JP3426280B2 - ワイヤドットヘッドの駆動装置 - Google Patents
ワイヤドットヘッドの駆動装置Info
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- JP3426280B2 JP3426280B2 JP7711093A JP7711093A JP3426280B2 JP 3426280 B2 JP3426280 B2 JP 3426280B2 JP 7711093 A JP7711093 A JP 7711093A JP 7711093 A JP7711093 A JP 7711093A JP 3426280 B2 JP3426280 B2 JP 3426280B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタにおけるワイ
ヤドットヘッドの駆動装置に関するものである。
ヤドットヘッドの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワイヤドットヘッドを使用したプ
リンタは、印字媒体の自由度が高く、複写紙などを使用
することができ、高い需要を得ている。前記ワイヤドッ
トヘッドは、永久磁石の磁気吸引力によって印字ワイヤ
を駆動するようになっている。前記プリンタは、ワイヤ
ドットヘッドの型式から、プランジャ型、ばねチャージ
型及びクラッパ型に分けられる。
リンタは、印字媒体の自由度が高く、複写紙などを使用
することができ、高い需要を得ている。前記ワイヤドッ
トヘッドは、永久磁石の磁気吸引力によって印字ワイヤ
を駆動するようになっている。前記プリンタは、ワイヤ
ドットヘッドの型式から、プランジャ型、ばねチャージ
型及びクラッパ型に分けられる。
【０００３】このうち、ばねチャージ型のものは、印字
ワイヤを固定したアーマチュアをバイアス用の板ばねに
よって揺動自在に支持し、該アーマチュアをあらかじめ
前記バイアス用の板ばねの弾性力に抗して永久磁石によ
りコアに吸引させておき、印字の際に、前記コアに巻装
されたコイルを励磁させて前記永久磁石と逆方向に磁束
を発生させ、前記アーマチュアを解放させる構造となっ
ている。
ワイヤを固定したアーマチュアをバイアス用の板ばねに
よって揺動自在に支持し、該アーマチュアをあらかじめ
前記バイアス用の板ばねの弾性力に抗して永久磁石によ
りコアに吸引させておき、印字の際に、前記コアに巻装
されたコイルを励磁させて前記永久磁石と逆方向に磁束
を発生させ、前記アーマチュアを解放させる構造となっ
ている。
【０００４】ところで、ワイヤドットヘッドのドライブ
時間はタイマ回路によって一義的に決定され、その値は
電源電圧の変動の実験データなどに基づいて予測した最
適値が設定される。しかし、ワイヤドットヘッドの特性
のばらつき、印字ワイヤの先端部と印字媒体の間の距
離、コイル相互間の磁気的な干渉や特性のばらつき等に
よってタイマ回路によるドライブ時間が実際に必要とさ
れるドライブ時間より短くなったり、長くなったりする
場合がある。
時間はタイマ回路によって一義的に決定され、その値は
電源電圧の変動の実験データなどに基づいて予測した最
適値が設定される。しかし、ワイヤドットヘッドの特性
のばらつき、印字ワイヤの先端部と印字媒体の間の距
離、コイル相互間の磁気的な干渉や特性のばらつき等に
よってタイマ回路によるドライブ時間が実際に必要とさ
れるドライブ時間より短くなったり、長くなったりする
場合がある。
【０００５】すなわち、ドライブ時間が短いと、印字ワ
イヤの先端部が印字媒体に衝突する際の速度が低く、印
字の際のエネルギが小さくなるため、印字品位が低下し
たり、印字ワイヤの先端部が印字媒体に届かず、印字す
ることができないというような問題が生じ、また、ドラ
イブ時間が長いと、印字ワイヤの突出後に吸引力が働く
のが遅くなり、印字ワイヤが通常の位置に戻るのが遅く
なるため、次の印字の際の印字ワイヤの突出に間に合わ
なくなり、印字速度を低下させなければ印字することが
できなくなる。
イヤの先端部が印字媒体に衝突する際の速度が低く、印
字の際のエネルギが小さくなるため、印字品位が低下し
たり、印字ワイヤの先端部が印字媒体に届かず、印字す
ることができないというような問題が生じ、また、ドラ
イブ時間が長いと、印字ワイヤの突出後に吸引力が働く
のが遅くなり、印字ワイヤが通常の位置に戻るのが遅く
なるため、次の印字の際の印字ワイヤの突出に間に合わ
なくなり、印字速度を低下させなければ印字することが
できなくなる。
【０００６】そこで、必要とされるドライブ時間が印字
動作ごと又は印字ワイヤごとに相違するような場合で
も、印字品位を維持することができ、印字速度を低下さ
せることのないワイヤドットヘッドの駆動装置が提供さ
れている（特開昭６４−５３８６０号公報参照）。この
場合、印字ワイヤの変位を検出するセンサが設けられ、
センサ回路が前記センサから印字ワイヤの変位に対応す
る信号を取り出して出力し、タイミング抽出回路が印字
ワイヤの移動開始タイミング及び印字媒体との衝突タイ
ミングを抽出し、コイルに供給されるコイル電流を制御
するようになっている。すなわち、移動開始タイミング
を受けた時、又はその一定時間後に印加電流を遮断し、
衝突タイミングを受けた時に回制電流を遮断するように
している。
動作ごと又は印字ワイヤごとに相違するような場合で
も、印字品位を維持することができ、印字速度を低下さ
せることのないワイヤドットヘッドの駆動装置が提供さ
れている（特開昭６４−５３８６０号公報参照）。この
場合、印字ワイヤの変位を検出するセンサが設けられ、
センサ回路が前記センサから印字ワイヤの変位に対応す
る信号を取り出して出力し、タイミング抽出回路が印字
ワイヤの移動開始タイミング及び印字媒体との衝突タイ
ミングを抽出し、コイルに供給されるコイル電流を制御
するようになっている。すなわち、移動開始タイミング
を受けた時、又はその一定時間後に印加電流を遮断し、
衝突タイミングを受けた時に回制電流を遮断するように
している。
【０００７】ところが、前記ワイヤドットヘッドの駆動
装置において、印字ワイヤの変位を検出するセンサは、
静電容量の微小な変化を測定するようになっているた
め、ノイズの影響を受けやすい。そして、基板の隣接パ
ターンからの誘導ノイズや他の印字ワイヤの駆動時にお
ける電源電圧の変動が特に大きいと、センサ回路に内蔵
された低域ろ波器はそれらノイズを除去しきれず、タイ
ミング抽出回路においてそれらをタイミングとして抽出
してしまう。その場合、本来期待されるタイミングより
も早くセンサ信号が切り換わることがある。また、直前
に駆動された印字ワイヤのリバウンドの影響などで本来
期待されるタイミングよりも異常に早くセンサ信号が切
り換わることもある。
装置において、印字ワイヤの変位を検出するセンサは、
静電容量の微小な変化を測定するようになっているた
め、ノイズの影響を受けやすい。そして、基板の隣接パ
ターンからの誘導ノイズや他の印字ワイヤの駆動時にお
ける電源電圧の変動が特に大きいと、センサ回路に内蔵
された低域ろ波器はそれらノイズを除去しきれず、タイ
ミング抽出回路においてそれらをタイミングとして抽出
してしまう。その場合、本来期待されるタイミングより
も早くセンサ信号が切り換わることがある。また、直前
に駆動された印字ワイヤのリバウンドの影響などで本来
期待されるタイミングよりも異常に早くセンサ信号が切
り換わることもある。
【０００８】このようなとき、コイルに印加電流が流れ
る時間、すなわち印加時間が短くなり、印字かすれや脱
ドットが発生しやすくなってしまう。また、ノイズの影
響を受けないように電源パターンを強化したりシールド
を設けたりすることができるが、部品点数が増加してワ
イヤドットヘッドが大型化し、コストが上昇してしま
う。
る時間、すなわち印加時間が短くなり、印字かすれや脱
ドットが発生しやすくなってしまう。また、ノイズの影
響を受けないように電源パターンを強化したりシールド
を設けたりすることができるが、部品点数が増加してワ
イヤドットヘッドが大型化し、コストが上昇してしま
う。
【０００９】そこで、基板の隣接パターンからの誘導ノ
イズや他の印字ワイヤの駆動時における電源電圧の変動
が大きい場合などに、印字かすれや脱ドットが発生して
印字品位が低下することがないワイヤドットヘッドの駆
動装置が提供されている（特願平３−２７９６１９号参
照）。この場合、印加電流が流れる時間を制御するため
の第１の信号及び回制電流が流れる時間を制御するため
の第２の信号が出力される。該第１の信号及び第２の信
号は駆動回路に送られ、印加電流及び回制電流が発生さ
せられる。
イズや他の印字ワイヤの駆動時における電源電圧の変動
が大きい場合などに、印字かすれや脱ドットが発生して
印字品位が低下することがないワイヤドットヘッドの駆
動装置が提供されている（特願平３−２７９６１９号参
照）。この場合、印加電流が流れる時間を制御するため
の第１の信号及び回制電流が流れる時間を制御するため
の第２の信号が出力される。該第１の信号及び第２の信
号は駆動回路に送られ、印加電流及び回制電流が発生さ
せられる。
【００１０】また、リミット回路が設けられ、第１の信
号及び第２の信号を有効にする時間を設定するための信
号をドライブ制御回路に対して出力する。該ドライブ制
御回路は、最初の移動開始タイミングで第１の信号を無
効にし、最初の衝突タイミングで第２の信号を無効に
し、２回目以降は、移動開始タイミングで第２の信号を
有効にし、衝突タイミングで第２の信号を無効にする。
号及び第２の信号を有効にする時間を設定するための信
号をドライブ制御回路に対して出力する。該ドライブ制
御回路は、最初の移動開始タイミングで第１の信号を無
効にし、最初の衝突タイミングで第２の信号を無効に
し、２回目以降は、移動開始タイミングで第２の信号を
有効にし、衝突タイミングで第２の信号を無効にする。
【００１１】この場合、センサ信号にノイズが発生する
と、移動開始タイミング及び衝突タイミングがそれぞれ
複数個生じるが、２回目以降は、移動開始タイミングで
第２の信号を有効にし、衝突タイミングで第２の信号を
無効にするため、そのたびに回制電流が発生させられる
ことになる。したがって、基板の隣接パターンからの誘
導ノイズや他の印字ワイヤのドライブ時における電源電
圧の変動が大きい場合などに、印加電流及び回制電流が
誤って発生され、本来のセンサ出力に基づく印加電流及
び回制電流が発生されなくなるのを防止することができ
る。その結果、印字かすれや脱ドットが発生して印字品
位が低下することがなくなる。
と、移動開始タイミング及び衝突タイミングがそれぞれ
複数個生じるが、２回目以降は、移動開始タイミングで
第２の信号を有効にし、衝突タイミングで第２の信号を
無効にするため、そのたびに回制電流が発生させられる
ことになる。したがって、基板の隣接パターンからの誘
導ノイズや他の印字ワイヤのドライブ時における電源電
圧の変動が大きい場合などに、印加電流及び回制電流が
誤って発生され、本来のセンサ出力に基づく印加電流及
び回制電流が発生されなくなるのを防止することができ
る。その結果、印字かすれや脱ドットが発生して印字品
位が低下することがなくなる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のワイヤドットヘッドの駆動装置においては、センサ
信号にノイズが発生した場合、ノイズと本来のセンサ出
力の間の時間が長いと、その分第２の信号がローレベル
を保持する時間が長くなってしまう。したがって、コイ
ル電流が電源に吸収されて値が急速に小さくなってしま
う。
来のワイヤドットヘッドの駆動装置においては、センサ
信号にノイズが発生した場合、ノイズと本来のセンサ出
力の間の時間が長いと、その分第２の信号がローレベル
を保持する時間が長くなってしまう。したがって、コイ
ル電流が電源に吸収されて値が急速に小さくなってしま
う。
【００１３】その後、本来のセンサ出力で回制電流が再
度コイルに流れようとしても、この時、回制電流は不足
しており、コイルに十分に流れることができない。本発
明は、前記従来のワイヤドットヘッドの駆動装置の問題
点を解決して、ノイズと本来のセンサ出力の間の時間が
長くなっても、回制電流を十分にコイルに流すことがで
き、印字かすれや脱ドットが発生するのを確実に防止
し、印字品位を向上させることができるワイヤドットヘ
ッドの駆動装置を提供することを目的とする。
度コイルに流れようとしても、この時、回制電流は不足
しており、コイルに十分に流れることができない。本発
明は、前記従来のワイヤドットヘッドの駆動装置の問題
点を解決して、ノイズと本来のセンサ出力の間の時間が
長くなっても、回制電流を十分にコイルに流すことがで
き、印字かすれや脱ドットが発生するのを確実に防止
し、印字品位を向上させることができるワイヤドットヘ
ッドの駆動装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のワ
イヤドットヘッドの駆動装置においては、印字ワイヤを
固定するアーマチュアに対向して電磁石を配設し、該電
磁石のコイルに流れる印加電流、及び該印加電流の遮断
後に前記コイルに流れ続ける回制電流を制御するように
なっている。
イヤドットヘッドの駆動装置においては、印字ワイヤを
固定するアーマチュアに対向して電磁石を配設し、該電
磁石のコイルに流れる印加電流、及び該印加電流の遮断
後に前記コイルに流れ続ける回制電流を制御するように
なっている。
【００１５】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間
の最大値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前
記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路とを
有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間
の最大値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前
記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路とを
有する。
【００１６】また、前記ドライブ制御回路は、前記第１
最大値設定信号が有効である間は第２の信号を有効とす
る手段を備える。
最大値設定信号が有効である間は第２の信号を有効とす
る手段を備える。
【００１７】本発明の他のワイヤドットヘッドの駆動装
置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュアに対
向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印加
電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ続け
る回制電流を制御するようになっている。
置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュアに対
向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印加
電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ続け
る回制電流を制御するようになっている。
【００１８】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、前記センサ信号を受け、センサ信号の
ノイズを除去してノイズ除去センサ信号を発生させるノ
イズ除去回路と、該ノイズ除去回路が出力するノイズ除
去センサ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信
号及び印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御す
るための第１の信号及び前記回制電流を制御するための
第２の信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ
制御回路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、
第２の信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、
第１の信号が有効であり、第２の信号が無効である間、
前記回制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号
及び第２の信号を有効にする時間を設定するための信号
を前記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路
とを有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、前記センサ信号を受け、センサ信号の
ノイズを除去してノイズ除去センサ信号を発生させるノ
イズ除去回路と、該ノイズ除去回路が出力するノイズ除
去センサ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信
号及び印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御す
るための第１の信号及び前記回制電流を制御するための
第２の信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ
制御回路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、
第２の信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、
第１の信号が有効であり、第２の信号が無効である間、
前記回制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号
及び第２の信号を有効にする時間を設定するための信号
を前記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路
とを有する。
【００１９】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
【００２０】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、前記第２の信号を有効にする時間の最
小値を設定する第２最小値設定信号、及び前記第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定する第２最大値設定
信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対して出力す
るリミット回路とを有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、前記第２の信号を有効にする時間の最
小値を設定する第２最小値設定信号、及び前記第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定する第２最大値設定
信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対して出力す
るリミット回路とを有する。
【００２１】また、前記ドライブ制御回路は、前記第１
最大値設定信号が有効である間はセンサ信号が無効にな
ると第１の信号を有効にする手段、及び前記第２最小値
設定信号が有効である間は第２の信号を有効にする手段
を備える。
最大値設定信号が有効である間はセンサ信号が無効にな
ると第１の信号を有効にする手段、及び前記第２最小値
設定信号が有効である間は第２の信号を有効にする手段
を備える。
【００２２】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
【００２３】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、前記第２の信号を有効にする時間の最
小値を設定する第２最小値設定信号、及び前記第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定する第２最大値設定
信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対して出力す
るリミット回路とを有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、前記第２の信号を有効にする時間の最
小値を設定する第２最小値設定信号、及び前記第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定する第２最大値設定
信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対して出力す
るリミット回路とを有する。
【００２４】また、前記ドライブ制御回路は、印字トリ
ガ信号の次のパルスが入力されると、前記第１最小値設
定信号、第１最大値設定信号、第２最小値設定信号及び
第２最大値設定信号のうちの少なくとも一つを無効にす
る手段を備える。
ガ信号の次のパルスが入力されると、前記第１最小値設
定信号、第１最大値設定信号、第２最小値設定信号及び
第２最大値設定信号のうちの少なくとも一つを無効にす
る手段を備える。
【００２５】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
【００２６】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間
