JP3351509B2

JP3351509B2 - プリンタ

Info

Publication number: JP3351509B2
Application number: JP28917797A
Authority: JP
Inventors: 謙一宮崎
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-10-06
Filing date: 1997-10-06
Publication date: 2002-11-25
Anticipated expiration: 2017-10-06
Also published as: JPH11106083A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタに関する。
特に、その紙送り機構の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来のプリンタの要部を示す模式
側面図、図３は紙送り手段の駆動手段を示す模式側面図
である。

【０００３】図２において、１０は紙送りローラ、２
１，２２，２３は第１，第２，第３のピンチローラであ
る。３０は印字手段としてのヘッドである。

【０００４】紙送りローラ１０は軸１１を有しており、
この軸１１の一端に、図３に示すように紙送りギヤ１２
が固定されている。図３において、４０は紙送りモータ
であり、この紙送りモータ４０の出力軸に固定されたピ
ニオン４１が中間ギヤ４２を介して前記紙送りギヤ１２
と噛み合っている。したがって、紙送りモータ４０が回
転すると、その動力が中間ギヤ４２を介して紙送りギヤ
１２に伝わり、紙送りローラ１０が回転駆動される。

【０００５】図２において２４は紙ガイドであり、用紙
を案内するための湾曲面２４ａを有している。第１，第
２のピンチローラ２１，２２は、紙ガイド２４に取り付
けられており、図示しない付勢手段（例えばバネ）によ
って紙送りローラ１０に対して圧接されている。また、
第３のピンチローラ２３は、図示しない支持部材によっ
て支持されており、付勢手段（図示せず）によって紙送
りローラ１０に対して圧接されている。図２において、
これらピンチローラ２１，２２，２３の圧接力をＦ１，
Ｆ２，Ｆ３で示す。

【０００６】ヘッド３０は、図示しないキャリッジに搭
載されており、図２の紙面と直交する方向に往復動しつ
つ用紙Ｐに印字する。

【０００７】以上のようなプリンタは、通常次のように
作動する。

【０００８】用紙Ｐは、図示しない給紙装置から図３に
矢印ａで示すように紙送りローラ１０に向けて供給され
る。用紙が供給される際、紙送りローラ１０は回転駆動
されており、供給された用紙Ｐは、その先端が、紙送り
ローラ１０と第１のピンチローラ２１との挟圧部２１ａ
（図２参照）に達すると、これら紙送りローラ１０とピ
ンチローラ２１とで挟圧された状態で搬送されることと
なる。

【０００９】紙送りローラ１０が引き続き回転すること
により、用紙Ｐの先端はさらに、第２，第３のピンチロ
ーラ２２，２３と紙送りローラ１０との挟圧部２２ａ，
２３ａを通過する。このようにして用紙Ｐは紙送りロー
ラ１０に巻き回されるようにして搬送され、第３のピン
チローラ２３のところで紙送りローラ１０から離れ、図
示しない紙ガイドで案内されてヘッド３０の下方に送ら
れる。

【００１０】用紙の先端がヘッド３０の下方所定位置に
達した時点で、一旦紙送りローラ１０の回転が停止し、
ヘッド３０による印字が開始される。

【００１１】ヘッド３０による１行分の印字がなされる
と、再び紙送りローラ３０が駆動されて、用紙Ｐはその
送り量が制御されつつ（通常は行間分の送り量で）矢印
Ｙ１方向に送られ、ヘッド３０により次行の印字がなさ
れる。

【００１２】このような動作、すなわち、ヘッド３０に
よる印字動作と紙送りローラ１０による、その送り量が
制御された（通常は行間ピッチ毎の）紙送り動作との繰
り返しによって用紙Ｐに所定の印字がなされた後、用紙
Ｐは図示しない排出部に排出される。

【００１３】このようなプリンタによれば、用紙の搬送
経路が横「Ｕ」字状となっているので、設置面積を小さ
くすることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
プリンタでは、紙送りローラ１０で用紙を巻回すように
して送っていたので、用紙Ｐの厚さが異なるとその送り
量も微小ではあるけれども変化するという問題があっ
た。

