JPS63141778A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPS63141778A JPS63141778A JP28833286A JP28833286A JPS63141778A JP S63141778 A JPS63141778 A JP S63141778A JP 28833286 A JP28833286 A JP 28833286A JP 28833286 A JP28833286 A JP 28833286A JP S63141778 A JPS63141778 A JP S63141778A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- carriage
- time
- transition speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000007754 Achillea millefolium Nutrition 0.000 description 1
- 240000000073 Achillea millefolium Species 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、印字動作態様毎に印字所要時間を演算する機
能を備え、印字所要時間の短い印字動作態様で印字する
ことができる印字装置に関する。
能を備え、印字所要時間の短い印字動作態様で印字する
ことができる印字装置に関する。
（従来の技術）
従来、左右両方向に印字が可能な印字装置は、印字方向
を決定する方式として両方向Ｉｎ５９距鱈Ｉ印字制御方
式が用いられた。この方式はキャリッジの現在位置から
、印字しようとする行の印字領域の左右どちらの端が近
いかを判断して、その近い方の端から印字を開始するも
ので、キャリッジの現在位置が印字領域の外に有れば、
キャリッジはその行全域を低速の印字移行速度で移！ｌ
］されるものであった。
を決定する方式として両方向Ｉｎ５９距鱈Ｉ印字制御方
式が用いられた。この方式はキャリッジの現在位置から
、印字しようとする行の印字領域の左右どちらの端が近
いかを判断して、その近い方の端から印字を開始するも
ので、キャリッジの現在位置が印字領域の外に有れば、
キャリッジはその行全域を低速の印字移行速度で移！ｌ
］されるものであった。
（発明が解決しようとする問題点）
従って上記従来の印字装置に依れば、例えば第１図の印
字動作説明図に示すように、左ｉＬと右端Ｒの間を印字
可能領域として印字可能領域の中に八Ｂで示した印字領
域が有ると、キャリッジは現在位置Ｃから印字領域のＢ
まで、さらにＢからＡまでの移動をすべて低速の印字移
行速度で移行しなければならないため、印字処理能力に
限界があるという問題があった。この問題を解決する手
段として、印字領域の直前まで即ち、点ＣからＢの直前
まではヤリッジを非印字移動速度で移動させ、印字領域
の８直前時点でキャリッジの移動速度を印字移動速度に
減速させるという方法が考えられるが、この方法を実現
するためにはキャリッジ駆動制御プログラムが複雑にな
るという問題があった。
字動作説明図に示すように、左ｉＬと右端Ｒの間を印字
可能領域として印字可能領域の中に八Ｂで示した印字領
域が有ると、キャリッジは現在位置Ｃから印字領域のＢ
まで、さらにＢからＡまでの移動をすべて低速の印字移
行速度で移行しなければならないため、印字処理能力に
限界があるという問題があった。この問題を解決する手
段として、印字領域の直前まで即ち、点ＣからＢの直前
まではヤリッジを非印字移動速度で移動させ、印字領域
の８直前時点でキャリッジの移動速度を印字移動速度に
減速させるという方法が考えられるが、この方法を実現
するためにはキャリッジ駆動制御プログラムが複雑にな
るという問題があった。
そこで本発明では印字装置が印字動作をするときに、予
め設定された複数の印字動作態様毎に印字所要時間を演
算し、印字所要時間の短い印字動作態様で印字動作をさ
せることによって印字処理能力を向上させることを解決
すべき技術的課題とするものである。
め設定された複数の印字動作態様毎に印字所要時間を演
算し、印字所要時間の短い印字動作態様で印字動作をさ
せることによって印字処理能力を向上させることを解決
すべき技術的課題とするものである。
（問題点を解決するための手段）
上記課題解決のための技術的手段は、キャリッジ駆！ｌ
ｌｎ構を制御してキャリッジを左右方向に移動させ、そ
のいずれの方向の移動時にも印字ヘッドを駆動して印字
可能な印字装置を、印字ヘッドを駆動して印字する場合
には前記キャリッジを印字移行速度で移動させる一方、
