JP2021146521A - プリントヘッドおよびプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】衝撃力バラツキが小さく且つヘッドサイズが従来と同程度で、高速印字を行うことができるプリントヘッドおよびプリンタの提供を図る。【解決手段】一端に印字ワイヤ１１が取り付けられ、支点１６を中心に動作するアーマチュア１２と、前記アーマチュアの支点に対して、前記印字ワイヤが取り付けられた第１側に設けられ、通電時に前記アーマチュアの第１部分１２０ａを吸引して前記印字ワイヤの先端を突出させる第１電磁石１５ａと、前記アーマチュアの支点に対して、前記第１側とは反対の第２側に設けられ、通電時に前記アーマチュアの第２部分１２０ｂを吸引して前記印字ワイヤの先端を突出させる第２電磁石１５ｂと、前記第１側および前記第２側の少なくとも一方に設けられ、前記印字ワイヤの先端をリセット位置に保持する復旧用コイルスプリング１０ａ，１０ｂと、を備えるように構成する。【選択図】図４

Description

本発明は、プリントヘッドおよびプリンタに関し、特に、吸引型のドットインパクト方式のプリントヘッドおよびそのプリントヘッドを適用したドットインパクト方式のプリンタに関する。

従来、ドットインパクト方式のプリンタは、複写用紙(印字用紙、用紙)への重ね印刷(印字)ができるため、会計伝票や預かり伝票といったカウンターにおける伝票印刷、或いは、給与明細等の印刷といった様々な場面で利用されている。さらに、ワイヤピン(印字ワイヤ)がインクリボンを叩いて印字するドットインパクト方式のプリンタは、紙に凹凸が残るため、悪意による改竄を防止することができ、例えば、銀行の現金自動預け払い機(ＡＴＭ：Automated Teller Machine)等においても幅広く利用されている。

このようなドットインパクト方式のプリンタのプリントヘッドは、打撃(インパクト動作)に用いる印字ワイヤを磁気アクチュエータにより高速駆動するが、釈放型と吸引型のプリントヘッドがある。釈放型のドットインパクト方式のプリントヘッドは、瞬間的な電流を電磁石に流すことでアクチュエータを保持していた磁力を消失させ、アクチュエータのバネによる弾性力で印字ワイヤの先端を突出させることで印字を行う。

また、吸引型(クラッパ型)のドットインパクト方式のプリントヘッドは、瞬間的な電流を電磁石に流すことでアクチュエータを吸引して印字ワイヤの先端を突出させて印字を行う。なお、印字した後は、電磁石の電流を遮断し、アクチュエータに取り付けたバネ(復旧用コイルスプリング)の付勢力により、印字ワイヤの先端を基準位置(リセット位置)に復旧させる。

ところで、従来、吸引型のドットインパクト方式のプリントヘッド(ワイヤドット印字ヘッド、ワイヤドットヘッド)としては、様々なものが提案されている。

特開２０１９−０７７０３９号公報

上述したように、吸引型のドットインパクト方式のプリントヘッドは、例えば、印字ワイヤが取り付けられたアクチュエータ(アーマチュア)、電磁石および復旧用コイルスプリング(圧縮スプリング)を含む駆動機構(可動部)を有している。そして、アーマチュアの動作支点(支点)の内側または外側に設けられた電磁石によりアーマチュアの所定個所を吸引して引き付けることで、アーマチュアに取り付けられた印字ワイヤの先端を突出させ、例えば、インクリボンを介して印字用紙にドットが印刷(インパクト動作)される。その後、電磁石の電流を遮断して、アーマチュアに取り付けた復旧用コイルスプリングにより、印字ワイヤの先端を基準位置に復旧させる。このような吸引および復旧の動作を、プリントヘッドの横方向の移動、並びに、印字用紙の縦方向(紙送り方向)の移動に同期させて繰り返すことにより、印字用紙に対する印字を行う。

ところで、近年、プリンタの印字速度は高速化が求められ、そのため、上述した吸引および復旧の動作サイクルを短時間で行う必要がある。しかしながら、吸引力を上げて吸引速度を速くするには、例えば、アーマチュアと電磁石の吸引部を大きくすることになるため、ヘッドサイズの制約の問題が生じる。また、復旧用コイルスプリングのバネ力(弾性力、復元力)を強くして復旧速度を速くするには、例えば、バネ線の径を太く、或いは、巻き外径を大きくすることになるため、やはりヘッドサイズの制約の問題が生じる。さらに、例えば、復旧用コイルスプリングのバネ力を強くすると、バネ力のバラツキが大きくなるため、衝撃力バラツキ(インパクト力のバラツキ)が大きくなって、印字品質の低下を招く虞もある。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたもので、衝撃力バラツキが小さく且つヘッドサイズが従来と同程度で、高速印字を行うことができるプリントヘッドおよびプリンタの提供を目的とする。

