JP2003211735A - ドットラインプリンタの印刷制御方法 - Google Patents
ドットラインプリンタの印刷制御方法Info
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- JP2003211735A JP2003211735A JP2002016824A JP2002016824A JP2003211735A JP 2003211735 A JP2003211735 A JP 2003211735A JP 2002016824 A JP2002016824 A JP 2002016824A JP 2002016824 A JP2002016824 A JP 2002016824A JP 2003211735 A JP2003211735 A JP 2003211735A
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- Japan
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- hammer
- shuttle
- printing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シャトルのオーバシュート等により、ハンマ
のリピータビリティよりも短い印刷タイミングが生成さ
れた場合にも印刷品質を悪化させず印刷を継続すること
により、シャトルの速度を向上し、印刷の実効速度を向
上することである。 【解決手段】 ハンマのリピータビリティよりも短い印
刷タイミングが生成されたことを検出し、ハンマの駆動
パルス幅を変更する。
のリピータビリティよりも短い印刷タイミングが生成さ
れた場合にも印刷品質を悪化させず印刷を継続すること
により、シャトルの速度を向上し、印刷の実効速度を向
上することである。 【解決手段】 ハンマのリピータビリティよりも短い印
刷タイミングが生成されたことを検出し、ハンマの駆動
パルス幅を変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドットラインプリ
ンタの印刷制御方法に関するものである。
ンタの印刷制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のドットラインプリンタにおいて
は、ハンマをシャトルにより往復運動させ、ハンマに取
り付けられているリニアエンコーダによりハンマの位
置、移動速度、加速度を検出し、この位置信号からハン
マで印刷するドット位置に合わせた印刷タイミングを生
成し、この印刷タイミングからハンマ駆動パルスを生成
しハンマを駆動することにより印刷を実行している。
は、ハンマをシャトルにより往復運動させ、ハンマに取
り付けられているリニアエンコーダによりハンマの位
置、移動速度、加速度を検出し、この位置信号からハン
マで印刷するドット位置に合わせた印刷タイミングを生
成し、この印刷タイミングからハンマ駆動パルスを生成
しハンマを駆動することにより印刷を実行している。
【０００３】このとき、ハンマの駆動周期が連続した駆
動が可能な周期よりも短くなるとハンマの打撃力が低下
し印刷品質が低下する。ハンマ打撃力の低下は、ハンマ
駆動パルス幅を大きくすることにより対策可能である
が、消費電力増加、電源の大型化、発熱増加等の問題が
ある。このためハンマの駆動周期が短くなるシャトル速
度とならないよう、シャトル速度を制御している。特
に、シャトルが加速から定速移動に移る領域では、オー
バシュートによりシャトル速度が速くなり、ハンマの駆
動周期が連続した駆動が可能な周期よりも短くなること
がないよう制御されている。
動が可能な周期よりも短くなるとハンマの打撃力が低下
し印刷品質が低下する。ハンマ打撃力の低下は、ハンマ
駆動パルス幅を大きくすることにより対策可能である
が、消費電力増加、電源の大型化、発熱増加等の問題が
ある。このためハンマの駆動周期が短くなるシャトル速
度とならないよう、シャトル速度を制御している。特
に、シャトルが加速から定速移動に移る領域では、オー
バシュートによりシャトル速度が速くなり、ハンマの駆
動周期が連続した駆動が可能な周期よりも短くなること
がないよう制御されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、シ
ャトルのオーバシュートによりシャトル速度が速くなる
と、ハンマの駆動周期が短くなり、ハンマの打撃力が低
下し印刷品質が低下するため、シャトル速度のオーバシ
ュートを小さくするよう速度制御を行っており、シャト
ルが定速移動になる前に加速度を小さくする必要があ
り、印刷の実効速度が低下するという問題がある。
ャトルのオーバシュートによりシャトル速度が速くなる
と、ハンマの駆動周期が短くなり、ハンマの打撃力が低
下し印刷品質が低下するため、シャトル速度のオーバシ
ュートを小さくするよう速度制御を行っており、シャト
ルが定速移動になる前に加速度を小さくする必要があ
り、印刷の実効速度が低下するという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、シャトル速度がオーバシ
ュート等により速くなり、ハンマの駆動周期が短くなっ
た場合でも、ハンマの消費電流を増加させずに印刷品質
の低下を防止し印刷を継続し、印刷の実効速度を向上す
ることである。
ュート等により速くなり、ハンマの駆動周期が短くなっ
た場合でも、ハンマの消費電流を増加させずに印刷品質
