JPH06126990A - インパクトドットヘッド - Google Patents
インパクトドットヘッドInfo
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- JPH06126990A JPH06126990A JP27729892A JP27729892A JPH06126990A JP H06126990 A JPH06126990 A JP H06126990A JP 27729892 A JP27729892 A JP 27729892A JP 27729892 A JP27729892 A JP 27729892A JP H06126990 A JPH06126990 A JP H06126990A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】印字媒体１９とワイヤ印字端８ａの距離が不正
規に大きい状態で印字した時のワイヤ折れ、リボン引っ
掛けを防止する。 【構成】バネ押さえ板１１３のエッジをスペーサ１１２
のエッジよりプランジャ３側に突出させる。 【効果】ワイヤの自由飛行状態での変位量を規制でき、
応答性が向上する。
規に大きい状態で印字した時のワイヤ折れ、リボン引っ
掛けを防止する。 【構成】バネ押さえ板１１３のエッジをスペーサ１１２
のエッジよりプランジャ３側に突出させる。 【効果】ワイヤの自由飛行状態での変位量を規制でき、
応答性が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインパクトドットヘッド
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来のこの種のインパクトドット
ヘッドの構造を示す断面図である。一端にプランジャ
３、レバー６を固着されたバネ７は、スペーサ１２とバ
ネ押さえ板１３で挟持され、さらにレバー６の先端には
ワイヤ８が固着され、駆動ユニットを構成している。駆
動ユニットは、プランジャ３がコア５の位置に対応する
ようにベースフレーム１４、永久磁石４、ヨーク１０、
サイドヨーク１１、コア５および電磁コイル２で構成さ
れた電磁ユニットの上面に配設されている。従来、この
種の構造のインパクトドットヘッドは、例えば特開平３
−２６５５１に見られるように、同一の位置にエッジを
持つスペーサ１２とバネ押さえ板１３によりバネ７を上
下から挟持し、バネ定数はバネのたわみ方向にかかわら
ず一定であった。
ヘッドの構造を示す断面図である。一端にプランジャ
３、レバー６を固着されたバネ７は、スペーサ１２とバ
ネ押さえ板１３で挟持され、さらにレバー６の先端には
ワイヤ８が固着され、駆動ユニットを構成している。駆
動ユニットは、プランジャ３がコア５の位置に対応する
ようにベースフレーム１４、永久磁石４、ヨーク１０、
サイドヨーク１１、コア５および電磁コイル２で構成さ
れた電磁ユニットの上面に配設されている。従来、この
種の構造のインパクトドットヘッドは、例えば特開平３
−２６５５１に見られるように、同一の位置にエッジを
持つスペーサ１２とバネ押さえ板１３によりバネ７を上
下から挟持し、バネ定数はバネのたわみ方向にかかわら
ず一定であった。
【０００３】このバネ７のバネ力は、印字エネルギや駆
動周期を決定する要因となり、永久磁石４の吸引力との
均衡で最適な値が定まる。図８はこのような従来の構造
のインパクトドットヘッドのワイヤ挙動を示す図であ
る。１７は印字媒体１９やプラテン２０がない状態でワ
イヤ８を駆動した自由飛行の場合の挙動である。電磁コ
イル２に釈放電流が通電されると、永久磁石４による吸
引力がキャンセルされ、ワイヤ８はバネ力によって突出
する。バネ力が０となる中立状態を越えるとバネ力はワ
イヤ８の突出方向と反対方向に働くためワイヤ８は減速
しながら、あるピークに達する。電磁コイル２への通電
が終了するとワイヤ８は再び永久磁石４の吸引力によっ
て、待機位置に復帰する。この時、バネ７の中立位置ま
ではバネ力もワイヤ復帰方向への力として動作する。実
際に印字を行う場合には１６に示すようにバネの中立位
置に達する前にワイヤ印字端８ａが印字媒体１９に衝突
し、ワイヤ８はその衝突反力と、永久磁石４の吸引力で
待機位置に復帰する。
動周期を決定する要因となり、永久磁石４の吸引力との
均衡で最適な値が定まる。図８はこのような従来の構造
のインパクトドットヘッドのワイヤ挙動を示す図であ
る。１７は印字媒体１９やプラテン２０がない状態でワ
イヤ８を駆動した自由飛行の場合の挙動である。電磁コ