本発明に係る第１実施形態によれば、一端に印字ワイヤが取り付けられ、支点を中心に動作するアーマチュアと、前記アーマチュアの支点に対して、前記印字ワイヤが取り付けられた第１側に設けられ、通電時に前記アーマチュアの第１部分を吸引して前記印字ワイヤの先端を突出させる第１電磁石と、前記アーマチュアの支点に対して、前記第１側とは反対の第２側に設けられ、通電時に前記アーマチュアの第２部分を吸引して前記印字ワイヤの先端を突出させる第２電磁石と、前記第１側および前記第２側の少なくとも一方に設けられ、前記印字ワイヤの先端をリセット位置に保持する復旧用コイルスプリングと、を備えるプリントヘッドが提供される。

本発明に係る第２実施形態によれば、上述した第１実施形態のプリントヘッドを備えるドットインパクト方式のプリンタが提供される。

本実施形態に係るプリントヘッドおよびプリンタによれば、衝撃力バラツキが小さく且つヘッドサイズが従来と同程度で、高速印字を行うことが可能になるという効果を奏する。

本発明の目的および効果は、特に請求項において指摘される構成要素および組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるであろう。前述の一般的な説明および後述の詳細な説明の両方は、例示的および説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

図１は、プリントヘッドの一例を示す図である。 図２は、図１に示すプリントヘッドにおける１つの印字ワイヤの駆動機構を示す図である。 図３は、本発明に係るプリントヘッドの一実施例を示す図である。 図４は、図３に示すプリントヘッドにおける１つの印字ワイヤの駆動機構の一例を示す図である。 図５は、図４に示す印字ワイヤの駆動機構の変形例を示す図である。 図６は、図４に示す印字ワイヤの駆動機構のさらに他の変形例を示す図である。 図７は、本発明に係るプリンタの一実施例を示すブロック図である。

まず、本発明に係るプリントヘッドおよびプリンタの実施形態を詳述する前に、プリントヘッドの一例およびその問題点を、図１および図２を参照して説明する。図１は、プリントヘッドの一例を示す図であり、吸引型のドットインパクト方式のプリントヘッドの一例を説明するためのものである。また、図２は、図１に示すプリントヘッドにおける１つの印字ワイヤの駆動機構(可動部)を示す図である。

図１において、参照符号１０は復旧用コイルスプリング、１１は印字ワイヤ、１２はアーマチュア、１３はワイヤガイド、１４はストッパ、１５は電磁石(マグネットベース)、１６は支点ピン、１７はカバー、そして、１８はプリント基板を示す。なお、図１では、２本の印字ワイヤ１１(印字ワイヤを含む可動部)のみ描かれているが、実際には、複数(例えば、２４本、或いは、４８本)設けられているのはいうまでもない。

図１に示されるように、プリントヘッド１おいて、ドット印字を行う印字ワイヤ１１は、例えば、ロウ付け等によりアーマチュア１２に固着され、ワイヤガイド１３により位置決めおよび保持される。ここで、印字ワイヤ１１は、非稼働時にはアーマチュア１２を付勢する復旧用コイルスプリング１０によりストッパ１４に押し付けられている。すなわち、非稼働時(印字を行わない場合)において、印字ワイヤ１１を含む可動部は、復旧用コイルスプリング１０によりリセット位置(基準位置)に保持される。

図１および図２に示されるように、可動部は、例えば、一端に印字ワイヤ１１が取り付けられたアーマチュア１２、電磁石１５および復旧用コイルスプリング１０を有し、アーマチュア１２は、支点ピン(支点)１６に対して回転可能とされている。ここで、復旧用コイルスプリング１０は、支点ピン１６に対して、印字ワイヤ１１が取り付けられた側に設けられ、電磁石１５は、支点ピン１６に対して、復旧用コイルスプリング１０とは反対側(印字ワイヤ１１が取り付けられていない側)に設けられている。

