JPS60141568A - ドツトプリンタ用印字ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はドツトプリンタ用印字ヘッド、特にソレノイド
の励磁ツノを利用してドツトワイヤをプラテンに打印衝
撃させるドラ［−プリンタ用印字ヘッドの改良に関する
ものである。

［従来技術］ 各種事務用機械その他の入出力装置どしてドツトプリン
タが広範囲に用いられており、ドラ１への組合わせによ
って任意の文字、数字、記号等が印字できることから広
範囲に使用されている。

一般に、この種のドツトプリンタでは、印字紙が巻回装
着されたプラテンに対してその軸方向に往復移動可能な
印字ヘッドが設けられ、該印字ヘッドに組込まれたドツ
トワイヤ（ドツトビン）をプラテンに向って打印衝撃し
て所定のドツトを記録し、このような打印作用を印字ヘ
ッドの往復移動中任意位置にて順次繰返し行うことによ
って所望のドツト組合わせ文字を形成する。

しかしながら、この種の従来装置では、高品質の印字作
用を行う簡単な印字ヘッドが得られず、特に小型軽量の
印字ヘッドを安価に提供することが強く要望されていた
。

第１図には従来の印字ヘッドの一例が示され、プラテン
１０には印字紙１２が装着され、その印字位置にはりボ
ン１４が配置されている。

そして、印字ヘッドには軸１６によって回動自在に支持
されたハンマ１８が設けられ、該ハンマ１８の先端には
ドツトワイヤ２０が固定され、章の先端が前記リボン１
４と対面する印字位置に伸張している。前記ハンマ１８
はスプリング２２によって常時図示のごとくストッパ２
４で定まる静止位置に向って反時計方向に付勢され印字
待機状態を保つ。

図の従来装置ではドツトワイヤ２０をプラテン１０に向
って打印するためソレノイド２６による吸引作用が用い
られ、ソレノイド２６は］ア２８、ヨーク３０及び前記
コア２８に巻回されたコイル３２を含む。そして、前記
コア２８の先端と対面するように、前記ハンマ１８には
ハンマヨーク３４が固定されている。

従って、図示した従来装置では、所望の印字時期にコイ
ル３２を励磁することにより、ソレノイド２６はハンマ
ヨーク３４を図の右方向に吸引駆動し、これによってハ
ンマ１８をスプリング２０の付勢力に抗して時計方向に
回動させ、ドツトワイヤ２０をプラテン１０に打印衝撃
する。

しかしながら、このようなソレノイド吸引型の従来装置
では、ソレノイド２６をドツトワイヤ２０と同一側に配
置しなければならず、このために、ドツトワイヤ２０の
長さが増大し、使用中におけるワイヤの折れあるいは曲
り等が生じる問題があった。また、前記ドツトワイヤ２
０が長大であるため、安定したドツト位置を確保するた
めにはその先端に軸受機構を設けなければならず、この
ために装置が大型複雑となり、更に価格が上昇覆るとい
う欠点を有していた。

従来の改良された他の装置として、第２図で示すような
バネ蓄勢型の装置も提案されており、印字ヘッドにはド
ツトワイヤ２０を担持した弾性部材からなるハンマリー
フ３６が設けられており、該ハンマリーフ３６の基部に
はスペーサ３８を介して永久磁石４０が固定され、更に
永久磁石４０にはコア４２が連設されている。そして、
前記コア４２にはコイル４４が巻回されている。

通常の非印字状態において、第２図の従来装置では、コ
イル４４に励磁電流が供給されていないので、ハンマ３
６は永久磁石４０の吸引力によって図示のごとく反時計
方向に付勢吸引されており、この状態でハンマリーフ３
６はその内部に充分な印字力を蓄勢することとなる。

そして、所望の印字動作時にはコイル４４に励磁電流が
供給され、この電磁力は永久磁石４４の磁ノｊ方向と反
対側に設定されているので励磁電流供給時にはハンマリ
ーフ３６に対づる吸引力が消滅し、ハンマリーフ３６は
その蓄勢力によって時バ１方向に回動し、ドラ１−ワイ
ヤ２０はプラテン１０に向っで打印駆動されることどな
る。