イル２に釈放電流が通電されると、永久磁石４による吸
引力がキャンセルされ、ワイヤ８はバネ力によって突出
する。バネ力が０となる中立状態を越えるとバネ力はワ
イヤ８の突出方向と反対方向に働くためワイヤ８は減速
しながら、あるピークに達する。電磁コイル２への通電
が終了するとワイヤ８は再び永久磁石４の吸引力によっ
て、待機位置に復帰する。この時、バネ７の中立位置ま
ではバネ力もワイヤ復帰方向への力として動作する。実
際に印字を行う場合には１６に示すようにバネの中立位
置に達する前にワイヤ印字端８ａが印字媒体１９に衝突
し、ワイヤ８はその衝突反力と、永久磁石４の吸引力で
待機位置に復帰する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ワイヤ印字端８ａと印
字媒体１９との距離は所定の適正値に設定されるべきも
のであるが、ユーザーの設定まちがい、厚さに変化のあ
る印字媒体を使用した時、印字媒体の無い部分を印字し
てしまった時など、不正規に広くなる場合がある。その
ような状態でワイヤ８を駆動した場合前述したように自
由飛行の挙動となり、ワイヤ往復時間は長くなる。その
結果、応答不良を発生し、ワイヤ折れやリボン引っ掛け
など致命的故障の原因となっていた。
字媒体１９との距離は所定の適正値に設定されるべきも
のであるが、ユーザーの設定まちがい、厚さに変化のあ
る印字媒体を使用した時、印字媒体の無い部分を印字し
てしまった時など、不正規に広くなる場合がある。その
ような状態でワイヤ８を駆動した場合前述したように自
由飛行の挙動となり、ワイヤ往復時間は長くなる。その
結果、応答不良を発生し、ワイヤ折れやリボン引っ掛け
など致命的故障の原因となっていた。
【０００５】そこで、本発明はかかる従来の課題を解決
するためになされたもので、その目的は印字端と印字媒
体の距離が不正規な場合でも致命的故障が発生しない信
頼性の高いインパクトドットヘッドを提供することにあ
る。
するためになされたもので、その目的は印字端と印字媒
体の距離が不正規な場合でも致命的故障が発生しない信
頼性の高いインパクトドットヘッドを提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで本発明のインパク
トドットヘッドは、非印字待機時は、永久磁石から発生
する磁束によりバネに固着したプランジャを吸引するこ
とでバネを偏寄させておき、印字時には、コアに巻かれ
たコイルに通電し、プランジャへの吸引力を打ち消すこ
とにより、偏寄されたバネの力でこのバネに固着されて
いるレバーと接合している印字ワイヤにより衝撃印字す
る印字ヘッドにおいて、バネは通常の印字状態における
位置を越えて印字ワイヤ突出方向にたわむ時にバネ定数
が高くなることを特徴とする。また、バネは、上下をそ
れぞれバネ押さえ板およびスペーサで挟持され、バネ押
さえ板の支点エッジがスペーサの支点エッジよりプラン
ジャ側に突出していることを特徴とする。また、バネの
上面に補助バネを積層して、上下をそれぞれバネ押さえ
板およびスペーサで挟持したことを特徴とする。また、
バネの印字状態におけるたわみ曲面と等しい形状の面を
設けたバネ押さえ板を有することを特徴とする。
トドットヘッドは、非印字待機時は、永久磁石から発生
する磁束によりバネに固着したプランジャを吸引するこ
とでバネを偏寄させておき、印字時には、コアに巻かれ
たコイルに通電し、プランジャへの吸引力を打ち消すこ
とにより、偏寄されたバネの力でこのバネに固着されて
いるレバーと接合している印字ワイヤにより衝撃印字す
る印字ヘッドにおいて、バネは通常の印字状態における
位置を越えて印字ワイヤ突出方向にたわむ時にバネ定数
が高くなることを特徴とする。また、バネは、上下をそ
れぞれバネ押さえ板およびスペーサで挟持され、バネ押
さえ板の支点エッジがスペーサの支点エッジよりプラン
ジャ側に突出していることを特徴とする。また、バネの
上面に補助バネを積層して、上下をそれぞれバネ押さえ
板およびスペーサで挟持したことを特徴とする。また、
バネの印字状態におけるたわみ曲面と等しい形状の面を
設けたバネ押さえ板を有することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の上記構成によれば、通常の使用状態の
おけるバネ力は所望の最適バネ力で、ワイヤの印字端と
印字媒体との距離が不正規に大きい時のバネ力のみを高
くすることができるため、ワイヤのオーバーシュートを
規制することができ、ワイヤの復帰速度を速め、応答不
良を防止することができる。