【００１５】図２に示すように、紙送りローラ１０の半
径をＲ、用紙Ｐの厚さをＴ、用紙を所定量送ろうとする
ときの紙送りローラ１０の回転角をθとすると、用紙Ｐ
の送り量は、Ｒ・θ・（Ｔ／２）となり、用紙の厚さＴ
の影響を受ける。このため、用紙を所定量送るべく紙送
りローラ１０をθだけ回転させても、用紙の厚さＴが異
なる、すなわち例えば厚さＴ１の用紙を送る場合と、厚
さＴ２の用紙を送る場合とでは、その送り量も微小では
あるけれども異なり、結果としてヘッド３０に対する用
紙の位置が所望の位置から多少ズレ、印字品質が低下す
るという問題があった。

【００１６】また、上述した従来のプリンタにおいて
は、印字動作が行なわれるにつれて、用紙Ｐの後端Ｐｅ
は、紙送りローラ１０とピンチローラ２１，２２，２３
との挟圧部２１ａ，２２ａ，２３ａを通過する。図２
は、用紙の後端Ｐｅが紙送りローラ１０と第１のピンチ
ローラ２１との挟圧部２１ａを通過する様子を示してい
る。

【００１７】そこで、この図を参照し、用紙の後端Ｐｅ
が紙送りローラ１０とピンチローラ２１との挟圧部２１
ａを通過する場合を例にとって説明すると、用紙の後端
Ｐｅが上記挟圧部２１ａを通過する際には、ピンチロー
ラ２１は、後端Ｐｅを矢印Ｙ１方向（紙送り方向）に弾
き出そうとする。

【００１８】ピンチローラ２１は前述したように力Ｆ１
によって紙送りローラ１０に圧接されているため、用紙
の後端Ｐｅが挟圧部２１ａを通過する際（厳密には後端
Ｐｅが、紙送りローラ１０の中心１０ｃとピンチローラ
２１の中心２１ｃとを結んだ線（挟圧部２１ａにおける
共通法線）Ｎ１を通過した時点で）、用紙の後端Ｐｅに
は上記圧接力Ｆ１による矢印Ｙ１方向（紙送り方向）へ
の分力が作用し、この分力が用紙の後端Ｐｅを弾き出す
ように作用する。

【００１９】このような分力が作用したとしても、紙送
りローラ１０と用紙Ｐとの間に滑りが生じず、かつ紙送
りローラ１０が上記分力によって回転しないならば、後
端Ｐｅが弾き出されるということはないが、上記分力が
強い、すなわち圧接力Ｆ１が強いと、紙送りローラ１０
と用紙Ｐとの間に滑りが生じることがあり、また、滑り
が生じない場合でも、図３に示したようなギヤを用いた
駆動手段の場合には、ギヤのバックラッシュがあるか
ら、その分だけ上記分力によって紙送りローラ１０が回
転し、結果として用紙後端Ｐｅが弾き出されることとな
る。

【００２０】この種のプリンタにおいては、圧接力Ｆ１
をある程度強くしないと用紙の確実な搬送が得られなく
なるので、ある程度強くする必要があり、結果として用
紙の後端Ｐｅは矢印Ｙ１方向に弾き出されていた。

【００２１】このような、用紙後端の弾き現象が生じる
と、紙送りローラ１０によって本来送ろうとしている量
（例えば前述した行間分の送り量）よりも、後端が弾き
出された分だけ用紙が余分に送られることとなり、その
分、ヘッド３０による印字位置がずれてしまうという問
題が生じる。

【００２２】以上のような問題、すなわち、厚さの異な
る用紙を送る場合にその送り量が異なることによる印字
位置ズレ、および用紙後端の弾き現象による印字位置ズ
レに関し、従来のプリンタにおいては、何等の対策も講
じられていなかった。

