JPS63267574A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ａ業上の利用分野］ 本発明はソレノイド駆動によって印字を行う記録装置に
係り、特に印字ハンマの待機位置への帰還時にソレノイ
ドに再び通電を行って、印字ハンマの帰還速度を制御す
る記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 近年、事務等の効率向上のために事務機の高速化が強く
要求されており、電子タイプライタや端末プリンタとし
て用いられるインパクト方式の記録装置もその例外では
ない。この要求を満たすアプローチの１つとして、従来
より記録装置の駆動部、特にモータの制御方法に種々の
改良や工夫が行われてきている。

第３図は従来より使用されている一般的なイ°ンパクト
方式のプリンタの印字部の外観斜視図である。

キャリッジ３にはリボンカセット７から引出されたイン
クリボン４を送るためのリボンモータ１１、ホイールモ
ータ（図示せず）の回転軸に取り付けられ、ホイールモ
ータの回動によって所望の活字が選択される活字ホイー
ル５、及びインクリボン４を介して活字ホイール５の活
字をプラテン１に巻回した印字用紙２に衝打するための
印字ハンマ６が取り付けられている。また、キャリッジ
３にはベルト１０によってキャリッジモータ９の動力が
伝えられ、シャフト８に沿ってスライドすることにより
プラテン１の軸と平行方向に移動する。

次にこのプリンタにおける印字動作について説明する。

第４図は印字動作のシーケンスの一例を示すタイミング
チャートである。印字指示が入力されると、まずタイミ
ングＴ１でホイールモータが回動され、印字したい文字
の活字を印字ハンマ６に対向した位置に穆勤する。その
後タイミングＴ２で、印字ハンマ６のソレノイドに通電
して印字ハンマ６を付勢する。、これにより印字ハンマ
６のハンマ軸がプラテン１方向に突出して、活字ホイー
ル５の活字をプラテン１に衝打する。そして印字ハンマ
６の付勢が終了したタイミングＴ３で、リボンモータ１
１とキャリッジモータ９が駆動され　キャリッジ３が所
定の位置まで移動されて次の印字に備える。連続印字の
時は、印字ハンマ６の通電が終わってから時間（ΔＴ）
通過した後（タイミングＴ４）、ホイールモータを再び
駆動して活字の選択を行い、前述と同様にして次の印字
を行っている。

［発明が解決しようとする問題点］ 一般的に印字スピードはこの時間ΔＴによって左右され
ることが多く、この時間ΔＴは高温時の様な印字ハンマ
の復帰時間が長い場合や、マニホールドでプラテン１と
印字ハンマ６の待機位置との距離が長くされた場合等の
最悪条件を考慮して決定されたものであり、通常の使用
状態に対してはかなりのマージンを含んでいる。このた
め時間的なロスが多く、印字スピードを高速化できない
という問題があった。

本発明は上述従来例の欠点を鑑みてなされたもので、低
騒音でしかも記録速度の早い記録装置を提供することを
目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、 所望の活字を選択し、該活字をハンマで衝打して記録を
行う記録装置において、前記ハンマによる活字の衝打後
の復動時に前記ハンマを励磁する手段と、前記励磁の終
了時を次の記録動作の開始タイミングとする手段とを備
える。

［作用］ 以上の構成において、ハンマによる活字の衝打後、ハン
マの復動時にハンマを励磁してハンマにブレーキをかけ
るとともに、ブレーキのための励磁の終了時を次の記録
動作の開始タイミングとして、各種モータ等を駆動を開
始し、次の記録動作のために、例えば活字の選択やキャ
リッジの移動等の各種動作を開始するように動作する。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

インパクト方式の最大の欠点の一つは、印字時の騒音で
あるが、この原因の一つが印字ハンマが待機位置を規制
するストッパに復帰してきて衝突する際に生ずる音であ
る。そこでこの解決案として、印字ハンマの復動時に再
びソレノイドに通電を行って、印字ハンマがストッパに
衝突する直前にハンマを減速をすることによって衝突音
を低くするという記録装置が提案されている。

