JPS6050152B2 - ドツト式インパクトプリンタの印字ヘツド - Google Patents
ドツト式インパクトプリンタの印字ヘツドInfo
- Publication number
- JPS6050152B2 JPS6050152B2 JP11881779A JP11881779A JPS6050152B2 JP S6050152 B2 JPS6050152 B2 JP S6050152B2 JP 11881779 A JP11881779 A JP 11881779A JP 11881779 A JP11881779 A JP 11881779A JP S6050152 B2 JPS6050152 B2 JP S6050152B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnet
- magnetic pole
- hammer
- yoke
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はドット式インパクトプリンタ用印字ヘッドの改
良に関するものである。
良に関するものである。
従来、ドット式インパクトプリンタ用印字ヘッドとして
、第１図に示すようにヨーク１の一端に永久磁石２とフ
ロントプレート３を設け、他端には電磁石４を設けると
共に、ハンマーピン５を端部上面に設けたハンマースプ
リング６を前記フロントプレート３に固定したものがあ
る。
、第１図に示すようにヨーク１の一端に永久磁石２とフ
ロントプレート３を設け、他端には電磁石４を設けると
共に、ハンマーピン５を端部上面に設けたハンマースプ
リング６を前記フロントプレート３に固定したものがあ
る。
この印字ヘッドは、通常ハンマースプリング６の先端を
永久磁石２の磁力によつて、スプリング圧に抗して電磁
石４の磁極４ａに吸引させておき、打点時に電磁コイル
４ｂに電流して永久磁石２による磁界を遮断してハンマ
ースプリング６を釈放し、ハンマーピン５による打点を
行なわせるものである。この公知の永久磁石と電磁石を
併用する方式（ハイブリット方式）は、構造簡単て安価
に提供し得ると共に、電磁コイルに流す電流が小さくて
済む低電流、低損失形印字ヘッドが得られる利点がある
が、ハンマースプリング６が磁路を兼ねた構造であるた
め、スプリング断面積を小さくして’可動部の慣性を下
げることがむすかしいので、打点速度は１ＫＨ２程度が
上限で、印字速度を余り高速化出来ないという欠点があ
つた。この欠点は漢字プリンタのような高密度印字の場
合は致命的な欠点となる。
永久磁石２の磁力によつて、スプリング圧に抗して電磁
石４の磁極４ａに吸引させておき、打点時に電磁コイル
４ｂに電流して永久磁石２による磁界を遮断してハンマ
ースプリング６を釈放し、ハンマーピン５による打点を
行なわせるものである。この公知の永久磁石と電磁石を
併用する方式（ハイブリット方式）は、構造簡単て安価
に提供し得ると共に、電磁コイルに流す電流が小さくて
済む低電流、低損失形印字ヘッドが得られる利点がある
が、ハンマースプリング６が磁路を兼ねた構造であるた
め、スプリング断面積を小さくして’可動部の慣性を下
げることがむすかしいので、打点速度は１ＫＨ２程度が
上限で、印字速度を余り高速化出来ないという欠点があ
つた。この欠点は漢字プリンタのような高密度印字の場
合は致命的な欠点となる。
即ち、ドット式インパクトプリンタで英文字や数字を印
字する場合は、一般に５×７ドット／字程度であるが、
漢字の場合は１６×１６ドット／字や２４×２４ドット
／字の高密度印字が要求されるので、漢字プリンタ用印
字ヘッドはそれだけ高速応動性が要求されるため印字速
度を余り上げられないという欠点は漢字プリンタ用印字
ヘッドとしては致命的な欠点となる。
字する場合は、一般に５×７ドット／字程度であるが、
漢字の場合は１６×１６ドット／字や２４×２４ドット
／字の高密度印字が要求されるので、漢字プリンタ用印
字ヘッドはそれだけ高速応動性が要求されるため印字速
度を余り上げられないという欠点は漢字プリンタ用印字
ヘッドとしては致命的な欠点となる。
そこで本発明は、構造を改良して前述のハイブリット方
式の印字ヘッドの利点、即ち、低電流、低損失、低コス
ト性を損うことなく、高速反動性に富む印字ヘッドを提
供しようとするものである。
式の印字ヘッドの利点、即ち、低電流、低損失、低コス
ト性を損うことなく、高速反動性に富む印字ヘッドを提
供しようとするものである。