おけるバネ力は所望の最適バネ力で、ワイヤの印字端と
印字媒体との距離が不正規に大きい時のバネ力のみを高
くすることができるため、ワイヤのオーバーシュートを
規制することができ、ワイヤの復帰速度を速め、応答不
良を防止することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明のインパクトドットヘッドの実
施例を図を用いて詳細に説明する。
施例を図を用いて詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明のインパクトドットヘッドの
断面図である。図１左半分には電磁コイル２に通電しな
い非印字待機時の状態を示し、右半分には、電磁コイル
２に通電した印字時の状態を示してある。１４は磁性材
からなるベースフレームで電磁コイル２を挿入したコア
５を備えている。ベースフレーム１４の外周上にはリン
グ形の永久磁石４およびヨーク１０が積層され、ヨーク
１０の上面とコア５の吸引面は同一平面となるように加
工されている。
断面図である。図１左半分には電磁コイル２に通電しな
い非印字待機時の状態を示し、右半分には、電磁コイル
２に通電した印字時の状態を示してある。１４は磁性材
からなるベースフレームで電磁コイル２を挿入したコア
５を備えている。ベースフレーム１４の外周上にはリン
グ形の永久磁石４およびヨーク１０が積層され、ヨーク
１０の上面とコア５の吸引面は同一平面となるように加
工されている。
【００１０】バネ７は上下をスペーサ１１２とバネ押さ
え板１１３に挟持され、サイドヨーク１１にねじ２１で
固定されている。バネ７の一端にはプランジャ３および
レバー６が固着され、レバー６の先端にはワイヤ８がロ
ウ付けにより固着されている。ワイヤ８はワイヤガイド
２２により先端において所望の位置にくるように案内さ
れている。
え板１１３に挟持され、サイドヨーク１１にねじ２１で
固定されている。バネ７の一端にはプランジャ３および
レバー６が固着され、レバー６の先端にはワイヤ８がロ
ウ付けにより固着されている。ワイヤ８はワイヤガイド
２２により先端において所望の位置にくるように案内さ
れている。
【００１１】図２は前述のバネ７、スペーサ１１２およ
びバネ押さえ板１１３の位置関係を詳細に示す拡大断面
図で、図２（ａ）は中立状態、図２（ｂ）は吸引状態、
図２（ｃ）は自由飛行時のオーバーシュート状態であ
る。バネ押さえ板１１３のエッジ１１３ａはスペーサ１
１２のエッジ１１２ａに比較して、プランジャ側に突出
している。したがって、バネ７が吸引方向にたわむ場合
は図２（ｂ）に示すようにスペーサ１１２側のエッジ１
１２ａがバネ７の支点となり、中立位置より印字方向に
たわむ場合は図２（ｃ）に示すようにバネ押さえ板１１
３のエッジ１１３ａがバネ７の支点となる。図３はワイ
ヤ先端の変位量とバネ力の関係を示すグラフである。変
位量は吸引状態を０、バネ力はワイヤを突出させる方向
に働く力を正としている。このグラフに示すように、変
位量とバネ力の関係は中立位置２３を境界に異なる傾き
となる。
びバネ押さえ板１１３の位置関係を詳細に示す拡大断面
図で、図２（ａ）は中立状態、図２（ｂ）は吸引状態、
図２（ｃ）は自由飛行時のオーバーシュート状態であ
る。バネ押さえ板１１３のエッジ１１３ａはスペーサ１
１２のエッジ１１２ａに比較して、プランジャ側に突出
している。したがって、バネ７が吸引方向にたわむ場合
は図２（ｂ）に示すようにスペーサ１１２側のエッジ１
１２ａがバネ７の支点となり、中立位置より印字方向に
たわむ場合は図２（ｃ）に示すようにバネ押さえ板１１
３のエッジ１１３ａがバネ７の支点となる。図３はワイ
ヤ先端の変位量とバネ力の関係を示すグラフである。変
位量は吸引状態を０、バネ力はワイヤを突出させる方向
に働く力を正としている。このグラフに示すように、変
位量とバネ力の関係は中立位置２３を境界に異なる傾き
となる。
【００１２】次にこのように構成したインパクトドット
ヘッドの動作について説明する。電磁コイル２に釈放電
流が通電されていない時、プランジャ３は永久磁石４が
発生する磁束によりコア５に吸引されている。この時バ
ネ７はスペーサ１１２のエッジ１１２ａを支点として働
く。電磁コイル２に釈放電流が通電され、永久磁石４の
磁束を打ち消す方向に磁束を発生させると、吸引力が開
放されバネ７は中立状態に戻るように変位する。通常
は、バネ７がこの中立状態に達する前にワイヤ印字端８
ａが印字媒体１９を打撃し、印字が終了する。 印字ワ
イヤ端８ａと印字媒体１８との距離が大きい場合、駆動
