CN110709253B - 传送设备，液体喷射设备，读取设备，图像形成设备，传送设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种传送设备包括头单元(210C，210K)，用于处理在传送方向上被传送的物体(W)；第一支撑构件，其布置在相对于处理位置在传送方向上的上游，以支撑该物体；第二支撑构件，布置在处理位置的传送方向上的下游，以支撑该物体；表面检测器，其在第一支撑构件和第二支撑构件之间以检测物体的第一表面信息；上游表面检测器，其布置在相对于表面检测器在传送方向上的上游以检测物体的第二表面信息；边缘检测器，其布置成与在传送方向上的表面检测器相比更靠近上游表面检测器以检测物体的边缘，以及控制器，其基于表面检测器和上游表面检测器的检测结果以及边缘检测器的检测结果使头单元移动。

Description

传送设备，液体喷射设备，读取设备，图像形成设备，传送设备 的控制方法

技术领域

本文讨论的公开涉及传送设备，液体喷射设备，读取设备，图像形成设备和控制方法。

背景技术

对于在传送物体的同时处理物体的设备，重要的是调节未对齐的定时或未对齐的位置以获得令人满意的结果。例如，相关现有技术公开了一种调节打印头位置以改善打印质量的方法(例如，专利文献1)。具体地，根据这种方法，首先通过传感器检测通过连续片材打印系统的诸如幅材的打印介质的横向方向上的位置波动。随后，调节打印头在横向方向上的位置，以便补偿由这些传感器检测到的位置波动。

引用文献列表

专利文献

[专利文献1]日本未经审查的专利申请公布号2015-013476

发明内容

技术问题

然而，对于专利文献1的技术，从传感器到头单元之间存在距离，这导致在校正处理打印介质的处理位置时的精度降低。

解决技术问题的技术方案

根据一实施例的一个方面，传送设备包括

头单元，该头单元被构造为对在传送方向上的要被传送的物体执行处理；

第一支撑构件，该第一支撑构件布置在相对于由头单元处理被传送的物体的处理位置在传送方向上上游的位置，并且构造为支撑被传送的物体；

第二支撑构件，该第二支撑构件布置在处理位置的传送方向的下游，并且构造成支撑被传送的物体；

表面检测器，该表面检测器布置在第一支撑构件和第二支撑构件之间，并被构造为检测被传送的物体的第一表面信息；

上游表面检测器，该上游表面检测器布置在相对于表面检测器在传送方向上的上游，并且构造成检测被传送的物体的第二表面信息；

边缘检测器，该边缘检测器布置在与传送方向上的表面检测器相比更靠近上游表面检测器的位置，并且构造成检测在被传送的物体的宽度方向上的边缘；和

控制器，该控制器被构造为基于表面检测器和上游表面检测器的各自检测结果以及边缘检测器的检测结果来移动头单元。

本发明的有益效果

根据本发明的一个方面，在传送设备中，可以在与传送物体的传送方向正交的方向上以更高的精度校正处理正被传送的物体的处理位置。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的传送设备的一示例的示意图；

图2是示出根据本发明的第一实施例的液体喷射设备的一示例的示意性顶视图；

图3是示出本根据发明的第一实施例的液体喷射设备的另一示例的示意性侧面图；

图4A是示出根据本发明的第一实施例的液体喷射头单元的外形的一示例的图；

图4B是示出根据本发明的第一实施例的液体喷射头单元的外形的一示例的图；

图5是示出根据本发明的第一实施例的与头单元位置校正有关的控制的一示例的流程图；

图6是示出根据本发明的第一实施例的控制器的功能块的一示例的图；

图7是示出根据本发明的实施例的传感器装置的机械构造的一示例的透视图；

图8是示出根据本发明的实施例的使用表面检测器的控制的示例的功能框图；

图9是示出根据本发明的实施例的相关度计算方法的一示例的构造图；

图10是示出根据本发明的实施例的相关计算中的峰位置搜索方法的一示例的图；

图11是示出根据本发明的实施例的相关度计算的计算结果示例的图；

图12是示出根据本发明的实施例的用于使液体喷射设备中包括的液体喷射头单元移动的硬件构造的一示例的框图；

图13是示出根据本发明的一个实施例的用于使液体喷射设备中包括的液体喷射头单元移动的机构的一示例的示意性顶视图；

图14是示出根据比较示例的液体喷射设备的一示例的示意顶视图；

图15是示出根据比较示例的用于计算要由液体喷射设备传送的物体的波动量的方法的一示例的时序图；

图16是示出根据本发明实施例的在初始调节时读取边缘未对齐的情况下用于校正图像打印位置的方法的示例的图；

图17是示出根据本发明的实施例的在初始调节时读取片材边缘未对齐的情况下用于校正图像打印位置的处理的示例的流程图；

图18是示出根据本发明的实施例的在实时读取边缘未对齐的情况下用于校正图像打印位置的方法的示例的图；

图19是示出根据本发明的在实时读取片材边缘未对齐的情况下在片材宽度方向上校正书写位置的方法的示例的流程图；

图20是示出根据本发明的第二实施例的设置有传送设备的系统的示例的示意性顶视图；

图21是示出根据本发明的第二实施例的系统的控制器的硬件构造的示例的框图；

图22是示出根据本发明的实施例的系统的控制器中包括的数据管理设备的硬件构造的一示例的框图；

图23是示出根据本发明的实施例的控制器中包括的图像输出装置的硬件构造的一示例的框图；

图24是示出根据本发明的第三实施例的读取设备的一示例的示意性顶视图；

图25是示出根据本发明的第三实施例的读取设备的另一示例的示意性侧视图；

图26是示出根据本发明的第三实施例的读取头单元的外形的一示例的图；

图27是示出根据本发明的第三实施例的读取设备的示意性功能框图；

图28是示出根据本发明的第四实施例的中间转印型图像形成设备的示意性侧视图。

具体实施方式

下面参考附图说明本发明的实施例。在本说明书和附图中，相同的附图标记被分配给具有基本相同的功能构造的部件或元件，并且将省略相同功能构造的重复描述。

第一实施例：液体喷射设备

图1是示出根据本发明实施例的传送设备的示例的示意性外部图。作为本发明的第一实施例，给出了示例的说明，其中，传送设备中包括的头单元是被构造为喷射液体的液体喷射头单元(液滴喷射单元)，并且传送设备是液体喷射设备(被构造为喷射液体的液滴喷射设备)。

作为根据本实施例的传送设备的示例的液体喷射设备用作其中喷射的液体是记录液体的图像形成设备。记录液体可以例如是水性墨水、油性墨水等。作为第一实施例，以下示出当用作图像形成设备110时用作传送设备的液体喷射设备的构造。

要由图像形成设备110传送的物体例如是记录介质等。在图1的示例中，图像形成设备110将液体喷射到作为通过辊30等传送的记录介质的示例的幅材(片材)W上，以在幅材W上形成图像。

此外，幅材W可以是所谓的连续的片材状打印介质等。换句话说，作为要被传送的幅材W是可卷曲的细长连续纸(片材)等。注意到，用作要被传送的物体的幅材W不限于细长的片材，而可以是所谓的“Z纸(Z字折纸)”等，其是可以折叠以被存储的片材。

此外，图1所示的图像形成设备110可以是打印机单元，其可以所谓的生产打印机系统的一部分。以下示出一示示例，在该示例中，一个或多个辊30调节幅材W的张力等，并沿图2所示的方向传送幅材W。参照图2(以下称为“传送方向X”)。此外，在图1中，X方向表示传送方向，Y方向表示与传送方向正交的方向(以下也称为“正交方向”)，并且还表示图像形成设备110的深度方向，以及Z方向表示图像形成设备110的高度方向。

图2是示出根据本发明的第一实施例的液体喷射设备的示例的示意性顶视图。在该示例中，用作液体喷射设备的图像形成设备110构造成喷射包括黑色(K)、青色(C)、品红色(M)和黄色(Y)的四种颜色的墨，从而在幅材W上的预定部分上形成图像。

在图2的示例中，头单元210K，210C，210M和210Y是各自构造成将墨喷射到幅材W上的喷墨打印机头模块。通过头单元喷射的墨滴的成分等没有特别限定；然而，在第一实施例中，黑色(K)、青色(C)、品红色(M)和黄色(Y)的墨滴以该顺序在幅材W的传送方向上从上游到下游喷射。

具体地，假定液体喷射头单元在幅材W的传送方向上从上游到下游以黑色(K)、青色(C)、品红色(M)和黄色(Y)的顺序布置。即，在传送方向上位于最上游位置的液体喷射头单元是黑色(K)液体喷射头单元(以下称为“黑色液体喷射头单元210K”)。布置在黑色液体喷射头单元210K之后的第二最上游位置处的液体喷射头单元是青色(C)液体喷射头单元(以下称为“青色液体喷射头单元210C”)。此外，布置在青色液体喷射头单元210C之后的第三最上游位置处的液体喷射头单元是品红色(M)液体喷射头单元(以下称为“品红色液体喷射头单元210M”)。随后，布置在传送方向上最下游位置处的液体喷射头单元是黄色(Y)液体喷射头单元(以下称为“黄色液体喷射头单元210K”)。

图2所示的图像形成设备110设置有作为传送机构的支撑辊R0至R5，所述传送机构被构造成在向幅材W施加张力的同时传送幅材W。

在图2所示的构造中，每个都具有沿宽度方向延伸的构造的多个线型头单元210K，210C，210M和210Y布置在相应的相邻支撑辊R1至R5之间。更具体地，头单元210K布置在支撑辊R1和R2之间，头单元210C布置在支撑辊R2和R3之间，以及头单元210M布置在支撑辊R3和R4之间，以及头单元210Y布置在支撑辊R4和R5之间。

因此，支撑辊R1用作在相对于头单元210K的上游位置处的第一支撑构件。支撑辊R2用作在相对于头单元210K的下游位置处的第二支撑构件，并且还用作在相对于头单元210C的上游位置处的第一支撑构件。类似地，支撑辊R3用作相对于头单元210C的第二支撑构件，并且还用作相对于头单元210M的第一支撑构件。支撑辊R4用作相对于头单元210M的第二支撑构件，并且还用作相对于头单元210Y的第一支撑构件。支撑辊R5用作相对于头单元210Y的第二支撑构件。

此外，被构造为在垂直于传送方向的方向上移动头单元的致动器A1，A2，A3和A4分别连接到头单元210K，210C，210M和210Y。

此外，图像形成设备110设置有布置在头单元210K，210C，210M和210Y下方的传感器装置(表面检测传感器装置)SE1，SE2，SE3和SE4，并且还设置有布置在头单元210K的上游的传感器装置SE0和边缘传感器ES0。

在图2中，用虚线表示的传感器装置SE1，SE2，SE3和SE4位于插入头单元的相应的相邻支撑辊之间。另外，传感器装置SE1，SE2，SE3和SE4位于各个头单元210K，210C，210M和210Y的下方，并且也位于幅材W的下方。

类似地，由虚线表示的传感器装置(上游表面检测传感器)SE0布置在头单元210K和支撑辊R1的上游，并且也位于幅材W的下方。上游表面检测传感器装置SE0用作上游表面检测器或上游表面检测器的一部分。

传感器装置(表面检测传感器)SE1，SE2，SE3和SE4以及传感器装置(上游表面检测传感器装置)SE0被设置用于检测幅材W的蛇行量或在传送方向上的位置未对齐量。传感器装置SE1，SE2，SE3和SE4每个都用作表面检测器或表面检测器的一部分。

边缘传感器(边缘检测器)ES0被布置在头单元210K和支撑辊R1的上游，并且还被布置为在片材宽度方向上与传感器装置SE0成一直线。

此外，布置在头单元210K的上游的上游支撑辊R0是从动辊，并且编码器E安装在从动辊(支撑辊)R0上。该编码器E被构造成检测正被传送的幅材W的进给量(传送距离)。

在图2中，上游表面检测传感器装置SE0与边缘传感器ES0之间在传送方向上的距离短于表面检测器SE1与边缘传感器ES0之间的距离。即，在传送方向上，边缘传感器ES0布置在与靠近表面检测传感器装置SE1相比更靠近上游侧表面检测传感器装置SE0的位置。

