KR100195354B1 - 인자갭 조정방법 및 조정장치 - Google Patents

Abstract

임팩트프린터와 같은 인자 장치에 있어서, 인자헤드와 플래튼과의 사이의 인자갭을 다종다양한 용지에 따라 적정한 값으로 조정하는 것을 목적으로 한다. 인자갭의 조정에 있어서는 플래튼(또는 인자헤드)를 인자헤드(또는 플래튼)에 향하여 이동시켜서 용지를 압압하고, 이어서 그 플래튼(또는 이자헤드)를 원점위치까지 이격하고, 이 후 압압위치에서 원점위치까지의 거리에서 인가갭의 적정치를 감산한 정적압압거리만큼 그 플래튼(또는 인자헤드)을 인자헤드(또는 플래튼)에 접근시킨다.

Description

인자갭(printing gap) 조정방법 및 조정장치

제1도 내지 제8도는 본 발명에 의한 인자갭조정방법 및 조정장치의 일실시예를 설명하기 위한 도면으로서,

제1도는 임팩트프린터(impact printer)의 측면도.

제2도는 인자갭조정장치의 시스템구성도.

제3도는 인자갭의 조정수순을 표시하는 프로챠트도.

제4도는 인자갭조정장치의 기능블럭도.

제5도는 플래튼(platen)의 인자갭조정 동작설명도.

제6도는 플래튼의 동작개요를 표시하는 타임챠트도.

제7도는 인자농도 제어수단, 재기동수단 및 전원보지수단에 의한 제어동작을 표시한 흐름도.

제8도는 겹침인자 제어수단에 의한 제어동작을 표시하는 흐름도.

제9도 내지 13도는 본 발명에 의한 인자갭조정방법과 조정장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면으로서, 제9(a), (b)도는 용지폭이 다른 용지에 대한 플래튼(platen)의 압압 동작을 설명하는 설명도.

제10(a)도는, 용지 폭에 대한 플래튼의 압압의 관계를 표시하는 그래프, 제10(b)도는 용지 폭에 대한 연산되는 용지두께를 표시하는 그래프.

제11도는 용지 폭 검출기구를 표시하는 평면도.

제12도는 용지 폭 검출기구의 변형예를 표시하는 평면도.

제13도는 사양(仕樣)외의 용지가 사용될 때의 요부 기능 블록도.

제14도는 플래튼에 대하여 인자갭이 접근, 이격하는 경우의 실시예를 표시하는 측면도.

제15도는 종래의 인자갭조정장치를 표시하는 사시도.

본 발명은 인자갭조정방법 및 조정장치에 관하고, 보다 상세히하는 예를 들면 임팩트프린터와 같은 인자장치에 있어서 인자헤드와 플래튼(platen)과의 사이의 인자갭을 적당하게 조정하는 기술에 관한 것이다.

임팩트프린터 블록과 같은 인자갭장치에 있어서는, 인자헤드와 플래튼과의 사이에 용지가 끼워붙여지고, 이 용지에 대하여 인자헤드에서 도트핀이라고 칭하는 핀이 처내어져서 소요의 인자가 행해지도록 되어 있다.

그런데, 이와 같은 인자장치에서는 인자헤드와 플래튼의 사이의 인자갭이 너무 좁아지면, 핀의 쳐내는 힘으로 그 핀이 절곡되거나 파손되거나 또는, 리본 잼(ribbon jam) 또는 종이 보내기 잼이 발생할 염려가 있고, 역으로 인자갭이 너무 넓어지면, 인자가 얇어지거나 규정이상의 스트로크(stroke)로 핀이 부러질 염려가 있다. 이 때문에, 이와 같은 핀의 절곡과 리본 잼 또는 종이 보내기 잼의 발생을 방지함과 동시에 인자품질의 향상을 도모하기 위하여 인자헤드와 플래튼과의 사이의 인자갭을, 인자될 용지의 용지두께에 따라 적정치로 조정하는 것이 필요하게 된다.

종래, 이 인자갭조정장치로서, 제15도에 표시되어 있는 구조의 것이 알려져 있다. 이 제15도에 표시되는 인자갭조정장치 100에 있어서는, 인자헤드 101과 대향하도록 플래튼 102가 장치되고, 이 플래튼 102의 지축 102a가 코일스프링 103의 스프링으로 인자헤드 101에서 이격하는 방향으로 부세되고, 이 지축 102a가 편심탬 104에 의해서 수용되도록 되어 있다. 이 편심탬 104는, 레버 105를 지점 106의 주의에 소정각도만틈 회동조작함으로써 링크 107을 통하여 회전되고, 이에 의하여 인자헤드 101과 플래튼 102와의 사이에 인자갭이 조정된다. 더욱이 이 갭조정량은 인자헤드 101측에 설치되는 갭스케일 108의 눈금에 의해서 시인된다. 여기서, 이 갭스케일 108의 눈금은 용지의 겹치는 매수를 가늠하여 형성되어 있다.

그러나, 인자되는 용지로서는 갖가지의 두께(평량으로 예를 들면 30-130kg/m²)의 것이 있고, 또 예를 들면 택배경전표와 같이 두께가 다른 복수매의 요지가 겹친 인자매체도 있으므로, 상술의 갭스케일의 눈금과 용지두께와의 대응관계를 일의적으로 정할 수가 없다.

따라서, 실제로는 오퍼레이터의 경험에 의해서 용지두께가 판정되고, 이 판정되는 용지두께에 대응하여 선택되는 눈금을 맞추어서 갭조정이 행해지는 것이 실정이다. 이 때문에, 이 갭조정을 적정하게 행하는 것은 극히 곤란하고, 전술과 같은 핀의 부러짐 또는 잼이 발생하는 문제를 의연히 해소할 수가 없다.

그리하여, 이와 같은 핀이 부러짐 또는, 잼이 발생하는 문제에 대처하기 위해서는, 갭조정결과의 적합여부를 확인하기 위한 시험인자가 행해진다. 그런데, 전술과 같이 오퍼레이터의 경험에 의하여 갭스케일의 눈금을 조정하는 것으로는 한번에 인자갭을 최적치로 조정하는 것이 곤란하기 때문에, 이 갭 조정조작과 시험인자를 몇번 반복하게 되고, 많은 시간과 수고가 드는 문제점이 있다.