の最大値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前
記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路とを
有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間
の最大値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前
記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路とを
有する。
【００２７】また、前記第１最大値設定信号が有効にな
ると、次のタイミングで無効になるようにレジスタの設
定値が設定される。
ると、次のタイミングで無効になるようにレジスタの設
定値が設定される。
【００２８】
【作用】本発明によれば、前記のようにワイヤドットヘ
ッドの駆動装置においては、印字ワイヤを固定するアー
マチュアに対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイル
に流れる印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイ
ルに流れ続ける回制電流を制御するようになっている。
ッドの駆動装置においては、印字ワイヤを固定するアー
マチュアに対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイル
に流れる印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイ
ルに流れ続ける回制電流を制御するようになっている。
【００２９】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間
の最大値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前
記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路とを
有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間
の最大値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前
記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路とを
有する。
【００３０】また、前記ドライブ制御回路は、前記第１
最大値設定信号が有効である間は第２の信号を有効とす
る手段を備える。この場合、前記第１最大値設定信号が
有効である間にノイズが発生してセンサ信号が無効にな
っても、第２の信号を有効にしておき、第１最大値設定
信号が無効になった後はセンサ信号が無効になると第２
の信号を無効にする。
最大値設定信号が有効である間は第２の信号を有効とす
る手段を備える。この場合、前記第１最大値設定信号が
有効である間にノイズが発生してセンサ信号が無効にな
っても、第２の信号を有効にしておき、第１最大値設定
信号が無効になった後はセンサ信号が無効になると第２
の信号を無効にする。
【００３１】本発明の他のワイヤドットヘッドの駆動装
置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュアに対
向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印加
電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ続け
る回制電流を制御するようになっている。
置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュアに対
向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印加
電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ続け
る回制電流を制御するようになっている。
【００３２】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、前記センサ信号を受け、センサ信号の
ノイズを除去してノイズ除去センサ信号を発生させるノ
イズ除去回路と、該ノイズ除去回路が出力するノイズ除
去センサ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信
号及び印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御す
るための第１の信号及び前記回制電流を制御するための
第２の信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ
制御回路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、
第２の信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、
第１の信号が有効であり、第２の信号が無効である間、
前記回制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号
及び第２の信号を有効にする時間を設定するための信号
を前記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路
とを有する。この場合、ノイズが発生してセンサ信号が
一時的に有効になっても、ドライブ制御回路には本来の
センサ出力のセンサ信号だけが入力される。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、前記センサ信号を受け、センサ信号の
ノイズを除去してノイズ除去センサ信号を発生させるノ
イズ除去回路と、該ノイズ除去回路が出力するノイズ除
去センサ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信
号及び印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御す
るための第１の信号及び前記回制電流を制御するための
第２の信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ
制御回路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、
第２の信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、
第１の信号が有効であり、第２の信号が無効である間、
前記回制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号
及び第２の信号を有効にする時間を設定するための信号
を前記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路
とを有する。この場合、ノイズが発生してセンサ信号が
一時的に有効になっても、ドライブ制御回路には本来の
センサ出力のセンサ信号だけが入力される。
【００３３】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
【００３４】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、前記第２の信号を有効にする時間の最
小値を設定する第２最小値設定信号、及び前記第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定する第２最大値設定
信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対して出力す
るリミット回路とを有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、前記第２の信号を有効にする時間の最
小値を設定する第２最小値設定信号、及び前記第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定する第２最大値設定
信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対して出力す
るリミット回路とを有する。
【００３５】また、前記ドライブ制御回路は、前記第１
最大値設定信号が有効である間はセンサ信号が無効にな
ると第１の信号を有効にする手段、及び前記第２最小値
設定信号が有効である間は第２の信号を有効にする手段
を備える。
最大値設定信号が有効である間はセンサ信号が無効にな
ると第１の信号を有効にする手段、及び前記第２最小値
設定信号が有効である間は第２の信号を有効にする手段
を備える。
【００３６】この場合、前記第１最大値設定信号が有効
である間にノイズが発生して一時的にセンサ信号が有効
になると、その間は第１の信号が無効になるが、その
後、ノイズが消えてセンサ信号が無効になると、第１の
信号が有効になる。また、前記第２最小値設定信号が有
効である間はセンサ信号が無効になっても第２の信号を
有効にしておく。
である間にノイズが発生して一時的にセンサ信号が有効
になると、その間は第１の信号が無効になるが、その
後、ノイズが消えてセンサ信号が無効になると、第１の
信号が有効になる。また、前記第２最小値設定信号が有
効である間はセンサ信号が無効になっても第２の信号を
有効にしておく。
【００３７】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
【００３８】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、前記第２の信号を有効にする時間の最
小値を設定する第２最小値設定信号、及び前記第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定する第２最大値設定
信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対して出力す
るリミット回路とを有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、前記第２の信号を有効にする時間の最
小値を設定する第２最小値設定信号、及び前記第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定する第２最大値設定
信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対して出力す
るリミット回路とを有する。
【００３９】また、前記ドライブ制御回路は、印字トリ
ガ信号の次のパルスが入力されると、前記第１最小値設
定信号、第１最大値設定信号、第２最小値設定信号及び
第２最大値設定信号のうちの少なくとも一つを無効にす
る手段を備える。
ガ信号の次のパルスが入力されると、前記第１最小値設
定信号、第１最大値設定信号、第２最小値設定信号及び
第２最大値設定信号のうちの少なくとも一つを無効にす
る手段を備える。
【００４０】この場合、前記第１最大値設定信号が有効
である間に印字トリガ信号の次のパルスが入力される
と、第１最大値設定信号が無効になり、第１最小値設定
信号が有効になる。このとき、印字トリガ信号の次のパ
ルスが入力された時に有効であった第２最小値設定信号
が無効になり、同時に第２最大値設定信号が有効になる
が、該第２最大値設定信号は第１最小値設定信号が無効
になると同時に無効になる。
である間に印字トリガ信号の次のパルスが入力される
と、第１最大値設定信号が無効になり、第１最小値設定
信号が有効になる。このとき、印字トリガ信号の次のパ
ルスが入力された時に有効であった第２最小値設定信号
が無効になり、同時に第２最大値設定信号が有効になる
が、該第２最大値設定信号は第１最小値設定信号が無効
になると同時に無効になる。
【００４１】また、前記第１最小値設定信号が有効であ
る間に印字トリガ信号の次のパルスが入力されると、第
１最小値設定信号が無効になり、第１最大値設定信号が
有効になり、次のクロックで第１最大値設定信号が無効
になり、第１最小値設定信号が有効になる。このとき、
印字トリガ信号の次のパルスが入力された時に無効であ
った第２最小値設定信号が有効になる。そして、その
後、該第２最小値設定信号が無効になるとともに第２最
大値設定信号が有効になるが、該第２最大値設定信号は
次のクロックで無効になる。
る間に印字トリガ信号の次のパルスが入力されると、第
１最小値設定信号が無効になり、第１最大値設定信号が
有効になり、次のクロックで第１最大値設定信号が無効
になり、第１最小値設定信号が有効になる。このとき、
印字トリガ信号の次のパルスが入力された時に無効であ
った第２最小値設定信号が有効になる。そして、その
後、該第２最小値設定信号が無効になるとともに第２最
大値設定信号が有効になるが、該第２最大値設定信号は
次のクロックで無効になる。
【００４２】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
【００４３】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間
の最大値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前
記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路とを
有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間
の最大値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前
記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路とを
有する。
【００４４】また、前記第１最大値設定信号が有効にな
ると、次のタイミングで無効になるようにレジスタの設
定値が設定される。
ると、次のタイミングで無効になるようにレジスタの設
定値が設定される。
【００４５】この場合、第１最小値設定信号が無効にな
るとともに第１最大値設定信号が有効になるが、第１最
大値設定信号が有効になると、次のタイミングで無効に
なるようにレジスタの設定値が設定されるので、前記タ
イミングで第１の信号が無効になる。したがって、セン
サ信号は第１の信号の状態に影響を与えない。
るとともに第１最大値設定信号が有効になるが、第１最
大値設定信号が有効になると、次のタイミングで無効に
なるようにレジスタの設定値が設定されるので、前記タ
イミングで第１の信号が無効になる。したがって、セン
サ信号は第１の信号の状態に影響を与えない。
【００４６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図２は本発明の第１の実施例を
示すワイヤドットヘッドの駆動装置のブロック図であ
る。図において、４はワイヤドットヘッド、４３はセン
サ、４４はセンサ回路、４５はタイミング抽出回路、４
６はドライブ回路、４７は制御回路である。
ながら詳細に説明する。図２は本発明の第１の実施例を
示すワイヤドットヘッドの駆動装置のブロック図であ
る。図において、４はワイヤドットヘッド、４３はセン
サ、４４はセンサ回路、４５はタイミング抽出回路、４
６はドライブ回路、４７は制御回路である。
【００４７】次に、前記ワイヤドットヘッド４及びセン
サ４３の詳細について説明する。図３はワイヤドットヘ
ッドの縦断面図、図４はプリント基板の平面図、図５は
プリント基板の要部斜視図である。図３において、３０
はワイヤドットヘッド４内に複数本備えられた（図では
２本のみを示す。）印字ワイヤ、３１は該印字ワイヤ３
０を案内するガイド孔３１ａを有する前面カバー、３２
は磁性体から成るアーマチュア、３３は該アーマチュア
３２を支持する板ばねである。また、３４はベース板、
３５はコア３５ａの外周にコイル３５ｂを巻装させて構
成される電磁石、３６は前記コイル３５ｂにコイル電流
を供給するための図示しないプリント配線及びコネクタ
端子を有するプリント基板、３７は永久磁石、３８は台
板、３９はスペーサ、４０はヨーク、４１はプリント基
板、４２はクランプである。前記プリント基板３６はコ
ネクタ端子を介してドライブ回路４６に接続され、該ド
ライブ回路４６（図２）からコイル電流が供給されるよ
うになっている。
サ４３の詳細について説明する。図３はワイヤドットヘ
ッドの縦断面図、図４はプリント基板の平面図、図５は
プリント基板の要部斜視図である。図３において、３０
はワイヤドットヘッド４内に複数本備えられた（図では
２本のみを示す。）印字ワイヤ、３１は該印字ワイヤ３
０を案内するガイド孔３１ａを有する前面カバー、３２
は磁性体から成るアーマチュア、３３は該アーマチュア
３２を支持する板ばねである。また、３４はベース板、
３５はコア３５ａの外周にコイル３５ｂを巻装させて構
成される電磁石、３６は前記コイル３５ｂにコイル電流
を供給するための図示しないプリント配線及びコネクタ
端子を有するプリント基板、３７は永久磁石、３８は台
板、３９はスペーサ、４０はヨーク、４１はプリント基
板、４２はクランプである。前記プリント基板３６はコ
ネクタ端子を介してドライブ回路４６に接続され、該ド
ライブ回路４６（図２）からコイル電流が供給されるよ
うになっている。
【００４８】前記クランプ４２は、ベース板３４、永久
磁石３７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３３、ヨー
ク４０、プリント基板４１、前面カバー３１を順に積層
させて一体にした状態で、これら各要素を狭圧保持す
る。また、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチュ
ア３２が支持され、このアーマチュア３２の先端３２ａ
には一本の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着される。
そして、印字ワイヤ３０の先端部３０ｂは前面カバー３
１のガイド孔３１ａに案内されて印字媒体の所定位置に
衝突するようになっている。
磁石３７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３３、ヨー
ク４０、プリント基板４１、前面カバー３１を順に積層
させて一体にした状態で、これら各要素を狭圧保持す
る。また、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチュ
ア３２が支持され、このアーマチュア３２の先端３２ａ
には一本の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着される。
そして、印字ワイヤ３０の先端部３０ｂは前面カバー３
１のガイド孔３１ａに案内されて印字媒体の所定位置に
衝突するようになっている。
【００４９】図４及び５に示すように、プリント基板４
１のアーマチュア３２と対向した位置に、銅箔（はく）
パターンから成るセンサ電極１０ａが設けられ、該セン
サ電極１０ａはプリント配線によってプリント基板４１
の端部に備えられたコネクタ端子４１ａに接続される。
前記プリント基板４１はヨーク４０との絶縁を保つた
め、絶縁被膜でコーティングされている。したがって、
センサ電極１０ａとアーマチュア３２の間には静電容量
が現れ、その値は両者の間隔が大きくなるほど小さくな
り、両者の間隔が小さくなるほど大きくなる。
１のアーマチュア３２と対向した位置に、銅箔（はく）
パターンから成るセンサ電極１０ａが設けられ、該セン
サ電極１０ａはプリント配線によってプリント基板４１
の端部に備えられたコネクタ端子４１ａに接続される。
前記プリント基板４１はヨーク４０との絶縁を保つた
め、絶縁被膜でコーティングされている。したがって、
センサ電極１０ａとアーマチュア３２の間には静電容量
が現れ、その値は両者の間隔が大きくなるほど小さくな
り、両者の間隔が小さくなるほど大きくなる。
【００５０】そこで、前記センサ４３は前記静電容量の
変化に基づいて印字ワイヤ３０の変位すなわちアーマチ
ュア３２の変位を検出する。そのため、前記プリント基
板４１はコネクタ端子４１ａを介して前記センサ回路４
４に接続される。前記構成のワイヤドットヘッド４にお
いて、コイル３５ｂに通電しないときには、アーマチュ
ア３２を板ばね３３の弾性力に抗して永久磁石３７の吸
引力によりコア３５ａに吸引させておく。この状態でコ
イル３５ｂに通電すると、電磁石３５の磁束で永久磁石
３７の磁束が打ち消され、アーマチュア３２は永久磁石
３７の吸引力から解放され、板ばね３３の弾性力によっ
て前面カバー３１側（図の上方向）に移動する。そし
て、板ばね３３が移動すると、アーマチュア３２も前面
カバー３１側に移動し、印字ワイヤ３０はガイド孔３１
ａから突出し印字媒体に衝突して印字する。
変化に基づいて印字ワイヤ３０の変位すなわちアーマチ
ュア３２の変位を検出する。そのため、前記プリント基
板４１はコネクタ端子４１ａを介して前記センサ回路４
４に接続される。前記構成のワイヤドットヘッド４にお
いて、コイル３５ｂに通電しないときには、アーマチュ
ア３２を板ばね３３の弾性力に抗して永久磁石３７の吸
引力によりコア３５ａに吸引させておく。この状態でコ
イル３５ｂに通電すると、電磁石３５の磁束で永久磁石
３７の磁束が打ち消され、アーマチュア３２は永久磁石
３７の吸引力から解放され、板ばね３３の弾性力によっ
