JPH01288471A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 げ）　産業上の利用分野 本発明は自動給紙機能を備えた印字装置に関する。

（ロ）　従来の技術 印字装置に於いては、積層された記録紙を一枚ずつ分離
して印字部に自動的に給紙する自動給紙機能を備えたも
のがあ夛、給紙経路に設けた複数のセンナにより記録紙
の移送状況をチエツクすると共に、給紙開始タイミング
を計っている（例えば実開昭６５−４７１５１号公報参
照）。

（ハ）発明が解決しようとするａｖＲ 而して従来の給紙開始タイミングは、−枚の記録紙に印
字を終υ、記録紙の排出動作後に次の記録紙の給紙を行
なっておシ、全体の印字時間が長くなるという問題が有
った。又記録紙の移送状況のチエツクに複数のセンナが
必要であシ、部品点数が増加していた。

に）課題を解決するための手段 本発明は積層されている記録紙を一枚ずつ分離して給紙
する給紙ローラを駆動する給紙手段と、給紙された記録
紙を印字部へ移送し、印字後排出口へ移送する移送り−
ラを駆動する移送手段と、記録紙の移送経路に設けられ
記録紙の有無を検出する１個の検出手段と、検出手段の
出力に応じ前記給紙手段及び移送手段の駆動制御を行な
う制御手段で構成したものである。

（ホ）作　用 本発明は上述の如く構成したので、制御手段が最初給紙
手段を駆動し給紙を開始して、検出手段により記録紙の
先端が検出されると、移送手段の制御で記録紙の先端を
印字部に位ｆｉｔさせるよう移送し、印字を開始して印
字中に記録紙の後端が検出手段で検出されると、給紙手
段の駆動で次の記録紙の給紙を開始するよう制御を行な
う。これにより印字時間の短縮を計ると共に、１個の検
出スイッチにより記録紙の状態をチエツクすることがで
きる。

（へ）実施例 以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。

ｉｌ＋は熱転写方式の印字機構部を示し、メイン基板（
２）と、メイン基板（２）に立設されたサブ基板（３）
で構成されており、サブ基板（３）に印字ヘッド（４）
及びインクリボンカセット（５）を載置したキャリッジ
（６）を印字行に沿って摺動させる機構が設けられてい
る。キャリッジ（６）は駆動モー・夕（７）によル駆動
されるタイミングベルト（８）と連結されておシ、駆動
モータ＋７１の制御で印字位置へ移動される。一方メイ
ン基板ｆ２１　Ｋは、印字ヘッド（４１が印字動作で押
圧される平板状のプラテン（９）と、印字ヘッド（４）
の前後に記録紙を移送する移送ローラ（ｌｌｆｌｌ＋が
設けられている。移送ローラＵα圓はタイミングベルト
ｔ１２１で連結されておシ、移送モータ０の駆動で回転
駆動される。尚駆動モータ（７）と移送モータ（１３１
はパルスモータで構成されている。

■は記録紙を自動給紙する自動給紙機構部を示し、　［
１５１）５はメイン基板（２）に架設した軸（１６１に
固着された給紙ローラで、直流モータよシなる給紙モー
タαＢによシ回転駆動される。（１８１は軸αｅに回動
可能に装着され、記録紙を収納保持するホルダで、内部
に一端が軸（１’ｌで回動可能に枢支され、他端がスプ
リングＩによシ上方に附勢され、給紙ローラ（１５１０
シに当接された載置台Ｃ１Ｊが設けられているｅＩ＋２
力は給紙クーラ（１５］と印字ヘッド（４）間に設けら
れた検出スイッチで、マイクロスイッグーで構成され記
録紙の移送によシ開閉される。