印字を行う場合、電磁石１５におけるコア１５１に巻回されたコイル１５２に通電することで磁界(磁束)が発生し、この発生した磁界による吸引力が復旧用コイルスプリング１０による付勢力以上になると、電磁石１５におけるコア１５１によりアーマチュアの所定個所(吸引部１２０)が吸引される。このアーマチュア吸引部１２０の吸引により、アーマチュア１２は、支点ピン１６を中心として回転駆動され、その結果、印字ワイヤ１１の先端１１０が突出し、例えば、インクリボンを介して印字用紙にドットが印刷(インパクト動作)される。ここで、ストッパ１４および電磁石１５等は、カバー１７により保持され、また、コイル１５２には、プリント基板１８を介して所定の制御電圧が印加されるようになっている。なお、図１は、電磁石１５のコイル１５２に通電して印字ワイヤ１１の先端１１０が突出した状態を示している。

次に、コイル１５２への通電を停止(電流を遮断)すると、電磁石１５による磁界が消失し、復旧用コイルスプリング１０の付勢力により、印字ワイヤ１１を含む可動部は、リセット位置に戻る。なお、前述したように、印字ワイヤ１１を含む可動部は、複数(例えば、２４個、或いは、４８個)設けられ、それら複数の可動部を制御することで、複数の印字ワイヤ１１の先端１１０により所定の文字や数字、或いは、コード等が印字(印刷)されることになる。

ところで、近年、プリンタの印字速度は高速化が求められ、その印字速度の高速化に伴って、印字ワイヤ(ワイヤピン)１１を駆動する周期は短くなっている。そのため、印字ワイヤを含む可動部を速く動作させることが求められ、電磁石１５による吸引および復旧用コイルスプリング１０による復旧の動作サイクルを短時間で行う必要がある。

しかしながら、吸引力を上げて吸引速度を速くするには、アーマチュア１２と電磁石１５の吸引部を大きくするため、プリントヘッド１のサイズが大きくなり、また、復旧用コイルスプリングのバネ力を強くして復旧速度を速くするには、バネ線の径を太く、或いは、巻き外径を大きくするため、やはりプリントヘッド１のサイズが大きくなり、ヘッドサイズの制約を満たさない虞が生じる。さらに、例えば、復旧用コイルスプリング１０のバネ力を強くすると、バネ力のバラツキが大きくなるため、衝撃力バラツキが大きくなり、印字品質の低下を招く虞が生じる。

このように、図１および図２を参照して説明したような印字ワイヤ１１の可動部(駆動機構)を有するプリントヘッド１は、印字速度の高速化の要求に対して、復旧力、吸引力、衝撃力バラツキ、ヘッドサイズの制約、或いは、印字品質の低下といった様々な課題を有している。

以下、本発明に係るプリントヘッドおよびプリンタの実施形態を、添付図面を参照して詳述する。図３は、本発明に係るプリントヘッドの一実施例を示す図であり、吸引型のドットインパクト方式のプリントヘッドの一例を説明するためのものである。また、図４は、図３に示すプリントヘッドにおける１つの印字ワイヤの駆動機構の一例を示す図である。

図３および図４と、前述した図１および図２の比較から明らかなように、本実施例のプリントヘッド２において、印字ワイヤの駆動機構、すなわち、１つの印字ワイヤ１１を駆動するための可動部は、一端に印字ワイヤ１１が取り付けられ、支点(支点ピン)１６を中心に動作するアーマチュア１２と、２つの電磁石１５ａおよび１５ｂと、２つの復旧用コイルスプリング１０ａおよび１０ｂと、を有する。

なお、図３に示す本実施形態のプリントヘッド２において、図１を参照して説明したプリントヘッド１と同様に、ドット印字を行う印字ワイヤ１１は、例えば、ロウ付け等によりアーマチュア１２に固着され、ワイヤガイド１３により位置決めおよび保持される。ここで、印字ワイヤ１１は、非稼働時にはアーマチュア１２を付勢する復旧用コイルスプリング１０ａおよび１０ｂによりストッパ１４に押し付けられている。すなわち、非稼働時において、印字ワイヤ１１を含む可動部は、復旧用コイルスプリング１０ａ，１０ｂによりリセット位置に保持される。

