JPS6048350B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は計算機、タイプライタ等の印字装置に関し、特
に印字ヘッドを高速度で移動させて印字を行うことがで
きる印字装置の簡易な回路構成に関するものである。

近年の社会的要請として持ち運び用の機器、例えば小型
計算器の需要が増大し、それに伴つて中に装填される印
字装置も小型、軽量かつ低消費電力のものが必要とされ
るに至つている。

本発明の目的とする処は、上記諸点に鑑み小型かつ簡易
な回路で制御部を構成することができる高速印字装置を
提供することにある。

本発明の更に他の目的は印字ヘッドの復帰の際にスプリ
ングを用いない小型簡易構造の印字装置を提供するにあ
る。

本発明の更に他の目的は印字終了後、印字ヘッドを直ち
に復帰させることにより高速化を計つた印字装置を提供
するにある。

本発明の更に他の目的は印字ヘッドの復帰の際、高周波
により高速に戻す印字装置を提供するにある。

以下図面に従つて本発明の一実施例を詳細に説明する。

第１図〜第５図は本発明の一実施例に於ける駆動機構を
示し１は印字ヘッドの歩道、逆進、記録媒体としての印
字紙の一行送り、ヘッドの印字姿）勢変更等の作動をひ
とつの駆動源にて行なわせるための駆動手段にして、本
実施例の場合、可逆ステップモーター（パルスモータ）
を使用する。前記ステップモーター１はステータ側が中
側板２に固定され、その回転軸３は巻軸５の歯車６に係
合している。巻軸５は左側板４に回動自在に軸４２で軸
支され、回転軸３により間歇回転駆動する。また巻軸５
には始端と終端が固定されたワイヤー８が巻取り、巻戻
し自由に巻かれており、前記ワイヤー８の巻取、巻戻し
をすることによりステップモーター１の間歇回転運動を
間歇直線運動に変換する。間歇直線運動をするワイヤー
８には印字ヘッド９が設けられているキャリッジ（ヘッ
ドホルダー）１０が取付けられている。ワイヤー８とｊ
キャリッジ１０の取付部１１はネジ、屈曲突起、ハトメ
等各種の手段て保持される。前記巻軸５に始端と終端が
固定されたワイヤー８はエンドレス構成とされ中間の適
当な位置に保持されたキャリッジ１０が間歇的に移動し
て印字紙に印字を行つていくものてある。またワイヤー
８を印字装置本体の周囲を囲む如くローラ１２，１３，
１４，１５等により走行可能の如く懸架することにより
全体をコンパクトにしている。キャリッジ１０は、印字
ヘッド９と印字紙１６との印字姿勢保持のため、キャリ
ッジ支持軸１７に印字に適切な角度で保持され、かつ軸
方向に滑動自在に保持されている。本実施例の場合、支
持軸１７とキャリッジ１０間の滑動性をもたせるためプ
ラスチック等で成る滑動部材２０をキャリッジ内側に設
けた。支持−軸１７は、本体右側板２１と中側板２間て
回動する如く軸点１８及び１９て軸支されており、また
前記支持軸１７の軸点１８に設定されたくの字形レバー
２２の一端２４を引つ張るスプリング２５により支持軸
１７は回転力が印字紙側に与えら！れ、軸１７に支えら
れたキャリッジ１０及び印字ヘッド９は印字紙１６及び
パット５８に圧着される。前記スプリング２５の他端は
中側板２と左側板４を支持するための支持棒２６に固定
される。

左二側板４には前記巻軸５の支持軸４２、ローラ１２，
１３等が各々回動自在に支持され、また後述する如く印
字ヘッド９の逆進の終端を検知するスイッチ２７、紙送
りレバー３０の支持軸３９、レバー３０のストッパーピ
ン４０及び４１等が設け４られている。紙送りレバー３
０は左側板４に固定された支持軸３９に回動自在に一端
３３が軸支され、また軸３９に巻装されたコイルバネ３
８により下方に附勢されてストッパーピン４０で停止し
ている。またこのレバー３０の前記一端３３と同一面上
の他端３２に紙送り爪４６が軸３１て回動自在に軸支さ
れている。

紙送りレバー３０と一体で前記レバー３０の面と垂直に
折り曲げられた巻軸５の突起位置検知部材３４は巻軸５
に設けられた突起７により上方に押し上げられ、スイッ
チ２７の接片２８，２９をストッパーピン４１に到達す
る直前に接触させスイッチ２７は印字ヘッドが逆進終１
端位置に到達したことを後述する第１０図の制御部７０
に知らせる。突起位置検知部材３４にはストッパー４０
，４１との衝撃音を消すための緩衝部材３５，３６及び
スイッチの接片２８と２９を接触させるための絶縁材料
から成る押上部材３７等が設けられている。

