DE2331194C2 - Drucker - Google Patents

Description

nicht nur unmittelbar nach dem Ausdruck des letzten Zeichens einer Zeile der Schrittmotor auf die Gegendrehung umgeschaltet, so daß nur jeweils der tatsächlich erforderliche Druckhub gefahren wird, sondern es werden dem Schrittmotor beim Schlittenrücklauf Impulse höherer Frequenz als bei der Druckbewegung zugeführt, so daß der Rücklauf sehr viel rascher erfolgen kann. Dies ermöglicht eine erhebliche Druckgeschwindigkeitserhöhung. Darüberhinaus wird der Druckkopf und damit der Schlitten beim Rücklauf über die Druckausgangsposition hinaus bewegt, wobei der Antriebsmotor über eine Em-RichtuBgs-Transporteinrichtung das Aufzeichnungsmaterial um einen Zeilenabstand weiter transportiert Die Betätigung der Ein-Richtungs-Transporteinrichtung und damit der Weitertransport des Aufzeichnungsmaterials kann dabei unter optimaler Ausnutzung der im Schlitten gespeicherten kinetischen Energie erfolgen, so daß nicht nur eine effektive Energieausnutzung gewährleistet ist, sondern darüber hinaus auch ein relativ sanftes ruckfreies Abbremsen des Druckkopfes aufgrund der durch die Transporteinrichtungsbetätigung erfolgenden üaergieaufzehrung erzielbar ist Dies bedeutet, daß dann trotz des schnellen Rücklaufs eine sanfte Abbremsung bei gleichzeitiger günstiger Energieumsetzung erreicht ist Da der Weitertransport des Aufzeichnungsmaterials außer Anlage mit dem Druckkopf erfolgt, ist die erforderliche Transportenergie gering gehalten, was weitere Energieeinsparung mit sich bringt Femer ist durch die erst nach Weitertransport des Aufzeichnungsmaterials erfolgende Schalterbetätigung zur Umsteuerung des Antriebsmotors von der Gegendrehung auf die Normaldrehung sichergestellt, daß der Aufzeichnungsmaterialtransport bereits bewirkt ist, wenn der Druckkopf ggf. wieder in Anlage mit dem Aufzeichnungsmaterial gebracht wird, wie es beispielsweise bei einem Thermodruckkopf der Fall ist

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

So zeichnet sich z. B. der erfindungsgemäße Hochgeschwindigkeits-Drucker gemäß Patentanspruch 2 ff durch sehr einfachen konstruktiven Aufbau, Kompaktheit und geringes Gewicht aus und kann problemlos in einen? tragbaren Tischrechner verwendet werden.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung eines Autführungsbeispiels des Druckers;

Fig.2 eine Schnittansicnt entlang der Linie A-A'in Fig.l;

Fig.3 einen Schnitt entlang der Linie ß-ß'der Fig.l;

F i g. 4 eine perspektivische Darstellung des Papierzuführmechanismus des in F i g. 1 dargestellten Druckers:

F i g. 5 eine Teilschnittansicht des gegen ein Papier gepreßten Druckkopfs;

Fig.6 eine perspektivische Darstellung eines verwendeten thermischen Druckkopfs;

Fig.7 eine Abwandlung des in Fig-6 dargestellten thermischen Druckkopfes und

F i g. 8 eine perspektivische Teilansicht einer abgeänderten Ausführungsform des Druckers, der den in F i g. 7 dargestellten Druckkopf verwendet.

Unter Bezugnahme auf die F i g. 1 bis 5 wird nachstehend der Antriebsmechanismus eines bevorzugten Ausführungsbeispiels ues Druckers erläutert.

Ein als Antriebseinrichtung dienender Schrittmotor 1 kann verschiedene Funktionen durchführen, beispielsweise das Vorrücken und Zurückführen eines Druckkopfes 9, das Ändern von dessen Druckposition und das zeilenweise Vorrücken eines Aufzeichnungsmaterials in Form eines Blatts Papier. Bei der vorliegenden Ausfühnmgsform des reversiblen Schrittmotors I ist dessen Ständer fest an einer Zwischenseitenplatte 2 montiert, während seine Welle 3 mit einem Zahnrad 6 einer Scheibe 5 kämmt Die Scheibe 5 wird von einer to Welle 42 verdrehbar getragen, die ihrerseits von einer ünken Seitenplatte 4 getragen wird. Die Welle 42 wird über die Welle 3 intermittierend von dem Schritt- oder Impulsmotor 1 angetrieben. Ein Seil 8, dessen beide Enden befestigt sind, ist in der Weise um die Scheibe S gewunden, daß, wenn das Seil durch die Scheibe 5 auf- oder abgewickelt wird, die intermittierende Drehung des Schrittmotors 1 in eine intermittierende geradlinige Bewegung umgewandelt wird. Das Seil 8 ist mittels geeigneter Befestigungsmittel 11. beispielsweise Schrauben, gekrümmten Nasen, ösen orfer dergleichen, an einem Druckkopfhalter bzw. -schüren 10 befestigt, der den Druckkopf 9 trägt Der Druckkoprsehlitten 10 wird daher zum Drucken der Zeichen auf das Papier intermittierend durch das Seil 8 vorgerückt das darüber hinaus um am Hauptkörper des Druckers angeordnete Rollen 12,13,14 und 15 gewunden ist so daß letzterer konstruktiv einfach wird und kompakte Größe aufweist Der Schlitten 10 wird von einer Welle 17 verschiebbar

