JPS60139458A - ワイヤドツトプリンタにおける印字方法 - Google Patents
ワイヤドツトプリンタにおける印字方法Info
- Publication number
- JPS60139458A JPS60139458A JP25171883A JP25171883A JPS60139458A JP S60139458 A JPS60139458 A JP S60139458A JP 25171883 A JP25171883 A JP 25171883A JP 25171883 A JP25171883 A JP 25171883A JP S60139458 A JPS60139458 A JP S60139458A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- driven
- printing
- position signal
- synchronized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、印字の高速度化を図ったワイヤドツトプリン
タにおける印字方法に関する。
タにおける印字方法に関する。
複数ワイヤの印字ヘッドを備えたインノｆクト式、ワイ
ヤドツトプリンタは第１図に例示しだような原理である
。すなわち、各ワイヤト・・はそれぞれアマチュア２（
一つのみ図示）に取付けられていて、ばね３によってＩ
Ｊ ｚン４側に付勢されている。５は紙、６はグラテン
である。上記アマチュア２は軸２を中心に回動自在であ
シ、永久磁石８の吸引力により常時は上記はね３の引張
力に抗してコア９側に吸着されている。また、コア９と
コイルｌθとからなる電磁石１１が設けられておシ、コ
イル１０に電流を流しだ時、電磁石Ｚ１の磁束が永久磁
石８の磁束を打ち消すようになっている。すなわちコイ
ル１０に電流を流した場合にこの電流が増加するにつれ
て永久磁石８の見かけ上の吸引力は小さくなってゆき、
電流が所定の値（第２図のＬＡ点）に達するとはね３の
力が永久磁石８の吸引力に打ち勝つため、アマチュア２
がコア９から離れ、ワイヤ１の先端が紙側に向って飛行
し衝突することによって印字がなされるものである。
ヤドツトプリンタは第１図に例示しだような原理である
。すなわち、各ワイヤト・・はそれぞれアマチュア２（
一つのみ図示）に取付けられていて、ばね３によってＩ
Ｊ ｚン４側に付勢されている。５は紙、６はグラテン
である。上記アマチュア２は軸２を中心に回動自在であ
シ、永久磁石８の吸引力により常時は上記はね３の引張
力に抗してコア９側に吸着されている。また、コア９と
コイルｌθとからなる電磁石１１が設けられておシ、コ
イル１０に電流を流しだ時、電磁石Ｚ１の磁束が永久磁
石８の磁束を打ち消すようになっている。すなわちコイ
ル１０に電流を流した場合にこの電流が増加するにつれ
て永久磁石８の見かけ上の吸引力は小さくなってゆき、
電流が所定の値（第２図のＬＡ点）に達するとはね３の
力が永久磁石８の吸引力に打ち勝つため、アマチュア２
がコア９から離れ、ワイヤ１の先端が紙側に向って飛行
し衝突することによって印字がなされるものである。
第２図は上記従来装置においてワイヤＩが駆動される様
子を示している。すなわち、印字ヘッドの水平方向の位
置を示す位置信号１２・・・に同期して印字指令パルス
Ｉ３・・・がコイル駆動回路１４に入力されると、電流
１５がコイル１０に流れ始める。そして電流値がＩＡ点
に達すると、前記したようにはね３の力でワイヤ１が駆
動され始め、ｔ１時間後に紙側に到達し、ｔ２時間接触
したのちに、はね返って逆方向に再び飛行する。一般に
コイル直流Ｉはワイヤが紙側に衝突する以前に切られて
いるので、アマチーア２は永久磁石８の吸引力によって
ｔ３時間後に再ひコア９に吸着される。
子を示している。すなわち、印字ヘッドの水平方向の位
置を示す位置信号１２・・・に同期して印字指令パルス
Ｉ３・・・がコイル駆動回路１４に入力されると、電流
１５がコイル１０に流れ始める。そして電流値がＩＡ点
に達すると、前記したようにはね３の力でワイヤ１が駆
動され始め、ｔ１時間後に紙側に到達し、ｔ２時間接触
したのちに、はね返って逆方向に再び飛行する。一般に
コイル直流Ｉはワイヤが紙側に衝突する以前に切られて
