SU740148A3 - Устройство дл позиционировани каретки - Google Patents

Description

После включени  генератора 1 тактов сдвига через логические схемы И 7 и 8, моностабильный триггер б и регистр 3 сдвига начинает включать в действие шаговый двигатель 4. С

помощью;iiiar43Boro двигател  4 каретка 10 перемещаетс  вдоль валика 9 в растре 1 3 позиционировани , ширина элементов которого определ етс  шириной знаков печати. Внутри растра 13 наход тс  фиксированные точки, определ ющие равномерную скорость печати; / :-.На каретке 10 расположен мозаичный печатающий механизм, в котором печать знаков осуществл етс  й& врем  прогона каретки. При этом управление этим -механизмому существенно упрощаетс , если скорость хода каретки во врем  печатани  одинакова во всей,области прогона. Эта скорость хода зависит от растрового угла, возникающего в двигателе 4, На этот угол подключающеес  магнитНое поле опережает ротор. Так как магнитное поле дл  достижени  равномерной скорости при прохождении растрового угла, а также дл  повышени  точности позиционировани  занимает опережающее положение, тгр л  получени  надежного входа ротора в растровый угол вращающеес  поле должно измен ть свое направление на обратное. Это осуществл етс  схемой управлени  регистром сдвига, Работа логических элементов и узлов устройства происходит следующим образом. Если выключатель 11 разомкнут при прекращении нанесени  знаков , то выход триггера. 12 устанавливаетс  так,, что с помощью логической схемыИ 2 производитс  переключение разр дов 14-16 регистра 3 сдвига (бистабильные триггеры)

На фиг,2 приведена таблица состо ний , в которой Состо ние разредов 14-16 описываетс  в столбцах 14,15, Г6 соотвётственно, В столбцах 17-19 приведены данные о состо ни х разр дов 14-16 регистра 3, которые попадают на входы усилител  5, дающего пусковые сигналы в двигатель 4, Также с выхода триггера 12 сигнал попадает на Вход моностабильного триггера б, который, подава  выходные сигналы через логические схемы И 7 и 8 при прекращении отдельных прогонов, устанавливает исходные состо ни ,

Эти исходные состо ни  соответствуют определенным положени м в растре 13 каретки 10, Если каретка 10 достигает крайнего положени  в растре 13, ротор двигател  4 дoctигае также конечного положени , а магнитное поле вследствие налич и  опережающего фиксированного угла

подключаетс  через соответствующий разр д (бистабильный триггер) регистра 3 сдвига, ПЕ« этом само поле, а вместе с ним и ротор возвращаютс  в исходное состо ние, В момент выключени  регистр сдвига принимает либо состо ние, представленное в строках б и д либо состо ние, представлениое в строке а (см,фиг,2)

При обратном переключении тригге 12 дает управл ющий сигнал на вход моностабильного триггера б, Который подает разрешающие сигналы на один из входов логических схем И 7 и 8, Другие входы этих логических схем при этом управл ютс  выходом разр да 15 регистра 3 сдвига, а именно логическа  схема И 7 управл етс  непосредственно, а логическа  схема И 8 - через инвертор. Вследствие этого на выходе разр да 15 либо на исходах схем 7 и 8 по вл етс  управл ющий сигнал, который переводит все разр ды регистра 3 в состо ние разр да 15 регистра 3, Вместе с этим по вл ютс  сигналы на входах усилител  5, и происходит необходимое управление магнитным полем.

Использование предлагаемого устройства пойышает точность позиционировани  каретки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1,Устройство дл  позиционировани  каретки преимущественно к пищущей машинке, содержащее шаговый двигатель и схему управлени  двигателем выполненнуй в виде генератора тактов сдвига с врем задающим элементом каретки/ котоЕ лй подключен к шаговому двигателю через регистр сдвига, охваченный инвертирующей обратной св зью, отличающеес 

   тем, что, с целью повьаиени  точности позиционировани  каретки, оно содержит схему управлени  регистре сдвига , выходы которой соединены со статическими входами регистра сдвига, а вход соединен с выходом генератора тактов сдвига,

   2,Устройство по п,1, отличающеес  тем, что схема управлени  регистром сдвига состоит из двух логических схем И и одного

   .мочостабильного триггера, причем тактовый вход триггера соединен с выходом генератора тактов сдвига « с выходом врем задающего элемента, а выход моностабильного триггера подключен к одному входу обеих логических схем И, другие входы логических схем И соединены с одним из выходов регистра сдвига, а выходы логических схем И соединены со статическими входами регистра сдвига,

   Источники информсщии, прин тые в6 внимание при экспер изе

   1, Выложенна  за вка ФРГ №1563019 кл, 21 d19 1966 (прототип).

   KD

   риг, 7

   т

   --т

   si

   fue Z