即ち、本発明は、永久磁石と電磁石間又は電磁石の外側
に新たに補助磁極を設けると共に、前記永久磁石上にス
リットが前記電磁石と補助磁極上に位置するように２又
状ヨークを設け、且つ前記スリット間で揺動する印字ハ
ンマーをハンマースプリングを介して前記２又ヨークに
取付け、印字ハンマーの回転中心が前記補助磁極と電磁
石間にあるように構成すると共に、前記ハンマースプリ
ングの支点部を予め屈曲して待機時に印字ハンマーが電
磁石の磁極又は補助磁極に吸着されるように構成して、
印字ハンマー駆動用電磁石の性能を向上させ、高速応動
性を持たせると同時に永久磁石や電磁コイルの小形化、
駆動回路の容量の低下、コンパクト化、高効率化及び低
コスト化を可能としたものてある。
に新たに補助磁極を設けると共に、前記永久磁石上にス
リットが前記電磁石と補助磁極上に位置するように２又
状ヨークを設け、且つ前記スリット間で揺動する印字ハ
ンマーをハンマースプリングを介して前記２又ヨークに
取付け、印字ハンマーの回転中心が前記補助磁極と電磁
石間にあるように構成すると共に、前記ハンマースプリ
ングの支点部を予め屈曲して待機時に印字ハンマーが電
磁石の磁極又は補助磁極に吸着されるように構成して、
印字ハンマー駆動用電磁石の性能を向上させ、高速応動
性を持たせると同時に永久磁石や電磁コイルの小形化、
駆動回路の容量の低下、コンパクト化、高効率化及び低
コスト化を可能としたものてある。
以下図面に示す実施例について説明すれば次の通りてあ
る。
る。
第２図〜第５図は本発明をラインプリンタ用に適用した
場合の実施の一例を示すものて、第２図．は印字時の縦
断側面図、第３図は同平面図、第４図は待機時の縦断側
面図、第５図はＡ−Ａ線断面図てある。
場合の実施の一例を示すものて、第２図．は印字時の縦
断側面図、第３図は同平面図、第４図は待機時の縦断側
面図、第５図はＡ−Ａ線断面図てある。
この印字ヘッドは従来のものと同様ヨーク１１の両端に
永久磁石１２と電磁石１３を設けると共．に、更に永久
磁石１２と電磁石１３間に補助磁極１４を設けたものて
ある。
永久磁石１２と電磁石１３を設けると共．に、更に永久
磁石１２と電磁石１３間に補助磁極１４を設けたものて
ある。
そして、永久磁石１２上には櫛歯状のヨーク１６をその
スリット１６ｂが電磁石１３の磁極１３ａと補助磁極１
４上に位置するように固定され、・櫛歯ヨーク１６の上
面には印字ハンマー１５と同数のＣ状の透孔１７ａを穿
設して、印字ハンマー取付部１７ｂを形成し、且つその
印字ハンマー取付部１７ｂの反対側に同じ長さの印字ハ
ンマー取付部１７ｃを一体に突出形成させた板バネ製ハ
ンマースプリング１７を適宜の手段（スポット熔接、ビ
ス止等）で固定し、その印字ハンマー取付部１７ｂ，１
７ｃの下面に印字ハンマー１５をスポット熔接により取
付け、印字ハンマー１５が櫛歯１６ａ，１６ａ間に架設
されるハンマースプリング１７の支点部１７ｄを支点と
して揺動するように構成し、且つ待機時に電磁石１３の
磁極１３ａに印字ハンマー１５が吸着され易いように、
僅゛かではあるがハンマースプリング１７の支点部１７
ｄを予め屈曲してある。
スリット１６ｂが電磁石１３の磁極１３ａと補助磁極１
４上に位置するように固定され、・櫛歯ヨーク１６の上
面には印字ハンマー１５と同数のＣ状の透孔１７ａを穿
設して、印字ハンマー取付部１７ｂを形成し、且つその
印字ハンマー取付部１７ｂの反対側に同じ長さの印字ハ
ンマー取付部１７ｃを一体に突出形成させた板バネ製ハ
ンマースプリング１７を適宜の手段（スポット熔接、ビ
ス止等）で固定し、その印字ハンマー取付部１７ｂ，１
７ｃの下面に印字ハンマー１５をスポット熔接により取
付け、印字ハンマー１５が櫛歯１６ａ，１６ａ間に架設
されるハンマースプリング１７の支点部１７ｄを支点と
して揺動するように構成し、且つ待機時に電磁石１３の
磁極１３ａに印字ハンマー１５が吸着され易いように、
僅゛かではあるがハンマースプリング１７の支点部１７
ｄを予め屈曲してある。
なお、この実施例の場合は、電磁コイル１３ｂに通電し
た時、発生磁束Φ″の方向が永久磁石の磁束Φの方向と
は逆になるように電磁コイル１３ｂは巻装されている。
次にその動作について説明すれは、待機時は第４図に示
すように永久磁石１２の磁気吸引力によりハンマースプ
リング１７の復元力に抗して印字ハンマー１５は磁極１
３ａに吸引されている。この時印字ハンマー１５の回転
中心は磁極１３ａと１４の間、即ち支点部１７ｄにあり