본 발명은, 이와 같은 문제점을 해소하는 것을 목적으로서, 다종다양한 용지에 대응하여 인자갭을 적정한 값으로 조정할 수 있고, 이에 의하여 인자장해의 저감과 신속성의 향상에 기여할 수 있는 인자갭조정방법 및 조정장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 의한 인자갭조정방법은, 인자헤드와 그 인자헤드에 대하여 용지를 끼워서 상대적으로 접리(接離)가능케 설치되는 플래튼과의 사이의 인자갭을 조정하는 인자갭조정방법으로서, 상기 인자헤드 또는 플래튼을 이동시켜 용지를 압압하고, 이어서, 그 용지에서 이격하는 방향으로 그 인자갭 또는 플래튼을 원점위치까지 이동시키고 이후 상기 인자갭의 적정치로 되는 적정위치까지 그 인자헤드 또는 플래튼을 이동시키는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 인자갭조정방법에 있어서는, 인자헤드 또는 플래튼이 이동되어서 그들 인자헤드와 플래튼과의 사이에서 용지가 압압되고, 이어서 원점위치까지 인자헤드 또는 플레튼이 일단이격되고, 이 원점 위치에서 동작이 반전되어서 인자갭이 적정치로 되는 적정위치까지 그 인자헤드 또는 플래튼이 접근된다. 이와 같은 동작에 있어서, 압압위치에서의 동작반전에 의한 구동측부품에 대한 종동측부품의 백러쉬(backlash)의 동량으로 역방향의 백러쉬를 원점위치에서의 백러쉬를 상쇄시킨 상태에서 인자헤드와 플래튼과의 인자갭을 적정치로 조정할 수 있고, 원점위치에 이격한 인자헤드 또는 플래튼이 그 적정위치에서 그들 인자헤드 및 플래튼이 이격하는 방향으로 이동하는 것이 방지된다. 이리하여, 인자갭조정이 자동적으로 행해지므로, 번거로운 수작업에 의한 갭조정 및 그 조정결과의 적합여부를 확인하기 위한 시험인자가 불필요하게 된다.

이와 같은 본 발명에 대하여 상기 압압위치에서 직접으로 인자헤드 또는 플래튼을 원점위치까지 이격시키도록 한 경우에는, 압압위치에서의 접리동작 방향의 반전에 수반하여 백러쉬가 생기고, 인자헤드 또는 플래튼을 이격방향으로 이동시킨 후에, 그 백러쉬의 범위내에서 인자헤드 또는 플래튼이 이격 방향으로 이동하여 인자갭의 조정을 적정하게 행할 수가 없다.

본 발명에 있어서, 상기 적정위치는, 상기 인자헤드와 플래튼에 의하여 용지를 압압하고 있는 위치에서 상기 원점위치까지의 거리를 검출하고, 이 검출되는 거리에서 상기 적정치를 감산하여 상기 원점위치에서 상기 적정위치까의 적정압압거리를 연산하고, 이 적정압압거리만큼 상기 인자헤드 또는 플래튼을 상기 원점위치에서 접근시킨 위치로 하는 것이 바람직하다.

또, 상기 인자헤드와 플래튼에 의한 용지에 압압과 상기 원점위치까지의 이격과를 복수회 반복하여, 상기 인자헤드와 플래튼과에 의하여 용지를 압압하고 있는 위치에서 상기 원점위치까지의 거리를 복수외검출하고, 그 검출되는 복수개의 거리의 평균치에 의하여 상기 적정압압거리를 연산하는 것이 조정정도를 향상시킨다는 점에서 바람직하다. 더욱이, 상기 인자헤드와 플래튼과에 의한 용지의 압압은, 용지의 미싱바늘구멍(perforation)이 존재하지 않은 위치에서 행해지는 것이 좋다. 이와 같이하면, 용지두께의 오검출이 방지되고, 인자갭조정을 정확히 행할 수 있다.

다음에, 본 발명에 의한 인자갭조정장치는, 인자헤드와 그 인자헤드에 대하여 용지를 끼워서 상대적으로 접리가능케 설치되는 플래튼사이의 인자갭을 조정하는 인자갭조정장치로서. (a) 상기 플래튼의 상기 인자헤드에 대한 상대위치를 접근이격시키는 접리 기구, (b) 이 접리기구중에 개재되고, 상기 인자헤드와 플래튼과에 의하여 용지에 가하는 압압력이 소정치를 넘었을때에 그 압압력을 차단하는 토크 리미터(torque limiter), 및 (c) 상기 인자갭 또는 플래튼을 초기위치에서 그들 인자헤드 및 플래튼에 의해서 용지를 압압하는 압압위치까지 접근시켜, 이어서 그 용지에서 이격하는 방향으로 그 인자헤드 또는 플래튼을 원점위치까지 이동시켜, 이후 상기 압압위치에서 원점위치까지의 거리에서 인자갭의 적정치를 연산한 적정압압 거리만큼 그 적정위치에서 상기 플래튼의 상기 인자헤드에 대한 상대 위치를 접근시키도록 상기 접리기구를 제어하는 접리제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에 의한 인자갭조정장치에 있어서는, 접리제어수단에 의해서 인자헤드 또는 플래튼을 초기위치에서 그들 인자헤드와 플래튼과의 사이에서 용지가 압압된다. 이때, 인자헤드 또는 플래튼의 이동은, 초기위치에서 압압위치까지의 거리보다 더 크게 이동하도록 행해지고, 이 인자헤드 또는 플래튼이 압압위치에 도달한후의 과잉의 이동은 토크 리미터에 의하여 놓치게 된다. 이 후, 접리제어수단에 의해서 압압위치에서 원점위치까지 인자헤드 또는 플래튼이 일단 이격되고, 압압위치에서 원점위치까지의 거리에서 인자갭의 적정치를 감산한 적정압압거리가 산출되고, 이어서 그 원점위치에서 동작이 반전되어서 그 적정압압거리만큼 상기 플래튼의 상기 인자세드에 대한 상대위치가 접근된다.

상기 원점위치는, 상기 인자헤드 또는 플래튼이 상기 압압위치에 이동하여 원점위치에 도달하는 것을 검출하는 원점센서에 의해서 검출되는 것이 바람직하다.

또, 상기 접촉제어수단은, (a) 상기 인자헤드 또는 플래튼을 초기위치에서 그들 인자헤드 및 플래튼에 의하여 용지를 압압하는 압압위치까지 초기이동시키는 초기이동제어수단과, (b) 이 초기이동제어수단에 의한 초기이동후에 상기 인자헤드 또는 플래튼을 용지에서 이격하는 방향으로 원점위치가지 이동시켜서 그 이동거리를 얻는 역전이동제어수단과, (c) 이 역전이동제어수단에 의해서 얻게되는 상기 압압위치에서 원점위치까지의 거리에서 인자갭의 적정치를 감산한 적정압압거리를 연산하는 연산수단과, (d) 이 적정압압거리만큼 상기 원점위치에서 상기 플래튼의 상기 인자헤트에 대한 상대위치를 접근시키는 조정이동제어수단으로 구성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 접리제어수단은, 상기 인자헤드 또는 플래튼을 상기 압압위치와 원점위치와의 사이에서 복수회 왕복이동시켜서 그들 복수회의 상기 압압위치에서 원점위치까지의 거리를 검출하는 것으로 되고, 상기 연산수단은, 이들 복수회의 상기 압압위치에서 원점위치까지의 거리의 평균치를 연산하고, 이 평균치에서 인자갭의 적정치를 연산함으로써 상기 적정압압거리를 연산하는 것으로 되는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면 인자갭조정을 보다 고정도(高精度)로 하는 것이 가능케된다.

본 발명에 있어서는, 인자될 용지의 용지폭을 검출하는 용지폭 검출수단을 구비하고, 상기 연산수단은, 이 용지폭 검출수단에 의해서 검출되는 용지폭 데이터에 의하여 상기 적정압압거리를 보정하여 연산하는 것으로 하는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의해서, 예를 들면 폭좁은 용지에 인자하는 경우에 있어서 상기 적정압압거리, 환언하면 적정인자갭값이 용지폭데이타를 가미하여 적정치로 보정되기 때문에, 플래트의 인자헤드에 대한 압압을 검출 할 때의 용지폭에 의한 영향을 배제할 수 있고, 폭 좁은 용지의 경우에 인자갭이 좁게 설정됨으로써 부적합한 발생을 회피할 수가 있다.