getragen, so daß eine gewünschte Winkelstellung des Druckkopfes 9 relativ zum Papier 16 aufrechterhalten werden kann. Bei der vorliegenden Ausfühnmgsform ist ein aus Kunststoff hergestelltes Gleitorgan 20 an der Rückseite des Schlittens 10 angebracht um die Qualität der Gleitbewegung des Schlittens 10 auf der Welle 17 zu verbessern. Die Welle 17 wild von Lagern 18 und 19 verdrehbar getragen, die ihrerseits an einer rechten Seitenplatte 21 bzw. der Zwischenseitenplatte 2 befestigt sind. An dem auf der Seite des Lagers 18 befindlichen Ende der Welle 17 ist ein Mitnehmerhebel 22 befestigt Eine Feder 25 ist zwischen einem Stift 26, der ν· η der Zwischenseitenplatte 2 vorspringt und einem Ende 24 des Mitnehmerhebels 22 gespannt so daß die Welle 17 so vorgespannt ist daß der Schütten 10 und daher der Druckkopf 9 gegen das Papier 16 und eine Dämpfungsplatte 58 gedrückt wird. Auf der linken Seitenplatte 4 sind die Welle 42 der Scheibe 5 und die Rollen 12 und 13 verdrehbar angeordnet Darüber hinaus sind auf der linken Seitenplatte 4 ein Schalter 27 zum Anzeigen des Endes des Rückhubs des Druckkopfes 9, ein Lagerzapfen 39 eines Papiervorschubhebels 30 und Anschlagstifte 40 und 41 für den Hebel 30 angeordnet Ein Ende 33 des Papiervorschubhebels 30 ist an arm Lagerzapfen 39 auf der linken Seitenplatte 4 angelenkt und mit einer Feder 38 belastet, so daß der Hebel 30 normalerweise nach unten vorgespannt ist und am Anschlagstift 40 anliegt. Eine Papiervorschubklinke 46 ist verschwenkbar um einen Zapfen 31 am anderen Ende 32 des Hebels 30 angelenkt das mit dem einen Ende 33 in gleicher Ebene liegt Ein Anzeigeglied 34 zum Anzeigen der Position einer Nase 7 der Scheibe 5 ist einstückig mit dem Vorschubhebel 30 ausgebildet und in rechtem Winkel zur flachen Cb'Jirfiäche des Hebels 30 abgebogen; es wird durch die Nase 7 nach oben bewegt, so daß Kontakte 28 und 29 des Schalters 27 unmittelbar vor dem Anszhlagen des Anzeigeglieds 36 an den oberen Anschlagstift 41 geschlossen werden. Wenn der Schalter 27 geschlossen wird, gibt er an eine Steuerschaltung 70 ein Signal, das aussagt, daß der

5 6

Druckkopf 9 das Ende seines Rückhubs erreicht hat. wird. Ein flexibles Kabel 67 ist zum selektiven Ansteuern Das vorspringende Anzeigeglied 34 ist mit Stoß- der wärmeerzeugenden Elemente 66 vorgesehen und

dampfern 35 und 36 ausgestattet um das Geräusch beim mit einem Zeichengenerator 82 in der Steuerschaltung

Auftreffen des Anzeigeglieds 34 auf die Anschlagstifte 70 verbunden.