いるので、アマチーア２は永久磁石８の吸引力によって
ｔ３時間後に再ひコア９に吸着される。
しかしながらアマチュア２はコア９に衝突すると直ちに
永久磁石８に吸引保持される訳ではなく、ｔ４時間の間
に衝突とはね返りを何回か繰返しだのち吸引状態に静止
する。
永久磁石８に吸引保持される訳ではなく、ｔ４時間の間
に衝突とはね返りを何回か繰返しだのち吸引状態に静止
する。
このような残留振動が収まらないうちに次の印字指令パ
ルスを入力すると、ワイヤの安定した飛行が行なわれず
、印字品質の低下を招く。
ルスを入力すると、ワイヤの安定した飛行が行なわれず
、印字品質の低下を招く。
例えば第３図に示されるようにワイヤを駆動する周期Ｔ
を短かくして、残留振動が収まる以前にワイヤを連続駆
動したとすると、ワイヤを最初に駆動する時に要するワ
イヤ飛行時間りに比べて、２回目以降のワイヤ飛行に要
する時間Ｓは、ワイヤのはね返りによる初速分が加算さ
れるためにルかくなる。従って、複数のワイヤを同時に
駆動する場合に、各ワイヤ毎にドツトを打つ時間にずれ
αを生じる原因−となり、その結果、第４図に概念的に
示したように各ドツト１６・・・が不揃いとなり、印字
品質が低下する。
を短かくして、残留振動が収まる以前にワイヤを連続駆
動したとすると、ワイヤを最初に駆動する時に要するワ
イヤ飛行時間りに比べて、２回目以降のワイヤ飛行に要
する時間Ｓは、ワイヤのはね返りによる初速分が加算さ
れるためにルかくなる。従って、複数のワイヤを同時に
駆動する場合に、各ワイヤ毎にドツトを打つ時間にずれ
αを生じる原因−となり、その結果、第４図に概念的に
示したように各ドツト１６・・・が不揃いとなり、印字
品質が低下する。
そればかりでなく、ワイヤが紙側に衝突する時の速度が
１回目と２回目以降とで変化し、このことも印字品質の
低下の原因となる。
１回目と２回目以降とで変化し、このことも印字品質の
低下の原因となる。
以上の理由などから、従来の装置においては一般的には
残留振動が収まったのちに次の印字指令パルスを入力す
るようにしている。従って残留振動が長いほど印字速度
が遅くなるので、従来はこの残留振動を極力短縮するこ
とに努力が払われてきた。しかしながら残留振動を押え
ることは機械的におのずと限界があシ、印字速度を早め
る上で大きな障害となっていた。
残留振動が収まったのちに次の印字指令パルスを入力す
るようにしている。従って残留振動が長いほど印字速度
が遅くなるので、従来はこの残留振動を極力短縮するこ
とに努力が払われてきた。しかしながら残留振動を押え
ることは機械的におのずと限界があシ、印字速度を早め
る上で大きな障害となっていた。
本発明は上記事情にもとづきなされたものでその目的と
するところは、残留振動が収まる前に次の印字指令パル
スを入力しても残留振動の悪影響を受けることがなくな
υ、高速印字が可能となるワイヤドツトプリンタにおけ
る印字方法を提供することにある。
するところは、残留振動が収まる前に次の印字指令パル
スを入力しても残留振動の悪影響を受けることがなくな
υ、高速印字が可能となるワイヤドツトプリンタにおけ
る印字方法を提供することにある。
本発明の要旨とするところは、複数ワイヤの印字ヘッド
を有し、印字すべきドツト配列に応じて上記ワイヤを印
字指令パルスによって順次作動させるようにしたワイヤ
ドツトプリンタにおいて、従来のように単一の位置信号
ではなく、印字ヘッドの位置に対応して周期的に出力さ
れる第１の位置信号と、この第１の位置信号と周期が同
じでかつ位相を遅らせた第２の位置信号とを用い、ワイ
ヤを最初に駆動する時（１回目の駆動の時）Ｋは第１の
位置信号に同期させた印字指令パルスによってワイヤを
駆動し、またこの最初のワイヤ駆動に連続する２回目以
降のワイヤ駆動の時には第２の位置信号に同期させた印
字指令ノ４ルスによってワイヤを駆動するようにしたこ
とにある。
を有し、印字すべきドツト配列に応じて上記ワイヤを印
字指令パルスによって順次作動させるようにしたワイヤ
ドツトプリンタにおいて、従来のように単一の位置信号
ではなく、印字ヘッドの位置に対応して周期的に出力さ
れる第１の位置信号と、この第１の位置信号と周期が同
じでかつ位相を遅らせた第２の位置信号とを用い、ワイ
ヤを最初に駆動する時（１回目の駆動の時）Ｋは第１の
