JPS61239950A - 複合プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は活字による印字を行う第１印字部とドツトマ
トリックスにて印字を行なう第２印字部とを共に印字行
に沿って往復動させ第１及び第２印字部を適宜選択して
印字用紙に文字を印字させるようにした複合プリンタに
係り、詳しくは第１及び第２印字部を所定の印字位置に
移動させるための印字位置制御に関するものである。

（従来技術） 本出願人は活字による印字とドツトマトリックスによる
印字とを同一用紙上に混在させて印字が行なえるように
した複合プリンタを種々提案し出願した。

（発明が解決しようとする問題点） そして、複合プリンタにおいては第１及び第２印字部を
それぞれ所定の印字位置に移動させることから、その時
の各印字部の位置を知る必要がある。

そして、その検出方法として第１及び第２印字部の内い
ずれか一方の印字部のその時の位置のみを常時位置デー
タとして記憶しておき、その位置データに基づいて他方
の印字部のその時の位置を算出する方法が考えられる。

しかし、一方の印字部の位置データに基づいて）　　　
他方の印字部の位置を一々算出しなければならないこと
から、その演算処理動作に時間を要するとともに、演算
処理が複雑となる問題があった。

（発明の目的） この発明は上記問題点を解決するために、印字部の位置
情報に関するデータを印字部の数に相対して複数個用意
することにより、各印字部の位置制御のための演算処理
動作時間の短縮化を図ることができるとともに、演算処
理の簡略化を図ることができる複合プリンタを提供する
にある。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、活字による印字
を行う第１印字部とドツトマトリックスにて印字を行な
う第２印字部とを共に印字行に沿って往復動させ第１及
び第２印字部を適宜選択して印字用紙に文字を印字させ
るようにした複合プリンタにおいて、 第１及び第２印字部を搭載し、雨中字部を印字行方向に
案内させるキャリッジと、前記キャリッジを印字行方向
に往復動させる駆動手段と、第１又は第２印字部のいず
れか一方の印字部のその時の印字位置の位置データを記
憶する第１の記憶手段と、他方の印字部のその時の印字
位置の位置データ又は次に印字動作を行なう印字部の印
字指定データのいずれかを記憶する第２の記憶手段と、
第１印字部にて印字される文字データと第２印字部にて
印字される文字データが混在する文字データ群に基づい
て次の印字動作を行なう印字部とその印字位置を指定す
る印字指定手段と、前記指定手段にて指定された印字部
を所定の印字位置に案内すべく前記第１及び第２の記憶
手段に記憶されたデータに基づいて前記駆動手段を駆動
制御する駆動制御手段とを備えてなる複合プリンタをそ
の要旨とするものである。

（作用） 印字指定手段は第１印字部にて印字される文字データと
第２印字部にて印字される文字データが混在する文字デ
ータ群に基づいて次の印字動作を行なう印字部とその印
字位置を指定する。

そして、この印字指定手段の指定に基づいて駆動制御手
段はその指定された印字部を所定の印字位置に案内すべ
く第１及び第２の記憶手段に記憶された第１又は第２印
字部のいずれか一方の印字部のその時の印字位置の位置
データと他方の印字部のその時の印字位置の位置データ
又は次に印字動作を行なう印字部の印字指定データに基
づいてキャリッジを印字行方向に往復動させる駆動手段
を駆動１Ｊｍする。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

第１図はこの発明を具体化した複合プリンタの印字機構
のＩａ略を示し、プラテン１はその両側が図示しないプ
リンタのフレームに回転可能に支持されていて、図示し
ないプラテン駆動モニタにて正逆方向に回動され印字用
紙２を紙送りするようになっている。同じく前記フレー
ムに支持された２本のガイドロッド３，４は前記プラテ
ン１と平行に配設されていて、キャリッジ５をその軸線
方向に摺動可能に支持している。

