JPS5822182A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録用紙等の被印字部材の印字面にインクリボ
ン等の記録媒体を近接して配置せしめ。

記録媒体上からワイヤ等の先端が画素形状を有する印字
部材を紙面に衝突させることにより印字するいわゆる衝
撃式の印字装置に関するものである。

従来かかる印字装置においては、５各印字部材毎に独立
した打撃用電磁石を設け、かかる電磁石を印字信号に応
じて駆動する方式や９円周上に打撃用の爪を設けた打撃
輪をモータ等で回転させておいて上記打撃−の爪にハン
マー等の打撃部材を選択的に係合して、打撃する方式が
知られている。

しかしながら、打撃用の電磁石を各側設ける方式におい
ては、大きな打撃力を発生させるために電磁石が大型化
しかつ大きな電力が必要である欠点を有していた。また
打撃輸を用いる方式においては打撃輸に打撃部材を選択
的に係合させる機構が複雑であったり、また打撃部をあ
らかじめ略定速で回転させているため打撃用の爪が打撃
部材Ｇこ衝突する際に大きな打撃音が発生する等の欠点
を有していた。

本発明はかかる従来例に鑑みて、小型、省電力でありか
つ騒音の少ない印字装置を提供することを目的とするも
のである。

以下本発明Ｏ構成をそ〇一実施例を示す図面に基づいて
説明する。第１図は本発明の＠１の実施例の印字機構を
示し、シリアル式ワイヤドツト印字装置の例である。基
体（１）には１選択手段である電磁石（６）　（５５が
打撃手段である電磁石（６）を中心にして同心状ζこ配
列されている１選択用ｍａｔ石（５）　（ｇ）は鉄心（
７１（ｆ＞とコイル（８〉閏を有しており、該鉄心（７
）　（７）の一端にはピン（９）　（ｏｊにより回動自
在にアーマチュア曽６が設けられている。該アーマチュ
ア曽０６の先端には被打撃部材α１０６がピンａ４４に
より回動自在に係合され、該被打撃部材Ｏ０心の一端に
は先端が画素形状をしたワイヤ（ハ）−が固定されてい
る。

該ワイヤ＠ｉの先端は基体（１）に設けられたガイド部
材に）のガイド穴鱒に収められている。またアーマチュ
ア部員は一端を鉄心（７）　（７５＋ｃ固定された板バ
ネ（ロ）必に係合している。

基体（１）の先端には記録媒体であるインクを含浸させ
たインクリボン（４）が適当な張力でもって張架され、
さらにインクリボン（４）に対向して被印字部材である
記録紙（２）が配置され、該記録紙（２）の後部には背
板（３）が配置されている。かかる配置において印字部
材であるワイヤ（２）−を記録紙面上に衝突させると、
インクリボン（４）に含浸させたインクが記録紙（２）
上に転写され、印字がなされることは明知の事実である
。

次に打撃用電磁石（６）は円柱状の鉄心Ｏを中心として
非磁性材料よりなるボビン（２）に同心状に巻かれた円
筒状コイル輪とヨーク（ホ）からなっており。

鉄心（ロ）はヨーク四に固定された板バネ（ロ）に保持
されている。第１図の状態はコイル（至）に通電してい
ない状態であり、コイルＱ時に通電すると、鉄心（財）
が矢印ムの方向に吸引される。

次にその動作を説明する。第１図において選択用電磁石
（５）はコイル（８）に通電していない状態を示し、こ
のとき仮バネ０１は復帰状態にあり、アーマチュア（イ
）を復帰位置に保持するとともにアー！チュ７頭に連れ
された被打撃部材ａ１を非印字位置の第１の位置に保っ
ている。−力選択用電磁石（ｔ）はコイル（酌こ通電し
た状態を示し、アーマチュア−は板バネｉの吸引力に抗
して鉄心（ｈの先端部（７ム′）に吸着され、この結果
被打撃部材ｉｔ−非通電時の第１０位置から非印字方向
の第２の位置Ｏζ後退させている。

第１図の状態において、打撃用電磁石（６）のコイル（
２）に通電すると、前述の如く鉄心（ロ）が板ノ（ネ（
２）の復帰力に抗して矢印ムの方向に吸引移動せしめら
れ、鉄心＠の先端の打撃部（１７Ａ）が被打撃部材ｏ％
の後４ＱＩＡ）を印字方向に打撃する。勿論、このとき
復帰位置の第１の位置にある被打撃部材Ｏ乃は鉄心曹に
よって打撃されることはない。

