JPH04229281A - ワイヤドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドットプリンタ
に係わり、特に、ワイヤドット印字ヘッドを用いたドッ
トマトリクスプリンタの構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知の通り、ワイヤドットプリンタは多
種媒体に対する印字可能性が優れているとともに複写能
力が優れていること等により、従来より各種の情報処理
出力装置として用いられており、近年その高速性、およ
び高信頼性が益々要求されている。上記ワイヤドットプ
リンタの印字動作を、図５に示すバネチャージ型ワイヤ
ドットプリンタを例にとって説明する。図５は、下半分
を断面にして示している。図５において、４１は印字ワ
イヤであり、上記印字ワイヤ４１の基部は、アーマチュ
ア４２の先端に固定されている。また、上記アーマチュ
ア４２は、バイアス用板バネ３の先端部に支持されてい
る。更に、上記バイアス用板ばね４３の基部は、第１ヨ
ーク４５と第２ヨーク４６に挟まれた状態でガイドフレ
ーム４４上に固定支持されている。次いで、４７は永久
磁石、４８はコアであり、上記コア４８には消磁コイル
４９が巻装されている。

【０００３】次に、上記のように構成されたワイヤドッ
ト印字ヘッドの動作を簡単に説明する。初期状態におい
ては、永久磁石４７の磁力によりアーマチュア４２がバ
イアス用板ばね４３を撓ませながらコア４８に吸引され
ている。このような初期状態において、基板５０を通じ
て駆動電流を供給し消磁コイル４９を励磁すると、永久
磁石４７の磁束が打ち消される。これにより、上記永久
磁石４７の磁束による吸引が解除され、上記バイアス用
板ばね４３がその弾性復元力により元の状態に復旧する
。この復旧動作に伴い、アーマチュア４２及びそれに固
着されている印字ワイヤ４１が、図中右側の方向に駆動
され、上記印字ワイヤ４１がインクリボン５１および印
字媒体５２を介してプラテン５３を打撃し、上記印字媒
体５２上に画素を印刷する。

【０００４】上記印字ワイヤ４１は、上記プラテン５３
を打撃した後はその反発力により、図５中左側方向への
復帰動作を開始する。一方、このときに消磁コイル４９
の励磁が停止され、永久磁石４７の磁束が再び流れるよ
うになる。これにより、アーマチュア４２はコア４８に
再び吸引されて上記したような初期状態に復帰して、１
回の印字動作を終了する。このような印字動作を、複数
の印字ワイヤのそれぞれについて選択的に行うことによ
り、上記印字媒体５２上にドット構成の文字や記号等を
記録するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記印字媒体５２上に
正常なドットマトリクス文字を印刷するためには、複数
の複数の印字ワイヤ４１の全てについて、ある一定以上
の打撃力（以下インパクト力と言う）でもって上記イン
クリボン５１、印字媒体５２およびプラテン５３を打撃
する必要がある。しかし、上記印字ワイヤ４１のインパ
クト力は、各印字ワイヤ４１のそれぞれについてバラツ
キが生じてしまうことがある。上記インパクト力のバラ
ツキは、長期使用による板ばね４３のへたりやワイヤの
消耗、或いは折れ等のような種々の原因により、図５に
示すプラテン５３と印字ワイヤ４１の先端との間隔、す
なわちワイヤギャップΔＧにバラツキが生じるために発
生することが多い。このような原因でインパクト力がば
らつくことにより、ある印字ワイヤ４１のインパクト力
が基準値を下回ると、上記印字ワイヤ４１によるドット
を印字することができなくなり、ドット脱けを生じるこ
とがある。これは、ワイヤドットプリンタにとって非常
に大きな問題の１つになっている。特に、金融機関等で
用いられるプリンタのように、再印刷がきかない重要な
印字媒体に印字するものについては、大きな問題となっ
ていた。

【０００６】本発明は上述の問題点に鑑み、ワイヤドッ
トプリンタを起動するときのイニシャル動作として、全
印字ワイヤのインパクト力をチェックすることができる
ようにして、脱ドットの生じない信頼性に優れたワイヤ
ドットプリンタを提供できるようにすることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のワイヤドットプ
リンタは、先端に印字ワイヤが取り付けられているアー
マチュアを揺動自在に複数個支持して可動部を構成する
とともに、上記各印字ワイヤを駆動するための駆動部を
各可動部毎に設け、上記各可動部を印字情報に基いて選
択的に駆動して上記印字ワイヤをヘッドの前方に突出さ
せることにより、プラテンに装着されている印字媒体上
にドットを形成し、上記印字情報に基く文字や記号等を
印字するようにしたワイヤドットプリンタにおいて、上
記印字ワイヤにより打撃され、その打撃力に応じた大き
さの信号を出力する圧電素子と、上記圧電素子から出力
される上記信号の大きさと所定の基準レベルとを比較す
るためのインパクト力検出手段と、上記インパクト力検
出手段から導出される検出信号に基いて上記印字ワイヤ
のインパクト力を判断するインパクト力判断手段とを具
備している。