前記キャリッジ５は図示しない公知のタイミングベルト
を介して後記するキャリッジ駆動モータ３３に駆動連結
されていて、そのモータ３３の正逆回転によりガイドロ
ッド３，４に沿って、すなわち、印字行方向に往復動さ
れる。又、キャリッジ５は第１印字部６及び第２印字部
７を同一の印字行でその印字行方向に予め定めた間隔Ｓ
ｔをおいて取付けている。

第１印字部６はプラテン１と相対向する一側に本実施例
では９６個の活字８を有する花弁型の活字ホイール９、
その活字ホイール９を回転させて所要の活字８を印字位
置に案内する活字選択モータ１０、及び、その選択され
た活字８の他側を打撃して印字用紙２に印字する印字ハ
ンマ１１等を備えている。

一方、第２印字部７は縦方向に整列された複数（本実施
例では８本）の印字ワイヤを図示しない電磁石装置にて
選択作動させて印字用紙２上に文字をドツトマトリック
スで印字する印字ヘッド１１　　２にて構成されている
・ リボンカセット１３は前記キャリッジ５に着脱可能に取
付けられ、そのカセット１３内には印字リボン１４が折
畳収納されている。前記印字リボン１４は前記第１及び
第２印字部６，７の印字部に亘って張設されていて、図
示しないリボン駆動モータにてリボン送りされる。

次に上記のように構成された印字機構を備えた複合プリ
ンタにおける制御装置の電気的構成を説明する。

印字指定手段及び駆動制御手段としてのマイクロコンピ
ュータ２１は中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２２
、読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラム
メモリ２３、読み出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡ
Ｍ）よりなる作業用メモリ２４からなり、そのＣＰＵ２
２はプログラムメモリ２３に記憶された制御プログラム
に従って動作を行なう。

前記作業用メモリ２４は第１の記憶手段としての第１位
置記憶領域２４ａと第２の記憶手段として、の第２位置
記憶領域２４ｂを設けていて、第１位置記憶領域２４ａ
には左端のホームポジションからその時の第１印字部６
の印字位置まで距離Ｓ１が記憶されるとともに、第２位
置記憶領域２４ｂにはホームポジションからその時の第
２印字部７の印字位］マｒｆｆｉｗｉＳ　２　（＝７８
１−８　ｔ　）　カ記憶され菰ようになっている。

原位置検出センサ２５は前記キャリッジ５のホームポジ
ションを検出するセンサであって、キャリッジ５が左端
のホームポジションにある時オンし、そのオン信号をＣ
ＰＬＩ　２２に出力する。このオン信号に応答してＣＰ
Ｕ２２は前記作業用メモリ２４の第１及び第２位置記憶
領域２４ａ、２４ｂの内容を初期セット、すなわち、第
１位置記憶領域２４ａを「Ｓｔ」、第２位置記憶領域２
４１）をｒＯＪにする。

又、前記マイクロコンピュータ２１はＲＯＭよりなるコ
ードテーブル２６、同じ＜ＲＯＭよりなる活字・パター
ンデータメモリ２７、ＲＡＭよりなるバッファメモリ２
８を備えている。

前記コードテーブル２６は第３図に示すように各文字、
記号に対応する８ビツトのコードが記憶されていて、上
位４桁と下位４桁の組合せで表わされる文字コードが第
３図に示す各文字、記号等に割当てられている。そして
、本実施例の場合、第３図に示す上位桁数が２〜７に対
応する記憶領域には前記活字ホイールの各スポークに形
成された９６種類の文字、記号のうち、大多数のものが
割当てられ、さらに言語種類に応じて上位桁数が８〜Ａ
（１６進）の文字や記号に応じたものが割り当てられて
いる。そして、残りの記憶領域には第２印字部７の印字
ヘッド１２にて印字される文字、記号が割当てられてい
る。

