JP3401205B2

JP3401205B2 - シリアルプリンタ

Info

Publication number: JP3401205B2
Application number: JP00806799A
Authority: JP
Inventors: 篤上田; 浩俊家村; 大堀中; 正治木村; 教博越智; 俊一林山
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1999-01-14
Filing date: 1999-01-14
Publication date: 2003-04-28
Anticipated expiration: 2019-01-14
Also published as: US20020136583A1; DE60021214T2; EP1020297A3; US6419409B1; EP1020297A2; US6883979B2; EP1020297B1; DE60021214D1; JP2000203092A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、副走査方向に搬送さ
れる用紙に対してヘッドを主走査方向に往復移動させて
用紙の表面に画像を形成するインクジェットプリンタ等
のシリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタを含むシリアル
プリンタでは、副走査方向に搬送される用紙に対してヘ
ッドを主走査方向に往復移動させ、用紙の表面に画像を
形成する。例えば、インクジェットプリンタでは、ヘッ
ドに配置された複数のノズルから用紙の表面に対してイ
ンクを吐出させるようにしており、ノズルから吐出した
インクによって用紙の表面に正常に画像を形成するため
のノズルの先端と用紙の表面との適正な間隔は予め定め
られている。

【０００３】即ち、ヘッドと用紙の表面との間隔が狭す
ぎると用紙の表面がヘッドに当接し、ヘッドの磨耗や破
損を生じる。反対に、ヘッドと用紙の表面との間隔が広
すぎると所謂サテライト現象を生じて画像形成状態が劣
化する。このサテライト現象とは、ヘッドのノズルから
吐出インクの本体粒に続いて吐出される微小インク粒
が、用紙表面における本体粒の着地点から離れた着地点
に付着する現象である。即ち、図１３（Ａ）に示すよう
に、ヘッド１０１と用紙１０２との間隔が適正である場
合には、微小インク粒１１１〜１１３は、用紙１０２の
表面においてインク本体粒１１０の着地点内に付着し、
用紙１０２の表面における画像を汚損することはない。
これに対して、同図（Ｂ）に示すように、ヘッド１０１
と用紙１０２との間隔が広い場合には、微小インク粒１
１１〜１１３は、用紙１０２の表面においてインク本体
粒１１０の着地点以外の部分に付着し、用紙１０２の表
面における画像を汚損する。

【０００４】そこで、従来のシリアルプリンタでは、用
紙表面に直交する方向（高さ方向）についてヘッドの位
置を移動できるようにし、画像を形成する用紙の厚みに
応じて高さ方向のヘッドの位置を調整することにより、
用紙の厚みに拘らず用紙表面とヘッドとの離間距離（高
さ）を一定に維持するようにしている。通常、このよう
なヘッドの高さ調整は、装置の側面等に配置された高さ
調整レバー等の操作部材の操作によってユーザが行って
いる。

【０００５】また、シリアルプリンタでは、画像形成の
対象となる用紙サイズに応じて、ヘッドを往復移動させ
るべき主走査方向の画像形成範囲も変化する。したがっ
て、画像形成に要する時間を短時間化して稼働効率の向
上を図るためには、画像形成の対象となる用紙の主走査
方向の範囲にのみヘッドを往復移動させ、ヘッドが画像
形成範囲外を移動する無駄な時間を省く必要があり、こ
のためにはセットされた用紙の主走査方向の長さを検出
する手段を備える必要がある。

【０００６】ところが、主走査方向における用紙の長さ
を検出するためのみの構成を備えると、装置の大型化や
コストの上昇を招く。このため、比較的安価な小型のシ
リアルプリンタでは、主走査方向における用紙の長さを
検出するための構成を備えておらず、セットされた用紙
の幅に拘らず、画像形成の対象となる最大サイズの主走
査方向の全範囲についてヘッドを往復移動させている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シリアルプリンタでは、高さ方向のヘッドの位置や用紙
サイズ等の画像形成条件の設定内容を簡単な構成で検出
するようにしたものがなく、画像形成条件が適正に設定
されているか否かを判断することができず、画像形成状
態の劣化、及び、装置の磨耗や破損を生じる問題があっ
た。

【０００８】例えば、ユーザによって調整されたヘッド
の高さが、画像を形成する用紙の厚さに適合していない
場合でも画像形成処理が実行され、ヘッドの磨耗や破
損、及び、画質の劣化を生じる。また、画像を形成すべ
き用紙の幅に拘らず画像形成時にヘッドを最大サイズの
用紙の主走査方向の全範囲に往復移動させることとする
と、対向すべき用紙が存在しない範囲についてもヘッド
を走査させることになり、画像形成時間が長時間化して
稼働効率が低下する問題があり、画像データサイズに適
合しない用紙が給紙されることによる装置の汚損を生じ
る。