【００２３】上述した印字位置のズレ量は、それほど大
きなものではなく、また、従来のプリンタは、それほど
高い解像度（ｄｐｉ（ｄｏｔｐｅｒｉｎｃｈ））を
有してはいなかったとともに、主として文書を印字する
のに用いられており、文書を所定の行間隔で印字するよ
うな場合には、文書の行間にある空白部分によって印字
位置ズレがいわばカモフラージュされた状態となり、気
になるほど目立ったものにはなっていなかったからであ
る。

【００２４】しかしながら、近年、プリンタの印字性能
すなわち解像度が向上するにつれ、例えば、２行以上の
印字領域に亙って真っ黒にべた印字するような場合や、
ヘッドの１走査によって１度に１行半分印字するような
場合に、上記印字位置のズレによって、黒べた印字しよ
うとした領域中や、文字列中に、僅かな白筋が現れてし
まうことがあり、これを無視することができなくなって
きた。

【００２５】特に、インクジェットヘッドによりフルカ
ラー画像を得ようとした場合には、例えば、図４に示す
ように、ヘッド３１に３つのノズル列ＮＲ，ＮＢ，ＮＹ
を設け、ノズル列ＮＲからは赤色（マゼンダ）のインク
滴を、ノズル列ＮＢからは青色（シアン）のインク滴
を、ノズル列ＮＹからは黄色（イエロー）のインク滴を
それぞれ選択的に吐出させることによってフルカラーの
画像形成が行なわれる。この場合、ノズル列を構成する
ノズルｎの配置を、例えば図５に示すように各色のノズ
ルｎが紙送り方向Ｙ１と直交する方向において直線状に
並んでいない配置とし、印字領域Ｐ１とＰ２とを意図的
に部分的に重複させ、異色のインク滴を重複させること
によって高解像度のカラー画像を形成するということが
行なわれる。印字領域Ｐ１とＰ２との重複部分Ｐ１２
は、印字領域Ｐ１に印字した後、用紙Ｐを長さＬ１２だ
け送ることによって形成されるが、この際、印字領域の
重複部分Ｐ１２中において、異色のインク滴が適正に重
複するようにするためには、高い紙送り精度、少なくと
も、ノズル列の紙送り方向において最も近接しているノ
ズル間の距離（例えば図５におけるＬｐ）を最小送り単
位とする精度が要求される。

【００２６】しかしながら、上述したような２つの理由
によって紙送り量に狂いが生じると、画像に白筋が表れ
るだけでなく、フルカラー画像の品質が損なわれてしま
うという問題が生じる。

【００２７】しかも、フルカラー印字を行なおうとする
場合に一般的に用いられるコート紙等は普通紙に比べて
厚手であるため、紙送りローラ１０による送り量が大き
く狂ったり、用紙の後端がピンチローラで大きくはじか
れることとなり、白筋あるいは画像品質劣化が一層目立
ちやすかった。

【００２８】この発明の目的は、以上のような問題を解
決し、設置面積を小さくすることができるとともに、高
品質の画像を得ることのできるプリンタを提供すること
にある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載のプリンタは、用紙に印字する印字手段
と、この印字手段に向けて用紙を巻回すことなくその送
り量を制御しつつ送るメインローラ対と、このメインロ
ーラ対に対して、用紙を巻回しつつ給送するサブローラ
と、このサブローラに対して用紙を介して接離可能に圧
接されるピンチローラとを備え、前記用紙の先端がメイ
ンローラ対に達し、これによって搬送可能な状態となっ
た後、前記ピンチローラを前記サブローラから離間させ
るとともに、サブローラを前記メインローラ対の周速と
略同速度で駆動することを特徴とする。

【００３０】請求項２記載のプリンタは、請求項１記載
のプリンタにおいて、前記印字手段は、異なる色のイン
クを吐出する複数のノズル列を備え、これらノズル列か
らそれぞれインクを吐出することによりカラー印字を行
なうことのできるインクジェットヘッドであり、前記メ
インローラ対は、前記インクジェットヘッドの用紙送り
方向において最も近接しているノズル間の距離を最小送
り単位とする送り量で用紙を送るものであることを特徴
とする。