そして、印字を行う場合、電磁石１５ａおよび１５ｂにおけるコア１５１ａおよび１５１ｂに巻回されたコイル１５２ａおよび１５２ｂに通電することで磁界が発生し、この発生した磁界による吸引力が復旧用コイルスプリング１０ａおよび１０ｂによる付勢力以上になると、電磁石１５ａおよび１５ｂにおけるコア１５１ａおよびｂ１５１によりアーマチュアの所定個所(吸引部１２０ａおよび１２０ｂ)が吸引される。このアーマチュア吸引部１２０ａおよび１２０ｂの吸引により、アーマチュア１２は、支点ピン１６を中心として回転駆動され、その結果、印字ワイヤ１１の先端１１０が突出し、例えば、インクリボンを介して印字用紙にドットが印刷される。

ここで、ストッパ１４および電磁石１５ａ，１５ｂ等は、カバー１７により保持され、コイル１５２ａには、プリント基板１８ａを介して所定の制御電圧が印加され、そして、コイル１５２ｂには、プリント基板１８ｂを介して所定の制御電圧が印加されるようになっている。なお、図３は、前述した図１と同様に、電磁石１５ａ，１５ｂのコイル１５２ａ，１５２ｂに通電して印字ワイヤ１１の先端１１０が突出した状態を示している。なお、図３では、２本の印字ワイヤ１１(印字ワイヤを含む可動部)のみ描かれているが、実際には、複数(例えば、２４本、或いは、４８本)設けられているのは、図１を参照して説明したのと同様である。

図４に示されるように、電磁石(第１電磁石)１５ａは、アーマチュア１２の支点１６に対して、印字ワイヤ１１が取り付けられた側(第１側)に設けられ、通電時にアーマチュア１２の第１部分１２０ａを吸引し、支点１６に対してアーマチュア１２を反時計回りに駆動して、印字ワイヤ１１の先端１１０を突出させるように機能する。また、電磁石(第２電磁石)１５ｂは、アーマチュア１２の支点１６に対して、印字ワイヤ１１が取り付けられていない側(第２側：支点１６に対して、第１側とは反対側)に設けられ、通電時にアーマチュア１２の第２部分１２０ｂを吸引し、支点１６に対してアーマチュア１２を反時計回りに駆動して、印字ワイヤ１１の先端１１０を突出させるように機能する。

ここで、アーマチュア１２の支点１６からアーマチュア１２の第１部分１２０ａの中心までの長さをＲ１とし、アーマチュア１２の支点１６からアーマチュア１２の第２部分１２０ｂの中心までの長さをＲ２とする。さらに、第１電磁石１５ａの吸引力(第１電磁石１５ａに電流を流したときに第１部分１２０ａの中心に働く吸引力)をＰ１とし、第２電磁石１５ｂの吸引力(第２電磁石１５ｂに電流を流したときに第２部分１２０ｂの中心に働く吸引力)をＰ２としたとき、次の式が成立するのが好ましい。
Ｒ１×Ｐ１≒Ｒ２×Ｐ２

すなわち、第１電磁石１５ａおよび第２電磁石１５ｂに電流を流し、支点１６に対してアーマチュア１２を反時計回りに駆動し、印字ワイヤ１１の先端１１０を突出させて印字を行う場合、第１電磁石１５ａによるモーメント(Ｒ１×Ｐ１)と、第２電磁石１５ｂによるモーメント(Ｒ２×Ｐ２)を同程度に設定するのが好ましい。具体的に、図４に示す印字ワイヤの可動部(駆動機構)において、Ｒ１はＲ２よりも長いので、第１電磁石１５ａは、第２電磁石１５ｂよりも吸引力が小さい小型のものとされている。これにより、支点１６に対するアーマチュア１２の回転駆動をスムーズに、また、高速に行うことができる。

以上において、Ｒ１，Ｐ１，Ｒ２，Ｐ２の値、すなわち、アーマチュア１２(支点１６)に対して、第１および第２電磁石１５ａ，１５ｂを設ける位置、並びに、第１および第２電磁石１５ａ，１５ｂの吸引力は、例えば、プリントヘッド２の形状や余剰空間等に基づいて最適なものが選択されることになる。また、図４(図５および図６も同様)において、第１電磁石１５ａに吸引される第１部分１２０ａは、第１電磁石１５ａのコア１５１に対応した凸形状とされているが、この第１部分１２０ａの形状を含め、アーマチュア１２の形状は、適宜変形することが可能なのはいうまでもない。