位置信号に同期させた印字指令パルスによってワイヤを
駆動し、またこの最初のワイヤ駆動に連続する２回目以
降のワイヤ駆動の時には第２の位置信号に同期させた印
字指令ノ４ルスによってワイヤを駆動するようにしたこ
とにある。
上記印字方法によれば、ワイヤのはね返９による初速分
に応じて２回目以降の印字指令パルスが遅れて入力され
ワイヤを遅れて駆動することになる。従って１回目に駆
動された他のワイヤとほぼ同期して紙側に衝突すること
ができるようになり、ドツトの位置ずれなどによる印字
品質の低下を防止できる。すなわち残留振動が収まる前
に次の印字指令パルスを入力することが実用上可能とな
り、高速印字が可能となるものである。
に応じて２回目以降の印字指令パルスが遅れて入力され
ワイヤを遅れて駆動することになる。従って１回目に駆
動された他のワイヤとほぼ同期して紙側に衝突すること
ができるようになり、ドツトの位置ずれなどによる印字
品質の低下を防止できる。すなわち残留振動が収まる前
に次の印字指令パルスを入力することが実用上可能とな
り、高速印字が可能となるものである。
以下に本発明の一実施例について第１図と第５図および
第６図を参照して説明する。本発明を実施するに当って
は、従来の印字ヘッド２０（第１図参照）を用いること
ができる０しかしワイヤＩ・・・を駆動する方法におい
て従来とは本質的な差がある。
第６図を参照して説明する。本発明を実施するに当って
は、従来の印字ヘッド２０（第１図参照）を用いること
ができる０しかしワイヤＩ・・・を駆動する方法におい
て従来とは本質的な差がある。
本発明では、第５図に例示したように位相を異ならせた
２種類の位置信号２１・・・、２２・・・を用いている
。第１の位置信号２１・・・は、印字ヘッド２０の水平
方向の位置に対応して、例えばエンコーダなどから周期
的に出力される。一方、第２の位置信号２２・・・も同
じく印字ヘッド２０の水平方向の位置に対応して周期的
に出力されるものであるが、上記第１の位置信号２Ｚ・
・・と周期が同じでかつ位相を遅らせである。
２種類の位置信号２１・・・、２２・・・を用いている
。第１の位置信号２１・・・は、印字ヘッド２０の水平
方向の位置に対応して、例えばエンコーダなどから周期
的に出力される。一方、第２の位置信号２２・・・も同
じく印字ヘッド２０の水平方向の位置に対応して周期的
に出力されるものであるが、上記第１の位置信号２Ｚ・
・・と周期が同じでかつ位相を遅らせである。
そして、ワイヤ１を最初に駆動する時（第５図に符号２
４で示しである）には、第１の位置信号２１・・・に同
期させた印字指令パルス２６・・・によりて、コイル駆
動回路１４を作動させ、コイル電流１１を流して永久磁
石８（第１図参照）の磁界を打ち消す。こうすることに
よって、上記従来例と同様にワイヤ１は５時間後に紙側
に衝突し、そののちコア９側に復帰する。
４で示しである）には、第１の位置信号２１・・・に同
期させた印字指令パルス２６・・・によりて、コイル駆
動回路１４を作動させ、コイル電流１１を流して永久磁
石８（第１図参照）の磁界を打ち消す。こうすることに
よって、上記従来例と同様にワイヤ１は５時間後に紙側
に衝突し、そののちコア９側に復帰する。
そしてこの最初のワイヤ駆動２４に連続する２回目以降
のワイヤ駆動２５・・・の時には、第２の位置信号２２
・・・に同期させた印字指令パルス２２・・・によって
コイル駆動回路１４を作動させ、比較的短時間コイル電
流Ｉ２を流す。この２回目以降のワイヤ駆動の際には、
アマチュア２はコア９に衝突した反動で初速を有してい
る。従って、位相の遅れた第２の位置信号２２・・・に
同期させて印字指令パルス２７・・・を入力させると、
１回目に駆動された他のワイヤと実質的に同時に紙側に
衝突することができるようになシ、他のワイヤと同期の
とれた印字運動が実現でき、ドツトの位置すれかなくな
る。また、この実施例のように、１回目のワイヤ駆動の
際のコイル電流１１に比べて２回目以降のコイル電流Ｉ
２を小さくすることによって、ワイヤが紙側に衝突する
瞬間の速度を１回目と２回目以降とでほぼ等しくするこ
とが可能となり、衝突の強さを均等化できるから印字品
質の低下を防ぐ上で更に効果的である。
のワイヤ駆動２５・・・の時には、第２の位置信号２２
