JPH05112019A - インパクトプリンタ - Google Patents
インパクトプリンタInfo
- Publication number
- JPH05112019A JPH05112019A JP3277396A JP27739691A JPH05112019A JP H05112019 A JPH05112019 A JP H05112019A JP 3277396 A JP3277396 A JP 3277396A JP 27739691 A JP27739691 A JP 27739691A JP H05112019 A JPH05112019 A JP H05112019A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- impact printer
- current
- terminals
- present
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 印字ワイヤを電磁手段によって駆動するイン
パクトプリンタのおいて、エネルギ変換効率を向上させ
る。 【構成】 バッファ２０および２１にパルスＤ，Ｅが印
加されると、トランジスタ１７および１９がともにオン
状態となりコイル３の端子４ｃ−４ｂ間が通電状態とな
る。次にパルスＤが終わるとトランジスタ１７はオフ状
態となり、コイル３の端子４ａ−４ｂ間が通電状態とな
る。さらにパルスＥも終わるとトランジスタ１７および
１９ともにオフ状態となる。これにより電流は急速に立
ち上がり緩慢な立ち下がりを示す。 【効果】 コイル３を流れる電流の立ち下がりが緩慢と
なるとめ、エネルギ変換効率が向上する。
パクトプリンタのおいて、エネルギ変換効率を向上させ
る。 【構成】 バッファ２０および２１にパルスＤ，Ｅが印
加されると、トランジスタ１７および１９がともにオン
状態となりコイル３の端子４ｃ−４ｂ間が通電状態とな
る。次にパルスＤが終わるとトランジスタ１７はオフ状
態となり、コイル３の端子４ａ−４ｂ間が通電状態とな
る。さらにパルスＥも終わるとトランジスタ１７および
１９ともにオフ状態となる。これにより電流は急速に立
ち上がり緩慢な立ち下がりを示す。 【効果】 コイル３を流れる電流の立ち下がりが緩慢と
なるとめ、エネルギ変換効率が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインパクトプリンタのヘ
ッド構造および駆動方法に関する。
ッド構造および駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】インパクトプリンタは電磁石の磁気吸引
力、または永久磁石によってたわめられたばねエネルギ
の消磁釈放によって印字ワイヤを駆動し、印字を得る。
高速に電磁石を駆動するためには、短時間で大きな電気
エネルギを供給する必要がある。電磁石駆動電流のピー
ク値をおさえ、磁気飽和をさけるために、図６（ａ）お
よび図６（ｂ）に示すような二段立ち下がり方式の駆動
方法が知られている。
力、または永久磁石によってたわめられたばねエネルギ
の消磁釈放によって印字ワイヤを駆動し、印字を得る。
高速に電磁石を駆動するためには、短時間で大きな電気
エネルギを供給する必要がある。電磁石駆動電流のピー
ク値をおさえ、磁気飽和をさけるために、図６（ａ）お
よび図６（ｂ）に示すような二段立ち下がり方式の駆動
方法が知られている。
【０００３】ところが二段立ち下がり方式の場合、電流
の立ち上がりカーブＣ１と立ち下がりカーブＣ２は共に
電磁石のコイルのインピーダンスに依存し、立ち上がり
を速くすると、立ち下がりも速くなり、充分な電気エネ
ルギの供給ができなくなる。この問題を改善するため
に、例えば特公昭５９−４５２１０では、電流の立ち上
がりと立ち下がりで印加電圧を切り替えることによって
電流変化の時定数を変える方法を提示している。
の立ち上がりカーブＣ１と立ち下がりカーブＣ２は共に
電磁石のコイルのインピーダンスに依存し、立ち上がり
を速くすると、立ち下がりも速くなり、充分な電気エネ
ルギの供給ができなくなる。この問題を改善するため
に、例えば特公昭５９−４５２１０では、電流の立ち上
がりと立ち下がりで印加電圧を切り替えることによって
電流変化の時定数を変える方法を提示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところがこの様な駆動
方式は電源や駆動回路が非常に複雑になり、コストアッ
プの原因になっていた。
方式は電源や駆動回路が非常に複雑になり、コストアッ
プの原因になっていた。
【０００５】本発明はかかる従来の技術の問題点を解決
するために成されたもので、その目的とするところは安
価で極めて容易な方法で電磁石駆動電流の時定数を変え
る手段により、高エネルギ変換効率、高速駆動が可能な
インパクトプリンタを提供するところにある。