前記活字・パターンデータメモリ２７は活字データ記憶
領域２７ａと文字パターンデータ記憶領域２７ｂとから
構成されている。

そして、活字データ記憶領域２７ａには前記第１印字部
６にて印字される各活字８を印字位置に回動させるため
の活字選択データと活字８の印字面積に応じた前記印字
ハンマ１１の最適印字圧に関するインパクトデータ等よ
りなる活字データが記憶されている。

一方、文字パターンデータ記憶領域２７ｂにはトッドマ
トリックス印字される文字、記号等のパターンデータが
記憶されている。

前記バッファメモリ２８は入力バッファ２８ａ１第１プ
リントバツフア２８ｂ及びビットイメージバッファメモ
リとしての第２プリントバツフア２８Ｃとから構成され
ている。入力バッファ２８はホストコンピュータ等の外
部装置２９から転送されてくる一印字行分以上の文字デ
ータ群が記憶される。

第１プリントバツフア２８ｂは本実施例では一印字行に
おける最大印字桁数と同じ数の記憶領域を有しその各印
字桁に対応するように各記憶領域が割当てられいていて
、前記入力バッファ２８ａに記憶された文字データ群に
お番ブる一印字行分の文字データ群中に活字８で印字さ
れる文字データをその文字データが印字される印字桁に
対応する記憶ｆｉ域に記憶されるようになっている。

又、活字によって印字されない印字桁に対応ず□“□　
　　る記憶領域には余白のためのスペースデータが記憶
されるようになっている。

第２プリントバツフア２８Ｃは一印字行における最大印
字桁数と同じ数の１文字印字記憶領域を有しその各印字
桁に対応づるように各１文字印字記憶領域が割当てられ
ていて、前記入力バッファ２８ａに記憶された文字デー
タ群おける一字行分の文字データ群中にトッドマトリッ
クスで印字される文字データをその文字データに対応す
る前記パターンデータ記憶領域２７ｂに記憶された文字
パターンデータがその文字データが印字される印字桁に
対応する１文字印字記憶領賊に記憶されるようになって
いる。

又、ドツトマトリックスにて印字されない印字桁に対応
する１文字印字記憶領域には余白のためのデータが記憶
されるようになっている。

前記ＣＰＵ２２は前記第１プリントバツフア２８ｂに記
憶されたー印字行分の文字データに基づいて活字データ
を読み出して駆動回路３１を介して前記活字選択モータ
１０及び印字ハンマ１１を駆動制御するとともに、同じ
く駆動回路３２を介してキャリッジ駆動モータ３３を駆
動制御するようになっている。

又、ＣＰＵ２２は前記第２プリントバツフア２８Ｃに記
憶されたー印字行分の文字パターンデータに基づいて駆
動回路３２を介して前記印字ヘッド１２を駆動制御する
とともに、同じく駆動回路３４を介してキャリッジ駆動
モータ３３を駆動制御するようになっている。

ＣＰＵ２２は前記キャリッジ駆動モータ３３を駆動制御
する際、その駆動回路３２に出力する制御信号に基づい
てキャリッジ５のに移動位置を演算し、そのキャリッジ
移動位置に基づいてその時の第１及び第２印字部６，７
の印字位置８１．３２を割出し、前記作業用メモリ２４
の第１及び第２位置記憶領域２４ａ、２４ｂに記憶させ
るようになっている。

次に、上記のように構成した複合プリンタの活字印字及
びドツトマトリックス印字の動作を説明する。

今、外部装置２９からプリンタを制御する制御コマンド
とともに活字にて印字される文字データとドツトマトリ
ックスにて印字される文字データが混在するの文字デー
タ群がＣＰＵ２２に転送されてくると、ＣＰＵ２２はこ
の文字データ群をバッファメモリ２７の入力バッファ２
７ａに記憶する。

