SU740148A3 - Устройство дл позиционировани каретки - Google Patents
Устройство дл позиционировани каретки Download PDFInfo
- Publication number
- SU740148A3 SU740148A3 SU772454449A SU2454449A SU740148A3 SU 740148 A3 SU740148 A3 SU 740148A3 SU 772454449 A SU772454449 A SU 772454449A SU 2454449 A SU2454449 A SU 2454449A SU 740148 A3 SU740148 A3 SU 740148A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stepping motor
- carriage
- shift register
- output
- trigger
- Prior art date
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/24—Arrangements for stopping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L13/00—Details of the apparatus or circuits covered by groups H04L15/00 or H04L17/00
- H04L13/02—Details not particular to receiver or transmitter
- H04L13/04—Driving mechanisms; Clutches
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S400/00—Typewriting machines
- Y10S400/903—Stepping-motor drive for carriage feed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
После включени генератора 1 тактов сдвига через логические схемы И 7 и 8, моностабильный триггер б и регистр 3 сдвига начинает включать в действие шаговый двигатель 4. С
помощью;iiiar43Boro двигател 4 каретка 10 перемещаетс вдоль валика 9 в растре 1 3 позиционировани , ширина элементов которого определ етс шириной знаков печати. Внутри растра 13 наход тс фиксированные точки, определ ющие равномерную скорость печати; / :-.На каретке 10 расположен мозаичный печатающий механизм, в котором печать знаков осуществл етс й& врем прогона каретки. При этом управление этим -механизмому существенно упрощаетс , если скорость хода каретки во врем печатани одинакова во всей,области прогона. Эта скорость хода зависит от растрового угла, возникающего в двигателе 4, На этот угол подключающеес магнитНое поле опережает ротор. Так как магнитное поле дл достижени равномерной скорости при прохождении растрового угла, а также дл повышени точности позиционировани занимает опережающее положение, тгр л получени надежного входа ротора в растровый угол вращающеес поле должно измен ть свое направление на обратное. Это осуществл етс схемой управлени регистром сдвига, Работа логических элементов и узлов устройства происходит следующим образом. Если выключатель 11 разомкнут при прекращении нанесени знаков , то выход триггера. 12 устанавливаетс так,, что с помощью логической схемыИ 2 производитс переключение разр дов 14-16 регистра 3 сдвига (бистабильные триггеры)
На фиг,2 приведена таблица состо ний , в которой Состо ние разредов 14-16 описываетс в столбцах 14,15, Г6 соотвётственно, В столбцах 17-19 приведены данные о состо ни х разр дов 14-16 регистра 3, которые попадают на входы усилител 5, дающего пусковые сигналы в двигатель 4, Также с выхода триггера 12 сигнал попадает на Вход моностабильного триггера б, который, подава выходные сигналы через логические схемы И 7 и 8 при прекращении отдельных прогонов, устанавливает исходные состо ни ,
Эти исходные состо ни соответствуют определенным положени м в растре 13 каретки 10, Если каретка 10 достигает крайнего положени в растре 13, ротор двигател 4 дoctигае также конечного положени , а магнитное поле вследствие налич и опережающего фиксированного угла
подключаетс через соответствующий разр д (бистабильный триггер) регистра 3 сдвига, ПЕ« этом само поле, а вместе с ним и ротор возвращаютс в исходное состо ние, В момент выключени регистр сдвига принимает либо состо ние, представленное в строках б и д либо состо ние, представлениое в строке а (см,фиг,2)
При обратном переключении тригге 12 дает управл ющий сигнал на вход моностабильного триггера б, Который подает разрешающие сигналы на один из входов логических схем И 7 и 8, Другие входы этих логических схем при этом управл ютс выходом разр да 15 регистра 3 сдвига, а именно логическа схема И 7 управл етс непосредственно, а логическа схема И 8 - через инвертор. Вследствие этого на выходе разр да 15 либо на исходах схем 7 и 8 по вл етс управл ющий сигнал, который переводит все разр ды регистра 3 в состо ние разр да 15 регистра 3, Вместе с этим по вл ютс сигналы на входах усилител 5, и происходит необходимое управление магнитным полем.
Использование предлагаемого устройства пойышает точность позиционировани каретки.
