JPS6213363A - プリンタヘツド - Google Patents
プリンタヘツドInfo
- Publication number
- JPS6213363A JPS6213363A JP60153230A JP15323085A JPS6213363A JP S6213363 A JPS6213363 A JP S6213363A JP 60153230 A JP60153230 A JP 60153230A JP 15323085 A JP15323085 A JP 15323085A JP S6213363 A JPS6213363 A JP S6213363A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- plate material
- drive arm
- arms
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/32—Belleville-type springs
- F16F1/324—Belleville-type springs characterised by having tongues or arms directed in a generally radial direction, i.e. diaphragm-type springs
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ワイヤプリンタなどのインパクト式のプリン
タヘッドに関するものである。
タヘッドに関するものである。
［従来の技術］
ワイヤプリンタなどのインパクト式プリンタヘッドは、
例えば特開昭５８−１１８１５号公報に開示されている
ように、印字ワイヤなどの印字要素の数と同数の駆動ア
ームを有し、各駆動アームは同一長さをもって向心的に
配列し、その電磁駆動装置の鉄心は同心円周上に配置さ
れている。そのためプリンタヘッドは多数の部品点数を
必要するが、最近では部品点数を削減するために、各駆
動アームの後端部がリング状部に一体に繋がるように１
枚の圧延板材からプレス抜きし、各駆動アームを単一部
品として取り扱えるように改良されている（例えば、特
開昭５５−１５４１７８号公報）。この場合にも、各駆
動アームは同一形状、同一寸法を有し、その電磁駆動装
置の鉄心が同心円周上に配置されている点は、改良前の
先行技術と何ら変わりはない。
例えば特開昭５８−１１８１５号公報に開示されている
ように、印字ワイヤなどの印字要素の数と同数の駆動ア
ームを有し、各駆動アームは同一長さをもって向心的に
配列し、その電磁駆動装置の鉄心は同心円周上に配置さ
れている。そのためプリンタヘッドは多数の部品点数を
必要するが、最近では部品点数を削減するために、各駆
動アームの後端部がリング状部に一体に繋がるように１
枚の圧延板材からプレス抜きし、各駆動アームを単一部
品として取り扱えるように改良されている（例えば、特
開昭５５−１５４１７８号公報）。この場合にも、各駆
動アームは同一形状、同一寸法を有し、その電磁駆動装
置の鉄心が同心円周上に配置されている点は、改良前の
先行技術と何ら変わりはない。
（発明が解決しようとする問題点）
圧延板材は、その圧延方向によってヤング率が異なる。
このため上記の改良された先行技術においては、各駆動
アーム毎にヤング率が異なる。その結果各駆動アームの
固有振動数や弾性力が異なり、応答速度にばらつきを生
じて印字したドツトのずれを生じたり、印字圧のばらつ
きの原因となっていた。応答速度のばらつきは、印字速
度が毎秒１００文字程度又はそれ以下の汎用タイプでは
それ程問題とならないが、毎秒２００文字といった高速
タイプや毎秒４００文字といった超高速タイプになると
印字品質に重大な影響を与える。
アーム毎にヤング率が異なる。その結果各駆動アームの
固有振動数や弾性力が異なり、応答速度にばらつきを生
じて印字したドツトのずれを生じたり、印字圧のばらつ
きの原因となっていた。応答速度のばらつきは、印字速
度が毎秒１００文字程度又はそれ以下の汎用タイプでは
それ程問題とならないが、毎秒２００文字といった高速
タイプや毎秒４００文字といった超高速タイプになると
印字品質に重大な影響を与える。
そこで本発明は、１枚の圧延板材から複数の駆動アーム
をその後端部で一体に繋いで形成した場合の各駆動アー
ムの応答特性のばらつきを解消することを目的とするも
のである。
をその後端部で一体に繋いで形成した場合の各駆動アー
ムの応答特性のばらつきを解消することを目的とするも
のである。
本発明の他の目的は、１枚の圧延板材から複数の駆動ア
ームをその後端部で一体に繋いで形成した場合の各駆動
アームの印字圧のばらつきを解消することである。
ームをその後端部で一体に繋いで形成した場合の各駆動
アームの印字圧のばらつきを解消することである。
