JP3014932B2

JP3014932B2 - 印字装置のギャップ調整方法

Info

Publication number: JP3014932B2
Application number: JP26527194A
Authority: JP
Inventors: 久夫森脇; 浩一魚住; 博藤本; 大吾打越; 光則平石; 和裕玉田; 伸吾芦田
Original assignee: Fujitsu Ltd; Fujitsu Peripherals Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd; Fujitsu Peripherals Ltd
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 2000-02-28
Anticipated expiration: 2015-02-28
Also published as: JPH08118751A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置のギャップ調
整装置に関し、特に印字ヘッドに対するプラテン位置を
適正なギャップ調整ができるようにした印字装置のギャ
ップ調整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ドットインパクトプリンタなどの印字装
置においては、印字ヘッドとプラテンとの間に用紙が挟
まれ、印字ヘッドからドットピンと呼ばれるピンを打ち
出して用紙の所要の位置に印字が行われる。

【０００３】印字ヘッドには多数のピンが用紙搬送方向
に並べられ、シャトルに支持され、該シャトルを用紙幅
方向に移動させながら所要の位置でピンが打ち出される
が、印字ヘッドと用紙の印字面との間には、両者が接触
して用紙が詰まったり、ピンが折れ曲がったりすること
を防止するために、適当なギャップが設けられる。

【０００４】しかしながら、印字ヘッドとプラテンとの
間のギャップが狭くなり過ぎるとピンを打ち出す力でピ
ンが座屈して折れ曲がったり、折損したり、ジャムが発
生したりする恐れがあり、逆に印字ヘッドとプラテンと
の間隔が広くなり過ぎるとピンの先端が用紙に引っ掛か
って折れ曲がったり、折損したりする恐れがある。

【０００５】そこで、例えば図１０に示すように、印字
ヘッド１０１に対して用紙を挟んでプラテン１０２を接
離可能に設け、プラテン１０２を印字ヘッド１０１と反
対側から受け止める偏心カム１０３にバネ１０４で押し
付け、支点１０５の回りに所定の角度範囲内で回転可能
に設けられたレバー１０６をギャップスケール１０７に
設けた目盛を目安にして操作することにより、リンク１
０８を介して偏心カム１０３を回転させて印字ヘッド１
０１とプラテン１０２との間のギャップを調整できるよ
うにしたギャップ調整機構が設けられる。そして、上記
ギャップスケール１０７の目盛は用紙の重ね枚数を目安
にして形成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、用紙と
しては例えば目付け重量３０〜１３０ｋｇ／ｍ²の種々
の厚さが異なるものがあり、又、厚さが異なる複数枚の
用紙が重ねられたものもあるので、ゲージの目盛と用紙
厚との対応関係が曖昧である。

【０００７】実際には、オペレータの経験によって用紙
の厚さが判断され、その厚さに対応して選択された目盛
に合わせて調整されているため、印字装置に対して適正
なギャップ調整が行われているかどうかは不明であり、
ピン折れやジャムが発生する恐れがある。

【０００８】そこで、このピン折れやジャムを確実に防
止するために、調整結果の適否を確認するために試験印
字が行われるが、オペレータの経験によって用紙の厚さ
が判断され、その厚さに対応して選択された目盛に合わ
せて調整する場合、一度でギャップを最適値に調整する
ことが困難であるため、ギャップ調整操作と試験印刷と
を何度か繰り返すことになり、多大の手間と時間が必要
になる。

【０００９】本発明は、上記の事情を鑑みてなされたも
のであり、印字装置に対して適正なギャップ調整ができ
るようにした印字装置のギャップ調整方法を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、以下の手段を採用している。すなわち、印
字ヘッド１とこれに対して用紙５を挟んで接離可能に設
けられたプラテン２との間のギャップを調整する印字装
置において、印字ヘッド１に用紙５をプラテン２で押圧
した後、プラテン２を一定の原点位置まで印字ヘッド１
から離隔するとともに、上記プラテン２が上記印字ヘッ
ド１に用紙５を押圧している位置から原点位置までの距
離を検出し、この検出距離および、用紙５を挟まずに印
字ヘッド１に押圧されるプラテン２の位置と原点位置と
の距離に基づいて用紙厚を演算し、該用紙厚に応じて適
正ギャップを補正し、上記検出距離から上記適正ギャッ
プｎ２を減算して原点位置から適正押圧距離Ｒ−ｎ２を
演算し、更にこの後、この適正押圧距離Ｒ−ｎ２に従っ
てプラテン２を原点位置から印字ヘッド１に接近させる
ようにしたものである。

