JPS59209893A - 高速プリンタ用高速叩打型ハンマ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明を次の順序で説明する。

３．１　　発明の技術分野 ３．２　　発明の背景 ３．３　　発明の目的 ３．４　　発明の概要 ３．５　　実施例の説明 ３、５．１　　叩打型ハンマ・アセンブリ３．５’、２
　　フ０リント動作 ３．５３　・・ンマ・パイレス供給制御回路３．６　　
発明の効果 ３１　発明の技術分野 この発明はプリンタに関し、特に叩打型高速フ０リンタ
用電磁作動プリント・ハンマ・アセンブリに関する。

３．２　　発明の背景 従来、多数の異なる型の電磁作動叩打型プリンタが提案
されてきた。そのような従来の叩打型プリンタはプリン
ト・ホイール又はタイプ・ホイールに対してハンマを駆
動するようプリント・ハンマに駆動力を与えるためと、
叩打プリントの後その休止位置にノ・ンマを復帰させる
ためと、グリント位置にハンマを駆動して叩打プリント
の後その休止位置にそれを復帰させるようにする両動作
のために１つ又はそれ以上の電磁石又はソレノイドを利
用している。この出願の原出願である米国特許出願をし
だ時点に出願人が知った背景技術を構成する先行技術の
例としては以下に述べるようなものがある。

米国特許第３，３３５，６５９号はフ０リント磁石がプ
リント・ハンマに叩打プリントさせて後２つの電磁コイ
ルが選択的に付勢され、・・ンマの復帰移動中にプリン
ト・ハンマに対して減衰力を与えるようにした叩打型７
°リツタを開示している。

米国特許第３．７４５，４９７号はｉｅルスが同時に２
つの電磁コイルを付勢して、１つが作動腕の前部を上に
回動させ、他の１つが共同するハンマ・ビンをそのプリ
ント位置の上方へ突進させるようにした叩打型プリンタ
を開示している。そのパルスの終シでコイルの付勢は消
され、前記前部をばねによってその休止位置の方へ下方
に引下げるようにしている。

米国特許第３，７０７，１２２号は各プリント・ノ・ン
マが通常共同する永久磁石でばねで負荷された（ばねを
引っ張った）位置に維持されるようにした叩打型ライン
・プリンタを開示している。ハンマによってプリントし
たい場合には、共同するコイルを付勢して共同する永久
磁石の磁界を中和させるように反対方向の磁界を発生さ
せ、共同する板ばねが共同するタイプ０・ホイールに対
してハンマのヘッドを推進させることができるようにし
ている。

プリント・ハンマのリバウンドと同時に共同するコイル
が消勢されて共同する永久磁石がプリント・ハンマを捕
獲し、ロックする。

米国特許第３，７０５，３７０号は土足、中足及び下足
を持つ磁性材料の３足鉄心を含む叩打型プリンタを開示
している。アーマチュアは中足に隣接するその中央部に
回動自在に支持され、土足の端から離されたその上端に
ハンマ・フェースを持ってその間にエア・ギャップを形
成し、下足に接合しているその下端に取付けられた極片
の回りに作動巻線を所有している。鉄心の土足は永久磁
石又は上巻線を含み、常態ではアーマチュアの上端を永
久磁石に対抗してその休止位置に吸引している。作動巻
線がパルスされたときに、永久磁石又は上巻線の保持効
果は消されて、アーマチーアはプリント紙及びＩＪ　ｇ
ンを有するタイプ・ホイールに対してハンマ・フェース
を叩打させるように回転する。

作動巻線に対するパルスが終了したときに、永久磁石又
は上巻線の磁束はアーマチュアをその休止位置に復帰さ
せる。

米国特許第３，７４１．１１’３号は各鉄心の中足に巻
線又はコイルを持つ磁性材料の第１及び第２の３足鉄心
を含む叩打型プリンタを開示している。アーマチーアは
２つの鉄心間のその一端に回動自在に取付けられる。ア
ーマチュアはその他端にあるハンマ・フェースと、第１
の鉄心の巻線が付勢されてハンマ・フェースをタイプ０
・ホイールに叩打シうるようにしたときにその巻線の中
に移動するように配置された突出中間部とを持つ。第２
の鉄心の巻線は発振を弱め安定を改善するために後で付
勢される。