在这种情况下，边缘传感器ES0优选在与传送方向正交的方向上与用作上游表面检测传感器的上游传感器装置SE0对齐。

在图2中，支撑辊R2，R3和R4布置在相应的相邻头单元之间。然而，布置在相应的相邻头单元之间的支撑辊的数量不限于一个；两个或更多个支撑辊可以布置在相应的相邻头单元之间，如图3所示。

图3是示出根据本发明实施例的液体喷射设备的另一示例的示意性侧视图。在图1和图2中，给出了其中传送方向X为水平方向的液体喷射设备的示例的说明。然而，在液体喷射设备中，由于张力被施加到喷射液滴的幅材W的表面，所以传送方向X可以在向上的方向上稍微弯曲，从而沿Xm方向传送幅材W。

如图3所示，在插入头单元210K，210C，210M和210Y的一组支撑辊CR1K至CR2Y的相对端处，设置两对夹持辊NR1和NR2、辊230等作为传送驱动单元。以下，在两对夹持辊中，布置在液体喷射头单元的上游位置处的该对夹持辊NR1被称为“第一夹持辊”。相比之下，布置在液体喷射头单元的下游位置处的该对夹持辊NR2和该对夹持辊NR1被称为“第二夹持辊”。如图3所示，第一夹持辊NR1和第二夹持辊NR2在夹持诸如幅材W之类的要被传送的物体的同时旋转。

另外，优选地，构成幅材W的记录介质具有细长的形式。具体地，优选的是，记录介质的长度比第一夹持辊NR1和第二夹持辊NR2之间的距离长。

液体喷射头单元210K，210C，210M和210Y中的每一个基于图像数据等将对应颜色的墨水喷射到幅材W的预定部分。所喷射的墨水着落在幅材W上的位置(以下称为“着落位置”)几乎位于液体喷射头单元的紧挨着下方。根据本实施例，以下示出了其中每个液体喷射头单元执行处理的处理位置是着落位置的示例。

在该示例中，黑色墨水着落在黑色液体喷射头单元210K的着落位置(以下称为“黑色着落位置PK”)上。同样，青色墨水着落在青色液体喷射头单元210C的着落位置(以下，称为“青绿色着落位置PC”)上。此外，品红色墨水着落在品红色液体喷射头单元210M的着落位置(以下称为“品红色着落位置PM”)上。此外，黄色墨水着落在黄色液体喷射头单元210Y的着落位置(以下称为“黄色着落位置PY”)上。注意到，每个液体喷射头单元喷射墨水的时间例如由连接到每个液体喷射头单元的控制器300控制。

此外，在图3所示的示例中，对于每个液体喷射头单元布置两个或更多个辊。在多个辊中，两个相邻辊中的一个布置在相对于相应的一个液体喷射头单元布的上游位置，另一个布置在下游位置，以便插入相应的液体喷射头单元。在图3的示例中，用于将幅材W传送到各个着落位置的第一辊CR1K，CR1C，CR1M和CR1Y布置在相对于各个液体喷射头单元的上游位置。另外，用于从各自的着落位置传送幅材W的第二辊CR2K，CR2C，CR2M和CR2Y布置在相对于各个液体喷射头单元的下游位置处。

具体地，为了准确地着落黑色墨水，用于将幅材W传送到黑色着落位置PK的黑色第一辊CR1K布置在幅材W的预定部分处。此外，用于传送幅材W的黑色第二辊CR2K布置在黑色着落位置PK的下游位置处。

以类似的方式，相对于青色液体喷射头单元210C布置青色的第一辊CR1C和青色的第二辊CR2C。此外，相对于品红色液体喷射头单元210M布置品红色的第一辊CR1M和品红色的第二辊CR2M。类似地，相对于黄色液体喷射头单元210Y布置黄色的第一辊CR1Y和黄色的第二辊CR2Y。

当如上所述地布置第一辊和第二辊时，在每个着落位置处减少了所谓的“拍动”。注意到，第一辊和第二辊可以例如各自用于传送记录介质，并且可以是从动辊。此外，第一辊和第二辊可以是由马达等驱动旋转的辊。

在图3所示的示例中，关于各个颜色的头单元210K，210C，210M和210Y，第一辊CR1K，CR1C，CR1M和CR1Y用作第一上游支撑构件，第二辊CR2K，CR2C，CR2M和CR2Y用作第二下游支撑构件。

注意到，作为第一支撑构件的示例的第一辊和作为第二支撑构件的示例的第二辊不需要是诸如从动辊等的旋转体。即，第一辊和第二辊可以是被构造成支撑要被传送的物体的任何支撑构件。例如，第一支撑构件和第二支撑构件可以是具有圆形横截面的管、轴等。可替代地，第一支撑构件和第二支撑构件可以是具有圆弧部分的与要被传送的物体接触的弯曲板等。

此外，如图2和3所示，图像形成设备110包括每个头单元传感器装置作为针对每个液体喷射头单元设置的表面检测传感器。每个头单元传感器装置用作表面检测器。注意到，图2中所示的传感器装置SE1，SE2，SE3和SE4和图3中所示的传感器装置SENK，SENC，SENM和SENY具有相同的功能，尽管它们的布置位置等略有不同。

另外，除了每个头单元传感器装置SE1至SE4，图像形成设备110还包括相对于每个头单元传感器装置SE1至SE4在上游位置的上游传感器装置(上游表面检测传感器)SEN2。注意到，图2中所示的传感器装置SE0和图3中所示的传感器装置SEN2具有相同的功能。

传感器装置的布置构造可以是图2和图3中的任一个；因此，在图4中，及后续附图中，将使用附图标记SE0至SE4来描述传感器装置。

更具体地，在图2和3中所示的示例中，图像形成设备110包括用于检测相对位置的五个传感器装置。即，将四个每个头单元传感器装置和一个上游传感器装置组合为总共五个传感器装置。这些传感器用光照射幅材W的表面，以便成像特定于幅材W的照射表面的位置的不均匀图案(纸图案、斑点图案)，以检测表面信息。

在下面的描述中，每个头单元传感器装置SE1至SE4和上游传感器装置SE0也可以被简单地统称为“传感器装置”。注意到，传感器的构造和布置位置不限于本说明书和附图中所示的那些。

在图2和图3中，总共示出了五个传感器装置；然而，用于检测相对位置的传感器装置的数量不限于五个。即，如图2中所示，包括每个头单元传感器装置的数量和上游传感器装置的数量的传感器装置的总数可以大于液体喷射头单元的数量。例如，可以为每个液体喷射头单元布置两个或更多个传感器装置。类似地，可以布置两个或更多个上游传感器装置。

作为传感器装置，可以使用利用诸如红外线的光的光学传感器、利用激光、气压、光电或超声波的传感器等。注意到，光学传感器可以是例如CCD(电荷耦合器件)相机或CMOS(互补金属氧化物半导体)相机等。稍后将参考图7描述传感器装置的构造示例。

这里，优选的是，每个每个头单元传感器布置的位置是从相应的头单元靠近着落位置的位置。当每个每个头单元传感器装置被布置在靠近相应的着落位置的位置时，着落位置与每个头单元传感器装置之间的距离减小。随着着落位置与每个头单元传感器装置之间的距离减小，可以减小检测误差。因此，图像形成设备可以使用每个头单元传感器装置精确地检测在正交方向和传送方向上的多个检测结果之间的记录介质的相对位置。

具体地，靠近着落位置的位置在第一辊和第二辊之间。即，在所示的示例中，如图3所示，优选的是，布置黑色传感器装置SENK的位置为黑色辊间部分INTK1。类似地，优选的是，布置青色传感器装置SENC的位置为青色辊间部分INTC1。另外，优选的是，布置品红色传感器装置SENM的位置为品红色间辊部INTM1。另外，优选的是，布置黄色传感器装置SENY的位置为黄色辊间部INTY1。

如上所述，当将每个头单元传感器装置布置在相应的辊之间时，每个头单元传感器装置可在靠近每个着落位置的位置处检测记录介质的位置等。另外，辊之间的移动速度可以是相对稳定的。因此，可以使得图像形成设备能够准确地检测记录介质在正交方向上的位置。

在图2中，上游表面检测传感器装置SE0与边缘传感器ES0之间在传送方向上的距离短于表面检测器SE1与边缘传感器ES0之间的距离。在这种情况下，边缘传感器ES0优选地在正交方向上布置在与用作上游表面检测传感器的上游传感器装置SE0对齐的位置。

此外，优选的是，布置每个头单元传感器装置的辊之间的位置比着落位置更靠近第一辊。即，如图3中所示，优选的是，布置每个头单元传感器装置的位置是相对于相应着落位置的上游位置。

具体地，优选的是，在从黑色着落位置PK朝向上游的方向上(下文中，称为“黑色上游部分INTK2”)，布置黑色传感器装置SENK的位置在黑色着落位置PK与布置黑色第一辊CR1K的位置之间。同样，优选的是，在从青色着落位置PC的上游的方向上(以下称为“青色上游部分INTC2”)，布置青色传感器装置SENC的位置位于青色着落位置PC与布置青色第一辊CR1C的位置之间。另外，优选的是，布置品红色传感器装置SENM的位置位于品红色着落位置PM与布置品红色第一辊CR1M的位置之间，在品红色着落位置PM的上游方向上(以下称为“品红色上游部分INTM2”)。此外，优选的是，布置黄色传感器装置SENY的位置位于黄色着落位置PY与布置黄色第一辊CR1Y的位置之间，在从黄色着落位置PY的上游的方向上(以下称为“黄色上游部分INTY2”)。

当将每个头单元传感器装置布置在黑色上游部分INTK2、青色上游部分INTC2、品红色上游部分INTM2和黄色上游部分INTY2时，可以使图像形成设备能够准确地检测记录介质在正交方向上的位置。此外，当将每个头单元传感器装置布置在这样的位置时，将每个头单元传感器装置布置在从相应的着落位置的上游位置。图像形成设备可以通过每个头单元传感器装置中的每个在相对于着落位置的上游位置准确地检测记录介质的位置，并且可以计算每个液体喷射头单元喷射的定时，每个液体喷射头单元的移动量或它们的组合。

即，当在相对于着落位置的上游位置处检测到幅材W的位置并且然后将幅材W传送到下游位置处的着落位置时，计算出喷射液体的定时、液体喷射头单元的移动量或它们的组合。因此，可以在传送方向、正交方向或两个方向上在相应的一个液体喷射头单元中准确地改变每个着落位置。

液体喷射头

图4A和图4B是示出根据本发明的实施例的液体喷射头单元的外形的示例的图。图4A是示出图像形成设备110中包括的四个液体喷射头单元210K至210Y的示例的示意性平面图。

如图4A所示，在该示例中，每个液体喷射头单元是线型液体喷射头单元。即，图像形成设备110具有四个液体喷射头单元210K，210C，210M和210Y，其对应于传送方向X上从上游的黑色(K)，青色(C)，品红色(M)和黄色(Y)。

此外，在该示例中，黑色(K)液体喷射头单元210K包括在正交方向上以交错的方式布置的四个头210K-1，210K-2，210K-3和210K-4。结果，图像形成设备110可以在幅材W上形成图像的区域(打印区域)中的宽度方向(正交方向)的整个区域中形成图像。由于其他液体喷射头单元210C，210M和210Y的构造与黑色(K)液体喷射头单元210K的构造相同，将省略这些构造的描述。

注意到，在该示例中，液体喷射头单元由以交错的方式布置的四个头构成；然而，该液体喷射头单元可以由以一排覆盖宽度方向的单个头构成，或者可以由在宽度方向上连续且紧密布置的多个头构成。