、また磁束は第５図に示すようにヨーク１６の足１６ａ
，１６ｂを通して印字ハンマー１５の側面より流れ込む
ようになつている。この待機状態で電磁コイル１３ｂを
励磁すると、電磁コイル１３ｂによる磁束Φ″により永
久磁石１２の磁束Φの大部分が打消され、ハンマースプ
リング１７の復元力により印字ハンマー１５は磁極１３
ａから離れ、水平位置を超えると、永久磁石１２による
磁束Φと電磁石コイル１３ｂによる磁束Φ″か磁極１４
に流れ、磁気吸引力はハンマースプリング１７のバネ圧
の復元力より大きくなつて印字ハンマー１５は磁極１４
に強い力て吸引される。
た時、発生磁束Φ″の方向が永久磁石の磁束Φの方向と
は逆になるように電磁コイル１３ｂは巻装されている。
次にその動作について説明すれは、待機時は第４図に示
すように永久磁石１２の磁気吸引力によりハンマースプ
リング１７の復元力に抗して印字ハンマー１５は磁極１
３ａに吸引されている。この時印字ハンマー１５の回転
中心は磁極１３ａと１４の間、即ち支点部１７ｄにあり
、また磁束は第５図に示すようにヨーク１６の足１６ａ
，１６ｂを通して印字ハンマー１５の側面より流れ込む
ようになつている。この待機状態で電磁コイル１３ｂを
励磁すると、電磁コイル１３ｂによる磁束Φ″により永
久磁石１２の磁束Φの大部分が打消され、ハンマースプ
リング１７の復元力により印字ハンマー１５は磁極１３
ａから離れ、水平位置を超えると、永久磁石１２による
磁束Φと電磁石コイル１３ｂによる磁束Φ″か磁極１４
に流れ、磁気吸引力はハンマースプリング１７のバネ圧
の復元力より大きくなつて印字ハンマー１５は磁極１４
に強い力て吸引される。
電磁石コイル１３ｂの電流を切ると、磁気吸引力はΦに
よるもののみとなり、バネ圧の復元力の方が大きくなり
、第４図の状態に戻る。
よるもののみとなり、バネ圧の復元力の方が大きくなり
、第４図の状態に戻る。
以上のように、この実施例は補助磁極１４を設けると共
にこの補助磁極１４と、電磁石１３間にある支点部１７
ｄを回転中心として印字ハンマー１５が揺動するように
したので印字時に、印字ハンマー１５が動き出し、スト
ロークの約半分を過ぎると、補助磁極に向けて更に強く
吸引されるので、大巾な高速化が可能となる。
にこの補助磁極１４と、電磁石１３間にある支点部１７
ｄを回転中心として印字ハンマー１５が揺動するように
したので印字時に、印字ハンマー１５が動き出し、スト
ロークの約半分を過ぎると、補助磁極に向けて更に強く
吸引されるので、大巾な高速化が可能となる。
そして、補助磁極１４を設けたため、電磁石１３によつ
て生じる磁束通路が磁極１３ａ一可動コア（印字ハンマ
ー１５）一補助磁極１４のように永久磁石１２へ行く磁
路とは独立にできるので、永久磁石１２に減磁アンペア
ターンがか）らないので磁石を小さく設計でき、従つて
小形化を図ることが出来る。
て生じる磁束通路が磁極１３ａ一可動コア（印字ハンマ
ー１５）一補助磁極１４のように永久磁石１２へ行く磁
路とは独立にできるので、永久磁石１２に減磁アンペア
ターンがか）らないので磁石を小さく設計でき、従つて
小形化を図ることが出来る。
また電磁石だけの磁路を独立させることが出来るので、
その部分を積層化して高周波動作に適用させることが出
来る。更に、永久磁石１２からの磁束は第５図に示すよ
うに可動コア（印字ハンマー１５）に側面から空隙を通
して供給される構造なので、可動コアの断面を小さく設
計できそのため可動コア部の慣性を小さくし、力を大き
くできるので、応動速度（加速度）を増大てきる等の特
長がある。
その部分を積層化して高周波動作に適用させることが出
来る。更に、永久磁石１２からの磁束は第５図に示すよ
うに可動コア（印字ハンマー１５）に側面から空隙を通
して供給される構造なので、可動コアの断面を小さく設
計できそのため可動コア部の慣性を小さくし、力を大き
くできるので、応動速度（加速度）を増大てきる等の特
長がある。
こ）では実施例として、印字ハンマー１５を一列に並べ
たラインプリンタ用のものを示したが印字ハンマーを放
射状に配置したシリアルプリンタ用にも実施可能てある
ことは勿論であり、また分割組合せ式（その場合、上部
ヨークは２又状ヨークとなる）とすることもできる。
たラインプリンタ用のものを示したが印字ハンマーを放
射状に配置したシリアルプリンタ用にも実施可能てある
ことは勿論であり、また分割組合せ式（その場合、上部
ヨークは２又状ヨークとなる）とすることもできる。