・・・に同期させた印字指令パルス２２・・・によって
コイル駆動回路１４を作動させ、比較的短時間コイル電
流Ｉ２を流す。この２回目以降のワイヤ駆動の際には、
アマチュア２はコア９に衝突した反動で初速を有してい
る。従って、位相の遅れた第２の位置信号２２・・・に
同期させて印字指令パルス２７・・・を入力させると、
１回目に駆動された他のワイヤと実質的に同時に紙側に
衝突することができるようになシ、他のワイヤと同期の
とれた印字運動が実現でき、ドツトの位置すれかなくな
る。また、この実施例のように、１回目のワイヤ駆動の
際のコイル電流１１に比べて２回目以降のコイル電流Ｉ
２を小さくすることによって、ワイヤが紙側に衝突する
瞬間の速度を１回目と２回目以降とでほぼ等しくするこ
とが可能となり、衝突の強さを均等化できるから印字品
質の低下を防ぐ上で更に効果的である。
そして上記実施例方法によれば、２回目以降のワイヤの
はね返シによる初速を付加してワイヤを飛行させるため
、残留振動が収まる前にワイヤを駆動させるようにした
ことと相まって、従来に比べて印字速度の大幅な向上を
図ることができる。
はね返シによる初速を付加してワイヤを飛行させるため
、残留振動が収まる前にワイヤを駆動させるようにした
ことと相まって、従来に比べて印字速度の大幅な向上を
図ることができる。
なお、第６図は本発明方法を実施するための参考回路図
を示しており、符号３０はＣＰＵからの印字指令パルス
を１回目以降のものと２回目以降のものとに分離する回
路であり、この分離回路３０から出力されたパルスはＡ
ＮＤ回路３１において第１の位置信号または第２の位置
信号と同期がとられる。そして１回目のワイヤ駆動の時
に流されるコイル電流１１の印加時間は、１回目用の印
加時間決定回路３２によって決められ、ＯＲ回路３４を
経由してコイル駆動回路１４を動作させる。一方、２回
目以降のワイヤ駆動の時に流されるコイル電流■２の印
加時間（Ｉｌよりも短かい）は、２回目以降用の印加時
間決定回路３３によって決められ、同じ（ＯＲ回路３４
を経由してコイル駆動回路Ｚ４を駆動するようになって
いる。
を示しており、符号３０はＣＰＵからの印字指令パルス
を１回目以降のものと２回目以降のものとに分離する回
路であり、この分離回路３０から出力されたパルスはＡ
ＮＤ回路３１において第１の位置信号または第２の位置
信号と同期がとられる。そして１回目のワイヤ駆動の時
に流されるコイル電流１１の印加時間は、１回目用の印
加時間決定回路３２によって決められ、ＯＲ回路３４を
経由してコイル駆動回路１４を動作させる。一方、２回
目以降のワイヤ駆動の時に流されるコイル電流■２の印
加時間（Ｉｌよりも短かい）は、２回目以降用の印加時
間決定回路３３によって決められ、同じ（ＯＲ回路３４
を経由してコイル駆動回路Ｚ４を駆動するようになって
いる。
なお、この明細書において１回目のワイヤ駆動とは、そ
の自前にワイヤ駆動がなされな力・った場合の最初のワ
イヤ駆動という意味である。
の自前にワイヤ駆動がなされな力・った場合の最初のワ
イヤ駆動という意味である。
従って印字すべき文字等のドツト配列によっては、１文
字を印字する間にこの明細書で首う１回目のワイヤ駆動
が複数回現われることも勿論ありうる。
字を印字する間にこの明細書で首う１回目のワイヤ駆動
が複数回現われることも勿論ありうる。
前記したように本発明によれば、残留振動が収まる前に
次のワイヤ駆動を連続して行なうことが実用上可能とな
シ、印字の高速度化を図る上で大きな効果がある。
次のワイヤ駆動を連続して行なうことが実用上可能とな
シ、印字の高速度化を図る上で大きな効果がある。
第１図はワイヤドツトプリンタのヘッド部分を示す概略
図、第２図は従来の位置信号等とワイヤの変位との関係
を示すタイムチャート、第３図は従来においてワイヤ駆
動周期を短かくした場合のワイヤの挙動を示すタイムチ
ャート、第４図は位置ずれを生じたドツトの状態を概念
的に示す図、第５図は本発明方法の位置信号等とワイヤ
変位との関係の一例を示すタイムチャート、第６図は本
発明方法を実施する際の回路の一例を示す回路図である
。 １・・・ワイヤ、２０・・・印字ヘッド、２１・・・第
１の位置信号、２２・・・第２の位置信号、２６゜２７
・・・印字指令パルス。