Claims (1)
- Формула изобретени1,Устройство дл позиционировани каретки преимущественно к пищущей машинке, содержащее шаговый двигатель и схему управлени двигателем выполненнуй в виде генератора тактов сдвига с врем задающим элементом каретки/ котоЕ лй подключен к шаговому двигателю через регистр сдвига, охваченный инвертирующей обратной св зью, отличающеестем, что, с целью повьаиени точности позиционировани каретки, оно содержит схему управлени регистре сдвига , выходы которой соединены со статическими входами регистра сдвига, а вход соединен с выходом генератора тактов сдвига,2,Устройство по п,1, отличающеес тем, что схема управлени регистром сдвига состоит из двух логических схем И и одного.мочостабильного триггера, причем тактовый вход триггера соединен с выходом генератора тактов сдвига « с выходом врем задающего элемента, а выход моностабильного триггера подключен к одному входу обеих логических схем И, другие входы логических схем И соединены с одним из выходов регистра сдвига, а выходы логических схем И соединены со статическими входами регистра сдвига,Источники информсщии, прин тые в6 внимание при экспер изе1, Выложенна за вка ФРГ №1563019 кл, 21 d19 1966 (прототип).KDриг, 7т--тsifue Z
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2608754A DE2608754C2 (de) | 1976-03-03 | 1976-03-03 | Schaltungsanordnung zum teilungsgenauen Positionieren eines Schreibwagens in Fern- oder Datenschreibmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU740148A3 true SU740148A3 (ru) | 1980-06-05 |
Family
ID=5971417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772454449A SU740148A3 (ru) | 1976-03-03 | 1977-02-24 | Устройство дл позиционировани каретки |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4143980A (ru) |
JP (1) | JPS534402A (ru) |
DE (1) | DE2608754C2 (ru) |
FR (1) | FR2342852A1 (ru) |
IT (1) | IT1076978B (ru) |
MX (1) | MX142924A (ru) |
NL (1) | NL7701366A (ru) |
SE (1) | SE418022B (ru) |
SU (1) | SU740148A3 (ru) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4300084A (en) * | 1977-04-01 | 1981-11-10 | Teletype Corporation | Shift register suitable for controlling the energization of a multiwinding motor |
JPS6056632B2 (ja) * | 1977-06-27 | 1985-12-11 | シャープ株式会社 | プリンタの印字位置制御方法 |
US4210404A (en) * | 1977-11-01 | 1980-07-01 | General Electric Company | Printhead compensation arrangement for printer |
JPS56117664A (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-16 | Canon Inc | Dot matrix printer |
JPS57160672A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-04 | Brother Ind Ltd | Printer |
JPS5914976A (ja) * | 1982-07-17 | 1984-01-25 | Canon Inc | サ−マルプリンタ |
DE3447430A1 (de) * | 1984-12-24 | 1986-06-26 | Mannesmann Kienzle GmbH, 7730 Villingen-Schwenningen | Druckvorrichtung fuer die erzeugung automatisch lesbarer schriften auf belegen |
JPS63109599U (ru) * | 1986-12-30 | 1988-07-14 | ||
JPH073481Y2 (ja) * | 1987-09-30 | 1995-01-30 | パイオニア株式会社 | 記録媒体再生装置 |
JPS6456052U (ru) * | 1987-09-30 | 1989-04-06 | ||
JPS6456054U (ru) * | 1987-09-30 | 1989-04-06 | ||
JPS6456055U (ru) * | 1987-09-30 | 1989-04-06 | ||
JPH0798413B2 (ja) * | 1989-06-09 | 1995-10-25 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3443181A (en) * | 1966-03-28 | 1969-05-06 | Ibm | Drive circuit for carriage stepping motor |
DE1563019A1 (de) * | 1966-09-30 | 1970-04-23 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zum Fortschalten elektrischer Schrittmotoren |
US3541418A (en) * | 1967-09-05 | 1970-11-17 | Ibm | Proportional damping for motor drive |
CA902167A (en) * | 1967-09-22 | 1972-06-06 | Fairchild Camera And Instrument Corporation | Stepper motor control system |