の低下を防止し印刷を継続し、印刷の実効速度を向上す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、複数のハンマピンを搭載し、行方向に
沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を
往復移動させるためのシャトル機構とを備え、シャトル
の往復移動の過程でハンマを駆動し印刷を実行するドッ
トラインプリンタにおいて、シャトルの位置を検出する
シャトル位置検出手段と、シャトル速度に応じて印刷タ
イミングを生成する印刷タイミング生成手段と、ハンマ
の駆動パルス幅を変更可能なハンマ駆動パルス生成手段
とを有し、シャトル速度が規定値以上になった場合にハ
ンマの駆動パルス幅を変更することを特徴とする。
め、本発明では、複数のハンマピンを搭載し、行方向に
沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を
往復移動させるためのシャトル機構とを備え、シャトル
の往復移動の過程でハンマを駆動し印刷を実行するドッ
トラインプリンタにおいて、シャトルの位置を検出する
シャトル位置検出手段と、シャトル速度に応じて印刷タ
イミングを生成する印刷タイミング生成手段と、ハンマ
の駆動パルス幅を変更可能なハンマ駆動パルス生成手段
とを有し、シャトル速度が規定値以上になった場合にハ
ンマの駆動パルス幅を変更することを特徴とする。
【０００７】また、複数のハンマピンを搭載し、行方向
に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部
を往復移動させるためのシャトル機構とを備え、シャト
ルの往復移動の過程でハンマを駆動し印刷を実行するド
ットラインプリンタにおいて、シャトルの位置を検出す
るシャトル位置検出手段と、シャトル速度に応じて印刷
タイミングを生成する印刷タイミング生成手段と、ハン
マの駆動パルス幅を変更可能なハンマ駆動パルス生成手
段とを有し、ハンマ駆動パルスの間隔が規定値以下とな
った場合に、ハンマの駆動パルス幅を変更することを特
徴とする。
に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部
を往復移動させるためのシャトル機構とを備え、シャト
ルの往復移動の過程でハンマを駆動し印刷を実行するド
ットラインプリンタにおいて、シャトルの位置を検出す
るシャトル位置検出手段と、シャトル速度に応じて印刷
タイミングを生成する印刷タイミング生成手段と、ハン
マの駆動パルス幅を変更可能なハンマ駆動パルス生成手
段とを有し、ハンマ駆動パルスの間隔が規定値以下とな
った場合に、ハンマの駆動パルス幅を変更することを特
徴とする。
【０００８】また、１ストローク内の任意の箇所の印刷
時に、ハンマの駆動パルス幅を変更することを特徴とす
る請求項１又は２記載のドットラインプリンタの印刷制
御方法。
時に、ハンマの駆動パルス幅を変更することを特徴とす
る請求項１又は２記載のドットラインプリンタの印刷制
御方法。
【０００９】更に、１ストローク内の任意の範囲の印刷
時に、ハンマの駆動パルス幅を変更し、且つ任意の箇所
の範囲を変更可能とすることを特徴とする請求項１又は
２記載のドットラインプリンタの印刷制御方法。
時に、ハンマの駆動パルス幅を変更し、且つ任意の箇所
の範囲を変更可能とすることを特徴とする請求項１又は
２記載のドットラインプリンタの印刷制御方法。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明を説明
する。
する。
【００１１】図３はドットプリンタの概略斜視図であ
る。
る。
【００１２】図３において、１０はプリンタ制御部、１
１は印字用紙、１２は紙送り機構部、１３はプラテン、
１４はリボンセパレータ、１５はインクリボン、１６は
ハンマバンク、１７はシャトル機構部、１８はブレーキ
機構部、１９は用紙終端センサ、２０は紙送りモータで
ある。
１は印字用紙、１２は紙送り機構部、１３はプラテン、
１４はリボンセパレータ、１５はインクリボン、１６は
ハンマバンク、１７はシャトル機構部、１８はブレーキ
機構部、１９は用紙終端センサ、２０は紙送りモータで
ある。
【００１３】シャトル機構部１７は、図示しない複数の
印字素子を搭載したハンマバンク１６を往復移動させ
る。このハンマバンク１６の往復移動の過程で、印字素
子を駆動し、インクリボン１５、インクリボン１５によ
る汚れ防止のためのリボンセパレータ１４を介して印字
用紙１１に打撃印字を行ない、印字用紙１１に所定の位
置に印字が行なわれる。なお、プラテン１３は印字素子
の打撃力を支持する機能を有する。一方、紙送り機構部
１２およびプラテン１３は印字動作に応じて印字用紙１
１をハンマバンク１６の移動方向と垂直方向（以下紙送
り方向という）にある次の印字位置に移動させる。以上
のように動作するようプリンタ制御部１０で処理を行
う。なお、ハンマバンク１６は１回の往復移動において
複数行の印字が可能である。
印字素子を搭載したハンマバンク１６を往復移動させ
る。このハンマバンク１６の往復移動の過程で、印字素
子を駆動し、インクリボン１５、インクリボン１５によ
る汚れ防止のためのリボンセパレータ１４を介して印字
用紙１１に打撃印字を行ない、印字用紙１１に所定の位
置に印字が行なわれる。なお、プラテン１３は印字素子
の打撃力を支持する機能を有する。一方、紙送り機構部
１２およびプラテン１３は印字動作に応じて印字用紙１
１をハンマバンク１６の移動方向と垂直方向（以下紙送