図、第２図は従来の位置信号等とワイヤの変位との関係
を示すタイムチャート、第３図は従来においてワイヤ駆
動周期を短かくした場合のワイヤの挙動を示すタイムチ
ャート、第４図は位置ずれを生じたドツトの状態を概念
的に示す図、第５図は本発明方法の位置信号等とワイヤ
変位との関係の一例を示すタイムチャート、第６図は本
発明方法を実施する際の回路の一例を示す回路図である
。 １・・・ワイヤ、２０・・・印字ヘッド、２１・・・第
１の位置信号、２２・・・第２の位置信号、２６゜２７
・・・印字指令パルス。
Claims (1)
- 複数ワイヤの印字ヘッドを有し、印字すべきドツト配列
に応じて上記ワイヤの印字指令パルスによって順次作動
させるようにしたワイヤドツトプリンタにおいて、上記
印字ヘッドの位置に対応して周期的に出力される第１の
位置信号と、この第１の位置信号と周期が同じでかつ位
相を遅らせた第２の位置信号とを用い、上記ワイヤを最
初に駆動する時には第１の位置（ｉ号に同期させた印字
指令・やルスによってワイヤを駆動し、またこの最初の
ワイヤ駆動に連続する２回目以降のワイヤ駆動の時には
第２の位置信号に同期させた印字指令パルスによってワ
イヤを駆動するようにしたことを特徴とするワイヤドツ
トプリンタにおける印字方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25171883A JPS60139458A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | ワイヤドツトプリンタにおける印字方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25171883A JPS60139458A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | ワイヤドツトプリンタにおける印字方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60139458A true JPS60139458A (ja) | 1985-07-24 |
Family
ID=17226950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25171883A Pending JPS60139458A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | ワイヤドツトプリンタにおける印字方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60139458A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6216161A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-24 | Fujitsu Ltd | プリントヘッドの駆動方法 |
| US5302035A (en) * | 1991-10-18 | 1994-04-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of driving wire-dot print head |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP25171883A patent/JPS60139458A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6216161A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-24 | Fujitsu Ltd | プリントヘッドの駆動方法 |
| US5302035A (en) * | 1991-10-18 | 1994-04-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of driving wire-dot print head |
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