紙送りレバー３０に回動自在に軸支されている。紙送り
爪４６はスプリング４５により爪車４８の爪４９，５？
等に圧着されている。爪車４８は紙送りローラ５３の回
転軸５１に固定され１爪毎に印字紙が一行送られる。印
字紙１６は紙送りローラ５３と圧着ローラ５４で挾持さ
れる。圧着ローラ５４は印字紙１６の案内部材６０の一
部６２で支持される。部材６２は部材６０の途中６１付
近で切り込みが入れられたもので、部材６０の自然弾性
力でローラ５３を押圧し均一な圧力が得られる。印字ヘ
ッド９の対向プラテン（パット）５８はゴム等の弾性に
富む材料で構成され支持板５５で支持される。５９は介
在部材であつて、本実施例にあつてはテフロン等の耐熱
性でかつ摩擦係数の小さい薄膜にして支持板５５の一端
５７に固定され、パット５８には接着することなく被覆
され、他端５６付近で適宜な張力で張られた後接着テー
プで固定される。

従来のパットは薄膜５９を直接パット５８に張り付けて
いたため室温、湿度の変化による伸縮、印字ヘッドの移
動による摩擦熱及び機械的変位による伸縮等のため薄膜
表面にしわ、歪み等を生じ印字ヘッドと印字紙の均一な
接触が保てなかつた。

また印字紙の挿入に当り、印字紙の水平端面がパットに
衝突したりして装填に不都合を生じることもあつた。し
かし本発明に係る印字装置によれば前述の如くパット５
８と薄膜５９とは軽く接触させただけで接着させずまた
支持板５５付近で印字紙を案内させるようにしたため上
記欠点は全く解消することができたものである。上述の
ようなパットを有する印字装置の印字ヘッドにはドット
要素またはセグメント要素を選択的に附勢、発熱させ感
熱紙に化学的変化を起させて印字を行うサーマルヘッド
が適している。

本発明の実施例としては以下サーマルヘッドを用いた例
で説明するが本発明はサーマルヘッドに限られるもので
はない。第６図にサーマルヘッドの一例を示す。６５は
シリコン等の半導体基板で、前記基板上に抵抗体が内蔵
された発熱要素６６が所定の数だけ形成され、通電によ
り選択された要素が発熱し、感熱紙に文字、数字等を印
字する。

６４はシリコン６５を保持するセラミックにして発熱要
素６６の熱を拡散し、またアルミニム等で構成したたヒ
ートシンク９により熱を放散する。

６７は発熱要素６６を選択附勢するための通電路を形成
するフレキシブル配線材料である。

この通電路６７は第１０図に示す如く印字部６９から制
御部７０へ入力され文字発生器８２に接続される。ステ
ップモータ１は４相構成で４個のパルスて１回転間歇運
動する。駆動パルス発生器７１から順序パルスＦ。，ｆ
，，ｆ２，ｆ３が発生するとモーター１のローターはＡ
。Ｌ→ＡＯＬ，ＡＯＬ→ＡＩＬ，ＡＩＬ→Ａ２Ｌ，Ａ２
Ｌ→Ａ３Ｌのコイル位置順に９０゜毎に間歇回転する。
この間歇回転９０゜てワイヤー８は印字１字分巻軸５に
巻取られキャリッジ１０が１字分印字行方向に送られ印
字を行つていく。また逆にＦ３，ｆ２，ｆｌ，ｆＯの順
にパルスが発生するとモータ１のローターはＡ。Ｌ→ん
Ｌ，Ａ。Ｌ→Ａ。Ｌ，んＬ→Ａ，Ｌ，Ａ，Ｌ−１−Ａ．
Ｌという具合に逆回転しキャリッジ１０は復帰する。ま
たモーター１のローターはキャリッジ１０が印字開始位
置て停止している状態においてはコイルＡ。Ｌの位置で
静止する如く設定する。前記モータ１を駆動するための
駆動制御手段の一実施例を第１１図及ひ第１２図に示す
。

図において８３は計算機等の演算部または演算制御部か
らの印字ヘッド復帰命令（キャリッジリターン ヨＣＲ
）信号を反転するインバータ、８４は計算機の外部制御
装置、例えばキーボード等からの演算結果算出指令信号
＝ＫＦと後述するナンドゲート９９の出力信号０及び後
述するフリップフロップ９６のセット出力ＳＩＧが印加
されるナンド論理ゲート８５は同じくキーボードからの
印字紙送り命令（ベーパーフィード）信号ＰＦＥとフリ
ップフロップ９６のセット出力ＳＩＧとが印加されるナ
ンド論理ゲートで、８６は前記ナンド論理ゲート８３，
８４，８５の出力を受けるナンド論理ゲートである。ナ
ンド論理ゲートとは、正論理に於ては入力の少くともひ
とつがローレベルのとき出力がハイレベルになるゲート
である。（以下の説明は全て正論理に基づく）８７はフ
リップフロップで前記ナンド論理ゲート８３，８４，８
５及び８６の出力を受け、クロックパルスＣＳの立下り
に同期してセットし、ステップモータ１を逆回転させキ
ャリッジ１０を逆進させるための逆進信号ＢＡＣＫを生
成する。また常にはリセット状態にあり、リセット出力
端子はステップモータ１を正回転させキャリッジ１０を
歩進させるための歩進信号ＦＯＲＷを生成している。ナ
ンド論理ゲート８８は前記ＢＡＣＫ信号を次のクロック
信号と同期させるための、ナンド論理ゲート８９は前記
ＦＯＲＷ信号を印字命令信号ＰＲＩＮＴ等にょり後段に
出力させるためのゲートである。

