JPS5835154B2 - インジソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は計算機、タイプライタ−等の印字装置に関し、
特にサーマルヘッドを印字用紙の幅方向に沿って高速に
移動させて印字を行うことができる印字装置の簡易な構
成に関するものである。

従来サーマルヘッドを印字用紙の幅方向に沿って移動す
る形式の印字装置はタイプライタ−２計算機の出力装置
等に多く見られ、各々高速、簡易を目的として種々の工
夫が施されている。

しかし上記従来印字装置に訃いても幾多の欠点が見られ
る。

例えばサーマルヘッドの移動、印字完了後の紙送り、キ
ャリッジリターン、サーマルヘッドト印字用紙の離隔等
の作動を行なわせるためにそれ専用のプランジャー、モ
ータ、リターン用スプリング等の１駆動源を個々に設け
ているため必然的に体積も大きくなり、またそれだげ作
動の不確定要素も多くなり正確な動作は望めなくなる。

さらにそのための駆動制御回路も複雑になることはさげ
られない。

本発明は上記の点に鑑み、１個のステップモータで前述
の動作量てを行なわせることにより高速。

簡潔な構造の印字装置を得ることができるものである。

また上述の如きサーマルヘッドが移動して印字していく
形式の印字装置にあっては、サーマルヘッドの軽量性等
により、その印字位置を正確に保つのは困難であった。

本発明はサーマルヘッドの印字位置を極めて正確に決定
可能な構造を有する印字装置をも提供するものである。

以下図面に従い本発明の一例を詳細に説明する。

第１図〜第６図は印字装置の一実施例を示す図である。

１はサーマルヘッドの印字工程、復帰工程の作動、印字
用紙の給送、サーマルヘッドと印字用紙の離隔等の作用
を全て行なわせるためのモータにして、本実施例の場合
、ステップモータな使用する。

前記ステップモータ１はステータ側が中側板２に固定さ
れ、その回転軸３は巻軸５の歯車６に係合している。

巻軸５は左側板４に回動自在に軸４２で軸支され、回転
軸３により間欠回転１駆動する。

また巻軸５には始端と終端が固定されたワイヤ８が巻取
り、巻戻し自由に巻かれて訃り、前記ワイヤ８０巻取り
、巻戻しをすることにより、ステップモータ１の間欠回
転運動を間欠直線運動に変換する。

間欠直線運動をするワイヤ８にはサーマルヘッド９が設
けられているキャリッジ１０が取付けられている。

ワイヤ８とキャリッジ１０の取付は部１１はネジ、屈曲
突起、・・トメ等各種の手段で保持される。

前記巻軸５に始端と終端が固定されたワイヤ８はエンド
レス構成とされ、中間の適当な位置に保持されたキャリ
ッジ１０が間欠的に移動して印字用紙１６に印字を行な
って行くものである。

またワイヤ８をプリンタ一本体の周囲を囲む如くローラ
１２，１３，１４，１５等により走行可能の如く懸架す
ることにより全体をコンバク）［している。

キャリッジ１０はサーマルヘッド９と印字用紙１６との
印字姿勢保持のためキャリッジ支持軸１７に印字に適切
な角度で保持され、かつ軸方向に滑動自在に保持されて
いる。

本実施例の場合、支持軸１７とキャリッジ１０間に滑動
性を持たせるためプラスチック等で成る滑動部材２０を
キャリッジ下側に設けた。

支持軸１７は本体右側板２１と中間板２間で回動する如
く軸点１８及び１９で軸支されてかす、寸た前記支持軸
１７の軸点１８に設定されたくの字形レバー２２の一端
２４を引っ張るスプリング２５により支持軸１７は回転
力が印字用紙１６側に与えられ、軸１７に支えられたキ
ャリッジ１０及びサーマルヘッド９は印字用紙１６及び
弾性部材５８ｖｃ圧着される。

前記スプリング２５の他端は中側板２と左側板４を支持
するための支持棒２６に固定される。

左側板４には前記巻軸５の支持軸４２．ローラ１２゜１
３等が各々回動自在に支持され、またスイッチ２７、紙
送りレバー３０の支持軸３９．レバー３０のストッパー
ピン４０及び４１等が設けられている。