［問題点を解決するための手段］
本発明では上記目的を達成するため、各駆動アームが同
じ固有振動数又は同じ弾性力を存するように、各駆動ア
ームの長さ又は幅又は厚さ又は形状の少なくとも一つを
、各駆動アームの延伸方向と板材の圧延方向となす角度
によって変えている。
じ固有振動数又は同じ弾性力を存するように、各駆動ア
ームの長さ又は幅又は厚さ又は形状の少なくとも一つを
、各駆動アームの延伸方向と板材の圧延方向となす角度
によって変えている。
［実施例］
第１図において、３層構造の前ヨークプレート１と、同
じく３層構造の後ヨークプレート２との間には、ドーナ
ツ形状の永久磁石３とヨーク枠４とが介在しており、ま
た後ヨークプレート２の背面には非磁性の補助板５が接
合している。駆動コイル６が巻回している鉄心７は、そ
の後端部が後ヨークブレート２の透孔２ａを貫通して補
助板５に螺着し、前後に位置調整可能になっている。前
ヨークプレート１の前面にはスペーサリング８を介して
８本の駆動アーム９ａ 〜９ａ８ （第２図参照）が設
けてあり、さらにその前面にはストッパプレート１０が
位置している。駆動アーム９ａ１〜９ ａ ２の各先端
部の取付は孔９ｂには可動ヨーク１１が貫通固着してあ
り、この可動ヨーク１１の前端部に印字要素たる印字ハ
ンマ１２が固着しである。印字ハンマ１２は、その先端
に打点用突起１２ａを有している。可動ヨーク１１の後
部は、前ヨークプレート１の透孔１ａを貫通し、その後
端面が鉄心７の前端面と対向し、常時は駆動アーム９の
弾性力に抗して鉄心７に磁気的に吸引されている。１３
は駆動コイル６用の端子板である。
じく３層構造の後ヨークプレート２との間には、ドーナ
ツ形状の永久磁石３とヨーク枠４とが介在しており、ま
た後ヨークプレート２の背面には非磁性の補助板５が接
合している。駆動コイル６が巻回している鉄心７は、そ
の後端部が後ヨークブレート２の透孔２ａを貫通して補
助板５に螺着し、前後に位置調整可能になっている。前
ヨークプレート１の前面にはスペーサリング８を介して
８本の駆動アーム９ａ 〜９ａ８ （第２図参照）が設
けてあり、さらにその前面にはストッパプレート１０が
位置している。駆動アーム９ａ１〜９ ａ ２の各先端
部の取付は孔９ｂには可動ヨーク１１が貫通固着してあ
り、この可動ヨーク１１の前端部に印字要素たる印字ハ
ンマ１２が固着しである。印字ハンマ１２は、その先端
に打点用突起１２ａを有している。可動ヨーク１１の後
部は、前ヨークプレート１の透孔１ａを貫通し、その後
端面が鉄心７の前端面と対向し、常時は駆動アーム９の
弾性力に抗して鉄心７に磁気的に吸引されている。１３
は駆動コイル６用の端子板である。
ところで駆動アームは第２図示のように１枚の圧延板材
から一体に抜き取られたものであって、この実施例では
８本の駆動アーム９ ａ １〜９ ａ ａはその後端部
で一体に繋がりかつ向心的に延伸するように形成されて
いる。この圧延板材の圧延方向を矢印ａで示す。前述し
たように、従来はこのような駆動アームは同一形状同一
寸法に設計されるのが常であったが、本発明では圧延板
材はヤング率が圧延方向ａに対する角度によって異なる
ことを考慮し、圧延方向ａに対する駆動アームの延伸方
向のなす角度に相応して、各駆動アーム９ａ１〜９ａ
が総て同じ固有振動数又は同じ弾性力を有するようにそ
の長さを変えた。例えば駆動アーム９ ａ １の長さを
Ｌとしたとき、駆動アーム９ａ２，９ａ 、９ａ４の
長さはそれぞれ１．０３２Ｌ 。
から一体に抜き取られたものであって、この実施例では
８本の駆動アーム９ ａ １〜９ ａ ａはその後端部
で一体に繋がりかつ向心的に延伸するように形成されて
いる。この圧延板材の圧延方向を矢印ａで示す。前述し
たように、従来はこのような駆動アームは同一形状同一
寸法に設計されるのが常であったが、本発明では圧延板
材はヤング率が圧延方向ａに対する角度によって異なる
ことを考慮し、圧延方向ａに対する駆動アームの延伸方
向のなす角度に相応して、各駆動アーム９ａ１〜９ａ
が総て同じ固有振動数又は同じ弾性力を有するようにそ
の長さを変えた。例えば駆動アーム９ ａ １の長さを
Ｌとしたとき、駆動アーム９ａ２，９ａ 、９ａ４の
長さはそれぞれ１．０３２Ｌ 。
１．０３０Ｌ 、 ０．９９７Ｌに設定しである。各
駆動アーム９ａ 〜９ ａ ｇは、この実施例では中心
Ｏに対し点対象に形成しであるので駆動アーム９ａ５゜
９ａ 、９ａ 、９ａ８はそれぞれ罵区動アーム９
ａｌ、９ａ 、９ａ 、９ａ４と同じ長さである。
駆動アーム９ａ 〜９ ａ ｇは、この実施例では中心
Ｏに対し点対象に形成しであるので駆動アーム９ａ５゜
９ａ 、９ａ 、９ａ８はそれぞれ罵区動アーム９
ａｌ、９ａ 、９ａ 、９ａ４と同じ長さである。
このため駆動アーム９ａ 〜９ ａ ｇの各取付孔９ｂ
、可動ヨーク１１．および鉄心７は同心円上には位置し
