JP2898863B2

JP2898863B2 - インパクトプリンタ

Info

Publication number: JP2898863B2
Application number: JP25793093A
Authority: JP
Inventors: 紘一安藤; 英昭石水; 充岸本; 洋一梅沢; 裕境野; 優彦下杉; 隆則三村
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1992-10-19
Filing date: 1993-10-15
Publication date: 1999-06-02
Anticipated expiration: 2014-06-02
Also published as: JPH06227085A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドット印字ヘッ
ド（以下「印字ヘッド」という。）の内部に印字ワイヤ
の動作を監視する静電容量センサを有し、該静電容量セ
ンサのセンサ出力によって印字媒体と印字ワイヤの間の
ギャップを検出するとともに、印字媒体の種類を識別す
ることができるインパクトプリンタに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ヘッドを有するインパクトプ
リンタにおいては、印字ヘッドの内部に印字ワイヤの動
作を監視する静電容量センサを有し、該静電容量センサ
のセンサ出力によってコアに巻かれたコイルの駆動時間
を制御し、印字品位を向上させたり、印字媒体と印字ワ
イヤの間のギャップを検出して最適ギャップが得られる
ように調整したり、印字媒体が例えば単紙であるか４枚
複写紙であるかを識別し、最適状態で印字ワイヤを駆動
することができるようにしている。

【０００３】図４は従来のばねチャージ型の印字ヘッド
の断面図、図５はギャップの説明図である。図におい
て、ベース１の周縁に永久磁石２、台板３及びスペーサ
４が順次積み重ねられ、スペーサ４とガイドフレーム５
の間にクランプ６を介して板ばね７及びヨーク８が片持
梁（ばり）状に挟持される。

【０００４】また、前記ベース１にコア９が配設され、
該コア９の外周にコイル１０が巻装され、これらコア９
及びコイル１０によって電磁石１１が形成される。カバ
ー１２はコイル１０を通電する通電基板１３を保護す
る。前記板ばね７の可撓（かとう）部にはヨーク８と隣
接して電磁石１１のコア９と対向するアーマチュア１４
が取り付けられ、揺動自在に支持される。このアーマチ
ュア１４の先端には印字ワイヤ１５が固着される。該印
字ワイヤ１５は、ガイドフレーム５に固着されたワイヤ
ガイド１６によって、インクリボン２２を介してプラテ
ン２１側に案内されるとともに、図５に示すような標準
ギャップｇ_Aをプラテン２１と印字ワイヤ１５の間に形
成する。

【０００５】また、前記ガイドフレーム５とヨーク８の
間には検出基板１７が配設され、該検出基板１７に固定
極１８が配設される。該固定極１８はアーマチュア１４
との間に狭い空間を形成して対向することによって静電
容量センサ２０を形成し、両者間に静電容量を有する。
静電容量の値は固定極１８とアーマチュア１４の間の隙
間（すきま）に応じて決まり、印字動作によってアーマ
チュア１４が変位するのに伴い変化する。したがって、
前記静電容量の値の変化を検出基板１７に配設された検
出制御素子１９によって観測し、アーマチュア１４に固
着された印字ワイヤ１５の動作を監視することができ
る。

【０００６】次に、前記構成の印字ヘッドの動作につい
て説明する。非印字時には、永久磁石２が形成した環状
の磁束回路によってアーマチュア１４がコア９に吸引さ
れ、板ばね７は偏倚（へんき）状態になる。また、印字
時には、電磁石１１を励磁して永久磁石２の磁束を打ち
消すことによって、偏倚状態の板ばね７を復帰させ、ア
ーマチュア１４をコア９から解放し、アーマチュア１４
に固着された印字ワイヤ１５を駆動して、インクリボン
２２と図示しない印字媒体をプラテン２１に押し付け、
印字を行う。

【０００７】ところで、印字状態において印字媒体が単
紙の場合と４枚複写紙の場合とでは、インクリボン２２
と印字ワイヤ１５の間のギャップｇが異なる。図６はイ
ンクリボンと印字ワイヤの間のギャップの比較図であ
る。図の（ａ）は印字媒体が単紙の場合を、（ｂ）は印
字媒体が４枚複写紙の場合を示している。

【０００８】図において、ｇ₁は図示しない印字媒体が
単紙の場合のインクリボン２２と印字ワイヤ１５の間の
ギャップ、ｇ₂は印字媒体が４枚複写紙の場合のインク
リボン２２と印字ワイヤ１５の間のギャップであり、ｇ₁＞ｇ₂ となる。

【０００９】したがって、印字媒体が単紙の場合と４枚
複写紙の場合とでは印字ワイヤ１５の動作が異なる。図
７は印字ワイヤの動作の比較図である。図において、実
線ａは図示しない印字媒体が単紙の場合の静電容量セン
サ２０（図４）のセンサ出力であり、一点鎖線ｂは印字
媒体が４枚複写紙の場合の静電容量センサ２０のセンサ
出力である。

【００１０】したがって、印字ワイヤ１５が印字媒体に
衝突するまでの時間（以下「衝突時間」という。）Ｔ
は、印字媒体が単紙の場合にＴ_Aとなり、４枚複写紙の
場合にＴ_Bとなる。しかも、前記衝突時間Ｔ_A，Ｔ
_Bは、Ｔ_A＞Ｔ_B の関係を有する。そこで、この衝突時間Ｔ_A，Ｔ_Bの違
いから印字媒体の厚さを検出するとともに、印字媒体の
種類を識別して、前記標準ギャップｇ_Aに基づいて各印
字媒体に対応する最適ギャップｇ_Fが得られるように調
整するとともに、アーマチュア１４の最適制御を行うよ
うにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のインパクトプリンタにおいては、印字を繰り返す間
に最適ギャップｇ_Fを維持することができなくなってし
まう。図８はコアによるアーマチュアの吸引状態を示す
図である。図の（ａ）はインパクトプリンタの組立調整
時の状態を、（ｂ）は印字保証の寿命に至った時の状態
を示す。

【００１２】図に示すように、印字を繰り返してドット
印字回数が増加するのに伴い、コア９上のアーマチュア
１４の吸引点が摩耗するとともに、印字ワイヤ１５の吸
引ストロークがＫだけ増加し、インパクトプリンタの組
立調整時におけるギャップｇが最適ギャップｇ_Fに調整
されていたのに対し、印字保証の寿命に至った時のギャ
ップｇは（ｇ_F＋Ｋ）に変化してしまう。

【００１３】また、印字ワイヤ１５の先端の摩耗、外部
からインパクトプリンタに加わる衝撃、図示しないキャ
リッジの摩耗等によってもギャップｇは変化してしま
う。したがって、静電容量センサ２０（図４）のセンサ
出力によって求めた印字ワイヤ１５の衝突時間Ｔが変化
し、ギャップｇを検出する精度や印字媒体の種類を識別
する精度が低下してしまう。