り方向という）にある次の印字位置に移動させる。以上
のように動作するようプリンタ制御部１０で処理を行
う。なお、ハンマバンク１６は１回の往復移動において
複数行の印字が可能である。
【００１４】図１は、本発明の実施例のブロック図であ
る。
る。
【００１５】図１において、１は印刷データ処理手段、
２はハンマ駆動手段、３はハンマ、４はリニアエンコー
ダ、５は印刷タイミング生成手段、６はハンマ駆動パル
ス生成手段である。
２はハンマ駆動手段、３はハンマ、４はリニアエンコー
ダ、５は印刷タイミング生成手段、６はハンマ駆動パル
ス生成手段である。
【００１６】パーソナルコンピュータ等の上位装置（図
示せず）から転送された印刷データは、印刷データ処理
手段１によりプリンタで印刷可能なフォーマットに変換
され、ハンマ駆動手段２に転送される。印刷は、ハンマ
３をシャトル（図示せず）により往復運動させ、ハンマ
３に取り付けられているリニアエンコーダ４の位置信号
を元に、印刷タイミング生成手段によりハンマを駆動す
るタイミングを生成し、このタイミングからハンマ駆動
パルス生成手段によりハンマ駆動パルスを生成し、ハン
マ駆動手段により前記ハンマ駆動パルスが生成されたと
きに印刷するデータがある場合にハンマを駆動すること
により実行される。
示せず）から転送された印刷データは、印刷データ処理
手段１によりプリンタで印刷可能なフォーマットに変換
され、ハンマ駆動手段２に転送される。印刷は、ハンマ
３をシャトル（図示せず）により往復運動させ、ハンマ
３に取り付けられているリニアエンコーダ４の位置信号
を元に、印刷タイミング生成手段によりハンマを駆動す
るタイミングを生成し、このタイミングからハンマ駆動
パルス生成手段によりハンマ駆動パルスを生成し、ハン
マ駆動手段により前記ハンマ駆動パルスが生成されたと
きに印刷するデータがある場合にハンマを駆動すること
により実行される。
【００１７】印刷タイミング生成手段は、リニアエンコ
ーダ信号からシャトルの速度が規定値に達していないか
を判断し、規定値に達した場合はハンマ駆動パルス生成
手段でハンマ駆動パルスを長くして印刷を実行する。前
記規定値は、ハンマの連続駆動が可能な駆動周期よりも
短い印刷タイミングが生成されるシャトル速度に設定さ
れている。
ーダ信号からシャトルの速度が規定値に達していないか
を判断し、規定値に達した場合はハンマ駆動パルス生成
手段でハンマ駆動パルスを長くして印刷を実行する。前
記規定値は、ハンマの連続駆動が可能な駆動周期よりも
短い印刷タイミングが生成されるシャトル速度に設定さ
れている。
【００１８】図２は、本発明による印刷タイミングの一
例である。リニアセンサの位置信号（Ｐ１，Ｐ２，・・
・Ｐｎ）から印刷タイミング（Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔ
ｎ）を生成し、印刷タイミングからハンマ駆動パルス
（Ｆ１，Ｆ２，・・・Ｆｎ）を生成している。
例である。リニアセンサの位置信号（Ｐ１，Ｐ２，・・
・Ｐｎ）から印刷タイミング（Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔ
ｎ）を生成し、印刷タイミングからハンマ駆動パルス
（Ｆ１，Ｆ２，・・・Ｆｎ）を生成している。
【００１９】図２のシャトル速度は、シャトルが停止し
ている状態から加速し、定速で移動する状態になるまで
を示している。シャトルが加速から定速に移る領域でオ
ーバシュートによりシャトル速度が規定値を超えてお
り、このとき生成されるハンマの駆動パルスＦ３，Ｆ４
のハンマ駆動パルス幅を長くしている。
ている状態から加速し、定速で移動する状態になるまで
を示している。シャトルが加速から定速に移る領域でオ
ーバシュートによりシャトル速度が規定値を超えてお
り、このとき生成されるハンマの駆動パルスＦ３，Ｆ４
のハンマ駆動パルス幅を長くしている。
【００２０】更に、上記方式に加え、シャトル速度が規
定値以上になったことを、ハンマ駆動周期が規定値以下
となることで間接的に検出してハンマパルス幅を変更し
てもよい。
定値以上になったことを、ハンマ駆動周期が規定値以下
となることで間接的に検出してハンマパルス幅を変更し
てもよい。
【００２１】また、左端から右端へ１ストローク、或は
右端から左端へ１ストローク移動する時のシャトル速度
が規定値を超える箇所が予め分かっている場合、その箇
所でハンマ駆動パルスを変更してもよい。
右端から左端へ１ストローク移動する時のシャトル速度
が規定値を超える箇所が予め分かっている場合、その箇
所でハンマ駆動パルスを変更してもよい。
【００２２】また、ハンマ駆動パルスを変更する任意の
箇所の範囲を、状況に応じて変更可能としてもよい。
箇所の範囲を、状況に応じて変更可能としてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
シャトルのオーバシュート等によりハンマのリピータビ
リティよりも短い印刷タイミングが生成された場合にも
印刷品質を悪化させず印刷を継続することができるた
め、オーバシュートを最小限にするシャトルの速度制御
が必要なくなり、印刷の実効速度を向上できる。
シャトルのオーバシュート等によりハンマのリピータビ
リティよりも短い印刷タイミングが生成された場合にも
印刷品質を悪化させず印刷を継続することができるた
め、オーバシュートを最小限にするシャトルの速度制御
が必要なくなり、印刷の実効速度を向上できる。
【図１】 本発明の一例のブロック図である。
