JP2730277B2 - ドットインパクトプリンタの印字ヘッド - Google Patents
ドットインパクトプリンタの印字ヘッドInfo
- Publication number
- JP2730277B2 JP2730277B2 JP19712990A JP19712990A JP2730277B2 JP 2730277 B2 JP2730277 B2 JP 2730277B2 JP 19712990 A JP19712990 A JP 19712990A JP 19712990 A JP19712990 A JP 19712990A JP 2730277 B2 JP2730277 B2 JP 2730277B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- stopper
- peripheral portion
- armatures
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドットインパクトプリンタに使用する印字
ヘッドに関する。
ヘッドに関する。
ドットインパクトプリンタに使用する従来の印字ヘッ
ドは、プリントワイヤの駆動手段として磁気吸引力を使
用し、アーマチュアの回動運動によってプリントワイヤ
の駆動をするように構成したものが主流となっている。
このような印字ヘッドは、印字を行わないとき（非印字
時）にアーマチュアを静止位置に保持し、かつ印字後の
アーマチュアの回動運動を停止させるために、金属また
は合成樹脂で形成したストッパを設けている。
ドは、プリントワイヤの駆動手段として磁気吸引力を使
用し、アーマチュアの回動運動によってプリントワイヤ
の駆動をするように構成したものが主流となっている。
このような印字ヘッドは、印字を行わないとき（非印字
時）にアーマチュアを静止位置に保持し、かつ印字後の
アーマチュアの回動運動を停止させるために、金属また
は合成樹脂で形成したストッパを設けている。
上述したように、従来のドットインパクトプリンタの
印字ヘッドは、アーマチュアの回動運動を停止させるた
めのストッパとして、金属または合成樹脂を使用してい
るため、アーマチュアがストッパに衝突したとき直ちに
停止せず、数回のバウンドを繰返えした後に停止する。
このため、高速印字を行うと、印字動作が不安定となっ
て印字品質が低下するという欠点がある。また、アーマ
チュアとストッパとの衝突のため、大きな騒音を発生す
るという欠点もある。これに対処するため、ストッパの
材料としてゴムを用いたものもあるが、これは、アーマ
チュアとの衝突のためにゴムが変形したり磨耗したりす
るため、印字動作が困難になるという欠点がある。更
に、高速印字を行わせるためにアーマチュアの厚さを薄
くして軽量化を図らなければならないが、アーマチュア
の厚さを薄くすると、ストッパと衝突する部分に変形や
磨耗が発生するため、高速化が困難であるという欠点も
ある。
印字ヘッドは、アーマチュアの回動運動を停止させるた
めのストッパとして、金属または合成樹脂を使用してい
るため、アーマチュアがストッパに衝突したとき直ちに
停止せず、数回のバウンドを繰返えした後に停止する。
このため、高速印字を行うと、印字動作が不安定となっ
て印字品質が低下するという欠点がある。また、アーマ
チュアとストッパとの衝突のため、大きな騒音を発生す
るという欠点もある。これに対処するため、ストッパの
材料としてゴムを用いたものもあるが、これは、アーマ
チュアとの衝突のためにゴムが変形したり磨耗したりす
るため、印字動作が困難になるという欠点がある。更
に、高速印字を行わせるためにアーマチュアの厚さを薄
くして軽量化を図らなければならないが、アーマチュア
の厚さを薄くすると、ストッパと衝突する部分に変形や
磨耗が発生するため、高速化が困難であるという欠点も
ある。
本発明のドットインパクトプリンタの印字ヘッドは、
複数本のプリントワイヤと、前記複数本のプリントワイ
ヤのそれぞれに対応して設けられて回動運動によって対
応する前記プリントワイヤを駆動して印字面を打撃する
ことによって印字を行う複数個のアーマチュアと、前記
アーマチュアに対して前記印字面の反対側に位置し前記
アーマチュアの回動運動を停止させるストッパと、前記
ストッパ上に設けたストッパゴムと、前記ストッパゴム
との間に僅かな空隙を保持して設けた板ばねとを有し、
前記板ばねを前記アーマチュアの数と同数の舌片部に分
割し、前記舌片部を前記複数個のアーマチュアのそれぞ
れ異なる１個のアーマチュアに対応して前記アーマチュ
アと前記ストッパとの間に配設してその外周部または内
周部のいずれか一方を円形状に連結して花弁型とし、前
記外周部および前記内周部の両方を支持したものであ
り、特に、前記板ばねのばね板によってゴム板を挟持し
た構造としたものである。
複数本のプリントワイヤと、前記複数本のプリントワイ
ヤのそれぞれに対応して設けられて回動運動によって対
応する前記プリントワイヤを駆動して印字面を打撃する
ことによって印字を行う複数個のアーマチュアと、前記
アーマチュアに対して前記印字面の反対側に位置し前記