【００１４】本発明は、前記従来のインパクトプリンタ
の問題点を解決して、ギャップを検出する精度、印字媒
体の種類を識別する精度等が低下することがなく、印字
品位を向上させることができるインパクトプリンタを提
供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のイ
ンパクトプリンタにおいては、印字ワイヤが固着された
アーマチュアを揺動させ、該アーマチュア及びアーマチ
ュアと対向する固定極から成る静電容量センサのセンサ
出力に基づいてアーマチュアの変位を監視する印字ヘッ
ドを備える。

【００１６】そして、印字媒体の有無を検出するペーパ
エンドセンサと、ギャップ調整を行うためのギャップモ
ータと、リセット時において、ペーパエンドセンサの検
出信号に基づいてアーマチュアを揺動させ、印字ワイヤ
の先端をプラテンに衝突させ、前記静電容量センサのセ
ンサ出力から求めた衝突時間とあらかじめ設定された衝
突時間とを比較してギャップモータを駆動し、ギャップ
調整を行うギャップ調整手段とを有する。

【００１７】本発明の他のインパクトプリンタにおいて
は、さらに、印字ドット回数を計数して、あらかじめ設
定された印字頻度ごとに前記ギャップ調整を行うための
割込信号を前記ギャップ調整手段に対して出力するカウ
ンタを有する。本発明の更に他のインパクトプリンタに
おいては、さらに、前記ギャップ調整はインパクトプリ
ンタの印字領域外で行われる。本発明の更に他のインパ
クトプリンタにおいては、さらに、前記ギャップ調整は
前記プラテンを回転させながら行われる。

【００１８】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、さらに、アラーム表示を行うアラーム表示手段
と、「自動モード」及び「非自動モード」のいずれかを
選択するギャップ調整モード選択手段と、あらかじめ設
定されたギャップに対応する衝突時間を記憶する記憶手
段と、「自動モード」が選択された場合、前記ギャップ
調整を行い、「非自動モード」が選択された場合、ギャ
ップがあらかじめ設定された値になるとアラーム表示を
行う手段とを有する。

【００１９】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、印字ワイヤが固着されたアーマチュアを揺動さ
せ、該アーマチュア及びアーマチュアと対向する固定極
から成る静電容量センサのセンサ出力に基づいてアーマ
チュアの変位を監視する印字ヘッドを備える。そして、
あらかじめ設定されたレンジにおけるギャップですべて
の印字ワイヤの先端をプラテンに衝突させ、アーマチュ
アの速度波形を求める手段と、前記アーマチュアの速度
波形から印字ワイヤの動作時間を検出する手段と、検出
された動作時間を標準情報値として記憶するメモリと、
該メモリから標準情報値を読み出し、新たに検出された
動作時間を新規情報値として更新する手段とを有する。

【００２０】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、さらに、前記標準情報値は、印字ワイヤの解放
時間、衝突時間及び戻り時間である。本発明の更に他の
インパクトプリンタにおいては、印字ワイヤを備えたア
ーマチュアを揺動させて印字を行う印字ヘッドと、前記
印字ワイヤとプラテンとの間の印字媒体の有無を検出す
るペーパエンドセンサと、動作時間管理手段とを有す
る。そして、該動作時間管理手段は、設定されたギャッ
プ及び印字条件で前記印字を行ったときの印字ワイヤの
動作時間を検出する手段、並びに検出された動作時間を
記憶する不揮発性メモリを備える。

【００２１】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、さらに、前記動作時間管理手段は、前記ペーパ
エンドセンサによって印字媒体が無いことが検出された
ときに、自動的に前記動作時間を検出する。本発明の更
に他のインパクトプリンタにおいては、さらに、前記動
作時間は、印字ワイヤの解放時間、衝突時間及び戻り時
間の少なくとも一つ、並びに解放時間、衝突時間及び戻
り時間の少なくとも一つに基づいて演算された時間であ
る。

【００２２】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、さらに、前記動作時間管理手段は、動作時間の
更新の頻度が設定された頻度以下である場合にだけ動作
時間を更新する。本発明の更に他のインパクトプリンタ
においては、さらに、前記動作時間管理手段は、検出さ
れた動作時間と基準値とを比較し、ギャップの変化が一
定値以上である場合にギャップを再び設定する。本発明
の更に他のインパクトプリンタにおいては、さらに、前
記動作時間管理手段は、検出された動作時間と基準値と
を比較し、ギャップの変化が一定値以上である場合にア
ラーム表示を行う。

【００２３】

【作用】本発明によれば、前記のようにインパクトプリ
ンタにおいては、印字ワイヤが固着されたアーマチュア
を揺動させ、該アーマチュア及びアーマチュアと対向す
る固定極から成る静電容量センサのセンサ出力に基づい
てアーマチュアの変位を監視する印字ヘッドを備える。

【００２４】そして、印字媒体の有無を検出するペーパ
エンドセンサと、ギャップ調整を行うためのギャップモ
ータと、リセット時において、ペーパエンドセンサの検
出信号に基づいてアーマチュアを揺動させ、印字ワイヤ
の先端をプラテンに衝突させ、前記静電容量センサのセ
ンサ出力から求めた衝突時間とあらかじめ設定された衝
突時間とを比較してギャップモータを駆動し、ギャップ
調整を行うギャップ調整手段とを有する。

【００２５】この場合、該ギャップ調整手段は、リセッ
ト時にペーパエンドセンサの検出信号に基づいてアーマ
チュアを揺動させて印字ワイヤの先端をプラテンに衝突
させ、アーマチュア及び固定極から成る静電容量センサ
のセンサ出力から求めた衝突時間とあらかじめ設定され
た衝突時間とを比較してギャップモータを駆動し、ギャ
ップ調整を行う。

【００２６】本発明の他のインパクトプリンタにおいて
は、さらに、前記ギャップ調整はインパクトプリンタの
印字領域外で行われる。この場合、印字ヘッドの位置に
関係なくギャップ調整を行うことができるので、プラテ
ンをインクで汚すことがなくなる。本発明の更に他のイ
ンパクトプリンタにおいては、さらに、前記ギャップ調
整は前記プラテンを回転させながら行われる。この場
合、プラテンの偏心の情報が加えられることになるの
で、ギャップ調整の精度を高くすることができる。

【００２７】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、印字ワイヤが固着されたアーマチュアを揺動さ
せ、該アーマチュア及びアーマチュアと対向する固定極
から成る静電容量センサのセンサ出力に基づいてアーマ
チュアの変位を監視する印字ヘッドを備える。

【００２８】そして、あらかじめ設定されたレンジにお
けるギャップですべての印字ワイヤの先端をプラテンに
衝突させ、アーマチュアの速度波形を求める手段と、前
記アーマチュアの速度波形から印字ワイヤの動作時間を
検出する手段と、検出された動作時間を標準情報値とし
て記憶するメモリと、該メモリから標準情報値を読み出
し、新たに検出された動作時間を新規情報値として更新
する手段とを有する。