文字データ群が入力バッファ２８ｔ）に記憶されると、
ＣＰＵ２２はこの文字データ群から一印字行分の文字デ
ータ群を読み出しその各文字データについて前記コード
デープル２６を参照して活字印字による文字データかど
うか、又はドツトマトリックス印字による文字データか
どうか判別して活字印字のためのデータ作成とドツトマ
トリックス印字のためのデータ作成をそれぞれ行なう。

そして、活字印字のためのデータ作成の場合、ＣＰＵ２
２は一印字行分の文字データ群において文字データが活
字印字の文字データのときには当該文字データを第１プ
リンタバツフア２８ｂのその文字データの印字桁に対応
する記憶領域に記憶する。

又、文字データがドツトマトリックス印字のときにハＣ
Ｐ　Ｕ　２２はスペース又はタブデータ転置き換え、第
１プリントバツフア２８ｂのその文字データの印字桁に
対応する記憶領域にそれぞれ記憶させる。

一方、ドツトマトリックス印字のためのデータ作成の場
合、ＣＰＵ２２は一印字行分の文字データ群において文
字データが活字印字の文字データのときにはスペース又
はタブデータに置き換え、文字データがドツトマトリッ
クス印字のときには当該文字データに対応する文字パタ
ーンデータを文字パターンデータ記憶領域２７ｂから読
み出す処理を文字データ群の印字桁順に編集処理し第２
プリントバツフア２８Ｃのその印字桁に対応する１文字
印字記憶領域にそれぞれ記憶させるようになっている。

そして、−印字行方の活字印字のためのデータ作成とド
ツトマトリックス印字のためのデータ作成が終了すると
、ＣＰＵ２２は前記作業用メモリ＋　　　　２４の第１
位置記憶領域２４ａを指定し、その内容を読み出す、そ
の時の第１印字訊６の印字位置Ｓ１を判断する。

次に、前記第１プリントバツフア２８ｂに記憶されたー
印字行分の文字データを順次読み出して対応する活字デ
ータを読み出す。その読み出した活字データに基づいて
前記キャリッジ駆動モータ３３を駆動させ所定の印字桁
の印字位置Ｓｘに第１印字部６を案内させるとともに、
活字選択モータ１０及び印字ハンマ１１を駆動制御し、
ドツトマトリックス印字されるべき印字桁を余白に置き
変えて所定の活字８を印字用紙２上の所定の印字桁に活
字印字する。

第１印字部６を各印字桁の印字位置に順次案内する際、
ＣＰＵ２２は第１印字部６のその時の印字位置Ｓ１を記
憶している第１位置記憶領域２４ａの内容Ｓ１と今から
当該活字データに基づいて印字される印字位ＩＳｘとを
比較する。そして、ＣＰＵ２２はその印字位置Ｓｘまで
の第１印字部６の移動方向及び移動量Ｌ　（＝Ｓｘ−８
１）を割出１゜ 割出した移動方向及び移動ｆｆ１Ｌに基づいてＣＰＵ２
２は駆動回路３２に駆動制御信号を出力してキャリッジ
駆動モータ３３を駆動制御しキャリッジ５、すなわち、
第１印字部６を当該印字位置ＳＸまで移動させる。

この移動中、ＣＰＵ２２はその時々の第１印字部６が移
動通過して行く印字位置をその駆動制御信号に基づいて
演算し、第１位置記憶領域２４ａの内容Ｓ１を書き替え
て行く。なお、この時ＣＰＵ２２は第１印字部６と一定
の間隔Ｓｔをおいて配設されている第２印字部７のその
時の印字位置を記憶する第２位置記憶領域２４ｂの内容
５２（＝Ｓ１−８ｔ）も同様に書き換えるようになつ′
ている。

第１位置記憶領域２４ａの内容Ｓ１がＳ×になると、Ｃ
ＰＵ２２は第１印字部６が当該印字位置Ｓｘに来たこと
を判断してキレリッジ駆動モータ３３を停止させる。そ
して、ＣＰＵ２２は直ちに活字選択モータ１０及び印字
ハンマ１１を駆動制御して活字印字を行なう。