【００３１】

【作用効果】請求項１記載のプリンタによれば、サブロ
ーラによって用紙が巻回されつつメインローラ対に対し
て送られ、メインローラ対により用紙が巻回されること
なくその送り量が制御されつつ印字手段に向けて送ら
れ、印字手段によって用紙に印字がなされる。

【００３２】用紙がサブローラによって巻回されつつ送
られる結果として、用紙の経路は「Ｕ」字形となるの
で、設置面積を小さくすることができる。

【００３３】そして、印字手段に対する用紙の送り量
は、用紙を巻回すことなく送るメインローラ対によって
制御されるので、用紙の厚さの変化に起因する送り量の
ズレすなわち印字位置ズレが生じなくなる。

【００３４】また、サブローラに対して用紙を介して接
離可能に圧接されるピンチローラは、用紙の先端がメイ
ンローラ対に達し、これによって搬送可能な状態となっ
た後に、サブローラから離間するので、前述した用紙後
端の弾き現象が生じなくなり、したがって、これに起因
する印字位置ズレも生じなくなる。

【００３５】しかも、用紙の先端がメインローラ対に達
し、これによって搬送可能な状態となった後に、サブロ
ーラがメインローラ対の周速と略同速度で駆動されるの
で、メインローラ対によって搬送される用紙に対する負
荷がなくなるかあるいは極めて小さくなる。

【００３６】仮に、用紙の先端がメインローラ対に達
し、これによって搬送可能な状態となった後に、サブロ
ーラが駆動されず、メインローラ対で搬送される用紙に
連れ回りする構成であるとすると、メインローラ対によ
って搬送される用紙に対してサブローラが負荷となるた
め、メインローラ対による用紙の搬送精度が低下するお
それがある。

【００３７】これに対し、この請求項１記載のプリンタ
によれば、用紙の先端がメインローラ対に達し、これに
よって搬送可能な状態となった後に、サブローラがメイ
ンローラ対の周速と略同速度で駆動されるので、メイン
ローラ対によって搬送される用紙に対する負荷がなくな
るかあるいは極めて小さくなる。

【００３８】したがって、メインローラ対による用紙の
高精度な搬送が可能となり、結果として高精度な印字位
置精度、すなわち高品質の画像を得ることができる。

【００３９】以上のように、この請求項１記載のプリン
タによれば、設置面積を小さくすることができるととも
に、高品質の画像を得ることができる。

【００４０】したがって、また、この請求項１記載の構
成は請求項２記載のように、プリンタの印字手段が、異
なる色のインクを吐出する複数のノズル列を備え、これ
らノズル列からそれぞれインクを吐出することによりカ
ラー印字を行なうことのできるインクジェットヘッドで
あり、前記メインローラ対が、前記ノズル列の紙送り方
向におけるノズル間の距離を最小送り単位とする送り量
で用紙を送るものである場合に特に有効であり、印字に
供される用紙が、コート紙等の比較的厚手の用紙である
場合には一層有効である。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００４２】図１は本発明に係るプリンタの一実施の形
態の要部を示す部分省略側面図である。

【００４３】同図において、５０は給紙装置、６０はサ
ブローラ、７０はメインローラ対、８０は印字手段、９
０は排紙ローラ対である。

【００４４】給紙装置５０は、給紙ローラ５１と、複数
枚の用紙Ｐを積層状態で収納することのできるカセット
５２（またはトレイ）と、このカセット５２に収納され
た用紙Ｐを給紙ローラ５１に向け圧接させるホッパ５３
とを有している。

【００４５】給紙動作時には、ホッパ５３によって用紙
Ｐが給紙ローラ５１に圧接され、給紙ローラ５１が矢印
方向に１回転することによって、最上位の用紙のみがサ
ブローラ６０に向けて給送される。