【００２９】この場合、印字ドット回数の増加に伴って
ギャップが変化しても、ギャップを検出する精度、印字
媒体の種類を識別する精度等が低下することがない。

【００３０】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、印字ワイヤを備えたアーマチュアを揺動させて
印字を行う印字ヘッドと、前記印字ワイヤとプラテンと
の間の印字媒体の有無を検出するペーパエンドセンサ
と、動作時間管理手段とを有する。そして、該動作時間
管理手段は、設定されたギャップ及び印字条件で前記印
字を行ったときの印字ワイヤの動作時間を検出する手
段、並びに検出された動作時間を記憶する不揮発性メモ
リを備える。

【００３１】この場合、電源投入時に印字ワイヤとプラ
テンとの間に印字媒体が無いと、設定されたギャップ及
び印字条件で印字が行われ、印字ワイヤの動作時間が検
出され、検出された動作時間が不揮発性メモリに記憶さ
れる。本発明の更に他のインパクトプリンタにおいて
は、さらに、前記動作時間管理手段は、前記ペーパエン
ドセンサによって印字媒体が無いことが検出されたとき
に、自動的に前記動作時間を検出する。この場合、常に
動作時間が更新される。

【００３２】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、さらに、前記動作時間は、印字ワイヤの解放時
間、衝突時間及び戻り時間の少なくとも一つ、並びに解
放時間、衝突時間及び戻り時間の少なくとも一つに基づ
いて演算された時間である。この場合、印字ワイヤの解
放時間、衝突時間及び戻り時間は、ギャップ、印字ヘッ
ドの特性等が経時的に変化するのに伴って変化する。本
発明の更に他のインパクトプリンタにおいては、さら
に、前記動作時間管理手段は、動作時間の更新の頻度が
設定された頻度以下である場合にだけ動作時間を更新す
る。この場合、動作時間の更新の頻度が設定された頻度
より高い場合は動作時間は更新されない。

【００３３】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、さらに、前記動作時間管理手段は、検出された
動作時間と基準値とを比較し、ギャップの変化が一定値
以上である場合にギャップを再び設定する。この場合、
再び設定されたギャップによって再び動作時間が検出さ
れる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例を
示すインパクトプリンタのギャップ制御装置のブロック
図である。図において、ギャップ調整手段３０は中央処
理装置（以下「ＣＰＵ」という。）３１、メモリ３２及
び入出力ポート（以下「Ｉ／Ｏポート」という。）３３
から成り、該ギャップ調整手段３０にペーパエンドセン
サ３４、静電容量センサ２０、ホームセンサ３６、ギャ
ップモータ３７及び印字ヘッド３８が接続される。

【００３５】前記ペーパエンドセンサ３４は印字媒体の
有無によって検出信号を出力するセンサであり、例えば
印字媒体がプラテン２１（図５参照）と印字ヘッド３８
の間に無い場合にペーパエンド信号を出力する。また、
前記ホームセンサ３６は印字ヘッド３８のホームポジシ
ョンに配設され、印字ヘッド３８のホームポジション位
置を検出する。ギャップモータ３７はギャップ調整を行
うためのモータである。静電容量センサ２０及び印字ヘ
ッド３８は図４において説明したものと同じである。

【００３６】前記メモリ３２には、制御プログラム、イ
ンパクトプリンタの組立調整時に調整した衝突時間
Ｔ₀、また、その時のギャップｇに対応したモータ回転
位置を設定するためのギャップポジションが記憶してあ
る。そして、ＣＰＵ３１のリセット端子３１ａは、リセ
ットスイッチ３９（例えば電源スイッチ）を介して接地
される。

【００３７】次に、本発明の第１の実施例におけるギャ
ップ調整手段の動作について図３に基づいて説明する。
図３は本発明の第１の実施例におけるギャップ調整手段
の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１まず、リセットスイッチ３９（図１）を
押下すると、ＣＰＵ３１のリセット端子３１ａはローレ
ベルになり、図示しないプログラムカウンタをリセット
する。ＣＰＵ３１は実行を開始し、メモリ３２の０番地
から初期化動作に入る。初期化動作において、プラテン
２１（図５参照）と印字ヘッド３８の間に図示しない印
字媒体が有るかどうかをペーパエンドセンサ３４の検出
信号によって判断する。印字媒体が有る場合はギャップ
調整を終了し、無い場合はステップＳ２に進む。ステップＳ２ＣＰＵ３１は印字ヘッド３８が搭載され
た図示しないキャリッジがホームポジション位置にある
かどうかをホームセンサ３６の検出信号によって判断す
る。前記キャリッジがホームポジション位置にある場合
はギャップ調整を終了し、ホームポジション位置にない
場合はステップＳ３に進む。ステップＳ３ＣＰＵ３１は図示しないスペーシングモ
ータを駆動し、キャリッジをホームポジション位置に移
動させる。ステップＳ４ＣＰＵ３１は印字ヘッド３８内の電磁石
１１（図４参照）を励磁し、永久磁石２の磁束を打ち消
してアーマチュア１４をコア９から解放する。ステップＳ５ＣＰＵ３１は、静電容量センサ２０によ
ってアーマチュア１４の速度変化を求め、印字ワイヤ１
５がプラテン２１に衝突するまでの衝突時間Ｔを求め
る。ステップＳ６ＣＰＵ３１は、インパクトプリンタの組
立調整時の衝突時間Ｔ₀をメモリ３２から読み出し、衝
突時間Ｔと比較する。両者が等しくなければステップＳ
７に、等しい場合はステップＳ９に進む。ステップＳ７ＣＰＵ３１はギャップモータ３７を駆動
してギャップ調整を行う。ステップＳ８ＣＰＵ３１はキャリッジがホームポジシ
ョン位置にあるかどうかをホームセンサ３６の検出信号
によって判断する。キャリッジがホームポジション位置
にある場合はギャップ調整を終了し、ホームポジション
位置にない場合はステップＳ３に戻る。ステップＳ９ＣＰＵ３１はその時のギャップポジショ
ンをメモリ３２に記憶する。ステップＳ１０ＣＰＵ３１はホームセンサ３６におい
てキャリッジがホームポジション位置に移動するのを待
機し、移動した時にギャップ調整を終了する。

【００３８】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図２は本発明の第２の実施例を示すインパクトプ
リンタのギャップ制御装置のブロック図である。図にお
いて、ギャップ調整手段４０はＣＰＵ３１、メモリ３２
及びＩ／Ｏポート３３から成り、該ギャップ調整手段４
０にペーパエンドセンサ３４、静電容量センサ２０、ホ
ームセンサ３６、ギャップモータ３７、印字ヘッド３８
及びカウンタ４１が接続される。