紙送りレバー３０は左側板４に固定され、た支持軸３９
に回動自在に一端３３が軸支され、また軸３９に巻装さ
れたコイルバネ３８により下方に附勢されてストッパー
ピン４０で停止している。

またこのレバー３０の前記一端３３と同一面上の他端３
２に紙送り爪４６が軸３１で回動自在に軸支されている
。

紙送りレバー３０と一体で前記レバー３００面と垂直に
折り曲げられた巻軸５の突起位置検知部材３４は巻軸５
ＶＣ設けられた突起７により上方に押し上げられ、スイ
ッチ２７の接片２８．２９をストッパーピン４１に到達
する直前に接触させ、サーマルヘッド９が復帰終端位置
に到達したことを制御部７０に知らせる。

検知部材３４にはストッパーピン４０，４１との衝激音
を消すための緩衝部材３５．３６及びスイッチの接片２
８と２９を接触させるための絶縁材料から戒る押上部材
３７等が設けられている。

紙送りレバー３０に回動自在に軸支されている紙送り爪
４６はスプリング４５により爪車４８の爪４９．５０等
に圧着されている。

爪車４８は紙送りローラ５３の回転軸５１に固定され、
１爪毎に印字用紙１６が一行送られる。

印字用紙１６は紙送りローラ５３と圧着ローラ５４で挟
着される。

圧着ローラ５４は印字用紙１６の案内部材６０の一部６
２で支持される。

部材６２は部材６０の途中６１付近で切り込みが入れら
れたもので、部材６０の自然弾性力でローラ５３を押圧
し均一な圧力が得られる。

サーマルヘッド９の対向面に配置された弾性部材５８は
ゴム等の弾性に富む材料で構成され支持板５５で支持さ
れる。

５９はテフロン等の耐熱性でかつ摩擦係数の小さい薄膜
にして支持板５５の一端５７に固定され、弾性部材５８
には接着することなく被覆させ他端５６付近で薄膜を適
宜な張力で張った後接着テープ等で固定する。

従来の弾性部材は薄膜５９を直接弾性部材５８に張り付
けていたため室温、湿度の変化による伸縮、サーマルヘ
ッド９の移動による摩擦熱及び機械的変位による伸縮等
のため薄膜表面にしわ、歪み等を生じサーマルヘッド９
と印字用紙の均一な接触が保てなかった。

渣た印字用紙１６の挿入（て当り、印字用紙１６の水平
端面が弾性部材５８に衝突したりして装＊に不都合を生
じることもあった。

しかし本実施例によれば前述の如く弾性部材５８と薄膜
５９とは軽く接触させただけで接着させず、また支持板
５５付近で印字用紙１６を案内させるようにしたため上
記欠点は全く解消することができた。

第６図にサーマルヘッド９の具体例を示す。

６５はシリコン等の半導体基板で前記基板」―に抵抗体
が内蔵された発熱要素６６が所定の数だけ形成され、通
電により選択された要素が発熱し、感熱紙に文字、数字
等を印字する。