第５図は制御装置の構成を示し、すはマイクロプロセッ
サで構成される制御回路で、ワードプロセッサ或（／−
＞はバーンナル−コンピュータ等の電子機器よシ供給さ
れた印字データと、検出スイッチ゛のよシの出力を入力
とし、駆動モータ（７１，移送モータｆ１３１．給紙モ
ータ（１７１及び印字ヘッド（４）を制御するよう構成
されている。Ｃ４は制御回路ムが移送モータ（１３１を
駆動するパルス発生に同期してカウントアツプされる移
送カランタで、制御回路のによりカウント制御される。

のは貞カウンタで検出スイッチ命がＯＮされる度Ｖｃｔ
ずつカウントダウンされる。のはタイマ回路・で制御回
路（２）の制御に基づき計時を行なう、Ｃ？？＋は制御
中に動作状態を記憶するフラグで、制御回路のにより制
御される。（至）は制御回路にか記録紙切れを検出した
時点灯制御される指示器である。

次に斯る構成よりなる本発明の動作につき、第１０図の
フローチャート及び第１）囚のタイムチャートに基づき
説明する。

先ず印字を行なう前に、スプリング■の附勢に抗しＲ式
台のを下方１ｃｒｎａ　ｔ、、載置台（２１）と給紙ロ
ーラａ９α９の当接を解除し、載置台の賭給紙ローラα
９ａ９間に隙間を形成したところで、記録紙のを載置台
（２１）ｉＣセツトすると、スプリングωによシ載置台
ＱｊＪが上方に回動され、セットされた記録紙のが給紙
ローラ（１５１（１５１に圧接される。これによシ印字
の為の準備が完了したことにな夛、図示しないワードプ
ロセッサ或いはバ〜ソナル・コンピュータ等の電子機器
で印字員数の設定を行ない印字動作を開始する。

今印字以数か「２」に設定され、２枚の記録紙に印字す
る動作につき説明する。印字開始で電子機器より印字制
御信号が供給されると、制御回路のは先ずステップ（Ｓ
ｌ）で設定された印字員数データの「２」を取シ込み内
蔵のメモリに記憶すると共に、頁カウンタ固に設定値の
「２」をプリセットした後、ステップ（Ｃ２）に進み給
紙モータじと、移送モータｆｉ３１の駆動を開始する。

これによシ給紙ローヲａｓａｓｉ及び移送０−ラＵασ
Ｄが回転駆動され、給紙ローラｕｓｏｉ５１の回転によ
シ、積層されている記録紙■の最上の記録紙が分離され
て繰シ出される（第４図参照）。ステップ（Ｓ２〕での
モータの駆動開始と同時に、制御回路のはタイマ回路四
を作動させ、ステップ（Ｓ５〕で駆動開始から所定時間
経過したか否かチエツクしている。

ここで所定時間は給紙されている記録紙のが移送ローラ
σ［に達する時間に設定さｎておシ、所定時間経過した
事を検出した制御回路Ｇは、ステップ（Ｓ４）に進み給
紙モータｔＩｎの駆動を停止させる。

しかし移送モータ（１３は駆動され続けている為、記録
紙１は移送ローラｕｌ）の回転により移送される。

この間制御回路Ωはステップ（Ｓ５）で検出スイッチ四
の出力をチエツクすることにより、検出スイッチのがＯ
Ｎされ九か否か即ち記録紙−の先端が検出スイッチ−の
位置に達したか否かチエツクしている。そこで記録紙の
が移送され記録紙山によシ検出スイッチのがＯＮされる
と、制御回路のはステップ（Ｓ６）に進み、頁カクンタ
四を−１した後、ステップ（Ｓ７）に進み移送モータ住
３に供給される駆動パルスに同期して移送カウンタＣＪ
４１でカウントを開始する。カウントは移送カウンタｃ
！４の値が予め設定されている所定値に達する迄行なわ
れる。これによシ第５図に示すように検出スイッチのの
位置を通過した記録紙のの先端がプラテン（９）上に位
置され、印字準備状態となる。移送カウンタ」の値が所
定値に達した事を検出した制御回路■は、ステップ（Ｓ
９］で移送モータαＪの駆動を停止すると共に、ステッ
プ（８１０）で移送カウンタ＠のリセットを行なう。