【００１１】また、用紙５の先端位置を検出し、該先端
位置とミシン目間の距離に基づいて、プラテン２が印字
ヘッド１に用紙５を押圧する位置にミシン目が位置しな
いように用紙送りを行い、この状態で印字ヘッド１に用
紙５をプラテン２で押圧した後、プラテン２を上記印字
ヘッド１から原点位置まで離隔し、更にこの後、印字ヘ
ッド１との間に適正ギャップが残る適正位置までプラテ
ン２を印字ヘッド１に接近させるようにしたものであ
る。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【作用】一般に、プラテン２を用紙を挟んで印字ヘッ
ドに接離させる接離機構６には、その動作を円滑にする
ために互いに接触する部品の間に微小な遊隙が設けられ
るので、動作方向が反転する時に駆動側の部品に対する
従動側部品の遊動、即ち、バックラッシが発生する。

【００２１】印字ヘッド１に用紙をプラテン２で押圧し
ている位置、即ち、押圧位置からプラテン２を直接に適
正位置まで印字ヘッド１から離隔することは可能である
が、この場合には、押圧位置での接離機構６の動作方向
の反転に伴ってバックラッシが生じ、プラテン２を適正
位置に移動させた後に、更に、このバックラッシの範囲
内でプラテン２が印字ヘッド１から離隔する方向に移動
し、位置制御に誤差が生じることがあり、ギャップの調
整精度を高める上では不利になる。

【００２２】本発明方法では、印字ヘッド１に用紙をプ
ラテン２で押圧した後、一旦、一定の原点位置までプラ
テン２を印字ヘッド１から離隔させ、原点位置で接離機
構の動作を反転させることにより、図６に示すように、
押圧位置での動作反転によるバックラッシＮ₀と同じ量
で逆方向のバックラッシＮ₁を原点位置で発生させ、押
圧位置でのバクラッシＮ₀とこの原点位置でのバックラ
ッシＮ₁を相殺させた状態でプラテン２を適正位置に離
隔することができ、適正位置に離隔したプラテン２がこ
の適正位置より印字ヘッド１から離隔する方向に移動す
ることが防止される。

【００２３】又、このようにしてギャップ調整が自動的
に行われるので、面倒な手作業によるギャップ調整及び
その結果の適否を確認するための試験印字が不要にな
る。本発明装置では、接離制御手段２０の初期移動制御
手段２０ａによってモータ４をプラテン２が印字ヘッド
１より離隔する方向に回転させてプラテン２を初期位置
から用紙を印字ヘッド１に押圧する押圧位置に移動させ
る。モータ４の駆動は初期位置から押圧位置までの距離
よりも大きくプラテン２を移動させるように行われ、プ
ラテン２が押圧位置に到達した後の過剰な駆動はトルク
リミッタ１２によって逃がされる。

【００２４】この後、接離制御手段２０の逆転移動制御
手段２０ｂによってモータ４を逆回転させてプラテン２
を押圧位置から印字ヘッド１から一定距離離れた原点位
置に離隔させる。更に、演算手段２０ｃによって上記押
圧位置から原点位置までの距離から適正ギャップを減算
した適正押圧距離を算出し、次いで、調整移動手段２０
ｄによって、モータ４を回転させて上記適正押圧距離だ
けプラテン２を原点位置から印字ヘッド１に接近させる
ことにより、本発明方法が実施される。

【００２５】

【実施例】本発明の一実施例に係る印字装置のギャップ
調整方法及びその機構を図面に基づいて具体的に説明す
れば、以下の通りである。

【００２６】図１は本発明の原理図であり、図２は本発
明の側面図であり、図３は本発明の機能ブロック図であ
り、図４は本発明のフロー図であり、図５は本発明の動
作説明図である。

【００２７】図１及び図２に示すように、本発明の一実
施例に係る印字装置のギャップ調整は、印字ヘッド１と
これに対して用紙を挟んで接離可能に設けられたプラテ
ン２との間のギャップを調整する印字装置のギャップ調
整機構３であって、モータ４と、このモータ４に駆動さ
れてプラテン２を用紙５を挟んで印字ヘッド１に接離さ
せる接離機構６を備える。