て前面カバー３１側（図の上方向）に移動する。そし
て、板ばね３３が移動すると、アーマチュア３２も前面
カバー３１側に移動し、印字ワイヤ３０はガイド孔３１
ａから突出し印字媒体に衝突して印字する。
【００５１】ここで、ヨーク４０は電磁石３５が形成す
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図６はセンサ回路及
びタイミング抽出回路の詳細ブロック図、図７はセンサ
回路のタイムチャート、図８はタイミング抽出回路のタ
イムチャートである。図６において、５１，５２は発振
器、５３は混合器、５４，５５は低域ろ波器、５６は波
形整形器、５７はパルスカウント検出器であり、これら
は前記センサ４３に対応するセンサ回路４４を構成す
る。また、６０は微分回路、６１は電圧比較器であり、
これらは前記センサ４３に対応するタイミング抽出回路
４５を構成する。なお、実際にはこれらのセンサ回路４
４及びタイミング抽出回路４５が各センサ４３ごとに設
けられる。
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図６はセンサ回路及
びタイミング抽出回路の詳細ブロック図、図７はセンサ
回路のタイムチャート、図８はタイミング抽出回路のタ
イムチャートである。図６において、５１，５２は発振
器、５３は混合器、５４，５５は低域ろ波器、５６は波
形整形器、５７はパルスカウント検出器であり、これら
は前記センサ４３に対応するセンサ回路４４を構成す
る。また、６０は微分回路、６１は電圧比較器であり、
これらは前記センサ４３に対応するタイミング抽出回路
４５を構成する。なお、実際にはこれらのセンサ回路４
４及びタイミング抽出回路４５が各センサ４３ごとに設
けられる。
【００５２】前記発振器５１にはセンサ４３が接続され
ており、その静電容量によって発振周波数が変化する。
さらに、発振器５１，５２の各出力は混合器５３に入力
される。前記発振器５１，５２の発振周波数はそれぞれ
約１００〔ＭＨZ 〕と約１１０〔ＭＨZ 〕に調整されて
いて、混合器５３の出力には両発振周波数の和と差の周
波数成分が含まれる。次に、この出力は低域ろ波器５４
に入力され、約１０〔ＭＨZ 〕の差の周波数成分のみ取
り出されて増幅される。
ており、その静電容量によって発振周波数が変化する。
さらに、発振器５１，５２の各出力は混合器５３に入力
される。前記発振器５１，５２の発振周波数はそれぞれ
約１００〔ＭＨZ 〕と約１１０〔ＭＨZ 〕に調整されて
いて、混合器５３の出力には両発振周波数の和と差の周
波数成分が含まれる。次に、この出力は低域ろ波器５４
に入力され、約１０〔ＭＨZ 〕の差の周波数成分のみ取
り出されて増幅される。
【００５３】前記センサ４３の静電容量は印字ワイヤ３
０が印字媒体の方向に移動すると増大し、印字ワイヤ３
０が通常の位置に戻っている時に最小となる。したがっ
て、印字ワイヤ３０が印字媒体の方向に変位している場
合、発振器５１の発振周波数が低下し、低域ろ波器５４
が出力する信号Ａの周波数は高くなる。さらに、この低
域ろ波器５４が出力する信号Ａは波形整形器５６に入力
されて方形波に整形され、その後ワンショットマルチバ
イブレータによって構成されたパルスカウント検出器５
７に対して出力され、更に低域ろ波器５５に出力され
る。
０が印字媒体の方向に移動すると増大し、印字ワイヤ３
０が通常の位置に戻っている時に最小となる。したがっ
て、印字ワイヤ３０が印字媒体の方向に変位している場
合、発振器５１の発振周波数が低下し、低域ろ波器５４
が出力する信号Ａの周波数は高くなる。さらに、この低
域ろ波器５４が出力する信号Ａは波形整形器５６に入力
されて方形波に整形され、その後ワンショットマルチバ
イブレータによって構成されたパルスカウント検出器５
７に対して出力され、更に低域ろ波器５５に出力され
る。
【００５４】図７において、前記低域ろ波器５４（図
６）が出力する信号Ａ、波形整形器５６が出力する信号
Ｂ、パルスカウント検出器５７が出力する信号Ｃ及び低
域ろ波器５５が出力する信号Ｄの波形を示す。すなわ
ち、周波数の変化は、同じパルス幅のパルス列に変換さ
れ、積分されることによって電圧の変化として取り出さ
れ、この電圧は印字ワイヤ３０（図３）が印字媒体の方
向に移動した場合のアーマチュア３２の変位に応じて高
くなる。このようにして、アーマチュア３２の変位はセ
ンサ回路４４で電圧信号に変換され、タイミング抽出回
路４５に対して出力される。
６）が出力する信号Ａ、波形整形器５６が出力する信号
Ｂ、パルスカウント検出器５７が出力する信号Ｃ及び低
域ろ波器５５が出力する信号Ｄの波形を示す。すなわ
ち、周波数の変化は、同じパルス幅のパルス列に変換さ
れ、積分されることによって電圧の変化として取り出さ
れ、この電圧は印字ワイヤ３０（図３）が印字媒体の方
向に移動した場合のアーマチュア３２の変位に応じて高
くなる。このようにして、アーマチュア３２の変位はセ
ンサ回路４４で電圧信号に変換され、タイミング抽出回
路４５に対して出力される。
【００５５】前記タイミング抽出回路４５において、前
記低域ろ波器５５が出力する信号Ｄは微分回路６０に入
力され、該微分回路６０が出力する信号Ｅは電圧比較器
６１に入力される。図８に示すように、アーマチュア３
２の変位に対応した信号Ｄ（ただし、図７とは時間軸上
のパラメータが異なる。）は微分回路６０で微分され、
直流的な変動が取り除かれるとともに、ほぼアーマチュ
ア３２の変位の速度に対応する信号Ｅとなって出力され
る。この場合、印字ワイヤ３０の移動開始はアーマチュ
ア３２の変位速度が“０”から急速に正の値になる所で
あり、また、印字ワイヤ３０の衝突はアーマチュア３２
の変位速度が正の値から急速に負の値に変化する所であ
る。したがって、信号Ｅを“０”よりもやや大きい比較
電圧と比較することによってこれらのタイミングを検出
することが可能であり、電圧比較器６１でこれを行って
いる。該電圧比較器６１が出力するセンサ信号Ｆにおい
て、パルスの前端が印字ワイヤ３０の移動開始タイミン
グに、後端が印字ワイヤ３０の衝突タイミングに対応し
ている。
記低域ろ波器５５が出力する信号Ｄは微分回路６０に入
力され、該微分回路６０が出力する信号Ｅは電圧比較器
６１に入力される。図８に示すように、アーマチュア３
２の変位に対応した信号Ｄ（ただし、図７とは時間軸上
のパラメータが異なる。）は微分回路６０で微分され、
直流的な変動が取り除かれるとともに、ほぼアーマチュ
ア３２の変位の速度に対応する信号Ｅとなって出力され
る。この場合、印字ワイヤ３０の移動開始はアーマチュ
ア３２の変位速度が“０”から急速に正の値になる所で
あり、また、印字ワイヤ３０の衝突はアーマチュア３２
の変位速度が正の値から急速に負の値に変化する所であ
る。したがって、信号Ｅを“０”よりもやや大きい比較
電圧と比較することによってこれらのタイミングを検出
することが可能であり、電圧比較器６１でこれを行って
いる。該電圧比較器６１が出力するセンサ信号Ｆにおい
て、パルスの前端が印字ワイヤ３０の移動開始タイミン
グに、後端が印字ワイヤ３０の衝突タイミングに対応し
ている。
【００５６】なお、前記センサ信号Ｆには、アーマチュ
ア３２が戻ってきた際にコア３５ａと衝突し、リバウン
ドした時に発生する速度の変化も混入している。前記タ
イミング抽出回路４５は、電圧比較器６１のセンサ信号
Ｆを直接ドライブ回路４６及び制御回路４７に対して出
力する。図１は本発明の第１の実施例を示すワイヤドッ
トヘッドの駆動装置におけるドライブ回路の内部ブロッ
ク図である。
ア３２が戻ってきた際にコア３５ａと衝突し、リバウン
ドした時に発生する速度の変化も混入している。前記タ
イミング抽出回路４５は、電圧比較器６１のセンサ信号
Ｆを直接ドライブ回路４６及び制御回路４７に対して出
力する。図１は本発明の第１の実施例を示すワイヤドッ
トヘッドの駆動装置におけるドライブ回路の内部ブロッ
ク図である。
【００５７】図において、６４はリミット回路、６５は
ドライブ制御回路、６６は駆動回路である。前記リミッ
ト回路６４は制御回路４７（図２）から印字トリガ信号
Ｉが入力され、印加時間及び回制時間を制御するための
３種類の第１最小値設定信号としての信号ＬＭＩＮ、第
１最大値設定信号としての信号ＬＭＡＸ、及び第２最大
値設定信号としての信号ＫＭＡＸを出力する。また、ド
ライブ制御回路６５は前記信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，Ｋ
ＭＡＸ及び印字トリガ信号Ｉが入力され、さらに、制御
回路４７から印字パターン信号Ｇが、タイミング抽出回
路４５からセンサ信号Ｆが入力され、第１の信号として
の信号Ｌ及び第２の信号としての信号Ｋを駆動回路６６
に対して出力する。なお、リミット回路６４及びドライ
ブ制御回路６５には、図示しない共通のクロック信号Ｃ
ＬＫとリセット信号ＲＥＳＥＴが分配されている。
ドライブ制御回路、６６は駆動回路である。前記リミッ
ト回路６４は制御回路４７（図２）から印字トリガ信号
Ｉが入力され、印加時間及び回制時間を制御するための
３種類の第１最小値設定信号としての信号ＬＭＩＮ、第
１最大値設定信号としての信号ＬＭＡＸ、及び第２最大
値設定信号としての信号ＫＭＡＸを出力する。また、ド
ライブ制御回路６５は前記信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，Ｋ
ＭＡＸ及び印字トリガ信号Ｉが入力され、さらに、制御
回路４７から印字パターン信号Ｇが、タイミング抽出回
路４５からセンサ信号Ｆが入力され、第１の信号として
の信号Ｌ及び第２の信号としての信号Ｋを駆動回路６６
に対して出力する。なお、リミット回路６４及びドライ
ブ制御回路６５には、図示しない共通のクロック信号Ｃ
ＬＫとリセット信号ＲＥＳＥＴが分配されている。
【００５８】図９は本発明の第１の実施例を示すワイヤ
ドットヘッドの駆動装置におけるリミット回路の詳細
図、図１０は本発明の第１の実施例を示すワイヤドット
ヘッドの駆動装置におけるドライブ制御回路の詳細図、
図１１は本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘッ
ドの駆動装置における駆動回路の詳細図、図１２は本発
明の第１の実施例を示すワイヤドットヘッドの駆動装置
における第１のタイムチャートである。図１２の（ａ）
は通常動作時のタイムチャート、（ｂ）は波形割れ時の
タイムチャートである。
ドットヘッドの駆動装置におけるリミット回路の詳細
図、図１０は本発明の第１の実施例を示すワイヤドット
ヘッドの駆動装置におけるドライブ制御回路の詳細図、
図１１は本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘッ
ドの駆動装置における駆動回路の詳細図、図１２は本発
明の第１の実施例を示すワイヤドットヘッドの駆動装置
における第１のタイムチャートである。図１２の（ａ）
は通常動作時のタイムチャート、（ｂ）は波形割れ時の
タイムチャートである。
【００５９】図９において、２２はＮＯＲゲート、２３
はＯＲゲート、２４はインバータ、６４はリミット回
路、６８〜７０はレジスタ、７１，７２はカウンタ、７
３〜７５はコンパレータ、７６〜７８はＡＮＤゲート、
７９〜８１はＪＫフリップフロップである。また、Ｉは
印字トリガ信号、ＣＬＫはクロック信号、ＲＥＳＥＴは
リセット信号である。前記レジスタ６８〜７０は図示し
ない制御線によって制御回路４７（図２）と接続されて
いて、印字動作に先立ってあらかじめ値が設定されてい
る。
はＯＲゲート、２４はインバータ、６４はリミット回
路、６８〜７０はレジスタ、７１，７２はカウンタ、７
３〜７５はコンパレータ、７６〜７８はＡＮＤゲート、
７９〜８１はＪＫフリップフロップである。また、Ｉは
印字トリガ信号、ＣＬＫはクロック信号、ＲＥＳＥＴは
リセット信号である。前記レジスタ６８〜７０は図示し
ない制御線によって制御回路４７（図２）と接続されて
いて、印字動作に先立ってあらかじめ値が設定されてい
る。
【００６０】次に、前記構成のリミット回路６４の動作
について図１２を併用して説明する。前記リミット回路
６４は、前記信号Ｌ，Ｋがハイレベル（有効）を保持す
る時間を設定するために設けられていて、前記信号ＬＭ
ＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸを発生させる。
について図１２を併用して説明する。前記リミット回路
６４は、前記信号Ｌ，Ｋがハイレベル（有効）を保持す
る時間を設定するために設けられていて、前記信号ＬＭ
ＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸを発生させる。
【００６１】すなわち、制御回路４７から印字トリガ信
号Ｉが入力されると、ＮＯＲゲート２２の信号がローレ
ベル（無効）になり、ロード信号ＬＤＮとしてカウンタ
７１に入力され、該カウンタ７１の値が "０”にロード
される。また、ＪＫフリップフロップ７９の信号ＬＭＩ
ＮがハイレベルになるためＯＲゲート２３の信号がハイ
レベルになり、イネーブル信号ＥＮとしてカウンタ７１
に入力され、カウント動作が開始される。該カウンタ７
１の値がインクリメントされてレジスタ６８の値と等し
くなると、コンパレータ７３の信号がハイレベルに、Ａ
ＮＤゲート７６の信号がハイレベルになって、ＪＫフリ
ップフロップ７９の信号ＬＭＩＮがローレベルになる。
号Ｉが入力されると、ＮＯＲゲート２２の信号がローレ
ベル（無効）になり、ロード信号ＬＤＮとしてカウンタ
７１に入力され、該カウンタ７１の値が "０”にロード
される。また、ＪＫフリップフロップ７９の信号ＬＭＩ
ＮがハイレベルになるためＯＲゲート２３の信号がハイ
レベルになり、イネーブル信号ＥＮとしてカウンタ７１
に入力され、カウント動作が開始される。該カウンタ７
１の値がインクリメントされてレジスタ６８の値と等し
くなると、コンパレータ７３の信号がハイレベルに、Ａ
ＮＤゲート７６の信号がハイレベルになって、ＪＫフリ
ップフロップ７９の信号ＬＭＩＮがローレベルになる。
【００６２】この時、ＡＮＤゲート７６の信号はＪＫフ
リップフロップ８０及びＮＯＲゲート２２にも入力さ
れ、ＪＫフリップフロップ８０の信号ＬＭＡＸがハイレ
ベルになるとともに、カウンタ７１の値は "０”にロー
ドされ、再度カウント動作を開始する。また、同時にＡ
ＮＤゲート７６の信号はＪＫフリップフロップ８１及び
インバータ２４にも入力されるため、ＪＫフリップフロ
ップ８１の信号ＫＭＡＸがハイレベルになり、カウンタ
７２の値が "０”にロードされ、カウント動作を開始す
る。
リップフロップ８０及びＮＯＲゲート２２にも入力さ
れ、ＪＫフリップフロップ８０の信号ＬＭＡＸがハイレ
ベルになるとともに、カウンタ７１の値は "０”にロー
ドされ、再度カウント動作を開始する。また、同時にＡ
ＮＤゲート７６の信号はＪＫフリップフロップ８１及び
インバータ２４にも入力されるため、ＪＫフリップフロ
ップ８１の信号ＫＭＡＸがハイレベルになり、カウンタ
７２の値が "０”にロードされ、カウント動作を開始す
る。
【００６３】その後、前記カウンタ７１の値がレジスタ
６９の値と等しくなると、コンパレータ７４の信号がハ
イレベルになり、ＪＫフリップフロップ８０の信号ＬＭ
ＡＸはローレベルになる。そして、前記レジスタ７０の
値はレジスタ６９の値より大きく設定してあるため、信
号ＬＭＡＸがローレベルになって所定の時間が経過して
カウンタ７２の値がレジスタ７０の値と等しくなると、
コンパレータ７５の信号がハイレベルになり、ＪＫフリ
ップフロップ８１の信号ＫＭＡＸがローレベルになる。
６９の値と等しくなると、コンパレータ７４の信号がハ
イレベルになり、ＪＫフリップフロップ８０の信号ＬＭ
ＡＸはローレベルになる。そして、前記レジスタ７０の
値はレジスタ６９の値より大きく設定してあるため、信
号ＬＭＡＸがローレベルになって所定の時間が経過して
カウンタ７２の値がレジスタ７０の値と等しくなると、
コンパレータ７５の信号がハイレベルになり、ＪＫフリ
ップフロップ８１の信号ＫＭＡＸがローレベルになる。
【００６４】次に、ドライブ制御回路６５及び駆動回路
６６について説明する。図１０において、２５，８３，
８４はＪＫフリップフロップ、６５はドライブ制御回
路、８５はＤフリップフロップ、２６，８６〜９１はＡ
ＮＤゲート、９３，９４はＯＲゲート、９６〜９９はイ
ンバータである。また、ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸ
はリミット回路６４（図９）からの信号、Ｇは制御回路
４７（図２）からの印字パターン信号、Ｉは制御回路４
７からの印字トリガ信号、Ｆはタイミング抽出回路４５
からのセンサ信号、Ｌ，Ｋは駆動回路６６（図１）に対
して出力される信号、ＣＬＫはクロック信号、ＲＥＳＥ
Ｔはリセット信号である。
６６について説明する。図１０において、２５，８３，
８４はＪＫフリップフロップ、６５はドライブ制御回
路、８５はＤフリップフロップ、２６，８６〜９１はＡ
ＮＤゲート、９３，９４はＯＲゲート、９６〜９９はイ
ンバータである。また、ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸ
はリミット回路６４（図９）からの信号、Ｇは制御回路
４７（図２）からの印字パターン信号、Ｉは制御回路４
７からの印字トリガ信号、Ｆはタイミング抽出回路４５
からのセンサ信号、Ｌ，Ｋは駆動回路６６（図１）に対
して出力される信号、ＣＬＫはクロック信号、ＲＥＳＥ
Ｔはリセット信号である。
【００６５】また、図１１において、６６は駆動回路、
１０５，１０６はバッファゲート、Ｔｒ１〜Ｔｒ３はト
ランジスタ、Ｄ１，Ｄ２はダイオード、Ｌn はコイルで
ある。前記バッファゲート１０６に入力される信号Ｋが
ハイレベルになると、トランジスタＴｒ３がオンになる
ため、電源ＶccがコイルＬn に印加され、矢印ａに示す
ように電源Ｖcc→トランジスタＴｒ２→コイルＬn →ト
ランジスタＴｒ３→グランドの順にコイル電流として印
加電流が流れる。
１０５，１０６はバッファゲート、Ｔｒ１〜Ｔｒ３はト
ランジスタ、Ｄ１，Ｄ２はダイオード、Ｌn はコイルで
ある。前記バッファゲート１０６に入力される信号Ｋが
ハイレベルになると、トランジスタＴｒ３がオンになる
ため、電源ＶccがコイルＬn に印加され、矢印ａに示す
ように電源Ｖcc→トランジスタＴｒ２→コイルＬn →ト
ランジスタＴｒ３→グランドの順にコイル電流として印
加電流が流れる。
【００６６】次に、前記バッファゲート１０５に入力さ
れる信号Ｌがローレベルになると、トランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２がオフになり、電源Ｖccは切断されるが、コ
イルＬ n が発生する起電力によって矢印ｂに示すように
コイルＬn →トランジスタＴｒ３→グランド→ダイオー
ドＤ１→コイルＬn の順にコイル電流として回制電流が
流れる。この状態で信号Ｋがローレベルになると、トラ
ンジスタＴｒ３がオフになりコイル電流は矢印ｃに示す
ようにダイオードＤ１，Ｄ２を通って電源Ｖccに吸収さ
れ、急速に“０”になる。
れる信号Ｌがローレベルになると、トランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２がオフになり、電源Ｖccは切断されるが、コ
イルＬ n が発生する起電力によって矢印ｂに示すように
コイルＬn →トランジスタＴｒ３→グランド→ダイオー
ドＤ１→コイルＬn の順にコイル電流として回制電流が
流れる。この状態で信号Ｋがローレベルになると、トラ
ンジスタＴｒ３がオフになりコイル電流は矢印ｃに示す
ようにダイオードＤ１，Ｄ２を通って電源Ｖccに吸収さ
れ、急速に“０”になる。
【００６７】前記構成のドライブ制御回路６５及び駆動
回路６６において、制御回路４７からの印字パターン信
号Ｇがハイレベルになり、印字トリガ信号Ｉが入力され
ると、ＡＮＤゲート８６の信号がハイレベルになり、Ｊ
Ｋフリップフロップ８３の信号Ｌがハイレベルになる。
また、同時にＡＮＤゲート８６の信号及びＯＲゲート９
４の信号がハイレベルになるため、Ｄフリップフロップ
８５の信号Ｋもハイレベルになる。前記ＪＫフリップフ
ロップ８３はＫ端子にハイレベルの信号が入力されない
限り出力端子の信号をハイレベルに保持し、ＯＲゲート
９４の信号をハイレベルに保持する。したがって、その
間Ｄフリップフロップ８５の信号Ｋもハイレベルに保持
される。この時、駆動回路６６において、図１１の矢印
ａで示すようにコイルＬn に印加電流が流れる。
回路６６において、制御回路４７からの印字パターン信
号Ｇがハイレベルになり、印字トリガ信号Ｉが入力され
ると、ＡＮＤゲート８６の信号がハイレベルになり、Ｊ
Ｋフリップフロップ８３の信号Ｌがハイレベルになる。
また、同時にＡＮＤゲート８６の信号及びＯＲゲート９
４の信号がハイレベルになるため、Ｄフリップフロップ
８５の信号Ｋもハイレベルになる。前記ＪＫフリップフ
ロップ８３はＫ端子にハイレベルの信号が入力されない
限り出力端子の信号をハイレベルに保持し、ＯＲゲート
９４の信号をハイレベルに保持する。したがって、その
間Ｄフリップフロップ８５の信号Ｋもハイレベルに保持
される。この時、駆動回路６６において、図１１の矢印
ａで示すようにコイルＬn に印加電流が流れる。
【００６８】しばらくすると、印字ワイヤ３０（図３）
は移動を開始し、これに対応して微分回路６０（図６）
から出力される信号Ｅが徐々に高くなり、電圧比較器６
１の比較電圧より高くなった時にセンサ信号Ｆがハイレ
ベルになる。この時、信号ＬＭＩＮがローレベルである
ため、インバータ９７の信号はハイレベルである。した