40 und 41 abzuschwächen, und weist darüber hinaus ein 5 Der Schrittmotor 1 ist vierphasig aufgebaut und

Betätigungsorgan 37 aus Isoliermaterial auf, das die macht eine Umdrehung bei vier Impulsen. Die Impulse Kontakte 28 und 29 miteinander in Berührung bringt werden von einem Impulsgenerator der Steuerschal- Die verschwenkbar am Hebel 30 angelenkte Klinke 46 tung 70 erzeugt Bei jedem Impuls dreht sich der

ist durch eine Feder 45 derart vorgespannt daß sie mit Schrittmotor 1 um 90°, wobei das Seil 8 mit einer Länge

Zähnen 49 und 50 eines Klinkrades 48 in Eingriff steht io um die Scheibe 5 gewunden wird, die einem einzigen

das von einer Welle 51 einer Papiervorschubwalze 53 Zeichenabstand entspricht. Damit wird der Schlitten 10

getragen wird. Wenn das Klinkrad 48 um einen Zahn um ein einem Zeichenabstand entsprechendes Stück

verdreht wird, wird das Papier um eine Zeile vorgerückt bewegt. Wenn die Impulse dem Schrittmotor 1 in

Das Papier 16 wird mit Hilfe von Druckwalzen 54, die umgekehrter Reihenfolge zugeführt werden, wird der

von einem Teil 62 einer Führung 60 für das Papier 16 is Schrittmotor 1 von der Normaldrehung auf die

getragen werden, gegen die Papiervorschubwalze 53 Gegendrehung umgeschaltet, so daß der Schlitten 10 in

gepreßt Das Teil oder Glied 62 wird durch teilweises seine Ausgangsposition zurückkehrt. Der Schrittmotor

Durchschneiden der Führung 60 vom Abschnitt 61 aus ist so ausgelegt, daß er in einer bestimmten Spulenstel-

gcbüdct Die Druckwalzen 54 werden infolge der !»mg stehenbleibt, wenn der Schlitten 10 sich in seiner

Elastizität des Teils 60 gleichmäßiger Druckverteilung 20 Ausgangsposition befindet

ausgesetzt Die Druckplatte oder Dämpfungsplatte 58 Nach erfolgtem Druck einer Zeile wird der

ist aus elastischem Material hergestellt beispielsweise Schrittmotor 1 in umgekehrter Richtung intermittierend

aus Kautschuk, und wird von einer Tragplatte 55 gedreht. Da die Frequenz der Taktimpulse beträchtlich

getragen. Ein dünnes Zwischenorgan 59 besteht aus höher liegt als die während der Normaldrehung, wird

einem Material das gegenüber Wärme widerstandsfä- 25 das Seil 8 nahezu kontinuierlich mit hoher Geschwindig-

hig ist und einen niedrigen Reibungskoeffizienten keil auf die Scheibe gewickelt so daß der Schütteln 10

besitzt Bei der vorliegenden Ausführung besteht das unmittelbar zurückgeführt wird. Der Schlitten 10 fährt

Zwischenorgan 59 aus Polyfluoräthylenfiber. Ein Ende über dif Oruck-Startposition hinaus zum Ende des

des Organs 59 ist an einem Ende 57 der Trägerplatte 55 Rückhubs, an dem der Schalter 27 geschlossen wird,

befestigt während das andere Ende 56 mit einem 30 Wenn der Schlitten 10 stationär in der Druck-Startposi-

Kleberband oder dergleichen in der Weise befestigt ist. tion steht sind die Nase 7 der Scheibe 5 und das

daß das Zwischenorgan 59 unter geeigneter Spannung vorspringende Anzeigeglied 34 in den Positionen, die in

in Berührung mit der Dämpfungsplatte 58. aber ohne F i g. 2 mit ausgezogenen Linien dargestellt sind. Das

mit dieser zu verkleben, verläuft Da die dünne heißt, die Nase 7 der Scheibe 5 liegt an der

Membran 59 nicht direkt mit der Dämpfungsplatte 58 35'Begrenzungslinie zwischen den Bereichen A und B. Ein

verklebt ist sondern mit dieser nur in leichter Ende 23 des Hebels 22 zur Änderung der Druckposition

Berührung steht wobei das Papier von der Trägerplatte des Druckkopfes wird entlastet wohingegen das andere

55 geführt wird, kann keine Deformation wie Beispiels- Ende 24 der Spannung durch die Feder 25 ausgesetzt ist

weise ein Falten oder Wellen der Oberfläche der so daß der Druckkopf 9 auf dem Schlitten 10 über das

dünnen Membran 59 auftreten, was andernfalls durch *o Papier 16 gegen die Dämpfungsplatte 58 gepreßt wird.