头位置控制

下面，参照图5和图6示出头单元的位置校正控制的概要。

图5是示出根据本发明的第一实施例的与头单元位置校正有关的控制的示例的流程图。图6是示出根据本发明的第一实施例的图像形成设备的控制器的功能块的示例的图。

在图5中，在步骤S1中开始片材传送之后，在步骤S2中，通过表面检测传感器装置(传感器装置SE0至SE4)对幅材(片材)W的反射纸图案(斑点图案)成像(检测)。随后，根据步骤S2的检测结果，计算片材蛇行量(步骤S3)。

更具体地，在传送幅材(片材)W的同时，图像数据通过安装在各个头单元下方的传感器装置SE1，SE2，SE3和SE4以及布置在头单元上游的传感器装置SE0以预定的采样周期被结合。

随后，根据步骤S2的检测结果，计算片材蛇行量(步骤S3)。具体地，基于与各个头单元相对应安装的传感器装置SE1，SE2，SE3，SE4与布置在头单元上游的上游传感器装置SE0之间的相关计算结果，检测传感器装置的结果之间的幅材(片材)的相对位置或计算传感器装置之间的(幅材)片材的蛇行量。

与上述操作同时，在步骤S4中，边缘传感器ES0检测正在传送的幅材W的边缘的位置，并且在步骤S5中计算边缘未对齐量。

在步骤S6中，使用在步骤S3中计算出的片材蛇行量和在步骤S5中计算出的边缘未对齐量来计算头单元校正量。基于计算出的头单元校正量，在步骤S7中将驱动指令指示给致动器A1至A4(见图6)。

此后，在步骤S8中，通过驱动致动器A1至A4来移动头单元210。在这种情况下，由于将致动器A1至A4设定为以传感器装置的采样周期的整数倍进行驱动，所以通过计算出的片材蛇行量来驱动致动器A1至A4。

下面参考图6示出一种用于基于在图5的步骤S4和S5中获得的检测到的边缘结果来计算边缘未对齐量的方法。

在图6中，控制器300包括均可执行的蛇行量计算器310、边缘未对齐量计算器320、头单元校正量计算器330、致动器驱动指令单元340和喷射定时调节器350。

边缘未对齐量计算器320包括比较器321、参考值存储单元322、未对齐量计算器323和先前位置存储单元324。

假定用作相对于由边缘传感器ES0读取的片材端(边缘)的基准的基准位置被预先设定并被存储在基准值存储单元322中。比较器321比较检测到的片材的边缘位置和基准位置，以从获取的片材边缘数据中的基准位置获得未对齐量。

另外，与边缘未对齐量计算同时，蛇行量计算器310计算在头单元210K，210C，210M和210Y处的片材蛇行量。头单元210K，210C，210M和210Y之间的颜色匹配可以通过基于所计算的蛇行量由各个致动器移动头单元来执行。即，从头单元的头210-1，210-2，210-3和210-4的各个喷嘴喷射在片材上的液滴的着落位置可以在宽度方向上彼此成一直线对齐。

此外，由边缘未对齐量计算器320在相对于头单元上游的位置处计算出片材边缘未对齐量，并且基于所计算出的片材边缘未对齐量将校正通常应用于头单元210K，210C，210M和210Y。

头单元校正量计算器(头移动量计算器)330基于从表面检测传感器计算出的片材传送期间的片材蛇行量来增加位置对齐校正，并经由加法器331使用片材边缘未对齐量来进行写入位置校正，以校正图像打印位置。

因此，使用致动器A1至A4，根据计算出的片材蛇行量和片材边缘未对齐量，使头单元21K至21Y移动移动量ΔX(ΔX1至ΔX4)。因此，各个颜色可以相对于幅材(片材)W对齐，并且液滴可以着落在片材上的期望位置上。

因此，使用表面检测传感器装置SE0至SE4，可以调节相对于片材W的各种颜色之间的相对位置，并且可以通过相对于基准位置校正每个未对齐量来调节片材上的绝对位置。因此，可以提高片材宽度方向上的写入开始位置的精度。这使得可以改善打印质量。

在这种情况下，边缘传感器ES0优选地布置在在正交方向上与用作上游表面检测传感器的上游传感器装置SEN2对齐的位置。即，当将由边缘传感器ES0检测到的未对齐量被增加到上游传感器装置SEN2与黑色传感器装置SENK之间的相对未对齐量时，头单元210K能够在正交方向上在距离边缘位置的预定位置处形成图像。注意到，在从边缘传感器ES0的安装位置到上游传感器装置SEN2的正交方向上几乎没有移动的情况下，这些传感器中的任一个可以布置在上游。此外，使蛇行量计算器310能够通过表面检测传感器装置SE0至SE4获得传送速度，并且喷射定时调节器350基于有关传送速度的信息输出用于调节头单元21K至21Y的墨滴的喷射定时的定时信号SIG。

检测器的构造

图7是示出根据本发明的实施例的传感器装置的机械构造的示例的透视图。该构造适用于两种类型的不同颜色的传感器装置SE1至SE4(第一传感器装置SEN1)和上游传感器装置SE0(第二传感器装置SEN2)。

图7所示的传感器装置被构造为捕获不均匀的纸图案(以下称为斑点图案)的图像，该图像在用光辐照由诸如幅材的纸纤维形成的物体的表面时可被识别。斑点图案的图像的捕获是检测幅材的表面信息的示例。

具体地，传感器装置具有作为光源单元(光发射单元)的示例的半导体激光源(LD)91和准直光学系统(CL)92。此外，为了捕获示出斑点图案等的图像，传感器装置具有CMOS图像传感器94和远心成像光学系统93，用于将斑点图案聚焦并成像在CMOS图像传感器94上。

作为使用图7的传感器装置可执行的第一位置检测方法，由控制器300等使用表示由一个传感器装置捕获的斑点图案等的图像和表示由另一传感器装置捕获的斑点图案的图像数据来执行相关计算等。基于在相关计算中计算出的相关性峰位置的移动量，控制器300输出一个传感器装置的检测结果与另一传感器装置的检测结果之间的物体的相对位置、移动量、移动速度或者相对位置、移动量、移动速度等的组合。注意到，在图7中，覆盖传感器装置的外壳的示例的尺寸为宽度w×深度d×高度h为15×60×32[mm]。

图7中示出的CMOS图像传感器94是成像单元的示例，而FPGA(现场可编程门阵列)95是成像控制器的示例。

图8是示出根据本发明的实施例的使用表面检测器的控制的示例的功能框图。例如，如图7中示出的，表面检测器110F10可以仅由传感器装置SEN实施，或者表面检测器110F10可以由传感器装置SEN和诸如控制器300的RAM 223(见图12)之类的硬件的一部分来实施。

在图8中，给出了在为各个液体喷射头单元安装的检测器中，黑色液体喷射头单元210K和青色液体喷射头单元210C的各个检测器的组合的示例的说明。在该示例中，图7中示出的两个传感器装置被使用。

在该示例中，用于黑色液体喷射头单元210K的表面检测器110F10输出与“A位置”相关的检测结果，并且用于青色液体喷射头单元210C的表面检测器110F10输出与“B位置”相关的检测结果。

此外，致动器A1和A2被构造为调节头单元210K和210C的宽度方向上的位置，并且头单元校正量计算器330被构造为将根据检测结果进行设定的各自的位置校正量ΔX1和ΔX2传送至致动器A1和A2。

在图8中，用于黑色液体喷射头单元210K的表面检测器110F10包括例如成像单元(上游侧成像单元)16A、成像控制器14A、图像存储单元15A等。注意到，在该示例中，用于青色液体喷射头单元210C的表面检测器110F10具有与用于黑色液体喷射头单元210K的表面检测器110F10相同的构造；因此，用于青色液体喷射头单元210C的表面检测器110F10例如以与黑色液体喷射头单元210K相同的方式包括成像单元16B、成像控制器14B、图像存储单元15B等。在下文中，给出了用于黑色液体喷射头单元210K的表面检测器110F10的说明作为示例，并且将省略重复的描述。

如所示出的，成像单元16A对在传送方向X上传送的幅材W的一部分进行成像。成像单元16A可以例如由检测器中的CMOS图像传感器94(参见图7)实施。

成像控制器14A包括快门控制器141A和图像合并单元142A。成像控制器14A由图7中的FPGA 95等实施。

图像合并单元142A获取由成像单元16A成像的图像(捕获的图像)。快门控制器141A控制成像单元16A捕获图像的定时。

图像存储单元15A存储由成像控制器14A合并的图像。图像存储单元15A例如由FPGA 95内部的SRAM(静态RAM)等实施。替代地，图像存储单元15A可以由控制器300的RAM223(见图12)实施。

作为第二移动量检测方法，基于存储在图像存储单元15A和15B中的各个图像数据，蛇行量计算器(计算器)310计算幅材W的图案的相对位置，以及幅材W被传送的移动速度或者幅材W在两组图像数据之间被传送的移动量。

此外，蛇行量计算器310将指示释放快门的定时的时间差Δt的数据输出到快门控制器141A。即，成像单元16A和16B的快门释放定时由快门控制器141A和141B控制，以使得成像单元16A和16B用A位置和B位置之间的时间差Δt捕获“A位置”处的图像和“B位置”处的图像。另外，蛇行量计算器310可以控制马达等以使幅材W以计算出的移动速度被传送。注意到，蛇行量计算器310例如由控制器300的CPU 221、另一运算装置等实施。

幅材W是在幅材W的表面或内部具有散射特性的构件。因此，当幅材W被激光照射时，反射光被漫反射。该漫反射使幅材W在幅材W的表面上产生图案。即，该图案是称为“斑点”的图案，即所谓的斑点图案。因此，当捕获幅材W的图像时，获得指示斑点图案的图像。由于斑点图案的位置是从捕获的图像中识别出的，因此可以检测到幅材W上的预定位置。注意到，该斑点图案是由于在幅材W的表面或内部形成的不均匀图案(纸图案)而受到照射激光的干涉而产生的。

此外，光源不限于使用激光的设备。例如，光源可以是LED(发光二极管)或有机EL(电致发光)等。图案不必是根据光源类型的斑点图案。以下示出了图案为斑点图案的示例。

因此，当传送幅材W时，幅材W的斑点图案与幅材W一起传送。因此，当两个成像单元16A和16B在不同时间检测到相同的斑点图案时，获得两个成像单元16A和16B之间的相同斑点图案的相对位置。

即，当通过两个成像单元16A和16B检测到相同的斑点图案并且获得图案的相对位置时，蛇行量计算器310能够获得幅材W在正交方向上的移动量。当该获得的移动量被转换为幅材W在两个成像单元16A和16B之间的传送时间时，蛇行量计算器310能够获得幅材W沿正交方向移动的移动速度。此外，当获得图案的相对位置时，蛇行量计算器310能够获得沿幅材W的传送方向的传送位置的未对齐量。

更具体地，对指示由成像单元16A和成像单元16B捕获的各个图像的图像数据“D1(n)”和“D2(n)”执行互相关计算。以下，将通过互相关计算而生成的图像数据称为“相关图像”。例如，图像形成设备基于相关图像来计算未对齐量“ΔD(n)”。

此外，头单元校正量计算器330通过使用在传送方向上由蛇行量计算器310获取的未对齐量“ΔD(n)”和由边缘传感器ES0获取的片材边缘位置数据(ΔXE0)来设定用于使头单元在与传送方向正交的方向上移动的各个移动量(各个位置校正量)ΔX1和ΔX2。

此外，喷射定时调节器350基于由蛇行量计算器310计算出的传送速度来计算头单元210C的排出时间的变化量(沿传送方向的定时)，以产生定时信号SIG1和SIG2。

如上所述，指示幅材W的位置的检测结果可以利用斑点图案由一个或多个检测器获得。结果，能够使图像形成设备提高在与传送方向正交的方向上检测幅材的位置的精度。

此外，使用图7中的检测器中的一个传感器的第一移动量检测方法中的相关计算被执行例如如下。

相关计算示例

图9是示出根据本发明实施例的相关计算方法的示例的构造图。例如，通过检测器获取斑点图案，并且随后由蛇行量计算器310执行相关计算。通过执行该相关计算，可以输出指示在传感器装置的该位置处的幅材的相对位置、幅材的移动量、幅材的移动速度或其组合。