しかしながら、このような従来装置においては、永久磁
石４０による吸引バイアスがドツトワイヤ２０の打印作
用に対してブレーキとなり、効率の良い駆動力を得るこ
とができないという大島があった。

そして、このような従来装置において、充分な応答性を
得るためには、永久磁石、磁路部材及びソレノイド装置
を大型化しなければならず、プラテンの軸方向に沿って
高速で往復動する印字ヘッドにとって慣性力増大による
印字機の振動及び騒音等の大きな問題を生じさせていた
。

前述した従来装置の欠点は、特に印字ヘッドを比較的高
速度で往復移動させるいわゆるシャトル型ドツトプリン
タ等においては極めて重要な問題であり、従来よりこの
ような印字ヘッドを小型軽量にし、かつ高品質の印字作
用が達成できる装置が強く要望されていた。

［発明の目的コ 本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、小型軽量でかつエネルギー効率の良い高品質
の印字作用を行うことのできる改良された印字ヘッドを
提供することにある。

［発明の構成］ 上記目的を達成するために、本発明は、ドツトワイヤを
担持づるハンマリーフに永久磁石を固定し、一方、ヘッ
ド基板には印字ツレ□ノイドを配置し、印字ソレノイド
励磁時の電磁反発作用を利用して所望の印字作用を達成
したことを特徴とする。

［実施例の説明］ 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。

第３図には本発明に係る印字ヘッドがシャトル型ドツト
プリンタに適用された実施例を示し、前述した各従来装
置と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。

印字ヘッドはプラテン１０の軸方向に往復移動するヘッ
ド基板４６を有し、該ヘッド基板４６にはスペーサ４８
及び固定板５０にて挟持された弾性部材からなるハンマ
リ＝７５２が固定されている。そして、前記ハンマリー
フ５２の先端にドツトワイヤ（ドツトビン）５４が担持
され、プラテン１０の印字位置と対向する位置に配置さ
れる。

本発明において、前記ハンマリーフ５２には永久磁石５
６が固定されており、この永久磁石５４は図から明らか
なように、ハンマリーフ５２に対してドツトワイヤ５４
の印字面と反対面に設（プられている。

そして、前記ヘッド基板４６には印字ソレノイド５８が
固定されており、該印字ソレノイド５８は前記永久磁石
５６と対面する一端を有するコア６０と該コア６０の周
囲に巻回されたコイル６２を含む。実施例において、コ
イル６２はボビン６４に収納された状態でコア６０と固
定され、またコイル６２の周囲にはカップ状のヨーク６
６が前記コア６０に接触して配置されている。更に、実
施例における］アロ０の先端にはマイラ等からなるスペ
ーサプレート６８が固定されており、永久磁石５６とコ
ア６０との間を僅かに離間させ、コア６０の残留磁気を
弱め、また永久磁石５６とコア６０との直接の衝突を防
止している。

本発明にＪ３いて特徴的なことは、前記コイル６２の巻
回方向はその励磁時にコア６０を永久磁？５５６とは逆
極性に磁化するように設定されていることである。

本発明の実施例は以上の構成からなり、以下にその作用
を説明する。

第３図はコイル６２が励磁されていない状態を示し、こ
の状態では、ハンマリーフ５２はほぼ中立状態、あるい
は永久磁石５６が僅かにコア６０に吸引される微小変位
位置にある。

そして、この状態で、コイル６２に励磁電流が供給され
ると、第４図に示されるように印字ソレノイド５８はそ
のコア６０が永久磁石５６と逆極性どなるように磁化さ
れ、これによって、コア６０と永久磁石５６との間には
瞬発的な磁気反発力を生じさせ、ハンマリーフ５０は時
計方向に回動し、ドツトワイヤ５４がリボン１４及び印
字紙１２を介してプラテン１０に向って打印衝撃される
。