９０は前記ナンド論理ゲート８８，８９の出力を受ける
ナンド論理ゲートである。

９１は前記ナンド論理ゲート９０の出力に立下りにより
反転し４進可逆計数手段の初段を構成するフリップフロ
ップであて常にはリセットしている。

９２，９３は前記同様フリップフロップ９１のセット信
号Ｔ，、リセット信号Ｔ，とＦＯＲＷ及びＢＡＣＫ信号
により開閉するナンド論理ゲート、９４は前記ナンド論
理ゲート９２，９３の出力を受けるナンド論理ゲートで
ある。

９５は前記ゲート９４の出力をセット及びリセット入力
端子に受け、ゲート９０の出力の立下り及びそれと同時
のナンド論理ゲート９１の出力の立ち下りに同期して反
転し、４進可逆計数手段の後段を構成するフリップフロ
ップであつて常にはリセットしている。

９６はセット、リセット入力端子に各々ＦＯＲＷ，ＢＡ
ＣＫ信号が入りフリップフロップ９５のセット出力Ｔ２
の立下りに同期して各々反転するフリップフロップであ
つて常にはリセットしている。

このフリップフロップ９６のセット出力］Ｇが生成して
いるときは印字ヘッドは印字紙上の印字位置行程中にあ
り文字発生器８２からの情報がリード線６７を通り印字
ヘッド９に与えられ印字を行ない得る状態になつている
。

またリセット出力ＳＩＧ信号が生成しているときはクロ
ックパルスＣＰによりヘッド９が逆進している状態及び
ヘッド復帰終端位置から印字開始位置までヘッドが歩進
復帰している状態にあり、この間は印字は行なわない。

ナンド論理ゲート９７はＳＩＧ信号とＴ。信号及びゲー
ト９４の出力を受けてそのナンド論理出力をフリップフ
ロップ９８の入力端子に入れる。フリツプフ頭ンプ９８
はフリップフロップ８７と同様常にはリセット出力Ｔ３
がハイレベルを保ち、ナンドゲート９９にその出力が入
れられている。９９は前記フリツプフ頭ノブ９１，９５
，９８のそれぞれのリセット出力Ｔ，，Ｔ。

，Ｔ３を受け信号ｏを出力するためのナンド論理ゲート
である。１００はプリント信号ＰＲＩＮＴを反転するイ
ンバータ、１０１はＳＩＧ信号及びＣＰ信号が印加され
るナンド論理ゲート、１０２はインバータ１００の出力
及びナンド論理ゲート１０１の出力を受けるナンド論理
ゲートである。

１０３は演算結果算出指令キー、１０４は演算結果算出
指令キーからの信号によつてセットし、後述する演算制
御部１０６からの信号によつてリセットするフリツプフ
罎７プ、１０５はフリップフロップ１０４のセット出力
信号＝ＫＦおよびナンドゲート９９の出力信号０の反転
信号ｏを受けるアンド論理ゲートてある。

アンド論理ゲートとは入力の全てがハイレベルであると
き出力がハイレベルになるゲートである。

１０６は演算部の演算を制御する演算制御部、１０７は
フアクシヨンキー、１０８はワンショットマルチバイブ
レータ、１０９はオア論理ゲ．−ートである。

オア論理ゲートとは入力の少なくともひとつがハイレベ
ルであるとき出力がハイレベルになるゲートである。１
１０はワンショットマルチバイブレータである。

１１１は数値キーであつて、数値信号Ｎを発生する。

上記構成の駆動制御回路はＩＣ，ＬＳＩ等のチップとし
て具体化するとき用いて便利な実際的回路構成てある。

しかし説明の簡略のために以下の作動の説明は第１１図
の回路構成を簡略化した第１３図の回路をもつて行う。
第１３図は第１１図と全く等価な回路構成を示す。すな
わち、ドーモルガンの法則（ＤｅＭＯｒｇａｎ’ＳＬａ
ｗ）Ａｘｂ＝ａ＋ｂを用いて第１１図の回路構成を変形
したのが第１３図である。この楊合第１２図に於ても若
干の変更を要し、インバータ８３，１００が不用になる
ことはいうまでもない。