具体地，蛇行量计算器310包括第一二维傅立叶变换单元FT1、第二二维傅立叶变换单元FT2、相关图像数据生成器DMK、峰位置搜索单元SR、计算器CAL和变换结果存储单元MEM。

第一二维傅立叶变换单元FT1对第一图像数据D1进行变换。具体地，第一二维傅立叶变换单元FT1包括正交方向傅立叶变换单元FT1a和传送方向傅立叶变换单元FT1b。

正交方向傅立叶变换单元FT1a在正交方向上对第一图像数据D1执行一维傅立叶变换。然后，传送方向傅立叶变换单元FT1b基于由正交方向傅立叶变换单元FT1a获得的变换结果，对传送方向上的第一图像数据D1进行一维傅立叶变换。因此，正交方向傅立叶变换单元FT1a和传送方向傅立叶变换单元FT1b分别在正交方向和传送方向上进行一维傅立叶变换。第一二维傅立叶变换单元FT1将这样获得的变换结果输出到相关图像数据生成器DMK。

类似地，第二二维傅立叶变换单元FT2对第二图像数据D2进行变换。具体地，第二二维傅立叶变换单元FT2包括正交方向傅立叶变换单元FT2a、传送方向傅立叶变换单元FT2b和复共轭单元FT2c。

正交方向傅立叶变换单元FT2a在正交方向上对第二图像数据D2执行一维傅立叶变换。然后，传送方向傅立叶变换单元FT2b基于由正交方向傅立叶变换单元FT2a获得的变换结果，在传送方向上对第二图像数据D2执行一维傅立叶变换。因此，正交方向傅立叶变换单元FT2a和传送方向傅立叶变换单元FT2b分别在正交方向和传送方向上进行一维傅立叶变换。

接下来，复共轭单元FT2c计算由正交方向傅里叶变换单元FT2a和传送方向傅里叶变换单元FT2b获得的变换结果的复共轭。然后，第二二维傅立叶变换单元FT2将由复共轭单元FT2c计算出的复共轭输出到相关图像数据生成器DMK。

随后，相关图像数据生成器DMK基于从第一二维傅立叶变换单元FT1输出的第一图像数据D1的变换结果和从第二二维傅立叶变换单元FT2输出的第二图像数据D2的变换结果，生成相关图像数据。

相关图像数据生成器DMK包括积分器DMKa和二维傅立叶逆变换单元DMKb。

积分器DMKa对第一图像数据D1的变换结果和第二图像数据D2的变换结果进行积分。然后，积分器DMKa将积分结果输出到二维傅立叶逆变换单元DMKb。

二维傅立叶逆变换单元DMKb对由积分器DMKa获得的积分结果进行二维傅立叶逆变换。如上所述，当执行二维傅立叶逆变换时，生成相关图像数据。然后，二维傅立叶逆变换单元DMKb将相关图像数据输出到峰位置搜索单元SR。

峰位置搜索单元SR搜索具有峰值亮度(峰值)的峰位置，该峰值亮度在所生成的相关图像数据中最陡(即，上升变得陡峭)。首先，将表示光强度即亮度的量值的值输入到相关图像数据。另外，亮度被输入到矩阵中。

在相关图像数据中，以区域传感器的像素间距间隔即像素尺寸间隔布置亮度。因此，优选的是，在执行所谓的子像素处理之后执行对峰位置的搜索。如上所述，当执行子像素处理时，可以高精度地搜索峰位置。因此，蛇行量计算器310能够准确地输出位置、移动量、移动速度等。

例如，如图10所示的，执行由峰位置搜索单元SR进行的搜索。

图10是示出根据本发明的实施例的相关计算中的峰位置搜索方法的示例的图。在图10中，水平轴表示在由相关图像数据表示的图像中的传送方向上的位置，竖直轴表示由相关图像数据表示的图像的亮度。

在下文中，以下说明给出了在由相关图像数据指示的亮度中的第一数据值q1、第二数据值q2和第三数据值q3的三个数据的示例。即，在该示例中，峰位置搜索单元SR(参见图9)在连接第一数据值q1、第二数据值q2和第三数据值q3的曲线k上搜索峰位置P。

首先，峰位置搜索单元SR计算由相关图像数据表示的图像的亮度的每个差。然后，峰位置搜索单元SR提取在所计算的差中具有最大差值的数据值的组合。接下来，峰位置搜索单元SR提取与具有最大差值的数据值的组合相邻的各个数据值组合。以这种方式，使峰位置搜索单元SR能够提取三个数据，例如图10所示的第一数据值q1、第二数据值q2和第三数据值q3。

然后，当通过连接三个提取的数据来计算曲线k时，使峰位置搜索单元SR能够搜索峰位置P。以这种方式，峰位置搜索单元SR可以减少诸如子像素处理的计算量并且可以以更高的速度搜索峰位置P。注意到，数据值的组合具有最大差值的位置是最陡的位置。另外，子像素处理可以是上述处理以外的处理。

如上所述，当峰位置搜索单元SR搜索峰位置时，例如，获得如图11所示的计算结果。

图11是示出根据本发明的实施例的相关计算的计算结果示例的图。图11是示出互相关函数的相关强度分布的图。在该图中，X轴和Y轴表示像素的序列号。由峰位置搜索单元SR(见图9)搜索像图11中所示的“相关峰”那样的峰位置。

返回图9，计算器CAL计算幅材W的相对位置、移动量、移动速度等。例如，当计算相关图像数据的中心位置与通过峰位置搜索单元SR检测到的峰位置之间的差时，使计算器CAL能够计算幅材W的相对位置和移动量。

此外，基于获得的相对位置，使计算器CAL能够计算幅材W的移动速度。

如上所述，蛇行量计算器310能够通过相关计算来检测幅材W的相对位置、移动量、移动速度等。注意到，检测幅材的相对位置、移动量、移动速度等的方法不限于该示例。例如，蛇行量计算器310可以通过下面提到的另一种检测计算来检测幅材W的相对位置、移动量、移动速度等。

另一检测计算示例

首先，蛇行计算器310将第一图像数据D1和第二图像数据D2中的每一个的亮度二值化。即，蛇行量计算器310在亮度等于或小于预设阈值时设定为“0”，在亮度为大于阈值的值时设定为“1”。通过以这种方式比较二值化的第一图像数据和第二图像数据，蛇行量计算器310可以检测幅材的相对位置。

注意到，图9示出表示在Y方向(宽度方向)上产生波动的示例的图；然而，当在X方向(传送方向)上产生波动时，峰位置出现在也沿X方向偏移的位置。

另外，蛇行量计算器310可以通过除上述检测方法以外的检测方法来检测幅材的相对位置、移动量、移动速度等。例如，蛇行量计算器310可以通过所谓的图案匹配处理等从在每个图像数据中捕获的图案中检测幅材的相对位置。

注意到，在日本专利申请No.2017-027481中详细描述了用于检测检测器中的斑点图案的相对位置检测范围的设定。

头位置移动构造

图12是示出根据本发明的实施例的用于移动包括在液体喷射设备中的液体喷射头单元的硬件构造的示例的框图。图12中所示的构造是其中图像形成设备110包括两个或更多个致动器和两个或更多个传感器的示例。此外，根据图12中所示的构造，图像形成设备110包括控制器(CTRL、控制装置、控制单元)300和图像形成引擎400。注意到，在该示例中，控制器300布置在图像形成设备110内部；然而，控制器300可以是如第二实施例中所述的外部设备。

图12所示的控制器300包括CPU(中央处理单元)221、ROM(只读存储器)222和RAM(随机存取存储器)223。此外，如图12中示出的，每个装置可以具有作为I/O(输入/输出)225的接口，以便与其他装置发送和接收数据等。

注意到，硬件构造不限于所示出的示例。即，每个示出的装置可以被包括在图像形成设备中或者可以是外部装置。

此外，每个示出的装置可以是共享的或可以分别提供的。例如，CPU 221等也可以用于实施蛇行量计算器310，或者CPU 221等可以与用于实施蛇行量计算器310的CPU等分开设置。

CPU 221是算术装置和控制单元的示例。具体地，CPU 221获取各个传感器的检测结果，并进行计算等以计算要被传送的物体的变化量。此外，CPU221控制每个致动器并执行用于使每个头单元移动的控制等。

ROM 222和RAM 223是存储装置的示例。例如，ROM 222存储由CPU221使用的程序、数据等。另外，RAM 223存储用于CPU 221执行计算的程序等，并且是用于实施每个操作的存储区域。

速度检测电路SCR是被构造为检测要被传送的物体被检测的移动速度等的电子电路。例如，“6ppi”信号等被输入到速度检测电路SCR。接下来，速度检测电路SCR基于来自每个传感器的检测结果、来自编码器的检测结果等来计算要被传送的物体被传送的速度，并且将计算的结果发送到CPU221等。注意到，速度检测电路SCR可以由图7所示的FPGA 95实施或可以与FPGA不同。

经由总线224将上述边缘传感器ES0、各种颜色的传感器装置(表面检测传感器)SE1，SE2，SE3和SE4以及上游传感器装置SE0连接至控制器300。

由每个传感器获得的检测结果经由相应的输入/输出接口(I/O)和总线224发送到控制器(控制装置)300。具体地，上游位置输出传感器装置SE0连接到控制器300。此外，每个头单元传感器装置SEN1均连接至控制器300。注意到，在该示例中，每个头单元传感器装置SEN1表示黑色传感器装置SE1、青色传感器装置SE2、品红色传感器装置SE3和黄色传感器装置SE4。

此外，由边缘传感器ES0获得的检测结果也被发送到控制器300。

在图像形成引擎400中，经由总线224连接至控制器300的致动器A1至A4被连接至各个要移动的液体喷射头单元210。具体地，第一致动器A1连接至黑色液体喷射头单元210K，以使黑色液体喷射头单元210K在与幅材的传送方向正交的方向(正交方向)上移动。

类似地，第二致动器A2连接到青色液体喷射头单元210C，以使青色液体喷射头单元210C在与幅材的传送方向正交的方向(正交方向)上移动。同样，第三致动器A3连接至品红色液体喷射头单元210M，以使品红色液体喷射头单元210M在与幅材的传送方向正交的方向(正交方向)上移动。此外，第四致动器A4连接到黄色液体喷射头单元210Y，以使黄色液体喷射头单元210Y在与幅材的传送方向正交的方向(正交方向)上移动。

每个致动器例如通过如图13所示的移动机构来移动相应的一个液体喷射头单元。

图13是示意性顶视图，其示出了用于使根据本发明的实施例的液体喷射设备中包括的液体喷射头单元移动的移动机构的示例。例如，通过图13所示的硬件等来实现移动机构。所示的示例是构造为使青色液体喷射头单元210C移动的移动机构的示例。

在图13的示例中，首先，在青色液体喷射头单元210C中安装诸如线性致动器的致动器(第二致动器A2)，该致动器被构造为移动青色液体喷射头单元210C。构造为控制致动器的控制器(控制装置)300连接至致动器A2。

致动器A2例如是线性致动器或马达。致动器A2还可以包括控制电路、电源电路、机械部件等。

通过使用设定的检测范围而获得的检测结果被输入到控制器300。然后，控制器300通过第二致动器A2移动青色液体喷射头单元210C，以便补偿由检测结果指示的幅材W的位置的波动。

在图13的示例中，从检测结果计算出的位置校正量例如是波动Δ。因此，在该示例中，控制器300通过致动器A2使青色液体喷射头单元210C沿正交方向(箭头B所示的方向)移动，以便补偿波动Δ。