６４はシリコン６５を保持するセラミックにして発熱要
素６６の熱を拡散し、寸たアル□ニウム等で構成したヒ
ートシンク９により熱を放散する。

６７は発熱要素６６を選択附勢するための通電路を形成
するフレキシブル配線材料である。

この通電路６７は第８図に示す如く印字部６９から制御
部７０へ入力され文字発生器８２に接続される。

ステップモータ１は４相構戒で４個のパルスで１回転間
欠運動する。

駆動パルス発生器７１から順序パルスｆ。

ｘ ＄１ｓ ＄２ ｔ ＄３が発生するとステップモー
タ１のローターはＡ２Ｂ−＋ＡｏＬ、ＡｏＬ→Ａ、Ｌ
。

Ａ、Ｌ−＋Ａ２Ｌ、Ａ２Ｌ−）Ａ２Ｂのコイル位置順に
９０’毎に間欠回転する。

この間欠回転９０°でワイヤ８は印字１字分巻軸５に巻
取られキャリッジ１０が１字分印字行方向に送られサー
マルヘッド９により印字を行なって行く。

また逆にｊｌ’３ ｔ ＄２ ｓ ｆｌ ｓｆｏ の
順［パルスが発生するときステップモータ１のローター
はＡ。

Ｌ−＋Ａ３Ｌ、Ａ３Ｌ−＋Ａ２Ｌ、Ａ２Ｌ→Ａ１Ｌ 、
ＡｌＬ−＋ＡｏＬという具合に逆回転しキャリッジ１
０は復帰する。

またステップモータ１のローターはキャリッジ１０が印
字開始位置で停止している状態Ｋｉ−してはコイルＡ。

Ｌの位置で静止する如く設定する。

このステップモータ１を、駆動する１駆動制御手段の一
実施例を第９図及び第１０図に示す。

第９図に於て８３は計算機の演算制御部からの印字−・
ラド復帰命令（キャリッジリターンＣＲ）信号を反転す
るインバータ、８４は計算機のキーボードのニキーの押
下によって発生する演算結果算出指令信号−に−Ｆとタ
イミング信号６が印加されるナンド論理ゲート、８５は
同じくキーボードからの印字用紙給送命令（ペーパーフ
ィード）信号ＰＦＥとタイミング信号ＳＩＧとが印加さ
ｆ′Ｌるナンド論理ゲートで、８６は前記ゲート８３．
８４，８５の出力を受けるナンド論理ゲートである。

ナンド論理ゲート８６は機能的にはオアの作用をな１−
前記８３，８４．８５の出力の伺カフかを通す論理和ゲ
ート手段である。

８７はフリップフロップで前記論理ゲート手段８３，８
４゜８５及び８６の出力を受け、クロックパルスＣＰの
立ち下りに同期してセットし、ステップモータ１を逆回
転させキャリッジ１０を復帰させるためのＢＡＣＫ信号
を生成する。

また常にはリセット状態にあり、リセット出力端子はス
テップモータ１を正回転させ、キャリッジ１０を前進さ
せるためのフォーワード信号ＦＯＲＷを生成している。

ナンド論理ゲート８８は前記ＢＡＣＫ信号を次のクロッ
ク信号と同期をとるため、ナンド論理ゲート８９は前記
ＦＯＲＷ信号を印字命令信号ＰＲＩＮＴ等により後段に
出力させるためのゲートである。

９０はナンド論理ゲートであるが前記同様、論理ゲート
手段８８．８９の何れかを通す論理和ゲート手段である
。

フリップフロップ９１は前記ゲート９０の出力の立ち下
りにより反転し４進カウンタの初段を構ａする。

９２．９３は前記同様フリップフロップ９１のセット側
信号Ｔ１．リセット信号Ｔ１とＦＯＲＷ及びＢＡＣＫ信
号により開閉するナンド論理ゲート手段、９４は前記同
様論理和ゲート手段である。

フリップフロップ９５は前記ゲート９４の出力をセット
及びリセット入力端子に受け、ゲート９０の出力の立ち
下りに同期して反転し、４進カウンタの後段を構成する
。

フリップフロップ９６はセット、リセット入力端子に各
々ＦＯＲＷ、ＢＡＣＫ信号が入りフリップフロップ９５
のセット出力Ｔ２の立ち下りに同期して各々反転する。

このフリップフロップ９６のセット出力ＳＩＧが生成し
ているときはサーマルヘッド９は印字行程中にあり文字
発生器８２からの情報がリード線６７を通りサーマルヘ
ッド９にて印字を行なっている場合を決定する。

またＳＩＧ信号が生成しているときはクロックパルスＣ
Ｐによりサーマルヘッド９が復帰１〜でいる場合及び終
端位置から印字開始位置１でヘッドが復帰１〜でいる場
合な決定し、この間は印字は行なわない。

ナンド論理ゲート９γはＳＩＧ信号とＴ２信号及びゲー
ト９４の出力を受けてその論理積出力をフリップフロッ
プ９８の入力端子に入れる。

フリップフロップ９８はフリップフロップ８７と同様常
にはリセット出力Ｔ３７５Ｎハイレベルを保ち、ナント
ゲート９９にその出力が入れらｈ−ている。

ゲート９９はキーボードよりの演算結果算出指令キー（
−キー）からの命令によりキャリッジ１０が復帰すると
きのタイミングをとるためのゲートである。

上記の如き構成の具体的作動を数値１．２３，４５６＋
を例にして以下に説明する。

第７図に示すようにキャリッジ１０上のサーマルヘッド
９は印字用紙１６上の印字開始位置Ａ。

で静止しているものとする。

ここでキーボードの数値キー（ＮＫ’）１１１より数値
１が入力されると、文字発生器８２中のレジスタ等の記
憶装置に格納されるとともにリード線６７を経てサーマ
ルヘッド９に数値情報が送られる。