ていない。
、可動ヨーク１１．および鉄心７は同心円上には位置し
ていない。
第３図は第１図とは別のプリンタヘッド用の駆動アーム
の例であって、この例では９本の駆動アーム１０９ａ
〜１０９ ａ ｔａが１枚の圧延板材より一体に形成さ
れている。この実施例では、各駆動アーム１０９ ａ
〜１０９ ａ ９はＸ軸に対し線■ 対称に形成され、各アームの長さは同じであるが、アー
ムの幅が圧延方向ａに対する駆動アームの延伸方向のな
す角度に相応して変えてあり、これによって各駆動アー
ム】０９ａ 〜１０９ ａ９は総て同じ固有振動数又は
同じ弾性力を有している。
の例であって、この例では９本の駆動アーム１０９ａ
〜１０９ ａ ｔａが１枚の圧延板材より一体に形成さ
れている。この実施例では、各駆動アーム１０９ ａ
〜１０９ ａ ９はＸ軸に対し線■ 対称に形成され、各アームの長さは同じであるが、アー
ムの幅が圧延方向ａに対する駆動アームの延伸方向のな
す角度に相応して変えてあり、これによって各駆動アー
ム】０９ａ 〜１０９ ａ９は総て同じ固有振動数又は
同じ弾性力を有している。
例えば駆動アーム１０９ ａ ｔの幅がＷであるとき、
駆動アーム１０９ａ 、１０９ａ 、１０９ａ４゜
１０９ ａ ５の幅はそれぞれ１．０３９ｗ 、 １
．１２２ｗ 。
駆動アーム１０９ａ 、１０９ａ 、１０９ａ４゜
１０９ ａ ５の幅はそれぞれ１．０３９ｗ 、 １
．１２２ｗ 。
１．０８３Ｗ 、 １．０１５ｗに設定しである。駆
動アーム１０９ａ 〜１０９ ａ ｔａはＸ軸に対し
線対称に位置する駆動アームと同じ幅を有している。こ
の駆動アーム１０９ ａ 〜１０９ ａ９の場合、そ
れに固着される可動ヨークやそれと対向する鉄心は同心
円上に位置する。
動アーム１０９ａ 〜１０９ ａ ｔａはＸ軸に対し
線対称に位置する駆動アームと同じ幅を有している。こ
の駆動アーム１０９ ａ 〜１０９ ａ９の場合、そ
れに固着される可動ヨークやそれと対向する鉄心は同心
円上に位置する。
上記実施例は、各駆動アームが総て同じ固有振動数又は
同じ弾性力を有するように、アームの長さや幅を変えた
例であるが、例えばフライス加工や研削加工によってア
ームの厚さを変えることも可能である。また、第２図示
の駆動アーム９ ａ １〜９ ａ ｇは先細の略台形状
をしているが、例えばこの先細の量つまり形状を変える
ことも可能である。勿論、アームの長さ、幅、厚さ形状
の二つ以上を組合せて各駆動アームが同じ固有振動数又
は同じ弾性力を有するように調整することも可能である
。
同じ弾性力を有するように、アームの長さや幅を変えた
例であるが、例えばフライス加工や研削加工によってア
ームの厚さを変えることも可能である。また、第２図示
の駆動アーム９ ａ １〜９ ａ ｇは先細の略台形状
をしているが、例えばこの先細の量つまり形状を変える
ことも可能である。勿論、アームの長さ、幅、厚さ形状
の二つ以上を組合せて各駆動アームが同じ固有振動数又
は同じ弾性力を有するように調整することも可能である
。
［発明の効果］
上述した本発明によれば、複数の駆動アームを１枚の圧
延板材から一体に形成した場合でも各駆動ア・−ムが同
じ固有振動数を有するから、各駆動アームの応答特性が
均一になり、高速駆動する場合に誤動作または動作遅れ
を生じることがなく、したがって信頼性や印字品質が向
上する。また、複数の駆動アームを１枚の圧延板材から
一体に形成した場合でも各駆動アームが同じ弾性力を有
するから、各駆動アームの印字力や撓み量が均一になり
、ドツトの濃淡むらが起きず、印字品質が向上する。
延板材から一体に形成した場合でも各駆動ア・−ムが同
じ固有振動数を有するから、各駆動アームの応答特性が
均一になり、高速駆動する場合に誤動作または動作遅れ
を生じることがなく、したがって信頼性や印字品質が向
上する。また、複数の駆動アームを１枚の圧延板材から
一体に形成した場合でも各駆動アームが同じ弾性力を有
するから、各駆動アームの印字力や撓み量が均一になり
、ドツトの濃淡むらが起きず、印字品質が向上する。
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図はプ
リンタヘッドの側面断面図、第２図は駆動アームの正面
図、第３図は駆動アームの他の実施例の正面図である。 ９ａ 〜９ ａ ｇ・・・・・・駆動アーム１０９ ａ
１〜１０９ ａ ９・・・・・・駆動アームａ・・・
・・・板材の圧延方向 Ｌ・・・・・・駆動アームの長さ Ｗ・・・・・・駆動アームの幅 以 上
リンタヘッドの側面断面図、第２図は駆動アームの正面
図、第３図は駆動アームの他の実施例の正面図である。 ９ａ 〜９ ａ ｇ・・・・・・駆動アーム１０９ ａ
１〜１０９ ａ ９・・・・・・駆動アームａ・・・
・・・板材の圧延方向 Ｌ・・・・・・駆動アームの長さ Ｗ・・・・・・駆動アームの幅 以 上
Claims (2)