여기서, 상기 연산수단은, 상기 용지 폭이 작을 때에는 상기 적정압압거리를 통상용지 폭의 용지보다 짧게 하도록 설정하는 것으로 하는 것이 좋다.

또, 상기 용지폭검출수단은, 용지를 보내는 구멍을 보지하여 그 용지를 반송하는 좌우의 각 트랙터 사이의 간격을 검출함으로써 상기 용지 폭을 검출하는 것이 바람직하다. 이 경우, 한쪽의 트랙터 또는 그 트랙터를 지지하는 지지부재에 피검출체를 설치함과 동시에 다른 쪽의 트랙터 또는 그 트랙터를 지지하는 지지부재에 그 피검출체를 검출하는 용지폭센서를 설치하고, 이 용지 폭센서가 상기 피검출체를 검출함으로써 상기 좌우의 트랙터사이의 간격을 검출하는 것이 좋다. 여기서, 상기 지지부재는 용지반송방향에 따라 인자헤드의 상류측에 설치되는 상술측트랙터와 하술측에 연결하는 연결부재로 할 수가 있다. 또한, 상기 용지폭센서를 복수개 설치하고, 이들 복수개의 용지폭센서에 의해서 상기 용지 폭을 다단계로 검출하는 것이 바람직하다. 이에 의해서 용지 폭의 검출을 보다 고정도로 행할 수가 있다.

본 발명에 있어서는, 상기 용지폭검출수단에 의해서 사양외의 폭 좁은 용지 또는 폭 넓은 용지가 검출 될 때의 인자정지지령을 발하는 이상검출수단을 더 설치하는 것이 바람직하다.

더욱이, 상기 접리기구를 구동하기 전에 인자되는 용지가 인자헤드와 플래튼과의 사이에 위치하고 있는지의 여부를 검출하는 용지검출수단을 설치할 수가 있다. 또, 상기 용지검출수단에 의해서 용지의 존재가 검출되었을 때, 용지반송방향에 따라 인자헤드의 상류측에 설치되는 상류측트랙터를 약간 역전시키고, 또는 인자헤드의 하류측에 설치되는 하류측트랙터를 약간 정전(丁傳)시키는 급지제어수단을 설치하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의해서 용지를 긴장(緊張)시킨 상태에서 인자갭조정을 행하는 것이 가능케 된다.

본 발명에 있어서는, 인자동작중에 미리 설정되는 소정조건을 충족시켰을 때에 당해 인자갭조정장치를 재기동시키는 재기동수단을 더 설치하는 것이 바람직하다. 이 소정조건으로서는, 인자시간이 일정시간 이상 경과하는 것의 검출, 연결인자행수가 소정치에 달하는 것의 검출, 하나의 용지 호퍼(hopper)의 인자종료의 검출, 하나의 잡(job)의 종료의 검출 또는 상기 플래톤의 온도가 소정치 이상 변화하는 것의 검출등을 사용할 수가 있다. 또, 이들 복수의 조건을 조합시키는 것도 가능하다.

더욱이, 상기 연산수단이 상기 압압위치와 원점위치와의 거리에 의하여 용지두께를 연산하는 기능을 구비하고, 또한 그 연산수단에 의해서 연산되는 용지두께에 대응하여 인자농도를 제어하는 인자농도 제어수단을 구비하는 것이 바람직하다. 여기서, 이 인자농도제어수단은 용지두께에 의해서 설정되는 회수에 걸쳐 용지상의 같은 위치에 같은 인자데이타를 인자하는 겹치기인자 제어수단, 용지두께에 따라 인자헤드에 공급되는 구동전류를 제어하는 구동전원제어수단 또는 용지두께에 따라 인자헤드의 인자속도와 설정시간과를 제어하는 인자속도제어수단의 그 어느 것으로 있을 수 있다.

본 발명에서는 더욱이 인자장치의 전원스위치가 차단되었을 때에 소정시간 전원을 보지하는 전원보지수단과, 이 전원보지수단에 의해서 상기 전원 스위치의 차단이 검출되었을 때에 상기 플래튼의 상기 인자헤드에 대한 상대위치를 이격시키는 해제수단을 설치하는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써 전원차단시의 용지삽입작업이 용이하게 된다.

본 발명의 다른 목적은, 후술되는 상세한 설명에서 명백히 된다. 그러나, 상세한 설명 및 구체적 실시예는 가장 바람직한 실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 정신 및 범위내의 갖가지의 변경 및 변형은 그 상세한 설명에서 당업자에 의해서 명백한 점에서 구체적으로서 기술하는 것이다.

본 발명은 구체예로서 기술되어진 본 발명을 한정하는 것은 아니고 다음의 상세한 설명 및 첨부도면에 의해서 보다 일층 이해할 수가 있다.

다음에 본 발명에 의한 인자갭조정방법과 조정장치의 구체적실시예에 대하여 도면을 참고하면서 설명한다.

제1도에 도시되어 있는 본 발명의 일실시예에 관계되는 임팩트프린터 1에 있어서는 도시되지 않은 본체프레임의 저방(제1도에서 좌측)하부에 좌우 한쌍으로 구성되는 상류트랙터(하트랙터) 2가, 후방(제1도에서 우측) 상부에 역시 좌우 한쌍으로 구성되는 하측트랙터(상트랙터) 3이 각각 설치되고, 이 상류측 트랙터 2의 하방에 연속지(이하, 간단히 용지라고 함)을 재치하는 용지호퍼(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 상기 상류측트랙터 2와 하류측트랙터 3과의 사이에서 구동롤러 5와 핀치롤러 6을 가지는 반송롤러(레지스트롤러)이 설치되고, 더욱이 그 반송롤러(레지스트롤러)이 설치되고, 더욱이 그 반송롤러 7의 하류측에 인자헤드 8과 플래튼 9를 갖는 인자부 10이 설치되어 있다.

상기 상류측트랙터 2와 하류측트랙터 3은 제1의 반송모터 11에 의하여 동기구동되고, 구동롤러 5는 제2의 반송모터 12에 의하여 구동된다. 또, 제2도에도 도시되어 있는 바와 같이, 상기 플래톤 9는 모터(스텝핑모터:stepping motor)13의 구동에 의해서 접리기구 14에 의해서 인자헤드 8에 대하여 접근, 이격가능하게 되고, 이에 의하여 플래튼 9의 인자헤드 8에 대한 위치(인자갭)이 조정되도록 되어 있다.

이 접리기구 14는, 플래튼 9의 양단부에 당접되는 한 쌍의 캠 15와 이들 캠 15에 모터 13의 구동력을 전달하는 기어트레인(gear train)16과, 플래튼 9를 캠 15에 향하여 압압하는 한 쌍의 대의 코일스프링 17을 구비하고, 이 기어트레인 16의 파이날기어(final gear)18과 15를 지지하는 회전축 19와의 사이에. 이 캠 15에 소정치이상의 회전토크가 부여될때에 그 파이날기어 18에서 그 캠 15에의 구동력을 차단하는 토크리미터 20이 개재되어 있다. 더욱이, 기어 트레인 15의 이니셜기어(initial gear) 21과 파이얼기어 18과의 사이에는 2단의 감속기어 22, 23과 1개의 중간기어 24가 설치된다.

