JPH0647727Y2 - ドットプリンタ印字ヘッドのアクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本考案は、アクチュエータの１ストローク時間が短縮さ
れ、動作速度を速くすることができるドットプリンタ印
字ヘッドのアクチュエータに関する。

B.考案の概要 本考案のドットプリンタ印字ヘッドのアクチュエータ
は、アクチュエータのアーマチュアとワイヤとを連結す
るアーム部を、金属製アームに多数の小孔を穿設し、夫
々の小孔にゴム又は樹脂等の減衰特性の大きい材料を充
填して構成し、アクチュエータの停止時にアーム及びワ
イヤに生ずる振動を早く減衰させるようにしたものであ
る。

C.従来の技術 従来ドットプリンタ印字ヘッドは、第２図のように、中
間に永久磁石６を設けたフレーム４と、このフレーム４
の下部上面に設けられ電磁コイル２が巻回されたコア３
とよりなる駆動部と、この駆動部により駆動されるアク
チュエータ１よりできている。

アクチュエータ１は、一端がフレーム４に固定される板
ばね９に取り付けられたアーマチュア８と、アーマチュ
ア８に鋼製アームよりなるアーム部７を介して取着され
たワイヤ10とより構成されている。

この印字ヘッドはワイヤー10の先端がプラテン13と対向
するように設けられて使用される。しかして、アクチュ
エータ１は第３図のように動作する。即ち、 （Ａ）電磁コイル２が無励磁状態にあり、アーマチュア
８は永久磁石６（第２図）の磁束によってコア３に吸引
されている。

（Ｂ）電磁コイル２に駆動パルスが通電されると、永久
磁石６に加わる反磁界が大きくなって、板ばね９の力に
より、アクチュエータ１が上方に動き始める。

（Ｃ）アクチュエータ１が上方に動作してワイヤ10の先
端がリボン11,用紙12を介してプラテン13に衝突し、印
字を行う。この衝突時には電磁コイル２の励磁は切れて
いるが、板ばね９の弾性により微小時間印字状態を保
つ。

（Ｄ）電磁コイル２の励磁が切れているので、プラテン
の反力及び永久磁石６の吸引力により、アクチュエータ
は戻り始める。

（Ｅ）アーマチュア８がコアに再び密着し、アーマチュ
アは停止するが、アーム部７とワイヤ10はハンチングに
よる減衰振動を数周期繰り返した後に停止する。

D.考案が解決しようとする課題 上記（Ａ）〜（Ｅ）の動作に対して、ワイヤ10の先端部
のストローク変化は、第４図のように、従来のアクチュ
エータ１はハンチング時間T₁が長いため、アクチュエー
タ１の動作周期が長くなり、従ってアクチュエータ１の
動作速度を速くすることができなかった。

本考案は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、アーマ
チュアの停止時にアーム部及びワイヤに生ずるハンチン
グ時間を短くし、アクチュエータの動作速度を速くなし
得るドットプリンタ印字ヘッドのアクチュエータを提供
しようとするものである。

E.課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案におけるドットプリ
ンタ印字ヘッドのアクチュエータは、フレーム４に一端
が固定される板ばね９の他端に固定されたアーマチュア
８と、このアーマチュア８にアーム部７を介して取り付
けられたワイヤ10とよりなるドットプリンタ印字ヘッド
のアクチュエータ１において、前記アーム部７を、金属
製アーム部材7₁に多数の小孔14を穿設し、夫々の小孔14
にゴム又は樹脂等の減衰特性の大きい材料15を充填して
構成したことを特徴とするものである。

F.作用 アーム部を、鋼材等の金属製アームに小孔を穿設し、ゴ
ム又は樹脂等の減衰特性の大きい材料を充填したので、
アーム部の重量が軽くなって、固有振動数が高くなり、
固有周期が短くなる。

また、充填した材料の減衰特性が大きいので、アーム部
の減衰特性が大きくなる。

G.実施例 実施例について第１図を参照して説明する。

アーム部７を、鋼材よりなるアーム7₁に多数の小円孔14
を穿設し、夫々の小円孔14に減衰特性の大きいゴム15を
充填して作った。

アクチュエータ１は、上記アーム部７をその一端におい
て板ばね９に支持されたアーマチュア８に取り付け、ア
ーム７の他端にワイヤ10の一端を固着して構成した。

このアクチュエータ１を第１図の従来印字ヘッド同様に
取り付けて使用したところ、アクチュエータ１のハンチ
ング時間は、第４図の点線で示すように、従来のT₁時間
からT₁′時間に減少した。

H.考案の効果 アクチュエータのアーム部を、金属製アームに多数の小
孔を穿け、これに減衰特性の大きいゴム又は樹脂等の材
料を充填したので、固有振動数が高くなると共に減衰が
早まり、ハンチング時間が短縮されるので、アクチュエ
ータの動作速度を速くして印刷速度を高くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図はドット
プリンタ印字ヘッドの要部を示す側面図、第３図（Ａ）
〜（Ｅ）はアクチュエータの動作説明図、第４図はアク
チュエータストロークを説明する波形図である。 １……アクチュエータ、７……アーム部、7₁……金属製
アーム部材、14……小孔、15……減衰特性の大きい材
料。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームに一端が固定される板ばねと、こ
   の板ばねの他端に固定されたアーマチュアと、このアー
   マチュアにアーム部を介して取り付けられたワイヤとよ
   りなるドットプリンタ印字ヘッドのアクチュエータにお
   いて、 前記アーム部を、金属製アーム部材に多数の小孔を穿設
   し、夫々の小孔にゴム又は樹脂等の減衰特性の大きい材
   料を充填して構成したことを特徴とするドットプリンタ
   印字ヘッドのアクチュエータ。