【００４６】サブローラ６０は、図示しない適宜の駆動
機構（例えば図３に示したと同様の駆動機構）によって
回転駆動される。

【００４７】サブローラ６０の周りには、これに圧接さ
れる第１、第２のピンチローラ６１，６２が配置されて
いる。これらピンチローラ６１，６２は、図示しない適
宜の接離機構によって、サブローラ６０に対して実線で
示すように圧接され、あるいは仮想線で示すように離間
させられるように構成されている。給送された用紙Ｐの
先端Ｐａがメインローラ対に達し、これによって搬送可
能な状態となるまで、ピンチローラ６１，６２は、サブ
ローラ６０に圧接され、用紙Ｐの先端Ｐａがメインロー
ラ対に達し、これによって搬送可能な状態となった後
に、サブローラ６０から離間させられる。また、サブロ
ーラ６０は、給送された用紙Ｐの先端Ｐａがメインロー
ラ対に達し、これによって搬送可能な状態となるまで
は、比較的高速で回転駆動され、用紙Ｐの先端Ｐａがメ
インローラ対に達し、これによって搬送可能な状態とな
った後には、メインローラ対７０の周速と略同速度で回
転駆動される。

【００４８】したがって、給紙装置５０により、サブロ
ーラ６０に向けて給送された用紙は、サブローラ６０に
巻回されるようにして第１、第２のピンチローラ６１，
６２とサブローラ６０とで挟圧されて比較的高速でメイ
ンローラ対８０に向け給送されることとなる。

【００４９】なお、図１は、給送された用紙Ｐの先端Ｐ
ａがすでに、排紙ローラ対９０を通過している状態を示
している。また、図中、１０１，１０２，１０３，１０
４は、用紙のガイドである。

【００５０】メインローラ対７０は、駆動ローラ７１
と、これに圧接されて従動する従動ローラ７２とからな
り、用紙Ｐを巻回すことなくその送り量を制御しつつ印
字手段８０に向けて送るようになっている。駆動ローラ
７１は適宜の駆動機構によってその回転が制御される。

【００５１】印字手段８０は、図４，図５に示したもの
と同様のインクジェットヘッドで構成されている。印字
手段８０は、キャリッジ８１に搭載されており、図１の
紙面と直交する方向に往復動しつつ用紙Ｐにインク滴を
吐出して印字する。

【００５２】排紙ローラ対９０は、駆動ローラ９１とこ
れに圧接されて従動する薄板状のスターホイル９２とか
らなっている。排紙ローラ対９０の周速（すなわち用紙
Ｐの搬送速度）は、メインローラ対７１のそれに比べて
多少増速されており、メインローラ対７１との間で用紙
Ｐに多少の張力を与えつつ排出するようになっている。

【００５３】以上のようなプリンタは、次のように作動
する。

【００５４】用紙Ｐは、給紙装置５０からサブローラ６
０に向けて供給される。用紙Ｐが供給される際、第１、
第２ピンチローラ６１，６２はサブローラ６０に圧接さ
れており、サブローラ６０およびメインローラ対７０は
回転駆動されている。供給された用紙Ｐは、その先端
が、サブローラ６０と第１のピンチローラ６１との挟圧
部６１ａに達すると、これらサブローラ６０とピンチロ
ーラ６１とで挟圧された状態で搬送されることとなる。

【００５５】サブローラ６０が引き続き回転することに
より、用紙Ｐの先端はさらに、第２のピンチローラ６２
とサブローラ６０との挟圧部６２ａを通過する。このよ
うにして用紙Ｐはサブローラ６０に巻き回されるように
して搬送され、第２のピンチローラ６２のところでサブ
ローラ６０から離れ、ガイド１０３，１０４で案内され
てメインローラ対７０に給送される。

【００５６】用紙Ｐの先端Ｐａがメインローラ対７０に
達し、これによって搬送可能な状態、すなわち、用紙の
先端部分が駆動ローラ７１と従動ローラ７２とで挟圧さ
れた状態となると、図示しない離間機構の作動によって
ピンチローラ６１，６２がサブローラ６０から離間す
る。なお、用紙Ｐの先端Ｐａがメインローラ対７０に達
し、これによって搬送可能な状態となったか否かは、サ
ブローラ６０を回転駆動するモータの回転数、例えばス
テップモータの駆動ステップ数で判断することができ
る。

