JPH0825658A - ワイヤドット印字ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字品位を向上させることのできるワイヤド
ット印字ヘッドを提供する。 【構成】 アーマチュアを取り付けている板バネ７のバ
ネ有効部７ｂのバネ幅Ｗを変えて、バネ力を端に配置さ
れるピンでは大きく中央に配置されるピンに成るに従っ
て小さくなるように設定するとともに、マグネットヨー
クとコアとの距離を変えて永久磁石の吸引力を端に配置
されるピンでは大きく中央に配置されるピンになるに従
って小さくなるように設定している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インパクトプリンタに
用いられるワイヤドット印字ヘッドに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、インパクトプリンタには、それぞ
れ片持状の板バネ片の自由端に取り付けたアーマチュア
の先端にワイヤで成る印字ピン（以下、「印字ワイヤ」
と言う）印字ワイヤを設け、このアーマチュアを中央部
に向かって放射状に配設するとともに、各アーマチュア
に対応してコアにコイルを巻装してしてなる電磁石を配
設し、かつ平時は永久磁石の磁束によりアーマチュアを
吸引して板バネを撓ませておき、電磁石のコイルへ通電
することにより永久磁石の磁束を打ち消して通電された
電磁石に対応しているアーマチュアを解放し、ワイヤを
アーマチュアと共に駆動させて印字するワイヤドット印
字ヘッドを用いているものがある。

【０００３】図１３は、このような従来におけるワイヤ
ドット印字ヘッドの一例を示す側面図で、その左側半分
は断面して示している。図１３において、この印字ヘッ
ド５１は、外部から見た状態では、ベースプレート５２
の一方の板面側に第１のヨーク５３、永久磁石５４、マ
グネットヨーク５５、スペーサ５６、板バネ５７、アー
マチュアヨーク５８を順次積層し、この後から、アーマ
チュアヨーク５８の上にガイドフレーム５９を配置する
とともに、ベースプレート５２の他方の板面側にキャッ
プ６０を積層し、さらにガイドフレーム５９とキャップ
６０との間をクランプ６１で固定して一体化した構成に
成っている。

【０００４】次に、印字ヘッド５１の内側の構造につい
て説明すると、前記板バネ５７は、略環状に形成されて
おり、また複数（通常はピンの数）の片持状のバイアス
用板バネ片５７Ａがそれぞれ中央部に向かって放射状に
して一体に形成されている。そして、この板バネ片５７
Ａの自由端に、先端にワイヤで成る印字ピン、すなわち
印字ワイヤ６２を取り付けたアーマチュア６３を設けて
いる。なお、このアーマチュア６３に設けられた印字ワ
イヤ６２の先端６２ａは、ガイドフレーム５９のガイド
６４によって図示せぬプラテン側に案内されて突出でき
るようになっている。また、各アーマチュア６３（板バ
ネ片５７Ａ）と対応して、ベースプレート５２上にはコ
ア６５が立設してある。さらに、各コア６５にはコイル
６６を巻回したボビン６７が装着され、上記コア６５と
コイル６６とでベースプレート５２上に電磁石６８が形
成されている。加えて、ここでのコイル６６は、基板位
置決め用のスペースシート６９を介してベースプレート
５２の他方の板面側に配設されているプリント板７０と
半田接続されている。

【０００５】次に、動作を説明すると、この印字ヘッド
５１では、永久磁石５４の磁束が、マグネットヨーク５
５、スペーサ５６、アーマチュアヨーク５８、アーマチ
ュア６３、コア６５、ベースプレート５２、第１のヨー
ク５３を通って再び永久磁石５４に戻る磁気回路が常に
形成されている。そして、平時は、この磁気回路によっ
てアーマチュア６３がコア６５の一端面に吸引され、板
バネ片５７Ａを撓ませて歪みエネルギーが蓄積された状
態になっている。