【００３９】この場合、印字ドット回数を計数するカウ
ンタ４１が配設され、カウンタ４１のカウントアップに
よって発生する割込信号に基づいてギャップ調整を行う
ようにしている。すなわち、カウンタ４１は印字ドット
回数を計数し、あらかじめ設定された印字頻度ごとにギ
ャップ調整手段４０に対して割込信号を出力する。ＣＰ
Ｕ３１はその割込信号に基づいて第１の実施例に示した
ギャップ調整を行う。

【００４０】なお、第１、第２の実施例において、ギャ
ップ調整を印字領域外で行うようにしてもよい。特に、
図示しない印字媒体が連続紙である場合は必ず印字領域
外で行うようにする。この場合、印字ヘッド３８を印字
領域外に移動させ、その時に電磁石１１（図４参照）を
励磁することによって第１、第２の実施例のギャップ調
整を行う。これによって、印字ヘッド３８の位置に関係
なく再びギャップ調整を行うことができ、かつ、プラテ
ン２１（図５参照）がインクで汚れることもない。

【００４１】また、プラテン２１を回転させながら衝突
時間Ｔを求め、プラテン２１の偏心の情報を加えてギャ
ップ調整の精度を向上させることもできる。さらに、あ
らかじめ設定されたギャップｇに対応する衝突時間Ｔを
メモリ３２に記憶しておくとともに、図示しないギャッ
プ調整モード選択手段及び図示しないアラーム表示手段
を配設することができる。この場合、ギャップ調整モー
ド選択手段によって「自動モード」を選択すると、ＣＰ
Ｕ３１のリセット時、又はあらかじめ設定された印字頻
度ごとに自動的にギャップ調整を行うことができる。ま
た、「非自動モード」を選択すると、自動的なギャップ
調整は行われず、ギャップｇがあらじめ設定された値に
なると、アラーム表示を行ってユーザに伝え、ユーザが
望めばマニュアル、プリンタのメニュー又はホストコン
ピュータ側からの指示によってギャップ調整を行うこと
ができる。

【００４２】ところで、前記第１、第２の実施例におい
ては、印字ワイヤ１５がプラテン２１に衝突するまでの
衝突時間Ｔを求め、それをインパクトプリンタの組立調
整時の衝突時間Ｔ₀と比較するようにしているが、静電
容量センサ２０によって検出されたセンサ出力をスライ
スすることによって各種の時間情報を求め、それを適宜
更新してギャップ調整を行うこともできる。

【００４３】図９は静電容量センサのセンサ出力によっ
て得られる時間情報の概念図である。図に示すように、
静電容量センサ２０（図１）のセンサ出力をハイ側のス
ライスレベルＳ₁及びロー側のスライスレベルＳ₂でス
ライスすることによって、アーマチュア１４（図４参
照）がコア９を離れるまでの解放時間Ｔ₁、印字ワイヤ
１５が図示しない印字媒体に衝突するまでの衝突時間Ｔ
₂、及び衝突後アーマチュア１４が再びコア９に吸引さ
れるまでの戻り時間Ｔ₃を得ることができる。なお、前
記衝突時間Ｔ₂はアーマチュア１４がコア９を離れてか
ら印字媒体に衝突するまでの時間であり、厳密には第
１、第２の実施例における前記衝突時間Ｔとは異なる。
その意味において衝突時間Ｔ₂を飛行時間ということも
できる。

【００４４】そして、各印字ワイヤ１５について解放時
間Ｔ₁、衝突時間Ｔ₂及び戻り時間Ｔ₃が検出され、メ
モリ３２に記憶される。また、該解放時間Ｔ₁、衝突時
間Ｔ ₂及び戻り時間Ｔ₃に基づいてギャップ調整を行っ
たり電磁石１１の駆動時間を制御したりすることができ
る。なお、スライスレベルＳ₁，Ｓ₂は解放時間Ｔ₁、
衝突時間Ｔ₂及び戻り時間Ｔ₃を検出する際のノイズを
なくすために使用される。

【００４５】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図１０は本発明の第３の実施例を示すインパクト
プリンタのギャップ制御装置のブロック図である。図に
おいて、１０はコイル、１９は検出制御素子、２０は静
電容量センサ、３４は図示しない印字媒体の有無を検出
するペーパエンドセンサ、３７はギャップモータ、３８
は印字ヘッド、３８ａはヘッドドライバ、５０はギャッ
プ調整手段、５１は印字データをインパクトプリンタに
入力するためのインタフェース、５５は操作スイッチで
ある。

【００４６】前記ギャップ調整手段５０は、入出力用の
インタフェース３３ａ，３３ｂ、前記静電容量センサ２
０のセンサ出力をスライスすることによって解放時間Ｔ
₁、衝突時間Ｔ₂及び戻り時間Ｔ₃求める処理やギャッ
プｇを求める処理などの各種処理を行うＣＰＵ３１、印
字データや各印字ワイヤ１５（図４参照）ごとの解放時
間Ｔ₁、衝突時間Ｔ₂及び戻り時間Ｔ₃の平均値などを
記憶するバックアップメモリとしてのＲＡＭ３２ａ、そ
して、制御プログラムや印字フォントを記憶するＲＯＭ
３２ｂを有する。

【００４７】前記構成のインパクトプリンタにおいて、
印字ヘッド３８をあらかじめ設定された条件（例えば設
定されたレンジにおけるギャップｇ、印字媒体の有無
等）において、時間検出用の印字パターンについて印字
し、各印字ワイヤ１５ごとに解放時間Ｔ₁、衝突時間Ｔ
₂及び戻り時間Ｔ₃を検出する。検出された解放時間Ｔ
₁、衝突時間Ｔ₂及び戻り時間Ｔ₃の各値は、印字ヘッ
ド３８の特性、プラテン２１（図５参照）の偏心の量、
ギャップ調整のばらつき等によって異なるため、それら
をインパクトプリンタの個々の標準情報値としてＲＡＭ
３２ａに記憶する。すなわち、製造上発生したインパク
トプリンタのばらつきに対応する標準情報値がＲＡＭ３
２ａに記憶される。

【００４８】この記憶された標準情報値は更新すること
が可能であって、ギャップｇが変化するのに伴って更新
され、新規情報値とされる。そして、更新するごとに、
印字ヘッド３８の温度及び駆動電圧が検出され、新規情
報値は常温でかつ基準電圧である時の値に補正される。
前記更新は、例えば、インクリボン２２をセットした時
や、印字媒体が挿入されていない状態で電源をオンにし
た時に行われる。また、図示しないホストコンピュータ
側から特定のファンクションコマンドを受信した時に更
新することもできる。そして、標準情報値及び新規情報
値は、図示しないフロントパネルの所定のキーを押下す
ることによってインパクトプリンタ側において出力する
ことができる。したがって、工場出荷時において標準情
報値を保存したり、保守・サービス部門において新規情
報値を管理してインパクトプリンタの状況をチェックし
たり、印字ヘッド３８の交換時期の確認を行ったりする
ことが可能である。