またこのキー信号は第１０図に示すように演算制御部１
０６によってＰＲＩＮＴ信号となりインバータ１００に
印加される。

ＰＲＩＮＴ信号が７Ａレベルの間はインバータ１００の
出力はローレベルでナントゲート１０２は開かずこの時
間にサーマルヘッド９は印字開始位置Ａ。

で１の印字を行なう。

このときフリップフロップ８γは印字装置の前の状態で
スイッチ２７からのＥＮＤ信号がクリア入力端子に印加
されてリセットされてち一す・、ＦＯＲＷのハイレベル
信号がゲー）８９に印加されている。

したがって次にＰ ＲＩ ＮＴ倍信号ローレベルになる
とゲート１０２が開きＰＲＩＮＴローレベル信号がカウ
ンタ前段フリップフロップ９１の同期入力端子に印加さ
れカウントを始める。

すなわちＰＲＩＮＴ信号のハイからローレベルへノ立チ
下すでフリップフロップ９１はセットし次のＰＲＩＮＴ
信号の立ち下りでリセットする。

このときカウンタ後段フリップフロップ９５は前段フリ
ップフロップ９１のセット出力Ｔ１の立ち下りでセット
する。

したがって初めのＰＲＩＮＴ信号の立ち下り時にあ−げ
ろカウンタの内容ばＴ１． Ｔ、がパイレベルでこれを
第８図の順序パルス発生器７１に入力させればナントゲ
ート７５が開きステップモータ１のコイルＡ１Ｌにパル
スｆ１が印加され励磁される。

したがってコイルＡｏＬの位置で静止していたローター
（図示せず）が９０°回転しＡｌＬの位置で静止する。

ステップモータ１の軸３が９００回転すると第１図の巻
軸５がある角度だけ回転しワイヤー８を一文字長さ分だ
け巻取る。

これによりワイヤー８に装荷されたキャリッジ１０上の
サーマルヘッド９は印字開始位置Ａ。

から次の印字位置へへ作動して１桁横方向移動する。

前記同様キーボードから数置２が入力されＰＲＩＮＴ信
号のハイレベルの時間で２桁目の数値２を印字する。

またこの立ち下りでカウンタは２を計数し、Ｔ１．Ｔ２
の出力がハイレベルになりナントゲート７４によりパル
スｆ；ＩＲ＠生ずる。

パルスｆ２はステップモータ１をさらに９０°進め、３
桁目の印字位置Ａ２に移動する。

さらにキーボードから数値３が入力されＰＲＩＮＴ信号
のハイレベルで印字、ローレベルでＴ３が発生しステッ
プモータ１の間欠回転によりキャリッジ１０の送りが行
なわれる。

以下同様に数値６１で印字、ヘッド送りが順に行われて
いく。

次にファンクションキー（ＦＫ）１０７から十のキーが
押下されると数値同様に演算制御部１０６Ｖｃ入力され
十記号を印字する。

またこのキー信号はワンショットマルチバイブレータＯ
８１で所定時間遅延されさらにワンショットマルチＯ８
２を起動する。

このＯ８２の出力が第１３図に示すキャリッジリターン
信号ＣＲとなりフリップフロップ８１をセットしカウン
タをＢＡＣＫに切り換える。

セット側入力端子が・・イレベルになったフリップフロ
ップ８７は同期入力端子に印加されるクロックパルスＣ
Ｐの立ち下りに同期してセットされ、ＢＡＣＫ信号をナ
ントゲート８８に印加する。

同時にリセット出力ＦＯＲＷ信号はローレベルになりナ
ントゲート８９は閉じる。

ナントゲート８８は以下のクロックパルスＣＰをカウン
タフリップフロップ９１に入力せしめる。

またナントゲート９２が閉じ、９３が開く。

したがってカウンタは印字ヘッド復帰時にかいてはクロ
ックパルスの立ち下りを減算的に計数し、これをデコー
ドすればｆ３→ｆ２→ｆ１→ｆｏの順序パルス７１より
発生し前記ステップモータ１は逆間欠回転するようにな
る。