銀行小切手及び他の金融書類のＭＩＣＲ（磁気インキ文
字認識）プリントに対しては非常に厳格々プリントの質
が要求されるので、全体転写型媒体を使用したｉ７Ｕ打
型フ０リント技術が現在知られているＭＩＣＲ文字プリ
ント方法では最良の方法である。しかしながら、叩打装
置（ｆ　ＩＪント・ハンマ）が長い周期時間（安定時間
）を持つので、プリント速度に制限があり、書類の処理
量の要求に制限が課されるという欠点を有する。

３．３　　発明の目的 この発明の目的は上記の欠点を除去するだめに改良した
電磁作動叩打型フ０リンタ・ハンマを提供することであ
る。

この発明の他の目的は高速ＭＩＣＲ７°リント用電磁作
動高電磁作動高速プリント提供することである。　　“
更に、この発明の目的は電磁作動プリント・ハンマのた
めのハンマのサイクル時間を短縮した高速ＭＩＣＲ７°
リジタを提供することである。

３４　発明の概要 この発明はそれに限定するものではないが、その好まし
い実施例として高速ＭＩＣＲ（磁気インキ文学誌ｍ）プ
リントに適した電磁作動叩打型ハンマ・アセンブリを提
供する。その叩打型・・ンマ・アセンブリは休止位置と
７°リント位置との間を移動させるだめにプリント・ノ
・ンマの第１及び第２の端部間に設けられた枢軸に回動
自在に取付けられたプリント・ノ・ンマと、前記プリン
ト・ノ１ンマの第１及び第２の端部に隣接して夫々フ０
リント・ハンマの同一側に位置決めされた第１及び第２
の電磁巻線と、前記第１の巻線に第１の・やルスを供給
してプリント・ハンマをそのシリメト位置に移動させ、
プリント・ハンマがプリントした後でプリント・ハンマ
を急速にその休止位置に戻、すために前記第２の巻線に
第２のパルスを供給するようにした回路とを含むように
構成される。

３．５　　実施例の説明 次に、添付図面に従いこの発明の実施例を詳細に説明す
ることによって、この発明の構成と共にその目的、特徴
及び効果を更に明らかにする。

３、’　５．　ｌ　　叩打型ハンマ・アセンブリ第１図
はこの発明の好ましい実施例による叩打型ハンマ・アセ
ンブリを例示する。このＩ７Ｕ打型ハン、マ・アセンブ
リは夫々磁性鉄心部材１５．１７の下端に配置されてい
る電磁ハンマ巻線及びリターン巻線１１．１３と、プリ
ント・ハンマ１９と、相対的に予め選ばれた間隔関係に
巻線１１，１３及びハンマ１９を保持する基台２１とを
含む。

鉄心部材１５，１７は夫々薄い平行垂直板２３゜２５に
リベットされている。垂直板２３．２５はね−Ｌ　２９
　ｔ　３１で基台２１の垂直部の反対側に固定される。

更に、基台２１はプリント機構全体を共に保持する取付
板３７に止めねじ３３，３５で固定される。

ハンマ１９の長イハンマービーム（ｉ）３９Ｕ枢軸ピン
４１で回動自在に支持される。枢軸ピン４１の下部（図
示していない）は基台２１に圧入される。スナ、フ０・
リング４２のようなリテーナは枢軸ビン４１の上端の溝
に挿入されて、ビーム３９がピン４１から抜は落ちるの
を防止する。

フランツ４３．４５は枢軸ピン４１の反対側のハンマ・
ビーム３９に溶接されて、ピン４１から大体等距離にあ
り、夫々巻線１１．１３に対面している。ハンマ・ビー
ム３９の一端にはフランツ４３が配置され、その他端に
はハンマ・ヘッド４７が設けられる。

ハンマーヘッド４７とハンマ・チッ７’５１．！：（７
）間には、ＭＩＣＲ叩打型プリントが要求される場合、
希望するプリントの質を維持するために、エラストマ（
高分子物質）の圧縮可能部材４９が接着、鋳造又はその
他適当な方法で保持される。ＭＩＣＲ７’リントを要求
し々い場合には、圧縮可能部材４９は省略することがで
き、ハンマ・ヘッド４７はハンマ・マツｆ５１を含む一
体的固体片で作ることもできる。

ハンマチップ５１は、例えば、タイプ・ホイール又はプ
リント・ホイール５７の表面に配置されているタイプ文
字５５に対してインキ・リボン（図示していない）及び
書類又はプリント用紙（図示していない）を打撃するだ
めの大体平坦な面５３を持つ。タイプ・ホイール５７は
取付板３７に回転自在に取付けられる。