【００４９】例えば、前記新規情報値にそれぞれ一定の
範囲を設定することによって、ワイヤ折れ、ばね折れ等
のエラーピンの検出やギャップｇの異常の検出が可能と
なる。そして、図示しない操作パネルなどでアラーム表
示を行うことによって、印字ヘッド３８の交換やギャッ
プｇのチェックを指示することができる。ところで、連
続紙を使用してリヤフィードやボトムフィードを行う場
合は更新の頻度が低くなり、単紙を使用してトップフィ
ードを行う場合は更新の頻度が高くなる。そこで、イン
パクトプリンタの内部に図示しないカウンタなどを配設
し、印字媒体の搬送ルートごとに更新の頻度を調整する
ことも可能である。

【００５０】なお、通常の印字ヘッド３８においては、
コア９とアーマチュア１４の間の接触による摩耗を抑制
するためにコア９の表面にオイルを塗布してある。該オ
イルが劣化して粘度が高くなると、インパクトプリンタ
を長期間使用しない場合にアーマチュア１４がコア９に
貼（は）り付き、使用を再び開始した時に標準情報値及
び新規情報値を誤って検出するだけでなく、更新時に新
規情報値を誤って記憶したり、印字前の試し印字時に誤
動作が発生したりする。そこで、標準情報値を更新する
直前又は試し印字の直前に、各印字ワイヤ１５のコイル
１０に貼付き防止のための微弱電流を流し、空打ちさせ
るとよい。

【００５１】次に、各印字ワイヤ１５について解放時間
Ｔ₁、衝突時間Ｔ₂及び戻り時間Ｔ ₃を検出し、それを
更新する際の動作について説明する。図１１は本発明の
第３の実施例におけるギャップ調整手段の動作を示すフ
ローチャートである。ステップＳ１１インクリボン２２（図５参照）があら
かじめ所定の位置にセットされているかどうかを判断す
る。ステップＳ１２インパクトプリンタの電源をオンにす
る。ステップＳ１３ペーパエンドセンサ３４（図１０）に
よってプラテン２１と印字ヘッド３８の間に図示しない
印字媒体が有るかどうかを判断し、有る場合はステップ
Ｓ１４に、無い場合はステップＳ１５に進む。ステップＳ１４ホストコンピュータから印字データが
受信されるのを待機する。ステップＳ１５自動モードを開始する。ステップＳ１６ギャップモータ３７を駆動して印字ヘ
ッド３８を所定のギャップｇにセットした後に各印字ワ
イヤ１５を順次駆動してプラテン２１に直接衝突させ
る。ステップＳ１７解放時間Ｔ₁、衝突時間Ｔ₂及び戻り
時間Ｔ₃を検出し、各印字ワイヤ１５ごとにＲＡＭ３２
ａに標準情報値として記憶する。同時に古いデータを消
去する。ステップＳ１８印字データが受信されたかどうかを判
断し、受信された場合はステップＳ１９に進み、受信さ
れない場合はステップＳ１４に戻る。ステップＳ１９試し印字を行い、この時の解放時間Ｔ
₁、衝突時間Ｔ₂及び戻り時間Ｔ₃を検出する。ステップＳ２０ＲＡＭ３２ａに記憶された標準情報値
を読み出し、検出された解放時間Ｔ₁、衝突時間Ｔ₂及
び戻り時間Ｔ₃と比較して計算を行い新規情報値とし、
印字媒体に対応する最適ギャップｇ_Fを求める。ステップＳ２１ＲＡＭ３２ａに更新した新規情報値を
記憶する。ステップＳ２２ギャップ自動調整を行う。ステップＳ２３印字を開始する。

【００５２】ところで、前記第３の実施例においては、
図９に示すように、静電容量センサ２０（図１０）のセ
ンサ出力をハイ側のスライスレベルＳ₁及びロー側のス
ライスレベルＳ₂でスライスすることによって、アーマ
チュア１４（図４参照）がコア９を離れるまでの解放時
間Ｔ₁、印字ワイヤ１５が印字媒体に衝突するまでの衝
突時間Ｔ₂、及び衝突後アーマチュア１４が再びコア９
に吸引されるまでの戻り時間Ｔ₃を得るようにしてい
る。

【００５３】ここで、印字時のアーマチュア１４の動作
について説明する。図１２は静電容量センサのセンサ出
力の波形図である。図において、実線ｎ，ａ，ｂはプラ
テン２１（図５参照）と印字ヘッド３８（図１０）の間
に図示しない印字媒体が無い場合、単紙の場合及び４枚
複写紙の場合の静電容量センサ２０のセンサ出力の波形
である。そして、センサ出力をスライスレベルＳ₁，Ｓ
₂でスライスすると、図９において説明したように、解
放時間Ｔ₁、衝突時間Ｔ₂及び戻り時間Ｔ₃を得ること
ができる。

【００５４】ここで、前記解放時間Ｔ₁と衝突時間Ｔ₂
を加えた時間を印字時間Ｔ_Pとすると、プラテン２１と
印字ヘッド３８の間に印字媒体が無い場合、単紙が挿入
されている場合及び４枚複写紙が挿入されている場合の
印字時間Ｔ_PはそれぞれＴ_Pn，Ｔ_Pa，Ｔ_Pbであり、戻り
時間Ｔ₃はそれぞれＴ_3n，Ｔ_3a，Ｔ_3bである。そして、
一般的に印字ワイヤ１５のストロークに対応して、Ｔ_Pb＜Ｔ_Pa＜Ｔ_Pn の関係を有し、また、Ｔ_3b＜Ｔ_3a＜Ｔ_3n の関係を有する。

【００５５】そこで、第４の実施例においては、前記印
字時間Ｔ_P及び戻り時間Ｔ₃を動作時間として検出する
ようにしている。そして、プラテン２１と印字ヘッド３
８の間に印字媒体が無い場合の印字時間Ｔ_Pn及び戻り時
間Ｔ_3nを基準値としてあらかじめ図示しない不揮発性メ
モリに記憶しておき、プラテン２１と印字ヘッド３８の
間に単紙や４枚複写紙などの印字媒体が挿入された後、
最初に印字が行われる時に前記動作時間を検出すること
によって、印字媒体の厚さを正確に割り出したり、該印
字媒体に対応する最適ギャップｇ_Fや印字ワイヤ１５の
最適な駆動条件などを設定したりすることができる。

【００５６】なお、この場合、印字ワイヤ１５の駆動条
件はコイル１０の通電時間などである。また、前記不揮
発性メモリは、インパクトプリンタの主電源を切っても
動作時間についての情報を保持することができ、前記動
作時間はインパクトプリンタの出荷時などに所定の条件
によって、かつ、特殊な操作によって検出される。さら
に、第４の実施例においては、前記印字時間Ｔ_P及び戻
り時間Ｔ₃を動作時間としているが、解放時間Ｔ₁や衝
突時間Ｔ₂などを動作時間として加えたり、いずれか一
つのみを動作時間としたりすることもできる。また、前
記印字時間Ｔ_P、戻り時間Ｔ₃、解放時間Ｔ₁、衝突時
間Ｔ₂等に基づいて演算し、演算した結果を動作時間と
することもできる。

