JPH0237559Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はドツトワイヤを駆動して印字を行うド
ツト印字ヘツドに関する。

第１図は従来のこの種のドツト印字ヘツドの側
断面図であり、図において、１は円形の台板、２
は該台板１上に設けられたハウジングを兼ねる環
状の永久磁石、３は該永久磁石２の内側において
台板１上に複数個配置された電磁石である。

４は求心方向に向けて複数の自由端が形成され
た略円形板の板ばねで、スペーサ５を介して永久
磁石２上に片持ばりに積層されている。

６は電磁石３と対応するアーマチユアで、板ば
ね４の各自由端の上面に固着されており、該アー
マチユア６の先部にはドツトワイヤ７が設けられ
ている。

８は板ばね４上に固着されたヨーク、９はカバ
ーを兼ねるガイドフレームで、該ガイドフレーム
９の中央部に設けられた孔からドツトワイヤ７の
先部が所定の配列で突出するようになつている。

次に上記した構成の動作について説明する。

まず、永久磁石２から発生する磁束によりアー
マチユア６を電磁石３のコア３ａで吸引して板ば
ね４を偏倚させ、その後、電磁石３をコイル３ｂ
により選択的に励磁して前記永久磁石２の磁束を
打消すことにより、アーマチユア６を解放し、板
ばね４の復旧力により１本または複数本のドツト
ワイヤ７の先部を同時にガイドフレーム９の孔か
ら突出させて図示しない印字面に衝突させる。

そして、ドツトワイヤ７が印字面に衝突した
後、前記電磁石３のコイル３ｂの励磁を解除する
と、再びアーマチユア６が電磁石３のコア３ａに
吸引されて前記の復旧した板ばね４が偏倚する。

このような動作を繰返すことにより、前記印字
面にドツト文字を印字することができる。

ところで上述したドツト印字ヘツドは、ドツト
ワイヤ７を印字面に衝突させた後、電磁石３のコ
イル３ｂの励磁を解除すると、印字によるドツト
ワイヤ７の反発力と永久磁石２の磁束によりアー
マチユア６が電磁石３のコア３ａに吸引され、こ
れによつて板ばね４が偏倚してその自由端がコア
３ａに衝突する。そこでこのときの板ばね４の振
動は、板ばね４自身の振動とアーマチユア６の重
心回りの振動及びドツトワイヤ７の弦振動等が合
成された振動となる。そのため高速動作を行うと
ドツト抜けや印字濃度むらが生じるという欠点が
あつた。

また、この合成振動により、各構成部品の寿命
が大きく影響を受け、高速印字ヘツトとしての寿
命を低下させるという欠点もあつた。

そこで本考案はこれらの欠点を解決することを
目的とし、環状の永久磁石と、該永久磁石の内側
に配置された電磁石と、該永久磁石上に積層され
かつ求心方向に向けて自由端が形成された略円板
形の板ばねと、該板ばねの自由端に固着されたア
ーマチユアと、該アーマチユアに設けられたドツ
トワイヤを備えており、永久磁石の磁束によりア
ーマチユアを電磁石のコアで吸引して板ばねを偏
倚させ、電磁石を励磁することにより永久磁石の
磁束を打消して板ばねの復旧力によりドツトワイ
ヤを駆動して印字を行うドツト印字ヘツドにおい
て、板ばねの上側に弾性体によるストツパを設
け、アーマチユアを板ばねの下面に固着して電磁
石のコアと対向させ、永久磁石と板ばねとの間に
ヨークを装着し、そのヨークの長さを先端がコア
の略吸引端までとなる長さとすると共にヨークの
板ばね側の面形状を板ばねの撓む曲線とほぼ同一
形状とし、さらに先端に前記アーマチユアが接触
しないで遊嵌する程度の大きさの切欠部を形成し
てアーマチユアを該切欠部内に位置させることに
より、印字時における板ばねの合成振動を抑制す
ることができるようにしたことを特徴とする。