軽くするために、基台２１及び取付板３７は夫夫アルミ
ニウムで作られる。巻線１１，１３、枢軸ビン４１及び
７ランジ４３．４５は夫々２］／２係シリコン鉄で作る
ことができる。耐久性のためニハ、ハンマ・ビーム３９
、ハンマ・ヘッド及ヒハンマ・チップ５１は鋼で作るが
良い。しかし、以上述べた材料はそれらの代シに他の適
当な材料を使用することができることは明らかであふ。

プリント動作の際、プリント・ハンマ１９は休止位置と
ノリ／ト位置との間を運動する。エラストマの戻シ止め
５９の位置は、チップ５１が書類に文字５５を叩打プリ
ントした後にハンマ・ビーム３９の後方移動又はリター
ン運動を制限するようにして、ハンマ１９の休止位置を
決定する。第１図のハンマ１９はその休止位置に表わさ
れているということに注意しよう。

戻υ止め５９は基台２１の穴（図示していない）に圧入
されている支柱６１に取付けられる。弱いばね６３は枢
軸ビン４１とリターン巻線１３との間ニするハンマ・ビ
ーム３９の支柱６７と基台２１の支柱６５との間に取付
けられ、ノ・ンマ１９が文字５５を叩打プリントした後
、プリント・ノ・ンマ１９を戻シ止め５９に対する休止
位置に偏倚するために利用される。

第１図の叩打型プリンタの初期設定の際、ねじ３３．３
５は基台２１と取付板３７とを共にゆるく保持するよう
に位置付けられる。ねじ３３゜３５の下にある基台２１
の溝（図示していない）はハンマ１９がその戻シ止め５
９に対する休止位置にあるときに、ハンマ・チップ５１
とタイプ・ホイール５７との間の飛行距離又は希望する
ノ・ンマ・ギャップＦＤを設定するために取付板３７に
対して基台２１を相対的に移動できるようにする。

希望するＦＤが得られたときに、ねじ３３，３５は取付
板３７に対して基台２１を固く保持するように締められ
、チップ５１とタイプ・ホイール５７との間の希望する
飛行距離ＦＤが維持される。

ＦＤが初期設定された後、ねじ２９，３１がゆるめられ
る。ねじ２９，３１の下にある薄い板２３゜２５０溝（
図示していない）は基台２１の垂直部２７に対して鉄心
、すなわち、巻線１１．１３を移動できるようにする。

鉄心１５を移動することによ）、ハンマ巻線１１とフラ
ンツ４３との間のエア・ギャップＧＨＣをハンマ１９が
その休止位置にあるときの希望する距離に設定すること
ができる。そこで、ねじ２９はそのＧＨＣギャップを維
持するために締められる。同様に、鉄心１７をシフトす
ることによって、リターン巻線１３とフランツ４５との
間のエア・ギャッｆＧＲｏを、ハンマの休止位置におけ
る希望する距離にセットすることができる。そこで、ね
じ３１はそのリターン巻線のエア・ギャップを維持する
ために固定される。

枢軸ピ゛ン４１は該枢軸ビン４１からフランジ４３の中
心を直角に通過する線に対する距離ＴＬ（トルク長）が
枢軸ビン４１からハンマ・チップ５１の中心を直角に通
過する線に対する距離ＰＬ（プリント長）の約半分であ
るように、・・ンマ・ビーム３９に沿って設けられると
いうことに注意を払うべきである。

上述した距離の比ＰＬ／ＴＬによシ、第１図の叩打型プ
リンタがＭＩ　ＣＲプリントに対する応用のために希望
されたときには、基台２１及び鉄心１５゜１７はＭＩ　
ＣＲフ０リントに適切なＦ　、Ｑ　　及びＧＲｏギＤ　
　　　　ＩＣ ヤッグが初期的に設けられるように順次移動調節される
。ＭＩ　ＣＲフ０リントに適切な模範的Ｇ１（。、ＧＲ
ｃ及びＦＤギャッフ０又は距離はハンマ１９の“′休止
″及び″）０リント（叩打）″位置のための下表゛′テ
ーブル１　″に表わしだ。

