JPH031255Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、電磁石のオン・オフにより印字を
行うようにしたプリンタの印字体駆動装置に及
し、特にその改良に関するものである。

従来、上記したような印字体駆動装置として第
１図のようなものが知られ、これによれば可撓性
のハンマー体１の基端１ａを機枠に固定し、常に
はヨーク２を介してその先端１ｂを磁石３により
不作用位置（第１図実線）に撓ませて吸着保持し
ておき、印字の際にはコイル４の励磁により磁石
３の磁力を打ち消し、ハンマー体１をして自身の
弾性力により作用位置（第１図鎖線）へ移動して
用紙（図示しない）に打刻するようにしていた
が、所定の打刻力を得るためにはハンマー体１の
バネ定数を大きくする必要があり、印字後に作用
位置から弾性力に抗してハンマー体１を不作用位
置へ速やかに吸着しなくてはならないので、ハン
マー体が確実に吸着できるように、ストロークδ₁
を小さく設定する必要があつた。このため、従来
の印字体駆動装置はドツト式シリアルプリンタの
ワイヤ駆動等の動作ストロークの小さいものにし
か適用できず、例えば大きいストロークを要する
ラインプリンタのハンマー駆動等には適用するこ
とができなかつた。

この考案は、上記の点に鑑みなされたものであ
り、印字動作の応答速度を高めるとともに、動作
ストロークを大きくすることのできる印字体駆動
装置を与えることを目的とするものである。

以下、第２Ａ〜２Ｃ図に基づきこの考案の実施
例を説明すると、５は磁性体のアーマチユアであ
り、軸６を中心に先端５ａを回動可能に機枠に支
持する。７は可撓性をもつ磁性体のハンマー体で
あり、基端をアーマチユア５の先端５ａに固定
し、軸６を中心とするアーマチユア５の揺動に連
動して、先端の突起７ａにより活字体（図示しな
い）を打刻する作用位置（第２Ｃ図）及び作用位
置から退避する不作用位置（第２Ａ図）とに移動
可能とする。８は電磁石であり、常にはコイル９
を消磁状態として、その励磁によりヨーク１０を
介してアーマチユア５を反時計方向へ吸引しハン
マー体７を作用位置へ移動する。１１はハンマー
体７に対し不作用位置側の機枠に固定した永久磁
石であり、常にはハンマー体７ａを不作用位置へ
吸着する。１２はハンマー体７に対して不作用位
置側のアーマチユア５に基端を固定した押圧体で
あり、ハンマー体７よりもバネ定数の大きい部材
より形成して不作用位置側の機枠との間にアーマ
チユア５を不作用位置へ復帰させるためのバネ１
３を張設し、その先端１２ａは、アーマチユア５
とヨーク１０との距離がD₁となるハンマー体７
の作用位置と不作用位置の中間の所定の位置（第
２Ｂ図）においてハンマー体７に接触してハンマ
ー体７を作用位置側へ押圧するようにしてある。
１４は機枠に固定したストツパであり、ハンマー
体７の不作用位置において電磁石８とは反対側の
アーマチユア５の端部に当接し、アーマチユア５
とヨーク１０との間隔Ｄを設定してハンマー体７
のフライトタイムを調節可能とする。

この考案は、以上のような構成であり、次に作
用を説明する。

第２Ａ図の状態において、電磁石８のコイル９
に電流を流すとアーマチユア５がヨーク１０によ
り吸引され、これによりハンマー体７は作用位置
（第２Ａ図左方）への付勢力を受けるが、その先
端が永久磁石１１により吸着されているため、ハ
ンマー体７は作用位置へ移動することができずに
撓んで作用位置方向への弾性力をたくわえる。こ
の後、アーマチユア５がヨーク１０に吸引されて
双方の間隔がD₁になると、第２Ｂ図に示すよう
に押圧体１２の先端１２ａがハンマー体７に接触
するようになり、アーマチユア５がヨーク１０に
さらに吸引されて接近すると押圧体１２はバネ１
３に抗してハンマー体７を作用位置側へ押圧す
る。すると、押圧体１２のバネ定数はハンマー体
７よりも大きいので、この押圧によりハンマー体
７の先端と磁石１１との間に間隙が生じる。磁力
は距離の自乗に反比例するため、この間隙により
磁石１１のハンマー体７に対する吸引力は急激に
減少し、これによりハンマー体７はたくわえてい
た弾性力を一挙に解放して作用位置へ高速に移動
する。こうしてついにヨーク１０にアーマチユア
５が当接すると、ハンマー体７は活字体（図示し
ない）を打刻すべき作用位置に到達し、ハンマー
体７と磁石１１との間隔は最大のδ₂となつている
（第２Ｃ図）。

この後、コイル９の電流を遮断すると、アーマ
チユア５に対するヨーク１０の吸引力が消滅し、
バネ１３の弾性力により押圧体１２を介してアー
マチユア５及びハンマー体７は不作用位置へ引き
戻され、ハンマー体７が磁石１１に吸着されるこ
とにより、ハンマー体７及びアーマチユア５は不
作用位置（第２Ａ図）に保持される。

尚、本実施例では、アーマチユア５及びハンマ
ー体７に不作用位置への弾性力を付与するバネ１
３を押圧体１２と機枠との間に張設しているが、
電磁石８と反対側の機枠とアーマチユア５との間
に張設してもよい。

以上のように、この考案によれば、一端を機枠
に回動可能に支持された磁性体のアーマチユア
と、アーマチユアの上記端部に固着された磁性体
で可撓性のハンマー体と、機枠に固着され常には
ハンマー体を吸着する磁石と、機枠に固着され、
印字時には励磁により、アーマチユアの他端を吸
着する電磁石と、アーマチユアの上記一端部にハ
ンマー体よりも電磁石側に固着された押圧体とを
設け、上記押圧体はハンマー体よりもバネ定数が
大きい可撓性部材からなることにより、ハンマー
体７自身の弾性力でなくアーマチユア５に連動す
る押圧体１２の押圧によつて強制的にハンマー体
７を磁石１１の吸引力から解放するようにしたの
で、ハンマー体７の不作用位置から作用位置への
移動の応答を高速にすることができる。また、ハ
ンマー体７の駆動部分であるアーマチユア５を、
回動軸６を挾んでハンマー体７とは反対側に設け
たことにより、ハンマー体７とアーマチユア５で
揺動体を構成し、不作用位置への復帰を、従来の
ようなハンマー体７と磁石１１との間の吸引力で
なくバネ１３で行うようにしたので、第２Ｃ図に
おけるハンマー体７と磁石１１との間の間隔δ₂を
適当に広く設定できるようになり、 よつてラインプリンタのハンマー駆動のような長
いストロークを要する駆動装置にも本考案のもの
を適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ストアードエナジー方式の印字駆動
装置の概略図、第２Ａ〜２Ｃ図は本考案の印字体
駆動装置の構成及び動作状態を示す図である。 ５……アーマチユア（アーマチユア部）、７…
…ハンマー体（印字部）、８……電磁石、１１，
１２……磁石、押圧体（制御手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端を機枠に回動可能に支持された磁性体のア
   ーマチユアと、アーマチユアの上記端部に固着さ
   れた磁性体で可撓性のハンマー体と、機枠に固着
   され常にはハンマー体を吸着する磁石と、機枠に
   固着され、印字時には励磁により、アーマチユア
   の他端を吸着する電磁石と、アーマチユアの上記
   一端部にハンマー体よりも電磁石側に固着された
   押圧体とを設け、上記押圧体はハンマー体よりも
   バネ定数が大きい可撓性部材からなることを特徴
   とするプリンタの印字体駆動装置。