以下図面に用いて本考案の実施例を説明する。

第２図は実施例を示す側断面図、第３図は第２
図における板ばねの自由端部分の平面図であり、
図において、１は台板、２は永久磁石、３は電磁
石、４は板ばねである。

６はアーマチユア、７は該アーマチユア６の先
端に設けられたドツトワイヤであり、本実施例で
はこのアーマチユア６を板ばね４の各自由端の下
面に固着して電磁石３のコア３ａと対向させてい
る。

１０は永久磁石２と該永久磁石２上に積層され
た板ばね４との間に装着したヨークで、このヨー
ク１０の長さは先端がコア３ａの略吸引端までと
なる長さとしてあると共に、上面すなわち板ばね
４と接触する面の形状を板ばね４の撓み曲線とほ
ぼ同一形状とし、この板ばね４の撓み動作の過程
において板ばね４の支点は移動することなく、よ
つて板ばね４のばね定数も変わることのない形状
を成すもので、アーマチユア６にモーメントが作
用してアーマチユア６自身のアーマチユア重心回
りの回転が生じようとするとき、また、板ばね４
の高次の振動による変形が生じようとするときに
板ばね４とヨーク１０とが拘束しあう形状とした
ものである。さらにこのヨーク１０は、板ばね４
に固着したアーマチユア６の側磁路を形成し、第
３図に示す如くヨーク１０の先端には前記アーマ
チユア６が接触しないで遊嵌する程度の大きさの
切欠部１０ａを形成してアーマチユア６を該切欠
部１０ａ内に位置させるようにしてある。

１１は弾性体によるストツパで、板ばね４の上
側に設けられており、該ストツパ１１上にガイド
フレーム９が固定されている。

次に上述した構成の動作を第４図Ａ，Ｂに示す
部分断面図により説明する。

第４図Ａは非印字状態を示しており、この状態
では電磁石３のコイル３ｂは励磁されておらず、
永久磁石２の磁束によりアーマチユア６が電磁石
３のコア３ａに吸引され、これにより板ばね４を
偏倚させている。ここで、板ばね４はヨーク１０
の上面に接触しているが、コア３ａに吸引された
アーマチユア６はコア３ａと接触せず、わずかな
〓間をもつて離れている。

つまり、本実施例では、アーマチユア６がコア
３ａに吸引されると、先部にアーマチユア６を取
り付けた板ばね４はその撓み曲線とほぼ同一形状
としてあるヨーク１０表面で撓み、しかもヨーク
１０の先端がコア３ａの略吸引点まで長く延びて
いるために、板ばね４の先部はヨーク１０の切欠
部１０ａを上から覆つて当接したところで確実に
撓みが止まつてそれ以上撓まず、これによつて切
欠部１０ａの間に位置したアーマチユア６の下降
を止めてコア３ａに接触することなく停止させる
ことができるようになつている。

なお、板ばね４とヨーク１０との接触は、全面
的な接触でも部分的な接触でもよい。

次に、電磁石３がコイル３ｂへの通電により励
磁されると、永久磁石２の磁束が打ち消されて、
アーマチユア６がコア３ａの吸引力から解放さ
れ、これと同時に板ばね４が第４図Ｂに示すよう
に復旧する。この板ばね４の復旧時、アーマチユ
ア６自身のアーマチユア重心回りの回転が発生し
ようとして板ばね４を変形させようとするが、ヨ
ーク１０によつてこの変形はおさえられ、アーマ
チユア６および板ばね４はすみやかに復旧し、ア
ーマチユア６の先端に設けられたドツトワイヤ７
の先端がガイドフレーム９の孔から突出して図示
しない印字面に衝突して印字を行う。この衝突状
態においてアーマチユア６は打撃中心を中心に回
転運動を発生し、板ばね４を変形させようとする
が、板ばね４はストツパ１１に接するため、板ば
ね４のアーマチユア６の回転による変形は拘束さ
れ、衝突エネルギーは効率よく印字エネルギーと
して作用する。

