WO2017119192A1 - 印刷装置、印刷方法および制御装置 - Google Patents

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WO2017119192A1
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pressing
displacement
printing apparatus
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藤田　徹
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セイコーエプソン株式会社
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    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4078—Printing on textile

Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus, a printing method, and a control apparatus.
  • the printing apparatus includes a head having a large number of nozzles, and transports a recording medium and ejects ink while moving the head in a direction (main scanning direction) orthogonal to the recording medium transport direction (sub-scanning direction). It is configured as follows.
  • the apparatus described in Patent Document 1 includes a media press that presses both edges in the width direction of the recording medium, and a detection unit that detects the rotation angle of each media press. And it is comprised so that the collision with a media press and a head may be prevented by the detection in this detection part.
  • the rotation angle of the media press cannot be accurately detected depending on the state of the connecting portion (for example, the degree of thickness).
  • the media press and the head may collide.
  • the apparatus described in Patent Document 2 also includes a pressing member that presses both edges in the width direction of the recording medium, and a detection unit that detects the rotation angle of each pressing member. And it is comprised so that the collision with a pressing member and a head may be prevented by the detection in this detection part. However, depending on the positional relationship between the coupling portion of the recording medium and the rotation shaft of each pressing member, the pressing member may jump up, and as a result, the pressing member and the head may collide.
  • the head subjected to the collision may have a problem that affects ink ejection accurately. In this case, It was difficult or impossible to resume printing.
  • An object of the present invention is to reliably prevent the printing unit from colliding with the displaced pressing unit when the first pressing unit or the second pressing unit is displaced, and thereafter the printing unit performs a printing operation. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus, a printing method, and a control apparatus that can be restarted quickly.
  • the printing apparatus of the present invention includes a transport unit that transports a strip-shaped recording medium in the longitudinal direction of the recording medium, a printing unit that performs printing on the recording medium while moving in the width direction of the recording medium, A first pressing portion for pressing one side in the width direction of the recording medium; A second pressing portion for pressing the other side in the width direction of the recording medium; A detection unit for detecting the vertical displacement of the first pressing unit and the vertical displacement of the second pressing unit, respectively.
  • the printing unit moves differently when the displacement of the first pressing unit by the detection unit is detected and when the displacement of the second pressing unit by the detection unit is detected.
  • the detection unit can also detect that the displaced pressing unit has returned to its original state, and the printing operation of the printing unit can be restarted quickly after this detection.
  • the detection unit may assume that the first pressing unit is displaced in the vertical direction when the displacement amount of the first pressing unit exceeds a threshold value.
  • the displacement amount exceeds a threshold value, it is preferable that the second pressing portion is displaced in the vertical direction.
  • each of the first pressing portion and the second pressing portion has a plate piece that is cantilevered, It is preferable that the detection unit detects a displacement of an end portion on the free end side of the plate piece.
  • the end on the free end side of the plate piece is the portion with the largest displacement amount in each pressing part, so that the detection of the displacement of each pressing part becomes easy and reliable.
  • the detection unit may be a reflective type disposed at an end portion on the free end side of the plate piece or opposed to an end portion on the free end side of the plate piece. It is preferable to have an optical sensor.
  • the detection unit has a reflection unit that reflects light from the optical sensor,
  • the optical sensor is disposed at an end portion on the free end side of the plate piece, It is preferable that the reflection part is provided over a range from above the first pressing part to above the second pressing part.
  • the printing unit may include a first movement limit position that is a movement limit on the first pressing unit side, and a second movement limit position that is a movement limit on the second pressing unit side.
  • Can move between and The movement range in which the printing unit can move includes the first movement limit position, the first region up to the top of the first pressing unit, and the second pressing unit from above the first pressing unit. It is preferable to divide the area into a second area up to above and a third area from above the second pressing portion to the second movement limit position.
  • the printing unit when the displacement of the first pressing unit is detected in a state where the printing unit is located in the second region, the printing unit stops the printing and waits in the second region. Or move to the third region.
  • the transport unit when the printing unit waits in the second region or moves to the third region, the transport unit returns the first pressing unit to the original state before displacement. It is preferable to carry the recording medium until it returns.
  • the first pressing portion can surely return to the original state before the displacement, and the printing portion can be moved thereafter.
  • the printing is resumed when the recording medium is conveyed by the conveyance unit until the first pressing unit returns to the original state before displacement.
  • the conveyance unit conveys the recording medium until the one pressing unit returns to the original state before displacement. preferable.
  • one pressing part can surely return to the original state before the displacement, and the printing part can be moved thereafter.
  • the printing is resumed when the recording medium is conveyed by the conveyance unit until the one pressing unit returns to the original state before the displacement.
  • the printing unit when the displacement of the second pressing unit is detected in a state where the printing unit is positioned in the second region, the printing unit stops and moves to the first region. It is preferable to do this.
  • the conveyance unit conveys the recording medium until the second pressing unit returns to the original state before the displacement. Is preferred.
  • the second pressing portion can surely return to the original state before the displacement, and the printing portion can be moved thereafter.
  • the printing is resumed when the recording medium is conveyed by the conveyance unit until the second pressing unit returns to the original state before displacement.
  • the transport unit transports the recording medium until the one pressing unit returns to the original state before displacement. preferable.
  • one pressing part can surely return to the original state before the displacement, and the printing part can be moved thereafter.
  • the printing is resumed when the recording medium is conveyed by the conveyance unit until the one pressing unit returns to the original state before the displacement.
  • the printing method of the present invention is characterized in that printing is performed on a recording medium using the printing apparatus of the present invention.
  • the detection unit can also detect that the displaced pressing unit has returned to its original state, and the printing operation of the printing unit can be restarted quickly after this detection.
  • the control device of the present invention is a control device for controlling the printing device of the present invention,
  • the printing unit is controlled to move differently when the displacement of the first pressing unit is detected and when the displacement of the second pressing unit is detected.
  • the detection unit can also detect that the displaced pressing unit has returned to the original state, and the printing operation of the printing unit can be restarted quickly after this detection.
  • FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a printing apparatus of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a main part of the printing apparatus shown in FIG. 3 is a view as seen from the direction of arrow A in FIG. 4 is a view as seen from the direction of arrow B in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the first pressing portion is displaced from the state illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a diagram sequentially illustrating a first operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a diagram sequentially illustrating a first operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 8 is a diagram sequentially illustrating a first operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a printing apparatus of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a main part of the printing apparatus shown in FIG. 3 is a view as seen from the direction of arrow A in FIG. 4
  • FIG. 9 is a diagram sequentially illustrating a first operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 10 is a diagram sequentially illustrating a second operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 11 is a diagram sequentially illustrating a second operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 12 is a diagram sequentially illustrating a second operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 13 is a diagram sequentially illustrating a third operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a third operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1 in order.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a third operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1 in order.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a third operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1 in order.
  • FIG. 17 is a diagram sequentially illustrating a fourth operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 18 is a diagram sequentially illustrating a fourth operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 19 is a diagram sequentially illustrating a fourth operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 20 is a diagram showing a second embodiment of the printing apparatus of the present invention.
  • FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a printing apparatus of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a main part of the printing apparatus shown in FIG. 3 is a view as seen from the direction of arrow A in FIG. 4 is a view as seen from the direction of arrow B in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the first pressing portion is displaced from the state illustrated in FIG. 4.
  • 6 to 9 are diagrams sequentially illustrating a first operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 10 to 12 are diagrams sequentially illustrating a second operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG. 13 to 16 are diagrams sequentially illustrating a third operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG.
  • FIGS. 17 to 19 are diagrams sequentially illustrating a fourth operation pattern of the printing apparatus illustrated in FIG.
  • the depth direction in FIG. 1 is referred to as “X direction”, the left-right direction as “Y direction”, and the up-down direction as “Z direction”.
  • the coordinate axes in FIGS. 3 to 19 correspond to the coordinate axes in FIG.
  • the printing apparatus 1 of the present invention is a textile printing apparatus that performs printing on a work W while conveying the work W as a recording medium, and can execute the printing method of the present invention.
  • the printing apparatus 1 includes a machine base 11, a transport unit 12 that transports a work W, a printing unit 13 that applies ink to the work W and performs printing, and a printing unit 13.
  • a moving unit 14 for moving the ink a drying unit 16 for drying the ink on the workpiece W, an input operation unit 18 for inputting and setting various conditions during printing, and a control unit for controlling the operation of each unit. (Control device of the present invention) 15.
  • the control unit 15 is electrically connected to the external power supply source 200.