印字位置Ｓｘの印字が終了すると、ＣＰＵ２２は前記と
同様な処理動作を行なって次に活字印字される印字位置
までの第１印字部６の移動方向及び移動ｆｆ１Ｌを割出
す。そして、同様に、その割出した移動方向及び移動Ｉ
Ｌに基づいてＣＰＵ　２２は駆動回路３２に駆動制御信
号を出力してキャリッジ駆動モータ３３を駆動制御しキ
ャリッジ５、すなわち、第１印字部６を当該印字位置ま
で移動させる。

以後、同様な処理動作を行なって、キャリッジ５を移動
制御して一印字行分の活字による印字動作が終了すると
、印字用紙２上の当該印字行にはドツトマトリックス印
字で印字される印字桁を除く各印字桁に活字印字がなさ
れ−る。　　′次に、活字８にて印字されたー印字行に
おいてその余白部分にドツトマトリックスによる印字を
行なうべくＣＰＵ２２は前記作業用メモリ２４の第２位
置記憶領域２４ａを指定し、その内容Ｓ２を読み出す、
その時の第２印字部７の印字位置を判断する。　゛ 次に、前記第２プリントバツフア２８ｂに記憶されたそ
の−印字性分の文字パターンデータを順次読み出しその
読み出したデータに基づいて前記キャリッジ駆動モータ
３５を駆動させキャリッジ５、すなわち、第２印字部７
を一定速度で移動させる。第２印字部７が所定の印字桁
の印字位置に順次案内されると、ＣＰＵ２２は当該文字
パターンデータに基づいて印字ヘッド１２を駆動制御し
、活字印字された印字桁を除いて所定の文字を印字用紙
２上の所定の印字桁にドツトマトリックス印字する。

第２印字部７を印字行方向移動させ所定の印字桁の印字
位置に印字ヘッド１２が案内されて印字動作が行なわれ
る際、ＣＰＬＩ２２は第２印字部７のその時の印字位置
Ｓ２を記憶している第２位置記憶領域２４ｂの内容Ｓ２
と今から当該文字パターンデータに基づいてドツトマト
リックス印字される印字位置Ｓｙとを比較する。そして
、ＣＰＵ２２はその印字位置Ｓｙまでの第２印字部７の
移動方向及び移動ｆｆ１Ｌ　（＝Ｓｙ−３２）を割出す
処理を行なう。

割出した移動方向及び移動ｆｆ１Ｌに基づいてＣＰＵ２
２は駆動回路３２に駆動制御信号を出力してキャリッジ
駆動モータ３３を駆動制御しキャリッジ５、すなわら、
第２印字部７を当該印字位置Ｓｙまで移動させる。

この移動中、ＣＰＵ２２はその時々の第２印字部７が移
動通過して行く印字位置をその駆動制御信号に基づいて
演算し、第２位置記憶領域２４ｂの内容Ｓ２を書き換え
て行く。なお、この時ＣＰＵ２２は第２印字部７と一定
の間隔Ｓｔをおいて配設されている第１印字部６のその
時の印字位置を記憶する第１位置記憶領域２４ａの内容
５１（＝３２＋Ｓｔ）も同様に書き換えるよ−うになっ
ている。

第２位置記憶領域２４ｂの内容Ｓ２がＳｙになると、Ｃ
ＰＵ２２は第２印字部７が当該印字位置Ｓｙに来たこと
を判断して印字ヘッド１２を駆動制御して当該文字パタ
ーンデータに基づくドツトマトリックス印字を行なう。

印字位置Ｓｙの印字が終了すると、ＣＰＵ　２２は前記
と同様な処理動作を行なって次にドツトマトリックス印
字される印字位置までの第２印字部７の移動方向及び移
動ＭＬを割出す。そして、同様に、その割出した移動方
向及び移動ｆｆ１Ｌに基づいてＣＰＵ２２は駆動回路３
２に駆動制御信号を出力してキャリッジ駆動モータ３３
を駆動制御しキャリッジ５、すなわち、第２印字部７を
当該印字位置まで移動させる。