非印字時には非印字移行速度で移動させるキャリッジ移
動手段と、前記キャリッジを現在位置から印字移行速度
で移動させて印字すべきデータの近い側の端から印字を
実用した場合の所要時間と、キャリッジを現在位置から
非印字移行速度で印字すべきデータの遠い側の端まで移
動させて印字を実行した場合の所要時間とを演算する手
段と、前記両所要時間を比較し、短い方の動作態様で萌
２午ヤリッジ移動手段を制御する制御手段とを備えた構
成にすることである。
ｌｎ構を制御してキャリッジを左右方向に移動させ、そ
のいずれの方向の移動時にも印字ヘッドを駆動して印字
可能な印字装置を、印字ヘッドを駆動して印字する場合
には前記キャリッジを印字移行速度で移動させる一方、
非印字時には非印字移行速度で移動させるキャリッジ移
動手段と、前記キャリッジを現在位置から印字移行速度
で移動させて印字すべきデータの近い側の端から印字を
実用した場合の所要時間と、キャリッジを現在位置から
非印字移行速度で印字すべきデータの遠い側の端まで移
動させて印字を実行した場合の所要時間とを演算する手
段と、前記両所要時間を比較し、短い方の動作態様で萌
２午ヤリッジ移動手段を制御する制御手段とを備えた構
成にすることである。
（発明の作用）
上記構成の印字装置に依れば、キャリッジを現在位置か
ら印字移行速度で移動させて印字すべきデータの近い側
の端から印字を実行する場合の所要時間と、キせリッジ
を現在位置から非印字移行速度で印字すべきデータの遠
い側の端まで移動させて印字を実行する場合の所要時間
とを演算し、上記両所要時間を比較して短い方の所要時
間の印字動作態様を決定し、この印字動作態様に基づい
てキャリッジを移行させ印字動作を行うものである。
ら印字移行速度で移動させて印字すべきデータの近い側
の端から印字を実行する場合の所要時間と、キせリッジ
を現在位置から非印字移行速度で印字すべきデータの遠
い側の端まで移動させて印字を実行する場合の所要時間
とを演算し、上記両所要時間を比較して短い方の所要時
間の印字動作態様を決定し、この印字動作態様に基づい
てキャリッジを移行させ印字動作を行うものである。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。
本発明に係る印字装置の制御構成を示す第２図において
、中央処理装置く以下、ＣＰＵという）１０にはホスト
コンピュータ等の外部装置（図示せず）がインターフェ
ース３を介して接続され、この外部装置から印字データ
、印字指令データ等の各種データがＣＰＵ １０に入ノ
ｊされる。
、中央処理装置く以下、ＣＰＵという）１０にはホスト
コンピュータ等の外部装置（図示せず）がインターフェ
ース３を介して接続され、この外部装置から印字データ
、印字指令データ等の各種データがＣＰＵ １０に入ノ
ｊされる。
前記ＣＰＵ１０にはＲＯＭ５及びＲＡＭ７がそれぞれ接
続され、該ＲＯＭ５はドツトパターンメモリ領域９、プ
ログラムメモリ領域１１、所定値メモリ領域１３を有し
ている。前記ドツトパターンメモリ領域９には文字、図
形等の各種印字データに応じたドツトパターンデータが
予め記憶されている。プログラムメモリ領域１１には後
述のキャリッジを印字速度及び非印字速度で移動させ所
要時間の短い印字動作を実行するためのプログラムが予
め記憶されている。所定値メモリ＃４Ｒ１３には印字制
御に必要なデータが予め記憶されている。
続され、該ＲＯＭ５はドツトパターンメモリ領域９、プ
ログラムメモリ領域１１、所定値メモリ領域１３を有し
ている。前記ドツトパターンメモリ領域９には文字、図
形等の各種印字データに応じたドツトパターンデータが
予め記憶されている。プログラムメモリ領域１１には後
述のキャリッジを印字速度及び非印字速度で移動させ所
要時間の短い印字動作を実行するためのプログラムが予
め記憶されている。所定値メモリ＃４Ｒ１３には印字制
御に必要なデータが予め記憶されている。
前記ＲＡＭ７は入力バッファ領域１７、イメージバッフ
ァ領域１９を有している。そして入力バッファ領域１７
には外部装置から順次入力される一印字行分の印字デー
タが記憶される。イメージバッファ領域１９には外部装
置から印字指令データが入力されたとぎ、入力バッファ
領域１７に１１１２憶された印字データに基づいてドツ
トパターンメモリ領ｉｐｌ ９からアクセスされたー印
字行分のドツトパターンデータが記憶される。
ァ領域１９を有している。そして入力バッファ領域１７
には外部装置から順次入力される一印字行分の印字デー
タが記憶される。イメージバッファ領域１９には外部装
置から印字指令データが入力されたとぎ、入力バッファ
領域１７に１１１２憶された印字データに基づいてドツ