  • the direction orthogonal to the conveyance direction for conveying the workpiece W is the X direction
  • the direction parallel to the conveyance direction is the Y direction
  • the direction orthogonal to the X direction and the Y direction is the Z direction.
  • the transport unit 12 is disposed on a feeding device 3 that feeds out a work W having a long belt shape wound in a roll shape, a winding device 4 that winds up a printed work W, and a machine base 11. And a support device 5 that supports the workpiece W during printing.
  • the feeding device 3 is disposed upstream of the machine base 11 in the work W feeding direction (Y direction).
  • the feeding device 3 includes a feeding roller (feeding reel) 31 that feeds the workpiece W in a roll shape, and a tensioner 32 that tensions the workpiece W between the feeding roller 31 and the support device 5. And have.
  • the feed roller 31 is connected to a motor (not shown) and can be rotated by the operation of the motor.
  • a thin film-like sheet having ink absorbability and a thin film-like sheet having ink non-absorbability can be used.
  • special paper for inkjet recording such as plain paper, high-quality paper, and glossy paper, woven fabric, fabric, and the like can be given.
  • a plastic film that is not surface-treated for inkjet printing that is, an ink absorbing layer is not formed
  • a plastic film coated with a plastic on a substrate such as paper or the like
  • the plastic is not particularly limited, and examples thereof include polyvinyl chloride, polyethylene terephthalate, polycarbonate, polystyrene, polyurethane, polyethylene, and polypropylene.
  • the winding device 4 is disposed downstream of the machine base 11 in the feeding direction (Y direction) of the workpiece W with respect to the feeding device 3.
  • the winding device 4 includes a winding roller (winding reel) 41 that winds the workpiece W in a roll shape, and tensioners 42, 43, and 44 that apply tension to the workpiece W between the winding roller 41 and the support device 5. have.
  • the winding roller 41 is connected to a motor (not shown), and can be rotated by the operation of the motor.
  • the tensioners 42 to 44 are arranged at intervals in this order in the direction away from the winding roller 41.
  • the support device 5 is disposed between the feeding device 3 and the winding device 4.
  • the support device 5 includes a main driving roller 51 and a driven roller 52 that are arranged apart from each other in the Y direction, an endless belt (belt) 53 that is stretched between the main driving roller 51 and the driven roller 52, and the main driving roller 51 and the driven roller.
  • Tensioners 54 and 55 for applying tension to the workpiece W with the roller 52 are provided.
  • the main driving roller 51 is connected to a motor (not shown) and can be rotated by the operation of the motor. Further, the driven roller 52 is transmitted with the rotational force of the main driving roller 51 via the endless belt 53, and can rotate in conjunction with the main driving roller 51.
  • the endless belt 53 is a glue belt in which an adhesive layer having adhesiveness is formed on the front surface. A part of the workpiece W is adhered and fixed to the adhesive layer and conveyed in the longitudinal direction of the workpiece W, that is, in the Y direction. During this conveyance, the workpiece W is stably printed. Further, after printing is performed, the workpiece W is peeled from the endless belt 53.
  • the tensioners 54 and 55 are also arranged apart from each other in the Y direction.
  • the tensioner 54 can sandwich the workpiece W with the endless belt 53 between the main driving roller 51, and the tensioner 55 can sandwich the workpiece W with the endless belt 53 between the driven roller 52.
  • the workpiece W tensioned by the tensioners 54 and 55 is fixed to the endless belt 53 and conveyed while the tension is applied. In such a state, the work W is prevented from wrinkling or the like during conveyance, so that when printing is performed, the printing becomes accurate and high quality.
  • the printing unit 13 can eject ink as droplets D onto the workpiece W being conveyed by the conveying unit 12 (see FIG. 3). As a result, the droplets D land on the workpiece W, and thus drawing (recording) by printing is performed on the workpiece W.
  • the ink contains a dye or pigment as a colorant in water as a solvent, and in this embodiment, four colors of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are used. Is used.
  • the printing unit 13 includes a carriage unit 131 having a plurality of inkjet heads (ink discharge heads) divided for each ink color.
  • the workpiece W fed by the feeding device 3 is intermittently fed (sub-scanned) in the Y direction in a fixed state in which the work W is adhesively fixed by the endless belt 53, and the carriage unit 131 is moved relative to the fixed workpiece W.
  • the ink is ejected from the carriage unit 131 while reciprocating (main scanning) in the X direction (the width direction of the workpiece W). This can be performed until printing is completed and an image is formed on the workpiece W.
  • the obtained image may be obtained by multicolor printing (color printing) or may be obtained by single color printing.
  • the moving unit 14 supports the printing unit 13 so as to be movable along the X direction during printing. Thereby, the printing part 13 can reciprocate so that it may straddle on the workpiece
  • the moving unit 14 includes a drive source 141 that moves the printing unit 13 and a frame 142 that extends along the X direction and supports the drive source 141.
  • the drive source 141 has, for example, a configuration having a ball screw and a linear guide.
  • the frame 142 includes a back plate 143 erected in the Z direction and a top plate 144 protruding from the back plate 143 to the X direction negative side.
  • the printing unit 13 (carriage unit 131) includes a first movement limit position LT1 that is a movement limit on the first pressing unit 2A side and a second movement limit that is a movement limit on the second pressing unit 2B side. It is possible to move between the positions LT2.
  • the first movement limit position LT1 is the home position (normal standby position) of the printing unit 13.
  • the movement range A0 in which the printing unit 13 can move between the first movement limit position LT1 and the second movement limit position LT2 is between the first movement limit position LT1 and the first pressing unit 2A.
  • the first region A1 up to the upper side, the second region A2 from above the first pressing part 2A to the upper side of the second pressing part 2B, and the second movement limit from above the second pressing part 2B It can be divided into a third area A3 up to the position LT2.
  • the drying unit 16 is disposed downstream of the printing unit 13 in the conveyance direction of the workpiece W and is disposed between the support device 5 and the winding roller 41 of the winding device 4.
  • the drying unit 16 has a chamber 161 in which a heater is built. Thereby, when the workpiece
  • a tensioner 42 and a tensioner 43 are disposed on both sides in the Y direction via the drying unit 16. As a result, the workpiece W can pass through the chamber 161 in a tensioned state. In such a state, the workpiece W is prevented from wrinkling, for example, during passage, and thus the ink W can be reliably dried.
  • the input operation unit 18 is composed of, for example, a touch panel. An operator who is an operator of the printing apparatus 1 can input various conditions during printing via the input operation unit 18. Various conditions are not particularly limited, and examples thereof include a printing program, a conveyance speed and a thickness of the workpiece W.
  • the input operation unit 18 also serves as a display unit that displays information on the printing apparatus 1.
  • the control unit 15 is electrically connected to the transport unit 12, the printing unit 13, the moving unit 14, the drying unit 16, the detection unit 6, and the input operation unit 18, and has a function of controlling these operations. Yes. As illustrated in FIG. 2, the control unit 15 includes a CPU (Central Processing Unit) 151 and a storage unit 152.
  • CPU Central Processing Unit
  • the CPU 151 executes programs for various processes such as the print process as described above.
  • the storage unit 152 includes, for example, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) which is a kind of nonvolatile semiconductor memory, and can store various programs.
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
  • the external power supply source 200 that applies a voltage of, for example, 200 V is electrically connected to the control unit 15. Thereby, power is supplied to each unit of the printing apparatus 1.
  • the frame 142 is provided with the first pressing portion 2A for pressing the edge portion W1 of the workpiece W and the second pressing portion 2B for pressing the edge portion W2 of the workpiece W (see FIG. 3). ). Since the 1st press part 2A and the 2nd press part 2B are the same structures except that arrangement
  • the first pressing portion 2A is formed by bending a long plate piece, and its end is cantilevered.
  • the first pressing portion 2A is supported with and fixed to the back plate 143 of the frame 142, the abutting portion 22 that abuts on the edge W1 of the workpiece W, and the inclining portion 22 with respect to the abutting portion 22. And an inclined portion 23.
  • suppressing parts are comprised with the stainless steel which has elasticity.
  • the fixing portion 21 is fixed to the back plate 143 of the frame 142 via, for example, a bolt (not shown).
  • the abutting portion 22 extends from the lower end portion of the fixed portion 21 toward the Y direction positive side. And this contact part 22 can contact
  • the inclined portion 23 is a portion extending further from the contact portion 22 toward the positive side in the Y direction.
  • the inclined portion 23 is inclined with respect to the contact portion 22 and is separated from the work W on the endless belt 53.
  • the workpiece W is formed by joining (joining) a plurality of fabrics, and a joining portion W ⁇ b> 3 is formed. And each junction part W3 is thicker than the part before and behind that.