以後、同様な処理動作を行なって、キャリッジ５を移動
制御するとともに印字ヘッド１２を制御して当該−印字
行におけるドツトマトリックスによる印字動作が終了す
る。

一印字行分の印字が終了すると、ＣＰＵ２２は次の一印
字行分の文字データ群を入ノｊバッファ２８ａから読み
出し、以後前記と同様な処理動作を行ない印字用紙２に
活字による印字とドツトマトリックスによる印字が混在
した印字が行なわれることになる。

このように本実施例では、活字印字の場合には第１位置
記憶領域２４ａの内容Ｓ１に基づいて第１印字部６の印
字位置ＳＸを割出し、ドツトマトリックス印字の場合に
は第２位置記憶領域２４ｂの内容Ｓ２に基づいて印字ヘ
ッド１２の印字動作位置Ｓｙを割出すようにしたので、
それぞれの印字位置Ｓｘ、Ｓｙの演算は個々独立に行な
われることになり演算処理を簡略化することができ、処
理動作時間を短（することができる。

しかも、雨中字部６．７間の距離Ｓｔの補正も容易に行
なうことができる。

なお、前記実施例ではキャリッジ５の往動で活字を印字
した後、キレリッジ５を復動させてトッドマトリックス
印字を行なったが、この順序を逆にして実施したり、活
字印字が終了した後、−ロホームポジションに復動した
後、再びキャリッジを往動させてドツトマトリックス印
字を行なうようにして実施してもよい。この場合、各印
字位置の演算は同様に行なわれる。

又、前記実施例では外部装置からの活字による文字デー
タとドツトマトリック印字による文字データが混在する
文字データ群を一旦入カバッファ２８ａに記憶させ、そ
の文字データ群を一印字行ごとに読み出し、−印字行弁
の文字データ群において、活字印字のための文字データ
か、ドツトマトリックス印字のためのデータを判別して
一印字行を印字を行なようにした複合プリンタについて
説明したが、これを例えば、外部装置２つから直接、−
印字行においてドツトマトリックス印字のための文字パ
ターンデータ及び活字印字のための活字データが順次出
力されてきて、その各データに基づいて活字印字とドツ
トマトリックス印字が混在する印字を行なう複合プリン
タに応用してもよい。

この場合、外部装＠２９から出力されている活字データ
及び文字パターンデータはそれぞれ第１プリントバツフ
ア２８ｂ及び第２プリントバツフア２８ｃに一時記憶さ
せることなく直ちに同各データに基づいて活字印字及び
ドツトマトリックス印字を行なわせるようにしてもよい
。

又、前記実施例では第１印字部６及び第２印字部７が同
一印字行でかつ印字行方向に間隔Ｓｔをおいてキャリッ
ジ５に取り付けたものであったが、これを第１印字部６
及び第２印字部７を互いに印字行に対して直交する方向
に適宜の間隔をおいて配置し、例えば、キャリッジ５の
往動に伴って第１の印字部６による活字印字をした後、
印字用紙２を前記印字行に対して直交する方向の間隔だ
け紙送りすることにより活字印字された印字行を第２印
字部７に対応する位置まで移動させ、キャリッジ５を復
動させながら第２印字部７によるドツトマトリックス印
字を行なうようにした複合プリンタに応用してもよい。

この場合、第１印字部６のための印字リボンと第２印字
部７のための印字リボンがそれぞれ必要になる。

ざらに、前記実施例では第１位置記憶領域２４ａ、には
第１印字部６の位置データを、第２位置記憶領域２４ｂ
は第２印字部７の位置データをそれぞれ記憶するように
したが、第１位置記憶領域２４ａには今から行う第１若
しくは第２印字部６゜７のその時の印字位置を、第２位
置記憶領域２４ｂにはその印字動作を行なう第１若しく
は第２印字部６．７を示す内容を記憶させるようにして
実施してもよい。