【００２８】この接離機構６はプラテン２の両端部に当
接される１対のカム７と、カム７をモータ４に連動させ
るギヤトレイン８と、プラテン２をカム７に押し付ける
１対のバネ９とを備え、図１に示すようにギヤトレイン
８のファイナルギヤ１０とカム７を支持する回転軸１１
との間にトルクリミッタ１２を介在させてある。

【００２９】なお、ギヤトレイン８のイニシャルギヤ１
３とファイナルギヤ１０との間には２段の減速ギヤ１４
・１５と１枚の中間ギヤ１６が設けられる。又、用紙５
は図２の左下方から用紙エンドセンサ４１を通って給紙
トラクタ４２に送り込まれ、更に、レジストローラ４３
によって印字ヘッド１の動作とのタイミングを合わせて
印字ヘッド１とプラテン２との間に送り込まれ、行単位
の印字をした後、行送りで印字ヘッド１とプラテン２と
の間から排紙トラクタ４４によって右上方向に送り出さ
れ、最終的には印字装置の排紙トレイ或いは排紙スタッ
カまで搬送される。

【００３０】さて、上記モータ４の回転方向及び回転量
は図３に示す接離制御手段２０によって次のように制御
される。尚、以下の説明において距離はパルス数と等価
である。

【００３１】まず、印字装置の電源投入により、ＲＯＭ
から図３に示すメモリ３１に初期値ｎ１、紙厚に応じた
適正ギャップ値ｎ２（ｎ１、ｎ２については後に詳述）
などが書き込まれる。

【００３２】上記メモリ１への書き込みの後、上位の制
御手段より得られる、あるいは後述する再起動手段５０
より得られる起動信号Ｓ₁₀が、初期設定手段５１に入力
されると、該初期設定手段５１はまずメモリ３１からレ
ジスタ２４に上記初期値ｎ１を設定するとともに、カウ
ンタをクリアする（図４、ステップＳ１）。ここで、初
期値ｎ１はプラテン２の初期移動距離をパルス数で表し
たものであり、印字ヘッド１とプラテン２の初期位置と
の最大距離より多い値設定される。

【００３３】次いで、図２に示す用紙センサ１７及びエ
ンドセンサ４１の出力に基づいて、用紙検出手段５２
が、用紙５が印字ヘッド１とプラテン２との間にあるこ
とを検出することによって調整開始指示信号Ｓ₁が接離
制御手段２０の初期移動制御手段２０ａに入力される
（図４、ステップＳ２）。

【００３４】上記初期移動制御手段２０ａは図３のカウ
ンタ２２、レジスタ２４、比較部２３、駆動制御部２９
によって構成される。上記調整開始指示信号Ｓ₁を受け
た初期移動制御手段２０ａの駆動制御部２９はドライバ
２５を正転起動（例えば正転信号“１”）して上記モー
タ４を正転するとともに、カウンタ２２を起動する。

【００３５】このカウンタ２２のカウント値は比較部２
３でレジスタ２４に設定された初期値ｎ１と比較され、
カウント値が該初期値ｎ１に等しくなったことを比較部
２３が検出すると、駆動制御部２９がドライバ２５にモ
ータ４の停止（例えば正転信号“０”）を指示するとと
もにカウンタ２２がクリアされ、続いて逆転指示（逆転
信号“１”）がなされて、接離制御手段２０の逆転移動
手段２０ｂを起動する（図４、ステップＳ３→Ｓ４）。

【００３６】上記においてプラテン２の初期位置は決ま
っていないが、印字ヘッド１との最大距離は判っている
ので、上記初期値ｎ１は印字ヘッド１とプラテン２との
最大距離（パルス数）よりαパルス分多い値になってい
る。従って、プラテン２が押圧位置に到達した後、モー
タ４は少なくともαパルスだけ過剰に回転するが、接離
機構６に介在させたトルクリミッタ１１によってこの過
剰パルス分の回転が逃され、プラテン２が所定の圧力で
印字ヘッド１に用紙５を確実に押圧することになる。