Ausdehnung und Kontraktion infolge von Temperatur- Das vorspringende Anzeigeglied 34 wird unter der

und Feuchtigkeitsänderungen sowie durch Reibung des Kraft der gewundenen Feder 38 nach unten vorge-

Druckkopfes und seine mechanische Verschiebung spannt und durch den unteren Anschlagstift 40

erzeugte Wärme hervorgerufen werden könnte. Wei- festgelegt so daß der abgebogene Abschnitt 47 der

terhin ist es damit möglich, eine gleichmäßige « Papiervorschubklinke 46 mit dem Zahn 49 des

Berührung zwischen dem Druckkopf und dem Papier Klinkrades 48 in leichter Berührung steht Nachdem der

aufrechtzuerhalten. Darüber hinaus ist die korrekte Druckkopf 9 zum Drucken eines Zeichens angesteuert

Einführung des Papiers erleichtet da der Rand des worden ist dreht die Welle 3 des Schrittmotors 1 um 90° Papiers nicht mit der Dämpfungsplatte in Kontakt tritt rechts herum bzw. im Uhrzeigersinn, so daß die Scheibe Auf die Dämpfungsplatte der obigen Konstruktion ist so 5 im Gegenuhrzeigersinn um einen Winkel dreht wobei

ein thermischer CVuckkopf abgestimmt in dem Punkt- das Seil 8 um eine vorbestimmte Länge aufgewl -Reit

und Segmentelemente selektiv angesteuert und er- wird. Der Druckkopf 9 auf dem Schlitten 10 wird daher

wärmt werden, um dadurch eine chemische Reaktion um ein Stück nach rechts verschoben, das einem

eines wärmeempfindlichen Papiers hervorzurufen. Bei Zeichen-Abstand entspricht Da der Schrittmotor 1

der vorliegenden Ausführung wird ein thermischer 55 seine intermittierende Drehung im Uhrzeigersinn

Druckkopf verwendet es kann jedoch auch ein anderer fortsetzt rotiert die Scheibe 5 intermittierend im Druckkopf verwendet werden. Gegenuhrzeigersinn, so daß der Druckkopf 9 vorge- Der im vorliegenden Ausführungsbeispiel verwende- rückt wird. Wenn die Nase 7 um den maximalen Winkel

te thermische Druckkopf ist in Fig. 6 dargestellt Eine innerhalb des Bereichs B rotiert ist die maximale

Mehrzahl von wärmeerzeugenden Elementen 66, von «> Anzahl von Ziffern gedruckt Der Druckkopf 9 wird nur

denen jedes einen Widerstand beinhaltet sind auf einer durch die Scheibe 5, das Seil 8 und den Schlitten 10

Halbleiterunterlage, beispielsweise aus Silizium, aufge- vorgerückt, so daß die Konstruktion äußerst einfach ist

reiht und werden mit Hufe eines Stromflusses selektiv Unmittelbar nach dem Ausdrucken aller Zeichen

angesteuert wodurch Zeichen und Ziffern usw. auf ein einer Zeile wird der Schrittmotor 1 auf Gegendrehung

wärmeempfindliches Papier gedruckt werden können. 65 umgeschaltet so daß der Schlitten 10 zurückgefahren

Ein keramisches Organ 64 trägt die Siliziumunterlage wird. Das Zurückfahren des Schlittens 10 läuft

65, sodaß die von den Elementen 66 erzeugte Hitze von umgekehrt ab wie das Vorrücken des Schlittens. Selbst

dem aus Aluminium gefertigten Kühlblech 9 aufgezehrt wenn der Schlitten 10 zurückbewegt wird, ist das andere

Ende 24 des Hebels 22 der Spannung der Feder 25 ausgesetzt, so daß der Druckkopf 9 wie im Falle des Drückens gegen die Dämpfungsplatte 58 gepreßt wird. Wegen der oben beschriebenen Konstruktion kann ein automatisches Reinigen des thermischen Druckkopfes 9 bewirkt werden. Der Hochtemperatur-Druckkopf 9 wird während des Drückens gegen das wärmeempfindliche Pap»ii· gepreßt, so daß die Fasern des Papiers und andere physikalische und chemische Produkte dazu neigen, am thermischen Druckkopf 9 anzuhaften. Da der thermische Druckkopf 9 gegen die Dämpfungsplatte gedrückt wird, wenn er zurückgeführt wird, werden derartige unerwünschte Substanzen abgewischt.