第６図は異なる実施例を示すもので、補助磁極を電磁石
の磁極と一体にしたものてある。
の磁極と一体にしたものてある。
この場合、補助磁極１４″と電磁石１３″の磁極１３″
ａとをＵ字形積層コアで一体に作り、下ヨーク１１に固
定する構造を採用すると高速動作時の渦電流損や、これ
による磁束確立の遅れを防止てきる。第７図及ひ第８図
は更に異なる実施例を示すものて、第７図は縦断側面図
、第８図は平面図てある。この実施例は印字ハンマーの
異なる取付方法を示すもので、前記実施例のように全部
の印字ハンマーを一枚のバネ板（ハンマースプリング１
７）に取付けることをせずに、十字バネ片１８に印字ハ
ンマー１５″を固定し、そのバネ片１８を押え金１９を
介してビス２０で固定し、ヨーク１６のバネの両腕部を
支える部分に突起を設けたことである。
ａとをＵ字形積層コアで一体に作り、下ヨーク１１に固
定する構造を採用すると高速動作時の渦電流損や、これ
による磁束確立の遅れを防止てきる。第７図及ひ第８図
は更に異なる実施例を示すものて、第７図は縦断側面図
、第８図は平面図てある。この実施例は印字ハンマーの
異なる取付方法を示すもので、前記実施例のように全部
の印字ハンマーを一枚のバネ板（ハンマースプリング１
７）に取付けることをせずに、十字バネ片１８に印字ハ
ンマー１５″を固定し、そのバネ片１８を押え金１９を
介してビス２０で固定し、ヨーク１６のバネの両腕部を
支える部分に突起を設けたことである。
この構造によると、バネ片付印字ハンマーを各タイプの
ものに使用し得るので、生産管理並びに組立を容易にす
る利点がある。以上例示した実施例は例れも補助磁極を
永久磁石と電磁石間に設けたものであるが、補助磁極を
電磁石の外側に設けるようにしても同様の機能のものが
得られる。
ものに使用し得るので、生産管理並びに組立を容易にす
る利点がある。以上例示した実施例は例れも補助磁極を
永久磁石と電磁石間に設けたものであるが、補助磁極を
電磁石の外側に設けるようにしても同様の機能のものが
得られる。
第９図はその実施例が示すもので、補助磁極１４を電磁
石１３の外側に設けたものてある。
石１３の外側に設けたものてある。
この場合、電磁コイル１３ｂは、通電した時発生磁石の
方向が永久磁石の磁束の方向と同じ方向に巻装すること
は説明するまてもないところである。第９図ａは待機時
の状態を、また第９図ｂは印字時の状態を示している。
なお、この構造は、永久磁石側を外側にして印字ヘッド
を放射状に多数配置するシリアルプリンタ用を製作する
楊合、補助磁極を永久磁石と電磁石間に設ける場合より
もスペース的に有利で、小型化を図れる利点がある。
方向が永久磁石の磁束の方向と同じ方向に巻装すること
は説明するまてもないところである。第９図ａは待機時
の状態を、また第９図ｂは印字時の状態を示している。
なお、この構造は、永久磁石側を外側にして印字ヘッド
を放射状に多数配置するシリアルプリンタ用を製作する
楊合、補助磁極を永久磁石と電磁石間に設ける場合より
もスペース的に有利で、小型化を図れる利点がある。
第１図は従来のハイブリッド式印字ヘッドの側面図、第
２図は実施例の印字時の縦断側面図、第３図は同平面図
、第４図は同待機時の縦断側面図、第５図はＡ−Ａ線断
面図、第６図及び第７図は夫々異なる実施例の縦断面図
、第８図は第７図に示す実施例の平面図、第９図は他の
異なる実施例の縦断面図てある。 １１・・・・・・ヨーク、１２・・・・・永久磁石、１
３・・電磁石、１４・・・・・補助磁極、１５・・・・
・・印字ハンマー、１６・・・・・・ヨーク、１７・・
・・・・ハンマースプリング。
２図は実施例の印字時の縦断側面図、第３図は同平面図
、第４図は同待機時の縦断側面図、第５図はＡ−Ａ線断
面図、第６図及び第７図は夫々異なる実施例の縦断面図
、第８図は第７図に示す実施例の平面図、第９図は他の
異なる実施例の縦断面図てある。 １１・・・・・・ヨーク、１２・・・・・永久磁石、１
３・・電磁石、１４・・・・・補助磁極、１５・・・・
・・印字ハンマー、１６・・・・・・ヨーク、１７・・
・・・・ハンマースプリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ヨーク上に、永久磁石と電磁石とを設けたドット式
インパクトプリンタにおいて、前記永久磁石と電磁石間
、又は電磁石の外側に補助磁極を設けると共に、前記永
久磁石上にスリットが前記電磁石と補助磁極上に位置す
るように２又状ヨークを設け、且つ前記スリット間で揺