次に制御回路■はステップ（８１３）に進み印字データ
が送られて来たか否かチエツクしておシ、印字データが
送られてくるとステップ（８１４）に進み、印字ヘッド
（４）のプラテン（９）への抑圧及び駆動モータ（７１
の駆動で中ヤリツク（６）を移動する制御を行ない印字
を行なう。１行分の印字を終了すると制御回路のは、ス
テップ（８１５）へ進み移送モータ１３を駆動して１行
分記録紙のを送る。続いてステップ（８１６）で検出ス
イッチのがＯＦＦになり九か否か、即ち記録紙Ωの後端
が第６図に示すように検出スイッチのを通過したか否か
の検出を行なう。この時記録紙のの後端がまだ検出スイ
ッチ■を通過していなければ、ステップ（Ｓ１７〕に進
み印字終了か否か判定する。そして印字データが残って
おシ印字終了でなければ、ステップ（８１４）に戻シ前
述と同様にして印字動作を行なう。このようにしてステ
ップ（８１４）〜（８１７）の繰プ返しによシ鷹次印字
を行なうことができる。

そして印字中に５＠６図に示すように、記録紙■の後端
が検出スイッチのを通過し、検出スイッチ四がＯＦＦに
なったことをステップ（８１６）で検出した制御回路■
は、ステップ（８２５）に進み頁カウンタ■の値が「０
」になっているか否か判定するが、まだ１貞目であシ頁
カウンタ■の値は「１」である為、続いてステップ（８
２６）に進みフラグのがセットされているか・否かの判
定を行なうが、今迄フラグはセットされていない為、ス
テップ（８２７）へ進みフック面のセットを行なった後
、ステップ（８２８）で給紙モータ顛の駆動を開始する
。これによシ第６図に示すように２貞目の記録紙Ａが前
述と同様にして分離されて給紙される。給紙モータＵη
はステップ（８２９）の検出により所定時間経過したら
ステップ（８５０］で停止され、２貞目の記録紙ｊが移
送ローラ１ａに供給される。し友がって１貞目の印字と
同時に２ｊ［目の記録紙Δの移送が行なわれ、記録紙ｊ
の先端が第７図に示すように検出スイッチのを通過する
と、ステップＣ８５２）へ進み頁力、クンタのを−１し
「０」とする。

そこで１貞目の印字が終了すると、印字終了をステップ
（８１７）で検出した制御回路ムは、ステップ（８１８
）に進み「設定値−１」の演算を行なめ、続いてステッ
プ（８１９）で演算結果が「０」か否かの判定を行なう
。全ての印字を終了した場合には、演算結果は「０」と
なるのでステップ（８２２）に進み、移送モータ（１３
を高速で駆動し記録紙のを図示せぬ排出口へ移送して終
了する。しかしながら印字が残っている場合には、演算
結果は「０」でないのでステップ（８２０）Ｋ進み、７
ラグ罰がセットされているか否かの判定を行なう。今未
だ１頁だけの印字終了で２貞目が残っておシ、演算結果
は「１」であるので、ステップ（８２０）に進みフラグ
−の判定を行なうが、今フラグＱｒＩはセットされてい
る為、スデツ″：ｙ’（Ｓ’２１）へ進みフラグ口のリ
セットを行なつた後ステップ（Ｓ７）に進み移送カラ／
りＣ２４）のカウントを行ない、移送カウンタＱ４１の
値が所定値１ｃ達したことをステップ（８８）で検出し
た制御回路のは、ステップ（Ｓ９）で移送モータαシを
停止させる。