比较示例

图14是根据比较示例的液体喷射设备的顶视图。图14所示的比较示例的构造不包括边缘传感器ES0，其不同于以上所述的图2中的构造。

在该比较示例中，各个致动器的驱动量被指示为以移动头单元210的位置，以便使用基于从多个传感器装置SE0至SE4检测到的位置计算出的片材蛇行量来调节各个颜色的相对位置。

图15是示出根据图14所示的比较示例的用于计算要由液体喷射设备传送的物体的波动量(蛇行量)的方法的示例的时序图。比较示例的控制装置使用两个以上的第四检测范围，基于检测结果来算出波动量。具体地，基于从两个传感器输出的两种类型的获取数据，控制装置输出表示波动量的计算结果。

首先，传感器装置SE0和SE2获取表面信息。上部部分中所示的获取数据是从上游位置输出传感器装置SE0输出的上游检测结果，下部部分中所示的获取数据是从位置输出传感器装置SE1输出的下游检测结果。

随后，每个获取的数据被发送到控制装置，并且因此检测结果被存储在RAM 223中。随后，控制装置从由获取的数据指示的检测结果计算波动量。

计算每个液体喷射头单元的波动量。下面示出计算最上游的黑色液体喷射头单元210K的波动量的示例。在该示例中，例如基于由上游传感器装置SE0获得的检测结果和由黑色传感器装置SE1获得的检测结果来计算波动量。

在该示例中，假定上游传感器装置SE0与黑色传感器装置SE1之间的间隔，即，传感器之间的距离为“L2”。此外，假定由速度检测电路SCR检测到的移动速度为“V”。另外，假定将物体从上游侧传感器装置SE0的位置传送到黑色传感器装置SE1的位置所花费的移动时间为“T2”。在这种情况下，移动时间被计算为“T2＝L2/V”。

此外，假定传感器的采样间隔为“A”。此外，假定上游传感器装置SE0与黑色传感器装置SE1之间的采样次数为“n”。在这种情况下，计算的采样次数为“n＝T2/A”。

假定图示的计算结果即波动量为“ΔX”。例如，如图15所示，当检测时段为“0”时，通过比较移动时间“T2”之前的第一检测结果S1和检测时段为“0”的第二检测结果S2来计算波动量。具体地，波动量被计算为“ΔX＝X2(0)-X1(n)”。当传感器的位置比着落位置更靠近第一辊时，图像形成设备针对记录介质(片材)远至传感器装置的位置中的任何偏移，计算记录介质的位置的波动，以驱动所述致动器。

接下来，图像形成设备控制第一致动器A1以使黑色液体喷射头单元210K沿正交方向移动，以便补偿波动量“ΔX”。以这种方式，即使当要被传送的物体的位置波动时，也可以使图像形成设备在要被传送的物体上形成高精度的图像。

如图中所示的，当基于两个检测结果即由两个传感器装置获得的检测结果来计算波动量时，可以在不对传感器装置的检测结果进行积分的情况下计算波动量。因此，当以此方式基于两个检测结果计算波动量时，可以减小每个传感器相加的累积检测误差。

注意到，可以在其他液体喷射头单元中类似地执行波动量的计算。例如，基于由黑色传感器装置SE1和青色传感器装置SE2获得的两个检测结果，计算出用于青色液体喷射头单元210C的波动量。

类似地，基于由青色传感器装置SE2和品红色传感器装置SE3获得的两个检测结果来计算品红色液体喷射头单元210M的波动量。此外，基于由品红色传感器装置SE3和黄色传感器装置SE4获得的两个检测结果来计算黄色液体喷射头单元210Y的波动量。

用作上游检测结果的检测结果不限于由安装在紧邻要移动的液体喷射头单元的上游的传感器检测到的检测结果。即，上游检测结果可以是由安装在要移动的液体喷射头单元的上游的任何传感器检测到的检测结果。例如，黄色液体喷射头单元210Y的波动量也可以通过使用由上游传感器装置SE0、黑色传感器装置SE1或青色传感器装置SE2中的任何一个获得的检测结果作为上游检测结果来计算。

相反，优选的是，下游检测结果是由安装在最靠近要移动的液体喷射头单元的位置处的传感器获得的检测结果。

此外，可以基于三个或更多个检测结果来计算幅材的波动量(宽度方向上的蛇行量)。

如上所述，可以基于从两个或更多个检测结果计算出的波动量来使液体喷射头单元移动，并且将液体喷射到幅材上以在记录介质上形成图像等。

在比较示例中，使用两个或更多个检测结果来计算在宽度方向上的蛇行。因此，头单元通过各自的致动器移动，以补偿幅材的波动量。即，从头单元的头的各个喷嘴喷射的液滴在片材上的着落位置可以在宽度方向上彼此对齐。

然而，当在头单元210K的上游的传感器位置处在片材的宽度方向上的位置偏离基准时，在片材宽度方向上的写入开始位置未对齐，从而降低了打印质量。

本发明的头位置控制

与上述比较示例相比，根据本发明的实施例，利用片材边缘偏移量将片材蛇行量补偿与相对于绝对基准位置的位置波动补偿相结合，以便使头单元移动(写入位置校正)作为图像打印位置调节。

注意到，边缘未对齐的读取定时可以仅在初始调节时执行，或者可以实时执行。

在下文中，参考图15和图16描述在读取初始调节时读取边缘未对齐的情况下校正图像打印位置的方法，并参考图17和18描述当实时读取边缘未对齐时校正图像打印位置的方法。

初始调节时的位置校正

下面示出根据本发明的实施例的在初始调节时读取片材边缘未对齐的情况下的图像打印位置校正。图16是示出根据本发明的实施例的在初始调节时读取边缘未对齐的情况下用于校正图像打印位置的方法的示例的图。

在图16中，首先，为了在打印之前进行初始调节，传送片材以获取片材边缘位置数据(ΔXE0)。片材边缘位置数据被临时存储在数据存储装置(例如，图12中的RAM 223)中，以用于稍后描述的写入位置校正。

图2中所示的传感器装置SE0至SE4在打印时传送片材时会不断合并图像数据。

在该调节中，除了以如图15中相同的方式从经由头单元210正下方的传感器装置和头单元210上游的传感器装置获取的获取数据所计算出的片材蛇行量之外，还从在初始调节时获取的片材边缘位置数据来计算片材边缘未对齐量。然后，通过基于片材蛇行量的计算的各个颜色的相对位置校正以及基于片材边缘未对齐量的计算的写入位置校正，执行图像打印位置校正。

作为示例，将参照图16描述用于计算最上游头单元210K中的图像打印位置的校正量的方法。

在图16中，基于在先前的片材传送时间获得的上游传感器装置SE0的检测结果与黑色传感器装置SE1的检测结果之间的比较，计算在采样周期0处的黑色传感器装置SE1的位置处的蛇行量ΔX1(0)。

ΔX1(0)＝X1(0)-X0(-n)-----(1)

此外，基于在初始调节时和基准位置获取的片材边缘位置数据之间的比较来计算片材边缘未对齐量ΔXE0。

然后，通过将片材边缘未对齐量ΔXE0和蛇行量ΔX1(0)相加来计算图像打印位置校正量ΔX。

ΔX(0)＝ΔX1(0)+ΔXE0＝X1(0)-X0(-n)+XE0-----(2)

如上所述，使用片材蛇行量ΔX1(0)和片材边缘未对齐量ΔXE0这两个数据来执行图像打印位置校正。

类似地，头单元210C使用黑色传感器装置SE1和青色传感器装置SE2计算打印期间的片材蛇行量。头单元210M使用青色传感器装置SE2和品红色传感器装置SE3计算打印期间的片材蛇行量。头单元210Y使用品红色传感器装置SE3和黄色传感器装置SE4计算打印期间的片材蛇行量。

以这种方式，使用初始调节时的片材边缘未对齐量ΔXE0和实时变化的片材蛇行量，将头单元的移动量计算为图像打印位置的校正量。

在该情况下，如图2所示，输出最上游检测结果的上游传感器装置SE0与边缘传感器ES0在宽度方向上布置在相同位置，该宽度方向是与传送方向正交的方向(正交方向)。因此，可以检测上游传感器装置SE0相对于基准位置的位置处的斑点图案的检测位置的未对齐量。

以这种方式，可以补偿相对于变化量(蛇行量)的绝对位置未对齐，该变化量是由头单元210K直接使用上游传感器装置SE0计算出的，或者由每个头单元210C，210M和210Y间接使用上游传感器装置SE0计算出的。

以下示出在初始调节时读取片材边缘未对齐的情况下校正图像打印位置的操作。图17是示出在初始调节时读取片材边缘未对齐的情况下用于校正图像打印位置的方法的示例的图。

首先，当通过START启动作为传送设备的示例的图像形成设备时，在步骤S101中，控制器300确定是否执行初始调节模式。

随后，当执行初始调节模式时(S101中为“是”)，控制器300开始传送片材(步骤S102)，然后由边缘传感器ES0检测正在被传送的片材的边缘的位置。边缘未对齐量计算器320通过将检测到的片材的边缘位置与基准位置进行比较来计算边缘未对齐量(步骤S103)。

当边缘位置的检测和未对齐量的计算完成时，控制器300结束传送片材(步骤S104)，并且结束初始调节模式(步骤S105)。

在结束初始调节模式时，控制器300开始打印并再次开始传送片材(步骤S106)。

注意到，在不需要初始调节模式的情况下，控制器300不执行从S102到S105的操作，并且从S106开始操作。例如，在紧接在先前打印结束之后使用相同类型的片材形成相同图像的情况下，边缘位置也趋于保持与先前打印结束时的位置相同。因此，通过在启动时在初始调节模式下使用边缘传感器来省略边缘未对齐量的计算，也可以将先前计算出的边缘未对齐量应用于当前打印。

当开始打印操作并且开始片材传送时，蛇行量计算器310(参见图6)基于经由多个传感器装置SE0至SE4获取的所获取的数据来检测已传送片材的蛇行量(步骤S107)。

在步骤S108中，头单元校正量计算器330从在初始调节模式下获取的片材边缘未对齐量和在打印期间获取的片材蛇行量来计算图像打印位置的校正量。

然后，致动器驱动指令单元340基于计算出的图像打印位置的校正量指示致动器AC执行头单元210的位置移动操作(步骤S109)。

在该调节中，在步骤S107至S109中重复执行片材蛇行量的检测、图像打印位置校正量的计算以及校正操作，直到打印结束(步骤S110中为“是”)。

在该调节中，由于仅在初始调节时计算片材边缘未对齐量，因此在打印期间仅需要计算片材蛇行量。因此，可以在最小化控制器(例如，CPU 221(参见图12))上的负荷的同时，高精度地执行头单元的位置调节。

实时位置校正

下面示出根据本发明的实施例的在实时读取片材边缘未对齐的情况下的图像打印位置校正。图18是示出根据本发明的在实时读取边缘未对齐的情况下用于校正图像打印位置的方法的示例的图。

在该调节中，在打印时进行片材的传送期间，传感器装置SE0至SE4恒定地合并图像数据，并且边缘传感器ES0恒定地合并片材边缘位置数据。具体地，在片材的传送期间，即在打印期间，基于从在各个头单元正下方的传感器装置获取的并且从这些传感器装置上游的传感器获取的所获取的数据以来计算片材蛇行量，以及基于片材边缘位置数据计算片材边缘未对齐量。随后，基于通过计算片材蛇行量而获得的各个颜色的相对位置校正以及基于通过计算片材边缘未对齐量而获得的书写位置校正来进行图像打印位置校正。

作为示例，将参照图18描述用于计算头单元210K中的图像打印位置的校正量的方法。在图18的上部部分中，基于先前片材传送时间的上游传感器装置SE0的检测结果与黑色传感器装置SE1的检测结果之间的比较，以类似于公式(1)的方式计算在采样周期0处黑色传感器装置SE1的位置处的蛇行量ΔX1(0)。

