JPS6392476A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は印字装置に関し、特にラインインデント及び紙
送りの量を変更できるようにした印字装置に関するもの
である。

（従来技術） 一般に、電子タイプライタ等においては、文章の冒頭を
例えば５文字分空けて印字したりまた複数行に亙ってレ
フトマージン位置から５文字分空けて印字したりするた
め、印字ヘッドを動かすキャリッジを所定量（通常は５
文字分）だけ連続的にスペース送りさせるラインインデ
ント機能を備えている。また、印字用紙を紙送りするた
めにリターンキーとは別に紙送りキーが設けられており
、この紙送りキーの操作によりキャリッジを移動させる
ことなく印字用紙を１行分紙送りするようになっている
。

従来の印字装置では制御装置のＲＯＭ　（リード・オン
リ・メモリ）にラインインデンｌ−のスペース量及び印
字用紙の紙送り量のデータを記憶させていたのでライン
インデントのスペース量が一定に設定されると共に、紙
送りキー１回の操作で送られる紙送り量が１行分に設定
されていた。

（発明が解決しようとする問題点） この種の印字装置においては、スペース量は設定された
量であって変更することが出来ず、設定されたスペース
量以外の送り量に応じてキャリッジを移動させるにはラ
インインデントキーを２回以上繰作したりスペースキー
を操作したりすることになり、操作性や柔軟性に欠ける
という問題がある。しかも、従来のラインインデント機
能では、印字方向のみ移動可能であり、反印字方向につ
いてはバンクスペースキーをいちいち押下してキャリッ
ジの位置を合わせなければならないという問題がある。

また、例えば、テーブル（表）等を罫線で枠取りして作
成するときに、特に横罫を等間隔で印字する場合には、
横罫を印字する毎に印字用紙を例えば５行分紙送りする
ことになる。このような場合には、横罫を印字する毎に
紙送りキーを５回ずつ操作することになり煩わしい操作
を必要とし、操作性や柔軟性に欠けるという問題がある
。

（発明の目的） 本発明の目的は、ラインインデント機能とリバースライ
ンインデント機能を備え且つそれらのスペース量を自由
に設定出来、更に紙送りのラインフィード機能とリバー
スラインフィード機能を備え且つそれらの紙送り量を自
由に設定出来るような印字装置を提供することである。

（問題を解決するための手段） 本発明に係る印字装置は、第１図に示すように、印字ヘ
ッドを搭載したキャリッジを移動させるキャリッジ送り
機構と、印字用紙を移動させる紙送り機構とを備え、キ
ャリッジのラインインデント及びリバースラインインデ
ントを夫々指令するインデント指令手段及びリバースイ
ンデント指令手段と、印字用紙のフィード及びリバース
フィードを夫々指令するフィード指令手段及びリバース
フィード指令手段と、両インデントのスペース量を設定
するスペース量設定手段と、両フィードの紙送り量を設
定する紙送り量設定手段とを設けると共に、スペース量
設定手段で設定されたスペース量を記憶するスペース量
メモリと、紙送り量設定手段で設定された紙送り量を記
憶する紙送り量メモリを設け、前記インデンＩ・指令手
段またはリバースインデント指令手段からの指令を受け
て作動を開始し、前記スペース量メモリのデータに基い
てそのスペース量だけキャリッジを移動させるようにキ
ャリッジ送り機構を制御するインデント制御手段とを設
け、前記フィード指令手段またはリバースフィード指令
手段からの指令を受けて作動を開始し、前記紙送り量メ
モリのデータに基いてその紙送り量だけ印字用紙を移動
させるようにした紙送り機構を制御する紙送り制御手段
を設けたものである。

（作用） 本発明に係る印字装置においては、スペース量設定手段
によって両インデントのスペース量を設定すると、その
量がスペース量メモリに記憶される。ラインインデント
又はリバースラインインデントをインデント指令手段又
はリバースインデント指令手段によって指令すると、イ
ンデント制御手段によってキャリッジ送り機構が制御さ
れ、スペース量メモリのスペース量だけキャリッジが駆
動される。