テーブル　１ Ｇ１（ｃＯ，０３４、インチ　　０００５　インチ（０
，８６３６、ｍｍ）　　（０，１２７ｍｍ）ＧＲＣ００
ＯＯ５インチ　　ｏ、ｉｏｏ　　インチ（０，１２７ｍ
ｍ）　　　（２，５４ｍｒａ）ＦＤ　　　　０．０９０
　４ンｆ　　　０．０００　　インチ（２，２８６ｍｍ
）　　（ｏ、ｏｏｏ　　ｍｍ）第２図及び第３図は、夫
々そのパ休止″′及び゛プリンｌ−（１７１７打）″位
置におけるプリント・ハンマ１９のＧ１１Ｃ）　ＧＲＣ
及びＦＤギャッフ０を更に明確に表わした第１図の叩打
型フ０リント・ハンマ・アセンブリの概略部分図を例示
するものである。

ＭＩＣＲｆ　ＩＪント、特に銀行小切手及びその他の金
融書類のＭＩ　ＣＲプリントにおいて、フ０リント用紙
に対する最良のＭＩ　ＣＲインキ転写を行うだめの最良
の速度を達成することができるようにする／ζめに、ハ
ンマ・フェース５３とタイプ・ホイール５７との間には
最少０．０９０インチ（約２．２８６　ｍｒｎ　）のＦ
Ｄが要求されるということに注意するべきである。

そのような金融書類に対するＭＩＣＲニア’　ＩＪント
の場合、与えられた書類に直接プリントすることができ
ないような場合には、搬送封筒（約０．０’２１インチ
（約０．５．３３４ｍｍ）の厚さを持つ）の使用を用意
しなければならず、封筒内の与えられた書類（約０．０
１６インチ（約０．４０６４朋）の厚さを持つ）及びＭ
ＩＣＲＩＣ上・リボン（約０００２インチ（約０．０５
０８ｍｍ）の厚さを持つ）と共にその厚さが問題となる
。搬送封筒、書類及びＭＩ　ＣＲインキ・リボンの合計
の厚さは約０．０３９インチ（約０．９９０６ｍｒｎ　
）である。そのような場合、ＦＤ＝０．０９０インチ（
約２．２８６　ｍｍ、　）のときに、ハンマ・チッ７°
５１はタイプ・ホイール５７の文字５５に対してＭＩＣ
ＲＩＣ上・リボン及び書類封入の封筒を打撃するまで約
０．０５１インチ（約１．２９５４關）の距離を移動し
うるだけである。この０．０５１インチ（約１．２９５
４節）よＩ）短い距離は正しく’ＭＩＣＲインキの転写
をするためにハンマ１９がその最良の速度に達すること
ができるようになるには短か過ぎる。

勿論、Ｍ’ＩＣＲｆ　ＩＪント以外の応用に対しては、
上記゛′テーブル１″に表わしたＧＨＣ）　ＧＲＣ及び
ＦＤギヤツブを相当短縮して、第１図のプリンタのプリ
ント速度を実質的に増加させることができるということ
を理解するべきである。

３．５．２　　ｆリント動作 次に、第２図、第３図及び第４図を参照しながら第１図
の叩打型プリント・ハンマ・アセンブリのグリント動作
を説明する。

第４図は第１図の巻線１１　、３．３を選択的に付勢す
るために、各ノリント動作中に使用される電流パルス７
３　、、７７の波形と、時間ｔｏ乃至ｔ６間のハンマ・
サイクル期間中、時間に対する距離を描いたプリント・
ハンマ１９の飛行経路７９の波形とを（部分的に）例示
したものである。

第２図に表わすように、文字がプリントされていないと
きは、プリント・ハンマ１９はばね６３の偏倚によって
戻シ止め５９に当接するその休止位置に保持される。こ
の休止位置において、ギャッ７°ＧＨＣ及びＦＤは夫々
その最大値にあり、ギャップＧＲＣはその最小値にある
。

夫々、タイプ・ホイールの文字がプリントされるべきと
きには、ハンマ点火電流パルス（ＨＭＲＦ’）７３（第
４図）が時間ｔｏに制御回路（後述する）から供給され
て、ハンマ巻線１１を付勢する。巻線１１は付勢される
と同時にフランツ４３に対する電磁吸引力を働かせる。

その結果、プリント・ハンマ１９は枢軸４１を中心とし
て回動する。それはハンマ・ヘッド４７をタイツ・ホイ
ール５７の方に推進して、タイプ・ホイール５７の文字
５５に対してハンマ・フェース５３が書類（図示してい
ない）及びインキ・リボン（図示していない）を打撃す
るように働かせる。