がって、ＡＮＤゲート８８，９３の信号がハイレベルに
なるため、ＪＫフリップフロップ８３の信号Ｌはローレ
ベルになり、同時にＪＫフリップフロップ８４の信号が
ハイレベルになる。
は移動を開始し、これに対応して微分回路６０（図６）
から出力される信号Ｅが徐々に高くなり、電圧比較器６
１の比較電圧より高くなった時にセンサ信号Ｆがハイレ
ベルになる。この時、信号ＬＭＩＮがローレベルである
ため、インバータ９７の信号はハイレベルである。した
がって、ＡＮＤゲート８８，９３の信号がハイレベルに
なるため、ＪＫフリップフロップ８３の信号Ｌはローレ
ベルになり、同時にＪＫフリップフロップ８４の信号が
ハイレベルになる。
【００６９】そして、ＡＮＤゲート９１の信号がハイレ
ベルになるので、ＯＲゲート９４の信号がハイレベルを
保持するとともにＤフリップフロップ８５の信号Ｋもハ
イレベルを保持する。したがって、駆動回路６６におい
て、図１１の矢印ｂで示すようにコイルＬn に回制電流
が流れる。次に、印字ワイヤ３０が印字媒体に衝突し、
センサ信号ＦがローレベルになるとＡＮＤゲート９１の
信号がローレベルになるため、Ｄフリップフロップ８５
の信号Ｋはローレベルになる。この時、駆動回路６６に
おいて、図１１の矢印ｃで示すようにコイルＬn に電流
が流れ、該電流が電源ＶCCに吸収され急速に“０”にな
り、１回の印字動作が終了する。その後、ＪＫフリップ
フロップ８４の信号は信号ＫＭＡＸの立下がりでローレ
ベルに戻る。
ベルになるので、ＯＲゲート９４の信号がハイレベルを
保持するとともにＤフリップフロップ８５の信号Ｋもハ
イレベルを保持する。したがって、駆動回路６６におい
て、図１１の矢印ｂで示すようにコイルＬn に回制電流
が流れる。次に、印字ワイヤ３０が印字媒体に衝突し、
センサ信号ＦがローレベルになるとＡＮＤゲート９１の
信号がローレベルになるため、Ｄフリップフロップ８５
の信号Ｋはローレベルになる。この時、駆動回路６６に
おいて、図１１の矢印ｃで示すようにコイルＬn に電流
が流れ、該電流が電源ＶCCに吸収され急速に“０”にな
り、１回の印字動作が終了する。その後、ＪＫフリップ
フロップ８４の信号は信号ＫＭＡＸの立下がりでローレ
ベルに戻る。
【００７０】次に、センサ信号Ｆにノイズの影響で波形
割れが生じた場合について説明する。前記ＪＫフリップ
フロップ８３の信号Ｌ及びＤフリップフロップ８５の信
号Ｋがハイレベルになっている時に、図１２の（ｂ）の
ように信号Ｅにノイズが発生するとセンサ信号Ｆにもノ
イズとして波形割れが生じる。すなわち、ノイズによる
センサ信号Ｆの立上がりでＪＫフリップフロップ８３の
信号Ｌがローレベルに、ＪＫフリップフロップ２５，８
４の信号がハイレベルになる。そして、信号Ｅのノイズ
が消えてセンサ信号Ｆがローレベルになり、しばらくし
て本来のセンサ出力によってセンサ信号Ｆがハイレベル
になるが、その間ＪＫフリップフロップ２５の信号はハ
イレベルを保持しているので信号Ｋもハイレベルを保持
する。続いて、ＪＫフリップフロップ２５の信号は、信
号ＬＭＡＸがローレベルになりＡＮＤゲート２６の信号
がハイレベルになるとローレベルになる。したがって、
センサ信号Ｆがローレベルになると信号Ｋは初めてロー
レベルに切り換わる。この時のコイル電流は図に示すよ
うになり、ＪＫフリップフロップ２５の信号がハイレベ
ルを保持している間はセンサ信号Ｆに波形割れが生じて
も回制電流が流れ続ける。
割れが生じた場合について説明する。前記ＪＫフリップ
フロップ８３の信号Ｌ及びＤフリップフロップ８５の信
号Ｋがハイレベルになっている時に、図１２の（ｂ）の
ように信号Ｅにノイズが発生するとセンサ信号Ｆにもノ
イズとして波形割れが生じる。すなわち、ノイズによる
センサ信号Ｆの立上がりでＪＫフリップフロップ８３の
信号Ｌがローレベルに、ＪＫフリップフロップ２５，８
４の信号がハイレベルになる。そして、信号Ｅのノイズ
が消えてセンサ信号Ｆがローレベルになり、しばらくし
て本来のセンサ出力によってセンサ信号Ｆがハイレベル
になるが、その間ＪＫフリップフロップ２５の信号はハ
イレベルを保持しているので信号Ｋもハイレベルを保持
する。続いて、ＪＫフリップフロップ２５の信号は、信
号ＬＭＡＸがローレベルになりＡＮＤゲート２６の信号
がハイレベルになるとローレベルになる。したがって、
センサ信号Ｆがローレベルになると信号Ｋは初めてロー
レベルに切り換わる。この時のコイル電流は図に示すよ
うになり、ＪＫフリップフロップ２５の信号がハイレベ
ルを保持している間はセンサ信号Ｆに波形割れが生じて
も回制電流が流れ続ける。
【００７１】ところで、この場合、信号ＬＭＡＸがハイ
レベルを保持している間は信号Ｋはハイレベルを保持す
ることになる。したがって、信号ＬＭＡＸは信号Ｋがハ
イレベルを保持する時間の最小値を設定する第２最小値
設定信号としての信号ＫＭＩＮとしても機能することに
なる。ここで、従来のワイヤドットヘッドの駆動装置に
おける波形割れ時のタイムチャートについて説明する。
レベルを保持している間は信号Ｋはハイレベルを保持す
ることになる。したがって、信号ＬＭＡＸは信号Ｋがハ
イレベルを保持する時間の最小値を設定する第２最小値
設定信号としての信号ＫＭＩＮとしても機能することに
なる。ここで、従来のワイヤドットヘッドの駆動装置に
おける波形割れ時のタイムチャートについて説明する。
【００７２】図１３は従来のワイヤドットヘッドの駆動
装置のタイムチャートである。図の（ａ）は通常動作時
のタイムチャート、（ｂ）は波形割れ時のタイムチャー
トである。この場合、（ｂ）に示すように信号Ｅにノイ
ズが発生すると、センサ信号Ｆの立上がりで信号Ｌがロ
ーレベルになりそのまま保持され、センサ信号Ｆの立下
がりで信号Ｋがローレベルになりそのまま保持される。
したがって、信号Ｌがハイレベルの間がコイルＬn （図
１１）に印加電流が流れる印加時間となり、信号Ｌがロ
ーレベルになった後、信号Ｋがローレベルになるまでの
間がコイルＬn に回制電流が流れる回制時間となる。
装置のタイムチャートである。図の（ａ）は通常動作時
のタイムチャート、（ｂ）は波形割れ時のタイムチャー
トである。この場合、（ｂ）に示すように信号Ｅにノイ
ズが発生すると、センサ信号Ｆの立上がりで信号Ｌがロ
ーレベルになりそのまま保持され、センサ信号Ｆの立下
がりで信号Ｋがローレベルになりそのまま保持される。
したがって、信号Ｌがハイレベルの間がコイルＬn （図
１１）に印加電流が流れる印加時間となり、信号Ｌがロ
ーレベルになった後、信号Ｋがローレベルになるまでの
間がコイルＬn に回制電流が流れる回制時間となる。
【００７３】このように、波形割れ時においては、回制
電流が流れる回制時間が通常動作時よりかなり短くなる
ことが分かる。これに対して、本発明のワイヤドットヘ
ッド４（図２）の駆動装置においては、図１２の（ｂ）
に示すように、ノイズが消えたことによるセンサ信号Ｆ
の立下がりの後、本来のセンサ出力によるセンサ信号Ｆ
の立上がりまでの間信号Ｋがハイレベルを保持するよう
になっているので、その後信号Ｋがローレベルになるま
で回制時間が形成される。したがって、回制時間が長く
なる分だけ回制電流が多く流れる。
電流が流れる回制時間が通常動作時よりかなり短くなる
ことが分かる。これに対して、本発明のワイヤドットヘ
ッド４（図２）の駆動装置においては、図１２の（ｂ）
に示すように、ノイズが消えたことによるセンサ信号Ｆ
の立下がりの後、本来のセンサ出力によるセンサ信号Ｆ
の立上がりまでの間信号Ｋがハイレベルを保持するよう
になっているので、その後信号Ｋがローレベルになるま
で回制時間が形成される。したがって、回制時間が長く
なる分だけ回制電流が多く流れる。
【００７４】ところで、図１１において、前記信号Ｌは
矢印ａに示すようにコイルＬn に印加電流を流すため
の、信号Ｋは矢印ｂに示すようにコイルＬn に回制電流
を流すためのものであるが、両信号Ｌ，Ｋを適正な波形
で出力するため、すなわち信号Ｌをハイレベルにする時
間の最小値及び最大値を設定するために信号ＬＭＩＮ，
ＬＭＡＸが、また、信号Ｋをハイレベルにする時間の最
大値を設定するために信号ＫＭＡＸが発生させられる。
矢印ａに示すようにコイルＬn に印加電流を流すため
の、信号Ｋは矢印ｂに示すようにコイルＬn に回制電流
を流すためのものであるが、両信号Ｌ，Ｋを適正な波形
で出力するため、すなわち信号Ｌをハイレベルにする時
間の最小値及び最大値を設定するために信号ＬＭＩＮ，
ＬＭＡＸが、また、信号Ｋをハイレベルにする時間の最
大値を設定するために信号ＫＭＡＸが発生させられる。
【００７５】そして、信号Ｌの立下がりを信号ＬＭＩＮ
の立下がりから信号ＬＭＡＸの立下がりまでの範囲に納
めるように設定し、信号Ｋの立下がりを信号ＬＭＡＸの
立下がりから信号ＫＭＡＸの立下がりまでの範囲に納め
るように設定している。この範囲に納めることができる
と、センサ４３の静電容量を反映させて、印加時間及び
回制時間を印字に最適な値に設定することができる。前
記信号Ｌの立下がりや信号Ｋの立下がりを前記範囲に納
めることができない場合は信号Ｅが異常な状態であるの
で、印字動作を保護するために、次に示す四つの方法で
印加時間及び回制時間を設定するようにしている。
の立下がりから信号ＬＭＡＸの立下がりまでの範囲に納
めるように設定し、信号Ｋの立下がりを信号ＬＭＡＸの
立下がりから信号ＫＭＡＸの立下がりまでの範囲に納め
るように設定している。この範囲に納めることができる
と、センサ４３の静電容量を反映させて、印加時間及び
回制時間を印字に最適な値に設定することができる。前
記信号Ｌの立下がりや信号Ｋの立下がりを前記範囲に納
めることができない場合は信号Ｅが異常な状態であるの
で、印字動作を保護するために、次に示す四つの方法で
印加時間及び回制時間を設定するようにしている。
【００７６】図１４は本発明の第１の実施例を示すワイ
ヤドットヘッドの駆動装置における第２のタイムチャー
ト、図１５は本発明の第１の実施例を示すワイヤドット
ヘッドの駆動装置における第３のタイムチャート、図１
６は本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘッドの
駆動装置における第４のタイムチャート、図１７は本発
明の第１の実施例を示すワイヤドットヘッドの駆動装置
における第５のタイムチャートである。図１４の（ａ）
はセンサ信号Ｆの立上がりが信号ＬＭＩＮの立下がりよ
り前になった場合のタイムチャート、図１４の（ｂ）は
センサ信号Ｆの立上がりが信号ＬＭＡＸの立下がりより
後になった場合のタイムチャート、図１５の（ａ）はセ
ンサ信号Ｆの立下がりが信号ＫＭＡＸの立下がりより後
になった場合のタイムチャート、図１５の（ｂ）はセン
サ信号Ｆが出力されない場合のタイムチャート、図１７
の（ａ）はセンサ信号Ｆがハイレベルを保持する場合の
タイムチャート、（ｂ）は信号ＬＭＡＸがハイレベルを
保持している間にセンサ信号Ｆがハイレベルになりロー
レベルになる場合のタイムチャートである。
ヤドットヘッドの駆動装置における第２のタイムチャー
ト、図１５は本発明の第１の実施例を示すワイヤドット
ヘッドの駆動装置における第３のタイムチャート、図１
６は本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘッドの
駆動装置における第４のタイムチャート、図１７は本発
明の第１の実施例を示すワイヤドットヘッドの駆動装置
における第５のタイムチャートである。図１４の（ａ）
はセンサ信号Ｆの立上がりが信号ＬＭＩＮの立下がりよ
り前になった場合のタイムチャート、図１４の（ｂ）は
センサ信号Ｆの立上がりが信号ＬＭＡＸの立下がりより
後になった場合のタイムチャート、図１５の（ａ）はセ
ンサ信号Ｆの立下がりが信号ＫＭＡＸの立下がりより後
になった場合のタイムチャート、図１５の（ｂ）はセン
サ信号Ｆが出力されない場合のタイムチャート、図１７
の（ａ）はセンサ信号Ｆがハイレベルを保持する場合の
タイムチャート、（ｂ）は信号ＬＭＡＸがハイレベルを
保持している間にセンサ信号Ｆがハイレベルになりロー
レベルになる場合のタイムチャートである。
【００７７】図１４の（ａ）においては、センサ信号Ｆ
の立上がりで信号Ｌがローレベルになると、信号Ｌをハ
イレベルにする時間が非常に短くなってしまうので、信
号ＬＭＩＮの立下がりまでＡＮＤゲート８８の信号をロ
ーレベルに保持し、信号Ｌをそのままハイレベルに保持
するようにしている。こうすることにより、信号ＬＭＩ
Ｎの立下がりより前に信号Ｌがローレベルになることが
なくなる。そして、図１６に示すように、信号ＬＭＩＮ
の立下がりより前に波形割れが生じた場合でも信号Ｌが
ローレベルになることがなくなり、印字動作を保護する
ことができる。すなわち、印加時間の最小値を設定する
ことができる。
の立上がりで信号Ｌがローレベルになると、信号Ｌをハ
イレベルにする時間が非常に短くなってしまうので、信
号ＬＭＩＮの立下がりまでＡＮＤゲート８８の信号をロ
ーレベルに保持し、信号Ｌをそのままハイレベルに保持
するようにしている。こうすることにより、信号ＬＭＩ
Ｎの立下がりより前に信号Ｌがローレベルになることが
なくなる。そして、図１６に示すように、信号ＬＭＩＮ
の立下がりより前に波形割れが生じた場合でも信号Ｌが
ローレベルになることがなくなり、印字動作を保護する
ことができる。すなわち、印加時間の最小値を設定する
ことができる。
【００７８】図１４の（ｂ）においては、センサ信号Ｆ
の立上がりが遅く、それを待っていると信号Ｌをハイレ
ベルにする時間が長くなってしまう。したがって、信号
Ｌを信号ＬＭＡＸの立下がり以降カットしてローレベル
にする。この場合、同時に信号Ｋもカットし、その後セ
ンサ信号Ｆの立上がりで信号Ｋを再度ハイレベルにし、
センサ信号Ｆの立下りで信号Ｋを再度ローレベルにする
ようにしている。
の立上がりが遅く、それを待っていると信号Ｌをハイレ
ベルにする時間が長くなってしまう。したがって、信号
Ｌを信号ＬＭＡＸの立下がり以降カットしてローレベル
にする。この場合、同時に信号Ｋもカットし、その後セ
ンサ信号Ｆの立上がりで信号Ｋを再度ハイレベルにし、
センサ信号Ｆの立下りで信号Ｋを再度ローレベルにする
ようにしている。
【００７９】したがって、信号ＬＭＡＸの立下がり後に
信号Ｌがハイレベルのまま保持されることがなくなるた
め、印加時間の最大値を設定することができる。この場
合、信号ＬＭＡＸの立下がり後も信号Ｋをカットせず、
回制時間をセンサ信号Ｆの立下がりまで延ばすこともで
きるが、信号Ｅが異常な状態であるので、回制電流も遮
断する方が印字動作の保護に適している。
信号Ｌがハイレベルのまま保持されることがなくなるた
め、印加時間の最大値を設定することができる。この場
合、信号ＬＭＡＸの立下がり後も信号Ｋをカットせず、
回制時間をセンサ信号Ｆの立下がりまで延ばすこともで
きるが、信号Ｅが異常な状態であるので、回制電流も遮
断する方が印字動作の保護に適している。
【００８０】図１５の（ａ）においては、センサ信号Ｆ
の立下がりが遅く、それを待っていると信号Ｋをハイレ
ベルにする時間が非常に長くなってしまう。この場合、
信号Ｋを信号ＫＭＡＸの立下がりでカットしてローレベ
ルにする。したがって、信号ＫＭＡＸの立下がり後に信
号Ｋがハイレベルのまま保持されることがなくなるた
め、回制時間の最大値を設定することができる。
の立下がりが遅く、それを待っていると信号Ｋをハイレ
ベルにする時間が非常に長くなってしまう。この場合、
信号Ｋを信号ＫＭＡＸの立下がりでカットしてローレベ
ルにする。したがって、信号ＫＭＡＸの立下がり後に信
号Ｋがハイレベルのまま保持されることがなくなるた
め、回制時間の最大値を設定することができる。
【００８１】また、図１５の（ｂ）においては、センサ
信号Ｆが出力されないため、信号Ｌ，Ｋがハイレベルの
まま保持されてしまう。この場合、信号Ｌ，Ｋを信号Ｌ
ＭＡＸの立下がりでカットしてローレベルにする。した
がって、印加時間及び回制時間を制限することができ
る。この場合、回制時間を信号ＫＭＡＸの立下がりまで
延ばすこともできるが、回制電流も遮断する方が印字動
作の保護に適している。
信号Ｆが出力されないため、信号Ｌ，Ｋがハイレベルの
まま保持されてしまう。この場合、信号Ｌ，Ｋを信号Ｌ
ＭＡＸの立下がりでカットしてローレベルにする。した
がって、印加時間及び回制時間を制限することができ
る。この場合、回制時間を信号ＫＭＡＸの立下がりまで
延ばすこともできるが、回制電流も遮断する方が印字動
作の保護に適している。
【００８２】このように、最適な状態で印字することが
できる範囲を信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸで設定
するようになっているが、該信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，
ＫＭＡＸを出力するために、前記リミット回路６４（図
９）のレジスタ６８〜７０の値があらかじめ設定され
る。なお、前記実施例においては、１本の印字ワイヤ３
０（図３）について説明しているが、実際のワイヤドッ
トヘッド４は９本や２４本の印字ワイヤ３０を有してお
り、各印字ワイヤ３０ごとにセンサ４３（図２）、セン
サ回路４４、タイミング抽出回路４５、ドライブ制御回
路６５（図１）、駆動回路６６が設けられる。また、リ
ミット回路６４は各印字ワイヤ３０ごとに設けてもよい
が、複数個のドライブ制御回路６５に共通に設けること
ができ、その場合、回路規模を小さくすることができ
る。
できる範囲を信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸで設定
するようになっているが、該信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，
ＫＭＡＸを出力するために、前記リミット回路６４（図
９）のレジスタ６８〜７０の値があらかじめ設定され
る。なお、前記実施例においては、１本の印字ワイヤ３
０（図３）について説明しているが、実際のワイヤドッ
トヘッド４は９本や２４本の印字ワイヤ３０を有してお
り、各印字ワイヤ３０ごとにセンサ４３（図２）、セン
サ回路４４、タイミング抽出回路４５、ドライブ制御回
路６５（図１）、駆動回路６６が設けられる。また、リ
ミット回路６４は各印字ワイヤ３０ごとに設けてもよい
が、複数個のドライブ制御回路６５に共通に設けること
ができ、その場合、回路規模を小さくすることができ
る。
【００８３】また、ノイズの発生頻度が低く、印加時間
や回制時間を制限する必要がない場合には、リミット回
路６４は不要である。ところで、センサ４３及びセンサ
回路４４の故障やタイミング抽出回路４５の設定不良な
どが原因でセンサ信号Ｆがハイレベルを保持することが
ある。図１７の（ａ）においては、センサ信号Ｆがハイ
レベルを保持しており、この場合、信号ＬＭＩＮの立下
がりで信号Ｌをローレベルにするとともに、信号ＫＭＡ
Ｘの立下がりで信号Ｋをローレベルにする。こうするこ
とにより、印加電流や回制電流が流れ続けることがなく
なる。
や回制時間を制限する必要がない場合には、リミット回
路６４は不要である。ところで、センサ４３及びセンサ
回路４４の故障やタイミング抽出回路４５の設定不良な
どが原因でセンサ信号Ｆがハイレベルを保持することが
ある。図１７の（ａ）においては、センサ信号Ｆがハイ
レベルを保持しており、この場合、信号ＬＭＩＮの立下
がりで信号Ｌをローレベルにするとともに、信号ＫＭＡ
Ｘの立下がりで信号Ｋをローレベルにする。こうするこ
とにより、印加電流や回制電流が流れ続けることがなく
なる。
【００８４】また、図１７の（ｂ）においては、信号Ｌ
ＭＡＸがハイレベルを保持する間に、センサ信号Ｆがハ
イレベルになりローレベルになる。この場合、センサ信
号Ｆの立上がりで信号Ｌがローレベルになる。しばらく
すると、センサ信号Ｆは立ち下がるが、このときＪＫフ
リップフロップ２５の信号はハイレベルであるので信号
Ｋはハイレベルを保持する。そして、信号ＬＭＡＸがロ
ーレベルになりＪＫフリップフロップ２５の信号がロー
レベルになると、信号Ｋはローレベルになる。したがっ
て、その間回制電流は流れる。
ＭＡＸがハイレベルを保持する間に、センサ信号Ｆがハ
イレベルになりローレベルになる。この場合、センサ信
号Ｆの立上がりで信号Ｌがローレベルになる。しばらく
すると、センサ信号Ｆは立ち下がるが、このときＪＫフ
リップフロップ２５の信号はハイレベルであるので信号
Ｋはハイレベルを保持する。そして、信号ＬＭＡＸがロ
ーレベルになりＪＫフリップフロップ２５の信号がロー
レベルになると、信号Ｋはローレベルになる。したがっ
て、その間回制電流は流れる。
【００８５】このように、センサ信号Ｆの立下がりが図
１２の（ａ）に示す場合より極端に早くなっても、回制
時間を長くすることができるため印字かすれや脱ドット
が発生するのを防止することができる。次に、本発明の
第２の実施例について説明する。図１８は本発明の第２
の実施例を示すワイヤドットヘッドの駆動装置における
ドライブ回路の内部ブロック図である。
１２の（ａ）に示す場合より極端に早くなっても、回制
時間を長くすることができるため印字かすれや脱ドット
が発生するのを防止することができる。次に、本発明の
第２の実施例について説明する。図１８は本発明の第２
の実施例を示すワイヤドットヘッドの駆動装置における
ドライブ回路の内部ブロック図である。
【００８６】図において、６４はリミット回路、６５は
ドライブ制御回路、６６は駆動回路、１１１はノイズ除
去回路である。前記リミット回路６４は制御回路４７
（図２）から印字トリガ信号Ｉが入力され、印加時間及
び回制時間を制御するための３種類の第１最小値設定信
号としての信号ＬＭＩＮ、第１最大値設定信号としての
信号ＬＭＡＸ及び第２最大値設定信号としての信号ＫＭ