第１３図に於て第１１図と同じものフには同一符号を付
してある。１１２，１１３，１１５，１１６，１１８，
１１９及び１１２はアンドゲート、１１４，１１７，１
２０，１２１及び１２３はオアゲートである。

第１４図は第１３図、（第１１図）及び第１２図に於け
る各エレメント門の入出力信号波形を示している。次に
上記の如き構成の本発明印字装置の具体的作動を数値１
２３．４５６＋を例にして以下に説明する。

第９図に示すようにキャリッジ１０上の印字ヘッド９は
印字紙１６上の印字開始位置Ａ。で静１止しているもの
とする。ここでキーボードの数値キー（ＮＫ）１１１よ
り数値１が入力されると、第１口図の文字発生器８２中
のレジスタ等の記憶装置に格納されると共にリード線６
７を経て印字ヘッド９に数値情報が送られる。またこの
キー信号は第１２図に示すように演算制御部１０６によ
つてＰＲＩＮＴ信号となり印字ヘッド９は印字開始位置
Ａ。で’゜１’’の印字を行なう。一方ＰＲＩＮＴ信号
はオアゲート１２３を開き、アンドゲート１１６に印加
される。このときフリップフロップ８７は印字装置の前
の状態でスイッチ２？からＥＮＤ信号がクリア入力端子
に印加されてリセットしており、ＦＯＲＷのハイレベル
信号がアンドゲート１１６に印加されている。従つてア
ンドゲート１１６が開き、オアゲート１１７が開いてフ
リップフロップ９１，９５にハイレベル信号が印加され
る。しかしフリップフロップ９１，９５は信号の立下り
に同期して反転するフリップフロップであるので、状態
は変化せずリセットのままである。次にＰＲＩＮＴ信号
がローレベルになるとオアゲート１２３が閉じ、従つて
アンドゲート１１６も閉じ、アンドゲート１１５はもと
より開き得ないからオアゲート１１７も閉じフリップフ
ロップ９１，９５にはローレベル信号が印加される。よ
つてフリップフロップ９１は反転しセット出力Ｔ１信号
が出る。従つてアンドゲート１１８が開き、オアゲート
１２０も開いて、フリップフロップ９５の別の入力端子
にハイレベル信号が印加される。このときフリップフロ
ップ９５への入力信号は同期が一致しないため、該フリ
ップフロップ９：５は状態を反転しない。従つて初めの
ＰＲＩＮＴ信号の立下り時におけるカウンタの内容はＴ
ｌ，Ｔ２がハイレベルで１を計数しこれを第１０図の順
序パルス発生器７１に入力させればアンドゲート７５が
開きステップモーター１のコイルＡＩＬにパ．ルスＦ，
が印加され励磁される。したがつてコイルＡ。Ｌの位置
で静止していたローター（図示せず）が９０゜回転しＡ
，Ｌの位置で静止する。ステップモーター１の軸３が９
０゜回転すると第１図の巻軸５がある角度だけ回転しワ
イヤー８を一文字長さ分だけ巻取る。これによりワイヤ
ー８に装荷されたキャリッジ１０上の印字ヘッド９は印
字開始位置Ａ。から次の印字位置Ａ，へー桁横方向に移
動する。次に数値キー１１１から数値２が入力されると
、゛“２’’が印字されるとともに、オアゲートー１２
３が開き従つてアンドゲート１１６が開き、よつてオア
ゲート１１７が開いてフリップフロップ９１，９５にハ
イレベル信号が印加される。このときにはフリップフロ
ップは反転せず、Ｔｌ，Ｔ。がハイレベルの状態を持続
する。次いでＰＲＩＮＴ信号がローレベルになると、オ
アゲート１２３が閉じ、アンドゲート１１６が閉じ、よ
つてオアゲート１１７が開いてフリップフロップ９１，
９２にはローレベル信号が印加される。よつてフリップ
フロップ９１は反転し、リセット出力Ｔ，信号が出る。
このときＢＡＣＫ信号は印加されていないからアンドゲ
ート１１９は開かず、アンドゲート１１８も開き得ない
から、オアゲート１２０も開かない。従つてフリップフ
ロップ９５には前記ローレベル信号及び上記のローレベ
ル信号 つが印加され、すなわち入力信号が同時に立下
るのでフリップフロップ９５は反転し、セット出力Ｔ。
信号が出る。従つてカウンタの内容はＴｌ，Ｔ。がハイ
レベルとなり、２を計数してアンドゲート７４によりパ
ルスＦ２が発生する。パルスｆ ’）。はステップモー
ターをさらに９０゜進め、３桁目の印字位置Ａ２に移動
する。さらにキーボードから数値３が入力されると上記
と同様のステップでＰＲＩＮＴ信号のハイレベルで印字
、ローレベルでＦ。が発生しステップモーターの間歇回
転によりキャリッジ１０の送りが行なわれる。以下同様
に数値６まで印字、へツＩ・送りが順に行なわれていく
。