Wenn der Schlitten mit gegen die Dämpfungsplatte gepreßtem Druckkopf in die Druck-Startposition zurückgekehrt ist, ist die Nase 7 der Scheibe 5 in die in Fig.2 mit ausgezogenen Linien dargestellte Position zurückgekehrt. Der Schlitten wird jedoch noch weiter zurückgeführt Bei der voriiegenden Ausiunrungsforiu handelt es sich hierbei um vier Zeichenabstände. Wie in F i g. 2 dargestellt, dreht die Nase 7 der Scheibe 5 in dem Bereich A im Uhrzeigersinn, wenn der Druckkopf 9 zurückgeführt wird. Das vorspringende Anzeigeglied 34 wird im Eingriff mit der Nase 7 allmählich angehoben, bis der Stoßdämpfer 36 des Glieds 34 den Anschlagstift 41 berührt. Das von dem Anzeigeglied 34 getragene Betätigungsorgan 37 schließt die Kontakte 28 und 29 des Schalters 27. so daß das Signal, das angibt, daß der Druckkopf 9 das Ende seines Rückhubs erreicht hat, über einen Leitungsdraht 44 zur Steuerschaltung 70 übertragen wird. Dieses Signal dient zum Umsteuern des Schrittmotors 1 von der Gegendrehung auf die Normaldrehung. Wenn die Nase 7 das vorspringende Positionsanzeigeglied 34 in eine horizontale Position bringt berührt die horizontale flache Oberfläche des Glieds 34 das eine Ende 23 des Hebels 22 und hebt es gegen die Kraft άζτ Feder 25 an. Da der Hebel M an dem einen Ende 18 der Tragwelle 17 befestigt ist, wird letztere im Uhrzeigersinn ebenso wie der Hebel 22 verdreht Der Schlitten 10 und damit der Druckkopf 9 wird über das Gleitorgan 20 durch die Welle 17 getragen, so daß der Druckkopf vom Papier 16 wegbewegt wird, sobald sich die Welle 17 im Uhrzeigersinn dreht Der Druckkopf 9 ist auf einen maximalen Abstand vom Papier 16 abgehoben, wenn das Glied 34 vom Anschlagstift 41 festgehalten wird. Der Papiervorschubhebel 30, der einstückig mit dem vorspringenden Positionsanzeigeglied 34 ausgebildet und in rechtem Winkel relativ zu dessen horizontaler Oberfläche gebogen ist, wird ebenfalls zusammen mit dem vorspringenden Positionsanzeigeglied 34 angehoben, sobald sich die Nase 7 dreht

Die von der Nase 7 zum Anheben des Hebels 30 ausgeübte Kraft überschreitet die Kraft der gewundenen Feder 38, die bestrebt ist, den Hebel 30 abwärts zu bewegen. Die Klinke 46, die mittels eines Zapfens 31 an das eine Ende 32 des Papiervorschubhebels 30 angelenkt ist, besitzt den abgebogenen Abschnitt 47, der mit dem Zahn 49 des Klinkrades 48 in Eingriff steht, sobald sich der Hebel 30 im Gegerruhrzeigersinn dreht, so daß das Klinkrad 48 im Gegenuhrzeigersinn verdreht wird. Als Ergebnis wird die Welle 51 des Klinkrades 48 im Gegenuhrzeigersinn verdreht, so daß die mit der Welle 51 gekoppelte Papiervorscbubwalze 50 verdreht wird. Im Ergebnis wird das Papier stufenweise vorgerückt Wenn das vorspringende Positionsanzeige-. glied 34 am Anschlagstift 41 anschlägt, ist das Papier auf die maximale Höhe vorgerückt und wird angehalten.

Unmittelbar bevor das vorspringende Positionsanzeigeglied 34 den Anschlagstift 41 berührt, wird der Schalter 27 durch das Betätigungsorgan 37 geschlossen. Daher beginnt der Schrittmotor 1 wieder mit seiner Normaldrehung, so daß die Scheibe 5 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird und die Nase 7 sich vom maximalen Punkt im Bereich A abwärts zu bewegen beginnt Wenn sich die Nase 7 abwärts bewegt, wird auch das vorspringende Positionsanzeigeglied 34 unter der Kraft der gewundenen Feder 38 nach unten bewegt, bis es durch den Anschlagstift 40 angehalten wird.

Daher wird das Glied 34 in seine Ausgangsposition

zurückgeführt.

Die Klinke 46 des Papiervorschubhebels 30 wird

is ebenfalls nach unten bewegt, wobei der abgebogene Teil 47 der Klinke 46 an der abfallenden Oberfläche des Zahns 50 des Klinkrades 48 unter Einfluß der Kraft der Feder 45 entlanggleitet und mit dem Zahn 50 in Eingriff tritt Dsnr.i: ist der nächste Papiervorschubschnitt

M vorbereitet Der Hebel 22 wird ebenfalls unter der Wirkung der Kraft der Feder 25 in seine Ausgangsposition zurückgeführt, so daß der Druckkopf 9 über das Papier 16 gegen die Dämpfungsplatte 58 gepreßt wird. Die Zahl der erforderlichen Impulse zum Einrücken des Druckkopfes 9 in die Druck-Startposition beträgt vier und ist gleich der Zahl der für die Verlagerung des Druckkopfes 9 aus der Druck-Startposition in die Randposition erforderlichen Impulse. Der Druckkopf 9 wird dabei bis zum nächsten Druckvorgang in der

Druck-Startposition angehalten.