一方、紙送り量設定手段によって紙送りの紙送り量を設
定すると、その量が紙送り量メモリに記憶される。フィ
ード指令手段又はリバースフィード指令手段によって印
字用紙のフィード又はリバースフィードを指令すると、
紙送り制御手段によって紙送り機構が制御され紙送り量
メモリの紙送り量だけ印字用紙がフィード又はリバース
フィードされることになる （発明の効果） 本発明に係る印字装置によれば、以上説明したように、
設定した所望のスペース量でキャリッジをラインインデ
ント又はリバースラインインデントさせることが出来る
うえ、設定した所望の紙送り量で印字用紙をフィード又
はリバースフィードさせることが出来るようになる。

このため、印字用紙を必要なときに前後に自由に移動さ
せることが出来るようになり、テーブルの作成時などの
操作性と作業能率を向上させることが出来、印字装置の
操作や柔軟性を向上させることが出来る。しかも、ライ
ンインデント又はリバースラインインデントによりキャ
リッジを必要なときに左右に自由に移動させることが出
来るようになり、タブセット位置の設定やテーブル中へ
の文章作成時など操作性と作業能率を向上させることが
出来、印字装置の操作性や柔軟性を向上させることが出
来る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は本発明を電子タイプライタ１に適用したもの
で、第２図に示すように、タイプライタ１の本体フレー
ム２の手前部分には、数字キー、文字キーやスペースキ
ー等を備えたキーボード３が配設されている。キーボー
ド３の右側部分には、上側から順に移動量変更モードキ
ー４、リバースラインフィードキー５、ラインフィード
キー６、リバースラインインデントキー７及びラインイ
ンデントキー８が配設されている。各キー５・６・７・
８にはキャリッジ９又は印字用紙１０の移動方向に対応
するマークが付されている。

タイプライタ１の後部には印字機構ＰＭが配設されてい
る。印字機構ＰＭのプラテン１）は本体フレーム２の左
右方向に配設された円柱状部材であり、印字用紙１０が
巻付けられるようになっている。プラテン１）よりも手
前側には隣接してキャリッジ９が配置されている。キャ
リッジ９は第３図に示すように、プラテン軸２ｏと平行
に設けられた２木のガイドロッド２１・２２に支持され
、ワイヤ２３によりプラテン１）に沿って左右方向（紙
面と直角方向）に往復移動されるようになっている。キ
ャリッジ９には活字ホイール２４を駆動する活字ホイー
ル駆動モータ２５が配設され、活字ホイール２４の選択
されたスポークの先端の活字２６が印字ハンマ２７に対
応する印字ポジションにセットされるようになっている
。印字ハンマ２７はキャリッジ９の頂部に装着され、印
字ハンマソレノイド２８によって駆動されて、印字ポジ
ションにセントされた活字２６を印字用紙１゜に打撃す
るようになっている。また、印字リボン３０を供給する
リボンカセット３１がホルダ３２上に載置されている。

次に、前記タイプライタ−の制御系の全体の構成につい
て、第４図に基いて説明する。

前記印字機構ＰＭのための駆動装置は、プラナン駆動モ
ータ３５及びそのドライバ３６と、キャリッジ駆動モー
タ３７及びそのドライバ３８と、リボン送りモータ３９
及びそのドライバ４０と、活字ホイール駆動モータ２５
及びそのドライバ４１、印字ハンマソレノイド２８及び
そのドライバ４２などから構成されている。

制御装置Ｃは、ＣＰＵ　（中央演算装置）４５と、ＣＰ
Ｕ４５に接続されたＲＯＭ　（リード・オンリ・メモリ
）４６及びＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ）４
７とから構成されている。ＣＰＵ４５にはキーボード３
とＲＯＭ４６とＲＡＭ４７と各ドライバ３６・３８・４
０・４１・４２が接続されている。