アーマチュアの回動運動を停止させるストッパと、前記
ストッパ上に設けたストッパゴムと、前記ストッパゴム
との間に僅かな空隙を保持して設けた板ばねとを有し、
前記板ばねを前記アーマチュアの数と同数の舌片部に分
割し、前記舌片部を前記複数個のアーマチュアのそれぞ
れ異なる１個のアーマチュアに対応して前記アーマチュ
アと前記ストッパとの間に配設してその外周部または内
周部のいずれか一方を円形状に連結して花弁型とし、前
記外周部および前記内周部の両方を支持したものであ
り、特に、前記板ばねのばね板によってゴム板を挟持し
た構造としたものである。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例を示す半断面図、第２図は
第１図の実施例のアーマチュアとホールドスプリングを
示す分解斜視図、第３図は第１図の実施例のアーマチュ
アの先端近傍の詳細を示す断面図、第４図は第１図の実
施例のプロテクトシートを示す斜視図、第５図は第１図
の実施例のストッパプレートを示す斜視図である。
第１図の実施例のアーマチュアとホールドスプリングを
示す分解斜視図、第３図は第１図の実施例のアーマチュ
アの先端近傍の詳細を示す断面図、第４図は第１図の実
施例のプロテクトシートを示す斜視図、第５図は第１図
の実施例のストッパプレートを示す斜視図である。
第１図において、プリントワイヤ１は、アーマチュア
２の先端に蝋付けによって固定されている。アーマチュ
ア２は、第２図に示すように、アーマチュアブロック2b
にアーマチュアアーム2aを固定したものであり、ホール
ドスプリング３によってアーアチュア支点2c（第１図参
照）をインナーヨーク10に押圧されている。アーマチュ
アサポート６は、リターンスプリング５を収容（第３図
参照）し、リターンスプリング５とアーマチュアアーム
2aとの間に、花弁状のプロテクトシート18（第４図参
照）を有している。また、アーマチュアサポート６は、
角穴によってホールドスプリング３を保持するととも
に、アーマチュアアーム2aの板厚方向の振れを防止して
いる（図示省略）。第１図において、プレッシャゴム４
は、アーマチュアサポート６とヘッドフレーム12との間
に挟まれており、ホールドスプリング３に対して一定の
大きさの荷重を与えている。側磁路７は、アーマチュア
ブロック2bが接触いないで入る溝7w（第２図参照）を有
しており、インナヨーク10と、厚さがインナヨーク10と
同等以上のアウタヨーク８およびヨーク９と共にアーク
チュアサポート６に積重ねられている。ヨーク９は、円
筒状の外壁9aおよび内壁9cと複数個の角柱状のコア9bと
を円板状の底板の上に設けた形状を有しており、コア9b
にはコイル11が巻回されている。ストッパゴム13aおよ
びストッパプレート17は、ストッパ13に取付けられてお
り、アーマチュア２が所定の角度だけ回動運動できるよ
うに配設されている。ストッパプレート17は、円板状の
板にアーマチュア２と同数のスリットを設け、隣接する
スリット間の各舌片部をそれぞれ異なる１個のアーマチ
ュアに対応させて配設したもの（第５図参照）であり、
第３図に示すように、２枚のばね板17aおよび17cの間に
ゴム板17bを挟んだいわゆるサンドイッチ構造を有して
おり、その外周部と内周部の両方をストッパ13によって
支持されている。このため、アーマチュアアーム2aが当
接したときに衝撃を吸収する作用を有している。
２の先端に蝋付けによって固定されている。アーマチュ
ア２は、第２図に示すように、アーマチュアブロック2b
にアーマチュアアーム2aを固定したものであり、ホール
ドスプリング３によってアーアチュア支点2c（第１図参
照）をインナーヨーク10に押圧されている。アーマチュ
アサポート６は、リターンスプリング５を収容（第３図
参照）し、リターンスプリング５とアーマチュアアーム
2aとの間に、花弁状のプロテクトシート18（第４図参
照）を有している。また、アーマチュアサポート６は、
角穴によってホールドスプリング３を保持するととも
に、アーマチュアアーム2aの板厚方向の振れを防止して
いる（図示省略）。第１図において、プレッシャゴム４
は、アーマチュアサポート６とヘッドフレーム12との間
に挟まれており、ホールドスプリング３に対して一定の
大きさの荷重を与えている。側磁路７は、アーマチュア
ブロック2bが接触いないで入る溝7w（第２図参照）を有
しており、インナヨーク10と、厚さがインナヨーク10と
同等以上のアウタヨーク８およびヨーク９と共にアーク
チュアサポート６に積重ねられている。ヨーク９は、円
筒状の外壁9aおよび内壁9cと複数個の角柱状のコア9bと
を円板状の底板の上に設けた形状を有しており、コア9b
にはコイル11が巻回されている。ストッパゴム13aおよ
びストッパプレート17は、ストッパ13に取付けられてお
り、アーマチュア２が所定の角度だけ回動運動できるよ
うに配設されている。ストッパプレート17は、円板状の
板にアーマチュア２と同数のスリットを設け、隣接する
スリット間の各舌片部をそれぞれ異なる１個のアーマチ
ュアに対応させて配設したもの（第５図参照）であり、
第３図に示すように、２枚のばね板17aおよび17cの間に