  • the first pressing portion 2A and the second pressing portion 2B may get over the joint portion W3 during conveyance of the workpiece W, and in this case, the contact portion 22 is lifted from the workpiece W, that is, in a bent state. It becomes.
  • the printing unit 13 moving in the X direction collides with the contact unit 22.
  • deformation or breakage due to the collision may occur in the printing unit 13 or the contact unit 22, which makes it difficult or impossible to continue printing. Therefore, the printing apparatus 1 has a configuration effective for eliminating such a phenomenon.
  • this configuration will be described.
  • the printing apparatus 1 includes a detection unit 6 that detects the vertical displacement of the first pressing unit 2A and the vertical displacement of the second pressing unit 2B.
  • the detection unit 6 is electrically connected to the control unit 15 (see FIG. 2).
  • the detection unit 6 includes a first optical sensor 61A, a first reflection member (reflection unit) 62A, a second optical sensor 61B, and a second reflection member (reflection unit) 62B. .
  • the first reflecting member 62 ⁇ / b> A is arranged and fixed on the free end side as much as possible of the contact portion 22 of the first pressing portion 2 ⁇ / b> A, that is, a portion close to the inclined portion 23.
  • the first optical sensor 61A is a reflective optical sensor, and is disposed and fixed on the top plate 144 of the frame 142 so as to face the first reflecting member 62A.
  • the emitted light L1 emitted from the first optical sensor 61A is reflected by the first reflecting member 62A, received by the first optical sensor 61A as reflected light L2, and built in the first optical sensor 61A.
  • An image is formed on the light receiving element.
  • This imaging position differs depending on the distance M (see FIGS. 4 and 5) between the first optical sensor 61A and the first reflecting member 62A.
  • the distance M detected based on the imaging position can be set as the amount of vertical displacement of the contact portion 22 of the first pressing portion 2A.
  • the detection location for detecting the vertical displacement of the first pressing portion 2A is a portion as close as possible to the free end side of the abutting portion 22 because the portion is in the first pressing portion 2A. This is because the displacement is easily and surely detected because the displacement is the largest.
  • the second reflecting member 62B is disposed and fixed as close as possible to the free end side of the contact portion 22 of the second pressing portion 2B.
  • the second optical sensor 61B is also a reflective optical sensor, and is arranged and fixed on the top plate 144 of the frame 142 so as to face the second reflecting member 62B.
  • the principle of detecting the vertical displacement of the second pressing portion 2B is the same as the principle of detecting the vertical displacement of the first pressing portion 2A described above.
  • the printing apparatus 1 includes the detection result of the detection unit 6, the position of the printing unit 13, that is, the position information of where the printing unit 13 is located from the first area A1 to the third area A3. Depending on, four operation patterns can be executed. Note that the position information of the printing unit 13 is obtained from, for example, an encoder built in the drive source 141 that moves the printing unit 13.
  • the first operation pattern among the four operation patterns is the first operation pattern shown in FIGS.
  • the second operation pattern is the second operation pattern shown in FIGS.
  • the third operation pattern is the third operation pattern shown in FIGS.
  • the fourth operation pattern is the fourth operation pattern shown in FIGS.
  • Each operation pattern is switched by the CPU 151 of the control unit 15, and a program for executing each operation pattern is stored in the storage unit 152 of the control unit 15 in advance.
  • the printing unit 13 is located in the second area A ⁇ b> 2 and performs printing by discharging droplets D onto the workpiece W being conveyed.
  • the first pressing portion 2A is pressed and displaced upward by the joint portion W3 of the workpiece W. This displacement is detected by the first optical sensor 61A (detector 6).
  • the ejection of the droplet D from the printing part 13 is stopped, that is, the printing is stopped. Further, the movement of the printing unit 13 in the second area A2 is also stopped, and the printing unit 13 is made to stand by in the second area A2 as it is. In addition to making the printing unit 13 stand by in the second region A2, the printing unit 13 may be moved to the third region A3 (see the printing unit 13 indicated by a two-dot chain line in FIG. 7). . Further, the conveyance of the workpiece W is preferably stopped, but may be continued.
  • the work W is transported by the transport unit 12 from the state shown in FIG.
  • the first pressing portion 2A can eventually get over the joint W3 that causes the displacement, and as a result, returns to the original state before the displacement. Further, this displacement, that is, the displacement due to returning to the original state is also detected by the first optical sensor 61A.
  • the printing unit 13 is located in the first area A1 and is about to start printing.
  • the first pressing portion 2A is pressed and displaced upward by the joint portion W3 of the workpiece W. This displacement is detected by the first optical sensor 61A. And if the displacement of the 1st holding
  • the first pressing portion 2A can eventually get over the joint W3 that causes the displacement, and as a result, returns to the original state before the displacement.
  • This displacement is also detected by the first optical sensor 61A.
  • the printing unit 13 is moved into the second area A2 as shown in FIG. 12, and printing is resumed.
  • Such a second operation pattern allows the printing unit 13 to wait in the first region A1 when the first pressing unit 2A is displaced. Thereby, it is possible to reliably prevent the printing unit 13 from colliding with the displaced first pressing unit 2A. Further, after the collision avoidance, when the first pressing unit 2A is restored to the original state, the printing by the printing unit 13 can be resumed quickly.
  • the second operation pattern is an operation pattern when the first pressing portion 2A is displaced, but a similar operation pattern can also be obtained when the second pressing portion 2B is displaced. .
  • the printing unit 13 is located in the second area A ⁇ b> 2 and performs printing by discharging droplets D onto the workpiece W being conveyed.
  • the second pressing portion 2B is pressed and displaced upward by the joint portion W3 of the workpiece W. This displacement is detected by the second optical sensor 61B (detector 6).
  • the printing by the printing unit 13 is stopped as shown in FIG. Further, the printing unit 13 is moved to the first area A1. Further, the conveyance of the workpiece W is preferably stopped, but may be continued.
  • the work W is transported by the transport unit 12 from the state shown in FIG.
  • the second pressing portion 2B can eventually get over the joint portion W3 causing the displacement, and as a result, returns to the original state before the displacement. Further, this displacement, that is, the displacement due to returning to the original state is also detected by the second optical sensor 61B.
  • the printing unit 13 is located in the third area A3, and further moves to the second area A2 to continue printing.
  • the second pressing portion 2B is pressed and displaced upward by the joint portion W3 of the workpiece W. This displacement is detected by the second optical sensor 61B. And if the displacement of the 2nd holding
  • the second pressing portion 2B can eventually get over the joint portion W3 that causes the displacement, and as a result, returns to the original state before the displacement.
  • This displacement is also detected by the second optical sensor 61B.
  • Such a fourth operation pattern allows the printing unit 13 to wait in the third region A3 when the second pressing unit 2B is displaced. Thereby, it is possible to reliably prevent the printing unit 13 from colliding with the displaced second pressing unit 2B. Further, after the collision is avoided, when the second pressing portion 2B is restored to the original state, printing by the printing unit 13 can be resumed quickly.
  • the fourth operation pattern is an operation pattern when the second pressing portion 2B is displaced, but the same operation pattern can also be obtained when the first pressing portion 2A is displaced. .
  • the printing unit 13 detects when the detection unit 6 detects the displacement of the first pressing unit 2 ⁇ / b> A and when the detection unit 6 detects the displacement of the second pressing unit 2 ⁇ / b> B. And move differently, that is, the moving direction (destination) is different. Note that “standby (stop)” is also included in one mode of movement with the movement amount being zero.
  • the printing unit 13 collides with the displaced pressing unit when the first pressing unit 2A is displaced or when the second pressing unit 2B is displaced. Can be surely prevented. Further, the subsequent printing operation of the printing unit can be resumed quickly.
  • the printing unit 13 By determining whether or not there is displacement based on the first threshold and the second threshold, it is possible to prevent the printing unit 13 from stopping unintentionally (unnecessarily).
  • the first threshold value and the second threshold value are obtained in advance as design values or experimentally, and are stored in the storage unit 152.
  • FIG. 20 is a diagram showing a second embodiment of the printing apparatus of the present invention.
  • This embodiment is the same as the first embodiment except that the arrangement location of the optical sensor and the reflection portion is different.
  • the first optical sensor 61A is arranged and fixed as close to the free end side as possible of the contact portion 22 of the first pressing portion 2A.
  • the second optical sensor 61B is disposed and fixed as close to the free end side as possible of the contact portion 22 of the second pressing portion 2B.
  • the reflection member 63 covers the top of the frame 142 over a range (second region A2) from above the contact portion 22 of the first pressing portion 2A to above the contact portion 22 of the second pressing portion 2B. It is provided on the plate 144. Thereby, the first optical sensor 61A and the second optical sensor 61B share one reflecting member 63, and therefore, the number of parts can be suppressed.