- （１）印字要素を駆動する複数の駆動アームが、向心状
に延伸しかつ後端部で一体に連結するように、１枚の圧
延板材より形成されており、 上記駆動アームの延伸方向と上記板材の圧延方向とのな
す角度によってアームの長さ又は幅又は厚さ又は形状の
少なくとも一つを変えることによって、各駆動アームが
同じ固有振動数を有するようにした ことを特徴とするプリンタヘッド。 - （２）印字要素を駆動する複数の駆動アームが、向心状
に延伸しかつ後端部で一体に連結するように、１枚の圧
延板材より形成されており、 上記駆動アームの延伸方向と上記板材の圧延方向とのな
す角度によってアームの長さ又は幅又は厚さ又は形状の
少なくとも一つを変えることによって、各駆動アームが
同じ弾性力を有するようにした ことを特徴とするプリンタヘッド。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60153230A JPS6213363A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | プリンタヘツド |
| GB08615159A GB2177778B (en) | 1985-07-11 | 1986-06-20 | Annular rolled metal member for use in a print head |
| US06/879,058 US4704041A (en) | 1985-07-11 | 1986-06-26 | Print head having rolled spring arms with uniform response |
| FR8609444A FR2584654B1 (fr) | 1985-07-11 | 1986-06-30 | Tete d'impression comportant des bras d'entrainement elastiques destines a entrainer des elements d'impression |
| DE19863623282 DE3623282A1 (de) | 1985-07-11 | 1986-07-10 | Druckkopf |
| SG546/89A SG54689G (en) | 1985-07-11 | 1989-08-25 | Annular rolled metal member for use in a print head |
| HK295/90A HK29590A (en) | 1985-07-11 | 1990-04-19 | Annular rolled metal member for use in a print head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60153230A JPS6213363A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | プリンタヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6213363A true JPS6213363A (ja) | 1987-01-22 |
| JPH0360314B2 JPH0360314B2 (ja) | 1991-09-13 |
Family
ID=15557897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60153230A Granted JPS6213363A (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | プリンタヘツド |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4704041A (ja) |
| JP (1) | JPS6213363A (ja) |
| DE (1) | DE3623282A1 (ja) |
| FR (1) | FR2584654B1 (ja) |
| GB (1) | GB2177778B (ja) |
| HK (1) | HK29590A (ja) |
| SG (1) | SG54689G (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5237918A (en) * | 1987-05-09 | 1993-08-24 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Printing head in a dot-line printer |
| JPH01164828A (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-28 | Daikin Mfg Co Ltd | ダイヤフラムスプリングの製造方法 |