次にフアクシヨンキー（ＦＫ）１０７の＋キーが押下さ
れるとその信号は数値同様に演算制御部１０６に入力さ
れ十記号を印字する。またこのキー信号はワンショット
マルチバイブレータ０Ｓ，で所定時間遅延されさらにワ
ンショットマルチ０Ｓ２を起動する。この０Ｓ２の出力
が第１４図に示すキャリッジリターン信号℃Ｒとなりフ
リップフロップ８７のセット側入力端子がハイレベルに
なる。セット側入力端子がハイレベルになつたフリップ
フロップ８７は同期入力端子に印加されるクロックパル
スＣＰの立下りに同期してセットされ、ＢＡＣＫ信号と
アンドゲート１１５に印加する。同時にリセット出力Ｆ
ＯＲＷ信号はローレベルになりアンドゲート１１６は閉
じる。アンドゲート１１５はクロックパルスＣＰをフリ
ップフロップ９１にオアゲート１１７を介して入力せし
める。またアンドゲート１１８が閉じ、１１９が開く。
従つてカウンタは印字ヘッド復帰時においてはクロック
パルスの立下りを減算的に計数し、これをデコードすれ
ばＦ３→Ｆ。→−Ｊ，→ＦＯの順序パルスが７１より発
生し前記ステップモーター１は逆間歇回転するようにな
る。クロックパルスＣＰはＰＲＩＮＴ信号よりも極めて
周波数が高いため高速に殆んど連続的にワイヤー８は巻
軸５に巻戻されキャリッジ１０は速かに逆進する。ここ
でキャリッジ１０は始めの印字開始位置ノんを通り過ぎ
てさらに逆進しスイッチ２７を閉じる終端位置まで移動
する。キャリッジ１０が印字開始位置で静止状態の楊合
、巻軸５の突起７及び突起位置検知部材３４は第２図の
実線て示す位置にある。すなわち巻軸５の突起７は回転
範囲丁佃の境界線上にある。またヘッド印字姿勢変更レ
バー２２の一端２３は開放され他端２４はスプリング２
５により張力を及ぼされているため、キャリッジ１０上
のヘッド９は印字紙１６を介してパット５８を圧着して
いる。また検知部材３４はフコイルバネ３８により下方
に附勢されさらにストッパーピン４０で停止され最下端
に位置して紙送り爪４６の屈曲部４７が爪車４８の爪４
９に係合している。ここで印字ヘッド９に前記の如く数
値情報が通電され、一文字印字された後にステップモー
ター１の軸３が９０゜右回転し、巻軸５がある角度左回
転しワイヤー８を一定量巻取る。従つてキャリッジ１０
上の印字ヘッド９は１桁分右に移動する。この様にして
ステップモーター１の右間歇回転に従つて巻軸５は左間
歇回転してヘッドを送つていき、突起７の位置がＢの範
囲の最大角まで回転すると最長印字桁数となるように設
定されている。印字ヘッド９を印字方向に送つていると
きは上述の如く可動部分は巻軸５とワイヤー８及びキャ
リッジ１０のみで極めて簡易に構成されている。次いで
フアクシヨンキー１０７からのフアクシヨン信号十によ
りキャリッジリターン信号ＣＲが生成され、カウンタの
内容が減算方向に計数されるとステップモーター１の軸
が前記とは逆に左回転を始めたキャリッジ１０の逆進が
行なわれる。

この動作はステップモーター１を逆回転させるのみで印
字の場合を全く逆にするだけでよい。すなわちキャリッ
ジ１０の逆進の場合においても、スプリング２５の張力
がレバー２２の他端２４に及ぼされているためパット５
８への圧着力は印字の場合と同様に印加され続けている
。この様に構成するとキャリッジ１０上の印字ヘッド９
がサーマルヘッドで印字紙１６が感熱紙のようなサーマ
ルプリンタの場合にヘッドの自動クリーナ効．果が期待
できるものである。すなわちサーマルヘッド９が高温で
感熱紙を圧着しつつ印字していく機構においては、印字
の際に紙の繊維、燃焼くず、物理化学的析出物等がヘッ
ドに付着することは免れ得ない、そのため従来のサーマ
ルプリンターでは時々操作者がヘッドを専用のクリーナ
手段を用いて洗浄しなければならなかつた。本発明印字
装置は上記欠点を克服するために、ヘッド復帰の際にパ
ットへの圧着力を利用して、印字の際にヘッドに付着し
た不純物をぬぐい去つて取除くよう二に構成したもので
ある。このように印字ヘッドを圧着しつつ復帰させ、前
記の印字開始位置八まで逆進すると印字前の状態に戻り
巻軸５の突起７は第２図の実線の位置に帰る。ここでカ
ウンタはさらに数発クロックパルスを計数し、キャリッ
ジ１１０の逆進を続ける。本実施例では例えばＡ。