また、図４に示されるように、非稼働時にアーマチュア１２を付勢してストッパ１４に押し付ける復旧用コイルスプリングは、第１電磁石１５ａの近傍に設けた第１復旧用コイルスプリング１０ａおよび第２電磁石１５ｂの近傍に設けた第２復旧用コイルスプリング１０ｂにより構成されている。第１復旧用コイルスプリング１０ａの付勢力(バネ定数)は、第１電磁石１５ａの吸引力に基づいて規定され、また、第２復旧用コイルスプリング１０ｂの付勢力は、第２電磁石１５ｂの吸引力に基づいて規定される。

ここで、第１および第２復旧用コイルスプリング１０ａ，１０ｂに関しても、前述した第１および第２電磁石１５ａ，１５ｂの吸引力の設定と同様に、付勢力の設定を行うことができる。すなわち、アーマチュア１２の支点１６から第１復旧用コイルスプリング１０ａの中心に対応する位置までの長さをｒ１、第１復旧用コイルスプリング１０ａの付勢力(バネ力)をｐ１とし、支点１６から第２復旧用コイルスプリング１０ｂの中心に対応する位置までの長さをｒ２、第２復旧用コイルスプリング１０ｂの付勢力をｐ２としたとき、ｒ１×ｐ１≒ｒ２×ｐ２が成立するように設定することができる。

図５は、図４に示す印字ワイヤの駆動機構の変形例を示す図であり、図６は、図４に示す印字ワイヤの駆動機構のさらに他の変形例を示す図である。図５と、前述した図４の比較から明らかなように、図５に示す駆動機構(可動部)では、図４に示す可動部における復旧用コイルスプリング１０ｂが省略され、復旧用コイルスプリング１０ａのみが設けられている。また、図６と、前述した図４の比較から明らかなように、図６に示す可動部では、図４に示す可動部における復旧用コイルスプリング１０ａが省略され、復旧用コイルスプリング１０ｂのみが設けられている。

すなわち、図４に示す可動部において、非稼働時にアーマチュア１２を付勢してストッパ１４に押し付ける復旧用コイルスプリングは、第１電磁石１５ａの近傍に設けた第１復旧用コイルスプリング１０ａおよび第２電磁石１５ｂの近傍に設けた第２復旧用コイルスプリング１０ｂにより構成されている。これに対して、図５に示す可動部では、復旧用コイルスプリングは、第１復旧用コイルスプリング１０ａのみで構成され、また、図６に示す可動部では、復旧用コイルスプリングは、第２復旧用コイルスプリング１０ｂのみで構成されている。

ここで、第１復旧用コイルスプリング１０ａは、アーマチュア１２に対して、第１電磁石１５ａと印字ワイヤ１１の取り付け個所の間で、第１電磁石１５ａの近傍に設けられ、また、第２復旧用コイルスプリング１０ｂは、アーマチュア１２に対して、第２電磁石１５ｂと支点１６の間で、第２電磁石１５ｂの近傍に設けられているが、これらの位置に限定されるものではない。すなわち、第１および第２復旧用コイルスプリング１０ａ，１０ｂを設ける位置は、前述した第１および第２電磁石１５ａ，１５ｂと同様に、例えば、プリントヘッド２の形状や余剰空間等に基づいて規定される。

なお、プリントヘッド２の形状や余剰空間等の条件が許せば、アーマチュア１２の支点１６の両側に第１および第２復旧用コイルスプリング１０ａ，１０ｂを設け、支点１６からの距離も長くして第１および第２復旧用コイルスプリング１０ａ，１０ｂの付勢力(サイズ)を小さく設定するのが好ましい。さらに、第１および第２復旧用コイルスプリング１０ａ，１０ｂとしては、例えば、［先行技術文献］として示した［特許文献１］に記載された発明のように、バネ定数(付勢力)を変化させた様々な形状の復旧用コイルスプリングを適用することも可能である。

図７は、本発明に係るプリンタの一実施例を示すブロック図であり、例えば、図３に示す吸引型のドットインパクト方式のプリントヘッド２を適用したドットインパクト方式のプリンタ２００の一例における要部を示すものである。図７に示されるように、本実施例のプリンタ２００は、制御部(マイクロコントローラ)２０１、ヘッドドライバ２０２、フレームメモリ２０３およびプリントヘッド２を含む。なお、図７は、プリントヘッド２の制御系に注目したブロック図であり、図示しないが、プリンタ２００は、さらに、単票または連帳の用紙の送りを制御する用紙送り制御機構、用紙に印字するためのインクリボンの送りを制御するインクリボン送り制御機構、或いは、外部との通信や印字データを受け取るための様々な構成を含むのはいうまでもない。