ΔX1(0)＝X1(0)-X0(-n)-----(3)

此外，在该调节中，在与传感器装置SE0的获取数据X0(-n)的计算相同的时刻计算片材边缘未对齐量ΔXE0(-n)。

然后，以类似于公式(2)的方式，通过组合在相同时刻计算的蛇行量ΔX1(0)和片材边缘未对齐量ΔXE0(0)来计算图像打印位置校正量ΔX。

ΔX(0)＝ΔX1(0)+ΔXE0(-n)＝X1(0)-X0(-n)+ΔXE0(-n)-----(4)

因此，使用为片材蛇行量和片材边缘未对齐量这两个数据实时地执行图像打印位置校正。

类似地，头单元210C使用传感器装置SE1和SE2，头单元210M使用传感器装置SE2和SE3，头单元210Y使用传感器装置SE3和SE4，以便计算打印期间的纸蛇行量并基于打印期间的片材边缘未对齐量计算图像打印位置的校正量。

此外，可以通过通过移动平均值获得最新获取的数据的平均值(平均值)，或者使用滤波器排除具有噪声的获取的数据，来计算片材边缘未对齐量。通过这种方式计算数据，使得可以避免在打印期间在传感器采样数据时出现片材边缘碎裂和噪声的不利影响。因此，可以获得准确的图像打印位置。

下面示出了在实时读取片材边缘未对齐的情况下图像打印位置校正的操作。图19是示出根据本发明的在实时读取片材边缘未对齐的情况下用于在片材宽度方向上校正书写位置的方法的示例的流程图。

首先，当通过START开始作为传送设备的示例的图像形成设备时，在步骤S101中，在开始打印的同时开始片材的传送(步骤S201)。

当开始传送片材时，蛇行量计算器310(参见图6)基于经由多个传感器装置SE0至SE4获取的所获取的数据来检测所传送的片材的片材蛇行量(步骤S107)。

与S202同时，边缘传感器ES0获取片材的边缘位置，并基于获取的数据检测片材边缘未对齐量(步骤S203)。

在步骤S204中，头单元校正量计算器330从在打印期间获取的片材蛇行量和片材边缘未对齐量来计算图像打印位置的校正量。

然后，致动器驱动指示单元340基于所计算出的图像打印位置的校正量来指示致动器AC以执行头单元210的位置移动操作(步骤S205)。

直到打印结束(步骤S206中为“是”)，在步骤S202至S205中，蛇行量检测、片材边缘未对齐量检测以及基于蛇行量和片材边缘未对齐量的图像打印位置校正量计算和校正操作被重复执行。

该控制中，在打印期间的预定时间段实时地执行图像打印位置校正。因此，即使在打印期间发生片材边缘未对齐，也可以恒定地调节头单元的位置。因此，可以实现更精确的位置调节。根据该位置调节，可以打印更高质量的图像。

第二实施例：系统

图20是示出根据本发明的第二实施例的设置有传送设备的系统的示例的示意性顶视图。在第一实施例中，将传送设备描述为独立的图像形成设备；然而，图像形成设备可以是图像形成系统10内的一个设备。

如图22中所示的，图像形成系统10包括第一图像形成设备110、第二图像形成设备120、片材进给设备130、处理剂涂布设备140和反转设备150。

图20中的第一图像形成设备110和第二图像形成设备120是每个都构造为在幅材W上喷射墨滴以形成图像的液体喷射设备的示例。在下面的描述中，具有相同构造的第一图像形成设备110和第二图像形成设备120可以被描述为如第一实施例中的““图像形成设备110”。

片材进给设备130将作为要被传送的物体的幅材W供应到处理剂涂布设备140。幅材W是连续的长纸，其被卷绕成卷状并且被存储在片材进给设备130中。通过供给辊等将幅材W从片材进给设备130进给到处理剂涂布设备140。处理剂涂布设备140在将幅材W朝向第一图像形成设备110传送的同时，将处理剂施加到幅材W的两个表面上。

第一图像形成设备110基于输入的图像数据从记录头喷射墨滴，并且在幅材W的第一表面上形成图像，该幅材具有在处理剂涂布设备140中均涂布有处理剂的两个表面。

从第一图像形成设备110排出的、在第一表面上形成有图像的幅材W被反转设备150反转，并被供给第二图像形成设备120。

第二图像形成设备120基于输入的图像数据从记录头喷射墨滴，并且在幅材W的第二表面上形成图像，该幅材具有已经在第一表面上形成的图像。

图像形成系统10具有上述构造，并且在作为连续的长纸的幅材W的两个表面上形成图像。图像形成系统10可以包括切割装置，其被构造为切割从第二图像形成设备120排出的幅材W；后处理设备，其被构造为对切割后的幅材W进行后处理；等等。

控制块

接下来，将描述根据本实施例的图像形成系统10中的控制构造。图21是示出根据本发明的实施例的控制器的硬件构造的示例的框图。

例如，在本实施例中，图3所示的控制器300可以由诸如信息处理设备等的主机设备71和打印机设备72执行。在图3中所示的示例中，控制器300基于从主机设备71输入的图像数据和控制数据，使打印机设备72在记录介质上形成图像。

主机设备71可以是例如PC(个人计算机)等。此外，打印机设备72包括打印机控制器72C和打印机引擎72E。

打印机控制器72C控制打印机引擎72E的操作。首先，打印机控制器72C经由控制线70LC向主机设备71发送控制数据和从主机设备71接收控制数据。此外，打印机控制器72C经由控制线72LC向打印机引擎72E发送控制数据和从打印机引擎72E接收控制数据。由控制数据表示的各种打印条件等通过该控制数据的发送和接收被输入到打印机控制器72C，并且打印机控制器72C通过寄存器等存储打印条件等。接下来，打印机控制器72C基于控制数据来控制打印机引擎72E，并且根据打印作业数据即控制数据来执行图像形成。

打印机控制器72C包括CPU 72Cp、打印控制装置72Cc和存储装置72Cm。注意到，CPU72Cp和打印控制装置72Cc通过总线72Cb连接以彼此相互通信。此外，总线72Cb经由通信I/F(接口)等连接至控制线70LC。

CPU 72Cp通过控制程序等控制整个打印机设备72的操作。即，CPU 72Cp是算术装置和控制装置。

打印控制装置72Cc向打印机引擎72E发送并从打印机引擎72E接收指示命令、状态等的数据。结果，打印控制装置72Cc控制打印机引擎72E。此外，第一实施例的图8中所示的图像存储单元15A和15B和图9所示的变换结果存储单元MEM例如通过系统等的存储装置72Cm被实施。图8所示的蛇行量计算器310例如由CPU 72Cp等实施。图像存储单元15A和15B以及变换结果存储单元MEM例如由打印机控制器72C的存储装置72Cm，数据管理设备72EC，72EM，72EY和72EK的存储装置72ECm，72EMm，72EYm和72EKm实施，或者可以由其他算术装置等实施。

数据线70LD-C，70LD-M，70LD-Y和70LD-K，即，多条数据线，连接到打印机引擎72E。打印机引擎72E经由数据线从主机设备71接收图像数据。接下来，打印机引擎72E在打印机控制器72C的控制下形成每种颜色的图像。

打印机引擎72E具有数据管理设备72EC，72EM，72EY和72EK，即，多个数据管理设备。打印机引擎72E还包括图像输出装置72Ei和传送控制装置72Ec。

图22是示出根据本发明的实施例的控制器中包括的数据管理设备的硬件构造的示例的框图。例如，多个数据管理设备具有相同的构造。下面参考数据管理设备72EC的典型示例，示出多个数据管理设备具有相同构造的示例。因此，将省略多个数据管理设备的重复示出。

数据管理设备72EC具有逻辑电路72ECl和存储装置72ECm。如图22中所示，逻辑电路72ECl经由数据线70LD-C连接到主机设备71。此外，逻辑电路72ECl经由控制线72LC连接至打印控制装置72Cc。注意到，逻辑电路72ECl由ASIC(专用集成电路)、PLD(可编程逻辑器件)等实施。

例如，数据管理设备72EC可以执行例如图5所示的控制器(控制单元)300的功能，以操作被构造为使头单元210K，210C，210M和210Y在宽度方向上的位置移动的致动器AC。

逻辑电路72ECl基于从打印机控制器72C(图21)输入的控制信号，将从主机设备71输入的图像数据存储在存储装置72ECm中。

另外，逻辑电路72ECl基于从打印机控制器72C输入的控制信号从存储装置72ECm读取青色图像数据Ic。接下来，逻辑电路72ECl将读取的青色图像数据Ic发送到图像输出装置72Ei。

注意到，优选的是，存储装置72ECm具有能够存储大约三页的图像数据的容量。当存储装置72ECm具有存储大约3页的图像数据的容量时，存储装置72ECm可以存储从主机设备71输入的图像数据、当前正在形成的图像数据以及用于形成下一图像的图像数据。

图23是示出根据本发明的实施例的控制器中包括的图像输出装置的硬件构造的示例的框图。如图23所示，图像输出装置72Ei包括输出控制装置72Eic；以及各色的液体的喷射头单元，其为黑色的液体喷射头单元210K、青色的液体喷射头单元210C、品红色的液体喷射头单元210M和黄色的液体喷射头单元210Y。

输出控制装置72Eic将各种颜色的图像数据输出到各种颜色的液体喷射头单元。即，输出控制装置72Eic基于输入图像数据控制各种颜色的液体喷射头单元。

输出控制装置72Eic同时地或单独地控制多个液体喷射头单元。即，输出控制装置72Eic在接收到定时输入时进行控制，以改变使各液体喷射头单元喷射液体的定时。注意到，输出控制装置72Eic可以基于从打印机控制器72C(图21)输入的控制信号来控制任何液体喷射头单元。此外，输出控制装置72Eic可以基于用户等的操作来控制任何液体喷射头单元。

注意到，图21中所示的打印机设备72是具有不同路径的示例，该路径作为用于从主机设备71输入图像数据的路径并且作为用于基于控制数据在主机设备71与打印机设备72之间进行发送和接收的路径。

打印机设备72可以被构造为形成具有例如一种黑色颜色的图像。在以一种黑色形成图像的情况下，打印机设备72可以具有具有一个数据管理设备和四个黑色液体喷射头单元的构造，以便提高形成图像的速度。在这种构造中，黑色墨由四个黑色液体喷射头单元中的每一个喷射。因此，与具有一个黑色液体喷射头单元的构造相比，具有这种构造的打印机设备72可以能够以更高的速度形成图像。

传送控制装置72Ec(图21)是被构造为传送幅材W等的马达等。例如，传送控制装置72Ec控制连接到每个辊的马达等以传送幅材W。

第三实施例：读取设备

图24是示出根据本发明的第三实施例的读取设备的构造示例的示意性顶视图。在上述的第一实施例和第二实施例中，给出了示例的图示，其中传送设备中包括的每个头单元是构造成喷射液体的液体喷射头单元，并且传送设备是液体喷射设备；然而，头单元可以是读取单元(扫描仪)。在这种情况下，传送设备用作被构造为执行读取的读取设备(检查设备)。

传送设备1可以通过在传送路径上的不同位置处的各个头单元对传送的幅材W执行读取处理。在下文中，根据本实施例，给出示例的说明，其中头单元HD1和HD2是读取单元，该读取单元具有每个都包括CIS(接触式图像传感器)的组件的读取头CIS1和CIS2。在本实施例中，每个读取头CIS1和CIS2执行处理的读取位置是处理位置。

头单元被构造成包括一个或多个读取头，该一个或多个读取头沿着与传送方向X正交的方向(正交方向)安装。例如，如图24中所示，传送设备1具有两个头单元，即头单元HD1和头单元HD2。注意到，在该示例中，将描述具有两个头单元的传送设备1的构造；然而，传送设备1中包括的头单元的数量不限于两个，传送设备1中包括的头单元的数量可以为三个或更多。