そして、前記ドツトワイヤ７の印字終了とほぼ
同時に電磁石３の励磁が解除されると、印字によ
る反発力と永久磁石２の磁束によりアーマチユア
６と一体に板ばね４がコア３ａに吸引される。こ
のとき板ばね４はヨーク１０の上面すなわち曲面
に接触しながら撓むために、アーマチユア６の回
転振動による板ばね４の変形は拘束され、また板
ばね４自身の高次振動も拘束されながら偏倚する
ことになる。

従つて、吸引終了直後においてもアーマチユア
６はすみやかに停止し、構成部品の消耗を低下さ
せることができる。

第５図Ａは従来のドツト印字ヘツドにおけるア
ーマチユア６先端の飛行波形を示す図、第５図Ｂ
は本考案によるドツト印字ヘツドにおけるアーマ
チユア６先端の飛行波形を示す図であり、両図共
に縦軸で変位を示し、横軸で時間を示している。
この図から明らかなように、従来のドツト印字ヘ
ツドに比べて、本考案ののドツト印字ヘツドはア
ーマチユア６のリバウンドが少ないことがわか
る。

以上詳細に説明したように本考案は、ドツトワ
イヤを設けたアーマチユアを板ばねの自由端の下
面に固着して電磁石のコアを対向させ、かつ永久
磁石と板ばねとの間にヨークを装着して該ヨーク
の板ばねと接触する面を、板ばねの撓み曲線とほ
ぼ同一の形状にしているため、アーマチユアがコ
アに吸引されたとき、板ばねがヨークの曲面に接
触しつつ偏倚すると共に、アーマチユアはコアに
吸引されたときもコアと非接触になるようにして
あるため、アーマチユアの吸引時における板ばね
の合成振動を抑制することができ、これにより高
速動作特性を安定させてドツト抜けや印字濃度む
ら等をなくすことができる効果がある。

また、永久磁石と板ばねとの間にヨークを配置
するようにしているため、板ばねを非磁性体で形
成することが可能となると共に、アーマチユアと
コアとが非接触であるため、アーマチユアおよび
コアの摩耗をなくすことができ、このことから高
速印字ヘツドとしての長寿命化を計ることができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す側断面図、第２図は本考
案の一実施例を示す側断面図、第３図は第２図に
おける板ばねの自由端部分の平面図、第４図Ａ，
Ｂは第２図の実施例の動作を示す部分断面図、第
５図Ａ，Ｂは従来例と本考案におけるアーマチユ
アの飛行波形を示す図である。 １……台板、２……永久磁石、３……電磁石、
３ａ……コア、３ｂ……コイル、４……板ばね、
６……アーマチユア、７……ドツトワイヤ、９…
…ガイドフレーム、１０……ヨーク、１０ａ……
切欠部、１１……ストツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 環状の永久磁石と、該永久磁石の内側に配置さ
   れた電磁石と、該永久磁石上に積層されかつ求心
   方向に向けて自由端が形成された略円板形の板ば
   ねと、該板ばねの自由端に固着されたアーマチユ
   アと、該アーマチユアに設けられたドツトワイヤ
   を備えており、永久磁石の磁束によりアーマチユ
   アを電磁石のコアで吸引して板ばねを偏倚させ、
   電磁石を励磁することにより永久磁石の磁束を打
   消して板ばねの復旧力によりドツトワイヤを駆動
   して印字を行うドツト印字ヘツドにおいて、 板ばねの上側に弾性体によるストツパを設け、 アーマチユアを板ばねの下面に固着して電磁石
   のコアと対向させ、 永久磁石と板ばねとの間にヨークを装着し、そ
   のヨークの長さを先端がコアの略吸引端までとな
   る長さとすると共にヨークの板ばね側の面形状を
   板ばねの撓み曲線とほぼ同一形状とし、さらに先
   端に前記アーマチユアが接触しないで遊嵌する程
   度の大きさの切欠部を形成してアーマチユアを該
   切欠部内に位置させることを特徴とするドツト印
   字ヘツド。