ＡＸを出力する。前記ノイズ除去回路１１１はタイミン
グ抽出回路４５からセンサ信号Ｆが入力され、ドライブ
制御回路６５から信号ＳＬＯＷが入力され、ノイズが除
去されたノイズ除去センサ信号ＦA をドライブ制御回路
６５に対して出力する。
ドライブ制御回路、６６は駆動回路、１１１はノイズ除
去回路である。前記リミット回路６４は制御回路４７
（図２）から印字トリガ信号Ｉが入力され、印加時間及
び回制時間を制御するための３種類の第１最小値設定信
号としての信号ＬＭＩＮ、第１最大値設定信号としての
信号ＬＭＡＸ及び第２最大値設定信号としての信号ＫＭ
ＡＸを出力する。前記ノイズ除去回路１１１はタイミン
グ抽出回路４５からセンサ信号Ｆが入力され、ドライブ
制御回路６５から信号ＳＬＯＷが入力され、ノイズが除
去されたノイズ除去センサ信号ＦA をドライブ制御回路
６５に対して出力する。
【００８７】該ドライブ制御回路６５は前記リミット回
路６４から信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸが、制御
回路４７から印字トリガ信号Ｉ及び印字パターン信号Ｇ
が、入力されるとともに、ノイズ除去回路１１１からセ
ンサ信号Ｆに代えてノイズ除去センサ信号ＦA が入力さ
れ、第１の信号としての信号Ｌ及び第２の信号としての
信号Ｋを駆動回路６６に対して出力する。なお、リミッ
ト回路６４及びドライブ制御回路６５には、図示しない
共通のクロック信号ＣＬＫとリセット信号ＲＥＳＥＴが
分配されている。
路６４から信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸが、制御
回路４７から印字トリガ信号Ｉ及び印字パターン信号Ｇ
が、入力されるとともに、ノイズ除去回路１１１からセ
ンサ信号Ｆに代えてノイズ除去センサ信号ＦA が入力さ
れ、第１の信号としての信号Ｌ及び第２の信号としての
信号Ｋを駆動回路６６に対して出力する。なお、リミッ
ト回路６４及びドライブ制御回路６５には、図示しない
共通のクロック信号ＣＬＫとリセット信号ＲＥＳＥＴが
分配されている。
【００８８】図１９は本発明の第２の実施例を示すワイ
ヤドットヘッドの駆動装置におけるノイズ除去回路の詳
細図である。図において、１１１はノイズ除去回路、１
１４〜１１６はＤフリップフロップであり、該Ｄフリッ
プフロップ１１４〜１１６によって３段のシフトレジス
タを構成する。そして、Ｄフリップフロップ１１４〜１
１６の各ＱＡ端子がＡＮＤゲート１１８を介してＪＫフ
リップフロップ１１９のＪ端子に、また、Ｄフリップフ
ロップ１１４〜１１６の各ＱＮ端子がＡＮＤゲート１２
１を介してＪＫフリップフロップ１１９のＫ端子に接続
される。前記Ｄフリップフロップ１１４〜１１６及びＪ
Ｋフリップフロップ１１９のクロック端子はＡＮＤゲー
ト１２２，１２３及びＯＲゲート１２４で構成されるセ
レクタ１２６に接続され、前記ドライブ制御回路６５
（図１８）からの信号ＳＬＯＷでクロック信号ＣＬＫ
１，ＣＬＫ２を選択する。該クロック信号ＣＬＫ１，Ｃ
ＬＫ２は制御回路４７（図２）において原振クロックを
分周することによって発生させられ、ドライブ回路４６
に対して前記クロック信号ＣＬＫと共に出力する。な
お、クロック信号ＣＬＫ２はクロック信号ＣＬＫ１より
も低い周波数となるように分周される。
ヤドットヘッドの駆動装置におけるノイズ除去回路の詳
細図である。図において、１１１はノイズ除去回路、１
１４〜１１６はＤフリップフロップであり、該Ｄフリッ
プフロップ１１４〜１１６によって３段のシフトレジス
タを構成する。そして、Ｄフリップフロップ１１４〜１
１６の各ＱＡ端子がＡＮＤゲート１１８を介してＪＫフ
リップフロップ１１９のＪ端子に、また、Ｄフリップフ
ロップ１１４〜１１６の各ＱＮ端子がＡＮＤゲート１２
１を介してＪＫフリップフロップ１１９のＫ端子に接続
される。前記Ｄフリップフロップ１１４〜１１６及びＪ
Ｋフリップフロップ１１９のクロック端子はＡＮＤゲー
ト１２２，１２３及びＯＲゲート１２４で構成されるセ
レクタ１２６に接続され、前記ドライブ制御回路６５
（図１８）からの信号ＳＬＯＷでクロック信号ＣＬＫ
１，ＣＬＫ２を選択する。該クロック信号ＣＬＫ１，Ｃ
ＬＫ２は制御回路４７（図２）において原振クロックを
分周することによって発生させられ、ドライブ回路４６
に対して前記クロック信号ＣＬＫと共に出力する。な
お、クロック信号ＣＬＫ２はクロック信号ＣＬＫ１より
も低い周波数となるように分周される。
【００８９】信号ＳＬＯＷはドライブ制御回路６５の信
号ＬとＪＫフリップフロップ２５（図１０）の信号を図
示しないＯＲゲートによって論理和して発生させられ、
信号ＬＭＩＮの立上がりから信号ＬＭＡＸの立下がりま
でハイレベルを保持する。そして、信号ＳＬＯＷは前記
ＡＮＤゲート１２２にはインバータ１２７を介して、前
記ＡＮＤゲート１２３にはそのまま入力されるようにな
っている。
号ＬとＪＫフリップフロップ２５（図１０）の信号を図
示しないＯＲゲートによって論理和して発生させられ、
信号ＬＭＩＮの立上がりから信号ＬＭＡＸの立下がりま
でハイレベルを保持する。そして、信号ＳＬＯＷは前記
ＡＮＤゲート１２２にはインバータ１２７を介して、前
記ＡＮＤゲート１２３にはそのまま入力されるようにな
っている。
【００９０】ここで、説明を簡単にするために信号ＳＬ
ＯＷがローレベルに固定されていると仮定する。クロッ
ク信号ＣＬＫ１のタイミングでＤフリップフロップ１１
４〜１１６にセンサ信号Ｆの状態（ハイレベル又はロー
レベル）が転送される。この３個のＤフリップフロップ
１１４〜１１６のＱＡ端子の信号がいずれもハイレベル
である場合はＪＫフリップフロップ１１９がハイレベル
になり、ＱＡ端子の信号がいずれもローレベルである場
合、すなわちＱＮ端子の信号がいずれもハイレベルであ
る場合はＪＫフリップフロップ１１９がローレベルにな
り、それ以外の場合においては前の状態を保持する。
ＯＷがローレベルに固定されていると仮定する。クロッ
ク信号ＣＬＫ１のタイミングでＤフリップフロップ１１
４〜１１６にセンサ信号Ｆの状態（ハイレベル又はロー
レベル）が転送される。この３個のＤフリップフロップ
１１４〜１１６のＱＡ端子の信号がいずれもハイレベル
である場合はＪＫフリップフロップ１１９がハイレベル
になり、ＱＡ端子の信号がいずれもローレベルである場
合、すなわちＱＮ端子の信号がいずれもハイレベルであ
る場合はＪＫフリップフロップ１１９がローレベルにな
り、それ以外の場合においては前の状態を保持する。
【００９１】したがって、センサ信号Ｆにノイズの影響
で波形割れが生じた場合、波形割れの幅がＤフリップフ
ロップ１１４〜１１６による転送時間より短いと、ＪＫ
フリップフロップ１１９が前の状態を保持するため、ノ
イズの影響を除去することができる。その反面、前記ノ
イズ除去センサ信号ＦA はセンサ信号ＦよりＤフリップ
フロップ１１４〜１１６の段数分だけ遅延してドライブ
制御回路６５に入力される。
で波形割れが生じた場合、波形割れの幅がＤフリップフ
ロップ１１４〜１１６による転送時間より短いと、ＪＫ
フリップフロップ１１９が前の状態を保持するため、ノ
イズの影響を除去することができる。その反面、前記ノ
イズ除去センサ信号ＦA はセンサ信号ＦよりＤフリップ
フロップ１１４〜１１６の段数分だけ遅延してドライブ
制御回路６５に入力される。
【００９２】そこで、本実施例においてはノイズの影響
を受けやすいセンサ信号Ｆの立上がり部分では周波数の
低いクロック信号ＣＬＫ２を使用してノイズを除去し、
センサ信号Ｆの立下がり部分では周波数の高いクロック
信号ＣＬＫ１を使用して応答を速くしている。この場
合、印字が開始されると信号ＬＭＩＮの立上がりから信
号ＬＭＡＸの立下がりまでの間信号ＳＬＯＷはハイレベ
ルにされる。これにより、周波数の低いクロック信号Ｃ
ＬＫ２が選択され、該クロック信号ＣＬＫ２によって除
去することができる幅のノイズが除去され、本来のセン
サ出力によってのみノイズ除去センサ信号ＦA がハイレ
ベルになる。
を受けやすいセンサ信号Ｆの立上がり部分では周波数の
低いクロック信号ＣＬＫ２を使用してノイズを除去し、
センサ信号Ｆの立下がり部分では周波数の高いクロック
信号ＣＬＫ１を使用して応答を速くしている。この場
合、印字が開始されると信号ＬＭＩＮの立上がりから信
号ＬＭＡＸの立下がりまでの間信号ＳＬＯＷはハイレベ
ルにされる。これにより、周波数の低いクロック信号Ｃ
ＬＫ２が選択され、該クロック信号ＣＬＫ２によって除
去することができる幅のノイズが除去され、本来のセン
サ出力によってのみノイズ除去センサ信号ＦA がハイレ
ベルになる。
【００９３】その後、信号ＳＬＯＷがローレベルになる
と周波数の高いクロック信号ＣＬＫ１が選択され、本来
のセンサ出力によってノイズ除去センサ信号ＦA がロー
レベルになる。このように、本実施例においてはセンサ
信号Ｆに波形割れが生じた場合でもノイズ除去センサ信
号ＦA に波形割れが生じないようにすることができる
が、ノイズの幅があらかじめ実験によって分かっている
場合には、そのノイズを除去することができるようにク
ロック信号ＣＬＫ２の周波数やＤフリップフロップ１１
４〜１１６の段数を変更することもできる。また、同等
の機能をアナログ回路によって実現することもできる。
と周波数の高いクロック信号ＣＬＫ１が選択され、本来
のセンサ出力によってノイズ除去センサ信号ＦA がロー
レベルになる。このように、本実施例においてはセンサ
信号Ｆに波形割れが生じた場合でもノイズ除去センサ信
号ＦA に波形割れが生じないようにすることができる
が、ノイズの幅があらかじめ実験によって分かっている
場合には、そのノイズを除去することができるようにク
ロック信号ＣＬＫ２の周波数やＤフリップフロップ１１
４〜１１６の段数を変更することもできる。また、同等
の機能をアナログ回路によって実現することもできる。
【００９４】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図２０は本発明の第３の実施例を示すワイヤドッ
トヘッドの駆動装置におけるドライブ回路の内部ブロッ
ク図、図２１は本発明の第３の実施例を示すワイヤドッ
トヘッドの駆動装置におけるリミット回路の第１のブロ
ック図、図２２は本発明の第３の実施例を示すワイヤド
ットヘッドの駆動装置におけるリミット回路の第２のブ
ロック図、図２３は本発明の第３の実施例を示すワイヤ
ドットヘッドの駆動装置におけるドライブ制御回路の詳
細図、図２４は本発明の第３の実施例を示すワイヤドッ
トヘッドの駆動装置における通常動作時のタイムチャー
ト、図２５は本発明の第３の実施例を示すワイヤドット
ヘッドの駆動装置における波形割れ時のタイムチャート
である。
する。図２０は本発明の第３の実施例を示すワイヤドッ
トヘッドの駆動装置におけるドライブ回路の内部ブロッ
ク図、図２１は本発明の第３の実施例を示すワイヤドッ
トヘッドの駆動装置におけるリミット回路の第１のブロ
ック図、図２２は本発明の第３の実施例を示すワイヤド
ットヘッドの駆動装置におけるリミット回路の第２のブ
ロック図、図２３は本発明の第３の実施例を示すワイヤ
ドットヘッドの駆動装置におけるドライブ制御回路の詳
細図、図２４は本発明の第３の実施例を示すワイヤドッ
トヘッドの駆動装置における通常動作時のタイムチャー
ト、図２５は本発明の第３の実施例を示すワイヤドット
ヘッドの駆動装置における波形割れ時のタイムチャート
である。
【００９５】図２０において、６６は駆動回路、１３１
はリミット回路、１３２はドライブ制御回路である。前
記リミット回路１３１は制御回路４７（図２）から印字
トリガ信号Ｉが入力され、印加時間及び回制時間を制御
するための４種類の第１最小値設定信号としての信号Ｌ
ＭＩＮ、第１最大値設定信号としての信号ＬＭＡＸ、第
２最小値設定信号としての信号ＫＭＩＮ及び第２最大値
設定信号としての信号ＫＭＡＸを出力する。
はリミット回路、１３２はドライブ制御回路である。前
記リミット回路１３１は制御回路４７（図２）から印字
トリガ信号Ｉが入力され、印加時間及び回制時間を制御
するための４種類の第１最小値設定信号としての信号Ｌ
ＭＩＮ、第１最大値設定信号としての信号ＬＭＡＸ、第
２最小値設定信号としての信号ＫＭＩＮ及び第２最大値
設定信号としての信号ＫＭＡＸを出力する。
【００９６】前記ドライブ制御回路１３２は前記信号Ｌ
ＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＩＮ，ＫＭＡＸ及び遅延印字ト
リガ信号ＩA が入力され、さらに、制御回路４７から印
字パターン信号Ｇが入力され、第１の信号としての信号
Ｌ及び第２の信号としての信号Ｋを駆動回路６６に対し
て出力する。なお、リミット回路１３１及びドライブ制
御回路１３２には、図示しない共通のクロック信号ＣＬ
Ｋとリセット信号ＲＥＳＥＴが分配されている。
ＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＩＮ，ＫＭＡＸ及び遅延印字ト
リガ信号ＩA が入力され、さらに、制御回路４７から印
字パターン信号Ｇが入力され、第１の信号としての信号
Ｌ及び第２の信号としての信号Ｋを駆動回路６６に対し
て出力する。なお、リミット回路１３１及びドライブ制
御回路１３２には、図示しない共通のクロック信号ＣＬ
Ｋとリセット信号ＲＥＳＥＴが分配されている。
【００９７】図２１及び２２において、２２，２１６は
ＮＯＲゲート、２３，２１１〜２１５はＯＲゲート、６
８〜７０，２０１はレジスタ、７１，７２はカウンタ、
７３〜７５，２０２はコンパレータ、７６〜７８，２０
６〜２１０はＡＮＤゲート、７９〜８１，２０５はＪＫ
フリップフロップ、１３１はリミット回路、２０３，２
０４はＤフリップフロップである。
ＮＯＲゲート、２３，２１１〜２１５はＯＲゲート、６
８〜７０，２０１はレジスタ、７１，７２はカウンタ、
７３〜７５，２０２はコンパレータ、７６〜７８，２０
６〜２１０はＡＮＤゲート、７９〜８１，２０５はＪＫ
フリップフロップ、１３１はリミット回路、２０３，２
０４はＤフリップフロップである。
【００９８】前記レジスタ６８〜７０，２０１は図示し
ない制御線によって制御回路４７（図２）に接続されて
おり、印字動作を開始する前にあらかじめ値が設定され
ている。次に、リミット回路１３１及びドライブ制御回
路１３２の動作について図２３を併用して説明する。
ない制御線によって制御回路４７（図２）に接続されて
おり、印字動作を開始する前にあらかじめ値が設定され
ている。次に、リミット回路１３１及びドライブ制御回
路１３２の動作について図２３を併用して説明する。
【００９９】まず、制御回路４７からＤフリップフロッ
プ２０３に印字トリガ信号Ｉが入力されると、該Ｄフリ
ップフロップ２０３はクロック信号ＣＬＫの１クロック
分遅れた遅延印字トリガ信号ＩA を発生させ、ドライブ
制御回路１３２に対して出力するとともに、ＮＯＲゲー
ト２２に対して出力する。該ＮＯＲゲート２２の信号は
ローレベルになり、ロード信号ＬＤＮとしてカウンタ７
１に入力され、該カウンタ７１の値が“０”にロードさ
れる。また、Ｄフリップフロップ２０３の信号の立上が
りによってＪＫフリップフロップ７９の信号ＬＭＩＮが
ハイレベルになる。
プ２０３に印字トリガ信号Ｉが入力されると、該Ｄフリ
ップフロップ２０３はクロック信号ＣＬＫの１クロック
分遅れた遅延印字トリガ信号ＩA を発生させ、ドライブ
制御回路１３２に対して出力するとともに、ＮＯＲゲー
ト２２に対して出力する。該ＮＯＲゲート２２の信号は
ローレベルになり、ロード信号ＬＤＮとしてカウンタ７
１に入力され、該カウンタ７１の値が“０”にロードさ
れる。また、Ｄフリップフロップ２０３の信号の立上が
りによってＪＫフリップフロップ７９の信号ＬＭＩＮが
ハイレベルになる。
【０１００】これにより、ＯＲゲート２３の信号がハイ
レベルになりイネーブル信号ＥＮとしてカウンタ７１に
入力され、カウント動作が開始される。該カウンタ７１
の値がインクリメントされてレジスタ６８の値と等しく
なると、コンパレータ７３の信号がハイレベルに、ＡＮ
Ｄゲート７６の信号がハイレベルになるとともにＯＲゲ
ート２１１の信号がハイレベルになって、ＪＫフリップ
フロップ７９の信号ＬＭＩＮがローレベルになる。
レベルになりイネーブル信号ＥＮとしてカウンタ７１に
入力され、カウント動作が開始される。該カウンタ７１
の値がインクリメントされてレジスタ６８の値と等しく
なると、コンパレータ７３の信号がハイレベルに、ＡＮ
Ｄゲート７６の信号がハイレベルになるとともにＯＲゲ
ート２１１の信号がハイレベルになって、ＪＫフリップ
フロップ７９の信号ＬＭＩＮがローレベルになる。
【０１０１】この時、ＯＲゲート２１１の信号はＪＫフ
リップフロップ８０及びＮＯＲゲート２２にも入力さ
れ、ＪＫフリップフロップ８０の信号ＬＭＡＸがハイレ
ベルになり、カウンタ７１の値は“０”にロードされ、
再度カウント動作を開始する。また、同時にＯＲゲート
２１１の信号はＤフリップフロップ２０４にも入力さ
れ、その後１クロック分遅延してＤフリップフロップ２
０４の信号がＪＫフリップフロップ２０５に入力され、
ＪＫフリップフロップ２０５の信号ＫＭＩＮがハイレベ
ルになる。また、同時にＤフリップフロップ２０４の信
号がＮＯＲゲート２１６に入力されカウンタ７２の値が
“０”にロードされ、カウント動作を開始する。
リップフロップ８０及びＮＯＲゲート２２にも入力さ
れ、ＪＫフリップフロップ８０の信号ＬＭＡＸがハイレ
ベルになり、カウンタ７１の値は“０”にロードされ、
再度カウント動作を開始する。また、同時にＯＲゲート
２１１の信号はＤフリップフロップ２０４にも入力さ
れ、その後１クロック分遅延してＤフリップフロップ２
０４の信号がＪＫフリップフロップ２０５に入力され、
ＪＫフリップフロップ２０５の信号ＫＭＩＮがハイレベ
ルになる。また、同時にＤフリップフロップ２０４の信
号がＮＯＲゲート２１６に入力されカウンタ７２の値が
“０”にロードされ、カウント動作を開始する。
【０１０２】そして、カウンタ７１の値がレジスタ６９
の値と等しくなると、コンパレータ７４の信号はハイレ
ベルになり、ＪＫフリップフロップ８０の信号ＬＭＡＸ
はローレベルになる。また、前記レジスタ２０１の値は
レジスタ６９の値以上に設定してあるため、信号ＬＭＡ
Ｘがローレベルになって所定の時間が経過してカウンタ
７２の値がレジスタ２０１の値と等しくなると、コンパ
レータ２０２の信号がハイレベルになる。その結果、Ｏ
Ｒゲート２１３の信号がハイレベルになってＪＫフリッ
プフロップ２０５の信号ＫＭＩＮはローレベルになると
ともに、ＪＫフリップフロップ８１の信号ＫＭＡＸがハ
イレベルになる。
の値と等しくなると、コンパレータ７４の信号はハイレ
ベルになり、ＪＫフリップフロップ８０の信号ＬＭＡＸ
はローレベルになる。また、前記レジスタ２０１の値は
レジスタ６９の値以上に設定してあるため、信号ＬＭＡ
Ｘがローレベルになって所定の時間が経過してカウンタ
７２の値がレジスタ２０１の値と等しくなると、コンパ
レータ２０２の信号がハイレベルになる。その結果、Ｏ
Ｒゲート２１３の信号がハイレベルになってＪＫフリッ
プフロップ２０５の信号ＫＭＩＮはローレベルになると
ともに、ＪＫフリップフロップ８１の信号ＫＭＡＸがハ
イレベルになる。
【０１０３】また、同時にＯＲゲート２１３の信号はＮ
ＯＲゲート２１６に入力され、カウンタ７２の値が
“０”にロードされ、再度カウント動作を開始する。そ
して、カウンタ７２の値がレジスタ７０の値と等しくな
ると、コンパレータ７５の信号がハイレベルになり、Ｏ
Ｒゲート２１４の信号がハイレベルになってＪＫフリッ
プフロップ８１の信号ＫＭＡＸはローレベルになる。な
お、ＣＬＫはクロック信号、ＲＥＳＥＴはリセット信号
である。
ＯＲゲート２１６に入力され、カウンタ７２の値が
“０”にロードされ、再度カウント動作を開始する。そ
して、カウンタ７２の値がレジスタ７０の値と等しくな
ると、コンパレータ７５の信号がハイレベルになり、Ｏ
Ｒゲート２１４の信号がハイレベルになってＪＫフリッ
プフロップ８１の信号ＫＭＡＸはローレベルになる。な
お、ＣＬＫはクロック信号、ＲＥＳＥＴはリセット信号
である。
【０１０４】また、図２３において、１３２はドライブ
制御回路、２２１〜２２４はＪＫフリップフロップ、２
２５，２２６はＤフリップフロップ、２２７〜２２９は
ＯＲゲート、２３０〜２３７はＡＮＤゲート、２３８〜
２４３はインバータである。信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，
ＫＭＩＮ，ＫＭＡＸ及び遅延印字トリガ信号ＩA は前記
リミット回路１３１（図２０）から出力される。なお、
Ｆはセンサ信号、Ｇは印字パターン信号、ＣＬＫはクロ
ック信号、ＲＥＳＥＴはリセット信号である。
制御回路、２２１〜２２４はＪＫフリップフロップ、２
２５，２２６はＤフリップフロップ、２２７〜２２９は
ＯＲゲート、２３０〜２３７はＡＮＤゲート、２３８〜
２４３はインバータである。信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，
ＫＭＩＮ，ＫＭＡＸ及び遅延印字トリガ信号ＩA は前記
リミット回路１３１（図２０）から出力される。なお、
Ｆはセンサ信号、Ｇは印字パターン信号、ＣＬＫはクロ
ック信号、ＲＥＳＥＴはリセット信号である。
【０１０５】次に、本発明の第３の実施例における通常
動作時の動作について説明する。図２４において、印字
パターン信号Ｇがハイレベルになり、遅延印字トリガ信
号ＩA がドライブ制御回路１３２（図２３）に入力され
るとＡＮＤゲート２３０の信号がハイレベルになり、Ｊ
Ｋフリップフロップ２２１の信号がハイレベルになる。
また、同時にＡＮＤゲート２３０及びＯＲゲート２２８