【００３７】逆転移動手段２０ｂは上記駆動制御部２９
とカウンタ２２とよりなる。上記のように、逆転移動手
段２０ｂが起動されると、該逆転移動手段２０ｂの駆動
制御部２９がモータ４を逆転させ、この逆転に従ってカ
ウンタ２２は順次インクリメントする。この手順は図１
に示す原点センサ１８からの原点信号Ｓ₀が検出される
まで続けられ（Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７）、この原点検出によ
って、後述するように、カウンタ２２の計数値が演算手
段２０ｃに取り込まれる（図４、ステップＳ５→Ｓ６→
Ｓ７→Ｓ８）。

【００３８】ここで原点センサ１８は、カム７及び回転
軸１１が押圧位置から逆回転して印字ヘッド１から一定
距離を隔てた原点までプラテン２が離隔したことを検出
できるように構成してあればよい。

【００３９】即ち、例えば図１に示すようにカム７の回
転軸１１の一端に固定された遮光板１９によってプラテ
ン２が押圧位置から原点位置まで離隔する間は光路が遮
断され、プラテン２が原点位置に到達すると光路が開か
れるようにしたホトインタラプタで構成することができ
る。

【００４０】プラテン２が原点位置まで離隔して原点セ
ンサ１８が原点信号Ｓ₀を出力すると、該原点信号Ｓ₀
は駆動制御部２９に入力され、ドライバ２５にモータ４
の停止（逆転信号“０”）を指示するとともに、カウン
タ２２の停止を指示する（図４、ステップＳ８）。

【００４１】又、上記原点信号Ｓ₀は演算手段２０ｃに
も入力され、これによって該演算手段２０ｃは上記カウ
ンタ２２のカウント値Ｒ、即ち、押圧位置から原点位置
までの距離を取り込み、この後、カウンタに対してクリ
アを指示する。

【００４２】演算手段２０ｃはカウンタ２２より取り込
んだカウント値Ｒからメモリ２１より取り込んだ適正ギ
ャップｎ２を減算することにより適正押圧距離Ｒ−ｎ２
を演算し、この適正押圧距離Ｒ−ｎ２がレジスタ２７に
設定されるとともに、演算終了信号Ｓ₂を駆動制御部２
９に入力し、これによって、調整移動制御手段２０ｄが
起動する（図４、ステップＳ９）。

【００４３】上記、調整移動制御手段２０ｄは、上記カ
ウンタ２２とレジスタ２７と比較部２６と更に駆動制御
部２９とよりなる。調整移動制御手段２０ｄが起動する
と、上記演算終了信号Ｓ₂が入力された駆動制御手段２
９はドライバ２５に正転指示を出し、モータ４を正転さ
せるとともに、カウンタ２２をカウントアップする。こ
のカウンタ２２のカウント値が比較部２６でレジスタ２
７の設定値（Ｒ−ｎ２）と比較され、モータ４がＲ−ｎ
２パルス正転されると、駆動制御部２９がドライバ２５
に停止指示を出力し、この停止指示を受けたドライバ２
５がモータ４を停止させることにより、離隔制御手段２
０の動作が終了する（図４、ステップＳ１０）。

【００４４】プラテン２の動作の概要は図６に示すよう
にタイムチャートで現すことができるが、ここで、プラ
テン２が押圧位置から原点位置まで離隔する間（ｔ₁−
ｔ₂）にカウンタ２２が計数するカウント値Ｒには、押
圧位置でモータ４の回転方向を切替えた時に生じる接離
機構６のバックラッシＮ₀と、押圧位置から原点位置ま
での距離とに対応するパルス数が含まれている。

【００４５】このカウント値Ｒから適正ギャップｎ２を
減じたパルス数でモータ４を正転方向に回転させると
（タイミングｔ₂）、まず、原点位置でのモータ４の回
転方向の切替えに伴う接離機構６のバックラッシＮ
₁（＝Ｎ₀）が解消されてから、プラテン２が原点位置
より移動し始めることになる。

【００４６】従って、互いに方向が逆で大きさが同じで
ある押圧位置でのバックラッシＮ₀と原点位置でのバッ
クラッシＮ₁とが相殺され、プラテン２が正確に適正位
置、即ち、印字ヘッド１とプラテン２との間に用紙５を
挟んで適正ギャップｎ２が置かれる位置に移動されるこ
とになる。

【００４７】そして、適正位置ではバネ９がプラテン２
をカム７に押圧しているので、プラテン２が適正位置よ
り印字ヘッド１に向かって移動するおそれがなく、又、
モータ４が逆転されない限りプラテン２が適正位置より
印字ヘッド１から離隔する恐れもない。