前記ＲＯＭ４．６のプログラムメモリには、キーボード
３から入力される各文字等のコードデータ或は後述の印
字データメモリから読み出されるコードデータに対応さ
せて各モータ２５・３５・３７・３９及び印字ハンマソ
レノイド２８を制御する制御プログラム、キーボード３
の各種機能キーから入力される各機能のコードデータに
対応させて各モータ２５・３５・３７・３９及び印字ハ
ンマソレノイド２８を制御する制御プログラム等が記憶
されている。さらに、後述のインデント制御の制御プロ
グラムと紙送り制御プログラムが記憶されている。

前記ＲＡＭ４７には、印字されたデータを印字位置に対
応させたキャリッジ９の現在位置を記憶する現在位置メ
モリ、活字ホイール２４の現在の回転角度位置（印字ポ
ジションにある活字２６のスポーク番号）を記憶する活
字位置メモリ、ＣＰＵ４５で演算処理した結果を一時的
に記１．＃する各種のメモリ等が設けられている。設定
されたラインインデント及びリバースラインインデント
の送り量を夫々記憶するラインインデントメモリ及びリ
バースラインインデントメモリと、設定されたラインフ
ィード及びリバースラインフィードの紙送り量を夫々記
憶するラインフィードメモリ６０及びリバースラインフ
ィードメモリ６２と、後述の種々のフラグのためのメモ
リなどが設けられている。

次に、機能の概略について説明する。

ＣＰＵ４５は、キーボード３のコードデータに基いて印
字機構ＰＭにより印字用紙１０に印字し、その印字され
たデータを印字位置と対応させてＲＡＭ４．７の印字デ
ータメモリ５４に順次記憶させると共に、キャリッジ駆
動モータ３７や活字ホイール駆動モータ２５を駆動する
毎に変わる現在位置のデータをＲＡＭ４７の現在位置メ
モリ５０及び活字位置メモリ５２に記憶させる。そして
、ＣＰＵ４５は、キーボード３の各種機能キーから入力
されるコードデータをＲＯＭ４６のプログラムメモリか
ら読出した制御プログラムで処理することにより、入力
コードデータに対応する制御信号を印字機構ＰＭの各ド
ライバ３６・３８・４０・４１・４２へ出力する。

更に、ＣＰＵ４５はキーボード３からのコードデータ或
いは印字データメモリ５４から読出された文字や記号の
コードデータを、ＲＯＭ４６のプログラムで処理する。

これによりコードデータに対応する制御信号を印字機構
ＰＭの各ドライバ３６・３８・４０・４１・４２へ出力
し、印字機構ＰＭを制御する。

即ち、コードデータに基いて印字機構ＰＭを制御する場
合、ＣＰＵ４５から活字ホイール駆動モータドライバ４
１に制御信号が出力され、更に活字ホイール駆動モータ
２５に駆動電流が出力される。そして、その駆動モータ
２５が所定角度回転し、コードデータに対応する活字ホ
イール２４のスポーク先端の活字２６が印字ハンマ２７
の前方の印字位置にセットされる。そして、ＣＰ　Ｕ　
４．５から印字ハンマソレノイドドライバ４２に制４７
１　（８号が出力されると、印字ハンマソレノイド２８
に駆動電流が出力されて、印字ハンマ２７で活字２６が
打撃され、印字用紙１０に文字や記号が印字される。

そして、キャリッジ駆動モータドライバ３８からキャリ
ッジ駆動モータ３７に駆動電流が出力されると、その駆
動モータ３７が所定量回転し、キャリッジ９をワイヤ２
３を介して１文字公印字方向に移動させる。同時にリボ
ン送りモータドライバ４０からリボン送りモータ３９に
駆動電流が出力され、リボン送りモータ３９が所定量回
転して印字リボン３０が送られる。

また、リバースラインインデントキー７又はラインイン
デントキー８が操作されると、ＣＰＵ４５はＲＯＭ４６
のプログラムメモリからインデント制御プログラムを読
込んで処理する。これによりＲＡＭ４７のスペース量メ
モリ５６・５８に記憶している設定スペース量に対応す
る制御信号をキャリッジ駆動モータドライバ３８へ出力
して、キャリッジ９を設定スペース量だけ連続的にスペ
ース送りさせる。