  • the printing apparatus, the printing method, and the control apparatus according to the present invention have been described with respect to the illustrated embodiment.
  • Each part constituting the printing apparatus and the control apparatus can be replaced with an arbitrary structure that can exhibit the same function.
  • arbitrary components may be added.
  • the printing apparatus, the printing method, and the control apparatus of the present invention may be a combination of any two or more configurations (features) of the above embodiments.
  • the detection unit is a so-called “non-contact type” sensor in each of the above embodiments, but is not limited thereto, and may be a “contact type” sensor, for example.
  • First optical sensor 61B ... Second optical sensor, 62A ... First reflection member (reflection unit), 62B ... second reflecting member (reflecting part), 63 ... reflecting member, 11 ... machine base, 12 ... conveying part, 13 ... printing part, 131 ... carriage unit, 14 ... moving part, 141 ... driving source, 142 ... flexing 143 ... back plate, 144 ... top plate, 15 ... control unit, 151 ... CPU (Central Processing Unit), 152 ... storage unit, 16 ... drying unit, 161 ... chamber, 18 ... input operation unit, 200 ... external power Supply source, A0 ... moving range, A1 ... first region, A2 ... second region, A3 ... third region, D ...
  • A0 ... moving range A1 ... first region, A2 ... second region, A3 ... third region, D ...
  • droplet L1 ... emitted light, L2 ... reflected light, LT1 ... first movement Limit position, LT2 ... second movement limit position, M ... distance, W ... workpiece, W1 ... edge, W2 ... edge, W3 ... joint

Abstract

第１の押さえ部または第２の押さえ部が変位したときに、当該変位した押さえ部に印刷部が衝突するのを確実に防止しつつ、その後、印刷部が印刷動作を迅速に再開することができる印刷装置、印刷方法および制御装置を提供すること。　印刷装置（１）は、記録媒体であるワーク（Ｗ）を搬送する搬送部（１２）と、ワーク（Ｗ）の幅方向に移動しつつ、ワーク（Ｗ）上に印刷を施す印刷部（１３）と、ワーク（Ｗ）の幅方向の一方側を押さえる第１の押さえ部（２Ａ）と、ワーク（Ｗ）の幅方向の他方側を押さえる第２の押さえ部（２Ｂ）と、第１の押さえ部（２Ａ）の上下方向の変位と第２の押さえ部（２Ｂ）の上下方向の変位とをそれぞれ検出する検出部（６）とを備え、印刷部（１３）は、第１の押さえ部（２Ａ）の変位が検出されたときと、第２の押さえ部（２Ｂ）の変位が検出されたときとで、異なる移動をする。

Description

印刷装置、印刷方法および制御装置
　本発明は、印刷装置、印刷方法および制御装置に関する。
　シート状の記録媒体にインクジェット方式により印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。この印刷装置は、多数のノズルを有するヘッドを備え、記録媒体を搬送させるとともに、ヘッドを記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に移動させつつインクを吐出するよう構成されている。
　特許文献１に記載の装置は、記録媒体の幅方向の両縁部をそれぞれ押さえるメディア押さえと、各メディア押さえの回動角度を検出する検出部とを備えている。そして、この検出部での検出により、メディア押さえとヘッドとの衝突を防止するよう構成されている。しかしながら、例えば各メディア押さえが記録媒体の結合部を乗り越えた場合、当該結合部の状態（例えば厚さの程度）によっては、メディア押さえの回動角度を正確に検出することができず、その結果、メディア押さえとヘッドとが衝突してしまうことがある。
　また、特許文献２に記載の装置も、記録媒体の幅方向の両縁部をそれぞれ押さえる押さえ部材と、各押さえ部材の回動角度を検出する検出部とを備えている。そして、この検出部での検出により、押さえ部材とヘッドとの衝突を防止するよう構成されている。しかしながら、記録媒体の結合部と各押さえ部材の回動軸との位置関係によっては、当該押さえ部材が跳ね上がってしまい、その結果、押さえ部材とヘッドとが衝突してしまうことがある。
　また、特許文献１、特許文献２に記載の装置では、いずれも、前記衝突を受けたヘッドには、インクを正確に吐出するのに影響を与える程度の不具合が生じることがあり、この場合、印刷を再開するのは困難または不可能であった。
特開２００９－２６９２５４号公報 特開２０１０－２６４５９６号公報
　本発明の目的は、第１の押さえ部または第２の押さえ部が変位したときに、当該変位した押さえ部に印刷部が衝突するのを確実に防止しつつ、その後、印刷部が印刷動作を迅速に再開することができる印刷装置、印刷方法および制御装置を提供することにある。
　このような目的は、下記の本発明により達成される。
　本発明の印刷装置は、帯状の記録媒体を、該記録媒体の長手方向に搬送する搬送部と、　前記記録媒体の幅方向に移動しつつ、該記録媒体上に印刷を施す印刷部と、
　前記記録媒体の幅方向の一方側を押さえる第１の押さえ部と、
　前記記録媒体の幅方向の他方側を押さえる第２の押さえ部と、
　前記第１の押さえ部の上下方向の変位と、前記第２の押さえ部の上下方向の変位とをそれぞれ検出する検出部と、を備え、
　前記印刷部は、前記検出部による前記第１の押さえ部の変位が検出されたときと、前記検出部による前記第２の押さえ部の変位が検出されたときとで、異なる移動をすることを特徴とする。
　これにより、第１の押さえ部が変位したとき、または、第２の押さえ部が変位したときのいずれも、当該変位した押さえ部に印刷部が衝突するのを確実に防止することができる。また、その後、当該変位した押さえ部が元の状態に戻ったことも検出部で検出することができ、この検出後に印刷部の印刷動作を迅速に再開することができる。
　本発明の印刷装置では、前記検出部は、前記第１の押さえ部の変位量が閾値を超えた場合に、前記第１の押さえ部が上下方向に変位したとし、前記第２の押さえ部の変位量が閾値を超えた場合に、前記第２の押さえ部が上下方向に変位したとするのが好ましい。
　これにより、印刷部による印刷が不本意に（不必要に）停止してしまうのを防止することができ、よって、印刷装置の生産効率の低下も防止することができる。
　本発明の印刷装置では、前記第１の押さえ部および前記第２の押さえ部は、それぞれ、片持支持された板片を有し、
　前記検出部は、前記板片の自由端側の端部の変位を検出するのが好ましい。
　板片の自由端側の端部は、各押さえ部の中で最も変位量が大きい部分であるため、各押さえ部の変位の検出が容易かつ確実となる。
　本発明の印刷装置では、前記検出部は、前記板片の自由端側の端部に配置されているか、または、前記板片の自由端側の端部に対向して配置された反射型の光学センサーを有するのが好ましい。
　これにより、簡単な構成で、各押さえ部の変位を正確かつ確実に検出することができる。
　本発明の印刷装置では、前記検出部は、前記光学センサーからの光を反射する反射部を有し、
　前記光学センサーは、前記板片の自由端側の端部に配置されており、
　前記反射部は、前記第１の押さえ部の上方から前記第２の押さえ部の上方までの範囲にわたって設けられているのが好ましい。
　これにより、反射部を各光学センサーに対応して個別に設ける場合よりも、部品点数の抑制を図ることができる。
　本発明の印刷装置では、前記印刷部は、前記第１の押さえ部側で移動限界となる第１の移動限界位置と、前記第２の押さえ部側で移動限界となる第２の移動限界位置との間を移動可能であり、
　前記印刷部が移動可能な移動範囲は、前記第１の移動限界位置と前記第１の押さえ部の上方までの第１の領域と、前記第１の押さえ部の上方から前記第２の押さえ部の上方までの第２の領域と、前記第２の押さえ部の上方から前記第２の移動限界位置までの第３の領域とに分けられるのが好ましい。
　これにより、第１の押さえ部が変位した場合と第２の押さえ部が変位した場合とに応じて、印刷部の各種動作パターンの制御が容易となる。