Neben dem oben beschriebenen thermischen Druckkopf kann jeder andere geeignete Druckkopf wie beispielsweise ein Entladungsdrucknadelkopf, ein Drahtmatrizendruckkopf, ein Kugeldruckkopf, ein mit einem elektrischen Feld arbeitender Druckkopf, ein Tintenstrahl-Druckkopf usw., angewendet werden.

Wenn der thermische Kopf, wie in F i g. 7 dargestellt, mit einer Nase 68 versehen ist, kann der Mechanismus zur Verschwenkung der Druckposition des Druckkop fes von der vorstehend unter Bezugnahme auf die F i g. 1 bis 5 beschriebenen Ausführungsform eliminiert werden.

Hierbei können, da der Druckkopf 9 über die Druck-Startposition hinaus zurückgeführt wird, speziel- Ie Mittel zum Reinigen des Druckkopfes und zur Verbesserung der Wärmeverteilung vorgesehen sein, wie es in F i g. 8 dargestellt ist

Im Fall des die wärmeerzeugenden Elemente 66 aufweisenden Druckkopfes 9 ist eine Reinigungseinrich tung (beispielsweise ein Filz oder dergleichen, der mit Silikonöl, Monoäthyldiphenyl, Diäthyldiphenyl oder dergleichen imprägniert ist,) an der Zwischenseitenplatte 2 zur Reinigung der Elemente 66 vorgesehen. Genauer gesagt, wenn der Druckkopf 9 über die Druck-Startposition und das Papier 16 hinaus zurückgeführt wird, gerät er mit der Reinigungseinrichtung 52 in Kontakt, so daß die Elemente 66 gereinigt werden. Diese Reinigungseinrichtung ist speziell im Falle eines thermischen Kopfes mit den wärmeerzeugender. EIe menten 66, die gegenüber Verschmutzung leicht anfällig sind, sehr wirksam.

Die Reinigungseinrichtung kann auch für andere Druckkopftypen vorgesehen sein, beispielsweise für einen Entladungsdruckkopf, einen Tintenstrahl-Druck kopf oder dergleichen, die schnell verschmutzen. Das heißt, für einen bestimmten Druckkopf ist die jeweils wirksamste Reinigungseinrichtung an der Zwischenseitenplatte 2 angeordnet, so daß der Druckkopf gereinigt

wird, wenn er vom Papier 16 wegbewegt wird.

Bei der in F i g. 8 gezeigten Ausführung wird ein, wie in Fig.7 gezeigt, mit einem zurückspringenden Abschnitt 68 versehener Druckkopf benutzt, so daß die wärmeerzeugenden Elemente 66 mit der Reinigungseinrichtung 52 in Berührung gebracht werden können, während sich der Druckkopf in Druckposition befindet, das.heißt während der Druckkopf in Richtung auf das Papier 16 gepreßt wird. Die Kraft, die den Druckkopf 9 gegen das Papier 16 drückt, kann daher sehr vorteilhaft zum Reinigen benützt werden. In diesem Fall erfolgt der Papiervorschub durch den Spalt, der durch den zurückspringenden Abschnitt 68 bestimmt wird.

Im Fall der in F i g. 1 gezeigten Ausführung wird der Papiervorschub jedoch dann bewirkt, wenn der Druckkopf seine Position verändert. Daher kann die Reinigungseinrichtung so angeordnet sein, daß sie mit dem Druckkopf, dessen Position geändert wird, in Berührung tritt Wenn die !eichte und intermittierende Berührung des Druckkopfes mit der Reinigungseinrichtung 52 darüber hinaus durch Ausnützung der Hin- und Herbewegungen des Druckkopfes 9 hergestellt wird, wenn letzterer in seiner Position verändert wird, wird ein bemerkenswert guter Reinigungseffekt erzielt

Ferner kann durch die Berührung mit der Reinigungseinrichtung eine Kühlung des thermischen Kopfes, dessen Temperatur hoch ist, erzielt werden, da dabei die Wärmeaufzehrung verbessert wird. Wenn die Einrichtung 52 zur Verbesserung der Wärmeaufzehrung aus einem Material mit einer hohen Wärmeleitfähigkeit, beispielsweise aus Aluminium, besteht, wird die Wärmeaufzehrung weiter verbessert, so daß die Lebensdauer des Druckkopfes beträchtlich gesteigert werden kann.