ラインフィードキー５又はリバースラインフィードキー
６が操作されると、ＣＰＵ４５はＲＯＭ４６のプログラ
ムメモリから紙送り制御プログラムを読込んで処理する
。これにより、ＲＡＭ４７の紙送り量メモリ６０・６２
に記憶している設定紙送り量に対応する制御信号をプラ
テン駆動モータドライバ３６へ出力して、プラテン１）
を設定紙送り量だけ回転駆動させる。

次に、インデント制御及び紙送り制御のルーチンについ
て、フローチャートに基いて説明する。

第５図において、タイプライタ１の電源をＯＮすると、
同時に制御が開始される。ステップＳ１（以下、単に８
１で表わし、他のステップも同様に扱う）において、Ｒ
ＡＭ４７をクリアすると共に、ＲＯＭ４６のプログラム
メモリに記憶されているラインインデント量とリバース
ラインインデント量（例えば、両者は共に５スペース）
のデータと、ラインフィード量とリバースラインフィー
ト量（例えば、共に１行）のデータが、ＲＡＭ４７のラ
インインデントメモリ５６とリバースラインインデント
メモリ５８、ラインフィードメモリ６０とリバースライ
ンフィードメモリ６２内にそれぞれセントされる。

次に、Ｓ２においてキー人力を待ち、キーが入力される
とＳ３に移行する。Ｓ３では、移動量を変更するときに
立てられる移動量変更フラグ６４のＯＮか否かが判定さ
れる。フラグ６４がＯＦＦであれば、８４〜Ｓ８にて入
力されたキーがラインインデントキー８、リバースライ
ンインデントキー７、ラインフィードキー５、リバース
ラインフィードキー６、移動量変更モードキー４か否か
判断され、いずれのキーも操作されていないときにはＳ
９にて他の機能の処理が行なわれる（この処理は従来と
同様であるので、説明は省略する）。

Ｓ９での処理が終れば、Ｓ２に戻ってキーの入力待ちと
なる。

次に、Ｓ４にて判断がＹｅｓの場合には、Ｓ１０にてラ
インインデントメモリ内のデータに基いてスペース送り
処理が行なわれる。例えば、データが初期値のまま「５
」であれば、ＣＰＵ４５はそのデータを読出してキャリ
ッジ駆動モータドライバ３８へ駆動信号を出力すること
により５文字分だけキャリッジ９を印字方向移動させる
。Ｓ１０での処理が終ればＳ２に戻る。

Ｓ５にて判断がＹｅｓの場合には、Ｓｌｌにてリバース
ラインインデントメモリ内のデータに基　　　　。

いてスペース送り処理が行なわれる。例えば、データが
初期値のままの「５」であれば、５文字分だけキャリッ
ジ９が反印字方向へ移動させられる。

Ｓ６にて判断がＹｅｓであれば、Ｓ１２にてラインフィ
ードメモリ内のデータに基いてラインフィード処理が行
なわれる。例えば、データが初期値のまま「１」であれ
ば、ＣＰＵ４５はそのデータを読出してプラテン駆動モ
ータドライバ３６に駆動信号を出力することにより１行
分だけプラテン１）を回動させ、印紙用紙を前方へ１行
分フィードさせる。

Ｓ７にて判断がＹｅｓであれば、Ｓ１３にてリバースラ
インフィードメモリ６２内のデータに基いてリバースラ
インフィード処理が行なわれる。

例えば、データが初期値のまま「１」であれば、１行分
だけプラテン１）が回動し、印字用紙が１行分だけ後方
に戻る。

Ｓ８にて判断がＹｅｓであれば、Ｓ１４にて移動変更フ
ラグ６４がセット（ＯＮ）される。このフラグ６４がＯ
Ｎの状態でＳ３に移行すると、Ｓ３での判断がＹｅｓと
なり、第６図の３１５に移行する。