トパターンメモリ領ｉｐｌ ９からアクセスされたー印
字行分のドツトパターンデータが記憶される。
前記ＣＰＵ１０にはキャリッジの現在位置と印字領域と
に基づいて印字所要時間を演算する印字所要時間演算手
段２３と、印字ヘッド１、キャリッジ駆動モータ４１、
紙送り駆動モータ４５を駆動じて印字制御をさせるため
の印字制御手段２５が備えられる。
に基づいて印字所要時間を演算する印字所要時間演算手
段２３と、印字ヘッド１、キャリッジ駆動モータ４１、
紙送り駆動モータ４５を駆動じて印字制御をさせるため
の印字制御手段２５が備えられる。
前記ｃｐｕｉｏには印字ヘッド駆動＠＠３５が電気的に
接続され、この印字ヘッド駆動装置３５には印字ヘッド
１が電気的に接続されている。この印字ヘッド１は印字
行と直交する列方向に配列された複数の印字ビン２を有
し、各印字ビン２は印字ヘッド１に内蔵され、対応する
電磁石装置（図示せず）により選択駆動される。前記Ｃ
ＰＵ１０にはキャリッジ駆動ｖ装置３９が電気的に接続
され、このキャリッジ駆動装−３９は入力されたキャリ
ッジ駆動信号に基づいてキャリッジ駆動モータ４１を回
転駆動する。これによりキャリッジ駆動モータ４１の駆
動に従って印字ヘッド１を搭載したキャリッジ（図示せ
ず）が印字行に沿って移動する。前記ＣＰＵ １０には
紙送り駆動装置４３が電気的に接続され、この紙送り駆
動装置４３は人力された用紙給送信号に基づいて紙送り
駆動士−夕４５を回転させることにより印字用紙（図示
せず）を紙送りする。
接続され、この印字ヘッド駆動装置３５には印字ヘッド
１が電気的に接続されている。この印字ヘッド１は印字
行と直交する列方向に配列された複数の印字ビン２を有
し、各印字ビン２は印字ヘッド１に内蔵され、対応する
電磁石装置（図示せず）により選択駆動される。前記Ｃ
ＰＵ１０にはキャリッジ駆動ｖ装置３９が電気的に接続
され、このキャリッジ駆動装−３９は入力されたキャリ
ッジ駆動信号に基づいてキャリッジ駆動モータ４１を回
転駆動する。これによりキャリッジ駆動モータ４１の駆
動に従って印字ヘッド１を搭載したキャリッジ（図示せ
ず）が印字行に沿って移動する。前記ＣＰＵ １０には
紙送り駆動装置４３が電気的に接続され、この紙送り駆
動装置４３は人力された用紙給送信号に基づいて紙送り
駆動士−夕４５を回転させることにより印字用紙（図示
せず）を紙送りする。
次に、本実施例の作用を第１図の印字動作説明図及び第
３図に示した制御フローチャートに従って説明する。
３図に示した制御フローチャートに従って説明する。
第１図に示すように左端りと右端Ｒの範囲が印字可能領
域であり、その中の印字領域をＡＢ間としてキャリッジ
がＣの位置に在るとき、ＣＰＵ １０はステップＳ１に
おいてＣの位置からＡまで非印’Ｊ４Ａ ｔＪ速痘で移
行し、その後Ａから８へ印字移行速度で印字しながら移
行するための所要時間Ｔ［Ｒと、ＣからＢを経て△まで
印字移行速度で印字しながら移行するための所要時間Ｔ
ＲＬとを次の式（１）（２）に従って演算する。
域であり、その中の印字領域をＡＢ間としてキャリッジ
がＣの位置に在るとき、ＣＰＵ １０はステップＳ１に
おいてＣの位置からＡまで非印’Ｊ４Ａ ｔＪ速痘で移
行し、その後Ａから８へ印字移行速度で印字しながら移
行するための所要時間Ｔ［Ｒと、ＣからＢを経て△まで
印字移行速度で印字しながら移行するための所要時間Ｔ
ＲＬとを次の式（１）（２）に従って演算する。
Ｔ ＬＲ＝ （Ｃ−八） ｘ Ｔ ｎ ＋
（Ｂ−Ａ） ｘ Ｔｌ）−−（１）ＴＲＬ−ＯｘＴｎ
＋（Ｃ−Ａ） ｘＴｐ −−（２）但し、上記式 （
１）、式（２）において１０は非印字移行速度、Ｔｐは
印字移行速度でＴｎ＞ Ｔｐである。なお式（２）の場
合は同一方向印字となるため、キャリッジは始めから印
字移行速度で動作することを意味している。
（Ｂ−Ａ） ｘ Ｔｌ）−−（１）ＴＲＬ−ＯｘＴｎ
＋（Ｃ−Ａ） ｘＴｐ −−（２）但し、上記式 （
１）、式（２）において１０は非印字移行速度、Ｔｐは
印字移行速度でＴｎ＞ Ｔｐである。なお式（２）の場
合は同一方向印字となるため、キャリッジは始めから印
字移行速度で動作することを意味している。
ステップ＄２において、Ｃ−Ｂ−Ａと移行して印字する
ための所要時間ＴＲＬの方がＣ−Ａ−８と移行して印字
するための所要時間ＴＬＲより小さいと判断した場合に
は、ステップＳ３に示すようにＣ−Ｂ−Ａの間すべて低
速の印字移行速度で印字するようにキャリッジを駆動さ
せる。一方、ステップＳ２において、Ｃ−Ａ−８と移行
して印字するための所要時間ＴＬＲの方がＣ−８−Ａと
移行して印字するための所要時間ＴＲＬより小さいと判
断した場合にはステップＳ４に示すようにＣからＡまで
高速で移行しＡからＢへ低速で印字するようにキャリッ