US3554347A (en) * | 1968-04-29 | 1971-01-12 | Burroughs Corp | System for automatically setting a position counter to effect agreement with the position of a traveling printing element |
NL6813189A (ru) * | 1968-09-14 | 1970-03-17 | ||
GB1279394A (en) * | 1968-10-08 | 1972-06-28 | Hawker Siddeley Dynamics Ltd | Improvements in or relating to the control of electric motors |
NO142554C (no) * | 1970-02-28 | 1980-09-10 | Aristo Graphic Systeme | Anordning til aa paavirke vinkelstillingen av en skrittmotor |
US3849714A (en) * | 1972-06-06 | 1974-11-19 | Ibm | Stepper motor control system |
GB1338351A (en) * | 1972-06-15 | 1973-11-21 | Creed Co Ltd | Traverse control arrangement for print head drive |
JPS5835154B2 (ja) * | 1972-06-19 | 1983-08-01 | キヤノン株式会社 | インジソウチ |
US4004672A (en) * | 1974-02-22 | 1977-01-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing control device |
US3991355A (en) * | 1974-02-22 | 1976-11-09 | Xerox Corporation | Stepper motor control |
US3950685A (en) * | 1974-04-25 | 1976-04-13 | Lrc, Inc. | Dc motor position controller |
US3986094A (en) * | 1974-07-01 | 1976-10-12 | Burroughs Corporation | Logic system for print ball tilt control |
-
1976
- 1976-03-03 DE DE2608754A patent/DE2608754C2/de not_active Expired
-
1977
- 1977-02-09 NL NL7701366A patent/NL7701366A/xx not_active Application Discontinuation
- 1977-02-10 MX MX168008A patent/MX142924A/es unknown
- 1977-02-16 SE SE7701711A patent/SE418022B/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-02-17 US US05/769,563 patent/US4143980A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-02-24 SU SU772454449A patent/SU740148A3/ru active
- 1977-02-25 IT IT7720676A patent/IT1076978B/it active
- 1977-03-02 JP JP2260077A patent/JPS534402A/ja active Pending
- 1977-03-03 FR FR7706248A patent/FR2342852A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX142924A (es) | 1981-01-19 |
JPS534402A (en) | 1978-01-17 |
FR2342852B1 (ru) | 1981-04-30 |
FR2342852A1 (fr) | 1977-09-30 |
NL7701366A (nl) | 1977-09-06 |
DE2608754B1 (de) | 1977-05-05 |
DE2608754C2 (de) | 1982-10-14 |
SE7701711L (sv) | 1977-09-04 |
SE418022B (sv) | 1981-04-27 |
IT1076978B (it) | 1985-04-27 |
US4143980A (en) | 1979-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU740148A3 (ru) | Устройство дл позиционировани каретки | |
US3220343A (en) | High speed printers with column spanning hammers | |
US3232404A (en) | Keyboard operated printer with electrical means preventing operation of plural keys | |
SU561683A1 (ru) | Система управлени функциональными группами многокрасочной ротационной печатной машины | |
US4266479A (en) | Multi-function mechanical printer drive means | |
SU671711A3 (ru) | Печатающее устройство | |
US2845019A (en) | Medium speed printer | |
US3212435A (en) | High speed printer with reciprocable type bar | |
US3521293A (en) | Character printing apparatus | |
JPS6133711B2 (ru) | ||
JPS5757385A (en) | Printing control circuit for printer | |
US3700807A (en) | Impactless printer | |
US5233365A (en) | Dot-matrix printer having interchangeable line head and moving head technologies | |
SU963019A1 (ru) | Алфавитно-цифровое печатающее устройство | |
US3778777A (en) | High-speed print-out arrangement using continuously rotating step motor | |
GB1526744A (en) | Column-sequential dot matrix printer | |
GB838636A (en) | High speed recording apparatus | |
JP2739617B2 (ja) | シリアルドットプリンタ | |
SU1176328A1 (ru) | Микропрограммное устройство управлени | |
SU1275455A2 (ru) | Устройство дл управлени выводом данных в старт-стопном режиме | |
SU1462377A1 (ru) | Устройство дл управлени регистратором | |
SU1259304A1 (ru) | Термопечатающее устройство | |
GB1443050A (en) | Printing control arrangement | |
JPS6127745Y2 (ru) | ||
SU774974A1 (ru) | Печатающее устройство |