到達後４発のクロックを計数する如くヘッドの位置関係
を設定した。すなわち印字ヘッド９は第９図に示す如く
一への位置まで逆進する間に巻軸５の突起７は第２図の
Ａの範囲を右回転する。突起７に係合している突起位置
検知部材３４は徐々に上方に押し上げられ、部材３４に
設けられている緩衝部材３６がストッパーピン４１に当
るまで押し上げられる。また部材３４に設けられている
接片押上部材３７がスイッチの接片２８，２９を閉じリ
ード線４４を通じてヘッド９が終端位置に到達したこと
を制御部７０に知らせる。この信号はＥＮＤ信号として
フ駆動制御手段内のフリップフロップ８７，９６及び９
８をリセットして各々ＦＯＲＷ，ＳＩＧ，Ｔ３信号を発
生させカウンタを切り換える。同時間中で突起７が検知
部材３４を大略水平位置に持ち来たしたとき部材３４の
水平上面がヘツ・ド姿勢変更レバー２２の一端２３に接
触係合し、さらにスプリング２５の張力に抗して一端２
６を押し上げる。レバー２２は支持軸１７の一端１８に
固定されているためレバー２２の回動につれて軸１７が
右回転する。軸１７には前述の如く滑動’部材２０にて
キャリッジ１０及び印字ヘッド９が滑動自在に支持され
ているため軸１７の右回転につれて印字ヘッド９が印字
紙１６から遊離し始め、検知部材３４がストッパーピン
４１にて停止されたとき最大限遊離する。さらにこの同
時間中に検知部材３４と一体に、部材３４の水平面と垂
直に析り曲げ成形された紙送りレバー３０も突起７の回
動により部材３４と共に押し上けられる。この押上刃は
コイルバネ３８によるレバー３０の下方向附勢力に十分
抗し得るものである。紙送りレバー３０の一端３２の支
点３１で回動自在に軸支され懸架している紙送り爪４６
の屈曲部４７はレバー３０の左回転力による持ち上げに
より爪車４８の爪４９を係合して爪車４８を左回転させ
る。従つて爪車４８と一体に構成された軸５１も左回転
し、軸５１に連結している紙送りローラ５３が回転し徐
々に紙送りが行なわれる。前述の如く部材３４がストッ
パーピン４１に当ると紙送りは最大高さまで送られて停
止する。このとき部材３４がピン４１に到達する直前に
押上げ部材３７によりスイッチ２７が閉じ、駆動制御手
段内のカウンタはクロツパルスＣＰを増分的に計算する
ＦＯＲＷ側に設定される。すなわちフリップフロップ９
６のリセット出力信号ＳＩＧとクロックパルスＣＰとに
よつてアンドゲート１２２が開き、オアゲート１２３も
開き、従つて既にアンドゲート１１６に印加されている
。ＦＯＲＷ信号と前記オアゲート１２３の出力信号とに
よつて、アンドゲート１１６が開き、カウンタはＰＲＩ
ＮＴ信号と同様に増分的に計数を始める。従つてステッ
プモータ１は再び右間歇回転を始め、巻軸５も再び左回
転し、突起７は範囲Ａの最大点から下り始める。突起７
が下り始めると部材３４はコイルバネ３８により下方に
傾動していきストッパーピン４０で停止し始めの状態に
戻る。紙送りレバー３０の紙送り爪４６も下方に移動し
スプリング４５により爪４６の屈曲部４７が爪５０の長
手傾斜面に沿つて滑つていきついには屈曲部４７に係合
静止し次の紙送りの設定をする。またレバー２２もスプ
リング２５により元の状態に復帰し印字ヘッド９を印字
紙１６を介してパット５８に圧着する。ヘッド９の印字
開始位置Ａ。までの歩進パルス数は４発で氏位置から−
ＡＯ位置までのパルス数と同数てある。これは駆動制御
回路内のカウンタがクロックパルスを正確に４発だけ計
数して停止することによる。第１４図の波形図から明ら
かな如くＳＩＧ信号のハイレベルの時間は、フリップフ
ロップ８７がセットされＢＡＣＫ信号が発生してから初
めてのフリップフロップ９５のセット出力Ｔ２の立ち下
つた時点よりスイッチ２７のＥＮＤ信号によりフリップ
フロップ８７のリセット出力ＦＯＲＷ信号が発生してか
らの最初のＴ。