動する印字ハンマをハンマースプリングを介して前記２
又ヨークに取付け、印字ハンマーの回転中心が前記補助
磁極と電磁石間にあるように構成すると共に、前記ハン
マースプリングの支点部を予め屈曲して待機時に印字ハ
ンマーが電磁石の磁極又は補助磁極に吸着されるように
構成したことを特徴とするドット式インパクトプリンタ
の印字ヘッド。 ２ ２又状ヨークの足にバネ片を架設し、そのバネ片に
印字ハンマーの回転中心部を固定して成る特許請求の範
囲第１項記載のドット式インパクトプリンタの印字ヘッ
ド。 ３ 一端を印字ハンマーの中間部に固定し、他端を２又
状ヨークの上面に固定した十字状バネ片の両腕部に、ま
たは両腕部と接する２又状ヨーク上に支点用突起を設け
て成る特許請求の範囲第１項記載のドット式インパクト
プリンタの印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11881779A JPS6050152B2 (ja) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | ドツト式インパクトプリンタの印字ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11881779A JPS6050152B2 (ja) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | ドツト式インパクトプリンタの印字ヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5644674A JPS5644674A (en) | 1981-04-23 |
| JPS6050152B2 true JPS6050152B2 (ja) | 1985-11-07 |
Family
ID=14745865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11881779A Expired JPS6050152B2 (ja) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | ドツト式インパクトプリンタの印字ヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050152B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4844634A (en) * | 1987-07-27 | 1989-07-04 | Ye Data Inc. | Printing head for an impact printer |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6226209Y2 (ja) * | 1980-10-01 | 1987-07-04 | ||
| US4509421A (en) * | 1982-07-23 | 1985-04-09 | Citizen Watch Company Limited | Printer head for a dot line printer |
| US4552064A (en) * | 1982-10-27 | 1985-11-12 | Sanders Royden C Jun | Dot matrix printers and print heads therefor |
| JPS6260660A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | Citizen Watch Co Ltd | ドツトプリンタ用印字ヘツド |
-
1979
- 1979-09-18 JP JP11881779A patent/JPS6050152B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4844634A (en) * | 1987-07-27 | 1989-07-04 | Ye Data Inc. | Printing head for an impact printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5644674A (en) | 1981-04-23 |
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