如图24中所示，头单元HD1和头单元HD2分别包括一个或多个读取头CIS1和CIS2。在图24中，在每个头单元HD中设置一个CIS头；然而，头单元HD1可以例如在与读取头CIS1和读取头CIS2形成交错构造的位置处设置有读取头CIS3。

头单元HD1和头单元HD2各自构成读取单元，即所谓的扫描仪。因此，头单元HD1和头单元HD2每个都读取形成在幅材W的表面上的图像等，并输出表示读取的图像等的图像数据。当传送设备1结合从各个头单元输出的图像数据时，可以生成在与传送方向X正交的方向Y上连接的图像。

注意到，在图24中，给出了一示例的图示，其中支撑辊R1和R2没有布置在传送设备1的各头单元之间；然而，布置在相邻的头单元之间的支撑辊的数量不限于一个，如图25所示，可以在相邻的辊之间设置两个或更多个支撑辊。

图25是示出图24的读取设备的另一示例的示意性侧视图。如在图3所示的第一实施例中的那样，两对夹持辊NR1，NR2，辊230等作为传送驱动单元被布置在一组沿传送方向X基本平行排列的支撑辊CR1至CR4的相对端处，其中，支撑辊CR1和CR2插入头单元HD2，支撑辊CR3和CR4插入头单元HD1。两对辊中的至少一个夹持辊(图3中的NR1)的该对辊中的一个辊是驱动辊，并且驱动力由马达M1提供。

此外，传送设备1具有控制器CT1和致动器控制器CT2。

控制器CT1和致动器控制器CT2是信息处理设备。具体地，控制器CT1和致动器控制器CT2具有包括CPU、电子电路或诸如这些装置的组合的算术装置、控制装置，存储装置，接口等的硬件构造。控制器CT1和致动器控制器CT2每个都可以是多个装置。

注意到，传感器装置SE1和SE2的安装位置优选地以与图3中相同的方式布置。

即，在图24中，在传送方向上的上游表面检测传感器装置SE0与边缘传感器ES0之间的距离也短于表面检测传感器装置SE1与边缘传感器ES0之间的距离。另外，边缘传感器ES0优选布置在在正交方向上与上游传感器装置SE0对齐的位置。

头单元处理位置示例

图26是示出根据本发明的实施例的头单元处理位置的示意图。例如，头单元HD1的读取头CIS1和头单元HD2的读取头CIS2被安装成以便具有图26所示的位置关系。此外，每个读取头CIS1和CIS2具有布置成一条线的多个CIS元件，并且具有与各个CIS元件相关联的多个读取区域Rs。

具体地，头单元HD1的读取头CIS1在正交方向Y上读取读取范围SC1以生成读取图像数据。头单元HD2的读取头CIS2在正交方向Y上读取读取范围SC2以生成读取图像数据。如图26所示，读取范围SC1和读取范围SC2部分重叠。以下，将读取范围SC1和读取范围SC2重叠的范围称为“重叠范围SC3”。

因此，在重叠范围SC3中，头单元HD1和头单元HD2可以读取相同的物体。即，由于在重叠范围SC3中由头单元HD1读取的物体从上游侧传送到下游侧，所以可以使头单元HD2在预定时间之后读取相同的物体。注意到，由于可以预先获得头单元HD1和头单元HD2之间的间隔，因此可以使传送设备1基于移动速度计算头单元HD2读取已经被头单元HD1读取的物体的定时。

然后，传送设备1将由头单元HD1和头单元HD2生成的各个片段的读取图像数据存储在存储装置中。接下来，传送设备1基于指示重叠范围SC3的各个片段的图像数据的像素来结合各个片段的图像数据。因此，可以使传送设备1通过结合各个片段的图像数据来生成指示读取范围SC1和读取范围SC2的图像数据。注意到，也可以在传送方向上执行各个片段的图像数据的结合。

如上所述，通过将各个头单元设定在不同位置并结合各个片段的图像数据，可以使传送设备1无缝地生成示出宽范围的读取图像。

功能构造示例

图27是示出根据本发明的实施例的传送设备的功能构造示例的功能框图。如图27所示，除了图25所示的构造之外，传送设备包括控制器1F3。另外，优选的是，传送设备还包括被构造为处理读取的图像数据的图像处理器1F5。

控制器1F3执行用于控制头单元HD1和头单元HD2的控制过程。例如，如图27所示，控制器1F3优选地具有包括移动控制器1F31和处理定时控制器1F32的功能构造。

移动控制器1F31基于由计算器1F2计算出的未对齐量来控制致动器AC1和AC2。例如，移动控制器1F31由致动器控制器CT2(图25)等实施。

处理定时控制器1F32基于由计算器1F2计算出的未对齐量，分别控制头单元HD1和HD2内的读取头CIS1和CI2的读取处理定时。

更具体地，当在传送方向X上的未对齐量为“Δx”并且幅材W的移动速度为“V”时，传送设备改变处理定时以补偿“Δx”。在该示例中，传送设备将下游读取头的处理定时改变为“ΔT＝Δx/V”。

即，当通过延迟使幅材W移位“Δx”而进行传送时，传送设备改变要由读取头CIS2执行的处理定时，以使其延迟“ΔT”。以这种方式，可以使传送设备能够在传送方向X上以高精度执行处理。

当在正交方向Y上的未对齐量为“Δy”时，传送设备移动头单元以补偿“Δy”。传送设备1驱动并控制致动器AC1和AC2，以使布置在头单元HD1和HD2中的各个读取头CIS1和CIS2沿正交方向Y移动。因此，可以移动读取头CIS1和CIS2执行读取的读取位置。

以该方式，传送设备可以执行图像读取处理，以在与传送方向正交的方向上高精度地读取图像数据(测试图等)。特别地，当在由头单元执行的处理期间使头单元移动以补偿未对齐量时，可以使传送设备能够使头单元高精度地执行处理。

此外，根据第三实施例，如图24所示，被构造为输出最上游表面信息的上游传感器装置SE0以及边缘传感器ES0被布置在宽度方向上的相同位置，该宽度方向是与传送方向正交的方向(正交方向)。因此，可以检测上游传感器装置SE0的位置处的斑点图案的检测位置相对于基准位置的未对齐量。

因此，可以补偿相对于变化量(蛇行量)的绝对位置未对齐，该变化量是由头单元HD1直接使用上游传感器装置SE0计算出的，或者是由头单元HD2间接使用上游传感器装置SE0计算出的。

在该实施例中，如图15和16所示，在检查时，可以通过读取在初始调节时的边缘未对齐然后校正图像读取位置来执行测试图的读取。在此情况下，仅在初始调节时计算片材的边缘未对齐。因此，当在传送幅材W的同时读取读取的图像数据时，仅需要计算片材蛇行量。因此，可以在减轻控制器的负荷的同时读取高质量的图像。

替代地，如图17和18所示，可以实时检测边缘未对齐并且将其反映在读取位置的校正上。

当实时检测到边缘未对齐时，可以通过移动平均值获得最新获取的数据的平均值(平均值)，或者通过使用滤波器排除所获取的具有噪声的数据来计算片材边缘未对齐量。以此方式计算数据可以避免在读取期间在传感器采样数据时出现片材边缘碎裂和噪声的不利影响。因此，可以获得准确的图像读取位置。

通过实时检测边缘未对齐，在读取图像期间的预定时间段内调节扫描仪的位置；因此，即使在片材的传送期间在片材上发生边缘未对齐时也可以读取更高质量的图像。

在第三实施例中，给出了构造为单个单元的设备的示例的图示；然而，可以将为读取设备的检查设备提供作为图20所示的图像形成系统的装置之一。

例如，根据第三实施例的读取设备可以布置在图2和图3所示的图像形成设备的后续阶段，以读取测试图，该测试图是用于检查以调节片材上的着落位置的图像。

在此情况下，作为图像检查，作为检查设备的读取器的头单元HD1和HD2捕获并读取诸如其浓度被调节的灰度图案之类的测试图案，作为用于着落位置校正的检查图像。

除了用于读取构成头单元的扫描仪等的图像的颜色信息的机构之外，根据第三实施例的用于读取的读取设备还包括控制机构(读取结果处理器和记录头着落位置设定单元等。

此外，在该示例中，可以在一个图像形成系统中提供在第一实施例中描述的图像形成设备和在第三实施例中描述的读取设备(检查设备)。该构造使得能够以更高的精度检查着落位置，从而实现反映检查结果的高质量图像形成。

另外，在以上示例中，已经在第一实施例和第二实施例中描述了通过喷墨直接转印的形式的图像形成设备。然而，本发明的传送设备也可应用于中间转印型图像形成设备。

第四实施例：中间转印类型

图28是示出中间转印型喷墨图像形成设备500的内部构造的示意图。

在该构造中，头单元51C，51M，51Y和51K喷射墨滴以在转印带520的外周表面上形成图像。头单元51C，51M，51Y和55K统称为头单元组51。头单元51C，51M，51Y和51K用作图像形成单元。然后，干燥机构570使在转印带520上形成的图像干燥以形成膜。

在转印带520面对转印辊530的转印单元处，转印带520上的膜化图像被转印到幅材W上。

在膜化图像的转印之后，清洁辊523清洁转印带520的表面。

在图28所示的图像形成设备500中，头单元51C，51M，51Y和51K、干燥机构57、清洁辊523和转印辊530布置在转印带520的外侧。

在该构造中，转印带520在驱动辊521、相对辊522、四个形状保持辊524以及八个支撑辊525C1，525C2，525M1，525M2，525Y1，525Y2，525K1和525K2上成环，使得转印带520紧随由转印带驱动马达527旋转的驱动辊521沿图28中箭头所示的方向移动。将转印带520通过驱动辊521的旋转而移动的方向限定为移动方向。

当从头单元51喷射墨滴时，设置成面对头单元组51的八个支撑辊525C1，525C2，525M1，525M2，525Y1，525Y2，525K1和525K2维持转印带520的张力。转印马达531旋转驱动转印辊530。在本构造中，传感器装置55C布置在支撑辊525C1与支撑辊525C2之间，并且在转印带520的移动方向上位于头单元51C的喷射位置的上游位置。传感器装置55C具有斑点传感器。斑点传感器是被构造为对转印带520的表面成像的传感器的示例。

根据与相对于头单元51C的支撑辊525C1、支撑辊525C2和传感器装置55C之间的位置关系相似的位置关系，传感器装置55M相对于头单元51M布置，传感器装置55Y相对于头单元51Y布置，以及传感器装置55K相对于头单元51K布置。

在第四实施例中，支撑辊525C1，525M1，525Y1和525K1是布置在各个颜色的头单元的处理位置的上游的第一支撑构件，支撑辊525C2，525M2，525Y2，525K2是布置在头单元的处理位置的下游的第二支撑构件。

此外，在该构造中，设置了边缘传感器56，该边缘传感器被构造为检测转印带520的宽度方向上的边缘。注意到，根据第四实施例的构造，不存在不与头单元51相关联的传感器装置，并且布置在转印带520的沿传送方向的最上游位置处的传感器装置55C用作上游表面检测传感器。然而，第四实施例的构造不限于该示例。可以设置不与头单元51相关联的传感器装置，并且布置在转印带520的传送方向上的最上游位置处的另一传感器装置可以用作上游表面检测传感器。另外，传感器装置55M，55Y和55K用作表面检测传感器。

在图28中，上游表面检测传感器装置(传感器装置55C)与边缘传感器56之间在传送方向上的距离短于传感器装置55M与边缘传感器56之间的距离。此外，虽然图28中的部件被示出为为了图28的可视化而移位，但是，优选的是，将边缘传感器56布置在在正交方向上与传感器装置55C对齐的位置。

根据第四实施例，传感器装置55C，55M，55Y和55K检测转印带520的表面，该表面是面对头单元的要被传送的物体。例如，根据第四实施例的转印带520的后表面设置有不均匀图案(斑点图案)，该不均匀图案对于由光的照射产生的转印带520的照射表面的位置是唯一的，并且传感器装置55C，55M，55Y和55K对不均匀图案进行成像以检测表面信息。