【０００８】

【作用】圧電素子を配設し、各印字ワイヤのインパクト
力に応じた大きさの信号を上記圧電素子から出力すると
ともに、上記信号の大きさを検出し、その検出値に基い
て上記印字ワイヤのインパクト力を判断することにより
、複数の印字ワイヤの内の一つでもインパクト力が弱い
ものがあれば、それを確実に検出することができる。 このため、上記検出に基いて印字速度を遅くしたり、消
磁コイルの駆動時間を伸ばしたりするような印字補正を
行うことができるようになり、インパクト力が不足した
状態で印字が行われるのを防止することができる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すワイヤドッ
トプリンタの機能構成図である。図１から明らかなよう
に、本実施例のワイヤドットプリンタは動作制御部１、
ギャップ調整機構２、インパクト力検出手段３、インパ
クト力判断手段４、ヘッド駆動回路５、表示部６、印字
ヘッド７等によって構成されている。また、図１で示し
た本実施例のワイヤドットプリンタの具体的な構成は、
図３の機構概念図に示すように構成されている。図３に
おいて、１１は圧電素子、１４は印字媒体、１５はイン
クリボンカートリッジ、１６はインクリボン、１７は印
字ヘッドキャリジシャフト、１９はインパクト力チェッ
ク制御基板、２０は印字ヘッド駆動用メイン基板、２１
は液晶ディスプレイ、２２はオペレーションパネル、２
３はインタフェース基板、２４はインタフェースーケー
ブル、２５は電源、２６はペーパハンドリングノブ、２
７は筺体である。ギャップ調整機構２は、印字ヘッド７
とプラテン１３との対向間隔を調整するためのもので、
このギャップ調整機構２を動作させることにより、ワイ
ヤギャップΔＧを所定値に調整する。インパクト力検出
手段３は、各印字ワイヤ１のインパクト力を検出するた
めに設けられているもので、本実施例においては圧電素
子１１を配設してインパクト力検出手段３を構成してい
る。上記圧電素子１１は、印字媒体１４が巻装されてい
ないプラテン１３上の端部に配設されていて、印字ワイ
ヤに打撃されたときにそのインパクト力に応じた大きさ
の信号電圧を出力する。上記インパクト力検出手段３に
よって検出されたインパクト力を示す信号Ｓ１は、イン
パクト力判断手段４に供給される。インパクト力判断手
段４には、図２の構成図に示すようになコンパレータ８
が設けられていて、上記信号Ｓ１とコンパレータ８に設
定されている基準値とが比較される。本実施例において
は、切り換え器９を設け、上記切り換え器９の切り換え
状態を変えることにより、第１のスライスレベルＡおよ
び第２のスライスレベルＢの２つを自由に選択すること
ができるようになっている。

【００１０】次に、このように構成された本実施例のワ
イヤドットプリンタのインパクト力チェック動作を、図
４のアルゴリズムを参照して説明する。先ず、電源が投
入されるとワイヤプラテンギャップ調整機構２により、
ワイヤプラテンギャップ、すなわち図５で示したワイヤ
ギャップΔＧを調整する。この調整時においては、イニ
シャルポジションとして印字ヘッド７は圧電素子１１の
前に待機している。次に、ヘッド駆動回路５およびイン
パクト力検出手段３の制御により、印字ヘッド７に設け
られている複数のワイヤ−アーマチュア系をそれぞれ単
独で駆動する。これにより、圧電素子１１が印字ワイヤ
によって打撃され、そのインパクト力に応じた大きさの
信号電圧Ｓ１が圧電素子１１から出力され、その電圧値
がインパクト力判断手段４のバッファ（図示せず）に入
れられる。