の信号がハイレベルになるため、Ｄフリップフロップ２
２５の信号Ｌはハイレベルに、ＡＮＤゲート２３０及び
ＯＲゲート２２９の信号がハイレベルになるため、Ｄフ
リップフロップ２２６の信号Ｋもハイレベルになる。前
記ＪＫフリップフロップ２２１は、Ｋ端子にハイレベル
の信号が入力されない限り信号をハイレベルに保持する
ので、その間信号Ｌ，Ｋはハイレベルを保持する。そし
て、遅延印字トリガ信号ＩAが入力された時にハイレベ
ルになった信号ＬＭＩＮがしばらくしてローレベルにな
るとＯＲゲート２２７の信号がハイレベルになり、ＪＫ
フリップフロップ２２１の信号がローレベルになる。
動作時の動作について説明する。図２４において、印字
パターン信号Ｇがハイレベルになり、遅延印字トリガ信
号ＩA がドライブ制御回路１３２（図２３）に入力され
るとＡＮＤゲート２３０の信号がハイレベルになり、Ｊ
Ｋフリップフロップ２２１の信号がハイレベルになる。
また、同時にＡＮＤゲート２３０及びＯＲゲート２２８
の信号がハイレベルになるため、Ｄフリップフロップ２
２５の信号Ｌはハイレベルに、ＡＮＤゲート２３０及び
ＯＲゲート２２９の信号がハイレベルになるため、Ｄフ
リップフロップ２２６の信号Ｋもハイレベルになる。前
記ＪＫフリップフロップ２２１は、Ｋ端子にハイレベル
の信号が入力されない限り信号をハイレベルに保持する
ので、その間信号Ｌ，Ｋはハイレベルを保持する。そし
て、遅延印字トリガ信号ＩAが入力された時にハイレベ
ルになった信号ＬＭＩＮがしばらくしてローレベルにな
るとＯＲゲート２２７の信号がハイレベルになり、ＪＫ
フリップフロップ２２１の信号がローレベルになる。
【０１０６】この時、センサ信号Ｆはローレベルを保持
しているのでＡＮＤゲート２３４の信号はハイレベルを
保持し、信号Ｌはハイレベルを保持する。また、ＪＫフ
リップフロップ２２３がハイレベルを保持している間は
ＯＲゲート２２９の信号がハイレベルを保持するので信
号Ｋもハイレベルを保持する。そして、しばらくしてセ
ンサ信号Ｆがハイレベルになると、ＡＮＤゲート２３４
の信号がローレベルになるため信号Ｌもローレベルにな
る。その後、信号ＬＭＡＸがローレベルになると、ＡＮ
Ｄゲート２３３の信号がハイレベルになりＪＫフリップ
フロップ２２２の信号はローレベルになる。
しているのでＡＮＤゲート２３４の信号はハイレベルを
保持し、信号Ｌはハイレベルを保持する。また、ＪＫフ
リップフロップ２２３がハイレベルを保持している間は
ＯＲゲート２２９の信号がハイレベルを保持するので信
号Ｋもハイレベルを保持する。そして、しばらくしてセ
ンサ信号Ｆがハイレベルになると、ＡＮＤゲート２３４
の信号がローレベルになるため信号Ｌもローレベルにな
る。その後、信号ＬＭＡＸがローレベルになると、ＡＮ
Ｄゲート２３３の信号がハイレベルになりＪＫフリップ
フロップ２２２の信号はローレベルになる。
【０１０７】さらに、信号ＫＭＩＮがローレベルになる
とＡＮＤゲート２３５の信号がハイレベルになり、ＪＫ
フリップフロップ２２３の信号がローレベルになるとと
もにＪＫフリップフロップ２２４の信号がハイレベルに
なる。この時、センサ信号Ｆはハイレベルを保持してい
るのでＡＮＤゲート２３７の信号はハイレベルになり、
信号Ｋはハイレベルを保持する。しばらくしてセンサ信
号Ｆがローレベルになると、ＡＮＤゲート２３７の信号
はローレベルになるので信号Ｋもローレベルになる。そ
の後、信号ＫＭＡＸがローレベルになりＡＮＤゲート２
３６の信号がローレベルになり、ＪＫフリップフロップ
２２４の信号はローレベルになる。
とＡＮＤゲート２３５の信号がハイレベルになり、ＪＫ
フリップフロップ２２３の信号がローレベルになるとと
もにＪＫフリップフロップ２２４の信号がハイレベルに
なる。この時、センサ信号Ｆはハイレベルを保持してい
るのでＡＮＤゲート２３７の信号はハイレベルになり、
信号Ｋはハイレベルを保持する。しばらくしてセンサ信
号Ｆがローレベルになると、ＡＮＤゲート２３７の信号
はローレベルになるので信号Ｋもローレベルになる。そ
の後、信号ＫＭＡＸがローレベルになりＡＮＤゲート２
３６の信号がローレベルになり、ＪＫフリップフロップ
２２４の信号はローレベルになる。
【０１０８】このように、通常動作時においては、セン
サ信号Ｆの立上がりで信号Ｌをローレベルにし、センサ
信号Ｆの立下がりで信号Ｋをローレベルにしている。次
に、通常のセンサ波形と異なったセンサ波形が得られた
ときの動作について説明する。まず、遅延印字トリガ信
号ＩA が入力された後信号ＬＭＩＮがローレベルになる
まではＪＫフリップフロップ２２１の信号がハイレベル
を保持するため、ＯＲゲート２２８の信号はセンサ信号
Ｆがその間にハイレベルになってもハイレベルを保持
し、信号Ｌはローレベルにならない。したがって、信号
ＬＭＩＮによって印加時間の最小値を設定することがで
きる。
サ信号Ｆの立上がりで信号Ｌをローレベルにし、センサ
信号Ｆの立下がりで信号Ｋをローレベルにしている。次
に、通常のセンサ波形と異なったセンサ波形が得られた
ときの動作について説明する。まず、遅延印字トリガ信
号ＩA が入力された後信号ＬＭＩＮがローレベルになる
まではＪＫフリップフロップ２２１の信号がハイレベル
を保持するため、ＯＲゲート２２８の信号はセンサ信号
Ｆがその間にハイレベルになってもハイレベルを保持
し、信号Ｌはローレベルにならない。したがって、信号
ＬＭＩＮによって印加時間の最小値を設定することがで
きる。
【０１０９】また、信号ＬＭＡＸの立下がり後はＪＫフ
リップフロップ２２２の信号がローレベルになるので、
ＡＮＤゲート２３４の信号はセンサ信号Ｆに関係なくロ
ーレベルになり、信号Ｌは必ずローレベルになる。した
がって、信号ＬＭＡＸによって印加時間の最大値を設定
することができる。次に、前記遅延印字トリガ信号ＩA
が入力されてから信号ＬＭＩＮがローレベルになるまで
の間はＪＫフリップフロップ２２１の信号がハイレベル
を保持し、また、該信号ＬＭＩＮの立下がりから信号Ｋ
ＭＩＮの立下がりまではＪＫフリップフロップ２２３の
信号がハイレベルを保持する。すなわち、遅延印字トリ
ガ信号ＩA が入力されてから信号ＫＭＩＮの立下がりま
での間はセンサ信号Ｆに関係なく信号Ｋはハイレベルを
保持する。したがって、信号ＫＭＩＮによって回制時間
の最小値を設定することができる。
リップフロップ２２２の信号がローレベルになるので、
ＡＮＤゲート２３４の信号はセンサ信号Ｆに関係なくロ
ーレベルになり、信号Ｌは必ずローレベルになる。した
がって、信号ＬＭＡＸによって印加時間の最大値を設定
することができる。次に、前記遅延印字トリガ信号ＩA
が入力されてから信号ＬＭＩＮがローレベルになるまで
の間はＪＫフリップフロップ２２１の信号がハイレベル
を保持し、また、該信号ＬＭＩＮの立下がりから信号Ｋ
ＭＩＮの立下がりまではＪＫフリップフロップ２２３の
信号がハイレベルを保持する。すなわち、遅延印字トリ
ガ信号ＩA が入力されてから信号ＫＭＩＮの立下がりま
での間はセンサ信号Ｆに関係なく信号Ｋはハイレベルを
保持する。したがって、信号ＫＭＩＮによって回制時間
の最小値を設定することができる。
【０１１０】そして、信号ＫＭＡＸの立下がり後はＪＫ
フリップフロップ２２４の信号はローレベルになるの
で、ＡＮＤゲート２３７の信号はセンサ信号Ｆに関係な
くローレベルになり、信号Ｋは必ずローレベルになる。
したがって、信号ＫＭＡＸによって回制時間の最大値を
設定することができる。次に、センサ信号Ｆにノイズの
影響で波形割れが生じた場合について説明する。
フリップフロップ２２４の信号はローレベルになるの
で、ＡＮＤゲート２３７の信号はセンサ信号Ｆに関係な
くローレベルになり、信号Ｋは必ずローレベルになる。
したがって、信号ＫＭＡＸによって回制時間の最大値を
設定することができる。次に、センサ信号Ｆにノイズの
影響で波形割れが生じた場合について説明する。
【０１１１】図２５において、印字パターン信号Ｇがハ
イレベルになり、遅延印字トリガ信号ＩA がドライブ制
御回路１３２（図２３）に入力されるとＡＮＤゲート２
３０の信号がハイレベルになり、ＪＫフリップフロップ
２２１の信号がハイレベルになる。また、同時にＡＮＤ
ゲート２３０及びＯＲゲート２２８の信号がハイレベル
になるため、Ｄフリップフロップ２２５の信号Ｌはハイ
レベルに、ＡＮＤゲート２３０及びＯＲゲート２２９の
信号がハイレベルになるため、Ｄフリップフロップ２２
６の信号Ｋもハイレベルになる。前記ＪＫフリップフロ
ップ２２１は、Ｋ端子にハイレベルの信号が入力されな
い限り信号をハイレベルに保持するので、その間信号
Ｌ，Ｋはハイレベルを保持する。そして、遅延印字トリ
ガ信号ＩAが入力された時にハイレベルになった信号Ｌ
ＭＩＮがしばらくしてローレベルになるとＯＲゲート２
２７の信号がハイレベルになり、ＪＫフリップフロップ
２２１の信号がローレベルになる。
イレベルになり、遅延印字トリガ信号ＩA がドライブ制
御回路１３２（図２３）に入力されるとＡＮＤゲート２
３０の信号がハイレベルになり、ＪＫフリップフロップ
２２１の信号がハイレベルになる。また、同時にＡＮＤ
ゲート２３０及びＯＲゲート２２８の信号がハイレベル
になるため、Ｄフリップフロップ２２５の信号Ｌはハイ
レベルに、ＡＮＤゲート２３０及びＯＲゲート２２９の
信号がハイレベルになるため、Ｄフリップフロップ２２
６の信号Ｋもハイレベルになる。前記ＪＫフリップフロ
ップ２２１は、Ｋ端子にハイレベルの信号が入力されな
い限り信号をハイレベルに保持するので、その間信号
Ｌ，Ｋはハイレベルを保持する。そして、遅延印字トリ
ガ信号ＩAが入力された時にハイレベルになった信号Ｌ
ＭＩＮがしばらくしてローレベルになるとＯＲゲート２
２７の信号がハイレベルになり、ＪＫフリップフロップ
２２１の信号がローレベルになる。
【０１１２】しばらくすると信号Ｅにノイズが発生し、
センサ信号Ｆに波形割れが生じる。そして、ノイズによ
るセンサ信号Ｆの立上がりでＡＮＤゲート２３４の信号
がローレベルになり、信号Ｌはローレベルになる。次
に、信号Ｅのノイズが消えると、ＪＫフリップフロップ
２２２の信号がハイレベルを保持しているため、センサ
信号Ｆの立下がりでＡＮＤゲート２３４の信号はハイレ
ベルになり信号Ｌは再びハイレベルになる。その後、本
来のセンサ出力のタイミングでセンサ信号Ｆはハイレベ
ルになる。この時、ＡＮＤゲート２３４の信号はローレ
ベルになり、信号Ｌはローレベルになる。
センサ信号Ｆに波形割れが生じる。そして、ノイズによ
るセンサ信号Ｆの立上がりでＡＮＤゲート２３４の信号
がローレベルになり、信号Ｌはローレベルになる。次
に、信号Ｅのノイズが消えると、ＪＫフリップフロップ
２２２の信号がハイレベルを保持しているため、センサ
信号Ｆの立下がりでＡＮＤゲート２３４の信号はハイレ
ベルになり信号Ｌは再びハイレベルになる。その後、本
来のセンサ出力のタイミングでセンサ信号Ｆはハイレベ
ルになる。この時、ＡＮＤゲート２３４の信号はローレ
ベルになり、信号Ｌはローレベルになる。
【０１１３】一方、信号Ｋは信号ＫＭＩＮの立下がりま
ではセンサ信号Ｆに関係なくハイレベルを保持する。そ
して、本来のセンサ出力のタイミングでセンサ信号Ｆが
ローレベルになると、ＡＮＤゲート２３７の信号がロー
レベルになり信号Ｋがローレベルになる。この動作は、
ＪＫフリップフロップ２２２の信号がハイレベルを保持
している間、すなわち信号ＬＭＡＸがハイレベルを保持
している間にノイズによる波形割れが生じた場合に行わ
れ、それ以外の時間にノイズによる波形割れが生じた場
合には前述したように信号Ｌの最小値及び最大値と、信
号Ｋの最小値及び最大値によって波形割れが生じるのを
防止することができる。
ではセンサ信号Ｆに関係なくハイレベルを保持する。そ
して、本来のセンサ出力のタイミングでセンサ信号Ｆが
ローレベルになると、ＡＮＤゲート２３７の信号がロー
レベルになり信号Ｋがローレベルになる。この動作は、
ＪＫフリップフロップ２２２の信号がハイレベルを保持
している間、すなわち信号ＬＭＡＸがハイレベルを保持
している間にノイズによる波形割れが生じた場合に行わ
れ、それ以外の時間にノイズによる波形割れが生じた場
合には前述したように信号Ｌの最小値及び最大値と、信
号Ｋの最小値及び最大値によって波形割れが生じるのを
防止することができる。
【０１１４】ところで、プリンタの印字速度を上昇させ
る場合、ワイヤドットヘッド４（図３）の印字ワイヤ３
０の周期Ｔに対して時間Ｔ／２だけタイミングをずらし
て別の印字ワイヤ３０を駆動するドラフト印字が行われ
る。図２６は本発明の第３の実施例を示すワイヤドット
ヘッドの駆動装置によってドラフト印字を行う場合のタ
イムチャート、図２７は本発明の第３の実施例を示すワ
イヤドットヘッドの駆動装置によってドラフト印字を行
う場合の他のタイムチャートである。
る場合、ワイヤドットヘッド４（図３）の印字ワイヤ３
０の周期Ｔに対して時間Ｔ／２だけタイミングをずらし
て別の印字ワイヤ３０を駆動するドラフト印字が行われ
る。図２６は本発明の第３の実施例を示すワイヤドット
ヘッドの駆動装置によってドラフト印字を行う場合のタ
イムチャート、図２７は本発明の第３の実施例を示すワ
イヤドットヘッドの駆動装置によってドラフト印字を行
う場合の他のタイムチャートである。
【０１１５】この場合、印字トリガ信号Ｉの二つのパル
スの間隔が時間Ｔ／２となる。そして、周期Ｔの間に印
字動作を行う必要があるため、遅くとも印字トリガ信号
Ｉの次のパルスが入力される前、つまり時間Ｔ／２以内
に信号Ｌがローレベルにされる。その場合、通常は図２
６及び２７に示すように印字トリガ信号Ｉの次のパルス
が入力される前に信号ＬＭＡＸがローレベルになるよう
にリミット回路１３１（図２１）のレジスタ６８，６９
の値が設定される。また、信号ＫＭＡＸの立下がりが次
の信号ＫＭＩＮの立上がりより前になるようにレジスタ
７０，２０１（図２２）の値が設定してある。
スの間隔が時間Ｔ／２となる。そして、周期Ｔの間に印
字動作を行う必要があるため、遅くとも印字トリガ信号
Ｉの次のパルスが入力される前、つまり時間Ｔ／２以内
に信号Ｌがローレベルにされる。その場合、通常は図２
６及び２７に示すように印字トリガ信号Ｉの次のパルス
が入力される前に信号ＬＭＡＸがローレベルになるよう
にリミット回路１３１（図２１）のレジスタ６８，６９
の値が設定される。また、信号ＫＭＡＸの立下がりが次
の信号ＫＭＩＮの立上がりより前になるようにレジスタ
７０，２０１（図２２）の値が設定してある。
【０１１６】ところで、前記印字トリガ信号Ｉは制御回
路４７（図２）で発生させられるが、図示しないキャリ
ッジの速度などが変動すると印字トリガ信号Ｉのパルス
の間隔にばらつきが発生することがある。そして、その
ばらつきによって例えば、信号ＬＭＡＸの立下がりの前
に印字トリガ信号Ｉの次のパルスが入力されると、カウ
ンタ７１がその時点から再度カウント動作を開始してし
まい、信号ＬＭＡＸがハイレベルを保持する時間が極端
に長くなり正常な印字動作を行うことができない。
路４７（図２）で発生させられるが、図示しないキャリ
ッジの速度などが変動すると印字トリガ信号Ｉのパルス
の間隔にばらつきが発生することがある。そして、その
ばらつきによって例えば、信号ＬＭＡＸの立下がりの前
に印字トリガ信号Ｉの次のパルスが入力されると、カウ
ンタ７１がその時点から再度カウント動作を開始してし
まい、信号ＬＭＡＸがハイレベルを保持する時間が極端
に長くなり正常な印字動作を行うことができない。
【０１１７】そこで、信号ＬＭＡＸの立下がりの前に印
字トリガ信号Ｉの次のパルスが入力された場合でも、正
常な印字動作を行うことができるようにした本発明の第
４の実施例について説明する。図２８は本発明の第４の
実施例を示すワイヤドットヘッドの駆動装置によってド
ラフト印字を行う場合のタイムチャートである。
字トリガ信号Ｉの次のパルスが入力された場合でも、正
常な印字動作を行うことができるようにした本発明の第
４の実施例について説明する。図２８は本発明の第４の
実施例を示すワイヤドットヘッドの駆動装置によってド
ラフト印字を行う場合のタイムチャートである。
【０１１８】図２８において、印字パターン信号Ｇがハ
イレベルになり、遅延印字トリガ信号ＩA がドライブ制
御回路１３２（図２３）に入力されるとＡＮＤゲート２
３０の信号がハイレベルになり、ＪＫフリップフロップ
２２１の信号がハイレベルになる。また、同時にＡＮＤ
ゲート２３０及びＯＲゲート２２８の信号がハイレベル
になるため、Ｄフリップフロップ２２５の第１の信号と
しての信号Ｌはハイレベルに、ＡＮＤゲート２３０及び
ＯＲゲート２２９の信号がハイレベルになるため、Ｄフ
リップフロップ２２６の第２の信号としての信号Ｋもハ
イレベルになる。前記ＪＫフリップフロップ２２１は、
Ｋ端子にハイレベルの信号が入力されない限り信号をハ
イレベルを保持するので、その間信号Ｌ，Ｋはハイレベ
ルを保持する。そして、遅延印字トリガ信号ＩA が入力
された時にハイレベルになった第１最小値設定信号とし
ての信号ＬＭＩＮがしばらくしてローレベルになるとＯ
Ｒゲート２２７の信号がハイレベルになり、ＪＫフリッ
プフロップ２２１の信号がローレベルになる。
イレベルになり、遅延印字トリガ信号ＩA がドライブ制
御回路１３２（図２３）に入力されるとＡＮＤゲート２
３０の信号がハイレベルになり、ＪＫフリップフロップ
２２１の信号がハイレベルになる。また、同時にＡＮＤ
ゲート２３０及びＯＲゲート２２８の信号がハイレベル
になるため、Ｄフリップフロップ２２５の第１の信号と
しての信号Ｌはハイレベルに、ＡＮＤゲート２３０及び
ＯＲゲート２２９の信号がハイレベルになるため、Ｄフ
リップフロップ２２６の第２の信号としての信号Ｋもハ
イレベルになる。前記ＪＫフリップフロップ２２１は、
Ｋ端子にハイレベルの信号が入力されない限り信号をハ
イレベルを保持するので、その間信号Ｌ，Ｋはハイレベ
ルを保持する。そして、遅延印字トリガ信号ＩA が入力
された時にハイレベルになった第１最小値設定信号とし
ての信号ＬＭＩＮがしばらくしてローレベルになるとＯ
Ｒゲート２２７の信号がハイレベルになり、ＪＫフリッ
プフロップ２２１の信号がローレベルになる。
【０１１９】そして、第１最大値設定信号としての信号
ＬＭＡＸがハイレベルのとき印字トリガ信号Ｉの次のパ
ルスが入力されると、遅延印字トリガ信号ＩA がＤフリ
ップフロップ２０３（図２１）から出力され、ＡＮＤゲ
ート２０７の信号がハイレベルになるようになってい
る。これにより、信号ＬＭＡＸがローレベルになるとと
もに信号ＬＭＩＮがハイレベルになる。また、遅延印字
トリガ信号ＩA はＮＯＲゲート２２に対しても出力さ
れ、カウンタ７１の値は“０”にロードされ、カウント
動作を開始する。
ＬＭＡＸがハイレベルのとき印字トリガ信号Ｉの次のパ
ルスが入力されると、遅延印字トリガ信号ＩA がＤフリ
ップフロップ２０３（図２１）から出力され、ＡＮＤゲ
ート２０７の信号がハイレベルになるようになってい
る。これにより、信号ＬＭＡＸがローレベルになるとと
もに信号ＬＭＩＮがハイレベルになる。また、遅延印字
トリガ信号ＩA はＮＯＲゲート２２に対しても出力さ
れ、カウンタ７１の値は“０”にロードされ、カウント
動作を開始する。
【０１２０】そして、しばらくすると第２最小値設定信
号としての信号ＫＭＩＮがローレベルになり第２最大値
設定信号としての信号ＫＭＡＸがハイレベルになるが、
ここでコンパレータ７３の信号がハイレベルになり信号
ＬＭＩＮがローレベルになると、Ｄフリップフロップ２
０４（図２２）の信号がハイレベルになるようになって
いる。これにより、ＡＮＤゲート２１０の信号がハイレ
ベルになり信号ＫＭＡＸがローレベルになるとともに信
号ＫＭＩＮがハイレベルになりカウンタ７２の値は
“０”にロードされ、カウント動作を開始する。
号としての信号ＫＭＩＮがローレベルになり第２最大値
設定信号としての信号ＫＭＡＸがハイレベルになるが、
ここでコンパレータ７３の信号がハイレベルになり信号
ＬＭＩＮがローレベルになると、Ｄフリップフロップ２
０４（図２２）の信号がハイレベルになるようになって
いる。これにより、ＡＮＤゲート２１０の信号がハイレ
ベルになり信号ＫＭＡＸがローレベルになるとともに信
号ＫＭＩＮがハイレベルになりカウンタ７２の値は
“０”にロードされ、カウント動作を開始する。
【０１２１】このように、信号ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸが通
常よりも早くローレベルになるのでその時点で信号Ｌ，
Ｋをローレベルにすることができる。次に、印字トリガ
信号Ｉのパルスの間隔に更に大きいばらつきが発生する
場合について説明する。図２９は本発明の第４の実施例
を示すワイヤドットヘッドの駆動装置によってドラフト
印字を行う場合の他のタイムチャートである。
常よりも早くローレベルになるのでその時点で信号Ｌ，
Ｋをローレベルにすることができる。次に、印字トリガ
信号Ｉのパルスの間隔に更に大きいばらつきが発生する
場合について説明する。図２９は本発明の第４の実施例
を示すワイヤドットヘッドの駆動装置によってドラフト
印字を行う場合の他のタイムチャートである。
【０１２２】この場合、信号ＬＭＩＮがハイレベルのと
きに印字トリガ信号Ｉの次のパルスが入力されるとＡＮ
Ｄゲート２０６（図２１）の信号がハイレベルになり、
信号ＬＭＩＮはローレベルになるとともに信号ＬＭＡＸ
がハイレベルになる。そして、次のクロック信号ＣＬＫ
のタイミングで遅延印字トリガ信号ＩA が出力される
と、ＡＮＤゲート２０７の信号がハイレベルになり、信
号ＬＭＡＸがローレベルになるとともに信号ＬＭＩＮが
ハイレベルになる。
きに印字トリガ信号Ｉの次のパルスが入力されるとＡＮ
Ｄゲート２０６（図２１）の信号がハイレベルになり、
信号ＬＭＩＮはローレベルになるとともに信号ＬＭＡＸ