ＨＭＲＦパルス７３は時間ｔｏとｔｌ　との間の期間中
供給される。ＨＭＲＦパルス７３が終了した短時間後の
時間ｔ　２において、ハンマ・フェース５３はタイプ・
ホイール５７に対して打撃する。期間ｔｏ〜ｔ２はハン
マ１９の飛行時間、又は戻り止め５９に対するその休止
位置からその衝突プリントの点までハンマ１９を移動さ
せるに要する時間として知られる。ＭＩＣＲ叩打プリン
トのために、ＦＤ＝０．０９０インチ（約２．２８６罷
）の場合、ハンマ飛行時間は約２．７ミリ秒に等しい。

ＭＩＣＲプリント以外では、その飛行時間は前述したよ
うに、ギャッｆＧＩＣＩ　ＧＲＣ及びＦＤを選択的に短
縮することによって、相当短くすることができる。

ハンマ・チッｆ５１がタイプ・ホイール５７に対して叩
打した短時間後、ハンマ１９はタイプ・ホイール５７か
らリパウンドして離れる。ばね６３の張力もチップ５１
とホイール５７との間のコンタクトを離す助けとなり、
ハンマ１９をその休止位置の方にゆっく多引き戻し始め
る。

ハンマ１９（７）ハンマ安定時間（ハンマーサイクル時
間）を短縮してフ０リント・ハンマ１９のノリント速度
を上げるために、制御回路（後述する）から時間ｔ３に
ハンマ・リターン電Ｋｌ’ルス（ＨＭＲＲ）７７（第４
図）が供給されて、ハンマ１９の休止位置に対するその
戻シを加速するだめにリターン巻線１３を付勢する。

パルス７７は電流パルス７３によって巻線ＩＪに蓄積さ
れた磁界が大体減衰した後で発生するということに注意
するべきである。その結果、巻線１１．４３の連続発生
する磁界間には吸引力がない。

電流パルス７７に応答して巻線１３はフランジ　　　”
４巨に電磁吸引力を働かせて、ハンマ１９を戻シ止め５
９に対するその休止位置の方に急激に引き上げる。第４
図に表わすように、パルス７７は、ハンマ１９が戻シ止
め５９に達する前に、時間ｔ４において終了する。・・
ンマ１９のモーメントとばね６３の張力とを加えたもの
がハンマ１９をその戻シ止め５９へのリターン経路を戻
し続けるととができる。時間ｔ５において、ハンマ１９
は戻シ止め５９に対して衝突し、リパウンドする。ばね
６３の張力は時間ｔ６でハンマ１９を戻シ止め５９に対
するその休止位置まで戻して、その後のリパウンド発振
を急激に減衰させる。

トルク長ＴＬはプリント長九の約半分に等しい（又はＰ
Ｌ＝２ＴＬ）ということを思い出そう。その結果、巻線
１３は巻線１１がハンマ１９をそのプリント位置の方へ
推進させるに必要な電流よシ、ハンマ１９をその休止位
置に戻すために励磁するに必要な電流の方が相当少い。

この点はこの発明の重要な特徴である。ＨＭＲＦパルス
７３及びＨＭＲＲパルス７７の模範的値は夫々３アン被
ア（Ａ）及び０．８Ａである。

３、５．３　　ハンマ・パルス供給制御回路次に、ＨＭ
ＲＦ／ぐルス７３及びＩ（ＭＲＲパルス７７を供給する
だめの制御回路を第４図の波形と共に第５図に表わす制
御回路を参照して説明する。

文字５５がプリントされるべき（第１図）各ときに、コ
ントローラ８１は希望する文字５５がハンマ・フェース
５３に直接対面するようにタイツ・ホイール５７（第１
図）を回転する。ホイール５７が正しい位置にくると、
コントローラ８１はワン・ショット・マルチバイブレー
ク（Ｏ８）８３に対して、例えば、持続期間１０ミリ秒
のプリント・パルス７１を供給する。プリント・パルス
７１の先端の立上シ端はハンマ点火パルスＨＭＲ’　Ｆ
　７３を発生するようワン・ショット８３をトリガする
。このワン・ショク）　８３　ハＨＭＲＦパルス７３の
ｉ４ルス幅を制御する。そのパルス幅はハンマ巻１ｔ１
（第１図）が付勢される長さを決定する。

ＨＭＲＦパルス７３はＮＣＲ，コーポレーション（オハ
イオ州ディトン市）製のハイブリッド電流レギーＬ／−
１（ＮＣＲ部品番号第００６−００６１２’Ｏ号）ノヨ
うす電流レギヱレータ８５に供給される。パルス７３に
応答して、電流レギュレータ８５はダーリントン電力増
幅器でよい電力増幅器８７をターン・オンするだめに入
力駆動電流を供給する。巻線１１は電力増幅器８７の負
荷として働く。