クロックパルスＣＰはＰＲＩＮＴ信号よりも極めて周波
数が高いため高速に殆ど連続的にワイヤー８は巻軸５に
巻戻されキャリッジ１０は速かに復帰する。

ここでキャリッジ１０は始めの印字開始位置Ａ。

よりもさらに復帰しスイッチ２７を閉じる終端位置オで
移動する。

キャリッジ１０が印字開始位置で静止状態の場合、巻軸
５の突起７及び突起位置検知部材３４は第２図の実線で
示す位置にある。

すなわち巻軸５の突起７は回転範囲ＡＢの境界線上にあ
る。

またヘッド印字姿勢変更レバー２２の一端２３は開放さ
れ他端２４はスプリング２５により張力を及ぼされてい
るため、キャリッジ１０上のヘッド９は印字用紙１６を
介して弾性部材５８を圧着している。

オた検知部材３４はコイルバネ３８により下方に附勢さ
れさらにストッパーピン４０で停止され最下端に位置し
て紙送り爪４６の屈曲部４７が爪車４８の爪４９に軽く
係合している。

ここでサーマルヘッドに前記の如く数値情報が通電され
、−文字印字され、−文字印字された後にステップモー
タ１の軸３が９０°右回転し、巻軸５がある角度左回転
しワイヤー８を一定量巻取る。

したがってキャリッジ１０上のサーマルヘッド９は１桁
分右移動する。

このようにしてステップモータ１の右間欠回転に従って
巻軸５は左間欠回転してサーマルヘッドを送っていき、
突起７の位置がＢの範囲の最大角１で回転すると最長印
字桁数となるように設定する。

サーマルヘッド９を印字方向に送っているときは上述の
如く可動部分は巻軸５とワイヤー８及びキャリッジ１０
のみで極めて簡易に構成されている。

次いでキーボード１０７からのファンクション信号（ト
）によりキャリッジリターン信号ＣＲが生成され、カウ
ンタが減算方向に計数されるとステップモータ１の軸が
前記とは逆に左回転を始めキャリッジ１０の復帰が行な
われる。

この動作はステップモータは逆回転させるのみで印字の
場合を逆にするだけでよい。

すなわちキャリッジ１０の復帰の場合にかいても、スプ
リング２５の張力がレバー２２の他端２４に及ぼされて
いるため弾性部材５８への圧着力は印字の場合と同様に
印加され続けている。

このようにサーマルヘッドを圧着しつつ復帰させ、前記
の印字開始位置Ａ。

甘で復帰すると印字前の状態に戻り巻軸５の突起７は第
２図の実線の位置に帰る。

ここでカウンタはさらに散発クロックパルスを計数し、
キャリッジ１０の復帰を続ける。

本実施例では例えばＡＪｕ達後達見４発ロックを計数す
る如くヘッドの位置関係を設定した。

すなわちサーマルヘッド９は第７図に示す如く一ンの位
置１で復帰する間に巻軸５の突起γは第２図Ａの範囲を
右回転する。

突起７に係合している突起位置検知部材３４は除々に上
方に押し上げられ、部材３４に設げられている緩衝部材
３６がストッパーピン４１に当る１で押し上げられる。

渣た部材３４に設げられている接片押上部材３７がスイ
ッチの接片２８，２９を閉じ、リード線４４を通じてヘ
ッド９が終端位置に到達したことを制御部７０に知らせ
る。

この信号はＥＮＤ信号として駆動制御手段内のフリップ
フロップ８７，９６及び９８をリセットして各々ＦＯＲ
Ｗ、ＳＩＧ及びＴ３信号を発生させカウンタな切り換え
る。

同時間中で突起７が検知部材３４を大略水平位置に持ち
来たしたとき部材３４の水平上面がヘッド姿勢変更レバ
ー２２の一端２３に接触係合し、さらにスプリング２５
の張力に抗して一端２３を押し上げる。