ゴム板17bを挟んだいわゆるサンドイッチ構造を有して
おり、その外周部と内周部の両方をストッパ13によって
支持されている。このため、アーマチュアアーム2aが当
接したときに衝撃を吸収する作用を有している。
このように構成することにより、コイル11に選択的に
通電すると、コイル11は磁力を発生し、これによってア
ーマチュアブロック2bがコア9bに吸引される。このた
め、アーマチュア２はアーマチュア支点2cを中心として
反時計方向に回動し、その先端に固定したプリントワイ
ヤ１によってインクリボン14を介してプラテン16上の用
紙15に印字を行う。コイル11への通電を解くと、アーマ
チュアアーム2aは、プロテクトシート18を介してリター
ンスプリング５によって押されるため、時計方向に回動
してストッパプレート17に衝突して静止する。この一連
の印字動作の速度は、アーマチュア２の慣性モーメント
およびリターンスプリング５の力およびストッパプレー
ト17に衝突したときの静止時間の関数である。慣性モー
メントを小さくするためにアーマチュアアーム2aの厚さ
を薄くしても、アーマチュアアーム2aとリターンスプリ
ング５との間にプロテクトシート18があるため、アーマ
チュアアーム2aの磨耗が防止される。プロテクトシート
18は、アーマチュア２と同数の舌片状部分を有する花弁
状の形状を有し、各舌片部がそれぞれ異なる１個のアー
マチュアに対応して配設されているため、隣接するアー
マチュア２の動作には影響を与えない。また、アーマチ
ュアアーム2aとストッパゴム13aとの間にはストッパプ
レート17が設けられているため、アーマチュアアーム2a
がストッパゴム13aに衝突することによる変形および磨
耗が防止される。ストッパプレート17には、アーマチュ
ア２と同数のスリットが設けられており、隣接するスリ
ット間の各舌片部がそれぞれ異なる１個のアーマチュア
に対応して配設されているため、隣接するアーマチュア
２の動作には影響を与えない。更に、ストッパプレート
17とストッパゴム13aとの間には、空隙Ｇが設けられて
いる（第３図参照）ため、印字動作の開始のとき、スト
ッパプレート17のばね力によってリターンスプリング５
の力が弱められて動作の立上りが速くなる。また、復帰
動作のときは、まずアーマチュアアーム2aがストッパプ
レート17に衝突してストッパプレート17を撓ませた後、
次にストッパゴム13aに衝突するため、その衝突速度を
減速して変形および磨耗を防止すると共に騒音も減少さ
せる。上述のように、ストッパプレート17は、２枚のば
ね板17aおよび17cの間にゴム板17bを挟んだいわゆるサ
ンドイッチ構造となっているため、アーマチュアアーム
2aの衝突後の振動を速かに減衰し、アーマチュア２の動
作を安定なものとする。空隙Ｇの寸法は精度よく製造す
ることが必要であるが、ストッパプレート17の外周部と
内周部の両方をストッパ13によって支持しているため、
ストッパプレート17の平面度の精度を高くしなくても、
空隙Ｇの寸法精度を容易に確保することができる。
通電すると、コイル11は磁力を発生し、これによってア
ーマチュアブロック2bがコア9bに吸引される。このた
め、アーマチュア２はアーマチュア支点2cを中心として
反時計方向に回動し、その先端に固定したプリントワイ
ヤ１によってインクリボン14を介してプラテン16上の用
紙15に印字を行う。コイル11への通電を解くと、アーマ
チュアアーム2aは、プロテクトシート18を介してリター
ンスプリング５によって押されるため、時計方向に回動
してストッパプレート17に衝突して静止する。この一連
の印字動作の速度は、アーマチュア２の慣性モーメント
およびリターンスプリング５の力およびストッパプレー
ト17に衝突したときの静止時間の関数である。慣性モー
メントを小さくするためにアーマチュアアーム2aの厚さ
を薄くしても、アーマチュアアーム2aとリターンスプリ
ング５との間にプロテクトシート18があるため、アーマ
チュアアーム2aの磨耗が防止される。プロテクトシート
18は、アーマチュア２と同数の舌片状部分を有する花弁
状の形状を有し、各舌片部がそれぞれ異なる１個のアー
マチュアに対応して配設されているため、隣接するアー
マチュア２の動作には影響を与えない。また、アーマチ
ュアアーム2aとストッパゴム13aとの間にはストッパプ
レート17が設けられているため、アーマチュアアーム2a
がストッパゴム13aに衝突することによる変形および磨
耗が防止される。ストッパプレート17には、アーマチュ
ア２と同数のスリットが設けられており、隣接するスリ
ット間の各舌片部がそれぞれ異なる１個のアーマチュア
に対応して配設されているため、隣接するアーマチュア
２の動作には影響を与えない。更に、ストッパプレート
17とストッパゴム13aとの間には、空隙Ｇが設けられて
いる（第３図参照）ため、印字動作の開始のとき、スト
ッパプレート17のばね力によってリターンスプリング５
の力が弱められて動作の立上りが速くなる。また、復帰
動作のときは、まずアーマチュアアーム2aがストッパプ
レート17に衝突してストッパプレート17を撓ませた後、