【００４８】尚、上記図６において、調整開始信号Ｓ₁
が発生した時ｔ₀から逆転開始時ｔ ₁迄には初期移動時
の上記過剰パルス時間（トルクリミッタが作動している
時間）が含まれる。また、逆転から再び正転に移動する
時点ｔ₂での演算手段２０ｃによる演算処理は極めて短
い時間であるので、無視されている。

【００４９】かくして、プラテン２が正確に適正位置に
保持されることになり、印字装置に対して適正なギャッ
プ調整ができ、ドットピンの折れ曲がり、折損、ジャム
などの発生を確実に防止できるようになるのである。

【００５０】また、このようにして自動的に適正なギャ
ップ調整が行われるので、面倒な手作業によるギャップ
調整作業とその調整結果の適否を確認する試験印字をす
る必要がなくなる。

【００５１】更に、上記演算手段２０ｃは、用紙５を挟
まずに印字ヘッド１に押圧されるプラテン２の位置と原
点位置との距離に対応する原点値Ｘをメモリ３１から取
込み、この原点値Ｘからカウンタ２２のカウント値Ｒを
減算することにより用紙厚ｔを演算する機能を備えてい
る。

【００５２】この用紙厚ｔは上記各適正押圧距離の算出
ステップ（ステップＳ９）と同時に算出され、メモリ３
１に一旦収納され、次いで、上記ギャップ調整手順が終
了した後に図３あるいは図７に示すように、必要に応じ
て濃度制御手段３４に出力され、ここで、印字濃度の制
御に利用される。

【００５３】印字濃度制御手段３４としては、上記用紙
厚ｔに対応して、同じ位置にピンを打つ回数を定めてお
き、用紙厚ｔが厚い程上記ピンを打つ回数を多くする重
ね印字制御手段、用紙厚ｔに対応して印字ヘッド１のピ
ンを打つ強さを規定する駆動電流を制御する印字電流制
御手段、用紙厚ｔに対応して印字ヘッド１の印字速度及
び励磁時間を制御する印字速度制御手段等が考えられ
る。

【００５４】図８は上記重ね印字制御手段３４ａを採用
した場合のフロー図を示すものである。複数回印字であ
る場合、印字回数ｎが設定されピンが駆動される毎に該
回数ｎを順次デクリメントし、零になると次の行がある
か否かを確認して次のステップ（再起動ステップ）に移
行するようになっている（図８、ステップ２１１〜Ｓ２
１６）。

【００５５】上記重ね印字制御手段の場合には用紙厚が
分厚いほど重ね印刷の回数を多くし、また印字電流制御
手段の場合には用紙厚が分厚いほど電流値を大きくし、
更に印字速度制御手段の場合には用紙厚が分厚いほど励
磁時間を長くし、印字速度を遅くすることにより、印字
濃度を適正値に調整することができる。

【００５６】ところで、このようにして用紙厚を演算手
段２０ｃで演算した場合、印字ヘッド１、プラテン２及
び用紙５の剛性或いは弾性の関係で、用紙５が薄くなる
ほど用紙厚が更に薄く検出されることが判明した。

【００５７】このような検出誤差があることはギャップ
調整にも、印紙濃度調整にも好ましくないので、本発明
においては、経験的にこの検出誤差を求めて、上記のよ
うにして算出された用紙厚に基づいてギャップ調整時の
適正ギャップｎ２及び原点値Ｘを補正することが好まし
い。

【００５８】又、上記の実施例では、押圧位置から原点
位置までの距離の検出が１回行われ、演算手段２０ｃに
おいてこの検出された距離に基づいて適正押圧距離が算
出されるようにしているが、押圧位置から原点位置まで
の距離の検出誤差によって算出された適正押圧距離に誤
差が生じることがある。

【００５９】この誤差を小さくして、制御精度を高める
ためには、上記の実施例において、上記接離制御手段２
０に、プラテンを押圧位置から原点位置に離隔させた
後、複数回にわたってプラテンを原点位置と押圧位置と
の間で往復させて押圧位置から原点位置までの距離を繰
り返し検出する機能を与え、演算手段２０ｃに複数回の
押圧位置から原点位置までの距離の平均値を演算し、こ
の平均値から適正ギャップを減算することにより適正押
圧距離を算出する機能を与えればよい。