【０００６】また、この状態において、コイル６６に通
電させ、このコイル６６を励磁させて磁気回路と反対方
向の磁束を発生させると、アーマチュア６３を吸引する
力が減少する。すると、板バネ片５７Ａに蓄積されてい
た歪みエネルギーによりアーマチュア６３が板バネ片５
７Ａと共に解放され、アーマチュア６３の先端に取り付
けた印字ワイヤ６２がガイドフレーム５９のガイド６４
より突出し、図示せぬインクリボンと印字媒体を介して
プラテンにインパクトされる。これが各電磁石６８に対
応する印字ワイヤ６２毎に行われ、文字やグラフィック
パターンを印字することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記印字ワ
イヤ６２がインパクトされるプラテンは、印字媒体の走
行をスムースに行うため、印字媒体の一部が巻き付けら
れるように通常は円柱形に成っている。このため、上記
印字ヘッドをプリンタに実装し印字する際、端に配置さ
れているピン（以下、これを「端ピン」と言う）と中央
に配置されてあるピン（以下、これを「中央のピン」と
言う）では、プラテンの曲面による影響でストロークに
差を生じ、また繰り返し時間にも差が生じる。すなわ
ち、端ピンではプラテンの曲面により中央のピンに比べ
てストロークが大きくなり、この分だけプラテンに到達
する迄の時間が遅くなる。そこで、この影響を無くすた
めに、端ピンを駆動させる場合には中央のピンよりも駆
動時間を長くするようにして解決していた。このため、
電力損失が大きく、ワッテージが悪化していた。また、
端ピンは動作の繰り返し時間も遅くなることから、高速
印字の際にはインクリボンと引っかかりを起こし易い。
特に、アンダーラインを印字するような場合には端ピン
の連続駆動になるが、このような場合には印字速度を落
とす必要があり、このため全体の印字速度が低下すると
言う問題点があった。

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は印字品位を向上させることのでき
るワイヤドット印字ヘッドを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、ワイヤで成る印字ピンを各々設けた複数のアー
マチュアを板バネ上に形成された片持状の板バネ片にそ
れぞれ取り付けて成るとともに、前記各アーマチュアに
対応してコアにコイルを巻装してして成る電磁石を配設
し、平時は永久磁石の磁束により前記アーマチュアを吸
引して前記板バネを撓ませておき、前記電磁石のコイル
へ通電することにより前記永久磁石の磁束を打ち消して
前記通電された電磁石に対応している前記アーマチュア
を解放し、前記印字ワイヤを前記アーマチュアと共に駆
動させて印字するドット印字ヘッドにおいて、前記アー
マチュアを取り付けている前記板バネ片のバネ力と前記
アーマチュアに作用する前記永久磁石の吸引力を異なら
せた設定として成る構成とすることによって達成され
る。

【００１０】

【作用】この構成によれば、アーマチュアを取り付けて
いる板バネのバネ力とアーマチュアに作用する永久磁石
の吸引力を異ならせ、しかも中央ピンと端ピンにおいて
コイルへの同じ通電時間で、かつ従来構造の場合の印字
ピンの繰り返し動作に比べて早い繰り返し特性が得られ
るように設定することが可能になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図３は、本発明の一実施例として示す
ワイヤドット印字ヘッドの側面図で、その左側半分は断
面して示している。図３において、この印字ヘッド１
は、外部から見た状態では、ベースプレート２の一方の
板面側に第１のヨーク３、永久磁石４、マグネットヨー
ク５、スペーサ６、板バネ７、アーマチュアヨーク８を
順次積層し、この後から、アーマチュアヨーク８の上に
ガイドフレーム９を配置するとともに、ベースプレート
２の他方の板面側にキャップ１０を積層し、さらにガイ
ドフレーム９とキャップ１０との間をクランプ１１で固
定して一体化した構成に成っている。

【００１２】次に、印字ヘッド１の内側の構造について
説明すると、板バネ７は、本体部分７ａ（図）が略環状
に形成されており、この本体部分７ａの内周面より複数
（通常はピンの数）の片持状をしたバイアス用板バネ片
７Ａがそれぞれ中央部に向かって放射状にして一体に形
成されている。そして、この板バネ片７Ａの自由端に、
先端にワイヤで成る印字ピン、すなわち印字ワイヤ１２
を取り付けたアーマチュア３を設けている。なお、この
アーマチュア１３に設けられた印字ワイヤ１２の先端１
２ａは、ガイドフレーム９のガイド１４によって図示せ
ぬプラテン側に案内されて突出できるようになってい
る。また、各アーマチュア１３（板バネ片７Ａ）と対応
して、ベースプレート２上にはコア１５が立設してあ
る。さらに、各コア１５にはコイル１６を巻回したボビ
ン１７が装着され、上記コア１５とコイル１６とでベー
スプレート２上に電磁石１８が形成されている。加え
て、ここでのコイル１６は、基板位置決め用のスペース
シート１９を介してベースプレート２の他方の板面側に
配設されたプリント板２０と半田接続されている。