すなわち、今、例えば、所定の印字桁で第１印字部６に
て活字印字が行なわれているとき、第１位置記憶領り’
ｉ　２４　ａにはその第１印字部６の印字位置＄１が、
第２位置記憶領域２４ｂにはその第１印字部６の印字で
あることを示すデータが記憶される。

そして、この状態から例えば印字位置Ｐ１に第１印字部
６にて活字印字を行なう場合、ＣＰＵ　２２はまず第１
位置記憶領域２４ａに記憶された第１印字部６の印字部
＠Ｓ１と次の印字位置Ｐ１とで、以下の演算を行なう。

ｘ＝Ｐ’１−３１ 次に、ＣＰ　ｔＪ　２２　ハ第２位置記ｗ１領域２４ｂ
に記憶された内容を読み出し、先に印字動作した印字部
が第１印字部６であること判断した後、次の印字も第１
印字部６による印字であることを判断してその前記演算
結果Ｘを移動ｆｆ１Ｌとする。そして以後、ＣＰＬＩ　
２２は前記実施例と同様にキャリッジ５を移動制御して
活字印字を行なわせることになる。

反対に、前記印字位置Ｐ１に第２印字部７にてトッドマ
トリックス印字を行なう場合、ＣＰＵ２２は第１位置記
憶領域２４ａに記憶された第１印字部６の印字位置Ｓ１
と次の印字位置Ｐ１とで、前記と同様に以下の演算を行
なう。

Ｘ＝Ｐ１−３１ 次に、ＣＰＵ２２は第２位首記憶領域２４ｂに記憶され
た内容を読み出し、先に印字動作した印字部が第１印字
部６であること判断した後、次の印字が第１印字部６か
ら第２印字部７による印字であることを￥Ｊ１断じて第
２位置記憶領域２４ｂの内容を第２印字部７の印字であ
る内容のデータに書き替える。又、ＣＰＵ２２は第１位
置記憶領域２４ａの内容をＰｌに書き替える。

続いて、ＣＰＵ２２は前記演算結果Ｘを第１印　　　□
字部６と第２印字部７との間隔Ｓｔとで以下の演　　　
□算を行なう。

ｙ＝ｘ−８ｔ そして、この演算結果ｙを移動距離りとする。

そして以後、ＣＰＵ２２は前記実施例と同様にキャリッ
ジ５を移動制御してドツトマトリックス印字を行なわせ
ることになる。

次に、この状態から印字位置Ｐ２に第２印字部７にてド
ツトマトリックス印字を行なう場合、ＣＰＵ２２はまず
第１位置記憶領域２４ａに記憶された先の第２印字部７
の印字位置Ｐ１と次の印字位置Ｐ２とで、以下の演算を
行なう。

ｘ＝Ｐ２−Ｐｌ 次に、ＣＰＬＪ２２は第２位置記憶領域２４ｂに記憶さ
れた内容を読み出し、先に印字動作した印字部が第２印
字部７であること判断した後、次の印字も第２印字部７
による印字であることを判断してその前記演算結果Ｘを
移動堡りとする。そして以後、ＣＰＵ２２は前記実施例
と同様にキャリッジ５を移動制御してドツトマトリック
ス印字を１　　　行なわせることになる。

反対に、前記印字位置Ｐ２に第１印字部６にて活字印字
を行なう場合、ＣＰＵ２２は第１位置記憶領域２４ａに
記憶された第２印字部７の印字位置Ｐ１と次の印字位置
Ｐ２とで、前記と同様に以下の演算を行なう。

