JPH0436275Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はプリンタにおいて、アーマチユアの先
端に固着された印字ワイヤを駆動して印字を行う
ドツト印字ヘツドに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のドツト印字ヘツドとしては、
種々のものが実施化されているが、例えば、第１
０図および第１１図に示すようなものがある。

第１０図は、第１従来例のドツト印字ヘツドを
示す要部側断面図である。

同図において、１はベースであり、このベース
１の端部に永久磁石２、台板３、スペーサ４が順
次積重ねられ、スペーサ４とガイド５との間にク
ランプ６を介して板ばね７およびヨーク８が片持
ばり状に挾持されている。

この板ばね７の可撓部に前記ヨーク８と隣接し
てアーマチユア９が取付けられて電磁石１０のコ
ア１１に対向し、このアーマチユア９の先端に印
字ワイヤ１２が取付けられ、ガイド５によつてプ
ラテン側に案内されている。

永久磁石２の磁束が台板３、スペーサ４、ヨー
ク８、アーマチユア９、コア１１およびベース１
を通つて再び永久磁石２に戻る磁気回路が構成さ
れている。

この磁気回路によつてアーマチユア９は板ばね
７とともにコア１１に吸引されて偏倚状態にあ
る。

この偏倚状態において、電磁石１０を励磁して
磁気回路と反対方向の磁束を発生させると、アー
マチユア９を吸引する力が減少し、そのため、板
ばね７は解放され、アーマチユア９の先端に取付
けた印字ワイヤ１２がガイド５より突出し、図示
せぬインクリボンと印字媒体をプラテンに押付け
て印字を行う。

第１１図は、実願昭61−081115号に記載された
第２従来例のドツト印字ヘツドの要部側断面図で
ある。

同図に示すように、この第２実施例は前記第１
従来例とほぼ同様の構成を有するが、アーマチユ
ア１３後端を板ばね７による一次振動の不動点よ
りも板ばねの支持部側に延在し、かつ、該アーマ
チユア１３の後端の移動を吸引動作途中で拘束す
るストツパ１４が設けられている。

この構成により第２従来例は、第１従来例と同
様の印字動作後、印字ワイヤ１２及びアーマチユ
ア１３がプラテンと反発力及び永久磁石２の吸引
力によつて再び復帰するとき、アーマチユア１３
の後端がストツパ１４に当りアーマチユア１３の
飛行速度を減速させコア１１に衝突する速度を減
少させ、アーマチユア１３のリバウンドを小さく
している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した構成の第１従来例によ
れば、第１２図に板ばねのばね力、コアの吸引
力、及び印字ワイヤの飛行波形を示す如く、印字
後プラテンに突当る戻り力がコアの吸引力に加わ
るため印字ワイヤの戻り速度が早くなり、復帰後
のアーマチユアの挙動はコアに大きな速度で衝突
しx₁，x₂……の変位量の大きなリバウンドを（t₂
−t₁）、（t₃−t₂）の周期で発生する。これにより
印字力のばらつきが生じ、印字品位の低下をまね
くという問題があつた。

また、第２従来例によれば、アーマチユアの後
端部の延長とストツパを設けることで第１従来例
における変位量の大きなリバウンドの発生は防げ
るものの、以下の問題が新たに生ずる。

すなわち、第２従来例の構造では、印字動作
後、アーマチユアはその後端のフリー状態では一
次振動の不動点を中心として回転し、アーマチユ
ア後端の拘束状態ではアーマチユア後端のストツ
パとの接点を支点として回転する。そのため、板
ばねのばね定数は変化し、アーマチユア後端のフ
リー状態よりも拘束状態の方が大きくなる。

従つて第１３図に示す如く、板ばねのばね力は
吸引力カーブに沿うように変化するがストツパが
あることにより、支点が上記の如くかわり、吸引
状態ではストツパーのない状態よりも大きいばね
力が生ずる。

その結果、印字直後から再吸引間の吸引動作途
中で固有振動数が低下し、コアと衝突した後のリ
バウンドx₁，x₂……は、第１従来例の変位量より
少いものの周期（t₂−t₁）、（t₃−t₂）は大きくな
り、高速繰返し印字が困難となるという問題があ
つた。

本考案は以上の問題に鑑み、リバウンド防止の
ためのストツパによる板ばねの回転支点の変化を
解消しつつアーマチユアの戻り速度を減速させ、
これにより、印字品位が高く、高速繰返し印字が
可能なドツト印字ヘツドを提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の問題を解決するため、本考案は、本来ア
ーマチユア後端が当接して支点が発生する部分を
アーマチユア後端の隆起に対応して移動するとと
もに、移動する部分にアーマチユアの戻り力を十
分に減速させるような復旧力をもたせる。

