボン３を回動して、インクリボン３を供給する供給インクボビン１２と、供給インクボビン１２のトルクを所定の値に制限するトルクリミッター１３とをさらに備え、モーター特性測定手段は、巻取りインクボビン８が無負荷状態となるように、プリント用紙７の搬送速度と、巻取りインクボビン８の巻取り速度を制御して、巻取りインクボビン８の回転数を測定する無負荷時モーター特性測定手段と、巻取りインクボビン８を、トルクリミッター１３による所定の負荷が加えられた状態で駆動しながら、巻取りインクボビン８の回転数を測定する負荷時モーター特性測定手段とを備える。

従って、無負荷時モーター特性測定手段は、一般的な熱転写型プリンターに備わるプリント用紙搬送手段を利用して、巻取りインクボビン８を無負荷状態として、巻取りインクボビン８の回転数を測定し、また、負荷時モーター特性測定手段は、一般的な熱転写型プリンターに備わるトルクリミッター１３を利用して、巻取りインクボビン８に所定の負荷を加えた状態にして、巻取りインクボビン８の回転数を測定するため、本実施の形態におけるモーター特性測定手段は、高い汎用性を有する。

また、本実施の形態における熱転写型プリンターは、無負荷時モーター特性測定手段による巻取りインクボビン８の回転数測定時に巻取りモーター１０に印加される電圧と、負荷時モーター特性測定手段による巻取りインクボビン８の回転数測定時に巻取りモーター１０に印加される電圧が等しいことを特徴とする。

従って、同じ駆動電圧において、無負荷状態の回転数と、所定の負荷が加えられた状態の回転数を測定することで、Ｔ−Ｎ特性の変動を推定しやすくなるため、より高い精度での補正が可能となる。

＜実施の形態２＞
本実施の形態における熱転写型プリンターは、熱転写型プリンターの設置環境の温度および湿度を測定する環境センサーをさらに備える点が、実施の形態１と異なる。それ以外は実施の形態１と同じであるので、同じ部分については説明を省略する。

図１を用いて本実施の形態の説明を行う。環境センサー（図示せず）は、制御部１１に接続されており、熱転写型プリンターの設置環境の温度および湿度をモニターしている。例えば、前回Ｔ−Ｎ特性の測定を行ったときの温度および湿度が制御部１１に記憶されていて、記憶されている温度と現在の温度の差が所定値を超えた場合、もしくは、記憶されている湿度と現在の湿度の差が所定値を超えた場合に、Ｔ−Ｎ特性の測定を行う。

＜効果＞
本実施の形態の熱転写型プリンターは、熱転写型プリンターの設置環境の温度および湿度を測定する環境センサーをさらに備え、測定された温度および湿度に応じて、Ｔ−Ｎ特性を測定することを特徴とする。

従って、温度もしくは湿度の変化によって巻取りモーターのＴ−Ｎ特性が変動していることが予測される場合にＴ−Ｎ特性の測定を行うことで、効果的なタイミングで測定を行うことが可能である。

＜実施の形態３＞
本実施の形態における熱転写型プリンターは、実施の形態２における熱転写型プリンターに対して、印刷枚数を計測する印刷枚数計測手段をさらに備える。これ以外は実施の形態２の熱転写型プリンターと同じであるので、同じ部分については説明を省略する。

図１を用いて、印刷枚数計測手段について説明する。インク残量検出手段によって、インクリボン３の残量がわかるので、インクリボン３の初期量がわかれば、インクリボン３の残量から、インクリボン３の供給量を計算することができる。よって、インクリボン３の供給量から、何画面分の印刷を行ったかがわかるので、インクリボン３の残量から印刷枚数を測定することができる。印刷枚数が所定の枚数に達した場合に、Ｔ−Ｎ特性の測定を行う。

また、測定した印刷枚数を、例えば、制御部に記憶しておくことで、インクリボン３を交換した場合でも、累積の印刷枚数を測定することができる。

本実施の形態における熱転写型プリンターは、印刷枚数を計測する印刷枚数計測手段をさらに備え、印刷枚数が所定の枚数に達した場合に、前記トルク対回転数特性を測定することを特徴とする。

従って、印刷枚数の増大が原因となる巻取りモーター１０のＴ−Ｎ特性の変動が予測される場合にもＴ−Ｎ特性の測定を行うため、実施の形態２よりもさらに効果的なタイミングで測定を行うことができる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１サーマルヘッド、２プラテンローラー、３インクリボン、４プリント用紙搬送モーター、５，６搬送ローラー、７プリント用紙、８巻取りボビン、９回転数検出部、１０巻取りモーター、１１制御部、１２供給ボビン、１３トルクリミッター、１４インクリボン残量検出部、１５供給モーター。

Claims

インクリボンを用いる熱転写型プリンターであって、
前記インクリボンを巻き取る巻取りインクボビンと、
前記巻取りインクボビンを駆動する巻取りモーターと、
前記巻取りモーターの駆動を制御し、前記巻取りモーターによって駆動される前記巻取りインクボビンのトルク対回転数特性が予め記憶されている制御部と、
前記巻取りモーターによって駆動される前記巻取りインクボビンのトルク対回転数特性を測定するモーター特性測定手段と、
を備え、
前記制御部は、前記モーター特性測定手段により測定されたトルク対回転数特性に基づいて、予め記憶されているトルク対回転数特性に基づく制御を補正して、前記巻取りモーターの駆動を制御することを特徴とする、
熱転写型プリンター。
前記熱転写型プリンターは、
プリント用紙を搬送するプリント用紙搬送手段と、
ロール状の前記インクリボンを回動して、前記インクリボンを供給する供給インクボビンと、
前記供給インクボビンのトルクを所定の値に制限するトルクリミッターと、
をさらに備え、
前記モーター特性測定手段は、
前記巻取りインクボビンが無負荷状態となるように、前記プリント用紙の搬送速度と、前記巻取りインクボビンの巻取り速度を制御して、前記巻取りインクボビンの回転数を測定する無負荷時モーター特性測定手段と、
前記巻取りインクボビンを、前記トルクリミッターによる所定の負荷が加えられた状態で駆動しながら、前記巻取りインクボビンの回転数を測定する負荷時モーター特性測定手段と、
を備える、
請求項１に記載の熱転写型プリンター。
前記無負荷時モーター特性測定手段による前記巻取りインクボビンの回転数測定時に前記巻取りモーターに印加される電圧と、前記負荷時モーター特性測定手段による前記巻取りインクボビンの回転数測定時に前記巻取りモーターに印加される電圧が等しいことを特徴とする、
請求項２に記載の熱転写型プリンター。
前記熱転写型プリンターの設置環境の温度および湿度を測定する環境センサーをさらに備え、
前記温度および前記湿度に応じて、前記トルク対回転数特性を測定することを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の熱転写型プリンター。
印刷枚数を計測する印刷枚数計測手段をさらに備え、
前記印刷枚数が所定の枚数に達した場合に、前記トルク対回転数特性を測定することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の熱転写型プリンター。