次にストッパゴム13aに衝突するため、その衝突速度を
減速して変形および磨耗を防止すると共に騒音も減少さ
せる。上述のように、ストッパプレート17は、２枚のば
ね板17aおよび17cの間にゴム板17bを挟んだいわゆるサ
ンドイッチ構造となっているため、アーマチュアアーム
2aの衝突後の振動を速かに減衰し、アーマチュア２の動
作を安定なものとする。空隙Ｇの寸法は精度よく製造す
ることが必要であるが、ストッパプレート17の外周部と
内周部の両方をストッパ13によって支持しているため、
ストッパプレート17の平面度の精度を高くしなくても、
空隙Ｇの寸法精度を容易に確保することができる。
以上説明したように、本発明のドットインパクトプリ
ンタの印字ヘッドは、ストッパ上に設けたストッパゴム
と、ストッパゴムとの間に僅かな空隙を保持して設けら
れた板ばねを備え、板ばねを２枚のばね板によってゴム
板を挟持した構造とし、アーマチュアと同数のスリット
を設けて隣接するスリット間の各舌片部をそれぞれ異な
る１個のアーマチュアに対応させ、板ばねの外周部と内
周部の両方をストッパによって支持するようにすること
により、印字動作の開始のときのアーマチュアの動作の
立上りを速くすることができると共に、復帰動作のとき
の衝突速度を減速して変形および磨耗を防止すると共に
騒音も減少させることができるという効果がある。従っ
て高速印字が可能で印字品質が良好であり、しかも騒音
が小さな印字ヘッドが得られるという効果がある。更
に、アーマチュアの厚さを薄くすることが可能となるた
め、更に高速化を図ることができる。
ンタの印字ヘッドは、ストッパ上に設けたストッパゴム
と、ストッパゴムとの間に僅かな空隙を保持して設けら
れた板ばねを備え、板ばねを２枚のばね板によってゴム
板を挟持した構造とし、アーマチュアと同数のスリット
を設けて隣接するスリット間の各舌片部をそれぞれ異な
る１個のアーマチュアに対応させ、板ばねの外周部と内
周部の両方をストッパによって支持するようにすること
により、印字動作の開始のときのアーマチュアの動作の
立上りを速くすることができると共に、復帰動作のとき
の衝突速度を減速して変形および磨耗を防止すると共に
騒音も減少させることができるという効果がある。従っ
て高速印字が可能で印字品質が良好であり、しかも騒音
が小さな印字ヘッドが得られるという効果がある。更
に、アーマチュアの厚さを薄くすることが可能となるた
め、更に高速化を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す半断面図、第２図は第
１図の実施例のアーマチュアとホールドスプリングを示
す分解斜視図、第３図は第１図の実施例のアーマチュア
の先端近傍の詳細を示す断面図、第４図は第１図の実施
例のプロテクトシートを示す斜視図、第５図は第１図の
実施例のストッパプレートを示す斜視図である。 １……プリントワイヤ、２……アーマチュア、2a……ア
ーマチュアアーム、2b……アーマチュアブロック、2c…
…アーマチュア支点、３……ホールドスプリング、４…
…プレッシャゴム、５……リターンスプリング、６……
アーマチュアサポート、７……側磁路、7w……溝、８…
…アウタヨーク、９……ヨーク、9a……外壁、9b……コ
ア、9c……内壁、10……インナヨーク、11……コイル、
12……ヘッドフレーム、13……ストッパ、13a……スト
ッパゴム、、14……インクリボン、15……用紙、16……
プラテン、17……ストッパプレート、17a、17c……ばね
板、17b……ゴム板、18……プロテクトシート。
１図の実施例のアーマチュアとホールドスプリングを示
す分解斜視図、第３図は第１図の実施例のアーマチュア
の先端近傍の詳細を示す断面図、第４図は第１図の実施
例のプロテクトシートを示す斜視図、第５図は第１図の
実施例のストッパプレートを示す斜視図である。 １……プリントワイヤ、２……アーマチュア、2a……ア
ーマチュアアーム、2b……アーマチュアブロック、2c…
…アーマチュア支点、３……ホールドスプリング、４…
…プレッシャゴム、５……リターンスプリング、６……
アーマチュアサポート、７……側磁路、7w……溝、８…
…アウタヨーク、９……ヨーク、9a……外壁、9b……コ
ア、9c……内壁、10……インナヨーク、11……コイル、
12……ヘッドフレーム、13……ストッパ、13a……スト
ッパゴム、、14……インクリボン、15……用紙、16……
プラテン、17……ストッパプレート、17a、17c……ばね
板、17b……ゴム板、18……プロテクトシート。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−222757（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−34358（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−222972（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−277560（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−15758（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−45964（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−169331（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】複数本のプリントワイヤと、前記複数本の