この結果、被打撃部材６は第２図に示す如くコイル（８
）による吸引力に抗して印字方向に飛行し。

復帰位置である第１の位置を通り越して記録紙（２）一
方、打撃用電磁石（・）の鉄心Ｑカはコイル（至）の通
電により１ｌｌｉ１図の矢印Ａに示す印字方向に移動さ
れ、被打撃部甘柿の打撃動作を行なうが、鉄心（ロ）が
最も前進した場合においても、第２図に示すように鉄心
（２）の前端の打撃部（１？Ａ）が第１の位置にある被
打撃部材（ロ）に衝突しないようをこ例えば鉄心翰Ｏ後
端に係止部（１７Ｂ）を設けであるので、打撃−作Ｃζ
かかわらず、該係止部（１’７Ｂ）がヨーク曽後端に係
合して、第１の位置にある被打撃部材（ロ）は鉄心Ｑ力
によって打撃されることなく２元の位置にとどまってい
て印字を行なわない。

ｆｉＫコイル（６）およびコイル（祇）の通電を切れば
。

鉄心°αηは第１図の状態に復帰するとともに被打撃部
材嶋も印字も終了して第１図に示す被打撃部材α乃の位
置と同じ第１の復帰位置へ戻る。

また前述の印字動作は選択用電磁石＜ｇ）のコイｌしｔ
Ａ＞を通電した場合を説明したが９選択用電磁石係）の
コイル（８）を通電すると同様に被打撃部材Ｏ］Ｈこよ
る印字動作が得られ、またコイル＜５７　（ｇ）の両方
に通電すると被打撃部材０９曲による印字動作が得られ
ることは明らかである。

また９本実施例において、印字を連続して行うために、
打撃用電磁石（６）は略一定６局期で打撃動作を繰返し
て行なうようにしておき、鉄心（ロ）が復帰位置近傍も
しくは前進位置から復帰する位置にあるとき上記選択用
電磁石（８）を動作せしめることにより、確実にしかも
連続して所要の印字を行なうことができる。

さらに打撃用電磁石（６）を連続した往復運動とすると
き、往復運動の周知の事実として、復帰位置と最も前進
した位置においては、必らずその運動速度は零となる。

さらに実施例で示すように鉄心Ｇηと族バネ（２）で自
由振動系を構成した場合には。

復帰位置から振巾の略中央位置にかけて連続的に加速さ
れ、振巾の略中夫において最も早い速度となり、ついで
振巾の終端にかけて連続的に減速されるものである。従
って第１図に示す鉄心（ロ）の位置を復帰位置とすると
き、上記鉄心的の速度は零となっている。この状態から
印字方向（矢印ムの方向）に向かって鉄心（ロ）の速度
は連続的ｌこ増加するものであり、これにともなって被
打撃部材ａｂは鉄心（ロ）とほぼ一体的に印字方向曖こ
加速され、鉄心の振巾Ｏ略中央付近から鉄心（ロ）の速
度が減少する　゛につれて鉄心（ロ）から離れて単龜で
印字方向に向かって飛行するものである。

一般にかかる実施例の如く、質量ｍなる被打撃部甘柿が
速度Ｖ″を有して飛行し、記録紙（２）に衝突して印字
を行なう場合、印字濃度は基本的にその飛行エネルギー
Ｅに依存することが知られている。

所要の印字濃度を漫るために必要な飛行エネルギーＥを
単純に次のように考える。

Ｅ＝−ｍＶ　　　　　　曲回・（１） また被打撃部材Ｉを停止状態から速度Ｖまで加速するに
要する時間と必要な力の関係は加速度をαとするとき次
のようになる。

ｖ−ｆαｄｔ　　　　　　　・・・曲・・（２）ｐｗｍ
α　　　　　　　　・・・曲・・（３）即ち一定質ｊｔ
ｍを有する物体を速度Ｖまで加速せしめるのに必要な力
の大きさは、加速度αを小さクシ、連続的に滑らかに加
速させれば小さくてすむことになる。即ち被打撃部材ａ
ｔを本発明のごとく停止状緩から滑らかに連続的に加速
させる場合は、従来の如くすでに等速で回転している打
撃輪Ｏ打撃用の爪によって打撃部材を瞬間的に打撃する
場合に比して、はるかに小さな力で同じ打撃効果を得る
ことができるものであり、また打撃の際に発生する打撃
音も小さくなることは明らかである。