［印字ハンマ駆動の説明　（第５図、第６図）］第５図
は典型的なソレノイド駆動による印字ハンマ５０の概略
図である。

ハンマ軸は磁性体のアーマチュア５１と、非磁性体の先
端部５２で構成されている０通常、ハンマ軸はコイルバ
ネ５３によってストッパ５４に付勢されているが、コイ
ル５５に通電するとヨーク５６が励磁されてアーマチュ
ア５１を吸引するため、ハンマ軸はプラテン５７方向に
突出して、活字ホイールの活字５８の背面を衝打して印
字を行う。印字後、ハンマ軸はコイルバネ５３の反発力
によって待機位置に戻される。その際、ストッパ５４に
衝突する直前に再びコイル５３に通電すると、ハンマ軸
に対しプラテン５７方向への力が働くので、ハンマ軸の
帰還速度が減速される。

これを表わしたのが第６図で、第６図には時間とハンマ
軸の変位の関係が示されており、６６は印字ハンマ５０
の励磁時間に対応した待機位置よりのハンマ軸の変位を
示し、６７はハンマのコイル５５への励磁信号を示して
いる。

タイミングＴＩＯでコイル５５に通電が開始されるとヨ
ーク５６が励磁されてアーマチュア５１を吸引する、ハ
ンマ軸の移動はイナーシャ等の関係で若干の時間遅れが
生じるが、やがてハンマ軸の吸引力がコイルバネ５３の
反発力に打ち勝って、プラテン５７方向に移動を開始す
る。この結果、ハンマ軸は活字ホイールの活字５８の背
面を衝打し、インクリボン５９を介して印字用紙６０上
に印字が行われる。尚、コイルへの通電はタイミング１
１で停止されても、ハンマ軸のイナーシャにより印字位
置まで前進を続ける。

活字に衝打されたハンマ軸は、コイルバネ５３の反発力
によりその待機位置（ストッパ５４の位置）まで引き戻
されるが、その直前（タイミングＴ１２）で再度コイル
５５に通電を行って、ハンマ軸にプラテン５７方向の力
を加えてブレーキをかけることにより、ハンマ軸の復帰
速度が減速され、ストッパ５４への衝突による衝撃が緩
和されることになる。尚、この復帰時におけるコイル５
５の励磁時間は、通常の印字動作時における励磁時間よ
りも短く設定されている。

ここで、２回目の通電が終了した時はほぼハンマ軸の復
帰が完了している状態であり、連続印字の場合はこの時
に、次の印字動作が開始できることに着目し、この２回
目の通電の立ち下がりを次回の印字のための動作開始の
トリガとするものである。

［プリンタの説明　（第１図）］ 第１図は実施例のプリンタの機能ブロック図である。

図中、１００はプリンタ全体の制御を行う制御部で、例
えばマイクロプロセッサ等のＭＰＵや、ＭＰＵの制御プ
ログラムやデータ等を格納しているＲＯＭ％ＭＰＵのワ
ークエリアとして使用されるＲＡＭ等を備えている。１
０１はタイマで、制御部１００よりの指示により計時を
行って、時間信号を制御部１００に出力している。

１０２はキャリッジで、活字ホイール１０５の活字を衝
打して印字を行う印字用ハン７１０３、ホイールモータ
１０４の回転軸に取り付けられた活字ホイール１０５、
インクリボン１０６とインクリボンのフィードを行うリ
ボンモータ１０７等を搭載している。

キャリッジモータ１０８は、例えばステッピングモータ
等で構成され、制御部１００よりの励磁信号により回転
してキャリッジ１０２の移動を行う、１０９はシートフ
ィード部で、印字用紙のフィード用モータ、プラテン及
び図示しないシートフィード機構部で構成されている。