【００１３】図１乃至図４を用いて印字ヘッド１の細部
構成についてさらに説明すると、板バネ７の本体部分７
ａの内面より突出された状態にして設けられている各板
バネ片７Ａは、符号３０で示すように中央部分が略Ｃ状
に切欠されており、この切欠部分３０で２つのバネ有効
部７ｂ，７ｂと、アーマチュア１３を固定するための先
端側固着部７ｃと、後端側固着部７ｄとが一体に形成さ
れている。また、各板バネ片７Ａのバネ有効部７ｂの幅
Ｗは、板バネ７の４分の１分割図として図１に示すよう
に、端ピン側では比較的広い幅Ｗ１で形成されるととも
に、中央ピン側に向かうに従って序々に幅寸法が減少
し、中央ピンの位置では最も狭い幅Ｗ２で形成された状
態になっている。

【００１４】一方、アーマチュア１３は、板バネ片７Ａ
の先端側固着部７ｃと後端側固着部７ｄとにまたがって
横たえられた状態にして配置される固着部１３ａと、こ
の固着部１３ａの一端より延長されて先端部分に印字ワ
イヤ１２を固着してなるレバー部１３ｂとを一体に有し
てなる。そして、図４及び図５中に×印で示す位置にお
いて、板バネ片７Ａに固着部１３ａが溶着固定されて取
り付けられる。

【００１５】スペーサ６は、第１のヨーク３、永久磁石
４と同様に、環状に形成されており、外径側の部分６ｂ
は永久磁石４の外径寸法と略等しく、内径側の部分６ａ
は板バネ片７Ａの本体部分７ａを越えてバネ有効部７ｂ
の一部と対応した状態（大きさ）になっている。

【００１６】アーマチュアヨーク８は、スペーサ６と同
様に環状に形成されており、内径側の部分８ａは板バネ
片７Ａの先端側固着部７ｄの一部と対応した状態となっ
ている。また、アーマチュア１３の固着部１３ａと対応
する位置には、内径側の部分８ａより外径側の部分８ｂ
側に向かって切り欠かれて成る溝部３１が形成されてい
る。なお、溝部３１は、アーマチュア１３の固着部１３
ａを微少な間隔を保って受け入れ可能な大きさで形成さ
れている。

【００１７】マグネットヨーク５は、環状を成して形成
されている。また、図２に示すように、マグネットヨー
ク５の外径側の部分５ａは板バネ７の本体部分７ａに一
致されて真円状に形成されているが、内径側の部分５ｂ
は端ピン側では永久磁石４の内径に略等しい内径Ｄ（図
２参照）で形成されるとともに、中央ピン側に向かうに
従って序々に内径寸法が減少し、中央ピンの位置では内
径ｄ（図２参照）で形成された状態になっている。した
がって、この構造では端ピン側から中央ピン側に向かう
に従って、マグネットヨーク５の内径側の部分５ｂの位
置がコア１５側に近づいて寄る構造になっている。

【００１８】次に、動作を説明すると、この印字ヘッド
１では、永久磁石４の磁束がマグネットヨーク５、スペ
ーサ６、アーマチュアヨーク８、アーマチュア１３、コ
ア１５、ベースプレート２、第１のヨーク３を通って再
び永久磁石４に戻る磁気回路が常に形成されている。そ
して、平時は、この磁気回路によってアーマチュア１３
がコア１５の一端面に吸引され、板バネ片７Ａを撓ませ
て歪みエネルギーが蓄積された状態になっている。ま
た、この状態において、コイル１６を通電させ、このコ
イル１６を励磁させて磁気回路と反対方向の磁束を発生
させると、アーマチュア１３を吸引する力が減少する。
すると、板バネ片７Ａに蓄積されていた歪みエネルギー
によりアーマチュア１３が板バネ片７Ａと共に解放さ
れ、アーマチュア１３の先端に取り付けた印字ワイヤ１
２がガイドフレーム９のガイド１４より突出し、図示せ
ぬインクリボンと印字媒体を介してプラテンにインパク
トされる。これが各電磁石１８に対応する印字ワイヤ１
２毎に行われ、文字やグラフィックパターンを印字する
ことができる。