するために成されたもので、その目的とするところは安
価で極めて容易な方法で電磁石駆動電流の時定数を変え
る手段により、高エネルギ変換効率、高速駆動が可能な
インパクトプリンタを提供するところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで本発明のインパク
トプリンタは、所要数の印字ワイヤを電磁手段によって
駆動するインパクトプリンタにおいて、同一のコアに第
一コイルおよび第二コイルを巻回した電磁石と、前記第
一コイルのみに通電する第一のスイッチング手段と、前
記第一コイルおよび前記第二コイルを同時に通電する第
２のスイッチング手段を有し、前記第一コイルのみを所
要時間通電した後、前記第一コイルおよび前記第二コイ
ルの両方を所要時間通電することを特徴とする。また、
前記第一コイルおよび前記第二コイルの同時通電を、前
記第一コイル通電終了後の誘起電流を回生させることに
より行うことを特徴とする。
トプリンタは、所要数の印字ワイヤを電磁手段によって
駆動するインパクトプリンタにおいて、同一のコアに第
一コイルおよび第二コイルを巻回した電磁石と、前記第
一コイルのみに通電する第一のスイッチング手段と、前
記第一コイルおよび前記第二コイルを同時に通電する第
２のスイッチング手段を有し、前記第一コイルのみを所
要時間通電した後、前記第一コイルおよび前記第二コイ
ルの両方を所要時間通電することを特徴とする。また、
前記第一コイルおよび前記第二コイルの同時通電を、前
記第一コイル通電終了後の誘起電流を回生させることに
より行うことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の上記構成によれば、電磁石駆動電流
は、立ち上がり時に低インピーダンスのコイルを流れ、
立ち下がり時に高インピーダンスのコイルを流れる。そ
の結果電磁石駆動電流は高速に立ち上がり、緩慢に立ち
下がるため印字ワイヤの高速駆動を効率よく行うことが
できる。
は、立ち上がり時に低インピーダンスのコイルを流れ、
立ち下がり時に高インピーダンスのコイルを流れる。そ
の結果電磁石駆動電流は高速に立ち上がり、緩慢に立ち
下がるため印字ワイヤの高速駆動を効率よく行うことが
できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明について実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【０００９】はじめに図１において、本発明が適用され
るインパクトプリンタの印字ヘッドの機械的構成につい
て説明をする。
るインパクトプリンタの印字ヘッドの機械的構成につい
て説明をする。
【００１０】２はケイ素鋼、パーメンジュール等の強磁
性材料で成形した有底円筒形のコアブロックで、所要数
のコア１が放射状に突出形成している。各々のコア１に
はコイル３が巻回されていて、その端子４は基板５には
んだ付けされている。コアブロック２には強磁性材料で
成形された皿型ヨーク６および円板形ヨーク７が載置さ
れていてコアブロック２と共に磁気回路を形成してい
る。皿形ヨーク６および円板形ヨーク７にはそれぞれ、
コア１と対向する位置にスリット８および９が設けられ
ており、先端に印字ワイヤ１０、他端に支点軸を有する
アーマチュア１２が挿入されている。
性材料で成形した有底円筒形のコアブロックで、所要数
のコア１が放射状に突出形成している。各々のコア１に
はコイル３が巻回されていて、その端子４は基板５には
んだ付けされている。コアブロック２には強磁性材料で
成形された皿型ヨーク６および円板形ヨーク７が載置さ
れていてコアブロック２と共に磁気回路を形成してい
る。皿形ヨーク６および円板形ヨーク７にはそれぞれ、
コア１と対向する位置にスリット８および９が設けられ
ており、先端に印字ワイヤ１０、他端に支点軸を有する
アーマチュア１２が挿入されている。
【００１１】一方コアブロック２の中央部にはノーズ１
３に一体的に成形された復帰ばね保持部材１４が嵌入さ
れている。復帰ばね保持部材１４にはアーマアチュア１
２を待機位置方向に付勢する復帰ばね１５が挿入されて
いる。
３に一体的に成形された復帰ばね保持部材１４が嵌入さ
れている。復帰ばね保持部材１４にはアーマアチュア１
２を待機位置方向に付勢する復帰ばね１５が挿入されて
いる。
【００１２】コイル３は図２（ａ）に示すように３つの
端子を有し、各端子は図２（ｂ）に示すようにコイル巻
き始め、巻き終わり、および中間点に接続されている。
すなわち、４ｃ−４ｂ間が第一コイル、４ａ−４ｃ間が
第二コイルとなり、４ａ−４ｂ間で両者を直列に接続し
たコイルとなる。
端子を有し、各端子は図２（ｂ）に示すようにコイル巻
き始め、巻き終わり、および中間点に接続されている。
すなわち、４ｃ−４ｂ間が第一コイル、４ａ−４ｃ間が
第二コイルとなり、４ａ−４ｂ間で両者を直列に接続し
たコイルとなる。
【００１３】次にこのように構成した印字ヘッドの動作