電力増幅器８７がレギュレータ８５からの入力駆動電流
によってターン・オンされると、電流は正ＤＣ電源（＋
Ｖ）から巻線１１．増幅器８７及び抵抗８９を通して接
地に接続される。巻線１１を通して流れる電流・ぐルス
の振幅はレギュレータ８５と、抵抗８９と、抵抗８９の
上部及び電流レギュレータ８５に対するフィードバック
入力間に接続されている抵抗９１とによって調整される
。抵抗８９及び９１の模範的値は夫々０．７５Ω及び４
７Ωである。ＭＩ　ＣＲプリントのために、−巻線１１
を通る電流はレギーレータ８５を通して約３Ａが流れる
ようにセットすることができる。巻線１１を流れる電流
が３Ａであると、通常の動作で抵抗８９０両端で降下す
る基準電圧は約２．２５　Ｖである。

レギーレータ８５は抵抗８９の両端に発生する２、２５
Ｖ基準電圧のどんな変化にも逆に作用させて電力増幅器
８７に対する入力駆動電流の振幅を変化させることによ
シ、巻線１１を流れる電流を、ｆｌば、３アンペア（Ａ
）に調節する。

直列に接続された一タゝイオード９３とツェナ・ダイオ
ード９５は巻線１１と並列に接続されて、巻線１１を流
れる電流パルスがＨＭＲＦ　Ｊ？　／Ｉ／　スフ　、　
３　（Ｄ　終シで終了した後の巻線１１を横切る過渡パ
ルスを抑制する。

ワン・ショット８３からのＨＭＲＦパルス７３はＨＭＲ
Ｒ）９ルス７７の発生に使用される。ＨＭＲＦパルス７
３の尾端の王立上シ端はワン・ショット９７をトリガし
て遅延パルス７５を発生する。遅延パルス７５の尾端の
正立上シ端はＨＭＲＲパルス７７を発生するだめのワン
・ショット９９のトリガに使用される。ワン・ショット
９９によって定められるＨＭＲＲＡ？ルス７７のパルス
幅ハリター７巻１１３（第１図）が付勢される長さを決
定する。

ＨＭＲＲＡルス７７はバッファ・ドライバｌｏｌによっ
て増幅される。ドライバ１０１の出力は増幅器８７に類
似する電力増幅器１０３のターン・オンに使用される駆
動電流である。

電力増幅器１０３は、ターン・オンされたとき、巻線１
３に電流パルスを供給してそれを付勢し、その休止位置
に対するハンマ１９（第１図）のリターンを加速する。

ＭＩＣＲプリントの場合、巻線１３を通るピーク電流は
、前述したように、距離Ｐｔ、／Ｔ　Ｌの比が前述した
ものであるところから巻線１３が巻線１１よシそこを流
れる電流が少くてよいため、約０．８　Ａだけでよい。

直列に接続されたダイオード１０５とツェナ・ダイオー
ド１０７は巻線１３の両端に接続され、巻線１３を流れ
る電流ノｅルスがＨＭＲＲノ４ルス７７の終端で終了し
た後に巻線１３に発生する過渡パルスを抑制する。

ＭＩＣＲプリントを行うだめの第４図の模範的期間は次
のとうシである。

ｔｌ　　　〜　ｔｒ、　　　＝１．．５　　ミ　　リ　
秒ｔ　２　〜　ｊ、＝Ｑ、３　　　ミ　　リ　秒ｔ３〜
ｊ２　＝Ｑ、４ミリ秒 ｔ４〜ｔ３＝１．０ミリ秒 ｔ５〜ｔ＋＝１．４　ミリ秒 ｔ６〜ｔ５　＝０．８ミリ秒 以上説明したところから、この発明は高速ＭＩ　ＣＲ及
び非ＭＩＣＲｆ　ＩＪント動作に最適の電磁作動叩打型
ハンマ・アセンブリを提供する。この発明の好ましい実
施例による叩打型ハンマ・アセンブリは休止位置とシリ
ンド位置との間を移動させるためにそれ自体の第１の端
部と第２の端部との間に回動自在に取付けられたプリン
ト・ハンマと、前記第１及び第２の端部に隣接して夫々
位置決めされた第１及び第２の電磁巻線と、前記第１の
巻線を選択的に付勢して前記プリント・ハンマを前記シ
リンド位置に移動させ、プリント動作後に前記第２の巻
線を選択的に付勢してその休止位置に対するプリント・
ハンマのリターンを加速するようになした制御回路を含
むものである。