の立ち下り時までという具合に規定すればよい。このよ
うに構成すれば正確に４個のクロックパルスＣＰをカウ
ンタが計数、さらにこれを記憶し続け印字へＪッド９を
印字開始位置Ａ。で停止させることができる。このよう
に本発明印字装置は印字ヘッド９を極めて正確に印字開
始位置で停止させることがてきるものである。印字ヘッ
ドは前述の如くサーマルヘッドに限ら 門ず、他の放電
印字針ヘッド、ワイヤーマトリックスヘッド、ボールタ
イプヘッド、電界印字ヘッド、インクジェット型ヘッド
等多数応用できるものである。

また印字ヘッド（例えばサーマルヘッド）の構造を第７
図の如く切欠部６８を設けた例 フにすれば第１図〜第
５図に提示した実施例からヘッドの印字姿勢変更機構を
省略できるものである。また本発明印字装置は印字ヘッ
ド９が印字開始位置を外れる位置まて移動するため、印
字ヘッドの洗浄手段、放熱促進手段等を特別に設けるこ
とが可能で第８図にその一例を示す。

印字ヘッド９が発熱部６６を有するサーマルヘッドの場
合には発熱部６６を洗浄する手段（例えばシリコン油、
モノエチルジフエニール、ジエチルジフエニール等を含
ませたフェルト等）を中側板２に設けれは印字ヘッド９
の洗浄効果が期待できる。すなわち印字ヘッド９が印字
開始位置よりも左方に逆進し、更に印字紙１６を外れる
位置までヘッド９の発熱部６６が移動したとき、洗浄手
段５２に接触し、この洗浄手段５２に接触係合しながら
更に逆進を進めることにより発熱部６６が洗浄されてい
く。サーマルヘッドのように特に発熱部６６が汚れやす
い場合は、この洗浄手段は特に効果的なものである。ま
た他の電界印字ヘッド、インクジェットヘッド等、汚れ
の激しい印字ヘッドに本発明は最適である。

この場合は各々の印字ヘッドに最適な洗浄手段を中側板
２に設け、印字部分６６が印字紙外に来たとき洗浄作用
を行えばよい。第８図に示した例の場合、第７図の切欠
部６８を有する印字ヘッドを用いたので、印字姿勢を保
つたまますなわち印字紙１６に圧着したまま発熱部６６
を洗浄手段５２に持ち来すことができる。よつて印字ヘ
ッド９の印字紙１６への圧着力をそのまま利用てき好都
合である。この場合前記の如く切欠部６８の空隙を利用
して紙送りは行なわれる。然しながら第１図の例の場合
、ヘッドの印字姿勢が変更されて紙送りが行われるので
、この場合はヘッドの姿勢体位に応じた場所に洗浄手段
を設ければよい。またこの印字ヘッド９の姿勢位置変更
往復運動を利用して洗浄手段５２との軽い接触を間歇的
に施せばヘッドの種類によつては著しい洗浄効果が期待
し得るものである。さらにサーマルヘッドのように印字
部が高温になるヘッドにはこの洗浄手段による冷却効果
も期待でき、伝導による放熱作用が促進される。更に別
にアルミニウム等の熱良導体で成る放熱促進手段を５２
に設ければサーマルヘッドの場合、放熱効果が一段と促
進され、耐久性、寿命に好影響を及ぼすことができる。

また本発明印字装置において連続的に紙送りする必要の
あるときはベーパーフィードキー（図示せず）を押下げ
続ければアンドゲート１１３が１桁毎に間歇連続的に開
閉し、所望の行数分紙送りをすることができる。すなわ
ちヘッド９が印字開始位置へから一んまで逆進する間に
１行紙送りが行われるのでベーパーフィードキーによる
ＰＦＥ信号とＳＩＧ信号との論理積をとれば前記のＣＲ
信号と同様の作動で１行紙送りが行われる。更にベーパ
ーフィードキーを押下げ続ければこのサイクルが繰り返
され何行でも送ることができる。これは従来の紙送り機
構に比して簡便で本発明印字装置の更に他の特 】徴点
でもある。更に本発明印字装置の他の特徴は印字紙１６
上の印字形式において等号記号＝のみを常に最左端の印
字開始位置Ａ。

に印字する如く構成したため配列上極めて好ましい効果
が得られるものである。すなわち第１２図の演算結果算
出指令キー１０３が押下げられるとフリップフロップ１
０４がセットしアンドゲート１１２（ナンドゲート８４
）及びアンドゲート１０５に演算結果算出指令信号＝Ｋ
Ｆが印加される。ここで印字ヘッド９が印字開始位置へ
以外の場所に存在しているときすなわち歩進印字行程中
にあるときはＳＩＧ信号、アンドゲート１２１の出力信
号０がともにハイレベルである。従つてアンドゲート１
１２が開き前記同様にヘッドを印字開始位置に持ち来す
べくカウンタが減算に切り換り逆進し更に切換歩進して
印字開始位置Ｎて停止する。このようにして位字ヘッド
９が印字開始位置んで停止すると、フリップフロップ１
０４は依然としてセットされたままであり、かつオアゲ
ー ．ト１２１の出力信号ｏがローレベルになり逆に信
号０がハイレベルになるのでこんどはアンドゲート１０
５が開き演算制御部１０６にフリップフロップ１０４の
セット出力ニＦＫ信号が入力される。