すなわち、本考案は、永久磁石の磁束によりア
ーマチユアを吸引して板ばねを撓ませておき、永
久磁石の磁束を電磁石により打消してアーマチユ
アを解放することにより、アーマチユアの先端に
固着した印字ワイヤを駆動するドツト印字ヘツド
において、前記アーマチユア後端を板ばねによる
一次振動の不動点よりも板バネの支持部側に延在
させ、かつ、該アーマチユア後端に接点を有し、
アーマチユア吸引時に前記不動点を回転支点とし
て隆起するアーマチユア後端の隆起力により移動
する磁気ダンパー片を有する磁気ダンパープレー
トを、該磁気ダンパー片に永久磁石の磁束が通過
可能となる状態で設置し、該磁束により磁気ダン
パー片に復旧力をあたえることで、アーマチユア
後端に隆起速度を減速させる付勢力を加えること
を特徴とする。

〔作用〕

以上の構成の本考案によれば、印字後アーマチ
ユアの先端部がプラテンに対する衝突の加速度を
受けてコアに吸引されるとき、アーマチユアの後
端部が隆起すると、これに当接した磁気ダンパー
片は共に撓み、不動点を支点としたままの状態
で、永久磁石の磁束とばね性の統合した復旧力に
よりアーマチユアの戻り速度の減速を行う事がで
きる。

〔実施例〕

以下図面に従つて実施例を説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す要部側断面
図、第２図は同実施例の要部分解斜視図である。

第１図において１はベースであり、このベース
１の端部に永久磁石２、台板３、スペーサ４が順
次積重ねられ、スペーサ４とガイド５との間にク
ランプ６を介して板ばね７、ヨーク８および後に
その構造を詳述する磁気ダンパープレート１５が
片持ばり状に挾持されている。

板ばね７の可撓部には、ヨーク８と隣接してア
ーマチユア１６が取付けられて電磁石１０のコア
１１に対向し、このアーマチユア１６の先端に印
字ワイヤ１２が取付けられ、ガイド５によつてプ
ラテン側に案内されている。

図においてＭはアーマチユア後端であり、この
アーマチユア後端Ｍが、第３図に示す一次振動の
不動点０よりも後方に延在している。

第２図において前記アーマチユア１６、磁気ダ
ンパープレート１５等の詳細を示す。

同図に示すように、スペーサ４、板バネ７、ア
ーマチユア１６、ヨーク８、磁気ダンパープレー
ト１５が順次積重ねられている。

スペーサ４は板ばね７と電磁石のコアとの間に
ギヤツプを形成するためのものであり、スペーサ
４の上面に板ばね７が片持ばり状に点溶接されて
いる。

板ばね７はアーマチユア１６をばね力によつて
吸引状態から解放するものであり、板ばね７の上
面にヨーク８およびアーマチユア１６が点溶接さ
れている。

アーマチユア１６は磁気回路の一部をなしてコ
アへの吸引力を生じさせるものであり、このアー
マチユア１６の先端に印字ワイヤ１２が固着され
ている。

ヨーク８はアーマチユア１６を遊挿する切欠部
８ａを有し、この切欠部８ａの内壁面からアーマ
チユア１６に磁束を通すようにしたものである。

磁気ダンパープレート１５は磁性材料からなる
板材をプレスまたはエツチングにより成形したも
ので、第４図に示す如く前記各アーマチユア１６
の後端部Ｍに相当する位置にアーマチユア１６の
後端部Ｍの隆起と共に移動可能な磁気ダンパー片
１７と、該磁気ダンパー片１７と磁気ダンパープ
レート１５本体を連結するばね定数の小さい梁り
１８が抜打ちにより形成してある。

磁気ダンパープレート１５は第５図にその全体
像を斜視図で示す如く、上述の磁気ダンパー片１
７がアーマチユア１６に対応する数設けられてい
る。

磁気ダンパー片１７は電磁石１０に通電が無い
限り、第６図及び第７図に示す如く、永久磁石２
の形成する磁束Φ_Dによりヨーク８の向合つてい
る面に吸引されており、印字動作が終り、印字ワ
イヤ１２が復帰動作に入ると、アーマチユア後端
Ｍの移動によつて、ヨーク８の向合つた面より
徐々に引離される。

尚、アーマチユア後端部Ｍの位置やヨーク８の
厚さ、アーマチユアの厚さは板ばね７のばね力が
後に詳述する第８図に示す吸引カーブに沿つて変
化するように設定されている。

さらに、アーマチユア後端Ｍの上面と磁気ダン
パー片１７の接触面には、磨耗を防止して寿命を
伸すために、潤滑剤が塗布されているかあるいは
薄いフイルムが貼付けられている。

尚、本願の要旨に直接関係はないが、本実施例
においてコア１１に切欠部１１ａを設け、電磁石
機能向上及び磁気干渉改良を計つてある。

以上の構成の本実施例の作用を説明する。第８
図は、板ばね７のばね力、コア１１の吸引力、及
び印字ワイヤの飛行波形を示すグラフである。

まず従来例と同様の印字動作が行われる。

アーマチユア１６の駆動のための電磁石１０へ
の通電が終るとアーマチユア１６は先端の印字ワ
イヤ１２のプラテンとの衝突反力と永久磁石２の
吸引力によつてコア１１へ戻る。