또, 캠 15를 지지하는 회전축 19의 일단부에는 차광판 25가 고정됨과 동시에, 이 차광판 25에 근접하는 본체프레임에, 플래튼 9가 인자헤드 8에서 일정거리 떨어진 원점위치 N(제5도 참조)까지 이격한 것을 검출하는 원점센서 26이 설치되어 있다. 이 원점센서 26은 차광판 25에 의해서 플래튼 9가 압압위치에서 원점위치까지 이격하는 사이는 광로가 차단되고, 플래튼 9가 원점위치에 도달하면 광로가 열리도록 한 광차단기로 구성되어 있다.

그런데, 용지반송방향에 향하여 좌우 어느 한쪽(예를 들면 우측)에 위치하는 상류측 트랙터 2와 하류측 트랙터 3과는 중앙부가 대략 직각으로 절곡형성됨과 아울러 양단부가 외측으로 향하여 둔각으로 각각 절곡형성되어서 이루어진 형상의 연결부재 27에 의해서 일체화되어 있다. 이 연결부재 27은 대략 직각으로 절곡하여서 되는 부분의 근방에 부착되는 지지브라켓 28을 관통하도록 본체프레임에 고정되는 지지축 29에 트러스트 볼 베어링을 통재하여 용지반송방향으로 향하여 좌우방향을 접동가능케 지지되어 있다. 또한, 하류측 트랙터 3은 이 하류측 트랙터 3을 관통하도록 본체프레임에 고정되는 로크축 30에 도시되지 않은 로크수단을 통하여 로크가능케 되어 있다. 이리하여, 하류측 트랙터 3의 로크상태를 해제한 상태에서, 하류측트랙터 2를 취하여 지지브라켓 28을 지지축 29에 따라 접동시킴으로써, 예를 들면 용지반송방향을 향하여 우측의 각 트랙터 2,3의 좌우위치가 용지 4의 사이즈(폭)에 맞추어서 조정가능케 된다. 또한, 이 위치 조정후는, 상퓨측 트랙터 2의 트랙터핀에 용지 4의 트랙터 구멍을 건 후에 하류측 트랙터 3이 로크축 30에 고정된다.

또, 상기 하류측트랙터 3에는, 반송되는 용지 4의 용지선단에 압압됨으로써, 그 용지선단을 검출하는 용지선단검출 센서 31이 설치되고, 한편, 상기 상류측트랙터 2의 더 상류측에는 용지호퍼내의 용지 4의 유무를 검출하는 용지종단검출 센서 32가 설치되어 있다.

이와 같은 구성에 있어서, 용지호퍼에서 공급되는 용지 4는 용지종단검출센서 32를 통하여 상류측트랙터 2내에 보내지고, 반송롤러 7에 의하여 인자헤드 8의 동작과의 타이밍을 맞추어서 인자부 10에 보내어지고, 이 인자부 10에 있어서 행단위의 인자가 행해진 후, 행보내기로 하류측트랙터 3에 의해서 송출되고, 최종적으로는 배지(排紙)트레이 또는 배지 스택커(stacker)까지 반송된다.

본 실시예의 임팩트프린터 1에 있어서, 상기 모터 13의 회전방향 및 회전량은 접리제어수단 50(제4도 참조)에 의해서 제어된다. 다음에 이 모터 13의 제어에 의한 인자헤드 8과 플래튼 9와이 사이의 인가갭의 조정순서를 제3도에 표시되는 흐름도에 따라, 제4도 및 제5도를 참조하면서 설명한다. 여기서, 제4도는 본 실시예의 인자갭조정장치의 기능블럭도, 제5도는 플래튼 9의 인자갭조정동작설명도이다. 더욱이, 이하의 설명에 있어서, 거리는 펄스수와 등가이다.

S1 : 인자장치의 전원을 투입하면, 미리 소정치가 설정되고, 기억되어 있는 도시되지 않은 ROM(판독 전용메모리)에서 메모리 51에 초기치n1, 용지두께에 따른 적정갭값 n2등의 데이터가 써넣어진다. 이 써넣기후, 상위의 제어수단 또는 후술이 재기동 수단 52에서 얻게되는 기동신호 A₁₀이 초기설정수단 53에 입력되면, 이 초기설정수단 53은 메모리 51에서 레지스트 54에 상기 초기값 n1을 설정함과 동시에 카운터 55를 클리어한다. 여기서, 초기값 n1은 플래튼 9의 초기이동거리를 펄스수로 나타낸 것이고, 인자헤드 8과 플래튼 9의 초기위치 L과이 최대거리(펄스수)에서 α펄스만큼 많은 값으로 설정된다(제5도 참조). 또한, 이 플래튼 9의 초기위치 L은 정해져 있지 않으나, 인자헤드 8과 플래튼 9와의 최대거리는 이미 알려져 있다.

S2 : 용지선단검출센서 31과 용지종단검출센서 32의 출력에 의하여 용지 검출수단 56에 의하여 용지가 인자헤드와 플래튼 9와의 사이에 있다는 것을 검출하고, 이 검출에 의하여 조정개시 지시신호 A₁이 구동제어부 57에 입력된다.

S3∼S4 : 조정개시 지시신호 A₁을 받은 구동제어부 57은 예를들면 정전(正轉)신허 1에 의하여 드라이버 58을 정전기동하여 모터 13을 정전시킴과 동시에 카운터 55를 기동한다. 이 카운터 55의 카운터 값은 비교부 59에 있어서, 레지스터 54에 설정되어 있는 초기값 n1과 비교되고, 이 비교부 59에 있어서, 카운터 값과 그 초기값 n1등 동등하게 된 것이 검출되면, 구동제어부 57을 통하여 예를들면 정전신호 0에 의하여 드라이버 58에 모터 13의 정지를 지시함과 동시에 카운터 55를 클리어한다. 이어서, 구동제어부 57은 예를 들면 역전신호 1에 의하여 드라이버 58에 역전지시를 낸다. 더욱이, 상기 초기값 n1은 인자헤드 8과 플래튼 9의 초기위치 L과의 최대거리에서 α펄스만큼 많은 값으로 설치되어 있으므로, 이 플래튼 9의 초기이동시에 그 플래튼 9가 압압위치 M에 도달한 후, 모터 13은 적어도 α펄스만큼 과잉으로 회전하나, 접리기구 14에 개재되어 있는 토크 리미터 20에 의하여 그 과잉펄스 만큼의 회전이 빠져나가고, 플래튼 9가 용지 4를 사이에 끼워서 소정의 압압력으로 인자헤드 8에 확실히 압압하게 된다. 여기서, 상기 카운터 55, 레지스터 54, 비교부 59와 구동제어부 57에 의하여 접리제어수단 50의 초기이동 제어수단 50a(제2도 참조)가 구성되어 있다.