【００１９】ところで、この印字ヘッド１の構造では、
各板バネ片７Ａのバネ有効部７ｂの幅Ｗが、端ピン側で
は比較的広い幅Ｗ１で形成されているとともに、中央ピ
ン側に向かうに従って序々に幅寸法が減少し、中央ピン
の位置では最も狭い幅Ｗ２で形成された状態になってい
るので、端ピン側でのバネ力は大きく、中央ピン側に近
づくに従ってバネ力は小さくなる。 また、マグネット
ヨーク５も、内径部分５ｂが端ピン側では永久磁石４の
内径に略等しい内径Ｄで形成されるとともに、中央ピン
側に向かうに従って序々に内径寸法が減少し、中央ピン
側の位置では内径ｄで形成された状態になるように、端
ピン側から中央ピン側に向かうに従って、マグネットヨ
ーク５の内径部分５ｂの位置がコア１５側による構造と
なっている。したがって、図６に示すように、端ピン側
ではコア１５とマグネットヨーク５の空隙が大きく、コ
ア１５を通る磁束は大部分がアーマチュア１３へ流れる
ためにアーマチュア１３の吸引力は大きい。これに対し
て、図７に示すように中央ピン側ではコア１５とマグネ
ットヨーク５の空隙が小さくなり、コア１５を通る磁束
の一部がアーマチュア１３を通らずにマグネットヨーク
５に漏れて流れるため、アーマチュア１３の吸引力は端
ピン側に比べて小さくなる。

【００２０】図８及び図９は、端ピン側における印字ワ
イヤ先端の変位及びコイルへ通電される電流波形との関
係と中央ピン側における印字ワイヤの変位及びコイルへ
通電される電流波形との関係を示したもので、図８は本
発明の場合を、図９は従来例の場合をそれぞれ示してい
る。なお、図８及び図９において、各々縦軸は印字ワイ
ヤ先端の変位ｘ及びコイルへ通電される電流値Ｉであ
り、横軸は時間を示している。また、各図中において、
実線は中央ピンを、点線は端ピンを示している。

【００２１】そこで、まず図９の従来構造の場合につい
て見ると、従来構造の場合では、コイルに通電される
と、このコイルが励磁され、永久磁石による磁気回路と
反対方向の磁束が発生し、アーマチュアを吸引する力が
減少する。すると、板バネ片によるバネ力が上記吸引力
に勝ってアーマチュアが解放され、印字ワイヤが動き始
める。ここで、中央ピンの場合は時間Ｔ１まで通電する
が、端ピンはストロークが大きいため時間Ｔ２までの通
電が必要となる。また、印字ワイヤが動き初めてからプ
ラテンに到達して印字する迄に端ピンの場合は時間Ｔ
４、中央ピンの場合は時間Ｔ３がかかる。さらに、印字
してから印字ワイヤが待機位置（初期位置）に戻るまで
も端ピンの場合では時間Ｔ７、中央ピンの場合では時間
Ｔ５となり、中央ピンと端ピンとでは（Ｔ７−Ｔ５）の
時間差が生じている。

【００２２】これに対して、図８の本実施例の場合につ
いて見ると、本実施例の場合では、コイル１６に通電さ
れるとこのコイル１６が励磁され、永久磁石４による磁
気回路と反対方向の磁束が発生し、アーマチュア１３を
吸引する力が減少する。したがって、板バネ７によるバ
ネ力が上記吸引力に勝ってアーマチュア１３が解放さ
れ、印字ワイヤ１２が動き始める。ここで、端ピンは中
央ピンに比べてバネ力及び吸引力共に大きいため、コイ
ル１６に通電されて印字ワイヤ１２が動き始めるまでの
時間Ｔ１は同じであるが、コイル１６への通電により吸
引力が減少すると、端ピンのバネ力は大きいため、中央
ピンより早く変位し、中央ピンと同じ時間Ｔ３にてプラ
テンに到達し印字が行われる。よって、コイル１６への
通電時間も中央ピンと同じ時間Ｔ１となる。また、印字
してから印字ワイヤ１２が待機位置（初期位置）に戻る
までの時間においては、永久磁石４による吸引力は端ピ
ンの方が中央ピンより大きく、かつ端ピンのバネ力が大
きい分、吸引力も大きいため、従来の戻り時間（Ｔ７−
Ｔ４）と同じ時間（Ｔ６−Ｔ３）で戻る。よって、ワイ
ヤの繰り返し時間は（Ｔ４−Ｔ３）だけ早くなり、印字
速度が大幅に改善され、中央ピンから端ピンまでの間に
おける印字早さにはほとんど差がなくなり、同時に端ピ
ンのコイルへの通電時間も（Ｔ２−Ｔ１）だけ短縮さ
れ、通電時間も全ピン共通となる。