この時、第６図及び第７図に示す如く、永久磁
石２の形成する磁束Φはヨーク８を通つてメイン
のΦ_nはヨーク８を通つてアーマチユア１６に入
り、サブのΦ_Dは磁気ダンパー片１７に入り、ヨ
ーク８、磁気ダンパー片１７に吸引力を発生す
る。この吸引力をアーマチユア先端固着の印字ワ
イヤのストロークと力とで示したのが第９図のグ
ラフであり、この吸引力カーブと板ばね７のばね
力との合成が第８図に示されている。

この磁気吸引力によつてアーマチユア１６は印
字後の復帰速度を減速させコア１１に衝突する衝
突速度を減少せしめ、コア１１に衝突後のリバウ
ンドは小さくなり、第８図に示す如く、第１、第
２の従来例に比べリバウンドの変位量x₁，x₂が小
さくなつている。

さらに、アーマチユア１６の後端Ｍが先端の吸
引により隆起するが、磁気ダンパー片１７が共に
移動し、板ばね７の回転支点を常に一定に保つ。

これによりコア１１に衝突後のリバウンドの周
期（t₁−t₂）（t₂−t₃）はほぼ第１従来例と同じに
なる。

以上が本実施例の作用である。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでは
なく、種々の改変が可能であり、例えば、ヨーク
８と磁気ダンパープレート１５の間に強制的に板
状の永久磁石を入れるより大きな吸引力を得るこ
とも可能である。

〔考案の効果〕

以上詳細に説明した如く、本考案によればアー
マチユア後端を板ばねによる一次振動の不動点よ
りも板ばねの支持部側に延在させ、かつ、該アー
マチユア後端に接点を有し、アーマチユア吸引時
に前記不動点を回転支点として隆起するアーマチ
ユア後端の隆起力により移動する磁気ダンパー片
を有する磁気ダンパープレートを、該磁気ダンパ
ー片にアーマチユア吸引部の永久磁石の磁束が通
過可能となる状態で設置し、該磁束により磁気ダ
ンパー片に復旧力をあたえることで、アーマチユ
ア後端に隆起速度を減速させる付勢力を加えるよ
うにしたので、印字後アーマチユアの先端部がプ
ラテンに対する衝突の加速度を受けてコアに吸引
されるとき、アーマチユアの後端部が隆起する
と、これに当接した磁気ダンパー片は共に撓み、
不動点を支点としたままの状態で、永久磁石の磁
束による復旧力により、アーマチユアの戻り速度
の減速を行う事ができる。したがつてリバウンド
防止のための板ばねの回転支点の変化を解消しつ
つアーマチユアの戻り速度を減速することがで
き、これにより印字品位が高く、高速繰返し印字
が可能なドツト印字ヘツドを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部側断面
図、第２図は同分解斜視図、第３図は同実施例の
アーマチユアの構成を示す側断面図、第４図は同
実施例の磁気ダンパープレートの構成を示す平面
図、第５図は磁気ダンパープレートの全体を示す
斜視図、第６図は同実施例における磁束を示す側
断面図、第７図は同実施例における磁束を示す正
面図、第８図は同実施例の作用を示すグラフ、第
９図は同実施例の磁気ダンパー片の吸引力を示す
グラフ、第１０図は第１従来例を示す要部側断面
図、第１１図は第２従来例を示す要部側断面図、
第１２図は第１従来例の作用を示すグラフ、第１
３図は第２従来例の作用を示すグラフである。 ２……永久磁石、７……板ばね、８……ヨー
ク、１０……電磁石、１１……コア、１２……印
字ワイヤ、１５……磁気ダンパープレート、１６
……アーマチユア、１７……磁気ダンパー片。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 永久磁石の磁束によりアーマチユアを吸引して
   板ばねを撓ませておき、永久磁石の磁束を電磁石
   により打消してアーマチユアを解放することによ
   り、アーマチユアの先端に固着した印字ワイヤを
   駆動するドツト印字ヘツドにおいて、 前記アーマチユア後端を板ばねによる一次振動
   の不動点よりも板ばねの支持部側に延在させ、 かつ、該アーマチユア後端に接点を有し、アー
   マチユア吸引時に、前記不動点を回転支点として
   隆起するアーマチユア後端の隆起力により移動す
   る磁気ダンパー片を有する磁気ダンパープレート
   を、該磁気ダンパー片に永久磁石の磁束が通過可
   能となる状態で設置し、 該磁束により磁気ダンパー片に復旧力をあたえ
   ることで、アーマチユア後端に隆起速度を減速さ
   せる付勢力を加えることを特徴とするドツト印字
   ヘツド。