第２図は制御部１００のＲＯＭに格納されている本実施
例の１文字分の印字処理を示すフローチャートで、本プ
ログラムは印字文字コードが入力され、１文字分の印字
指示が入力されることにより開始される。以下第７図の
タイミングチャートを参照して本フローチャートの説明
を行う。

まずステップＳ１でホイールモータ１０４により活字ホ
イール１０５を回動して、入力された文字コードに対応
する活字を選択する。これは第７図のタイミングＴ３０
で示されている。ステップＳ２でキャリッジ１０２が印
字位置に移動されるとハンマ１０３を駆動して印字を行
う（タイミングＴ３１）。

ステップＳ３ではハンマ１０３にブレーキをかけるため
の時間ｔをタイマ１０１にセットし、その時間が経過す
るのを待つ。待ち時間ｔが経過するとステップＳ４に進
み、ハンマ１０３にブレーキをかけるために、第７図の
７１で示した様に、タイミングＴ３２でハンマコイルに
通電してハンマ１０３の励磁を行う、このハンマ１０３
のブレーキ駆動のための励磁時間は、第７図に示す様に
通常の印字における励磁時間よりも短く設定されている
。

ステップＳ３でハンマ１０３の励磁信号７１が終了した
か（立ち下がったか）を調べ、信号７１が立ち下がると
ステップＳ６に進んで連続印字かを調べ、連続印字のと
きはステップＳ７で、次の印字動作を行うための準備動
作を開始する。この準備動作とは、ホイールモータ１０
４を回動して次に印字される活字を選択する動作、リボ
ンモータ１０７を駆動してインクリボン１０６を所定量
巻き取る動作、キャリッジモータ１０８を駆動してキャ
リッジ１０２を次の印字位置に移動させる動作等が含ま
れる。

尚、励磁信号７１が立ち下ったことの検知は、タイマ１
０１による計時で行っても良く、あるいはハンマ駆動回
路よりの励磁信号を制御部１００に入力して検知しても
良い。

以上説明したように本実施例によれば、ハンマのブレー
キ駆動の終了時点で、次の印字サイクルを開始すること
により、ハンマの復動時における′ａ撃音を低減できる
とともに印字時間を最小に押えることができるため、低
騒音でしかも印字速度の早い記録装置を提供できる。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、ハンマの衝！音を低減
でき、しかも記録速度の低下しない記録装置が提供でき
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のプリンタの機能ブロック図、第２図は
実施例のプリンタにおける印字処理のフローチャート、 第３図は従来例のプリンタの印字部の概略斜視図、 第４図は従来例のプリンタにおけるハンマ励磁と各種モ
ータの駆動タイミングを示す図、第５図は実施例のプリ
ンタの印字ハンマ部の概略構成を示す図、 第６図は印字ハンマの励磁及びハンマの変位を示す図、 第７図は実施例のプリンタにおけるハンマ励磁と各種モ
ータの駆動タイミングを示す図である。 図中、５０・・・ハンマ、５１・・・アーマチュア、５
２・・・ハンマ先端部、５３・・・コイルバネ、５４・
・・ストッパ、５５・・・コイル、５Ｂ・・・ヨーク、
５７・・・プラテン、５８・・・活字、５９・・・イン
クリボン、６０・・・印字用紙、７０・・・印字用励磁
信号、７１・・・ブレーキ用励磁信号、１００・・・制
御部、１０１・・・タイマ、１０２・・・キャリッジ、
１０３・・・ハンマ、１０４・・・ホイールモータ、１
０５・・・活字ホイール、１０８・・・インクリボン、
１０７・・・リボンモータ、１０８・・・キャリッジモ
ータ、１０９・・・シートフィード部である。 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所望の活字を選択し、該活字をハンマで衝打して記録を
   行う記録装置において、 前記ハンマによる活字の衝打後の復動時に前記ハンマを
   励磁する手段と、 前記励磁の終了時を次の記録動作の開始タイミングとす
   る手段と、 を備えることを特徴とする記録装置。