【図２】 本発明による印刷タイミングの一例である。
【図３】 本発明に用いるドットプリンタの斜視図であ
る。
る。
１は印刷データ処理手段、２はハンマ駆動手段、３はハ
ンマ、４はリニアエンコーダ、５は印刷タイミング生成
手段、６はハンマ駆動パルス生成手段、１０はプリンタ
制御部、１１は印字用紙、１２は紙送り機構部、１３は
プラテン、１４はリボンセパレータ、１５はインクリボ
ン、１６はハンマバンク、１７はシャトル機構部、１８
はブレーキ機構部、１９は用紙終端センサ、２０は紙送
りモータである。
ンマ、４はリニアエンコーダ、５は印刷タイミング生成
手段、６はハンマ駆動パルス生成手段、１０はプリンタ
制御部、１１は印字用紙、１２は紙送り機構部、１３は
プラテン、１４はリボンセパレータ、１５はインクリボ
ン、１６はハンマバンク、１７はシャトル機構部、１８
はブレーキ機構部、１９は用紙終端センサ、２０は紙送
りモータである。
Claims (4)
- 【請求項１】複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿っ
て往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復
移動させるためのシャトル機構とを備え、シャトルの往
復移動の過程でハンマを駆動し印刷を実行するドットラ
インプリンタにおいて、シャトルの位置を検出するシャ
トル位置検出手段と、シャトル速度に応じて印刷タイミ
ングを生成する印刷タイミング生成手段と、ハンマの駆
動パルス幅を変更可能なハンマ駆動パルス生成手段とを
有し、シャトル速度が規定値以上になった場合にハンマ
の駆動パルス幅を変更することを特徴とするドットライ
ンプリンタの印刷制御方法。 - 【請求項２】複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿っ
て往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復
移動させるためのシャトル機構とを備え、シャトルの往
復移動の過程でハンマを駆動し印刷を実行するドットラ
インプリンタにおいて、シャトルの位置を検出するシャ
トル位置検出手段と、シャトル速度に応じて印刷タイミ
ングを生成する印刷タイミング生成手段と、ハンマの駆
動パルス幅を変更可能なハンマ駆動パルス生成手段とを
有し、ハンマ駆動パルスの間隔が規定値以下となった場
合に、ハンマの駆動パルス幅を変更することを特徴とす
るドットラインプリンタの印刷制御方法。 - 【請求項３】１ストローク内の任意の箇所の印刷時に、
ハンマの駆動パルス幅を変更することを特徴とする請求
項１又は２記載のドットラインプリンタの印刷制御方
法。 - 【請求項４】１ストローク内の任意の範囲の印刷時に、
ハンマの駆動パルス幅を変更し、且つ任意の箇所の範囲
を変更可能とすることを特徴とする請求項１又は２記載
のドットラインプリンタの印刷制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002016824A JP2003211735A (ja) | 2002-01-25 | 2002-01-25 | ドットラインプリンタの印刷制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002016824A JP2003211735A (ja) | 2002-01-25 | 2002-01-25 | ドットラインプリンタの印刷制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003211735A true JP2003211735A (ja) | 2003-07-29 |
Family
ID=27652754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002016824A Pending JP2003211735A (ja) | 2002-01-25 | 2002-01-25 | ドットラインプリンタの印刷制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003211735A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008265113A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Seiko Epson Corp | 印刷装置と印刷方法 |
-
2002
- 2002-01-25 JP JP2002016824A patent/JP2003211735A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008265113A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Seiko Epson Corp | 印刷装置と印刷方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040521 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050204 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050520 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050921 |