Ｘ＝Ｐ２−Ｐｌ 次に、ＣＰ　ＬＪ　２２　ハ第２位ｆｔｉ　記１！Ｅ　
１ｒｉＫ１．２４　ｂ　ニ記憶された内容を読み出し、
先に印字動作した印字部が第２印字部７であること判断
した後、次の印字が第２印字部７から第１印字部６によ
る印字であることを判断して第２位置記憶領域２４ｂの
内容を第１印字部の印字である内容のデータに書き替え
る。続いて、ＣＰＵ２２は前記演算結果Ｘを第１印字部
６と第２印字部７との間隔３ｔとで以下の演算を行なう
。

ｚ＝ｘ＋ｓｔ そして、この演算結果２を移動距離りとする。

以後、ＣＰＵ２２は前記実施例と同様にキャリッジ５を
移動制御して活字印字を行なわけることになる。

この場合にも前記実施例の場合に比べて演算処理を複雑
化するが、第１及び第２印字部６，７の印字部の他に第
３、第４の印字部が増加してなる複合プリンタの場合で
も位置記憶領域をそれに合せ、て増やす必要がない。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば印字部の位置情
報に関するデータを常時２つ用意することにより、各印
字部の位置制御のための演算処理動作の時間を短縮化を
図ることができるとともに、演算処理の簡略化を図るこ
とができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字機構の概略を説明する平面図、第２図は複
合プリンタの電気ブロック回路図、第３図はコードテー
ブルのデータ内容を説明するための説明図、第４図は複
合プリンタの作用を第１印するためのフローチャート図
、第５図はこの発明の別個の複合プリンタの作用を説明
するためのフローチャート図である。 図中、１はプラテン、２は印字用紙、５はキャリッジ、
６は第１印字部、７は第２印字部、８は活字、９は活字
ホイール、１０ば活字選択モータ、１２は印字ヘッド、
１３はリボンカセット、２１はマイクロコンピュータ、
２２はＣＰＵ、２３はプログラムメモリ、２４は作業用
メモリ、２４ａは第１位置記憶領域、２４ｂは第２位置
記憶領域、２５は原位置検出センサ、２６はコードテー
ブル、２７は活字・パターンデータメモリ、２７ａは活
字データ記憶領域、２７ｂは文字パターンデータ記憶領
域、２８はバッフ７メモリ、２８ａは入力バッファ、２
８ｂは第１プリントバツフア、２８Ｃは第２プリントバ
ツフ？、３３はキャリッジ駆動モータである。 特許出願人　　　ブラナー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 活字（８）による印字を行う第１印字部（６）とドット
   マトリックスにて印字を行なう第２印字部（７）とを共
   に印字部に沿って往復動させ第１及び第２印字部（６、
   ７）を適宜選択して印字用紙（２）に文字を印字させる
   ようにした複合プリンタにおいて、 第１及び第２印字部（６、７）を搭載し、両印字部（６
   、７）を印字行方向に案内させるキャリッジ（５）と、 前記キャリッジ（５）を印字行方向に往復動させる駆動
   手段（３３）と、 第１又は第２印字部（６、７）のいずれか一方の印字部
   のその時の印字位置の位置データを記憶する第１の記憶
   手段（２４ａ）と、 他方の印字部のその時の印字位置の位置データ又は次に
   印字動作を行なう印字部の印字指定データのいずれかを
   記憶する第２の記憶手段（２４ｂ）と、 第１印字部（６）にて印字される文字データと第２印字
   部（７）にて印字される文字データが混在する文字デー
   タ群に基づいて次の印字動作を行なう印字部（６、７）
   とその印字位置を指定する印字指定手段（２１）と、 前記指定手段（２１）にて指定された印字部を所定の印
   字位置に案内すべく前記第１及び第２の記憶手段（２４
   ａ、２４ｂ）に記憶されたデータに基づいて前記駆動手
   段（３３）を駆動制御する駆動制御手段（２１）と を備えたことを特徴とする複合プリンタ。