ジを駆動させる。
ための所要時間ＴＲＬの方がＣ−Ａ−８と移行して印字
するための所要時間ＴＬＲより小さいと判断した場合に
は、ステップＳ３に示すようにＣ−Ｂ−Ａの間すべて低
速の印字移行速度で印字するようにキャリッジを駆動さ
せる。一方、ステップＳ２において、Ｃ−Ａ−８と移行
して印字するための所要時間ＴＬＲの方がＣ−８−Ａと
移行して印字するための所要時間ＴＲＬより小さいと判
断した場合にはステップＳ４に示すようにＣからＡまで
高速で移行しＡからＢへ低速で印字するようにキャリッ
ジを駆動させる。
以上のようにＣＰｔＪｌｏはキせリッジの現在位置Ｃと
、印字領域位置ΔＢ及びキャリッジの印字移行速度■ｐ
１非印字移行速度Ｔｎそれぞれに基づき右方向印字所要
時間ＴＬＲと左方向印字所要時間ＴＲしとを演算し、所
要時間の短い方の印字方向を決定したうえ、その方向に
キャリッジを移行させて印字することにより、単位時間
当りの印字処理能力を向上させるという作用をする。
、印字領域位置ΔＢ及びキャリッジの印字移行速度■ｐ
１非印字移行速度Ｔｎそれぞれに基づき右方向印字所要
時間ＴＬＲと左方向印字所要時間ＴＲしとを演算し、所
要時間の短い方の印字方向を決定したうえ、その方向に
キャリッジを移行させて印字することにより、単位時間
当りの印字処理能力を向上させるという作用をする。
（発明の効果）
以上のように本発明に依れば、予め設定された複数の印
字動作態様毎に印字所要時間を演算し、印字所要時間の
短い印字動作態様で印字動作をざＵるために、印字処理
能力を向］させることができるという効果がある。
字動作態様毎に印字所要時間を演算し、印字所要時間の
短い印字動作態様で印字動作をざＵるために、印字処理
能力を向］させることができるという効果がある。
第１図は印字動作説明図、第２図は本発明の実施例の制
御構成を示す制御系統図、第３図は本発明の実施例の制
御ノロ−チャート図である。 １・・・印字ヘッド ５・・・ＲＯＭ ７・・・ＲＡＭ １０・・・ＣＰ Ｕ １７・・・入力バッファ領域 １９・・・イメージバラノア領域 ２３・・・印字所要時間演棹手段 ２５・・・印字制御手段 ３９・・・キャリッジ駆動装置
御構成を示す制御系統図、第３図は本発明の実施例の制
御ノロ−チャート図である。 １・・・印字ヘッド ５・・・ＲＯＭ ７・・・ＲＡＭ １０・・・ＣＰ Ｕ １７・・・入力バッファ領域 １９・・・イメージバラノア領域 ２３・・・印字所要時間演棹手段 ２５・・・印字制御手段 ３９・・・キャリッジ駆動装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 キャリッジ駆動機構を制御してキャリッジを左右方向に
移動させ、そのいずれの方向の移動時にも印字ヘッドを
駆動して印字可能な印字装置であって、 印字ヘッドを駆動して印字する場合には前記キャリッジ
を印字移行速度で移動させる一方、非印字時には非印字
移行速度で移動させるキャリッジ移動手段と、 前記キャリッジを現在位置から印字移行速度で移動させ
て印字すべきデータの近い側の端から印字を実行した場
合の所要時間と、キャリッジを現在位置から非印字移行
速度で印字すべきデータの遠い側の端まで移動させて印
字を実行した場合の所要時間とを演算する手段と、 前記両所要時間を比較し、短い方の動作態様で前記キャ
リッジ移動手段を制御する制御手段とを備えることを特
徴とする印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28833286A JPS63141778A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28833286A JPS63141778A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63141778A true JPS63141778A (ja) | 1988-06-14 |
Family
ID=17728817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28833286A Pending JPS63141778A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63141778A (ja) |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP28833286A patent/JPS63141778A/ja active Pending
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