【００１１】上記バッファに入った信号電圧値Ｓ１はコ
ンパレータ８に供給され、そこに設定されている基準値
と比較される。本実施例においては、上記したようにコ
ンパレータ８が第１および第２のスライスレベルＡ、Ｂ
を有しており、先ず最初に、上記信号電圧値Ｓ１が第１
のスライスレベルＡより上であるか否かが検出される。 このようなインパクト力の検出は、全てのワイヤーアー
マチュア系について行われる。そして、全てのワイヤー
アーマチュア系のインパクト力が上記第１のスライスレ
ベルＡより上になっていれば、インパクト力は正常と判
断される。したがって、この場合は印字が可能であるこ
とを示す信号Ｓ２がインパクト力判断手段４から出力さ
れ、その後は通常の印字動作が行われる。

【００１２】一方、上記インパクト力の判断において、
第１のスライスレベルＡよりも低い値しか出力すること
ができないワイヤーアーマチュア系が１つでもあれば、
ワイヤプラテンギャップΔＧを再度確認する。そして、
上記ワイヤプラテンギャップが正しければ、比較用のス
ライスレベルを第２のスライスレベルＢに切り換える信
号Ｓ３を動作制御部１から切り換え器９に導出する。こ
れにより、コンパレータ８における基準レベルが切り換
えられ、バッファ内の値が第２のスライスレベルＢによ
り評価されるようになる。なお、第２のスライスレベル
Ｂと第１のスライスレベルＡとの大小関係は、第２のス
ライスレベルＢ＜第１のスライスレベルＡである。

【００１３】第２のスライスレベルＢとの比較の結果、
全てのワイヤーアーマチュア系が第２のスライスレベル
Ｂを上まわれば、十分とは言えないまでも印字可能と判
断する。この場合、印字速度を落としたり、或いは消磁
コイルの駆動時間を伸ばす等の補正を行いながら印字を
行うことにより、高品質の印字を行うことができる。ま
た、この比較の結果が第２のスライスレベルＢを下回る
ようでであれば、印字ヘッド交換が必要な旨を液晶ディ
スプレイ等により構成されてる表示部６に表示する。一
方、ワイヤプラテンギャップΔＧが適当でない場合は、
ワイヤギャップ調整機構２によりワイヤプラテンギャッ
プを再度調整し、最初の印字ヘッドの各ワイヤーアーマ
チュア系のインパクト力のチェックに戻り、上述した動
作を最初から繰り返し行う。

【００１４】

【発明の効果】本発明は上述したように、各印字ワイヤ
のインパクト力に応じた大きさの信号電圧を圧電素子か
ら出力できるようにするとともに、上記信号電圧の大き
さに基いて上記印字ワイヤのインパクト力を判断するよ
うにしたので、複数の印字ワイヤの内の一つでもインパ
クト力が弱い場合は、印字速度を遅くしたり、或いは消
磁コイルの駆動時間を伸ばしたりするような印字補正を
行いながら印字するようにできる。また、このような印
字補正を行っても高品質な印字が得られない場合には、
上記印字ヘッドを交換する対策を施すことができる。し
たがって、インパクト力の不足による脱ドットが発生す
るのを確実に防止することができ、非常に信頼性に優れ
たワイヤドットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すワイヤドットプリンタ
の機能構成図である。

【図２】インパクト力検出手段の一例を示す回路構成図
である。

【図３】ワイヤドットプリンタの機構を説明するための
概略構成図である。

【図４】ワイヤドットプリンタの動作説明図である。

【図５】ばねチャージ型ワイヤドット印字ヘッドの一般
的な構成を説明するための側面図である。

【符号の説明】

１　　動作制御部 ２　　ギャップ調整機構 ３　　インパクト力検出手段 ４　　インパクト力判断手段 ６　　表示部 ７　　印字ヘッド １１　　圧電素子 １３　　プラテン １４　　印字媒体 １６　　インクリボン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　先端に印字ワイヤが取り付けられてい
   るアーマチュアを揺動自在に複数個支持して可動部を構
   成するとともに、上記各印字ワイヤを駆動するための駆
   動部を各可動部毎に設け、上記各可動部を印字情報に基
   いて選択的に駆動して上記印字ワイヤをヘッドの前方に
   突出させることにより、プラテンに装着されている印字
   媒体上にドットを形成し、上記印字情報に基く文字や記
   号等を印字するようにしたワイヤドットプリンタにおい
   て、上記印字ワイヤにより打撃され、その打撃力に応じ
   た大きさの信号を出力する圧電素子と、上記圧電素子か
   ら出力される上記信号の大きさと所定の基準レベルとを
   比較するためのインパクト力検出手段と、上記インパク
   ト力検出手段から導出される検出信号に基いて上記印字
   ワイヤのインパクト力を判断するインパクト力判断手段
   とを具備することを特徴とするワイヤドットプリンタ。