【００２３】したがって、上記実施例の場合では、板バ
ネ片７Ａのばね有効部７ｂの幅Ｗを、中央ピンから端ピ
ンに向かうに従って徐々に大きくするとともに、マグネ
ットヨーク５の内径部分とコア１５までの距離を、中央
ピンから端ピン側に向かうに従って徐々に大きく設定す
ることにより、中央ピンと端ピンにおいて、コイルへの
同じ通電時間で、しかも従来構造に比べて早い繰り返し
特性が得られるようになる。よって、中央ピンと端ピン
のストローク差を注意することなく、全ピン同じ印字制
御で低ワッテージで、印字速度も早く、かつ印字品位の
高い印字ヘッドが得られることになる。

【００２４】図１０は本発明に係るワイヤドット印字ヘ
ッドの一変形例を示すものである。図１０において、上
記実施例と同じ符号を付したものは、上記実施例と同じ
ものを示しているものである。また、図１０は図４に対
応する部分を示しているものである。そして、この変形
例では、上記実施例の、マグネットヨーク５の内径部分
５ｂを端ピン側から中央ピン側に向かうに従って、コア
１５側に寄る構造にしていた点に加えて、図１１にスペ
ーサ６の４分の１分割図として示すように、スペーサ６
の内径を中央ピン側では永久磁石４の内径に略等しい内
径Ｄで形成されるとともに、端ピン側に向かうに従って
序々に内径寸法が減少し、端ピンの位置では内径ｄで形
成された状態、すなわち中央ピン側から端ピン側に向か
うに従って、スペーサ６の内径部分６ｂの位置がコア１
５側に寄る構造にしたものである。なお、図１１中にお
いて、点線で示す内径の形状は、上記実施例及び従来構
造の場合を示している。一方、板バネ７における各板バ
ネ片７Ａのバネ有効部７ｂにおける幅Ｗは、端ピン側と
中央ピン側とで大きさを変えず、全てが同じ大きさで形
成されている。

【００２５】図１２は、この変形例の構造において、端
ピン側におけるアーマチュア１３が吸引された時の動作
状態と、中央ピン側におけるアーマチュア１３が吸引さ
れた時の動作状態とを示したものである。なお、図１２
中、実線は端ピンの場合、点線は中央ピンの場合をそれ
ぞれ示している。すなわち、端ピンから中央ピンに移る
に従ってスペーサ６の基端部６ａがコア１５に近づいて
行き、板バネ片７Ａの回動支点もコア１５側に近づいて
行くことになる。そして、回動支点がコア１５側に移っ
た場合でも、バネ板片７Ａの撓み量は中央ピンと同じで
あるが、板バネ片７Ａのバネ有効部７ｂの長さＬ１が中
央ピンのバネ有効部７ｂの長さＬ２より短くなってい
る。

【００２６】一般に、固定端の片持バネでは、バネ有効
部７ｂの長さ（スパン）をＬ、縦弾性係数をＥ、断面二
次モーメントをＩ、変位をｘとすると、バネ力Ｗは次式
（１）で表され、同変位量であればバネ有効部７ｂの長
さＬが短い方がバネ力Ｗは大きくなる。

【００２７】

【数１】Ｗ＝（３・Ｅ・Ｉ・ｘ）／Ｌ³ …（１）

【００２８】よって、端ピンの基端部２２ｂをコア１５
に近づけると、端ピンのバネ力を大きくすることができ
るので、この変形例の構造では、上記実施例の構造のよ
うに、板バネ７における各板バネ片７Ａのバネ有効部７
ｂにおける幅Ｗを、変えなくても、バネ有効部７ｂの長
さを変えることにより端ピン側と中央ピン側とでバネ力
の大きさを変えることができる。

【００２９】したがって、この変形例の場合では、板バ
ネ片７Ａのバネ有効部７ｂの幅Ｗを、中央ピンから端ピ
ンに向かうに従って徐々に大きくするとともに、マグネ
ットヨーク５の内径部分とコア１５までの距離を、中央
ピンから端ピン側に向かうに従って徐々に大きく設定す
るのに加えて、端ピンから中央ピンに移るに従ってスペ
ーサ６の基端部６ａをコア１５に、すなわち板バネ片７
Ａの回動支点がコア１５側に近づいて行くように構成し
ているので、中央ピンと端ピンにおいてコイル１６への
同じ通電時間で、かつ従来構造に比べてさらに早い繰り
返し特性が得られるように設定することが可能になる。