S5∼S8 : 구동제어부 57로 부터의 역전신호에 의하여 모터 13이 역전되면, 이 역전에 따라 카운터 55는 순차로 증가된다. 이 카운터 55의 증가는 원점센서 26으로부터의 원점신호 A₀이 검출되기까지 계속된다. 이리하여, 플래튼 9가 원점위치 N까지 이격하여 원점센서 26이 원점신호 A₀을 출력하면, 이 원점신호 A₀은 구동제어부 57에 입력되고, 이 구동제어부 57은, 역전 신호 0에 의하여 드라이버 58에 모터 13의 정지를 지시함과 동시에, 카운터 55이 정지를 표시한다.

또, 이 원점신호 A₀은 연산수단 60에도 입력되고, 이에 의하여 그 연산수단 60은 상기 카운터 55의 카운터 값 R인 압압위치 M에서 원점위치 M까지의 거리를 취하고, 이후 카운터 55를 클리어한다. 여기서, 상기 구동제어부 57과 카운터 55와에 의하여 접리제어수단 50의 역전이동제어수단 50b(제2도 참조)가 구성되어 있다.

S9 : 카운터 55에서 취한 카운터값 R에서 메모리 51로 취한 적정갭값 n2를 감산함으로써 적정압압거리 R-n2를 연산수단 60에 의하여 연산하고, 이 적정압압거리 R-n2를 레지스터 61에 설정함과 동시에 연산종료신호 A₂를 구동제어부 57에 입력한다.

S10 : 연산종료신호 A₂가 입력되면, 상기 구동제어부 57은 드라이버 58에 정전지시를 출력하여 모터 13을 정전시킴과 동시에 카운터 55를 카운트업한다. 이 카운터 55의 카운터값이 비교부 62에서 레지스터 61의 설정치 R-n2와 비교된다. 이리하여, 모터 13이 R-n2펄스만이 정전되면, 구동제어부 57이 드라이버 58에 정지지시를 출력하고, 그 정지지시를 받은 드라이버 58이 모터 13을 정지시킴으로써 접리제어수단 50의 동작이 종료하고, 플래튼 9가 적정위치 P에 위치결정된다. 여기서, 상기 카운터55, 레지스터 61, 비교부 62와 구동제어부 57에 대하여, 접리제어수단 50의 조정이동제어수단 50c(제2도 참조)가 구성되어 있다.

다음에 플래튼 9의 동작의 개요를 제6도에 표시되는 타임챠트도에 의하여 설명한다.

이 플래튼 9는, 조정개시지시신호 A₁이 발생한 시점 t₀에 있어서 인자헤드 8방향에의 이동을 개시하고, 플래튼정지, 역전 타임 t₁에 있어서 정전방향에서 역전방향으로 절환되고, 원점신호를 검출하는 플래튼 정지, 재정전타이밍 t₂에 있어서 다시 역전방향에서 정전방향으로 절환되고 , 시점 t₃에 있어서 일련의 동작이 종료한다.

여기서, 플래튼 9가 압압위치 M에서 원점위치까지 이격하는 사이(t₂-t₁)에 카운터 55가 계수하는 카운터값 R에는 압압위치 M과 모터 13의 회전방향의 절환시에 생기는 접리기구 14의 백러쉬 N₀과, 이 압압위치 M에서 원점위치 N까지의 거리에 대응하는 펄스수가 포함되어 있다. 이 카운터값에서 적정갭값 n2를 감한 펄스수로 타이밍 t₂에 있어서 모터 13을 정전방향으로 회전시키면, 먼저 원점위치 N에서의 모터 13의 회전방향의 절환에 수반한 접리기구 14의 백러쉬 N₁(=N₀)이 해소되어 플래튼 9가 원점위치 N에서 이동하기 시작하게 된다. 이리하여 서로 방향이 역에서 크기가 같은 압압위치 M에서의 백러쉬 N₀과 원점위치 N에서의 백러쉬 N₁이 상쇄되고, 플래튼 9가 정확히 적정위치, 환언하면 인자헤드 8과 플래튼 9와의 사이에 용기 4를 끼워서 적정갭 n2가 놓이는 위치에 이동되게 된다.

이 적정위치에서는 코일스프링 17에 의하여 플래튼 9가 캠15에 향하여 압압되어 있으므로, 이 플래튼 9가 적정위치에서 인자헤드 18에 향하여 이동할 염려가 없고, 또 모터 13이 역전되지 않는 한 플래튼 9가 적정위치로부터 인자헤드 8에서 이격할 염려도 있다.

더욱이, 제6도에 있어서 조정개시지시신호 A₁이 발생한 시점 t₀에서 역전 개시시 t₁까지의 사이에는 초기 이동시의 과잉펄스시간(토크리미터 20이 작동하고있는 시간)이 포함된다. 또, 역전에서 다시 정전으로 이동하는 시점 t₂에서의 연산수단 60에 의한 연산처리는 극히 짧은 시간이므로 무시되어 있다.

이와 같이하여 플래튼 9가 정확히 적정위치에 보지되게 되고, 적정한 인자갭조정이되고, 도트핀의 절곡, 절손, 잼등의 발생을 확실히 방지할 수 있게 된다. 또, 이와같이 자동적으로 적정한 인자갭조정이 되므로, 번거로운 수작업에 의한 갭조정작업과 그 조정결과의 적합여부를 확인하기위한 시험인자가 불필요하게 된다.

그런데, 상기 연산수단 60은, 용지 4를 끼우지 않고, 인자헤드 8에 압압되는 플래튼 9의 위치와 원점위치 N과의 사이의 거리에 대응하는 값(원점값)을 메모리 51에 취하고, 이 원점값에서 카운터 55의 카운터값 R를 감산함으로써 용지두께를 연산하는 기능을 갖추고 있다. 이 용지두께 t는 상기 적정압압거리 R-n2를 산출할때(제3도의 단계 S9)에 산출되고, 메모리 51에 일단 수납되고, 상술한 갭조정수순이 종료한 후에 필요에 따라 인자농도제어수단 63에 출력되어서, 인자농도의 제어에 이용된다.

또, 상기 인자갭조정은, 인자장치를 기동할때에 한번 하는 것 만으로서는 불충한 경우가 있다. 예를들면, 인자장치를 연속하여 가동하면, 인자헤드 8이 승온하여 열팽창함으로써, 인자갭이 적정값보다 좁아지고, 이 인자갭의 재조정이 필요하게 되는 경우가 있다. 이와같은 점에서, 본 실시예에서는 인자중이라도 소정의 조건을 만족할때에 기동신호 A₁₀을 출력하여, 상기갭조정기구를 재기동시키는 재기동 수단 52가 갖추어져 있다.

더욱이, 본 실시예에서는 전원절단시에 상기갭조정기구를 해제하여 용지압압작업을 용이하게 하기 위하여 인자장치의 전원스위치가 차단되었을때에 소정시간전원을 보지함과 동시에; 구동제어부 57에 역전지시를 출력하는 전원보지수단 64가 구비되어 있다.

다음에, 이들 인자농도제어수단 63, 재기동수단 52와 전원보지수단 64에 의한 제어동작을 제7도에 표시되는 흐름도에 의하여 설명한다.