を説明する。印字指令に従ってコイル３の３端子のうち
いずれか２端子に印字ヘッド駆動電流が印加されると、
コアブロック２、皿形ヨーク６、および円板形ヨーク７
で形成される磁路に磁束が発生しアーマチュアの吸引部
を吸引する。その結果支点軸１１を中心にアーマチュア
１２が揺動し、先端に取り付けた印字ワイヤ１０はワイ
ヤガイドに案内されて突出し、図示しない記録媒体を打
撃して印字が行われる。
を説明する。印字指令に従ってコイル３の３端子のうち
いずれか２端子に印字ヘッド駆動電流が印加されると、
コアブロック２、皿形ヨーク６、および円板形ヨーク７
で形成される磁路に磁束が発生しアーマチュアの吸引部
を吸引する。その結果支点軸１１を中心にアーマチュア
１２が揺動し、先端に取り付けた印字ワイヤ１０はワイ
ヤガイドに案内されて突出し、図示しない記録媒体を打
撃して印字が行われる。
【００１４】次に本発明の特徴であるコイルの駆動回路
について説明する。図３は本発明の駆動回路の一実施例
を示す図である。１７はスイッチング用のＰＮＰトラン
ジスタで、エミッタは電源１８、コレクタはコイル３の
端子４ｃに接続されている。同じく１９はスイッチング
用のＮＰＮトランジスタでエミッタは接地され、コレク
タはコイル３の端子４ｂに接続されている。２０および
２１はＰＮＰトランジスタ１７およびＮＰＮトランジス
タ１９のベースに制御信号を印加するバッファである。
また、コイル３の端子４ｂとＰＮＰトランジスタ１７の
エミッタの間、およびコイル３の端子４ａとＮＰＮトラ
ンジスタ１９のエミッタの間にはそれぞれダイオード２
２、２３が接続されている。本実施例ではバッファ２
０、２１とトランジスタ１７、１９は直接接続している
が、大電力を制御するためにトランジスタを複数個ダー
リントン接続にしても良い。
について説明する。図３は本発明の駆動回路の一実施例
を示す図である。１７はスイッチング用のＰＮＰトラン
ジスタで、エミッタは電源１８、コレクタはコイル３の
端子４ｃに接続されている。同じく１９はスイッチング
用のＮＰＮトランジスタでエミッタは接地され、コレク
タはコイル３の端子４ｂに接続されている。２０および
２１はＰＮＰトランジスタ１７およびＮＰＮトランジス
タ１９のベースに制御信号を印加するバッファである。
また、コイル３の端子４ｂとＰＮＰトランジスタ１７の
エミッタの間、およびコイル３の端子４ａとＮＰＮトラ
ンジスタ１９のエミッタの間にはそれぞれダイオード２
２、２３が接続されている。本実施例ではバッファ２
０、２１とトランジスタ１７、１９は直接接続している
が、大電力を制御するためにトランジスタを複数個ダー
リントン接続にしても良い。
【００１５】次にこのように構成した回路の制御方法に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１６】図４は各スイッチング用トランジスタを制
御するパルスの印加タイミングと図３の２４部における
電流波形、印字ワイヤの変位波形を示す図で、実線Ａが
本発明の結果で、破線Ｂが従来技術（コイル３の端子４
ｃ−４ｂ間と同じインピーダンスを持つ２端子コイルの
場合）の結果を示す。また、図５（ａ）、図５（ｂ）お
よび図５Ｃは本発明の各タイミングにおける電流の経路
を示す図である。
御するパルスの印加タイミングと図３の２４部における
電流波形、印字ワイヤの変位波形を示す図で、実線Ａが
本発明の結果で、破線Ｂが従来技術（コイル３の端子４
ｃ−４ｂ間と同じインピーダンスを持つ２端子コイルの
場合）の結果を示す。また、図５（ａ）、図５（ｂ）お
よび図５Ｃは本発明の各タイミングにおける電流の経路
を示す図である。
【００１７】バッファ２０およびバッファ２１に図４に
示すようなタイミングでパルスＤおよびパルスＥを印加
すと、０〜Ｔ１の時間、ＰＮＰトランジスタ１７および
ＮＰＮトランジスタ１９が共にオン状態になり電流は経
路Ａ（図５（ａ））を通り、コイル３の端子４ｃ−４ｂ
間が通電状態となる。次にＴ１〜Ｔ２の間はＰＮＰトラ
ンジスタ１７がオフ状態になり、電流は経路Ｂ（図５
（ｂ））を通りコイル３の端子４ａ−４ｂ間が通電状態
となる。さらに時間Ｔ２になると、ＰＮＰトランジスタ
１７およびＮＰＮトランジスタ１９は共にオフ状態にな
り、電流は経路Ｃ（図５Ｃ）を流れ電源に復帰する。従
ってコイル電流は図４（実線Ａ）に示すように、時間０
〜Ｔ１はコイル３の端子４ｃ−４ｂ間のインピーダンス
で高速に立ち上がり、時間Ｔ１〜Ｔ２は端子４ａ−４ｂ
間のインピーダンスで緩慢に立ち下がり、電気エネルギ
が有効に保持される。Ｔ２〜Ｔ３における電流の立ち下
がりを速くする必要がある時は、経路Ｃにサージ吸収回
路を設けても良い。
示すようなタイミングでパルスＤおよびパルスＥを印加
すと、０〜Ｔ１の時間、ＰＮＰトランジスタ１７および
ＮＰＮトランジスタ１９が共にオン状態になり電流は経
路Ａ（図５（ａ））を通り、コイル３の端子４ｃ−４ｂ