【００３０】なお、上記変形例の構造では、板バネ７に
おける各板バネ片７Ａのバネ有効部７ｂにおける幅Ｗ
を、端ピン側と中央ピン側とで変えない構造を開示した
が、上記実施例のように、端ピン側を比較的広い幅Ｗ１
で形成し、中央ピン側に向かうに従って序々に幅寸法が
減少して、中央ピンの位置では最も狭い幅Ｗ２で形成さ
れた状態となるように、上記実施例の構造と併用しても
差し支えないものである。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
アーマチュアを取り付けている板バネのバネ力とアーマ
チュアに作用する永久磁石の吸引力を異ならせ、しかも
中央ピンと端ピンにおいてコイルへの同じ通電時間で、
かつ従来構造の場合の印字ピンの繰り返し動作に比べて
早い繰り返し特性が得られるように設定することが可能
になる。よって、中央ピンと端ピンのストローク差を注
意することなく、全ピン同じ印字制御で、しかも低ワッ
テージで、かつ印字速度も早く、高い印字品位の印字ヘ
ッドの実現が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として示す印字ヘッドにおけ
る板バネの要部平面図である。

【図２】本実施例の同上ヘッドにおける要部構成配置図
である。

【図３】本実施例の同上ヘッドの側面図である。

【図４】本実施例の同上ヘッドの要部分解斜視図であ
る。

【図５】本実施例の同上ヘッドの要部分解斜視図であ
る。

【図６】本実施例の同上ヘッドにおける磁束の流路を示
す模式図である。

【図７】本実施例の同上ヘッドにおける磁束の流路を示
す模式図である。

【図８】本実施例の印字ヘッドにおける特性図である。

【図９】従来の印字ヘッドにおける特性図である。

【図１０】一変形例として示す印字ヘッドの要部分解斜
視図である。

【図１１】図１０に示した同上印字ヘッドにおけるスペ
ーサの要部平面図である。

【図１２】図１０に示した同上印字ヘッドの要部動作説
明図である。

【図１３】従来の印字ヘッドにおける側面図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ４ 永久磁石 ５ マグネットヨーク ６ スペーサ ７ 板バネ ７Ａ 板バネ片 ７ａ 本体部分 ７ｂ バネ有効部 １２ 印字ワイヤ １３ アーマチュア １５ コア １６ コイル １８ 電磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三村 隆則 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤで成る印字ピンを各々設けた複数
   のアーマチュアを板バネ上に形成された片持状の板バネ
   片にそれぞれ取り付けて成るとともに、 前記各アーマチュアに対応してコアにコイルを巻装して
   成る電磁石を配設し、 平時は永久磁石の磁束により前記アーマチュアを吸引し
   て前記板バネを撓ませておき、前記電磁石のコイルへ通
   電することにより前記永久磁石の磁束を打ち消して前記
   通電された電磁石に対応している前記アーマチュアを解
   放し、前記印字ワイヤを前記アーマチュアと共に駆動さ
   せて印字するドット印字ヘッドにおいて、 前記アーマチュアを取り付けている前記板バネ片のバネ
   力と前記アーマチュアに作用する前記永久磁石の吸引力
   を異ならせた設定として成ることを特徴とするワイヤド
   ット印字ヘッド。
2. 【請求項２】 前記バネ力と前記吸引力は、複数の印字
   ピンの中の端に配置されるピンとなる程大きくし、中央
   に配置されて行く印字ピンとなる程小さくなるように設
   定して成る請求項１に記載のワイヤドット印字ヘッド。
3. 【請求項３】 前記板バネ片のバネの大きさを、バネ有
   効部のバネ幅を変えて設定して成る請求項２に記載のワ
   イヤドット印字ヘッド。
4. 【請求項４】 前記板バネと前記永久磁石との間に積層
   されているマグネットヨークを備え、前記吸引力の大き
   さを前記マグネットヨークと前記コアとの距離を変えて
   設定して成る請求項２に記載のワイヤドット印字ヘッ
   ド。
5. 【請求項５】 前記板バネと前記マグネットヨークとの
   間に積層されているスペーサを備え、前記スペーサの内
   径を非円形に形成して、前記板バネが撓む支点となる前
   記板バネの下面に当接される位置を変えて前記板バネの
   大きさを調節するようにした請求項２乃至４のうちの何
   れか１つに記載のワイヤドット印字ヘッド。