ＳＬ５〜３１Ｂにおいては、順に、ラインインデントフ
ラグ、リバースラインインデントフラグ、ラインフィー
ドフラグ、リバースラインフィードフラグが夫々ＯＮか
否かが判断され、これらのフラグがすべてＯＦＦ　（判
断がＮｏ）の場合には、Ｓ１９に移動する。また３１９
〜Ｓ２２においては、順にラインインデント量−８、リ
バースラインインデントキー７、ラインフィードキー５
、リバースラインフィードキー６のいずれかが押下され
たか否かが判断され、これらのキーがいずれも押下され
ていない場合（判断がＮｏの場合）のみ３２３に移行す
る。

Ｓ２３では移動量変更モードキー４が押下されたか否か
が判断され、Ｙｅｓの場合はＳ２４に移行しまたＮｏの
場合は３２４をスキップしてＳ２に戻る。Ｓ２４では、
移動量変更フラグ６４、ラインインデントフラグ、リバ
ースラインインデントフラグ、ラインフィードフラグ、
リバースラインフィードフラグがすべてリセツト（ＯＦ
Ｆ）される。

一方、Ｓ１９でＹｅｓと判断した場合には、Ｓ２５でラ
インインデントフラグをセント（ＯＮ）し、Ｓ２０でＹ
ｅｓと判断した場合には、Ｓ２６でリバースラインイン
デントフラグをセントする。

またＳ２１でＹｅｓと判断した場合には、Ｓ２７でライ
ンフィードフラグをセットし、３２２でＹｅｓと判断し
た場合には、Ｓ２８でリバースラインフィードフラグを
セットする。第６図の処理が終れば、再び第５図の８２
に戻る。

一方、第６図の３１５でＹｅｓと判断した場合には、第
７図＋ａｌの３２９に移行する。Ｓ２９では押下された
キーが数字キーか否かを判断し、ＮＯであれば第６図の
３２３に移行し、またＹｅｓであれば、Ｓ３０にてライ
ンインデントメモリ５６に書き込み可能か否かが判断さ
れる。この判断結果がＹｅｓであればＳ３１に移行し、
ラインインデントメモリ５６に押下された数字がストア
された後、第５図の８２に戻る。またＮｏであればＳ３
１をスキップしてＳ２に戻る。

第６図の８１６でＹｅｓと判断して場合には、第７図（
ｂ）の３３２に移行する。Ｓ３２では押下されたキーが
数字キーか否かが判断され、Ｎ。

であれば、第６図の３２３に移行しまたＹｅｓであれば
、Ｓ３３にてリバースラインインデントメモリ５８に書
込み可能か否かが判断される。この判断結果がＮＯであ
れば第５図の８２に戻り、またＹｅｓであればＳ３４に
移行し、リバースラインインデントメモリ５８に押下さ
れた数字がストアされた後、Ｓ２に戻る。

Ｓ１７でＹｅｓと判断した場合には、第７図（Ｃ１の３
３５に移行する。Ｓ３５では押下されたキーが数字キー
か否かが判断され、ＮＯであればＳ２３に移行し、また
Ｙｅｓであれば、Ｓ３６でラインフィードメモリ６０に
書込み可能か否かが判断される。この判断結果がＮｏで
あればＳ２に戻り、またＹｅｓであればＳ３７に移行し
、ラインフィードメモリ６０に押下された数字がストア
された後、Ｓ２に戻る。

Ｓ１８でＹｅｓと判断した場合には、第７図（ｄｌの３
３８に移行する。３３８では押下されたキーが数字キー
か否かが判断され、ＮｏであればＳ２３に移行し、また
Ｙｅｓであれば、Ｓ３０でリバースラインフィードメモ
リ６２に書き込み可能か否かが判断される。この結果が
ＮｏであればＳ２に戻り、またＹｅｓであればＳ４０に
移行し、リバースラインフィードメモリに押下された数
字がストアされた後、Ｓ２に戻る。

ここで、例えば、オペレータがリバースインデント量を
「１０」に変更したい場合には、第２図の移動量変更モ
ードキー４をまず押下する。すると、８２〜Ｓ８を経て
Ｓ１４まで進み、３１４で移動量変更フラグ６４がセン
トされてＳ２に戻る。