系の慣性力によりバネ７は中立状態を越えてワイヤ突出
方向に、さらに変位する。この時はバネ押さえ板１１３
のエッジ１１３ａが支点となりバネ定数の高いバネとし
て働く。したがって、従来技術のインパクトドットヘッ
ドと異なり小さいオーバーシュート量ですみやかにワイ
ヤは復帰する。
ヘッドの動作について説明する。電磁コイル２に釈放電
流が通電されていない時、プランジャ３は永久磁石４が
発生する磁束によりコア５に吸引されている。この時バ
ネ７はスペーサ１１２のエッジ１１２ａを支点として働
く。電磁コイル２に釈放電流が通電され、永久磁石４の
磁束を打ち消す方向に磁束を発生させると、吸引力が開
放されバネ７は中立状態に戻るように変位する。通常
は、バネ７がこの中立状態に達する前にワイヤ印字端８
ａが印字媒体１９を打撃し、印字が終了する。 印字ワ
イヤ端８ａと印字媒体１８との距離が大きい場合、駆動
系の慣性力によりバネ７は中立状態を越えてワイヤ突出
方向に、さらに変位する。この時はバネ押さえ板１１３
のエッジ１１３ａが支点となりバネ定数の高いバネとし
て働く。したがって、従来技術のインパクトドットヘッ
ドと異なり小さいオーバーシュート量ですみやかにワイ
ヤは復帰する。
【００１３】図４は本発明の実施例のインパクトドット
ヘッドのワイヤ挙動を示す図である。１１６は通常の印
字時のワイヤ挙動で、従来技術の場合と変わらない。一
方１１７は、印字媒体１９やプラテン２０が無い場合の
自由飛行の挙動で、従来技術の場合１７に比べ変位量が
極めて小さくなっている。その結果ワイヤ往復時間も短
くなっている。
ヘッドのワイヤ挙動を示す図である。１１６は通常の印
字時のワイヤ挙動で、従来技術の場合と変わらない。一
方１１７は、印字媒体１９やプラテン２０が無い場合の
自由飛行の挙動で、従来技術の場合１７に比べ変位量が
極めて小さくなっている。その結果ワイヤ往復時間も短
くなっている。
【００１４】図５は、本発明の第２の実施例を示す図
で、（ａ），（ｂ），（ｃ）の状態は図２の場合と同一
のものを示している。バネ押さえ板２１３はスペーサ２
１２と同じ位置にエッジを持っているが、バネ押さえ板
２１３とバネ２０７との間にバネ２０７よりやや短い補
助バネ２３０が積層されている。この実施例の場合もバ
ネ２０７が中立状態よりコア側にたわんでいる時はバネ
２０７のバネ力のみが作用し、バネ２０７が中立状態を
越えて印字方向にたわんだ時は補助バネ２３０のバネ力
も作用し、全体のワイヤ復帰力は高くなり、第１の実施
例と同様な効果を得られる。
で、（ａ），（ｂ），（ｃ）の状態は図２の場合と同一
のものを示している。バネ押さえ板２１３はスペーサ２
１２と同じ位置にエッジを持っているが、バネ押さえ板
２１３とバネ２０７との間にバネ２０７よりやや短い補
助バネ２３０が積層されている。この実施例の場合もバ
ネ２０７が中立状態よりコア側にたわんでいる時はバネ
２０７のバネ力のみが作用し、バネ２０７が中立状態を
越えて印字方向にたわんだ時は補助バネ２３０のバネ力
も作用し、全体のワイヤ復帰力は高くなり、第１の実施
例と同様な効果を得られる。
【００１５】図６は本発明の第３の実施例を示す図で、
（ａ），（ｂ），（ｃ）の状態は図２の場合と同一のも
のを示している。バネ押さえ板３１３はバネ３０７が印
字状態にあるときのたわみ曲面と同じ曲面３３０を持っ
ている。従って通常の印字状態よりもわずかでも大きな
ストロークとなった時でもバネ力を大きくすることがで
き、さらにオーバーシュートを低減することができる。
（ａ），（ｂ），（ｃ）の状態は図２の場合と同一のも
のを示している。バネ押さえ板３１３はバネ３０７が印
字状態にあるときのたわみ曲面と同じ曲面３３０を持っ
ている。従って通常の印字状態よりもわずかでも大きな
ストロークとなった時でもバネ力を大きくすることがで
き、さらにオーバーシュートを低減することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、印字
媒体とワイヤ印字端との距離が不正規に大きい場合でも
応答不良が発生しないため、ワイヤ折れ、リボンひっか
けなどの致命的故障が回避でき、信頼性の高いインパク
トドットヘッドが実現できる。
媒体とワイヤ印字端との距離が不正規に大きい場合でも
応答不良が発生しないため、ワイヤ折れ、リボンひっか
けなどの致命的故障が回避でき、信頼性の高いインパク
トドットヘッドが実現できる。
【図１】本発明の実施例を示すインパクトドットヘッド
全体の断面図。
全体の断面図。
【図２】本発明の実施例を示すインパクトドットヘッド