また打撃用電磁石（６）を鉄心（２）と板バネＱ珍によ
り振動系を構成するとき、鉄心Ｑηの往復振動はきわめ
てなめらかに連続したものとなり、従来の如く各印字部
材に各１個の打撃手段を設けてこれを間歇的に動作せし
める場合ｌこ比してエネルギーの無駄な損失が無い。

さらに打撃用電磁石（６）の駆動に関して鉄心（ロ）と
板バネ（ロ）により振動系と構成し、その固有振動数に
合わせて共振状態で駆動することにより、さらに効果的
に小さな力で駆動できるものである。

また前述の第１図の実施例においては、２個の被打撃部
材ぐυａｂと選択用電磁石（５）　ｔｇ）をのみ示した
が、これらはさらに多数個を上記打撃用鉄心（ロ）を中
心に同心的に配置することができる。またこれら打撃部
材および選択用電磁力の組を記録紙の面に平行に並べて
いわゆるラインプリンタどすることも同様に可能である
。

Ｎ８図に前述の実施例による印字の状態を示す。

第８図において、記録用紙（２）の送り方向（矢印Ｂで
示す）１こ対し直角な矢印Ｃの方向響こ基体＜１）を移
動させながら複数のワイヤ列の中から選択的に印字信号
に応じて記録用紙（２）上に打撃することにより所要の
文字を印字することができる。

また前述の第１図に示す実施例では印字部材（ロ）Ｃ＋
）を被打撃部材として直接打撃用ｗＬ電磁石６）によっ
て打撃し１こが、アーマチュア叫を打撃しても同様であ
り、また第４図に示す他の実施例の如く印字部材員とハ
ンマー−に分離し、ハンマー轡を被打撃部材として打撃
手段（ロ）によって打撃しても同様である。

以上の説明で明らかなように２本発明は、所定の周期で
連続して往復動作を行なわしめる打撃手段に対し、複数
の被打撃部材を選択的に非印字位置から上記打撃手段の
振巾内の復帰位置もしくはその近傍に移動せしめ、上記
選択された被打撃部材と共通の打撃手段によって印字方
向に打撃加速せしめるものであるため、印字動作は連続
的で滑らかなものとなり、騒音を減少させることができ
るばかりか、高速印字を可能とするものである。

さらに打撃部材の選択には小さな力しか必要としないた
め１選択手段を小型にすることが可能であり、また打撃
手段を共通のものとしたため装置全体を小型にすること
が出来るばかりか、省エネルギーの装置をきわめて簡単
に構成できるものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の第１の実施例を示す断面図。 第２図はその動作を説明する断面図、第３図はその印字
の状態を説明する図、第４図は本発明の第２の実施例を
説明する図である。 （２）・・・被印字部材、（４３−・記録媒に、（５）
（６’）・・・選択用ｗｌｔ磁石（選択手段）＃　（６
）・・・打撃用電磁石（打撃手段）、　（υｆｆ＄−・
・鉄心＠　（８１（８５・・・コイル、鱒員・・・アー
マチュア、（ロ）Ｉ・・・被打撃部材、Ｑ１０・−・ワ
イヤ、ＱＩｄ・・・板バネ、（ロ）・−・鉄心、　（１
７Ａ）＝・打撃部、　（１７Ｂ）・・・係止部、（至）
・・・コイル、（ホ）・・・ヨーク、（ロ）・・・板バ
ネ、−川代理人　　　森　本　義　弘

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、非印字位置の第１の位置から印字方向に対し後退し
   た第２の位！および印字方向に対し前進した第８の位置
   の間を自在に往復可能な複数の被打撃部材と、上記被打
   撃部材をそれぞれ上記第１の位置から第２の位置へと選
   択的に移動させるためＯ選択手段と、上記第２の位置も
   しくはその近傍を復帰位置となし上記第１の位置近傍と
   移動限位置となす距離を所定の周期で往復動作する打撃
   手段とを備え、上記複数個の被打撃部材のうち選択的に
   上記＠２の位置に変位せしめた被打撃部材のみを上記打
   撃手段により上記第２の位置から印字方向の上記第１の
   位置へと打撃加速せしめ上記第８の位置蕾こおいて印字
   をなすべく構成したことを特徴とする印字装置。 乙　打撃手段を振動系となし、上記打撃手段を上記振動
   系の共振状態もしくは略共振状馳で往復振動させるよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印
   字装置。