　本発明の印刷装置では、前記印刷部は、前記第２の領域に位置した状態で前記第１の押さえ部の変位が検出された場合、前記印刷を停止するとともに、前記第２の領域で待機するかまたは前記第３の領域まで移動するのが好ましい。
　これにより、変位した第１の押さえ部に印刷部が衝突するのを確実に防止することができる。
　本発明の印刷装置では、前記印刷部が前記第２の領域で待機するかまたは前記第３の領域まで移動した場合、前記搬送部は、前記第１の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記記録媒体の搬送を行なうのが好ましい。
　これにより、第１の押さえ部が変位前の元の状態に確実に戻ることができ、その後の印刷部の移動が可能となる。
　本発明の印刷装置では、前記第１の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記搬送部による前記記録媒体の搬送を行なった場合、前記印刷を再開するのが好ましい。
　これにより、印刷部による印刷を迅速に再開することができ、よって、印刷装置の生産効率の低下をできる限り防止することができる。
　本発明の印刷装置では、前記印刷部は、前記第１の領域に位置した状態で前記第１の押さえ部および前記第２の押さえ部のうちの一方の押さえ部の変位が検出された場合、前記第１の領域で待機するのが好ましい。
　これにより、変位した一方の押さえ部に印刷部が衝突するのを確実に防止することができる。
　本発明の印刷装置では、前記印刷部が前記第１の領域で待機した場合、前記搬送部は、前記一方の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記記録媒体の搬送を行なうのが好ましい。
　これにより、一方の押さえ部が変位前の元の状態に確実に戻ることができ、その後の印刷部の移動が可能となる。
　本発明の印刷装置では、前記一方の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記搬送部による前記記録媒体の搬送を行なった場合、前記印刷を再開するのが好ましい。
　これにより、印刷部による印刷を迅速に再開することができ、よって、印刷装置の生産効率の低下をできる限り防止することができる。
　本発明の印刷装置では、前記印刷部は、前記第２の領域に位置した状態で前記第２の押さえ部の変位が検出された場合、前記印刷を停止するとともに、前記第１の領域まで移動するのが好ましい。
　これにより、変位した第２の押さえ部に印刷部が衝突するのを確実に防止することができる。
　本発明の印刷装置では、前記印刷部が前記第１の領域まで移動した場合、前記搬送部は、前記第２の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記記録媒体の搬送を行なうのが好ましい。
　これにより、第２の押さえ部が変位前の元の状態に確実に戻ることができ、その後の印刷部の移動が可能となる。
　本発明の印刷装置では、前記第２の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記搬送部による前記記録媒体の搬送を行なった場合、前記印刷を再開するのが好ましい。
　これにより、印刷部による印刷を迅速に再開することができ、よって、印刷装置の生産効率の低下をできる限り防止することができる。
　本発明の印刷装置では、前記印刷部は、前記第３の領域に位置した状態で前記第１の押さえ部および前記第２の押さえ部のうちの一方の押さえ部の変位が検出された場合、前記第３の領域で待機するのが好ましい。
　これにより、変位した一方の押さえ部に印刷部が衝突するのを確実に防止することができる。
　本発明の印刷装置では、前記印刷部が前記第３の領域で待機した場合、前記搬送部は、前記一方の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記記録媒体の搬送を行なうのが好ましい。
　これにより、一方の押さえ部が変位前の元の状態に確実に戻ることができ、その後の印刷部の移動が可能となる。
　本発明の印刷装置では、前記一方の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記搬送部による前記記録媒体の搬送を行なった場合、前記印刷を再開するのが好ましい。
　これにより、印刷部による印刷を迅速に再開することができ、よって、印刷装置の生産効率の低下をできる限り防止することができる。
　本発明の印刷方法は、本発明の印刷装置を用いて記録媒体上に印刷を施すことを特徴とする。
　これにより、第１の押さえ部が変位したとき、または、第２の押さえ部が変位したときのいずれも、当該変位した押さえ部に印刷部が衝突するのを確実に防止することができる。また、その後、当該変位した押さえ部が元の状態に戻ったことも検出部で検出することができ、この検出後に印刷部の印刷動作を迅速に再開することができる。
　本発明の制御装置は、本発明の印刷装置を制御する制御装置であって、
　前記第１の押さえ部の変位が検出されたときと、前記第２の押さえ部の変位が検出されたときとで、前記印刷部に異なる移動をさせるよう制御することを特徴とする。
　これにより、第１の押さえ部が変位したとき、または、第２の押さえ部が変位したときのいずれも、当該変位した押さえ部に印刷部が衝突するのを確実に防止することができる。また、その後、当該変位した押さえ部が元の状態に戻ったことも検出部に検出させることができ、この検出後に印刷部の印刷動作を迅速に再開させることができる。
図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す側面図である。 図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。 図３は、図１中の矢印Ａ方向から見た図である。 図４は、図３中の矢印Ｂ方向から見た図である。 図５は、図４に示す状態から第１の押さえ部が変位した状態を示す図である。 図６は、図１に示す印刷装置の第１の動作パターンを順に示す図である。 図７は、図１に示す印刷装置の第１の動作パターンを順に示す図である。 図８は、図１に示す印刷装置の第１の動作パターンを順に示す図である。 図９は、図１に示す印刷装置の第１の動作パターンを順に示す図である。 図１０は、図１に示す印刷装置の第２の動作パターンを順に示す図である。 図１１は、図１に示す印刷装置の第２の動作パターンを順に示す図である。 図１２は、図１に示す印刷装置の第２の動作パターンを順に示す図である。 図１３は、図１に示す印刷装置の第３の動作パターンを順に示す図である。 図１４は、図１に示す印刷装置の第３の動作パターンを順に示す図である。 図１５は、図１に示す印刷装置の第３の動作パターンを順に示す図である。 図１６は、図１に示す印刷装置の第３の動作パターンを順に示す図である。 図１７は、図１に示す印刷装置の第４の動作パターンを順に示す図である。 図１８は、図１に示す印刷装置の第４の動作パターンを順に示す図である。 図１９は、図１に示す印刷装置の第４の動作パターンを順に示す図である。 図２０は、本発明の印刷装置の第２実施形態を示す図である。
　以下、本発明の印刷装置、印刷方法および制御装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
　＜第１実施形態＞
  図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す側面図である。図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。図３は、図１中の矢印Ａ方向から見た図である。図４は、図３中の矢印Ｂ方向から見た図である。図５は、図４に示す状態から第１の押さえ部が変位した状態を示す図である。図６～図９は、それぞれ、図１に示す印刷装置の第１の動作パターンを順に示す図である。図１０～図１２は、それぞれ、図１に示す印刷装置の第２の動作パターンを順に示す図である。図１３～図１６は、それぞれ、図１に示す印刷装置の第３の動作パターンを順に示す図である。図１７～図１９は、それぞれ、図１に示す印刷装置の第４の動作パターンを順に示す図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「Ｘ方向」、左右方向を「Ｙ方向」、上下方向を「Ｚ方向」と言う。また、図３～図１９（図２０も同様）中の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。
　本発明の印刷装置１は、記録媒体としてのワークＷを搬送しつつ、当該ワークＷ上に印刷を施す捺染装置であり、本発明の印刷方法を実行することができる。
　図１、図２に示すように、印刷装置１は、機台１１と、ワークＷを搬送する搬送部１２と、ワークＷ上にインクを付与して印刷を施す印刷部１３と、印刷部１３を移動させる移動部１４と、ワークＷ上のインクを乾燥する乾燥部１６と、印刷時の各種諸条件の入力、設定が行われる入力操作部１８と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部（本発明の制御装置）１５とを備えている。また、印刷装置１は、制御部１５が外部電力供給源２００と電気的に接続されている。
　本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がＸ方向、搬送方向と平行な方向がＹ方向、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向がＺ方向となっている。
　搬送部１２は、ロール状に巻回された長尺な帯状をなすワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。
　繰出装置３は、機台１１よりもワークＷの送り方向（Ｙ方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
　なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のシートと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のシートとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布、布帛等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
　巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（Ｙ方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２～４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。
　支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、Ｙ方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡された無端ベルト（ベルト）５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５とを有している。
　主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。
　無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたグルーベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、当該ワークＷの長手方向、すなわち、Ｙ方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が安定して施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。
　テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、Ｙ方向に互いに離間して配置されている。
　テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
　印刷部１３は、搬送部１２によって搬送されているワークＷ上にインクを液滴Ｄとして吐出することができる（図３参照）。これにより、液滴ＤがワークＷ上に着弾することとなり、よって、当該ワークＷには、印刷による描画（記録）が行なわれる。なお、インクは、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したものであり、本実施形態ではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色が用いられる。
　また、印刷部１３は、インクの色ごとに分けられた複数のインクジェットヘッド（インク吐出ヘッド）を有するキャリッジユニット１３１を備えている。印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でＹ方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対しキャリッジユニット１３１を移動部１４によってＸ方向（ワークＷの幅方向）に往復動（主走査）させながらキャリッジユニット１３１からインクを吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に画像が形成されるまで行なうことができる。なお、得られた画像は、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
　移動部１４は、印刷中に印刷部１３をＸ方向に沿って移動可能に支持するものである。これにより、印刷部１３は、ワークＷ上を跨ぐように往復動することができ、その間にインクをワークＷ上に付与することができる（図３参照）。
　図４、図５に示すように、移動部１４は、印刷部１３を移動させる駆動源１４１と、Ｘ方向に沿って延在し、駆動源１４１を支持するフレーム１４２とを有している。
　駆動源１４１は、例えば、ボールねじとリニアガイドとを有する構成のものである。
　フレーム１４２は、本実施形態では、Ｚ方向に立設した背板１４３と、背板１４３からＸ方向負側に突出した天板１４４とを有している。
　図３に示すように、背板１４３の長手方向の途中には、ワークＷの図３中の右側（幅方向の一方側）の縁部Ｗ１を押さえる第１の押さえ部２Ａと、ワークＷの図３中の左側（幅方向の一方側）の縁部Ｗ２を押さえる第２の押さえ部２Ｂとが設置されている。そして、印刷部１３（キャリッジユニット１３１）は、第１の押さえ部２Ａ側で移動限界となる第１の移動限界位置ＬＴ１と、第２の押さえ部２Ｂ側で移動限界となる第２の移動限界位置ＬＴ２との間を移動することができる。なお、第１の移動限界位置ＬＴ１は、印刷部１３のホームポジション（通常待機位置）となっている。
　また、第１の移動限界位置ＬＴ１と第２の移動限界位置ＬＴ２との間、すなわち、印刷部１３が移動可能な移動範囲Ａ０は、第１の移動限界位置ＬＴ１と第１の押さえ部２Ａの上方までの第１の領域Ａ１と、第１の押さえ部２Ａの上方から第２の押さえ部２Ｂの上方までの第２の領域Ａ２と、第２の押さえ部２Ｂの上方から第２の移動限界位置ＬＴ２までの第３の領域Ａ３とに分けることができる。このように移動範囲Ａ０を３つの領域に分けることにより、後述する第１の動作パターン～第４の動作パターンの制御が容易となる。
　乾燥部１６は、印刷部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。この乾燥部１６は、ヒーターが内蔵されたチャンバー１６１を有している。これにより、ワークＷがチャンバー１６１内を通過する際、当該ワークＷ上にある未乾燥状態のインクを、ヒーターの熱によって乾燥させることできる。
　なお、乾燥部１６を介してＹ方向の両側には、テンショナー４２とテンショナー４３とが配置されている。これにより、ワークＷは、テンションが掛けられた状態でチャンバー１６１内を通過することができる。このような状態により、ワークＷは、通過中に例えばしわが寄ったりするのが防止され、よって、インクに対する乾燥を確実に行なうことができる。
　入力操作部１８は、例えばタッチパネル等で構成されている。印刷装置１の操作者であるオペレーターは、入力操作部１８を介して印刷時の各種諸条件の入力することができる。諸条件としては、特に限定されず、例えば、印刷プログラムや、ワークＷの搬送速度、厚さ等が挙げられる。なお、入力操作部１８は、印刷装置１での情報を表示する表示部を兼ねる。
　制御部１５は、搬送部１２、印刷部１３、移動部１４、乾燥部１６、検出部６および入力操作部１８と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。図２に示すように、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。
　ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
　記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
　制御部１５には、例えば２００Ｖの電圧を印加する外部電力供給源２００が電気的に接続されている。これにより、印刷装置１の各部に電力が供給される。
　前述したように、フレーム１４２には、ワークＷの縁部Ｗ１を押さえる第１の押さえ部２Ａと、ワークＷの縁部Ｗ２を押さえる第２の押さえ部２Ｂとが設置されている（図３参照）。第１の押さえ部２Ａと第２の押さえ部２Ｂとは、配置箇所が異なること以外は、同じ構成であるため、以下、第１の押さえ部２Ａについて代表的に説明する。
　図４に示すように、第１の押さえ部２Ａは、長尺な板片を折り曲げて形成されたものであり、その端部が片持支持されている。この第１の押さえ部２Ａは、フレーム１４２の背板１４３に支持、固定された固定部２１と、ワークＷの縁部Ｗ１に当接する当接部２２と、当接部２２に対して傾斜した傾斜部２３とを有している。なお、第１の押さえ部２Ａは、弾性を有するステンレス鋼で構成されるのが好ましい。
　固定部２１は、例えばボルト（図示せず）を介してフレーム１４２の背板１４３に対して固定されている。
　当接部２２は、固定部２１の下端部からＹ方向正側に向かって延在している。そして、この当接部２２は、ワークＷの縁部Ｗ１に当接して、当該縁部Ｗ１を無端ベルト５３上に押さえ付けることができる、すなわち、無端ベルト５３との間で挟持することができる。これにより、例えば縁部Ｗ１がワークＷの裏側に折れていたり、縁部Ｗ１に毛羽が生じていたとしても、それらを抑制して、印刷部１３との干渉（衝突）を防止することができる。よって、ワークＷは、印刷に適した状態に維持され、安定して正確な印刷が施されることとなる。
　傾斜部２３は、当接部２２からさらにＹ方向正側に向かって延在した部分である。この傾斜部２３は、当接部２２に対して傾斜しており、無端ベルト５３上のワークＷから離間した状態となる。
　ところで、図５に示すように、ワークＷは、布帛が複数枚接合された（結合された）ものとなっており、接合部Ｗ３が形成されている。そして、各接合部Ｗ３は、その前後の部分よりも厚くなっている。第１の押さえ部２Ａおよび第２の押さえ部２Ｂは、ワークＷの搬送中に接合部Ｗ３を乗り越えることがあり、この場合、当接部２２がワークＷから浮き上がった、すなわち、撓んだ状態となる。この浮き上がりの程度によっては、Ｘ方向に移動中の印刷部１３が当接部２２と衝突してしまう。また、衝突後、当該衝突による変形や破損が印刷部１３や当接部２２に生じることもあり、印刷を継続するのが困難または不可能となってしまう。そこで、印刷装置１では、このような現象を解消するのに有効な構成となっている。以下、この構成について説明する。
　図３に示すように、印刷装置１は、第１の押さえ部２Ａの上下方向の変位と、第２の押さえ部２Ｂの上下方向の変位とをそれぞれ検出する検出部６を備えている。検出部６は、制御部１５と電気的に接続されている（図２参照）。