レバー２２は支持軸１７の一端１８に固定されているた
めレバー２２０回動につれて軸１７が右回転する。

軸１７けま前述の如く滑動部材２０にてキャリッジ１０
及びサーマルヘッド９が支持されているため軸１７の右
回転につれてサーマルヘッド９が印字用紙１６から離隔
し始め、検知部材３４がストッパーピン４１に、て停止
されたとき最大限離隔する。

さらにこの同時間中に検知部材３４と一体に、部材３４
の水平面と垂直に折り曲げ成形された紙送りレバー３０
も突起Ｔの回動により部材３４と共に押し上げられる。

この押上刃はコイルバネ３８によるレバー３０の下方向
附勢力に十分抗し得るものである。

紙送りレバー３０の一端３２の支点３１で回動自在に軸
支され懸架している紙送り爪４６の屈曲部４７／ｆｉレ
バー３０の左回転力による持ち上げにより飛車４８の爪
４９を係合して飛車４８を左回転させる。

したがって飛車４８と一体に構成さＦした軸５１も左回
転し、軸５１に連結している紙送りローラ５３が回転し
除々に紙送りが行なわれる。

前述の如く部材３４がストッパーピン４１に当ると紙送
りば最大高ささて送られて停止する。

このとき部材３４がピン４１に到達する直前に押上部材
３７によりスイッチ２Ｔが閉じ、駆動制御手段内のカウ
ンタはクロックパルスＣＰを増分的に計数するＦ ＯＲ
Ｗ側に設定される。

すなわちフリップフロップ９６のリセット出力信号ＳＩ
Ｇがゲート１０１を開きクロックパルスＣＰを通しさら
にＦＯＲＷ信号によりゲート８９が開くことによりカウ
ンタはＰ ＲＩ ＮＴ倍信号同様に増分的に計数を始め
る。

したがってステップモータ１は再び右間欠回転を始め、
巻軸５も再び左回転し、突起７は範囲Ａの最大点から下
り始める。

突起７が下り始めるとき部材３４はコイルバネ３８によ
り下向に傾動していきストッパーピン４０で停止し、始
めの状態に戻る。

紙送りレバー３０の紙送り爪４６も下方に移動しスプリ
ング４５により爪４６の屈曲部４７が爪５０の長手傾斜
面に沿って滑っていきついには屈曲部４７に係合静止し
次の紙送りの設定をする。

このよつ［ステップモータの回転力を直接機械的に伝達
させて紙を送る構成により紙送りが確実となるものであ
る。

またレバー２２もスプリング２５により元の状態に復帰
しサーマルヘッド９を印字用紙１６を介して弾性部材５
８を圧着する。

サーマルヘッド９の印字開始位置４ｔでの歩進パルス数
は４発でＡ。

位置から三〜位置１でのパルス数ト同数である。

これは駆動制御手段内のカウンタがクロックパルスを正
確ＶＣ４発だけ計数して停止することによる。

第１１図の波形図から明らかな如くＳＩＧ信号のハイレ
ベルの時間は、フリップフロップ８７がセットされＢＡ
ＣＫ信号が発生してから初めてのフリップフロップ９５
のセット出力Ｔ２の立ち下った時点よりスイッチ２７の
ＥＮＤ信号によりフリップフロップ８Ｔのリセット出力
ＦＯＲＷ信号が発生してから最初のＴ２の立ち下り時普
でという具合に規定すればよい。

このように構成すればゲート１０１及びゲート１０２に
より正確に４個のクロックツ９レスをカウンタが計数、
さらにこれ、を記憶し続はサーマルヘッド９を印字開始
位置んで正確に停止させることができるので好渣しい。

渣た本実施例にふ・いて連続的に紙送りする必要のある
ときはキーボード上のペーパフィードキーを押下し続げ
ればゲート８５が１行毎に間欠的に開閉し、所望の行数
分紙送りをすることができる。