これによ＃）第８図に示すように２負目の記録紙ｊがプ
ラテン（９）上に位置され、印字準備状態となる。

以後前述と同様にして印字が行なわれ、２負目の記録紙
１２４の後端が検出スイッチ口３を通過し、検出スイッ
チのがＯＦＦされると、ステップ（Ｓ１６）で検出スイ
ツチツのＯＦＦを検出した制御回路のは、ステップ（８
２５）ＶＣ進み頁カウンタのの値が「０」か否か検出を
行ない、「０」であるのでステップ（Ｓ２５　）よシス
テップ（８１７）に進むことにより、６負目の給紙は行
ル；わわ、ない。

そして２負目の印字終了をステップ（８１７）で検出す
ると、ステップ（８１Ｂ）での演算結果が「０」となる
ので、ステップ（８２２）に進み移・送モー・夕任３を
高速駆動して、記録紙のを排出して終了する。

前述の説明は記録によシ記録紙後端が検出スイッチのを
通過する場合であったが、記録紙後端が検出スイッチの
を通過し４・いのに印字が終了した場合、即ち第９図に
示すように１枚の記録紙の途中で印字が終了した、場合
には、ステップ（Ｓ２０）の判定に於いてフラグのがセ
ットされていないので、ステップＣ８２５）へ進み移送
モータ４１３１を高速駆動し、ステップ（８２４）で検
出スイッチのがＯＦＦされるまで移送する。これによシ
途中で記録を終了した記録紙のが移送され、続いてステ
ップ（Ｓ２）に進み給紙モータ鼎の駆動により、次の記
録紙の給紙を行なう。

又給紙開始で制御回ｇ、Ｉ２３は、タイマ回路のによシ
計時しており、給紙開始から検出スイッチ弗を通過する
迄に所定時間以上経過しｔか否かステップ（８１））あ
るいはステン７′″（３，”ｉ４）で検出し７て訃シ、
記録紙切れ等によシ給紙７を開始して所定時間以上経過
しても検出スイッチのがＯＮされない場合には、ステッ
プ（８１））（８！＋４）よシステップ（８１２）（８
５５）へ進むことによシ、指示器ｒ２８を点灯させ印字
動作を終了する。

尚実施例では検出スイッチのにｉイタ１スイツチを使用
したが、光センサを使用す′ることも可能である。

（ト）　　発明の効果 上述の如く本発明の印字装置は、１つの検出スイッチに
より記録紙の先端及び後端と、記録紙切れを検出ブると
共に、記録紙後端の検出で次の記録紙の給紙を行なうこ
とによｐ１部品点数の削減並びに印字時間の短縮を計フ
たものでめり、実用的効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字装置の構成を示す平面−１第２図
は第１図の側面図、第５図は制御装置の構成を示すブロ
ック図、第４図、第５図、第６囚、第７図、第８図及び
第９図は第２図の要部を示し本発明の動作状態を示す側
面図、第１〔１図は本発明の動作状態を示すフローチャ
ート、第１）図は同じくタイムチャートでおる。 （υ・・・印字機構部、　１ｌｌｔｌｌｌ・・・移送ロ
ーラ、ｉ１３・・・移送モータ、　Ｉ・・・自ａ給紙機
構部、　ｕＳ・・・給紙ローラ、　　！１７１・・・給
紙モータ、　−・・・検出スイッチ９、Ｏ・・・制御回
路。 出願人　三洋電機株式会社外１名 代理入弁理士西野卓嗣（外１名） 第３図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層されている記録紙を一枚ずつ分離して給紙す
   る給紙ローラを駆動する給紙手段と、給紙された記録紙
   を印字部へ移送し、印字後排出口へ移送する移送ローラ
   を駆動する移送手段と、記録紙の移送経路に設けられ記
   録紙の有無を検出する１個の検出手段と、該検出手段の
   出力に応じ前記給紙手段及び移送手段の駆動制御を行な
   う制御手段よりなり、前記検出手段の記録紙後端の検出
   で、前記制御手段が給紙手段を制御し給紙を開始するこ
   とを特徴とする印字装置。