S21 : 제3도에 표시되는 갭조정수순(단계 S1∼S10)후, 메모리 51에 기억되어 있는 용지두께 t에 따라 인자농도제어수단 63에 의하여 인자농도 조정을 행한다. 여기서, 이 인자농도제어수단 63으로서는 ① 용지두꼐 t에 대응하여 용지상의 같은 위치에 도트핀을 때리는 회수를 미리 설정하여, 용지두께 t가 두께만큼 핀을 때리는 회수를 많게하는 겹침인자제어수단, ② 용지두께 t에 대응하여 인자갭 8의 핀을 때리는 강도를 규정하는 구동전류를 제어하는 구동전류제어수단, ③ 용지두께 t에 대응하여, 인자헤드 8의 인자속도와 여자(勵磁)시간을 제어하는 인자제어수단등을 들수 있다. 여기서, 인자농도를 적정치로 조정하기 위하여 겹침인자제어수단에 있어서는, 용지두께가 두꺼울수록 겹침인자의 회수가 많아지도록 제어되고, 또 구동전류제어수단의 경우에는 용지두께가 두꺼울수록 전류값이 커지도록 제어되고, 더욱이, 인자속도제어수단이 경우에는, 용지두께가 두꺼울수록 여자전류가 길어지도록, 인자속도가 늦어지도록 제어된다. 더욱이, 이들중, 겹침인자제어수단을 채용하는 경우의 제어동작은 제8도에 표시되는 흐름도에 의하여 후술한다.

S22∼S23 : 재기동 조건을 만족하는지의 여부를 감시하고, 재기동지시가 되었을때에는 갭조정수순(제3도의 관계 S1∼S10)을 재실행한다. 여기서, 상기 재기동조건으로서는 ① 인자시간이 일정시간이상 경과했는지의 여부, ② 연속인자행수가 소정수에 달했는지의 여부, ③ 하나의 용지호퍼 자가 종료했는지의 여부, ④ 하나의 잡(job)이 했는지의 여부. ⑤ 플래튼 9의 온도가 소정치이상 변화했는지의 여부 등을 들수 있고, 또, 이들 ①∼⑤중 복수의 조건을 조합하는 것도 가능케 된다.

이중 연속인자행수가 소정값에 달했는지의 여부에 의하여 인자갭조정장치를 재기동시키는 재기동수단 52를 설치하는 경우에는 미리 행위치와 용지 두께와의 대응관계를 설정해두고, 소정의 행으로 재기동수단 52를 작동시키도록 할 수도 있다. 이와 같이 하면, 용지의 두께가 부분적으로 다른 소위 단차매체의 두꺼운 부분으로 인자헤드 8과 플래튼 9와의 간격을 크게하고, 얇은 부분으로 그 간격을 작게할 수 있고, 용지두께의 변화에 대응하여 항시 적정하나 인자갭을 보지시킬 수가 있다. 이 결과, 잼 또는 도트핀의 절곡·절손둥이 생기기 쉬운 단차매체로도 그들 잼등을 확실히 방지하는 것이 가능케된다.

또, 상기 플래튼 9의 온도에 의하여 재기동을 행하게 하는 경우에는 플래튼 9내에 온도센서를 매립해두고, 이 온도 센서에 의하여 검출되는 온도가 갭조정장치를 기동시켰을때의 온도보다 소정온도만 높은 경우 또는 낮은 경우에 재기동시키도록 구성할 수가 있다.

S24∼S25 : 인자장치의 전원의 차단된 경우에는 해제수단(도시생략되어있다)에 의하여 갭조정장치의 해제처리를 행한다. 즉, 플래튼 9와 인자헤드 8과의 갭을 넓히도록 코너 13을 역전시킨다. 이때의 역전거리는 예를들면 상술한 조정이동제어(제3도의 단계 S10)에 있어서 레지스터 61에 설정되는 R-n2 펄스수에 대응하는 거리로 되고, 이에 의하여 플래튼 9는 원점위치 N까지 되돌린다. 한편, 전원이 차단되어 있지 않는 경우에는 단계 S22에 되돌아온다. 더욱이, 상기 해제수단도 접리제어수단 50에 있어서의 카운터 55, 레지스터 61, 비교부 62와 구동제어부 57에 의하여 구성되어 있다.

다음에, 상술한 겹침 인자를 행하는 경우의 제어동작은 제8도에 표시되는 흐름도에 의하여 설명한다.

S211∼S213 : 복수회 인자인 경우에는, 인자회수 M을 소정값 n으로 설치하고(M=n), 복수회 인자가 아닌 경우에는 인자회수 M을 1로 설정한다(M=1).

S214∼S217 : 인자회수 M을 순차로 감소함과(X=M-1) 동시에 인자헤드 8의 도트핀을 구동한다. 이 수순을 값 X가 0에 달할때까지 반복한다.

S218 : X=0이 되면 다음의 행이 있는지의 여부를 확인한다. 그리하여 다음행이 있는 경우에는 단계 S211에 되돌아 와서 마찬가지의 수순을 반복하고, 다음의 행이 없는 경우에는 재기동을 위한 단계(제7도의 단계 S22)에 이행한다.

다음에, 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명한다.

본 실시예에 있어서는 전술과 같이 연산수단 60에 의하여 용지두께 t를 연산하는 경우에 용지폭이 좁게 될 수록 플래튼 9의 인자헤드 8에의 압압이 커지는 현상에 비추어 상술한 적정압압거리 R-n2를 용지폭에 따라 보정하도록 되어 있다.

즉, 제9도(a),(b)에 표시되어 있는 바와같이 용지 두께가 같고, 용지폭 w₁, w₂의 다른 용지를 개재하여 플래튼 9를 인자헤드 8에 압착시키면, 제10(a)도에 표시되어 있는 바와같이 폭넓은 용지 p₂보다 폭협용지 p₁의 쪽이 플래튼 9의 인자헤드 8에 대한 압압이 큰 값으로 된다. 이 때문에, 제10(b)도의 곡선 H로 표시되는 바와같이, 특히 폭좁은 용지의 경우에 용지 두께가 실제의 용지 두께보다 얇게 연산되고, 이 용지폭이 소정값 이하로 되었을때에 그 곡선 H가 적정인자갭범위 J에서 벗어나 버린다. 이런 점에서, 본 실시예에서는 인자되는 용지 4의 용지폭을 검출하는 후술의 용지폭 검출센서(마이크로스위치 71, 71')를 설치하고, 이 용지폭 검출센서로 부터의 용지폭 데이터가 소정값 K이하의 경우에는 화살표로 표시되는 바와같이 이 소정값 K이하의 영역에 있어서 곡선 H를 곡선 I로 쉬프트키시키도록 용지두께를 보정하여 용지폭∼용지두께 곡선이 적정인자 갭 범위 J내에 수납되도록 되어 있다.

구체적으로 용지폭 검출센서에 의하여 소정값 이하의 용지폭의 용지의 반입이 검지되면, 연산수단 60은 통상 용지폭의 용지에 비교하여 적정갭값 n2를 크게하기 위하여, 환언하면 적정압압거리 R-n2를 짧게보정하여 연산하고, 이 연산되는 적정압압거리 R-n2를 레지스터 61에 설정하도록 된다.

이와 같이, 용지폭 데이터에 따라 용지두께 데이터가 보정됨으로써 폭좁은 용지로서 용지폭에 의한 영향을 받지 않고, 인자 갭을 적정한 값으로 조정할 수 있고, 이에 의하여 인자의 흐트러지는 현상등에 의한 인자품질의 악화, 용지가 찢어지는 등에 의하여 용지잼의 발생과 인자헤드장해의 발생등을 확실히 방지할 수가 있다.