【００５７】これ以降、用紙Ｐはメインローラ対７０に
よって搬送されることとなるが、この際、サブローラ６
０もメインローラ対７０の周速と略同速度で回転駆動さ
れることとなる。このとき、上述したように、ピンチロ
ーラ６１，６２は、すでにサブローラ６０から離間して
おり、用紙Ｐはサブローラ６０の周面に軽く接触してい
るだけであるので、サブローラ６０の回転は、用紙Ｐに
対して積極的に搬送力は付与しないが、メインローラ対
７０によって搬送される用紙Ｐに対してサブローラ６０
が負荷となってしまうということもない。

【００５８】用紙Ｐはメインローラ対７０でヘッド８０
の下方に送られ、用紙Ｐの先端がヘッド８０の下方所定
位置に達した時点で、一旦メインローラ対７０（および
サブローラ６０，以下同じ）の回転が停止し、ヘッド８
０による印字が開始される。

【００５９】ヘッド８０による１行分の印字がなされる
と、再びメインローラ対７０が駆動されて、用紙Ｐはそ
の送り量が制御されつつ（通常は行間分の送り量で）矢
印Ｙ１方向に送られ、ヘッド８０により次行の印字がな
される。

【００６０】カラー印字がなされる場合には、ヘッド８
０の１走査による印字（画像形成）がなされる毎に、用
紙Ｐが所定の紙送り量（例えば図４に示した送り量Ｌ１
２）ずつ送られる。この実施の形態においては、用紙Ｐ
の送り量は、ノズル列の紙送り方向において最も近接し
ているノズル間の距離（例えば図５に示したＬｐ）を最
小送り単位として任意に調整することができる。

【００６１】このような動作、すなわち、ヘッド８０に
よる印字動作とメインローラ対７０による、その送り量
が制御された紙送り動作との繰り返しによって用紙Ｐに
所定の印字がなされた後、用紙Ｐは排紙ローラ対９０で
図示しない排出部に排出される。

【００６２】その後、給紙装置５０による給紙動作がな
される前に、ピンチローラ６１，６２は接離機構の作動
によってサブローラ６０に圧接される。

【００６３】以上のようなプリンタによれば次のような
作用効果が得られる。

【００６４】（ａ）サブローラ６０によって用紙Ｐが巻
回されつつメインローラ対７０に対して送られ、メイン
ローラ対７０により用紙Ｐが巻回されることなくその送
り量が制御されつつ印字手段８０に向けて送られ、印字
手段８０によって用紙Ｐに印字がなされる。

【００６５】用紙Ｐがサブローラ６０によって巻回され
つつ送られる結果として、用紙Ｐの経路は横「Ｕ」字形
となるので、設置面積を小さくすることができる。

【００６６】そして、印字手段８０に対する用紙Ｐの送
り量は、用紙Ｐを巻回すことなく送るメインローラ対７
０によって制御されるので、用紙Ｐの厚さの変化に起因
する送り量のズレすなわち印字位置ズレが生じなくな
る。

【００６７】また、サブローラ６０に対して用紙を介し
て接離可能に圧接されるピンチローラ６１，６２は、用
紙Ｐの先端Ｐａがメインローラ対７０に達し、これによ
って搬送可能な状態となった後に、サブローラ６０から
離間するので、前述した用紙後端の弾き現象が生じなく
なり、したがって、これに起因する印字位置ズレも生じ
なくなる。

【００６８】しかも、用紙Ｐの先端Ｐａがメインローラ
対７０に達し、これによって搬送可能な状態となった後
に、サブローラ６０がメインローラ対７０の周速と略同
速度で駆動されるので、メインローラ対７０によって搬
送される用紙Ｐに対する負荷がなくなるかあるいは極め
て小さくなる。