【００５７】そして、各印字ワイヤ１５には特性のばら
つきがあるとともに、プラテン２１として丸プラテンを
使用した場合には印字ワイヤ１５とプラテン２１までの
距離が印字ワイヤ１５ごとに異なる。そこで、前記基準
値を印字ワイヤ１５ごとに前記不揮発性メモリに記憶さ
せ、印字ワイヤ１５ごとに処理し、後に平均化などを行
って精度を高くすることができる。

【００５８】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。図１３は本発明の第４の実施例を示すインパクト
プリンタのブロック図である。図において、１０はコイ
ル、１９は検出制御素子、２０は静電容量センサ、３４
は図示しない印字媒体の有無を検出するペーパエンドセ
ンサ、３７はギャップモータ、３８は印字ヘッド、３８
ａはヘッドドライバ、５１は印字データをインパクトプ
リンタに入力するためのインタフェース、５５は操作ス
イッチ、６０は動作時間管理手段である。

【００５９】前記動作時間管理手段６０は、入出力用の
インタフェース３３ａ，３３ｂ、前記静電容量センサ２
０のセンサ出力をスライスすることによって動作時間を
求める処理などの各種処理を行うＣＰＵ３１、印字デー
タなどを記憶するＲＡＭ６１、制御プログラムや印字フ
ォントなどを記憶するＲＯＭ６２等を有する。そして、
前記動作時間は、図示しないバッテリによってバックア
ップされた前記ＲＡＭ６１のバッテリバックアップメモ
リ６１ａや、前記ＲＯＭ６２のＥＥＰＲＯＭ６２ａなど
の不揮発性メモリに記憶される。

【００６０】前記構成のインパクトプリンタにおいて、
電源をオンにした時にペーパエンドセンサ３４によって
印字媒体が無いことが検出されると、あらかじめ設定さ
れたレンジにおけるギャップｇ及びあらかじめ設定され
た印字条件において各印字ワイヤ１５（図４参照）を駆
動し、前記動作時間を検出して前記不揮発性メモリに記
憶させる。

【００６１】このようにして、前記ギャップｇや印字ヘ
ッド３８などの特性が経時的に変化しても、電源をオン
にした時にプラテン２１（図５参照）と印字ヘッド３８
の間に印字媒体が無いことが検出されると、ユーザが特
別な操作を行うことなく自動的に各印字ワイヤ１５ごと
の動作時間が最新のものに更新される。なお、インパク
トプリンタに対して特殊な操作を行った場合や、図示し
ないホストコンピュータ側から特定のファンクションコ
マンドを受信した場合などに、前記動作時間を更新する
こともできる。

【００６２】また、通常の印字ヘッド３８においては、
コア９とアーマチュア１４の間の接触による摩耗を抑制
するためにコア９の表面にオイルを塗布してある。とこ
ろが、インパクトプリンタを長期間使用しない場合、前
記オイルが劣化して粘度が高くなり、アーマチュア１４
がコア９に貼り付くことがある。このような場合、前記
動作時間を誤って検出してしまう。そこで、動作時間を
更新する直前に、各印字ワイヤ１５のコイル１０に微弱
電流を流し、空打ちさせるとよい。

【００６３】さらに、プラテン２１を回転させ、プラテ
ン２１の偏心の情報を算出しながら動作時間を検出する
こともできる。また、動作時間はインクリボン２２を装
着したままで検出するが、必要に応じてインクリボン２
２の有無を検出するセンサを配設することもできる。図
１４は本発明の第４の実施例を示すインパクトプリンタ
の動作を示すフローチャートである。ステップＳ３１電源をオンにし、電気回路及びファー
ムウェアの初期化、図示しないキャリッジのホームリタ
ーンの初期化等の初期化処理を行う。ステップＳ３２ペーパエンドセンサ３４（図１３）に
よって図示しない印字媒体を検出し、プラテン２１（図
５参照）と印字ヘッド３８の間に印字媒体が有るかどう
かを判断する。印字媒体が有る場合は処理を終了し、無
い場合はステップＳ３３に進む。ステップＳ３３ギャップｇ及び印字条件を設定する。ステップＳ３４各印字ワイヤ１５ごとの動作時間を検
出する。ステップＳ３５動作時間を不揮発性メモリに記憶さ
せ、印字データの受信待ちの状態になる。

【００６４】なお、前記ステップＳ３４において動作時
間を検出した後、動作時間に対して温度などの補正を加
えたり、各情報の異常の有無をチェックして必要な処理
を施したりすることもできる。ところで、前記インパク
トプリンタにおいて、連続紙を使用する場合、電源をオ
ンにした時に通常、プラテン２１と印字ヘッド３８の間
に印字媒体が有るので、動作時間の更新の頻度が低くな
るが、単紙を使用する場合は電源をオンにした時にプラ
テン２１と印字ヘッド３８の間に印字媒体が無いことが
多いので、動作時間の更新の頻度が高くなり、プラテン
２１がインクで汚れてしまう。

【００６５】そこで、本発明の第５の実施例において
は、インパクトプリンタの電源投入回数、使用時間、印
字数等の情報をＲＡＭ６１に記憶しておき、該情報によ
って動作時間の更新の頻度が高いか低いかを判断し、頻
度が高い場合には動作時間の更新を行わないようにす
る。また、検出された動作時間を基準値と比較し、ギャ
ップｇが一定値以上変化した場合には、ギャップｇを再
び設定し、該設定されたギャップｇに基づいて動作時間
を検出するようにしている。この場合、前記不揮発性メ
モリに再び設定されたギャップｇの情報も併せて記憶さ
せる。

【００６６】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。図１５は本発明の第５の実施例を示すインパクト
プリンタの動作を示すフローチャートである。ステップＳ４１電源をオンにし、初期化処理を行う。ステップＳ４２動作時間の更新が設定された頻度以下
であるかどうかを判断する。設定された頻度以下である
場合はステップＳ４３に進み、設定された頻度より高い
場合は終了する。ステップＳ４３ペーパエンドセンサ３４（図１３）に
よって図示しない印字媒体を検出し、プラテン２１（図
５参照）と印字ヘッド３８の間に印字媒体が有るかどう
かを判断する。印字媒体が有る場合は処理を終了し、無
い場合はステップＳ４４に進む。ステップＳ４４ギャップｇ及び印字条件を設定する。ステップＳ４５各印字ワイヤ１５ごとの動作時間を検
出する。ステップＳ４６ギャップｇの変化が一定値以上である
かどうかを判断し、一定値より小さい場合はステップＳ
４７に、一定値以上である場合はステップＳ４８に進
む。ステップＳ４７動作時間を不揮発性メモリに記憶さ
せ、印字データの受信待ちの状態になる。ステップＳ４８処理を選択する。アラーム処理を行う
場合はステップＳ４９に、ギャップｇを再び設定する場
合はステップＳ５１に進む。ステップＳ４９アラーム表示を行う。ステップＳ５０アラーム表示を終了する。ステップＳ５１ギャップｇを再び設定し、ステップＳ
４５に戻る。