制御部２０１は、外部からの印字データを受け取り、例えば、ドットイメージを展開するフレームメモリ２０３との間でデータを遣り取りし、ヘッドドライバ２０２を介して、プリントヘッド２を制御する。すなわち、ヘッドドライバ２０２は、制御部２０１からの印字および制御用の信号を受け取り、プリントヘッド２のコイル(例えば、電磁石１５ａ，１５ｂのコイル１５２ａ，１５２ｂ)等を制御し、用紙に対して所定の印字を行う。

なお、プリントヘッド２による印字は、文字や数字に限定されるものではなく、バーコードやＱＲコード（登録商標）といった各種コードや図形等であってもよい。また、本実施形態のプリンタは、図７の構成を有するものに限定されず、例えば、図３〜図６を参照して説明した本実施形態のプリントヘッドを適用した様々なドットインパクト方式のプリンタを含むのはもちろんである。

以上、実施形態を説明したが、ここに記載したすべての例や条件は、発明および技術に適用する発明の概念の理解を助ける目的で記載されたものであり、特に記載された例や条件は発明の範囲を制限することを意図するものではない。また、明細書のそのような記載は、発明の利点および欠点を示すものでもない。発明の実施形態を詳細に記載したが、各種の変更、置き換え、変形が発明の精神および範囲を逸脱することなく行えることが理解されるべきである。

１，２ プリントヘッド
１０，１０ａ，１０ｂ 復旧用コイルスプリング
１１ 印字ワイヤ
１２ アーマチュア
１３ ワイヤガイド
１４ ストッパ
１５ 電磁石(マグネットベース)
１５ａ 第１電磁石(マグネットベース)
１５ｂ 第２電磁石(マグネットベース)
１６ 支点ピン
１７ カバー
１８，１８ａ，１８ｂ プリント基板
１１０ 印字ワイヤの先端
１２０ａ アーマチュアの第１部分
１２０ｂ アーマチュアの第２部分
１５１，１５１ａ，１５１ｂ コア
１５２，１５２ａ，１５２ｂ コイル
２００ プリンタ
２０１ 制御部(マイクロコントローラ)
２０２ ヘッドドライバ
２０３ フレームメモリ

Claims (7)

1. 一端に印字ワイヤが取り付けられ、支点を中心に動作するアーマチュアと、
   前記アーマチュアの支点に対して、前記印字ワイヤが取り付けられた第１側に設けられ、通電時に前記アーマチュアの第１部分を吸引して前記印字ワイヤの先端を突出させる第１電磁石と、
   前記アーマチュアの支点に対して、前記第１側とは反対の第２側に設けられ、通電時に前記アーマチュアの第２部分を吸引して前記印字ワイヤの先端を突出させる第２電磁石と、
   前記第１側および前記第２側の少なくとも一方に設けられ、前記印字ワイヤの先端をリセット位置に保持する復旧用コイルスプリングと、を備える、
   ことを特徴とするプリントヘッド。
2. 前記アーマチュアの支点から前記アーマチュアの第１部分の中心までの長さをＲ１、前記アーマチュアの支点から前記アーマチュアの第２部分の中心までの長さをＲ２、前記第１電磁石の吸引力をＰ１、そして、前記第２電磁石の吸引力をＰ２としたとき、次の式が成立する、
   Ｒ１×Ｐ１≒Ｒ２×Ｐ２
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。
3. 前記復旧用コイルスプリングは、
   前記第１側に設けられた第１復旧用コイルスプリングと、
   前記第２側に設けられた第２復旧用コイルスプリングと、を備える、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリントヘッド。
4. 前記第１復旧用コイルスプリングは、前記第１電磁石の近傍に設けられ、
   前記第２復旧用コイルスプリングは、前記第２電磁石の近傍に設けられる、
   ことを特徴とする請求項３に記載のプリントヘッド。
5. 前記第１復旧用コイルスプリングの付勢力は、前記第１電磁石の吸引力に基づいて規定され、
   前記第２復旧用コイルスプリングの付勢力は、前記第２電磁石の吸引力に基づいて規定される、
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のプリントヘッド。
6. 前記アーマチュア、前記第１電磁石、前記第２電磁石および前記復旧用コイルスプリングの組を、複数組備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のプリントヘッドを備える、
   ことを特徴とするドットインパクト方式のプリンタ。

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