がハイレベルになる。そして、次のクロック信号ＣＬＫ
のタイミングで遅延印字トリガ信号ＩA が出力される
と、ＡＮＤゲート２０７の信号がハイレベルになり、信
号ＬＭＡＸがローレベルになるとともに信号ＬＭＩＮが
ハイレベルになる。
【０１２３】また、前記信号ＫＭＩＮがハイレベルを保
持している間にコンパレータ７３の信号がハイレベルに
なるとともに、ＡＮＤゲート２０９（図２２）の信号が
ハイレベルになり、信号ＫＭＩＮがローレベルになり信
号ＫＭＡＸがハイレベルになる。そして、次のクロック
信号ＣＬＫのタイミングでＤフリップフロップ２０４の
信号がハイレベルになり、信号ＫＭＡＸがローレベルに
なり信号ＫＭＩＮがハイレベルになる。
持している間にコンパレータ７３の信号がハイレベルに
なるとともに、ＡＮＤゲート２０９（図２２）の信号が
ハイレベルになり、信号ＫＭＩＮがローレベルになり信
号ＫＭＡＸがハイレベルになる。そして、次のクロック
信号ＣＬＫのタイミングでＤフリップフロップ２０４の
信号がハイレベルになり、信号ＫＭＡＸがローレベルに
なり信号ＫＭＩＮがハイレベルになる。
【０１２４】このように、信号ＬＭＩＮ，ＫＭＩＮが通
常より早くローレベルになり、また、信号ＬＭＡＸ，Ｋ
ＭＡＸはクロック信号ＣＬＫの１クロック分でローレベ
ルとなるので、その時点で信号Ｌ，Ｋをローレベルにす
ることができる。このようにして、信号Ｌ，Ｋがハイレ
ベルを保持するのを防止することができる。なお、図２
８及び２９においては、信号Ｌ，Ｋのいずれもハイレベ
ルを保持するのを防止するようにしているが、信号Ｌ，
Ｋのいずれか一方のみがハイレベルを保持するのを防止
するようにしてもよい。
常より早くローレベルになり、また、信号ＬＭＡＸ，Ｋ
ＭＡＸはクロック信号ＣＬＫの１クロック分でローレベ
ルとなるので、その時点で信号Ｌ，Ｋをローレベルにす
ることができる。このようにして、信号Ｌ，Ｋがハイレ
ベルを保持するのを防止することができる。なお、図２
８及び２９においては、信号Ｌ，Ｋのいずれもハイレベ
ルを保持するのを防止するようにしているが、信号Ｌ，
Ｋのいずれか一方のみがハイレベルを保持するのを防止
するようにしてもよい。
【０１２５】次に、リミット回路１３１の他の設定方法
について説明する。例えば、封筒のように箇所によって
厚さが異なる印字媒体に高速で印字する場合、図２４の
信号Ｅにおいて破線で示す比較電圧を低く設定すると、
センサ信号Ｆの立上がりは早くなるが、立下がりは逆に
遅くなる。したがって、比較電圧を低く設定しても高速
で印字することはできない。また、比較電圧を低く設定
すると、信号Ｅの傾きの緩やかな部分をスライスするこ
とになり、センサ信号Ｆはノイズの影響を受けやすくな
る。
について説明する。例えば、封筒のように箇所によって
厚さが異なる印字媒体に高速で印字する場合、図２４の
信号Ｅにおいて破線で示す比較電圧を低く設定すると、
センサ信号Ｆの立上がりは早くなるが、立下がりは逆に
遅くなる。したがって、比較電圧を低く設定しても高速
で印字することはできない。また、比較電圧を低く設定
すると、信号Ｅの傾きの緩やかな部分をスライスするこ
とになり、センサ信号Ｆはノイズの影響を受けやすくな
る。
【０１２６】これに対して、比較電圧を高く設定すると
センサ信号Ｆの立下がりは早くなるが、立上がりは遅く
なる。したがって、比較電圧を高く設定しても高速で印
字することはできない。また、センサ信号Ｆの立上がり
は印字ワイヤ３０（図３）の移動開始タイミングであ
り、センサ信号Ｆの立下がりは印字ワイヤ３０が印字媒
体と衝突する衝突タイミングであるから、印字媒体の厚
さの変化に伴って変化するのは衝突タイミングのみであ
って移動開始タイミングは変化しない。したがって、箇
所によって厚さが異なる印字媒体に印字する場合、セン
サ信号Ｆの立上がりのタイミング及び立下がりのタイミ
ングを調整しても高速で印字することはできない。
センサ信号Ｆの立下がりは早くなるが、立上がりは遅く
なる。したがって、比較電圧を高く設定しても高速で印
字することはできない。また、センサ信号Ｆの立上がり
は印字ワイヤ３０（図３）の移動開始タイミングであ
り、センサ信号Ｆの立下がりは印字ワイヤ３０が印字媒
体と衝突する衝突タイミングであるから、印字媒体の厚
さの変化に伴って変化するのは衝突タイミングのみであ
って移動開始タイミングは変化しない。したがって、箇
所によって厚さが異なる印字媒体に印字する場合、セン
サ信号Ｆの立上がりのタイミング及び立下がりのタイミ
ングを調整しても高速で印字することはできない。
【０１２７】そこで、箇所によって厚さが異なる印字媒
体に高速で印字することができる本発明の第５の実施例
について説明する。図３０は本発明の第５の実施例を示
すワイヤドットヘッドの駆動装置のタイムチャートであ
る。この場合、リミット回路１３１（図２１）のレジス
タ６９の値を“０”に設定し、信号Ｌがハイレベルを保
持する時間はレジスタ６８の値によって制御する。セン
サ信号Ｆの立上がりは信号Ｌの状態に影響を与えない。
すなわち、レジスタ６８の値がカウンタ７１の値と等し
くなると信号ＬＭＩＮはローレベルに、信号ＬＭＡＸは
ハイレベルになるがレジスタ６９の値は“０”であるの
で次のクロック信号ＣＬＫのタイミングで信号ＬＭＡＸ
はローレベルになってしまう。したがって、このタイミ
ングで信号Ｌはローレベルになり、センサ信号Ｆの立上
がりは信号Ｌの状態に影響を与えない。しばらくして信
号ＫＭＡＸがハイレベルになり、センサ信号Ｆがローレ
ベルになると信号Ｋはローレベルになる。
体に高速で印字することができる本発明の第５の実施例
について説明する。図３０は本発明の第５の実施例を示
すワイヤドットヘッドの駆動装置のタイムチャートであ
る。この場合、リミット回路１３１（図２１）のレジス
タ６９の値を“０”に設定し、信号Ｌがハイレベルを保
持する時間はレジスタ６８の値によって制御する。セン
サ信号Ｆの立上がりは信号Ｌの状態に影響を与えない。
すなわち、レジスタ６８の値がカウンタ７１の値と等し
くなると信号ＬＭＩＮはローレベルに、信号ＬＭＡＸは
ハイレベルになるがレジスタ６９の値は“０”であるの
で次のクロック信号ＣＬＫのタイミングで信号ＬＭＡＸ
はローレベルになってしまう。したがって、このタイミ
ングで信号Ｌはローレベルになり、センサ信号Ｆの立上
がりは信号Ｌの状態に影響を与えない。しばらくして信
号ＫＭＡＸがハイレベルになり、センサ信号Ｆがローレ
ベルになると信号Ｋはローレベルになる。
【０１２８】このように、信号Ｌの立下がりはリミット
回路１３１のレジスタ６８の値によって設定し、信号Ｋ
の立下がりはセンサ信号Ｆの立下がりによって設定する
ことにより印字媒体の厚さが変化しても高速で印字する
ことができる。次に、本発明の第６の実施例について説
明する。図３１は本発明の第６の実施例を示すワイヤド
ットヘッドの駆動装置のタイムチャートである。
回路１３１のレジスタ６８の値によって設定し、信号Ｋ
の立下がりはセンサ信号Ｆの立下がりによって設定する
ことにより印字媒体の厚さが変化しても高速で印字する
ことができる。次に、本発明の第６の実施例について説
明する。図３１は本発明の第６の実施例を示すワイヤド
ットヘッドの駆動装置のタイムチャートである。
【０１２９】この場合、第１の実施例におけるリミット
回路６４（図９）に適用され、信号Ｌの立下がりはリミ
ット回路６４のレジスタ６８の値によって設定される。
また、信号Ｋの立下がりは信号Ｅの比較電圧を中点レベ
ルより下にすることによって設定を変更している。前記
比較電圧を低くした分だけ信号Ｋがローレベルになるの
が遅くなるが、センサ信号Ｆの立下がりの部分は立上が
りの部分に比べて波形の傾きが急であるので印字媒体の
厚さの変化の影響は少ない。
回路６４（図９）に適用され、信号Ｌの立下がりはリミ
ット回路６４のレジスタ６８の値によって設定される。
また、信号Ｋの立下がりは信号Ｅの比較電圧を中点レベ
ルより下にすることによって設定を変更している。前記
比較電圧を低くした分だけ信号Ｋがローレベルになるの
が遅くなるが、センサ信号Ｆの立下がりの部分は立上が
りの部分に比べて波形の傾きが急であるので印字媒体の
厚さの変化の影響は少ない。
【０１３０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
【０１３１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ワイヤドットヘッドの駆動装置においては、印字
ワイヤを固定するアーマチュアに対向して電磁石を配設
し、該電磁石のコイルに流れる印加電流、及び該印加電
流の遮断後に前記コイルに流れ続ける回制電流を制御す
るようになっている。
れば、ワイヤドットヘッドの駆動装置においては、印字
ワイヤを固定するアーマチュアに対向して電磁石を配設
し、該電磁石のコイルに流れる印加電流、及び該印加電
流の遮断後に前記コイルに流れ続ける回制電流を制御す
るようになっている。
【０１３２】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間
の最大値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前
記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路とを
有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間
の最大値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前
記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路とを
有する。
【０１３３】また、前記ドライブ制御回路は、前記第１
最大値設定信号が有効である間は第２の信号を有効とす
る手段を備える。
最大値設定信号が有効である間は第２の信号を有効とす
る手段を備える。
【０１３４】この場合、前記第１最大値設定信号が有効
である間にノイズが発生してセンサ信号が無効になって
も、第２の信号を有効にしておき、第１最大値設定信号
が無効になった後はセンサ信号が無効になると第２の信
号を無効にする。その結果、ノイズの影響で本来のセン
サ出力より前にセンサ信号が一時的に有効になり、その
後無効になっても第２の信号を有効にしておくことがで
きるので、回制時間を長くすることができる。
である間にノイズが発生してセンサ信号が無効になって
も、第２の信号を有効にしておき、第１最大値設定信号
が無効になった後はセンサ信号が無効になると第２の信
号を無効にする。その結果、ノイズの影響で本来のセン
サ出力より前にセンサ信号が一時的に有効になり、その
後無効になっても第２の信号を有効にしておくことがで
きるので、回制時間を長くすることができる。
【０１３５】本発明の他のワイヤドットヘッドの駆動装
置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュアに対
向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印加
電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ続け
る回制電流を制御するようになっている。
置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュアに対
向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印加
電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ続け
る回制電流を制御するようになっている。
【０１３６】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、前記センサ信号を受け、センサ信号の
ノイズを除去してノイズ除去センサ信号を発生させるノ
イズ除去回路と、該ノイズ除去回路が出力するノイズ除
去センサ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信
号及び印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御す
るための第１の信号及び前記回制電流を制御するための
第２の信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ
制御回路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、
第２の信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、
第１の信号が有効であり、第２の信号が無効である間、
前記回制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号
及び第２の信号を有効にする時間を設定するための信号
を前記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路
とを有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、前記センサ信号を受け、センサ信号の
ノイズを除去してノイズ除去センサ信号を発生させるノ
イズ除去回路と、該ノイズ除去回路が出力するノイズ除
去センサ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信
号及び印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御す
るための第１の信号及び前記回制電流を制御するための
第２の信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ
制御回路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、
第２の信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、
第１の信号が有効であり、第２の信号が無効である間、
前記回制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号
及び第２の信号を有効にする時間を設定するための信号
を前記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路
とを有する。
【０１３７】この場合、ノイズが発生してセンサ信号が
一時的に有効になっても、ドライブ制御回路には本来の
センサ出力のセンサ信号だけが入力されるので、ノイズ
によって第２の信号が無効になることがなく、回制時間
を長くすることができる。
一時的に有効になっても、ドライブ制御回路には本来の
センサ出力のセンサ信号だけが入力されるので、ノイズ
によって第２の信号が無効になることがなく、回制時間
を長くすることができる。
【０１３８】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
【０１３９】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、前記第２の信号を有効にする時間の最
小値を設定する第２最小値設定信号、及び前記第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定する第２最大値設定
信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対して出力す
るリミット回路とを有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、前記第２の信号を有効にする時間の最
小値を設定する第２最小値設定信号、及び前記第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定する第２最大値設定
信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対して出力す
るリミット回路とを有する。
【０１４０】また、前記ドライブ制御回路は、前記第１
最大値設定信号が有効である間はセンサ信号が無効にな
ると第１の信号を有効にする手段、及び前記第２最小値
設定信号が有効である間は第２の信号を有効にする手段
を備える。
最大値設定信号が有効である間はセンサ信号が無効にな
ると第１の信号を有効にする手段、及び前記第２最小値
設定信号が有効である間は第２の信号を有効にする手段
を備える。
【０１４１】この場合、前記第１最大値設定信号が有効
である間にノイズが発生して一時的にセンサ信号が有効
になると、その間は第１の信号が無効になるが、その
後、ノイズが消えてセンサ信号が無効になると、第１の
信号が有効になる。また、前記第２最小値設定信号が有
効である間はセンサ信号が無効になっても第２の信号を
有効にしておく。その結果、第１最大値設定信号が有効
である間はノイズが消えた後も印加電流を流すことがで
きるとともに、第２最小値設定信号が有効である間はノ
イズによってセンサ信号が無効になっても第２の信号を
有効にしておくことができるので、回制時間を長くする
ことができる。
である間にノイズが発生して一時的にセンサ信号が有効
になると、その間は第１の信号が無効になるが、その
後、ノイズが消えてセンサ信号が無効になると、第１の
信号が有効になる。また、前記第２最小値設定信号が有
効である間はセンサ信号が無効になっても第２の信号を
有効にしておく。その結果、第１最大値設定信号が有効
である間はノイズが消えた後も印加電流を流すことがで
きるとともに、第２最小値設定信号が有効である間はノ
イズによってセンサ信号が無効になっても第２の信号を
有効にしておくことができるので、回制時間を長くする
ことができる。
【０１４２】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
【０１４３】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、前記第２の信号を有効にする時間の最
小値を設定する第２最小値設定信号、及び前記第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定する第２最大値設定
信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対して出力す
るリミット回路とを有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、前記第２の信号を有効にする時間の最
小値を設定する第２最小値設定信号、及び前記第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定する第２最大値設定
信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対して出力す
るリミット回路とを有する。
【０１４４】また、前記ドライブ制御回路は、印字トリ
ガ信号の次のパルスが入力されると、前記第１最小値設
定信号、第１最大値設定信号、第２最小値設定信号及び
第２最大値設定信号のうちの少なくとも一つを無効にす
る手段を備える。
ガ信号の次のパルスが入力されると、前記第１最小値設
定信号、第１最大値設定信号、第２最小値設定信号及び
第２最大値設定信号のうちの少なくとも一つを無効にす
る手段を備える。
【０１４５】この場合、前記第１最大値設定信号が有効
である間に印字トリガ信号の次のパルスが入力される
と、第１最大値設定信号が無効になり、第２最大値設定
信号も第１最小値設定信号が無効になると同時に無効に
なる。また、前記第１最小値設定信号が有効である間に
印字トリガ信号の次のパルスが入力されると、第１最大
値設定信号が有効になって、次のクロックで無効にな
り、第２最小値設定信号が無効になるとともに第２最大
値設定信号が有効になって、次のクロックで無効にな
る。その結果、第１の信号及び第２の信号が印字トリガ
信号の次のパルスによって連続的に有効になることがな
く、印字トリガ信号のばらつきによる影響を無くすこと
ができる。
である間に印字トリガ信号の次のパルスが入力される
と、第１最大値設定信号が無効になり、第２最大値設定
信号も第１最小値設定信号が無効になると同時に無効に
なる。また、前記第１最小値設定信号が有効である間に
印字トリガ信号の次のパルスが入力されると、第１最大
値設定信号が有効になって、次のクロックで無効にな
り、第２最小値設定信号が無効になるとともに第２最大
値設定信号が有効になって、次のクロックで無効にな
る。その結果、第１の信号及び第２の信号が印字トリガ
信号の次のパルスによって連続的に有効になることがな
く、印字トリガ信号のばらつきによる影響を無くすこと
ができる。
【０１４６】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
動装置においては、印字ワイヤを固定するアーマチュア
に対向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる
印加電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ
続ける回制電流を制御するようになっている。
【０１４７】そして、前記アーマチュアのセンサ電極に
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間
の最大値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前