本発明において、非印字状態で、永久磁石５６とコア６
０とは極めて近接した位置にあり、前記コイル６２の励
磁時におけるコア６０と永久磁石５６との反発力はその
励磁の瞬間に最大値どなり、ドツトワイヤ５４には充分
に駆動力が与えられ極めて効率の良い印字作用が達成さ
れる。そして、第４図における印字完了後、ハンマリー
フ５２はそれ自体の弾性復元力とドツトワイヤ５４がプ
ラテン１０に衝突した時の機械的反発力との両者によっ
て迅速に第３図の中立位置に復帰し、次の印字指令に備
えることができる。この戻り工程において、本実施例で
は、コア６０の先端に固定されたスペーサプレート６８
が永久磁石５６とコア６０との直接的な衝突を防止し、
その静止位置を確実に保持することができる。もちろん
、本発明において、前記スペーサプレート６８とは別個
にハンマリーフ５２の戻り時の振動を迅速に減衰させる
ダンパを設けることも可能である。

以上のように、本発明によれば、ドラ１〜ワイヤ５４を
担持したハンマリーフ５２は非印字時においてほぼ弾性
的な中立位置を保つことができ、前述した電磁反発ツノ
による打印駆動及びその復帰ストロークに要する時間は
従来の蓄勢型に比較して充分に小さくすることができ、
高速印字を可能とす゛る利点がある。また、本発明によ
れば、ハンマリーフに設けた永久磁石と基板側に設けた
ソレノイドとの電磁反発ツノが印字力として用いられる
ので、その初期における極大の反発力が有効に利用され
、極めて効率の良い打印作用が得られ、これによって装
置の小型化が可能となる。

また、本発明によれば、前記電磁反発力がその初期に応
じて極大であるため、永久磁石あるいはソレノイドの磁
力線の広がりを従来のように考慮づる必要が少なく、非
印字時におけるコアと永久磁石との近接量を比較的小さ
い最適値に定めることにより、必要に応じてヨークその
他を除去し装置を一層小型化できるという利点を有する
。

前述した実施例においては、シ１７トル型ドツトプリン
タに本発明が適用されているが、他のシリアル型その他
の任意のドツトプリンタに本発明が適用できることは勿
論である。

［発明の効果コ 以上の説明したように、本発明によれば、電磁反発力に
よってドツトワイヤを効率良く打印駆動する−ことがで
き、装置の小型簡素化が可能であり、安価な装置によっ
て良好な印字作用が達成可能である。

また、本発明によれば、永久磁石及びソレノイドはドツ
トワイヤの打印面と反対側に配置され、これによってド
ツトワイヤを極めて短いかつ小型な溝造とすることがで
き、安定した印字作用が得られる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１．２図はそれぞれ従来の異なる形式の印字ヘッドを
示づ説明図、 第３図は本発明に係る印字ヘッドの好適な実施例を示す
要部正面図、 第４図は本実施例の印字時の状態を示す説明図である。 １０　・・・　プラテン １２　・・・　印字紙 ４６　・・・　ヘッド旦板 ５２　・・・　ハンマリーフ ５４　・・・　ドツトワイヤ ５８　・・・　印字ソレノイド ６０　・・・　コア ６２　・・・　コイル。 代理人　弁理士　吉田研二 第１図 第２図 第３図 １０ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字紙が装着されたプラテンに向って打印される
   ドツトワイヤを有しプラテンに沿って移動しながら所定
   位置でドツトワイヤをプラテンに向って打印して所望の
   印字作用を行うドラ１〜プリンタ用印字ヘッドにおいて
   、前記ドツトワイヤはヘッド基板に一端が固定された弾
   性部材からなるハンマリーフに担持され、前記ハンマリ
   ーフにはドツトワイヤの打印面とは反対面に固定された
   永久磁石を有し、前記ヘッド基板には前記永久磁石と対
   面する］アを有する印字ソレノイドが設けられ、印字ソ
   レノイドの励磁による永久磁石との反発ツノを利用して
   ドツトワイヤをプラテンに向って打印づることを特徴と
   するドツトプリンタ用印字ヘッド。