【００６９】仮に、用紙Ｐの先端Ｐａがメインローラ対
７０に達し、これによって搬送可能な状態となった後
に、サブローラ６０が駆動されず、メインローラ対７０
で搬送される用紙Ｐに連れ回りする構成であるとする
と、メインローラ対７０によって搬送される用紙Ｐに対
してサブローラ６０が負荷となるため、メインローラ対
７０による用紙Ｐの搬送精度が低下するおそれがある。

【００７０】これに対し、この実施の形態のプリンタに
よれば、用紙の先端Ｐａがメインローラ対７０に達し、
これによって搬送可能な状態となった後に、サブローラ
６０がメインローラ対７０の周速と略同速度で駆動され
るので、メインローラ対７０によって搬送される用紙Ｐ
に対する負荷がなくなるかあるいは極めて小さくなる。

【００７１】したがって、メインローラ対７０による用
紙Ｐの高精度な搬送が可能となり、その送り量の誤差は
例えば１０〜２０μｍ程度とすることができる。

【００７２】したがって、高精度な印字位置精度、すな
わち高品質の画像を得ることができる。

【００７３】以上のように、この実施の形態のプリンタ
によれば、設置面積を小さくすることができるととも
に、高品質の画像を得ることができる。

【００７４】（ｂ）したがって、また、この実施の形態
の構成は、印字手段８０が、異なる色のインクを吐出す
る複数のノズル列を備え、これらノズル列からそれぞれ
インクを吐出することによりカラー印字を行なうことの
できるインクジェットヘッドであり、メインローラ対７
０が、前記ノズル列の紙送り方向におけるノズル間の距
離を最小送り単位とする送り量で用紙を送るものである
場合に特に有効であり、印字に供される用紙Ｐが、コー
ト紙等の比較的厚手の用紙である場合には一層有効であ
る。

【００７５】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可
能である。

【００７６】例えば、（１）この発明は、上述したインクジェット形式のヘッ
ドを有するプリンタに限られるものではなく、その他の
形式のプリンタ、例えば、熱転写プリンタ、レーザープ
リンタ等にも適用し得る。

【００７７】（２）ピンチローラの数は任意に設定し得
る。

【００７８】

【発明の効果】請求項１または２記載のいずれのプリン
タによっても、設置面積を小さくすることができるとと
もに、高品質の画像を得ることができる。

【００７９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの一実施の形態の要部を
示す部分省略側面図。

【図２】従来のプリンタの紙送り手段を示す模式側面
図。

【図３】従来のプリンタの駆動手段を示す模式側面図。

【図４】インクジェットヘッドおよびその作動を示す模
式平面図。

【図５】インクジェットヘッドのノズル配置例を示す模
式平面図。

【符号の説明】

Ｐ用紙６０サブローラ６１，６２ピンチローラ７０メインローラ対８０インクジェットヘッド（印字手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/06 B41J 3/04 101 B41J 13/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙に印字する印字手段と、この印字手
段に向けて用紙を巻回すことなくその送り量を制御しつ
つ送るメインローラ対と、このメインローラ対に対して、用紙を巻回しつつ給送す
るサブローラと、このサブローラに対して用紙を介して
接離可能に圧接されるピンチローラとを備え、前記用紙
の先端がメインローラ対に達し、これによって搬送可能
な状態となった後、前記ピンチローラを前記サブローラ
から離間させるとともに、サブローラを前記メインロー
ラ対の周速と略同速度で駆動することを特徴とするプリ
ンタ。
【請求項２】前記印字手段は、異なる色のインクを吐
出する複数のノズル列を備え、これらノズル列からそれ
ぞれインクを吐出することによりカラー印字を行なうこ
とのできるインクジェットヘッドであり、前記メインロ
ーラ対は、前記インクジェットヘッドの用紙送り方向に
おいて最も近接しているノズル間の距離を最小送り単位
とする送り量で用紙を送るものであることを特徴とする
請求項１記載のプリンタ。