　この検出部６は、第１の光学センサー６１Ａと、第１の反射部材（反射部）６２Ａと、第２の光学センサー６１Ｂと、第２の反射部材（反射部）６２Ｂとを有している。
　図４、図５に示すように、第１の反射部材６２Ａは、第１の押さえ部２Ａの当接部２２のできる限り自由端側、すなわち、傾斜部２３に近い部分に配置、固定されている。第１の光学センサー６１Ａは、反射型の光学センサーであり、第１の反射部材６２Ａに対向して、フレーム１４２の天板１４４に配置、固定されている。
　第１の光学センサー６１Ａから発せられた出射光Ｌ１は、第１の反射部材６２Ａで反射して、反射光Ｌ２として第１の光学センサー６１Ａで受光され、当該第１の光学センサー６１Ａに内蔵されている受光素子上で結像する。この結像位置は、第１の光学センサー６１Ａと第１の反射部材６２Ａとの距離Ｍ（図４、図５参照）によって異なっている。そして、結像位置に基づいて検出された距離Ｍを、第１の押さえ部２Ａの当接部２２の上下方向の変位量とすることができる。なお、第１の押さえ部２Ａの上下方向の変位を検出する検出箇所を、当接部２２のできる限り自由端側に近い部分としたのは、当該部分は、第１の押さえ部２Ａの中で最も変位量が大きい部分であるため、前記変位の検出が容易かつ確実となるからである。
　第２の反射部材６２Ｂは、第２の押さえ部２Ｂの当接部２２のできる限り自由端側に近い部分に配置、固定されている。第２の光学センサー６１Ｂも、第１の光学センサー６１Ａと同様に、反射型の光学センサーであり、第２の反射部材６２Ｂに対向して、フレーム１４２の天板１４４に配置、固定されている。なお、第２の押さえ部２Ｂの上下方向の変位を検出する原理は、前述した第１の押さえ部２Ａの上下方向の変位を検出する原理と同じである。
　印刷装置１は、検出部６での検出結果と、印刷部１３の位置、すなわち、印刷部１３が第１の領域Ａ１から第３の領域Ａ３のうちのどこに位置しているのかの位置情報とに応じて、４つの動作パターンを実行することができる。なお、印刷部１３の位置情報は、例えば、印刷部１３を移動させる駆動源１４１に内蔵されたエンコーダーから得られる。
　４つの動作パターンのうちの１つ目の動作パターンは、図６～図９に示す第１の動作パターンである。２つ目の動作パターンは、図１０～図１２に示す第２の動作パターンである。３つ目の動作パターンは、図１３～図１６に示す第３の動作パターンである。４つ目の動作パターンは、図１７～図１９に示す第４の動作パターンである。また、各動作パターンの切り替えは、制御部１５のＣＰＵ１５１によって行なわれ、各動作パターンを実行するためのプログラムは、制御部１５の記憶部１５２に予め記憶されている。
　まず、第１の動作パターンについて図６～図９を参照しつつ説明する。
　図６に示す状態では、印刷部１３は、第２の領域Ａ２に位置しており、搬送中のワークＷ上に液滴Ｄを吐出して印刷を行なっている。また、第１の押さえ部２Ａは、ワークＷの接合部Ｗ３によって上方に向かって押圧されて変位している。この変位は、第１の光学センサー６１Ａ（検出部６）によって検出される。
　第１の押さえ部２Ａの変位が検出されたならば、図７に示すように、印刷部１３からの液滴Ｄの吐出を停止する、すなわち、印刷を停止する。また、印刷部１３の第２の領域Ａ２内での移動も停止して、当該印刷部１３をそのまま第２の領域Ａ２で待機させる。なお、印刷部１３を第２の領域Ａ２で待機させることの他に、印刷部１３を第３の領域Ａ３まで移動させてもよい（図７中の二点鎖線で示した印刷部１３参照）。また、ワークＷの搬送は、停止するのが好ましいが、継続してもよい。
　次いで、図７に示す状態から搬送部１２によってワークＷの搬送を行なわせる。これにより、図８に示すように、いずれ、第１の押さえ部２Ａは、変位の原因となる接合部Ｗ３を乗り越えることができ、その結果、変位前の元の状態に戻ることとなる。また、この変位、すなわち、元の状態に戻ることによる変位も、第１の光学センサー６１Ａによって検出される。
　次いで、第１の押さえ部２Ａの変位が検出されたならば、図９に示すように、印刷部１３による印刷を再開させる。
　このような第１の動作パターンにより、第１の押さえ部２Ａが変位したときに、第２の領域Ａ２内で印刷部１３の移動を停止させるか、または、当該変位した第１の押さえ部２Ａと反対側、すなわち、第３の領域Ａ３に印刷部１３を移動させることができる。これにより、変位した第１の押さえ部２Ａに印刷部１３が衝突するのを確実に防止することができる。また、この衝突回避後、第１の押さえ部２Ａが元の状態に回復したら、印刷部１３による印刷を迅速に再開することができる。
　次に、第２の動作パターンについて図１０～図１２を参照しつつ説明する。
　図１０に示す状態では、印刷部１３は、第１の領域Ａ１に位置しており、これから印刷を開始しようとしている。また、第１の押さえ部２Ａは、ワークＷの接合部Ｗ３によって上方に向かって押圧されて変位している。この変位は、第１の光学センサー６１Ａによって検出される。そして、第１の押さえ部２Ａの変位が検出されたならば、印刷部１３をそのまま第１の領域Ａ１で待機させる。
　次いで、図１０に示す状態から搬送部１２によってワークＷの搬送を行なわせる。これにより、図１１に示すように、いずれ、第１の押さえ部２Ａは、変位の原因となる接合部Ｗ３を乗り越えることができ、その結果、変位前の元の状態に戻ることとなる。また、この変位も、第１の光学センサー６１Ａによって検出される。
　次いで、第１の押さえ部２Ａの変位が検出されたならば、図１２に示すように、印刷部１３を第２の領域Ａ２内に移動させて、印刷を再開させる。
　このような第２の動作パターンにより、第１の押さえ部２Ａが変位したときに、第１の領域Ａ１内で印刷部１３を待機させることができる。これにより、変位した第１の押さえ部２Ａに印刷部１３が衝突するのを確実に防止することができる。また、この衝突回避後、第１の押さえ部２Ａが元の状態に回復したら、印刷部１３による印刷を迅速に再開することができる。なお、第２の動作パターンは、ここでは第１の押さえ部２Ａが変位した場合の動作パターンとなっているが、第２の押さえ部２Ｂが変位した場合も同様の動作パターンとすることができる。
　次に、第３の動作パターンについて図１３～図１６を参照しつつ説明する。
　図１３に示す状態では、印刷部１３は、第２の領域Ａ２に位置しており、搬送中のワークＷ上に液滴Ｄを吐出して印刷を行なっている。また、第２の押さえ部２Ｂは、ワークＷの接合部Ｗ３によって上方に向かって押圧されて変位している。この変位は、第２の光学センサー６１Ｂ（検出部６）によって検出される。
　第２の押さえ部２Ｂの変位が検出されたならば、図１４に示すように、印刷部１３による印刷を停止する。また、印刷部１３を第１の領域Ａ１まで移動させる。また、ワークＷの搬送は、停止するのが好ましいが、継続してもよい。
　次いで、図１４に示す状態から搬送部１２によってワークＷの搬送を行なわせる。これにより、図１５に示すように、いずれ、第２の押さえ部２Ｂは、変位の原因となる接合部Ｗ３を乗り越えることができ、その結果、変位前の元の状態に戻ることとなる。また、この変位、すなわち、元の状態に戻ることによる変位も、第２の光学センサー６１Ｂによって検出される。
　次いで、第２の押さえ部２Ｂの変位が検出されたならば、図１６に示すように、印刷部１３を第２の領域Ａ２に移動させて、印刷を再開させる。
　このような第３の動作パターンにより、第２の押さえ部２Ｂが変位したときに、印刷部１３を、当該変位した第２の押さえ部２Ｂと反対側、すなわち、第１の領域Ａ１に移動させることができる。これにより、変位した第２の押さえ部２Ｂに印刷部１３が衝突するのを確実に防止することができる。また、この衝突回避後、第２の押さえ部２Ｂが元の状態に回復したら、印刷部１３による印刷を迅速に再開することができる。
　次に、第４の動作パターンについて図１７～図１９を参照しつつ説明する。
　図１７に示す状態では、印刷部１３は、第３の領域Ａ３に位置しており、さらに第２の領域Ａ２に移動して印刷を継続しようとしている。また、第２の押さえ部２Ｂは、ワークＷの接合部Ｗ３によって上方に向かって押圧されて変位している。この変位は、第２の光学センサー６１Ｂによって検出される。そして、第２の押さえ部２Ｂの変位が検出されたならば、印刷部１３をそのまま第３の領域Ａ３で待機させる。
　次いで、図１７に示す状態から搬送部１２によってワークＷの搬送を行なわせる。これにより、図１８に示すように、いずれ、第２の押さえ部２Ｂは、変位の原因となる接合部Ｗ３を乗り越えることができ、その結果、変位前の元の状態に戻ることとなる。また、この変位も、第２の光学センサー６１Ｂによって検出される。
　次いで、第２の押さえ部２Ｂの変位が検出されたならば、図１９に示すように、印刷部１３を第２の領域Ａ２内に移動させて、印刷を再開させる。
　このような第４の動作パターンにより、第２の押さえ部２Ｂが変位したときに、第３の領域Ａ３内で印刷部１３を待機させることができる。これにより、変位した第２の押さえ部２Ｂに印刷部１３が衝突するのを確実に防止することができる。また、この衝突回避後、第２の押さえ部２Ｂが元の状態に回復したら、印刷部１３による印刷を迅速に再開することができる。なお、第４の動作パターンは、ここでは第２の押さえ部２Ｂが変位した場合の動作パターンとなっているが、第１の押さえ部２Ａが変位した場合も同様の動作パターンとすることができる。
　以上のように印刷装置１では、印刷部１３は、検出部６による第１の押さえ部２Ａの変位が検出されたときと、検出部６による第２の押さえ部２Ｂの変位が検出されたときとで、異なる移動をする、すなわち、移動方向（移動先）が異なる。なお、「待機（停止）」も移動量が零として、移動の一態様に含むこととする。
　このような制御により、前述したように、第１の押さえ部２Ａが変位したとき、または、第２の押さえ部２Ｂが変位したときのいずれも、当該変位した押さえ部に印刷部１３が衝突するのを確実に防止することができる。また、その後の印刷部の印刷動作を迅速に再開することができる。
　また、第１の押さえ部２Ａの変位量の大小に関わらず、当該第１の押さえ部２Ａが変位したと判断したのでは、衝突が起きない微小な変位でも印刷部１３による印刷を停止しなければならず、印刷装置１の生産効率の低下が懸念される。この懸念は、第２の押さえ部２Ｂの変位についても同様である。