以上、この発明の顕著な特徴を例示し説明したが、この
発明の範囲から離れることなく多くの変化変更をなしう
ろことは明らかである。従って、それらの変化変更はす
べてこの発明の範囲に包含されるであろう。

３．６　　発明の詳細 な説明したところかられかるように、この発明は単に巻
線を１つ追加して叩打した・・ンマを強制的に休止位置
にリターンさせるようにしたことによって、簡単な構成
で質の良いプリントを高速で行いうるようにしたという
画期的効果を達成した。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の好ましい実施例による叩打型ハン
マ・アセンブリの部分模式平面図、第２図は、その休止
位置にあるプリント・ノ・ンマを表わした第１図の発明
の簡略部分図、第３図は、そのプリント位置にあるプリ
ント・ハンマを表わしだ第１図の発明の簡略部分図、第
４図は、第１図の叩打型ハンマ・アセンブリと第５図の
制御回路の動作を理解するために有益なタイミング波形
を例示した図、 第５図は、第１図のハンマ及びリターン巻線に対する駆
動パルスを選択的に供給する制御回路の概略ブロック図
を表わす。 図中、ｌｌ・・・電磁ハンマ巻線、１３・・・リターン
巻線、１５．ｉ７・・・磁性鉄心部材、１９・・・ハン
マ、２１・・・基台、３７・・・取付板、３９・・・ハ
ンマ・ビーム、４３，４５・・・フランジ、４７・・・
ハンマ・ヘッド、４９・・・圧縮可能部材、５１・・・
ハンマ・テップ、５５・・・タイプ文字、５７・・・タ
イプ・ホイール、５９・・・戻シ止め。 出願代理人　　斉　　藤　　　　　勲 ＦＩＧ、　ｔ ＦＩＧ、　４