제11도에 용지폭 검출기구의 일예가 표시되어 있다. 이 제11도에 표시되는 용지폭 검출기구는 용지반송방향으로 향하여 좌측의 연결부재 27에 부착되는 블라켓 70상의 마이크로 스위치(용지폭 검출센서) 71과 이 마이크로 스위치 71을 압압조작하기 위하여 우측의 연결부재 27에 부착되는 피검출체 72를 구비하는 것으로 되어 있다. 이와같은 구성에 있어서, 우측의 연결부재 27, 환언하면 상류측 트랙터 2 및 하류측 트랙터 3이 용지폭에 따라 제11도의 실선위치에서 쇄선위치까지 위치조정되면, 피검출체 72에 의해서 마이크로 스위치 71이 압압되고, 이에 의하여 인자된 용지 4가 폭좁은 용지로 변경된 것이 검출된다.

제12도에는 용지폭 검출기구의 변형예가 표시되어 있다. 이예는, 상술과 같은 1조의 마이크로 스위치 71과 피검출체 72에 가하여, 다른조의 마이크로스위치 71'와 피검출체 72'를 설치한 것이다. 이 경우, 피검출체 72'는 피검출체 72에 대하여 부착위치를 엇갈리게 설치되어 있다. 이렇게 함으로써 마이크로스위치 71의 작동위치와 마이크로 스위치 71'의 작동위치를 다르게 할 수가 있고, 용지폭을 3단계로 검출할 수가 있다. 이와같이, 마이크로 스위치와 피검출체를 복수조 설치하는 것으로서 용지폭을 다단계로 검출할 수 있고, 보다 정도(精度)가 높은 인자 갭조정을 할 수 있다.

더욱이, 상기 마이크로 스위치 및 피검출체는 상술과 같이 상류측 트랙터 및 하류측 트랙터의 각 트랙터를 연결하는 연결부재에 설치하는 대신에, 상류측 트랙터 및 하류측 트랙터 자체에 장치하여도 좋다. 또, 마이크로 스위치에 대신하여 예를들면 광전식센서와 같은 다른 센서류를 사용하여도 좋다.

또한, 좌우의 트랙터간의 간격을 검출하는 것은 아니고, 용지 그 자체의 폭을 검출하도록 하여도 좋다.

본 실시예에 있어서, 용지폭 검출센서에 의해서 사양외의 폭좁은 용지 또는 폭 넓은 용지가 검출될때에, 제13도에 표시되어 있는 바와같이 연산수단 60에 당해인자 장치의 인자기구, 반송기구등을 제어하는 상위의 제어수단에 정지지령을 발하도록 하는 것이 바람직하다. 이와같이 하면, 사양외의 용지가 공급될 때의 인자장해 또는 반송장해등의 발생을 미연에 방지할 수 있다.

본 실시예에 있어서는, 용지폭에 따라 용지두께를 보정하는 경우에 대하여 설명하였으나, 용지 4의 강성 또는 탄성의 관계에서, 용지 4가 얇아질수록 용지 두께가 더 얇게 검출되는 현상에 비추어 이 검출오차를 경험적으로 구하고, 산출되는 용지두께에 의하여 적정갭 값 n2를 보정하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 각 실시예에서는, 압압위치 M에서 원점위치 N까지의 거리의 검출을 1회만 행하고, 그 검출되는 거리에 의하여 적정 압압거리 R-n2을 산출하는 것으로 하였으나, 이 압압위치 M에서 원점위치 N까지의 거리의 검출오차에 의해서 산출되는 적정 압압거리 R-n2에 오차가 생기는 일이 있다. 이와 같은 오차를 작게하여 제어정도를 향상시키기 위하여, 상기 접촉제어수단 50에 플래튼 9를 압압위치 M에서 원점위치 N에 이격시킨후, 복수회에 걸쳐 그 플레튼 9를 원점위치 N과 압압위치 M과의 사이에서 왕복시켜서 그들 압압위치 M에서 원점위치 N까지의 거리를 반복하여 검출함과 동시에, 이들 복수개의 거리데이타이 평균치를 연산하는 기능을 갖추게 할 수가 있다.

상기 각 실시예에 있어서, 플래튼 9의 용지 4에 대한 압압위치가 그 용지 4의 미싱바늘 눈금의 부분으로 되면, 실제의 용지두께보다 얇은 부분 또는 두꺼운 부분에서 인자갭 조정이 행해지게 된다. 이를 피하기 위하여 용지선단에서 미싱바늘눈금까지의 거리를 이미 알려진 것으로서 용지종단 검출센서 32에서 용지 4의 선단을 검출하여 압압위치 미싱바늘눈금이 위치하지 않은 거리만큼 그 용지 4를 이동하도록 용지반송 제어수단(도시하지 않음)에 지시하는 것이 바람직하다. 다만, 이 방법은 용지이 초기설정시에만 유효하다.

또, 용지 4에 헐거움이 생기고 있는 경우에는 적정압압거리 R-n2 또는 용지두께의 오검출의 원인이 되므로 인자갭장치를 작동시킬때에는 용지 4에 긴장(緊張)을 갖게 하는 것이 바람직하다. 그리하여, 상기 용지검출수단 56은 상기 조정개시지시 신호 A를 출력하면 동시에 급지제어수단(도시하지 않음)에 대하여 용지 긴장처리를 실행하도록 지시하는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 여기서, 이 용지긴장처리로서는 예를들면 상류측 트랙터 2를 약간 역전시키거나 또는 하류측 트랙터 3을 약간 정전시키거나 또는 그들 양방의 동작을 동시에 행할것인지의 그 어느 하나이다.

상기 각 실시예에서는 인자헤드 8에 대하여 플래튼 9가 접근 이격하는 경우에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 제14도에 표시되는 바와같이 플래튼 9에 대하여 인자헤드 8이 접근·이격하는 경우에 대하여도 적용할 수가 있다.

상술과 같이, 본 발명은 갖가지로 변경가능한 것이 명백하다. 이와같은 변경은 본 발명의 정신 및 범위에 반하는 일이 없이 또 당업자에 있어 명료한 모든 그와같은 변형, 변경은 청구의 범위에 포함되는 것이다.