【００６０】更に、印字装置のギヤッブ調整は、印字装
置を起動する時に一度行うだけでは不十分なことがあ
る。例えば、印字装置を連続して稼働させると、印字ヘ
ッド１が昇温し、熱膨張することにより、ギャッブが適
正値よりも狭くなり、ギャップの再調整が必要になるこ
とがある。

【００６１】そこで、本発明においては図３、図７に示
すように、印刷中であっても所定の条件を満足するとき
起動信号Ｓ₁₀を出力して、上記ギャップ調整機構を再起
動させる、再起動手段５０を設けることが望ましい（図
７、ステップＳ２２ａ→２２ｂ）。上記条件としては、
例えば、プラテン２の温度が所定値以上変化したか、あ
るいは印字時間が一定以上経過したか、印字行数が所定
数に達したか、１ホッパの印字が終了したか、１ショブ
が終了したか、等を用いることができる。また上記の中
の複数の条件を組み合わせることも可能である。

【００６２】上記プラテン２の温度による再起動を実現
するためには、プラテン２に温度センサを埋め込んでお
き、再起動手段５０を、温度センサの温度が前回ギャッ
プ調整機構を起動させたときの温度より所定の温度高い
場合あるいは低い場合に再起動をかける構成とする。

【００６３】特に、印刷行数ごとにギャップ調整機構３
を再起動させる再起動手段５０を設ける場合には、行位
置と用紙厚さの対応関係を与えて、所定の行で再起動手
段５０を作動させることにより、用紙の厚さが部分的に
異なる、いわゆる、段差媒体の分厚い部分で印字ヘッド
１とプラテン２との間隔を大きくし、薄い部分で小さく
して、用紙厚の変化に対して常に適正ギャップを保持で
きるようになる。その結果、ジャム、ピンの折れ曲が
り、ピンの折損等が生じ易い段差媒体でも確実にジャ
ム、ピンの折れ曲がり、ピンの折損などを防止できるよ
うになる。

【００６４】用紙挿入作業を容易にするためには、電源
切断時に上記ギャップ調整機構を解除する必要がある。
そこで、電源スイッチＯＦＦを検出するとともに、電源
スイッチがＯＦＦされても、しばらく電源をＯＦＦしな
いで保持する電源保持手段４０を備え、該電源保持手段
４０がスイッチＯＦＦを検出したとき、駆動制御手段２
９により逆転指示を出すようにしている（図７、ステッ
プＳ２３ａ→Ｓ２３ｂ）。

【００６５】これによって、図７に示すように解除手段
４１が作動し上記ギャップ調整機構を解除、すなわち、
プラテン２と印字ヘッド１とのギャップを広げるように
する。上記解除手段４１も接離制御手段２０のカウンタ
２２、比較部２６、レジスタ２７および駆動手段２９よ
り構成されるようにし、上記の逆転距離は、例えば、調
整移動のステップ（図４、ステップＳ１０）でレジスタ
２７に設定されたＲ−ｎ２パルス数に対応する距離とし
て、原点位置にまでプラテンを戻すようにする。

【００６６】本願のギャップ調整方法あるいは装置によ
って調整作業をするについて、プラテン２の用紙への押
圧位置が連続用紙のミシン目の部分になると実際の用紙
圧より薄い部分でのギャップ調整がなされることにな
る。ところで、用紙のミシン目は用紙先端の位置より所
定の距離の位置にあるので、エンドセンサ４１で用紙先
端を検出してから押圧位置にミシン目が位置しない距離
だけ用紙を移送するように既存の紙送り手段に指示する
のがするのが好ましい。ただし、この方法は用紙設定時
のみに有効である。

【００６７】また、用紙に弛みが生じている場合には適
正押圧位置、あるいは用紙厚の誤検出の原因になるの
で、本発明のギャップ調整機構を作動させるときに用紙
に緊張を持たせることが望まし。そこで、上記用紙検出
手段５２は、上記調整開始指示信号Ｓ₁を出力すると同
時にこの種の印字装置が本来備えている給紙制御手段に
対して、用紙緊張処理をするように指示する構成とする
のが望ましい。

【００６８】上記用紙緊張処理としては、例えば、供紙
トラックタ４２を僅かに逆転させるか、または排紙トラ
ックタ４４を僅かに正転させるかあるいはその両方の動
作をさせるかのいずれかである。