の部分拡大断面図。
の部分拡大断面図。
【図３】本発明の実施例のバネ特性を示すグラフ。
【図４】本発明の実施例のインパクトドットヘッドのワ
イヤ挙動を示す図。
イヤ挙動を示す図。
【図５】本発明の第２の実施例を示すインパクトドット
ヘッドの部分拡大断面図。
ヘッドの部分拡大断面図。
【図６】本発明の第３の実施例を示すインパクトドット
ヘッドの部分拡大断面図。
ヘッドの部分拡大断面図。
【図７】従来技術の例を示すインパクトドットヘッド全
体の断面図。
体の断面図。
【図８】従来技術のインパクトドットヘッドのワイヤ挙
動を示す図。
動を示す図。
【符号の説明】 ２ 電磁コイル ３ プランジャ ４ 永久磁石 ５ コア ６ レバー ７、１０７、２０７、３０７ バネ ８ ワイヤ １０ ヨーク １１ サイドヨーク １２、１１２ ２１２ スペーサ １３、１１３、２１３、３１３ バネ押さえ板 １４ ベースフレーム １８ インクリボン １９ 印字媒体 ２０ プラテン ２１ ねじ ２２ ワイヤガイド ２３０ 補助バネ
Claims (4)
- 【請求項１】 非印字待機時は、永久磁石から発生する
磁束によりバネに固着したプランジャを吸引することで
前記バネを偏寄させておき、印字時には、コアに巻かれ
たコイルに通電し、前記プランジャへの吸引力を打ち消
すことにより、偏寄された前記バネの力で該バネに固着
されているレバーと接合している印字ワイヤにより衝撃
印字する印字ヘッドにおいて、前記バネは通常の印字状
態における位置を越えて印字ワイヤ突出方向にたわむ時
にバネ定数が高くなることを特徴とするインパクトドッ
トヘッド。 - 【請求項２】前記バネは、上下をそれぞれバネ押さえ板
およびスペーサで挟持され、前記バネ押さえ板の支点エ
ッジが前記スペーサの支点エッジよりプランジャ側に突
出していることを特徴とする請求項１記載のインパクト
ドットヘッド。 - 【請求項３】前記バネの上面に補助バネを積層して、上
下をそれぞれバネ押さえ板およびスペーサで挟持したこ
とを特徴とする請求項１記載のインパクトドットヘッ
ド。 - 【請求項４】前記バネの印字状態におけるたわみ曲面と
等しい形状の面を設けたバネ押さえ板を有することを特
徴とする請求項２記載のインパクトドットヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27729892A JPH06126990A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | インパクトドットヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27729892A JPH06126990A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | インパクトドットヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126990A true JPH06126990A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17581591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27729892A Pending JPH06126990A (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | インパクトドットヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06126990A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6456453B1 (ja) * | 2017-10-19 | 2019-01-23 | 富士通アイソテック株式会社 | プリントヘッドおよびプリンタ |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP27729892A patent/JPH06126990A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6456453B1 (ja) * | 2017-10-19 | 2019-01-23 | 富士通アイソテック株式会社 | プリントヘッドおよびプリンタ |
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