在该构造中，致动器511M，511Y和511K分别布置在头单元51M、头单元51Y和头单元51K中。致动器511M是构造成使头单元51M在与转印带520的移动方向正交的方向上移动的致动器。类似地，致动器511Y和511K构造成分别使头单元51Y和头单元51K在与转印带520的移动方向正交的方向上移动。

控制板54被构造为基于从传感器装置55C，55M，55Y和55K获取的图像数据和边缘传感器56的边缘检测位置，来检测转印带520在正交方向上的移动量和转印带520在移动方向上的移动量。

另外，控制板54根据转印带520在正交方向上的移动量来控制致动器511M，511Y和511K，以使头单元51M，51Y和51K在正交方向上移动。此外，控制板54根据转印带520在移动方向上的移动量来控制头单元51M，51Y和51K的喷射定时。

此外，控制板54将驱动信号输出到转印带驱动马达527和转印马达531。

根据第四实施例的上述构造，即使当在转印带520的移动期间转印带520在与由驱动辊521驱动的驱动辊521的移动方向正交的方向上移动时，头单元51M，51Y和51K可以根据检测到的移动量沿正交方向移动。因此，可以在转印带520上形成高质量的图像。

此外，当转印带520在由驱动辊521驱动的移动方向上移动与期望的移动量不同的移动量时，头单元51M，51Y和51K的喷射定时可以根据检测到的移动量而改变。因此，可以在转印带520上形成高质量的图像。

在以上示例中，基于从传感器装置55C，55M，55Y和55K获取的图像数据以及由边缘传感器56检测到的检测结果，计算转印带520在正交方向上的移动量和转印带520在移动方向上的移动量；然而，当仅使用相应的移动量之一时，可以仅计算转印带520在正交方向上的移动量和转印带520在移动方向上的移动量之一。

另外，在该构造中，头单元51C不具有致动器；然而，头单元51C可以具有致动器。通过使头单元51C在正交方向上移动，可以在将图像从转印带520转印到幅材W上时控制在与传送幅材W的传送方向正交的方向上的位置。

在上面的示例中，通过使用四个头单元在转印带520上形成图像；然而，可以通过使用至少两个头单元在转印带520上形成图像。

此外，在该示例中，在一个图像形成系统中提供了在第一实施例中描述的图像形成设备和在第三实施例中描述的读取设备(检查设备)。图像形成系统的该构造使得能够以更高的精度检查着落位置，从而实现反映检查结果的高质量图像形成。

在传送设备(图像形成设备，图像读取设备)中，将要成像的物体和要读取图像的物体描述为一张纸；然而，作为要被传送的物体的记录介质不限于纸。例如，记录介质表示液体至少临时粘附于其上的、液体粘附、粘着或粘附并渗透于其上的介质。除非另有说明，否则在实施例中使用的记录介质的具体示例可以包括液体和粉末粘附到其上的所有介质。具体的示例包括记录介质，诸如片材、记录纸、记录片材、膜、布等，其表面上具有均匀的图案，该图案在光的照射下是可检测的，或者诸如电子部件的介质，例如电子基板和压电元件、粉末层(粉末层)，器官模型、检查单元等。例如，“要被传送的物体”的材料可以是纸、线、纤维、布、皮革、金属、塑料、玻璃、木材、陶瓷等；“要被传送的物体”的材料可以是液体至少临时粘附在其上并且在表面上具有均匀图案的材料，该材料在光的照射下可被检测到。

上面已经详细描述了本发明的优选实施例；然而，本发明不限于所述实施例中的特定实施例，并且可以在权利要求书所描述的范围内进行各种修改和变更。

附图标记列表

1 “读取设备(传送设备，处理设备)”

15A 图像存储单元

15B 图像存储单元

16A 成像单元(上游成像单元)

16B 成像单元

71 主机设备

91 半导体激光光源(发光器)

110 图像形成设备(液体喷射设备、传送设备、处理设备)

210K 黑色液体喷射头单元(头单元、液滴喷射单元)

210C 青色液体喷射头单元(头单元、液滴喷射单元)

210M 品红色液体喷射头单元(头单元、液滴喷射单元)

210Y 黄色液体喷射头单元(头单元、液滴喷射单元)

300 控制器(控制单元)

310 蛇行量计算器

320 边缘未对齐量计算器

321 比较器

322 参考值存储单元

323 未对齐量计算器

324 先前位置存储单元

330 头单元校正量计算器(头移动量计算器)

331 加法器

340 致动器驱动指令单元

350 喷射定时调节器

360 采样周期设定单元

500 图像形成设备

51C，51M，51Y，51K 头单元(图像形成单元)

55C 传感器装置(上游表面检测器)

55M，55Y，55K 传感器装置(表面检测器)

520 转印带(要被传送的物体)

CIS1，CIS2 读取头

CR1K，CR1C，CR1M，CR1Y 支撑辊(第一支撑构件)

CR2K，CR2C，CR2M，CR2Y 支撑辊(第二支撑构件)

ES0 边缘传感器(边缘检测器)

HD1 头单元(读取头单元)

HD2 头单元(读取头单元)

R0 支撑构件

R1 支撑辊(210K的第一支撑构件)

R2 支撑辊(210K的第二支撑构件，210c的第一支撑构件)

R3 支撑辊(210C的第二支撑构件，210M的第一支撑构件)

R4 支撑辊(210M的第二支撑构件，210Y的第一支撑构件)

R5 支撑辊(210Y的第二支撑构件)

SE0，SEN2 上游传感器装置、上游表面检测传感器装置(上游表面检测器)

SE1，SENK 黑色传感器装置、表面检测传感器装置(表面检测器)

SE2，SENC 青色传感器装置、表面检测传感器装置(表面检测器)

SE3，SENM 品红色传感器装置、表面检测传感器装置(表面检测器)

SE4，SENY 黄色传感器装置、表面检测传感器装置(表面检测器)

W 幅材(记录介质、连续纸、片材、要被传送的物体)

本申请基于并要求于2017年6月14日提交的日本优先权申请号2017-117301和于2018年6月8日提交的日本优先权申请号2018-110541的优先权，其全部内容是特此通过引用并入本文。

Claims (11)

1.一种传送设备，包括：

头单元，该头单元被构造为对要被传送的物体执行处理；

第一支撑构件，该第一支撑构件被布置在相对于由头单元处理所述被传送的物体的处理位置在物体的传送方向上的上游，并且被构造成支撑被传送的物体；

第二支撑构件，该第二支撑构件被布置在相对于所述处理位置的传送方向上的下游，并被构造为支撑被传送的物体；

表面检测器，该表面检测器被布置在第一支撑构件和第二支撑构件之间并被构造为检测被传送的物体的第一表面信息；

上游表面检测器，该上游表面检测器布置在相对于所述表面检测器在传送方向上的上游，并被构造为检测被传送的物体的第二表面信息；

边缘检测器，该边缘检测器被布置在与在传送方向上的表面检测器相比更靠近上游表面检测器的位置，并被构造为检测在被传送的物体的宽度方向上的边缘；和

控制器，该控制器被构造为基于表面检测器和上游表面检测器的各自检测结果以及边缘检测器的检测结果来移动头单元。

2.根据权利要求1所述的传送设备，其中，所述控制器包括：

蛇行量计算器，该蛇行量计算器被构造为基于表面检测器和上游表面检测器的各自的检测结果，计算在面对上游表面检测器的位置和面对表面检测器的位置之间在被传送的物体的宽度方向上的蛇行量；

未对齐量计算器，该未对齐量计算器被构造为通过将由所述边缘检测器检测到的边缘的位置与预设的基准位置进行比较来计算该边缘与预设的基准位置的未对齐量；和

头移动量计算器，该头移动量计算器被构造为计算用于使头单元移动到校正处理位置的移动量，该移动量反映所计算的蛇行量和所计算的边缘在被传送的物体的宽度方向上的未对齐量。

3.根据权利要求2所述的传送设备，其中，

头移动量计算器使用在初始调节时被传送的物体的边缘的未对齐量和在传送操作期间被传送的物体的蛇行量来计算头单元的移动量。

4.根据权利要求2所述的传送设备，其中，

头移动量计算器使用在传送操作期间被传送的物体的边缘的未对齐量和在传送操作期间被传送的物体的蛇行量来计算头单元的移动量。

5.根据权利要求4所述的传送设备，其中，

头移动量计算器通过使用移动平均值获得在传送操作期间的未对齐量的平均值，计算在传送操作期间被传送的物体的边缘的未对齐量。

6.根据权利要求2所述的传送设备，其中，

所述表面检测器和上游表面检测器每个都包括光发射器，该光发射器被构造为用特定波长的光照射物体；

所述上游表面检测器包括上游成像单元，该上游成像单元被构造为对由施加到形成在物体的表面上的均匀图案的光产生的图案进行成像；和

该表面检测器包括成像单元，该成像单元被构造为对由施加到形成在物体的表面上的均匀图案的光产生的图案进行成像，其中

蛇行量计算器基于由上游成像单元和成像单元成像的各个成像图案，计算在面对上游成像单元的位置和面对成像单元的位置之间在被传送的物体的宽度方向上的蛇行量。

7.根据权利要求1所述的传送设备，其中，

所述边缘检测器与所述上游表面检测器在宽度方向上对齐，该宽度方向是与物体被传送的传送方向正交的方向。

8.根据权利要求1所述的传送设备，其中，

要被传送的物体是沿传送方向的长的连续的片材。

9.根据权利要求1所述的传送设备，还包括：

多个头单元，该多个头单元在沿着传送方向的方向上彼此平行地排列，所述多个头单元每个都具有沿着与传送方向正交的方向延伸的构造；

多个第一支撑构件，该多个第一支撑构件被构造成支撑被传送的物体，所述多个第一支撑构件位于在传送方向上多个头单元的各个处理位置的上游；和

多个表面检测器，该多个表面检测器沿着传送方向分别与多个头单元相关联地布置，其中

控制器基于由多个表面检测器和上游表面检测器获得的检测结果和边缘检测器的检测结果中的至少两个检测结果来移动多个头单元中的每个。

10.根据权利要求1所述的传送设备，还包括：

多个头单元，该多个头单元在沿着传送方向的方向上彼此平行地排列，所述多个头单元每个都具有沿着与传送方向正交的方向延伸的构造；和

多个表面检测器，该多个表面检测器沿着传送方向分别与多个头单元相关联地布置，其中

控制器基于由多个表面检测器和上游表面检测器获得的检测结果以及边缘检测器的检测结果中的至少两个检测结果使来自多个头单元中的最上游头单元之外的多个头单元中的每个移动。

11.一种用于控制传送设备的方法，该传送设备包括头单元并且被构造为在使用头单元对被传送的物体执行处理的同时在传送方向上传送物体，该方法包括：

通过上游表面检测器检测被传送的物体的第一表面信息，该上游表面检测器布置在相对于头单元的传送方向上的上游；

通过边缘检测器检测被传送的物体的宽度方向上的边缘；

通过表面检测器检测被传送的物体的第二表面信息，该表面检测器布置在在传送方向上相对于上游表面检测器和边缘检测器的下游，并且布置在与上游表面检测器相距的距离大于在传送方向上上游表面检测器和边缘检测器之间的距离的位置处；

基于表面检测器和上游表面检测器的各自检测结果，计算在面对上游表面检测器的位置和面对表面检测器的位置之间在被传送的物体的宽度方向上的蛇行量；

通过将由边缘检测器检测到的边缘在宽度方向上的位置与预设的基准位置进行比较，从预设的基准位置计算该边缘的未对齐量；和

计算用于将头单元移动到校正处理位置的移动量，该移动量反映出所计算的蛇行量和所计算的边缘在被传送的物体的宽度方向上的未对齐量；和

使头单元移动所计算的移动量。

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