Wenn ein fortlaufender Papiervorschub erforderlich

ist, wird eine nicht dargestellte Papiervorschubtaste niedergedrückt. Das Papier kann daher um die gewünschten Zeilen vorgerückt werden. Insbesondere wird das Papier dann um eine Zeile vorgerückt, wenn der Druckkopf 9 von der Druck-Startposition zur Randposition bewegt wird. Da der obige Schritt periodisch wiederholbar ist, kann das Papier auf jede gewünschte Zeile vorgerückt werden. Der obige Papiervorschubmechanismus ist im Vergleich zu her kömmlichen mechanischen Papierzuführmechanismen sehr einfach.

Wie vorstehend beschrieben, wird der Druckkopf über die Druck-Startposition hinaus zurückgeführt. In Abhängigkeit von der Ermittlung des Druckkopfes 9 am

is Ende seines Rückhubs, wird die Steuerschaltung 70 umgesteuert, so daß der Druckkopf 9 exakt in die Druck-Startposition Ao zurückgeführt wird. Damit werden die ersten Ziffern der Zahlen genau miteinander fluchtend gedruckt. Es soll bemerkt werden, daß der Druckkopf nur über die Druck-Startposition hinaus, nicht aber, zumindest nicht gänzlich, über das Papier 16 hinaus zurückgeführt werden soll.

Somit ist für alle für das Drucken erforderlichen Operationen lediglich eine einzige Antriebseinrichtung erforderlich, die hinsichtlich ihrer Größe kompakt aufgebaut ist und geringes Gewicht aufweist. Bei dem beschriebenen Hochgeschwindigkeitsdrucker wird nicht nur der Druckkopf genau in die Druck-Startposition eingestellt, sondern es ist auch die Steuerschaltung einfach aufgebaut Weiterhin können eine Einrichtung zur Reinigung des Druckkopfs und eine Vorrichtung zur Verbesserung der Wärmeaufzehrung des Druckkopfes vorgesehen sein. Der Hochgeschwindigkeitsdrucker ist insbesondere als Ausgangseinheit von Computern oder dergleichen geeignet.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche: Anlage mit dem Aufzeichnungsmaterial (16) gebracht wird.

1. Drucker mit einem Druckkopf zum Drucken 7. Drucker nach einem der Ansprüche 1 bis 5, von Buchstaben, Symbolen oder Ziffern auf ein dadurch gekennzeichnet, daß der als thermischer Aufzeichnungsmaterial, einem Schuften, mit dem der 5 Druckkopf ausgeführte Druckkopf (9) einen zurück-Druckkopf quer zur Transportrichtung des Auf- springenden Abschnitt (68) aufweist, der beim Zeichnungsmaterials bewegbar ist und einem meh- Oberfahren der Druckausgangsposition durch den rere Wicklungen aufweisenden umsteuerbaren Druckkopf aufler Anlage mit dem Aufzeichnungs-Schrittmotor für den Antrieb des Druckkopfes und material (16) gerät

des Aufzeichnungsmaterials, dadurch gekenn- io

zeichnet, daß eine Steuerschaltung (70) zum

Erzeugen zweier Schrittimpulsfolgen mit unterschiedlicher Frequenz vorhanden ist wobei der

Druckkopf (9) bei Erregung des Schrittmotors (1) Die Erfindung betrifft einen Drucker gemäß dem

mit der ersten Impulsfolge in die eine und bei 15 Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Erregung mit der zweiten Impulsfolge mit höherer Aus der DE-OS 20 56 626 ist ein derartiger Drucker

Geschwindigkeit in die entgegengesetzte Richtung bekannt bei dem mittels eines Schrittmotors der den

bewegbar ist daß die Steuerschaltung (70) eine erste Druckkopf tragende Schlitten unabhängig von der

Steuerfunktion besitzt bei der unmittelbar nach Anzahl der in einer jeweiligen Zeile tatsächlich zu

Ausdrucken aller Zeichen einer Zeile der Schrittmo- 20 druckenden Zeichen stets bis zum Ende der Zeile

tor von der Nonnaidrehung für die eine Bewegungs- transportiert wird. Bei Erreichen der rechtsseitigen

richtung auf die Gegendrehung für die entgegenge- Randposition wird dann mittels einer fotoelektrischen

setzte Bewegungsrichtung umgeschaltet wird, und Einrichtung eine Umsteuerung des Schrittmotors

daß eine weitere Steuerfunktion vorgesehen ist bei bewirkt woraufhin der Schlitten mit derselben Ge-

der der Schrittmotor (1) nach dem Überfahren der 25 schwindigkeit wieder in seine Ausgangsposition zurück-

Druckausgangsposition durch den Druckkopf (9) bewegt wird. Damit läßt sich allerdings kein schneller