すなわちヘッド９が印字開始位置んψ・ら−Ａ。

オで復帰する間ｖＣ１行紙送りが行なわれるのでＳＩＧ
信号との論理積をとればＣＲ倍信号同様の作動で１行紙
送りが行なわれる。

さらにペーパフィードキーを押下し続ければこのサイク
ルが繰り返され伺行でも送ることができる。

これは従来の特別の紙送り機構に比し、通常の印字工程
に用いられる紙送り機構を援用するので簡便で好ましい
。

また本実施例の他の特徴は印字用紙１６上の印字形式に
かいて等号記号に）のみを常に最左端の印字開始位置Ａ
。

に印字する如く構成したため、配列上極めて好渣しい効
果が得られるものである。

すなわち第１０図のイコールキー１０３が押下されると
フリップフロップ１０４がセットしゲート８４及び−１
０５ＶＣ印加される。

ここで印字ヘッド９が印字開始位置Ａ謬外の場所に存在
しているときＳＩＧ信号、ゲート９９の出力信号Ｏがと
もにハイレベルである。

したがってゲート８４が開き前記同様にヘッドを印字開
始位置に持ち来すべくカウンタがＢＡＣＫに切り換り復
動しさらに切換復動して印字開始位置編で停止する。

このようにしてサーマルヘッド９が印字開始位置んで停
止すると、フリップフロップ１０は依然としてセットさ
れたｉｔでありゲート９９の出力Ｏがローレベルになり
逆に信号Ｏがハイレベルになるので今度はゲート１０５
が開き演算制御部１０６にフリップフロップ１０４のセ
ット出力＝に−Ｆ信号が入力される。

したがって前記数値キー、ファンクションキー信号と同
様に演算制御部１０６により＝記号が印字開始位置んに
印字されさらに演算制御部１０６で算出された演算結果
等が続いて印字されていく。

またこの演算制御部１０６はレジスタ内の有効印字桁数
あるいはレジスタ１語長終了検知信号等を生成しオアゲ
ート１０９Ｖｃ印加しワンショットマルチ１１０を起動
してキャリッジリターン信号ＣＲを発生させる。

同時に前記検知信号はフリップフロップ１０４をリセッ
トする。

したがって再びサーマルヘッド９は印字開始位置Ａ、Ｉ
／Ｃ持ち来たされ停止１−で次の印字準備を整えるもの
である。

上記した如く印字用紙１６上には第７図に示す如く普通
のファンクションシンボルマーク（×、÷、＋、−等）
は置数過程の次桁に印字され、等号記相は常に印字開始
位置に印字され、また次桁以後に結果数を印字する如く
構成したため極めて見やすい印字形式を得ることができ
るものである。

以上詳述した如く本発明印字装置は単一のステップモー
タの回転力を印字装置の印字工程及びそれよりも早い復
帰工程、サーマルヘッドと印字用紙の離隔及び印字用紙
の給送に用いたため、超小型にできかつ作動の安定によ
りサーマルプリンタの印字品質向上に極めて効果的なも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる印字装置の一実施態様図、第２
図は第１図の装置のＡ−Ａ’断面図、第３図は同Ｂ−Ｂ
’断面図、第４図は第１図の装置の紙送り部を示す図、
第５図は第４図の印字ヘッドが圧着している所の断面図
、第６図は本発明に用いる印字ヘッドの一例でサーマル
ヘッドを示す図、第７図は印字ヘッドの移動原理を表わ
す図、第８図は本発明に係る印字部及び制御部の結合を
示す図、第９図は第８図の制御部の内、主にモータの駆
動制御手段であるカウンタ構成部を示す図、第１０図は
第８図の制御部の一部を表わす図、第１１図は第９図及
び第１０図の回路の作動を説明するための波形図である
。 図にかいて、１・・・・・・・・・ステップモータ、８
・・・・・・・・・ワイヤー、９・・・・・・・・・サ
ーマルヘッド、１６・・・・・・・・・印字用紙である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字工程時に第１の周波数でステップモータを駆動
   し、その正回転によってサーマルヘッドを印字用紙の幅
   方向に沿って移動させる機構と復帰工程時に前記第１の
   周波数より高い第２の周波数で前記ステップモータを逆
   に駆動し、その逆回転によって前記サーマルヘッドを前
   記印字工程時よりも早い速度で復帰させる機構と前記ス
   テップモータの逆回転によって前記印字用紙と前記サー
   マルヘッドを離隔させる機構と前記ステップモータの逆
   回転によって前記印字用紙を所定量給送するための給送
   機構とを備えたことを特徴とする印字装置。