記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路とを
有する。
対する変位を検出するセンサと、該センサが検出した変
位に対応する信号を出力するセンサ回路と、該センサ回
路の信号を、印字ワイヤの移動開始タイミング及び衝突
タイミングを示すセンサ信号に変換して出力するタイミ
ング抽出回路と、該タイミング抽出回路が出力するセン
サ信号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び
印字パターン信号を受け、前記印加電流を制御するため
の第１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の
信号を出力するドライブ制御回路と、該ドライブ制御回
路が出力する第１、第２の信号を受けて、第１、第２の
信号が有効である間、前記印加電流を発生させ、第１の
信号が有効であり、第２の信号が無効である間、前記回
制電流を発生させる駆動回路と、前記第１の信号を有効
にする時間の最小値を設定する第１最小値設定信号、前
記第１の信号を有効にする時間の最大値を設定する第１
最大値設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間
の最大値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前
記ドライブ制御回路に対して出力するリミット回路とを
有する。
【０１４８】また、前記第１最大値設定信号が有効にな
ると、次のタイミングで無効になるようにレジスタの設
定値が設定される。
ると、次のタイミングで無効になるようにレジスタの設
定値が設定される。
【０１４９】この場合、第１最小値設定信号が無効にな
るとともに第１最大値設定信号が有効になるが、第１最
大値設定信号が有効になると、次のタイミングで無効に
なるようにレジスタの設定値が設定されるので、前記タ
イミングで第１の信号が無効になる。したがって、セン
サ信号は第１の信号の状態に影響を与えず、箇所によっ
て厚さが異なる印字媒体に高速で印字することができ
る。
るとともに第１最大値設定信号が有効になるが、第１最
大値設定信号が有効になると、次のタイミングで無効に
なるようにレジスタの設定値が設定されるので、前記タ
イミングで第１の信号が無効になる。したがって、セン
サ信号は第１の信号の状態に影響を与えず、箇所によっ
て厚さが異なる印字媒体に高速で印字することができ
る。
【図１】本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘッ
ドの駆動装置におけるドライブ回路の内部ブロック図で
ある。
ドの駆動装置におけるドライブ回路の内部ブロック図で
ある。
【図２】本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘッ
ドの駆動装置のブロック図である。
ドの駆動装置のブロック図である。
【図３】ワイヤドットヘッドの縦断面図である。
【図４】プリント基板の平面図である。
【図５】プリント基板の要部斜視図である。
【図６】センサ回路及びタイミング抽出回路の詳細ブロ
ック図である。
ック図である。
【図７】センサ回路のタイムチャートである。
【図８】タイミング抽出回路のタイムチャートである。
【図９】本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘッ
ドの駆動装置におけるリミット回路の詳細図である。
ドの駆動装置におけるリミット回路の詳細図である。
【図１０】本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置におけるドライブ制御回路の詳細図であ
る。
ッドの駆動装置におけるドライブ制御回路の詳細図であ
る。
【図１１】本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置における駆動回路の詳細図である。
ッドの駆動装置における駆動回路の詳細図である。
【図１２】本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置における第１のタイムチャートである。
ッドの駆動装置における第１のタイムチャートである。
【図１３】従来のワイヤドットヘッドの駆動装置のタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置における第２のタイムチャートである。
ッドの駆動装置における第２のタイムチャートである。
【図１５】本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置における第３のタイムチャートである。
ッドの駆動装置における第３のタイムチャートである。
【図１６】本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置における第４のタイムチャートである。
ッドの駆動装置における第４のタイムチャートである。
【図１７】本発明の第１の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置における第５のタイムチャートである。
ッドの駆動装置における第５のタイムチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置におけるドライブ回路の内部ブロック図
である。
ッドの駆動装置におけるドライブ回路の内部ブロック図
である。
【図１９】本発明の第２の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置におけるノイズ除去回路の詳細図であ
る。
ッドの駆動装置におけるノイズ除去回路の詳細図であ
る。
【図２０】本発明の第３の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置におけるドライブ回路の内部ブロック図
である。
ッドの駆動装置におけるドライブ回路の内部ブロック図
である。
【図２１】本発明の第３の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置におけるリミット回路の第１のブロック
図である。
ッドの駆動装置におけるリミット回路の第１のブロック
図である。
【図２２】本発明の第３の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置におけるリミット回路の第２のブロック
図である。
ッドの駆動装置におけるリミット回路の第２のブロック
図である。
【図２３】本発明の第３の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置におけるドライブ制御回路の詳細図であ
る。
ッドの駆動装置におけるドライブ制御回路の詳細図であ
る。
【図２４】本発明の第３の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置における通常動作時のタイムチャートで
ある。
ッドの駆動装置における通常動作時のタイムチャートで
ある。
【図２５】本発明の第３の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置における波形割れ時のタイムチャートで
ある。
ッドの駆動装置における波形割れ時のタイムチャートで
ある。
【図２６】本発明の第３の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置によってドラフト印字を行う場合のタイ
ムチャートである。
ッドの駆動装置によってドラフト印字を行う場合のタイ
ムチャートである。
【図２７】本発明の第３の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置によってドラフト印字を行う場合の他の
タイムチャートである。
ッドの駆動装置によってドラフト印字を行う場合の他の
タイムチャートである。
【図２８】本発明の第４の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置によってドラフト印字を行う場合のタイ
ムチャートである。
ッドの駆動装置によってドラフト印字を行う場合のタイ
ムチャートである。
【図２９】本発明の第４の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置によってドラフト印字を行う場合の他の
タイムチャートである。
ッドの駆動装置によってドラフト印字を行う場合の他の
タイムチャートである。
【図３０】本発明の第５の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置のタイムチャートである。
ッドの駆動装置のタイムチャートである。
【図３１】本発明の第６の実施例を示すワイヤドットヘ
ッドの駆動装置のタイムチャートである。
ッドの駆動装置のタイムチャートである。
４ ワイヤドットヘッド
３０ 印字ワイヤ
３２ アーマチュア
３５ 電磁石
３５ｂ コイル
４３ センサ
４４ センサ回路
４５ タイミング抽出回路
４６，６５，１３２ ドライブ制御回路
４７ 制御回路
６４，１３１ リミット回路
６６ 駆動回路
１１１ ノイズ除去回路
Ｆ センサ信号
ＦA ノイズ除去センサ信号
Ｌ，ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，Ｋ，ＫＭＩＮ，ＫＭＡＸ 信
号 Ｉ 印字トリガ信号
号 Ｉ 印字トリガ信号
フロントページの続き
(72)発明者 石水 英昭
東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電
気工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−116348（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−53860（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−299055（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 2/30
Claims (5)
- 【請求項１】 印字ワイヤを固定するアーマチュアに対
向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印加
電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ続け
る回制電流を制御するワイヤドットヘッドの駆動装置に
おいて、 （ａ）前記アーマチュアのセンサ電極に対する変位を検
出するセンサと、 （ｂ）該センサが検出した変位に対応する信号を出力す
るセンサ回路と、 （ｃ）該センサ回路の信号を、印字ワイヤの移動開始タ
イミング及び衝突タイミングを示すセンサ信号に変換し
て出力するタイミング抽出回路と、 （ｄ）該タイミング抽出回路が出力するセンサ信号、並
びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び印字パター
ン信号を受け、前記印加電流を制御するための第１の信
号及び前記回制電流を制御するための第２の信号を出力
するドライブ制御回路と、 （ｅ）該ドライブ制御回路が出力する第１、第２の信号
を受けて、第１、第２の信号が有効である間、前記印加
電流を発生させ、第１の信号が有効であり、第２の信号
が無効である間、前記回制電流を発生させる駆動回路
と、 （ｆ）前記第１の信号を有効にする時間の最小値を設定
する第１最小値設定信号、前記第１の信号を有効にする
時間の最大値を設定する第１最大値設定信号、及び前記
第２の信号を有効にする時間の最大値を設定する第２最
大値設定信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対し
て出力するリミット回路とを有するとともに、 （ｇ）前記ドライブ制御回路は、前記第１最大値設定信
号が有効である間は第２の信号を有効とする手段を備え
ることを特徴とするワイヤドットヘッドの駆動装置。 - 【請求項２】 印字ワイヤを固定するアーマチュアに対
向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印加
電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ続け
る回制電流を制御するワイヤドットヘッドの駆動装置に
おいて、 （ａ）前記アーマチュアのセンサ電極に対する変位を検
出するセンサと、 （ｂ）該センサが検出した変位に対応する信号を出力す
るセンサ回路と、 （ｃ）該センサ回路の信号を、印字ワイヤの移動開始タ
イミング及び衝突タイミングを示すセンサ信号に変換し
て出力するタイミング抽出回路と、 （ｄ）前記センサ信号を受け、センサ信号のノイズを除
去してノイズ除去センサ信号を発生させるノイズ除去回
路と、 （ｅ）該ノイズ除去回路が出力するノイズ除去センサ信
号、並びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び印字
パターン信号を受け、前記印加電流を制御するための第
１の信号及び前記回制電流を制御するための第２の信号
を出力するドライブ制御回路と、 （ｆ）該ドライブ制御回路が出力する第１、第２の信号
を受けて、第１、第２の信号が有効である間、前記印加
電流を発生させ、第１の信号が有効であり、第２の信号
が無効である間、前記回制電流を発生させる駆動回路
と、 （ｇ）前記第１の信号及び第２の信号を有効にする時間
を設定するための信号を前記ドライブ制御回路に対して
出力するリミット回路とを有することを特徴とするワイ
ヤドットヘッドの駆動装置。 - 【請求項３】 印字ワイヤを固定するアーマチュアに対
向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印加
電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ続け
る回制電流を制御するワイヤドットヘッドの駆動装置に
おいて、 （ａ）前記アーマチュアのセンサ電極に対する変位を検
出するセンサと、 （ｂ）該センサが検出した変位に対応する信号を出力す
るセンサ回路と、 （ｃ）該センサ回路の信号を、印字ワイヤの移動開始タ
イミング及び衝突タイミングを示すセンサ信号に変換し
て出力するタイミング抽出回路と、 （ｄ）該タイミング抽出回路が出力するセンサ信号、並
びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び印字パター
ン信号を受け、前記印加電流を制御するための第１の信
号及び前記回制電流を制御するための第２の信号を出力
するドライブ制御回路と、 （ｅ）該ドライブ制御回路が出力する第１、第２の信号
を受けて、第１、第２の信号が有効である間、前記印加
電流を発生させ、第１の信号が有効であり、第２の信号
が無効である間、前記回制電流を発生させる駆動回路
と、 （ｆ）前記第１の信号を有効にする時間の最小値を設定
する第１最小値設定信号、前記第１の信号を有効にする
時間の最大値を設定する第１最大値設定信号、前記第２
の信号を有効にする時間の最小値を設定する第２最小値
設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間の最大
値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前記ドラ
イブ制御回路に対して出力するリミット回路とを有する
とともに、 （ｇ）前記ドライブ制御回路は、前記第１最大値設定信
号が有効である間はセンサ信号が無効になると第１の信
号を有効にする手段、及び前記第２最小値設定信号が有
効である間は第２の信号を有効にする手段を備えること
を特徴とするワイヤドットヘッドの駆動装置。 - 【請求項４】 印字ワイヤを固定するアーマチュアに対
向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印加
電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ続け
る回制電流を制御するワイヤドットヘッドの駆動装置に
おいて、 （ａ）前記アーマチュアのセンサ電極に対する変位を検
出するセンサと、 （ｂ）該センサが検出した変位に対応する信号を出力す
るセンサ回路と、 （ｃ）該センサ回路の信号を、印字ワイヤの移動開始タ
イミング及び衝突タイミングを示すセンサ信号に変換し
て出力するタイミング抽出回路と、 （ｄ）該タイミング抽出回路が出力するセンサ信号、並
びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び印字パター
ン信号を受け、前記印加電流を制御するための第１の信
号及び前記回制電流を制御するための第２の信号を出力
するドライブ制御回路と、 （ｅ）該ドライブ制御回路が出力する第１、第２の信号
を受けて、第１、第２の信号が有効である間、前記印加
電流を発生させ、第１の信号が有効であり、第２の信号
が無効である間、前記回制電流を発生させる駆動回路
と、 （ｆ）前記第１の信号を有効にする時間の最小値を設定
する第１最小値設定信号、前記第１の信号を有効にする
時間の最大値を設定する第１最大値設定信号、前記第２
の信号を有効にする時間の最小値を設定する第２最小値
設定信号、及び前記第２の信号を有効にする時間の最大
値を設定する第２最大値設定信号を発生させ、前記ドラ
イブ制御回路に対して出力するリミット回路とを有する
とともに、 （ｇ）前記ドライブ制御回路は、印字トリガ信号の次の
パルスが入力されると、前記第１最小値設定信号、第１
最大値設定信号、第２最小値設定信号及び第２最大値設
定信号のうちの少なくとも一つを無効にする手段を備え
ることを特徴とするワイヤドットヘッドの駆動装置。 - 【請求項５】 印字ワイヤを固定するアーマチュアに対
向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印加
電流、及び該印加電流の遮断後に前記コイルに流れ続け
る回制電流を制御するワイヤドットヘッドの駆動装置に
おいて、 （ａ）前記アーマチュアのセンサ電極に対する変位を検
出するセンサと、 （ｂ）該センサが検出した変位に対応する信号を出力す
るセンサ回路と、 （ｃ）該センサ回路の信号を、印字ワイヤの移動開始タ
イミング及び衝突タイミングを示すセンサ信号に変換し
て出力するタイミング抽出回路と、 （ｄ）該タイミング抽出回路が出力するセンサ信号、並
びに制御回路が出力する印字トリガ信号及び印字パター
ン信号を受け、前記印加電流を制御するための第１の信
号及び前記回制電流を制御するための第２の信号を出力
するドライブ制御回路と、 （ｅ）該ドライブ制御回路が出力する第１、第２の信号
を受けて、第１、第２の信号が有効である間、前記印加
電流を発生させ、第１の信号が有効であり、第２の信号
が無効である間、前記回制電流を発生させる駆動回路
と、 （ｆ）前記第１の信号を有効にする時間の最小値を設定
する第１最小値設定信号、前記第１の信号を有効にする
時間の最大値を設定する第１最大値設定信号、及び前記
第２の信号を有効にする時間の最大値を設定する第２最
大値設定信号を発生させ、前記ドライブ制御回路に対し
て出力するリミット回路とを有するとともに、 （ｇ）前記第１最大値設定信号が有効になると、次のタ
イミングで無効になるようにレジスタの設定値が設定さ
れることを特徴とするワイヤドットヘッドの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7711093A JP3426280B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | ワイヤドットヘッドの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7711093A JP3426280B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | ワイヤドットヘッドの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286173A JPH06286173A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3426280B2 true JP3426280B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=13624652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7711093A Expired - Lifetime JP3426280B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | ワイヤドットヘッドの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3426280B2 (ja) |
-
1993
- 1993-04-02 JP JP7711093A patent/JP3426280B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06286173A (ja) | 1994-10-11 |
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