従つて前記数値キーフアクシヨンキー信号と．同様に演
算制御部１０６により演算結果表示記号、例えば等号＝
が印字開始位置へに印字され更に演算結果等が続いて印
字されていく。またこの演算制御部１０６は、レジスタ
（図示せず）内の有効印字桁数あるいはレジスタ１語長
終了検知・信号等を生成しオアゲート１０９に印加しワ
ンショットマルチ１１０を起動してキャリッジリターン
信号℃Ｒを発生させる。同時に前記検知信号はフリップ
フロップ１０４をリセットする。従つて再び印字ヘッド
９は印字開始位置Ｎに持ち来たされ停止して次の印字準
備を整えるものである。

上記した如く印字紙１６上には第９図に示す如く普通の
演算記号×，÷，＋，一等は置数過程の次桁に印字され
、演算結果表示記号例えば等号＝は常に印字開始位置に
印字され、また次桁以後に結果数を印字する如く構成し
たため極めて見やすい印字形式を得ることができたもの
である。このように本発明印字装置は簡易な構成で印）
字ヘッドを印字紙の印字開始位置よりも更に移動させる
ことにより幾多の効果が見出され、またこの更に移動し
た印字ヘッドの終端位置を検知して駆動制御手段を附勢
し、少ない駆動信号で印字ヘッドを印字開始位置Ａ。に
駆動する如く構成したため、極めて正確にヘッドの印字
開始位置を確保することができ印字開始位置が不揃いに
なる欠点を解消することができたものである。またこの
場合に印字ヘッド９が少なくとも印字開始位置を外れる
位置まで移動させればよいのであつて必すしも印字紙１
６から外れるまで移動させる必要はない。上述した如く
本発明は極めて小型化、軽量化できる上に高速印字を達
成てきるものである。

また印字開始位置の極めて正確なる設定、同じ計数手段
によりステップモータを回転させ、かつ印字ヘッドの位
置を検出することによる回路の簡略化等幾多の利点を有
し極めて実用価値の高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印字装置の一実施態様図、第２図
は第１図の装置のＡ−Ａ’断面図、第３図は同じくＢ−
Ｂ’断面図、第４図は第１図の装置の紙送り部を示す図
、第５図は第４図の印字ヘッドが圧着しているところの
断面図、第６図は本発明に用いる印字ヘッドの一例でサ
ーマルヘッドを示す図、第７図は印字ヘッドの他の実施
例図、第８図は第７図の印字ヘッドを用いた本発明のさ
らに他の実施例図、第９図は本発明に係る印字装置に於
ける印字ヘッドの移動原理を表わす図、第１０図は本発
明印字装置の印字部及び制御部の結合を示す図、第１１
図は第１０図の制御部のうち主にモータの駆動制御手段
の一部であるカウンタ構成部を示す図、第１２図は第１
０図の制御部の他の一部を表わす図、第１３図は第１１
図と等価な回路を示し前記カウンタ構成部の作動を説明
するための図、第１４図は第１１図（第１３図）及ひ第
１２図の回路の作動を説明するための波形図をそれぞれ
示す。 図面において、１ ・・・・・・可逆ステップモータ、
８・・・・・・ワイヤー、９ ・・・・・・印字ヘッド
、１６・・・・・・印字紙、２５・・・・・・スプリン
グ、２７・・・・・・スイッチ、４４・・・・・・リー
ド線、５２・・・・・・洗浄手段または放熱促進手段、
５８・・・・・・弾性部材、５９・・・・・・薄膜、７
１・・・・・・駆動パルス発生器、８２・・・・・・文
字発生器、８７，９１，９５，９６，９８，１０４・・
・・・・フリップフロップ、１？６・・・・・・演算制
御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 文字、記号等を印字する印字ヘッドと、前記印字ヘ
   ッドを移動させるためのステップモータと、前記ステッ
   プモータを回転させ、かつ前記印字ヘッドの位置を検出
   するための計数手段と、前記印字ヘッドを第１の方向に
   移動させる時には前記計数手段に第１の周波数を有する
   パルスを印加して第１の方向に計数し前記印字ヘッドに
   より印字を行わせる様制御し、印字終了後には印字ヘッ
   ド復帰命令に応答して前記計数手段に前記第１より高い
   第２の周波数を有するパルスを印加して前記第１とは反
   対の第２の方向に高速に計数し前記印字ヘッドを前記第
   １とは反対の第２の方向に高速に移動させ、前記計数手
   段の値に応じて所定の位置に停止させる様制御する制御
   手段とを備えたことを特徴とする印字装置。