次に、リバースラインインデントキー７を押下すると、
Ｓ３から第６図の処理に進み、Ｓ２０から３２６へ移行
して、リバースラインインデントフラグがセントされた
後、Ｓ２に戻る。次に数字キー「１」、「０」を順に押
下すると、Ｓ３から第６図の３１６を経て第７図（ｂｌ
に至り、Ｓ３４にて「１０」というデータがリバースラ
インインデントメモリ５８にセットされる。

移動量変更モードから抜は出るためには、移動量変更モ
ードキー４をもう１度押下する。これによって、Ｓ３か
ら第６図の３２３に至り、Ｓ２４において移動量変更フ
ラグ６４及びリバースインデントフラグがリセットされ
た後に、Ｓ２に戻る。

これ以後、リバースラインインデントキー７を押下する
と、Ｓ５から３１）に移行し、キャリッジ９がバックス
ペースを１０回行なう。

その他、ラインインデン１−、ラインフィード、リバー
スラインフィードの設定量の変更操作も、前記リバース
ラインインデントと同様にして行なう。

尚、第８図に示すように、移動量変更モードキー４を中
心として、上下左右に各キー５・６・７・８を配置し、
移動方向に対応するようにすれば、オペレータの感覚に
より適応したキー配置となり、操作の簡略化が図れる。

また、上記実施例はディシイホイール式プリンタについ
て説明したが、本発明はサーマルプリンタを備えたタイ
プライタや活字ボール式プリンタを備えたタイプライタ
等は勿論のことワードプロセッサなどにも同様に適用し
得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字装置の機能ブロック図、第２図〜
第８図は本発明の実施例を示すもので、第２図は電子タ
イプライタの斜視図、第３図は電子タイプライタの要部
を示す縦断部分側面図、第４図はタイプライタの制御系
のブロック図、第５図、第６図、第７図はインデント制
御及び紙送り制御の制御のルーチンのフローチャート、
第８図は変形例に係るキーボードの平面略図である。 ４・・移動量変更モードキー、　５・・ラインフィード
キー、　　６・・リバースラインフィードキー、　　７
・・リバースラインインデントキー、８・・ラインイン
デントキー、　　９・・キャリッジ、　　１）・・プラ
テン、　　２１・２２・・ガイドロッド、　　２３・・
ワイヤ、　　２４・・活字ホイール、　３５・・プラテ
ン駆動モータ、　３６・・プラテン駆動モータドライバ
、　　３７・・キャリッジ駆動モータ、　　３８・・キ
ャリッジ駆動モータドライバ、　　４５・・ＣＰＵ、　
　　４６・・ＲＯＭ、　　４７・・ＲＡＭ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ヘッドを搭載したキャリッジを移動させるキ
   ャリッジ送り機構と、印字用紙を移動させる紙送り機構
   とを備えた印字装置において、 キャリッジのラインインデント及びリバースラインイン
   デントを夫々指令するインデント指令手段及びリバース
   インデント指令手段と、 印字用紙のフィード及びリバースフィードを夫々指令す
   るフィード指令手段及びリバースフィード指令手段と、 前記両インデントのスペース量を設定するスペース量設
   定手段と、 前記両フィードの紙送り量を設定する紙送り量設定手段
   と、 前記スペース量設定手段で設定されたスペース量を記憶
   するスペース量メモリと、 前記紙送り量設定手段で設定された紙送り量を記憶する
   紙送り量メモリと、 前記インデント指令手段またはリバースインデント指令
   手段からの指令を受けて作動を開始し、前記スペース量
   メモリのデータに基いてそのスペース量だけキャリッジ
   を移動させるようにキャリッジ送り機構を制御するイン
   デント制御手段と、前記フィード指令手段またはリバー
   スフィード指令手段からの指令を受けて作動を開始し、
   前記紙送り量メモリのデータに基いてその紙送り量だけ
   印字用紙を移動させるようにした紙送り機構を制御する
   紙送り制御手段とを備えたことを特徴とする印字装置。