プリントワイヤのそれぞれに対応して設けられて回動運
動によって対応する前記プリントワイヤを駆動して印字
面を打撃することによって印字を行う複数個のアーマチ
ュアと、前記アーマチュアに対して前記印字面の反対側
に位置し前記プリントワイヤの回動運動を停止させるス
トッパと、前記ストッパの上に設けたストッパゴムと、
前記ストッパゴムとの間に僅かな空隙を保持して設けた
板ばねとを有し、前記板ばねを前記アーマチュアの数と
同数の舌片部に分割し、前記舌片部を前記複数個のアー
マチュアのそれぞれ異なる１個のアーマチュアに対応し
て前記アーマチュアと前記ストッパとの間に配設してそ
の外周部または内周部のいずれか一方を円形状に連結し
て花弁型とし、前記板ばねの外周部および内周部の両方
を支持したことを特徴とするドットインパクトプリンタ
の印字ヘッド。 - 【請求項２】複数本のプリントワイヤと、前記複数本の
プリントワイヤのそれぞれに対応して設けられて回動運
動によって対応する前記プリントワイヤを駆動して印字
面を打撃することによって印字を行う複数個のアーマチ
ュアと、前記アーマチュアに対して前記印字面の反対側
に位置し前記プリントワイヤの回動運動を停止させるス
トッパと、前記ストッパの上に設けたストッパゴムと、
前記ストッパゴムとの間に僅かな空隙を保持して設けた
板ばねとを有し、前記板ばねを２枚のばね板によってゴ
ム板を挟持した構造とし、前記板ばねを前記アーマチュ
アの数と同数の舌片部に分割し、前記舌片部を前記複数
個のアーマチュアのそれぞれ異なる１個のアーマチュア
に対応して前記アーマチュアと前記ストッパとの間に配
設してその外周部または内周部のいずれか一方を円形状
に連結して花弁型とし、前記板ばねの外周部および内周
部の両方を支持したことを特徴とするドットインパクト
プリンタの印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19712990A JP2730277B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | ドットインパクトプリンタの印字ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19712990A JP2730277B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | ドットインパクトプリンタの印字ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0482743A JPH0482743A (ja) | 1992-03-16 |
| JP2730277B2 true JP2730277B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=16369229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19712990A Expired - Fee Related JP2730277B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | ドットインパクトプリンタの印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2730277B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2806414B2 (ja) * | 1992-08-18 | 1998-09-30 | 富士通株式会社 | 電気機械変換アクチュエータおよび印字ヘッド |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP19712990A patent/JP2730277B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0482743A (ja) | 1992-03-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071219 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219 |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091219 Year of fee payment: 12 |
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