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ハンマ・ヘッドと、第１部分と、前記第１部
   分と前記ハンマ・ヘッドとの間に置かれた第２部分とを
   有し、休止位置とプリント位置との間を移動させるため
   に前記第１部分と前記第２部分間にある枢軸点に移動自
   在に取付けられたプリント・ハンマと、 前記第１部分に隣接して配置され第１のパルスに応答し
   て前記ハンマ・ヘットゞを前記プリント位置の方へ推進
   させる第１の手段と、 前記第２部分に隣接して配置され第２のパルスに応答し
   て前記ハンマ・ヘッドを前記休止位置の方へ推進させる
   第２の手段と、 前記第１及び第２のパルスを選択的に発生する手段とを
   含む高速プリンタ用叩打型ハンマ・アセンブリ。
2. （２）前記第１部分は前記ハンマ・ヘッドよシ前記枢軸
   点に対する距離が近い特許請求の範囲第１項記載の叩打
   型ハンマ・アセンブリ・
3. （３）前記第２部分と前記プリント・ハンマが移動自在
   に取付けられているところとの間で前記プリント・ハン
   マに接続され前記プリント・ハンマを前記休止位置の方
   へ偏倚する偏倚手段を含む特許請求の範囲第２項記載の
   叩打型ハンマ・アセンブリ。
4. （４）前記フ０リント・ハンマに接続され、前記プリン
   ト・ハンマを前記休止位置の方へ偏倚する偏倚手段を含
   む特許請求の範囲第１項記載の叩打型ハンマ・アセンブ
   リ。
5. （５）　　前記プリント・ハンマをそこに移動自在に取
   付ける枢軸を持つフレームと、 前記第１及び第２の手段を前記フレームに数句ける取付
   手段とを含む特許請求の範囲第１項記載の叩打型ハンマ
   ・アセンブリ。
6. （６）　　前記フレームに取付けられ前記ゾ’）　７１
   −・ハンマの休止位置を決定する戻シ止め手段を含む特
   許請求の範囲第５項記載の叩打型ノ・ンマ・アセンブリ
   。
7. （７）前記戻シ止め手段はエラストマで作られる特許請
   求の範囲第６項記載の叩打型・・ンマ・アセンブリ。
8. （８）前記第１及び第２の・旬レスを選択的に発生する
   手段は、 前記第１の手段に対して電流調節された第１のパルスを
   発生する第１の回路手段と、 前記第２の手段に対して第２の・、Ｏ）レスを発生する
   遅延回路を含む第２の回路手段とを含む特許請求の範囲
   第１項記載の叩打型・・ンマ・アセノブ１ノ。
9. （９）前記第１及び第２の・９ルスを選択的に発へ三す
   る手段は、 プリント・パルスに応答して第３の、４７レスを発生す
   る第３の手段と、 前記第３の・ぐルスに応答して前記第１の手段に対して
   第１のパルスを発生する第４の手段と、前記第３のパル
   スに応答して前記第２の手段に対して第２の・ぐルスを
   発生する遅延手段を含む第５の手段とを含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の叩打型ハンマ・アセ
   ンブリ。 ００）前記第４の手段は前記第１の手段に対する電流調
   節された第１のパルスを発生する電流レギュレータを含
   む特許請求の範囲第９項記載の叩打型ハンマ・アセンブ
   リ。 α力　前記第５の手段は前記第１のパルスの終了後箱２
   のパルスを発生するように彦した特許請求の範囲第９項
   記載の叩打型ハンマ・アセンブリ。 ０■　前記第１の手段は前記第１部分から一定間隔をお
   いて設けられた磁性材料の第１の鉄心と、前記第１のパ
   ルスによって付勢され前記プリント・ハンマをプリント
   位置の方に推進させるようにした前記第１の鉄心に対す
   る第１の巻線とを含み、前記第２の手段は前記第２部分
   から一定の間隔を置いて設けられた磁性材料の第２の鉄
   心と、前記第２のパルスによって付勢され前記シリンド
   ・ハンマを休止位置の方に推進させるようにしだ前記第
   ２の鉄心に対する第２の巻線とを含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の叩打型ノ・ンマ・アセンブ
   リ。 α葎　前記第１の巻線は前記第２の巻線よシ巻数が多い
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の叩打型
   ハンマ・アセンブリ。 α→　前記フ０リント・ノ・ンマは、 第１及び第２の長い側部を持つビームであって、前記第
   １及び第２部分は夫々前記第１及び第２の長い側部に沿
   って第１及び第２の端部に配置されるようになしたビー
   ムと、 前記第２の端部において前記第２の長い側部から延長し
   、前記第１の手段が第１のパルスを受信したときに書類
   を打撃してそこに７０リントするようにしたシリンド・
   ノ・ンマ・フェースを持つ延長部とを含むようになしだ
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の叩打型・
   ・ンマ・アセンプ’Ｊ。 α→　前記第１の手段は前記第１部分から一定間隔置い
   て設けられた磁性材料の第１の鉄心と、前記第１のパル
   スによって付勢され前記プリント・ハンマを前記フ０リ
   ント位置の方に推進させるようにした前記第１の鉄心に
   対する第１の巻線とを含み、 前記第２の手段は前記第２部分から一定間隔置いて設け
   られた磁性材料の第２の鉄心と、前記第２のパルスによ
   って付勢され前記プリント・ノ・ンマを前記休止位置の
   方に推進させるようにした前記第２の鉄心に対する第２
   の巻線とを含むようになしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１４項記載の叩打型ハンマ・アセンブリ。 ＯＱ　　前記第１の巻線は前記第２の巻線よシ多い巻数
   を含む特許請求の範囲第１５項記載の叩打型ハンマ・ア
   センブリ。 α力　前記第１及び第２の・やルスを選択的に発生する
   手段は、 前記第１の巻線に対して電流調節された第１のパルスを
   発生する第１の回路手段と、 前記第２の手段に対して第２のパルスを発生する遅延回
   路を含む第２の回路手段とを含む特許請求の範囲第１５
   項記載の叩打型ハンマ・アセンブリ。 α樽　前記第２部分と前記プリント・ハンマが移動自在
   に取付けられたところとの間の前記ビームに接続され前
   記ビームを前記休止位置の方へ偏倚する手段を含むよう
   になしたことを特徴とする特許請求の範囲第１７項記載
   の叩打型ハンマ・アセンブリ。 α９）前記ビームをそこに移動自在に取付けるだめの枢
   軸を持つフレームと、 前記第１及び第２の手段を前記フレームに取付ける取付
   手段と、 前記フレームに取付けられ前記プリント・ハンマに対す
   る休止位置を決定する戻シ止め手段とを含む特許請求の
   範囲第１８項記載の叩打型ハンマ・アセンブリ。 （イ）前記偏倚手段はばねである特許請求の範囲第１９
   項記載の叩打型ハンマ・アセンブリ。