【００６７】なお、ユーザにギャップｇや印字ヘッド３
８の特性などが変化したことを伝えることもできる。ま
た、ステップＳ４８において処理を選択することなく、
いずれかの処理を設定しておいたり、メニューなどによ
って指定したりすることもできる。なお、本発明は前記
実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づ
いて種々変形させることが可能であり、それらを本発明
の範囲から排除するものではない。

【００６８】例えば、前記実施例においては、ばねチャ
ージ型の印字ヘッド３８について説明したがクラッパ型
の印字ヘッドにも適用することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、インパクトプリンタにおいては、印字ワイヤが固
着されたアーマチュアを揺動させ、該アーマチュア及び
アーマチュアと対向する固定極から成る静電容量センサ
のセンサ出力に基づいてアーマチュアの変位を監視する
印字ヘッドを備える。

【００７０】そして、印字媒体の有無を検出するペーパ
エンドセンサと、ギャップ調整を行うためのギャップモ
ータと、リセット時において、ペーパエンドセンサの検
出信号に基づいてアーマチュアを揺動させ、印字ワイヤ
の先端をプラテンに衝突させ、前記静電容量センサのセ
ンサ出力から求めた衝突時間とあらかじめ設定された衝
突時間とを比較してギャップモータを駆動し、ギャップ
調整を行うギャップ調整手段とを有する。

【００７１】この場合、該ギャップ調整手段は、リセッ
ト時にアーマチュアを揺動させて印字ワイヤの先端をプ
ラテンに衝突させ、静電容量センサのセンサ出力から求
めた衝突時間とあらかじめ設定された衝突時間とを比較
してギャップモータを駆動し、ギャップ調整を行う。し
たがって、印字ドット回数の増加に伴ってギャップが変
化しても、ギャップを検出する精度、印字媒体の種類を
識別する精度等が低下することがなく、印字品位を向上
させることができる。

【００７２】本発明の他のインパクトプリンタにおいて
は、さらに、前記ギャップ調整はインパクトプリンタの
印字領域外で行われる。この場合、印字ヘッドの位置に
関係なくギャップ調整を行うことができるので、プラテ
ンをインクで汚すことがなくなる。本発明の更に他のイ
ンパクトプリンタにおいては、さらに、前記ギャップ調
整は前記プラテンを回転させながら行われる。この場
合、プラテンの偏心の情報が加えられることになるの
で、ギャップ調整の精度を高くすることができる。

【００７３】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、印字ワイヤが固着されたアーマチュアを揺動さ
せ、該アーマチュア及びアーマチュアと対向する固定極
から成る静電容量センサのセンサ出力に基づいてアーマ
チュアの変位を監視する印字ヘッドを備える。

【００７４】そして、あらかじめ設定されたレンジにお
けるギャップですべての印字ワイヤの先端をプラテンに
衝突させ、アーマチュアの速度波形を求める手段と、前
記アーマチュアの速度波形から印字ワイヤの動作時間を
検出する手段と、検出された動作時間を標準情報値とし
て記憶するメモリと、該メモリから標準情報値を読み出
し、新たに検出された動作時間を新規情報値として更新
する手段とを有する。

【００７５】この場合、印字ドット回数の増加に伴って
ギャップが変化しても、ギャップを検出する精度、印字
媒体の種類を識別する精度等が低下することがなく、印
字品位を向上させることができる。本発明の更に他のイ
ンパクトプリンタにおいては、さらに、前記標準情報値
は、印字ワイヤの解放時間、衝突時間及び戻り時間であ
る。この場合、印字ワイヤの解放時間、衝突時間及び戻
り時間は、印字ヘッドの特性、プラテンの偏心の量、ギ
ャップ調整のばらつき等によって異なるが、ばらつき等
に対応させてギャップ調整を行うことができる。本発明
の更に他のインパクトプリンタにおいては、印字ワイヤ
を備えたアーマチュアを揺動させて印字を行う印字ヘッ
ドと、前記印字ワイヤとプラテンとの間の印字媒体の有
無を検出するペーパエンドセンサと、動作時間管理手段
とを有する。そして、該動作時間管理手段は、設定され
たギャップ及び印字条件で前記印字を行ったときの印字
ワイヤの動作時間を検出する手段、並びに検出された動
作時間を記憶する不揮発性メモリを備える。

【００７６】この場合、ギャップ、印字ヘッドの特性等
が経時的に変化したときに、各印字ワイヤごとの動作時
間を更新することができる。その結果、印字媒体の厚さ
を正確に割り出したり、印字媒体に対応する最適ギャッ
プ、印字ワイヤの最適な駆動条件等を設定したりするこ
とができる。本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、さらに、前記動作時間管理手段は、前記ペーパ
エンドセンサによって印字媒体が無いことが検出された
ときに、自動的に前記動作時間を検出する。この場合、
ユーザが特別な操作を行うことなく自動的に動作時間を
更新することができる。

【００７７】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、さらに、前記動作時間は、印字ワイヤの解放時
間、衝突時間及び戻り時間の少なくとも一つ、並びに解
放時間、衝突時間及び戻り時間の少なくとも一つに基づ
いて演算された時間である。この場合、印字ワイヤの解
放時間、衝突時間及び戻り時間は、ギャップ、印字ヘッ
ドの特性等が経時的に変化するのに伴って変化するが、
いずれの動作時間によっても、印字媒体の厚さを正確に
割り出したり、印字媒体に対応する最適ギャップ、印字
ワイヤの最適な駆動条件等を設定したりすることができ
る。

【００７８】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、さらに、前記動作時間管理手段は、動作時間の
更新の頻度が設定された頻度以下である場合にだけ動作
時間を更新する。この場合、動作時間の更新の頻度が高
くなるので、プラテンをインクで汚すことがなくなる。
本発明の更に他のインパクトプリンタにおいては、さら
に、前記動作時間管理手段は、検出された動作時間と基
準値とを比較し、ギャップの変化が一定値以上である場
合にギャップを再び設定する。この場合、再び設定され
たギャップによって再び動作時間が検出されるので、最
適ギャップによって動作時間を検出することができる。

【００７９】本発明の更に他のインパクトプリンタにお
いては、さらに、前記動作時間管理手段は、検出された
動作時間と基準値とを比較し、ギャップの変化が一定値
以上である場合にアラーム表示を行う。この場合、ユー
ザは動作時間を検出する精度の低下を知ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すインパクトプリン
タのギャップ制御装置のブロック図である。