　そこで、衝突が起きるであろう第１の押さえ部２Ａの変位量の第１の閾値を設定し、第１の押さえ部２Ａの実際の変位量が当該第１の閾値を超えた場合に、第１の押さえ部２Ａが変位したとする。
　同様に、衝突が起きるであろう第２の押さえ部２Ｂの変位量の第２の閾値も設定し、第２の押さえ部２Ｂの実際の変位量が当該第２の閾値を超えた場合に、第２の押さえ部２Ｂが変位したとする。
　このような第１の閾値や第２の閾値に基づいて変位の有無の判断を行なうことにより、印刷部１３による印刷が不本意に（不必要に）停止してしまうのを防止することができる。なお、第１の閾値や第２の閾値は、予め設計値として、または、実験的に求められており、記憶部１５２に記憶されている。
　＜第２実施形態＞
  図２０は、本発明の印刷装置の第２実施形態を示す図である。
　以下、この図を参照して本発明の印刷装置、印刷方法および制御装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
　本実施形態は、光学センサーおよび反射部の配置箇所が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
　図２０に示す本実施形態の印刷装置１では、第１の光学センサー６１Ａは、第１の押さえ部２Ａの当接部２２のできる限り自由端側に近い部分に配置、固定されている。第２の光学センサー６１Ｂは、第２の押さえ部２Ｂの当接部２２のできる限り自由端側に近い部分に配置、固定されている。
　また、反射部材６３は、第１の押さえ部２Ａの当接部２２の上方から第２の押さえ部２Ｂの当接部２２の上方までの範囲（第２の領域Ａ２）にわたって、フレーム１４２の天板１４４に設けられている。これにより、第１の光学センサー６１Ａと第２の光学センサー６１Ｂとが１つの反射部材６３を共有することとなり、よって、部品点数の抑制を図ることができる。
　以上、本発明の印刷装置、印刷方法および制御装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。印刷装置および制御装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
　また、本発明の印刷装置、印刷方法および制御装置は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
　また、検出部は、前記各実施形態ではいわゆる「非接触型」のセンサーであったが、これに限定されず、例えば、「接触型」のセンサーであってもよい。
　１…印刷装置、２Ａ…第１の押さえ部、２Ｂ…第２の押さえ部、２１…固定部、２２…当接部、２３…傾斜部、３…繰出装置、３１…送出しローラー（繰出リール）、３２…テンショナー、４…巻取装置、４１…巻取りローラー（巻取リール）、４２…テンショナー、４３…テンショナー、４４…テンショナー、５…支持装置、５１…主動ローラー、５２…従動ローラー、５３…無端ベルト（ベルト）、５４…テンショナー、５５…テンショナー、６…検出部、６１Ａ…第１の光学センサー、６１Ｂ…第２の光学センサー、６２Ａ…第１の反射部材（反射部）、６２Ｂ…第２の反射部材（反射部）、６３…反射部材、１１…機台、１２…搬送部、１３…印刷部、１３１…キャリッジユニット、１４…移動部、１４１…駆動源、１４２…フレーム、１４３…背板、１４４…天板、１５…制御部、１５１…ＣＰＵ（Central Processing Unit）、１５２…記憶部、１６…乾燥部、１６１…チャンバー、１８…入力操作部、２００…外部電力供給源、Ａ０…移動範囲、Ａ１…第１の領域、Ａ２…第２の領域、Ａ３…第３の領域、Ｄ…液滴、Ｌ１…出射光、Ｌ２…反射光、ＬＴ１…第１の移動限界位置、ＬＴ２…第２の移動限界位置、Ｍ…距離、Ｗ…ワーク、Ｗ１…縁部、Ｗ２…縁部、Ｗ３…接合部

Claims (20)

  1. 　帯状の記録媒体を、該記録媒体の長手方向に搬送する搬送部と、
    　前記記録媒体の幅方向に移動しつつ、該記録媒体上に印刷を施す印刷部と、
    　前記記録媒体の幅方向の一方側を押さえる第１の押さえ部と、
    　前記記録媒体の幅方向の他方側を押さえる第２の押さえ部と、
    　前記第１の押さえ部の上下方向の変位と、前記第２の押さえ部の上下方向の変位とをそれぞれ検出する検出部と、を備え、
    　前記印刷部は、前記検出部による前記第１の押さえ部の変位が検出されたときと、前記検出部による前記第２の押さえ部の変位が検出されたときとで、異なる移動をすることを特徴とする印刷装置。
  2. 　前記検出部は、前記第１の押さえ部の変位量が閾値を超えた場合に、前記第１の押さえ部が上下方向に変位したとし、前記第２の押さえ部の変位量が閾値を超えた場合に、前記第２の押さえ部が上下方向に変位したとする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　前記第１の押さえ部および前記第２の押さえ部は、それぞれ、片持支持された板片を有し、
    　前記検出部は、前記板片の自由端側の端部の変位を検出する請求項１または２に記載の印刷装置。
  4. 　前記検出部は、前記板片の自由端側の端部に配置されているか、または、前記板片の自由端側の端部に対向して配置された反射型の光学センサーを有する請求項３に記載の印刷装置。
  5. 　前記検出部は、前記光学センサーからの光を反射する反射部を有し、
    　前記光学センサーは、前記板片の自由端側の端部に配置されており、
    　前記反射部は、前記第１の押さえ部の上方から前記第２の押さえ部の上方までの範囲にわたって設けられている請求項４に記載の印刷装置。
  6. 　前記印刷部は、前記第１の押さえ部側で移動限界となる第１の移動限界位置と、前記第２の押さえ部側で移動限界となる第２の移動限界位置との間を移動可能であり、
    　前記印刷部が移動可能な移動範囲は、前記第１の移動限界位置と前記第１の押さえ部の上方までの第１の領域と、前記第１の押さえ部の上方から前記第２の押さえ部の上方までの第２の領域と、前記第２の押さえ部の上方から前記第２の移動限界位置までの第３の領域とに分けられる請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
  7. 　前記印刷部は、前記第２の領域に位置した状態で前記第１の押さえ部の変位が検出された場合、前記印刷を停止するとともに、前記第２の領域で待機するかまたは前記第３の領域まで移動する請求項６に記載の印刷装置。
  8. 　前記印刷部が前記第２の領域で待機するかまたは前記第３の領域まで移動した場合、前記搬送部は、前記第１の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記記録媒体の搬送を行なう請求項７に記載の印刷装置。
  9. 　前記第１の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記搬送部による前記記録媒体の搬送を行なった場合、前記印刷を再開する請求項８に記載の印刷装置。
  10. 　前記印刷部は、前記第１の領域に位置した状態で前記第１の押さえ部および前記第２の押さえ部のうちの一方の押さえ部の変位が検出された場合、前記第１の領域で待機する請求項６ないし９のいずれか１項に記載の印刷装置。
  11. 　前記印刷部が前記第１の領域で待機した場合、前記搬送部は、前記一方の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記記録媒体の搬送を行なう請求項１０に記載の印刷装置。
  12. 　前記一方の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記搬送部による前記記録媒体の搬送を行なった場合、前記印刷を再開する請求項１１に記載の印刷装置。
  13. 　前記印刷部は、前記第２の領域に位置した状態で前記第２の押さえ部の変位が検出された場合、前記印刷を停止するとともに、前記第１の領域まで移動する請求項６ないし１２のいずれか１項に記載の印刷装置。
  14. 　前記印刷部が前記第１の領域まで移動した場合、前記搬送部は、前記第２の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記記録媒体の搬送を行なう請求項１３に記載の印刷装置。
  15. 　前記第２の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記搬送部による前記記録媒体の搬送を行なった場合、前記印刷を再開する請求項１４に記載の印刷装置。
  16. 　前記印刷部は、前記第３の領域に位置した状態で前記第１の押さえ部および前記第２の押さえ部のうちの一方の押さえ部の変位が検出された場合、前記第３の領域で待機する請求項６ないし１５のいずれか１項に記載の印刷装置。
  17. 　前記印刷部が前記第３の領域で待機した場合、前記搬送部は、前記一方の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記記録媒体の搬送を行なう請求項１６に記載の印刷装置。
  18. 　前記一方の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記搬送部による前記記録媒体の搬送を行なった場合、前記印刷を再開する請求項１７に記載の印刷装置。
  19. 　請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の印刷装置を用いて記録媒体上に印刷を施すことを特徴とする印刷方法。
  20. 　請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の印刷装置を制御する制御装置であって、
    　前記第１の押さえ部の変位が検出されたときと、前記第２の押さえ部の変位が検出されたときとで、前記印刷部に異なる移動をさせるよう制御することを特徴とする制御装置。
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