Ober eine Ein-Rieh tungs-Aufzeichnungsmaterial- Druckbetrieb realisvjren, da der Druckkopf auch dann

transporteinrichtung (6, 7, 30, 34, 46 bis 51) das bis zur rechtsseitigen Randposition bewegt werden

Aufzeichnungsmaterial (16) außer Anlage mit dem muß, wenn beispielsweise nur eine halbe Zeile

Druckkopf um einen Zeilenabstand weiter transpor- 30 auszudrucken ist Ferner wirkt sich auch der relativ

tiert und ans SlieBend einen Schalter (27 bis 29) der langsame Rücklauf druckgeschwindigkeitsverringernd

Steuerschaltung zum Umsteuern des Schrittmotors aus.

von der Gegendrehung am die Normaldrehung Aus der GB-PS 11 80 372 ist ein Drucker bekannt bei

umschaltet dem der Druckkopf mittels eines aufwendigen Rat-

2. Drucker nach Anspruch ., dadurch gekenn- 35 schenmechanismus in den jeweiligen Druckpositionen zeichnet daß die Ein-Richtungs-Aufzeichnungs- angehalten wird. Für den Rücklauf des Druckkopfes, der materialtransporteinrichtung eine Scheibe (5) auf- auch vor vollständigem Ausdruck einer Druckzeile weist die mit einer Nase (7) versehen ist über ein eingeleitet werden kann, ist ein zweiter Antriebsmotor Zahnradgetriebe (6) mit der Welle (3) des Schrittmo- vorhanden, der den Druckkopf mit größerer Geschwintors(l) in Eingriff steht und über ein Seil (8) mit dem 40 digkeit antreibt. Der Papiervorschub wird seinerseits Schlitten (10) gekoppelt ist über ein eigenes Papiervorschubsotenoid gesteuert. Der

3. Drucker nach Anspruch 2, dadurch gekernt bekannte Drucker erfordert daher relativ großen zeichnet daß die Nase (7) der Scheibe (5) beim konstruktiven Aufwand.

Oberfahren der Druckausgangsposition durch den Weiterhin ist aus der FR-OS 21 00 581 ein Drucker

Druckkopf (9) mit einem zwischen zwei Stellungen 45 bekannt der mit einem Thermodruckkopf arbeitet Der

bewegbaren Hebel (30) in Eingriff gerät und diesen Thermodruckkopf wird durch einen Schrittmotor

während der weiteren Rückhubbewegung aus der angetrieben, während der Papiervorschub über einen

ersten in die zweite Stellung bewegt nicht näher erörterten Vorschubmechanismus gesteuert

4. Drucker nach Anspruch 3, dadurch gekenn- wird. Bezüglich der Druckersteuerung sind dieser zeichnet daß der Hebel (30) ein Betätigungsorgan so Druckschrift keine detaillierteren Angaben entnehmbar. (37) trägt das bei Erreichen des Rückhubendes den Ferner ist aus der DE-GMS 66 00 773 ein Drucker Schalter (27 bis 29) betätigt bekannt, bei dem anstelle herkömmlicher Zugspindeln

5. Drucker nach Anspruch 3 oder 4, dadurch Schrittmotoren und Zugmittelgetriebe sowohl für den gekennzeichnet, daß an dem Hebel (30) eine Klinke Wagenvorlauf als auch für den Wagenrücklauf einge-(46) angelenkt ist, die mit einem mit einer 55 setzt werden. Weiterhin sind zum Vermeiden von Aufzeichnungsmaterialvorschubwalze (50) gekop- Erschütterungen ausgleichende Zusatzmassen vornanpelten Klinkenrad (48) in Wirkverbindung steht und den, für deren Beschleunigung allerdings zusätzliche bei der Bewegung des Hebels (30) durch die Nase (7) Antriebsenergie erforderlich ist Über den Papiervorder Scheibe (5) den Aufzeichnungsmaterialweiter- schub sind dieser Druckschrift keine Angaben entnehmtranspert bewirkt ^M bar.

6. Drucker nach einem der Ansprüche 3 bis 5, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (30) mit Drucker gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 einem weiteren Hebel (22) gekoppelt ist, der die Bewegungssleuerung des Drurkkopfes bei Verwenseinerseits mit derTragwelle (17) des als thermischer dung nur eines Antriebsmotors für einen schnellen Druckkopf ausgeführten Druckkopfes (9) verbunden 65 Betrieb auszulegen.

ist und bei der Verschwenkung des Hebels (30) Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil

derart verschwenkt wird, daß die Tragwelle (17) des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen gelöst, verdreht und dabei der thermische Druckkopf außer Bei dem erfindungsgemäßen Drucker wird somit