間が通電状態となる。次にＴ１〜Ｔ２の間はＰＮＰトラ
ンジスタ１７がオフ状態になり、電流は経路Ｂ（図５
（ｂ））を通りコイル３の端子４ａ−４ｂ間が通電状態
となる。さらに時間Ｔ２になると、ＰＮＰトランジスタ
１７およびＮＰＮトランジスタ１９は共にオフ状態にな
り、電流は経路Ｃ（図５Ｃ）を流れ電源に復帰する。従
ってコイル電流は図４（実線Ａ）に示すように、時間０
〜Ｔ１はコイル３の端子４ｃ−４ｂ間のインピーダンス
で高速に立ち上がり、時間Ｔ１〜Ｔ２は端子４ａ−４ｂ
間のインピーダンスで緩慢に立ち下がり、電気エネルギ
が有効に保持される。Ｔ２〜Ｔ３における電流の立ち下
がりを速くする必要がある時は、経路Ｃにサージ吸収回
路を設けても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、電磁
石駆動電流の立ち上がり時は低インピーダンスのコイル
により電流が早く立ち上がり、立ち下がり時には高イン
ピーダンスのコイルにより電流値が高いレベルに保持さ
れる。したがって簡易な駆動回路で効率良く印字ヘッド
を駆動することができる。
石駆動電流の立ち上がり時は低インピーダンスのコイル
により電流が早く立ち上がり、立ち下がり時には高イン
ピーダンスのコイルにより電流値が高いレベルに保持さ
れる。したがって簡易な駆動回路で効率良く印字ヘッド
を駆動することができる。
【図１】本発明が適用されるインパクトプリンタの、印
字ヘッドの構造を示す側断面図。
字ヘッドの構造を示す側断面図。
【図２】本発明の実施例のコイルの構造を示す図。
【図３】本発明の実施例の駆動回路を示す図。
【図４】本発明の実施例の制御パルスの印加タイミン
グ、電流波形、印字ワイヤ変位波形を示す図。
グ、電流波形、印字ワイヤ変位波形を示す図。
【図５】本発明の実施例の電流経路を示す図。
【図６】従来技術の駆動回路および電流波形を示す図。
１ コア ２ コアブロック ３ コイル ４ 端子 ５ 基板 ６ 皿形ヨーク ７ 円板形ヨーク ８、９ スリット １０ 印字ワイヤ １１ 支点軸 １２ アーマチュア １３ ノーズ １４ 復帰ばね保持部材 １５ 復帰ばね １６ ワイヤガイド １７ ＰＮＰトランジスタ １８ 電源 １９ ＮＰＮトランジスタ ２０、２１ バッファ ２２、２３ ダイオード
Claims (2)
- 【請求項１】 所要数の印字ワイヤを電磁手段によって
駆動するインパクトプリンタにおいて、同一のコアに第
一コイルおよび第二コイルを巻回した電磁石と、前記第
一コイルのみに通電する第一のスイッチング手段と、前
記第一コイルおよび前記第二コイルを同時に通電する第
２のスイッチング手段を有し、前記第一コイルのみを所
要時間通電した後、前記第一コイルおよび前記第二コイ
ルの両方を所要時間通電することを特徴とするインパク
トプリンタ。 - 【請求項２】前記第一コイルおよび前記第二コイルの同
時通電を、前記第一コイル通電終了後の誘起電流を回生
させることにより行うことを特徴とする請求項１記載の
インパクトプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3277396A JPH05112019A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | インパクトプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3277396A JPH05112019A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | インパクトプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05112019A true JPH05112019A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17582962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3277396A Pending JPH05112019A (ja) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | インパクトプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05112019A (ja) |
-
1991
- 1991-10-24 JP JP3277396A patent/JPH05112019A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20041122 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041130 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050510 |