Claims (27)

1. 인자헤드와 그 인자헤드에 대하여 용지를 끼워서 상대적으로 접리가능케 설치되는 플래튼과의 사이의 인자갭을 조정하는 인자갭조정 방법으로서, 인자헤드에 용지를 플래튼으로 압압한 후, 플래튼을 상기 인자헤드에서 원점위치까지 이격하여 플래튼이 인자헤드에 용지를 압압하고 있는 압압위치에서 원점위치까지의 거리를 검출하고, 상기 검출한 거리에서 용지와 인자헤드사이의 적정갭을 감산하여 원점위치에서 적정위치까지의 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리에 따라 플래튼을 원점위치에서 인자헤드에 접근시키는 것을 특징으로 하는 인자장치의 갭조정방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 인자헤드와 플래튼에 의한 용지의 압압과 상기 원점위치까지의 이격을 복수회 반복하여 상기 인자헤드와 플래튼에 의하여 용지를 압압하고 있는 위치에서 상기 원점위치까지의 거리를 복수회 검출하고, 이 검출되는 복수개의 거리의 평균치에 의하여 상기 적정압압거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 인자갭조정방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 인자헤드와 플래튼에 의한 용지의 압압은 용지의 미싱바늘눈금이 존재하지 않는 위치에서 행해지는 것을 특징으로한 인자갭조정방법.
4. 인자헤드와 그 인자헤드에 대하여 용지를 끼워서 상대적으로 접리가능케 설치되는 플래튼과의 사이의 인자갭을 조정하는 인자갭조정장치로서, (a) 상기 플래튼의 상기 인자헤드에 대한 상대위치를 접근 이격시키는 접리기구, (b) 이 접리기구중에 개재되고, 상기 인자헤드와 플래튼에 의하여 용지에 가하는 압압력이 소정값을 넘었을때에 그 압압력을 차단하는 토크 리미터와, (c) 상기 인자헤드 또는 플래튼을 초기 위치에서 그들 인자헤드와 플래튼에 의해서 용지를 압압하는 압압위치까지 접근시키고, 이어서, 그 용지에서 이격하는 방향으로 그 인자헤드 또는 플래튼 원점위치까지 이동시켜, 이후 상기 압압위치에서 원점위치까지의 거리에서 인자갭의 적정치를 감산한 적정압압거리만큼 그 원점위치에서 상기 플래튼의 상기 인자헤드에 대한 상대위치를 접근시키도록 상기 접리기구를 제어하는 접리제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 인자갭 또는 플래튼이 상기 압압위치에서 이동하여 원점위치에 도달하는 것을 검출하는 원점센서를 더 설치하는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 접촉제어수단이, (a) 상기 인자헤드 또는 플래튼을 초기위치에서 그들 인자헤드와 플래튼에 의해서 용지를 압압하는 압압위치까지 초기이동시키는 초기 이동제어수단과, (b) 이 초기이동제어수단에 의한 초기이동후에, 상기 인자헤드 또는 플래튼을 용지에서 이격하는 방향으로 원점위치까지 이동시켜서 그 이동거리를 얻는 역전이동제어수단과, (c) 이 역전이동제어수단에 의해서 얻는 상기 압압위치에서 원점위치까지의 거리에서 인자갭의 적정치를 감산한 적정 압압거리를 연산하는 연산수단과, (d) 이 적정 압압거리만큼 상기 원점위치에서 상기 플래튼의 거리 인자헤드에 대한 상대위치를 접근시키는 조정이동 제어수단으로서 되는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 접리제어수단이 상기 인자헤드 또는 플래튼을 상기 압압위치와 원점위치와의 사이에서 복수회 왕복이동시켜서 그들 복수회의 상기 압압위치에서 원점위치까지의 거리를 검출하는 것으로서 상기 연산수단이 이들 복수회의 상기 압압위치에서 원점위치까지의 거리의 평균치를 연산하고, 이 평균치에서 인자갭의 적정치를 감산함으로써 상기 적정 압압거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
8. 제6항에 있어서, 인자되는 용지의 용지폭을 검출하는 용지폭 검출수단을 더 구비하고, 상기 연산수단은 이 용지폭 검출수단에 의해서 검출되는 용지폭 데이터에 의하여 상기 적정압압 거리를 보정하여 연산하는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 연산수단은 상기 용지폭이 작을때에는 상기 적정압압거리를 통상용지폭의 용지보다 짧게하도록 보정하는 것이 인자갭 조정장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 용지폭 검출수단은 용지의 보내기 구멍을 보지하여 그 용지를 반송하는 좌우의 각 트랙터사이의 간격을 검출함으로써 상기 용지폭을 검출하는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
11. 제10항에 있어서, 한쪽 트랙터 또는 그 트랙터를 지지하는 지지부재에 피검출체를 설치함과 동시에, 다른쪽의 트랙터 또는 그 트랙터를 지지하는 지지부재에 그 피검출체를 검출하는 용지폭 센서를 설치하고, 이 용지폭센서가 상기 피 검출체를 검출함으로써 상기 좌우의 트랙터사이의 간격을 검출하는 것을 특징으로하는 인자갭 조정장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 지지부재는 용지반송방향에 따라 인자헤드의 상류측에 설치되는 상류측 트랙터와 하류측에 설치되는 하류측 트랙터를 연결하는 연결부재인 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 용지폭센서를 복수개 설치하고, 이를 복수개의 용지폭센서에 의해서 상기 용지폭을 다단계로 검출하는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
14. 제8항에 있어서, 상기 용지폭 검출수단에 의해서 사양외의 폭좁은 용지 또는 폭넓은 용지가 검출되었을때에 인자정지지령을 발하는 이상검출수단을 더 설치하는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
15. 제4항에 있어서, 상기 접리기구를 구동하기 전에 인자되는 용지가 인자헤드와 플래튼과의 사이에 위치하고 있는지의 여부를 검출하는 용지검출수단을 더 설치하는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 용지검출수단에 의해서 용지의 존재가 검출되었을 때, 용지반송방향에 따라 인자헤드의 상류측에 설치되는 상류측 트랙터를 약간 역전시켜서 또는 인자헤드의 하류측에 더 설치되는 하류측 트랙터를 약간 정전시키는 급지제어수단을 설치하는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
17. 제4항에 있어서, 인자동작중에 미리 설정되는 소정조건을 충족하였을때에 당해 인자갭 조정장치를 재기동시키는 재기동수단을 더 설치하는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 소정조건은 인자시간이 일정시간 이상 경과하는 것의 검출인것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
19. 제17항에 있어서, 상기 소정조건은 연속인자 행수가 소정값에 달하는 것의 걸출인 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
20. 제17항에 있어서, 상기 소정조건은 1개의 용지호퍼의 인자종료의 검출인 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
21. 제17항에 있어서, 상기 소정조건은 1개의 잡(job)의 종료의 검출인 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
22. 제17항에 있어서, 상기 소정조건은 상기 플래튼의 온도가 소정값 이상변화하는 것의 검출인 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
23. 제6항에 있어서, 상기 연산수단이 상기 압압위치와 원점위치와의 거리에 의하여 용지 두께를 연산하는 기능을 구비하고, 그 연산수단에 의해서 연산되는 용지 두께에 대응하여 인자농도를 제어하는 인자농도 제어수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
24. 제23항에 있어서, 상기 인자농도 제어수단은 용지두께에 의해서 설정되는 회수에 걸쳐 용지상의 같은 위치에 같은 인자데이타를 인자하는 겹침 인자제어수단인 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
25. 제23항에 있어서, 상기 인자농도 제어수단은 용지 두께에 따라 인자헤드에 공급되는 구동전류를 제어하는 제어수단인 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.
26. 제23항에 있어서, 상기 인자농도 제어수단은 용지두께에 따라 인자헤드의 인자속도와 여자(勵磁)시간과를 제어하는 인자속도 제어수단인 것을 특징으로하는 인자갭 조정장치.
27. 제4항에 있어서, 인자장치의 전원스위치가 차단되었을때에 소정시간 전원을 보지하는 전원보지수단과, 이 전원보지수단에 의해서 상기 전원 스위치의 차단이 검출되었을때에 상기 플래튼의 상기 인자헤드에 대한 상대위치를 이격시키는 해제수단을 더 설치하는 것을 특징으로 하는 인자갭 조정장치.