| JP2710631B2 (ja) * | 1988-07-25 | 1998-02-10 | シチズン時計株式会社 | ドットプリンタの印字ヘッド |
| JP3417677B2 (ja) * | 1994-07-19 | 2003-06-16 | 沖電気工業株式会社 | ワイヤドット印字ヘッド |
| JP3713765B2 (ja) * | 1995-10-06 | 2005-11-09 | 日産自動車株式会社 | 防振支持装置 |
| JP6374765B2 (ja) * | 2014-11-12 | 2018-08-15 | 本田技研工業株式会社 | 環状バネ、並びに、それを用いたトルク検出装置及びロボット関節機構 |
| WO2018164222A1 (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | 日本発條株式会社 | 皿ばね |
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| JPS587659B2 (ja) * | 1977-11-18 | 1983-02-10 | 三井フロロケミカル株式会社 | 含フッ素樹脂粉末から混入異物を除去する方法 |
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| JPS5637176A (en) * | 1979-09-03 | 1981-04-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | Printing head for dot printer |
| JPS6210133Y2 (ja) * | 1980-11-19 | 1987-03-09 | ||
| JPS60155473A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-08-15 | Hitachi Metals Ltd | ワイヤドツトマトリツクスプリンタヘツド |
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-
1985
- 1985-07-11 JP JP60153230A patent/JPS6213363A/ja active Granted
-
1986
- 1986-06-20 GB GB08615159A patent/GB2177778B/en not_active Expired
- 1986-06-26 US US06/879,058 patent/US4704041A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-30 FR FR8609444A patent/FR2584654B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-07-10 DE DE19863623282 patent/DE3623282A1/de active Granted
-
1989
- 1989-08-25 SG SG546/89A patent/SG54689G/en unknown
-
1990
- 1990-04-19 HK HK295/90A patent/HK29590A/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5719042U (ja) * | 1980-07-08 | 1982-02-01 | ||
| JPS5756265A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-03 | Ricoh Co Ltd | Type wheel |
| JPS587659U (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-18 | 富士通株式会社 | 印字ヘツド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4704041A (en) | 1987-11-03 |
| HK29590A (en) | 1990-04-27 |
| GB2177778B (en) | 1988-12-14 |
| DE3623282C2 (ja) | 1990-04-12 |
| FR2584654A1 (fr) | 1987-01-16 |
| GB2177778A (en) | 1987-01-28 |
| JPH0360314B2 (ja) | 1991-09-13 |
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