【図２】本発明の第２の実施例を示すインパクトプリン
タのギャップ制御装置のブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施例におけるギャップ調整手
段の動作を示すフローチャートである。

【図４】従来のばねチャージ型の印字ヘッドの断面図で
ある。

【図５】ギャップの説明図である。

【図６】インクリボンと印字ワイヤの間のギャップの比
較図である。

【図７】印字ワイヤの動作の比較図である。

【図８】コアによるアーマチュアの吸引状態を示す図で
ある。

【図９】静電容量センサのセンサ出力によって得られる
時間情報の概念図である。

【図１０】本発明の第３の実施例を示すインパクトプリ
ンタのギャップ制御装置のブロック図である。

【図１１】本発明の第３の実施例におけるギャップ調整
手段の動作を示すフローチャートである。

【図１２】静電容量センサのセンサ出力の波形図であ
る。

【図１３】本発明の第４の実施例を示すインパクトプリ
ンタのブロック図である。

【図１４】本発明の第４の実施例を示すインパクトプリ
ンタの動作を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第５の実施例を示すインパクトプリ
ンタの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１電磁石１４アーマチュア１５印字ワイヤ１８固定極２０静電容量センサ２１プラテン３０，４０，５０ギャップ調整手段３４ペーパエンドセンサ３６ホームセンサ３７ギャップモータ３８印字ヘッド４１カウンタ６０動作時間管理手段６１ａバッテリバックアップメモリ６２ａＥＥＰＲＯＭｇギャップＴ，Ｔ₀，Ｔ₂ 衝突時間Ｔ₁ 解放時間Ｔ₃ 戻り時間Ｔ_P 印字時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者梅沢洋一東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内 (72)発明者境野裕東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内 (72)発明者下杉優彦東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内 (72)発明者三村隆則東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内 (56)参考文献特開平２−11374（ＪＰ，Ａ) 特開平３−45372（ＪＰ，Ａ) 特開平４−69268（ＪＰ，Ａ) 特開平４−216978（ＪＰ，Ａ) 特開平４−221659（ＪＰ，Ａ) 特開平４−238076（ＪＰ，Ａ) 国際公開89／4766（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 25/308 B41J 2/30

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】印字ワイヤが固着されたアーマチュアを
揺動させ、該アーマチュア及びアーマチュアと対向する
固定極から成る静電容量センサのセンサ出力に基づいて
アーマチュアの変位を監視する印字ヘッドを備えたイン
パクトプリンタにおいて、（ａ）印字媒体の有無を検出するペーパエンドセンサ
と、（ｂ）ギャップ調整を行うためのギャップモータと、（ｃ）リセット時において、ペーパエンドセンサの検出
信号に基づいてアーマチュアを揺動させ、印字ワイヤの
先端をプラテンに衝突させ、前記静電容量センサのセン
サ出力から求めた衝突時間とあらかじめ設定された衝突
時間とを比較してギャップモータを駆動し、ギャップ調
整を行うギャップ調整手段とを有することを特徴とする
インパクトプリンタ。
【請求項２】印字ドット回数を計数して、あらかじめ
設定された印字頻度ごとに前記ギャップ調整を行うため
の割込信号を前記ギャップ調整手段に対して出力するカ
ウンタを有する請求項１に記載のインパクトプリンタ。
【請求項３】前記ギャップ調整はインパクトプリンタ
の印字領域外で行われる請求項１又は２に記載のインパ
クトプリンタ。
【請求項４】前記ギャップ調整は前記プラテンを回転
させながら行われる請求項１又は３に記載のインパクト
プリンタ。
【請求項５】（ａ）アラーム表示を行うアラーム表示
手段と、（ｂ）「自動モード」及び「非自動モード」のいずれか
を選択するギャップ調整モード選択手段と、（ｃ）あらかじめ設定されたギャップに対応する衝突時
間を記憶する記憶手段と、（ｄ）「自動モード」が選択された場合、前記ギャップ
調整を行い、「非自動モード」が選択された場合、ギャ
ップがあらかじめ設定された値になるとアラーム表示を
行う手段とを有する請求項１又は４に記載のインパクト
プリンタ。
【請求項６】印字ワイヤが固着されたアーマチュアを
揺動させ、該アーマチュア及びアーマチュアと対向する
固定極から成る静電容量センサのセンサ出力に基づいて
アーマチュアの変位を監視する印字ヘッドを備えたイン
パクトプリンタにおいて、（ａ）あらかじめ設定されたレンジにおけるギャップで
すべての印字ワイヤの先端をプラテンに衝突させ、アー
マチュアの速度波形を求める手段と、（ｂ）前記アーマチュアの速度波形から印字ワイヤの動
作時間を検出する手段と、（ｃ）検出された動作時間を標準情報値として記憶する
メモリと、（ｄ）該メモリから標準情報値を読み出し、新たに検出
された動作時間を新規情報値として更新する手段とを有
することを特徴とするインパクトプリンタ。
【請求項７】前記標準情報値は、印字ワイヤの解放時
間、衝突時間及び戻り時間である請求項６に記載のイン
パクトプリンタ。
【請求項８】（ａ）印字ワイヤを備えたアーマチュア
を揺動させて印字を行う印字ヘッドと、（ｂ）前記印字ワイヤとプラテンとの間の印字媒体の有
無を検出するペーパエンドセンサと、（ｃ）動作時間管理手段とを有するとともに、（ｄ）該動作時間管理手段は、設定されたギャップ及び
印字条件で前記印字を行ったときの印字ワイヤの動作時
間を検出する手段、並びに検出された動作時間を記憶す
る不揮発性メモリを備えることを特徴とするインパクト
プリンタ。
【請求項９】前記動作時間管理手段は、前記ペーパエ
ンドセンサによって印字媒体が無いことが検出されたと
きに、自動的に前記動作時間を検出する請求項８に記載
のインパクトプリンタ。
【請求項１０】前記動作時間は、印字ワイヤの解放時
間、衝突時間及び戻り時間の少なくとも一つ、並びに解
放時間、衝突時間及び戻り時間の少なくとも一つに基づ
いて演算された時間である請求項８に記載のインパクト
プリンタ。
【請求項１１】前記動作時間管理手段は、動作時間の
更新の頻度が設定された頻度以下である場合にだけ動作
時間を更新する請求項８に記載のインパクトプリンタ。
【請求項１２】前記動作時間管理手段は、検出された
動作時間と基準値とを比較し、ギャップの変化が一定値
以上である場合にギャップを再び設定する請求項８に記
載のインパクトプリンタ。
【請求項１３】前記動作時間管理手段は、検出された
動作時間と基準値とを比較し、ギャップの変化が一定値
以上である場合にアラーム表示を行う請求項８に記載の
インパクトプリンタ。