【００６９】以上、印字ヘッド１に対してプラテン２が
移動する場合についてのみ説明したが、本発明は、図９
に示すように、プラテン２に対して印字ヘッド１が移動
する場合についも当然適用することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明では、用
紙厚を算出することができ、この用紙厚に基づいて、ギ
ャップ調整時の適正ギャップを補正することができる。
したがって、ギャップ調整をよりきめ細かく正確に行う
ことができ、高品位な印字が可能になる。

【００７１】

【００７２】

【００７３】

【００７４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の側面図である

【図３】本発明の機能ブロック図である。

【図４】本発明のフロー図である。

【図５】本発明の動作説明図である。

【図６】本発明のタイムチャートである。

【図７】本発明の別の実施例フロー図である。

【図８】本発明の重ね印字フロー図である。

【図９】本発明の別の実施例側面図である。

【図１０】従来例の斜視図である。

【符号の説明】

１印字ヘッド２プラテン３ギャップ調整機構４モータ５用紙６接離機構１２トルクリミッタ１７用紙センサ１８原点センサ２０接離制御手段２０ａ初期移動制御手段２０ｂ逆転移動制御手段２０ｃ演算手段２０ｄ調整移動制御手段３３判別手段３４印字濃度制御手段４０電源保持手段４１解除手段４１５０再起動手段５２用紙検出手段ｎ２適正ギャップＲ−ｎ２適正押圧距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤本博兵庫県加東郡社町佐保35番（番地無し) 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者打越大吾兵庫県加東郡社町佐保35番（番地無し) 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者平石光則兵庫県加東郡社町佐保35番（番地無し) 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者玉田和裕兵庫県加東郡社町佐保35番（番地無し) 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者芦田伸吾兵庫県加東郡社町佐保35番（番地無し) 富士通周辺機株式会社内 (56)参考文献特開平５−221080（ＪＰ，Ａ) 特開平２−258370（ＪＰ，Ａ) 特開平３−58875（ＪＰ，Ａ) 特開平３−132383（ＪＰ，Ａ) 特開平２−130170（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−153682（ＪＰ，Ａ) 特開平４−187465（ＪＰ，Ａ) 特開平２−171269（ＪＰ，Ａ) 特開平４−221659（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−120374（ＪＰ，Ａ) 特開平３−19871（ＪＰ，Ａ) 実開昭55−63759（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−47152（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 11/20 B41J 2/30 B41J 25/308

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】印字ヘッドとこれに対して用紙を挟んで
接離可能に設けられたプラテンとの間のギャップを調整
する印字装置のギャップ調整方法において、印字ヘッドに用紙をプラテンで押圧した後、プラテンを上記印字ヘッドから原点位置まで離隔すると
ともに、上記プラテンが上記印字ヘッドに用紙を押圧している位
置から原点位置までの距離を検出し、この検出距離および、用紙を挟まずに印字ヘッドに押圧
されるプラテンの位置と原点位置との距離に基づいて用
紙厚を演算し、該用紙厚に応じて適正ギャップを補正
し、上記検出距離から上記適正ギャップを減算して原点位置
から適正押圧距離を演算し、更にこの後、この適正押圧距離に従ってプラテンを原点
位置から印字ヘッドに接近させることを特徴とする印字
装置のギャップ調整方法。
【請求項２】印字ヘッドへの用紙の押圧と原点位置ま
での離隔とを複数回繰り返して、印字ヘッドに用紙を押
圧している位置から原点位置までの距離を複数回検出
し、検出された距離の平均値を演算し、該演算結果を上記印
字ヘッドに用紙を押圧している位置から原点位置までの
距離とする請求項１に記載の印字装置のギャップ調整方
法。
【請求項３】印字ヘッドとこれに対して用紙を挟んで
接離可能に設けられたプラテンとの間のギャップを調整
する印字装置のギャップ調整方法において、用紙の先端位置を検出し、該先端位置とミシン目間の距
離に基づいて、プラテンが印字ヘッドに用紙を押圧する
位置にミシン目が位置しないように用紙送りを行い、こ
の状態で印字ヘッドに用紙をプラテンで押圧した後、プラテンを上記印字ヘッドから原点位置まで離隔し、更にこの後、印字ヘッドとの間に適正ギャップが残る適
正位置までプラテンを印字ヘッドに接近させることを特
徴とする印字装置のギャップ調整方法。