【０００９】この発明の目的は、ヘッドの走査速度の安
定化に用いられるタイミングフェンス（コードストリッ
プとも言う。）及びこれを読み取る読取センサを用い
て、ヘッドの高さや用紙サイズ等の画像形成条件の設定
内容を検出できるようにし、装置の大型化、コストの上
昇及び稼働効率の低下を招来することなく、画像形成条
件の設定内容を正確に検出できるシリアルプリンタを提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この出願の発明は、用紙
にインク吐出を行うヘッドの高さを設定するための操作
レバーと、前記ヘッドが搭載されるキャリッジの主走査
方向への移動を検出するためのタイミングフェンスとを
備えるシリアルプリンタにおいて、前記操作レバーの操
作により前記キャリッジの停止位置を変更する停止位置
変更部材と、前記キャリッジを移動させて該キャリッジ
が前記停止位置まで移動した時の移動量を前記タイミン
グフェンスで読み取ることにより前記ヘッドの高さを検
出する制御部と、を備えることを特徴とする。

【００１１】この発明においては、シリアルプリンタに
既存のタイミングフェンス及び読取センサを用いて、キ
ャリッジをいずれか一方の端部側に移動させた際の読取
センサによるタイミングフェンスの読取データに基づい
て、ヘッドの高さが検出される。したがって、ヘッドの
高さの適否の判断が、装置の大型化やコストの上昇を生
じることなく行われる。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【実施の形態】図１はこの発明の実施形態に係るシリア
ルプリンタの外観図であり、図２は同シリアルプリンタ
の概略の構成を示す側面図である。シリアルプリンタ本
体５１の前面側には、給紙トレイ５２及び排紙トレイ５
３が給紙トレイ５２を下側にして上下に装着されてい
る。給紙トレイ５３の上面には、用紙の給紙方向に直交
する方向に所定範囲にわたって移動自在にされたガイド
板５４が設けられている。このガイド板５４は、給紙ト
レイ５２の上面に載置された複数枚の用紙の側端面に当
接し、給紙トレイ５２の上面における複数枚の用紙の載
置状態を整合させる。

【００２５】シリアルプリンタ本体５１の内部には、繰
出ローラ５５、給紙ローラ５６、搬送ガイド５７、レジ
ストローラ５８、排紙ローラ５９、プラテン６０、イン
クカートリッジ３及び保持シャフト６ａ，６ｂが設けら
れている。繰出ローラ５５は、回転によって給紙トレイ
５２上に載置された用紙Ｐを１枚ずつ給紙ローラ５６方
向に繰り出す。給紙ローラ５６は、繰り出された用紙Ｐ
を搬送路５７内に導く。レジストローラ５８は、インク
カートリッジ３の主走査方向の動作に同期して用紙Ｐを
プラテン６０とインクカートリッジ３との間に導く。排
紙ローラ５９は、画像形成を終了した用紙Ｐを排紙トレ
イ５３に排出する。

【００２６】保持シャフト６ａ，６ｂは、インクカート
リッジ３の主走査方向の移動をガイドする。インクカー
トリッジ３は、主走査方向に１回往動する間に下端のヘ
ッド部から用紙Ｐの表面に対して画像データに応じてイ
ンクを吐出する。この間においてレジストローラ５８に
よる用紙の副走査方向への搬送は一時停止されている。
レジストローラ５８は、インクカートリッジ３が復動す
る間にヘッド部における副走査方向のノズルの配置数に
応じた距離だけ副走査方向に用紙Ｐを搬送する。このよ
うに、インクカートリッジ３が主走査方向に往復移動す
る間のレジストローラ５８による用紙Ｐの副走査方向の
所定距離の搬送が繰り返されることにより、用紙Ｐの全
面に画像が形成される。

【００２７】図３は、上記シリアルプリンタの要部の構
成を示す斜視図である。シリアルプリンタ本体５１の内
部において、インクカートリッジ３はインクタンク２と
ともにキャリッジ１に搭載されている。キャリッジ１
は、主走査方向に平行に配置された保持シャフト６ａ，
６ｂにガイドされて主走査方向に往復移動する。キャリ
ッジ１の背面側には、上側にスライドシャフト４が配置
されており、このスライドシャフト４の下方にタイミン
グフェンス５が配置されている。タイミングフェンス５
は、キャリッジ１の背面側に設けられている読取センサ
８に対向する。

【００２８】図４は、上記シリアルプリンタに設けられ
るキャリッジの構成を示す外観図である。キャリッジ１
は、中空形状を呈し、内部にインクカートリッジ３及び
インクタンク２が上面側からこの順に搭載される。キャ
リッジ１の背面側の下端部には、軸受１ａが形成されて
いる。この軸受１ａには、背面側の保持シャフト６ａが
嵌入する。キャリッジ１の底面の前端部には、凹部１ｂ
が形成されている。この凹部１ｂには、前面側の保持シ
ャフト６ａが下方から当接する。また、キャリッジ１の
一方の側面の前面側の下端部には、突起１ｃが突出して
いる。

【００２９】キャリッジ１は、シリアルプリンタに対す
る電源投入時、及び、画像形成作業の開始時において主
走査方向における移動範囲の右端側に移動して停止す
る。画像形成作業の開始が指示されると、キャリッジ１
は移動範囲の左端側に移動した後、画像形成すべき用紙
幅に応じた主走査方向における画像形成範囲内を往復移
動する。

【００３０】図５は、上記シリアルプリンタに設けられ
るタイミングフェンスを示す正面図である。シリアルプ
リンタ本体５１の内部においてタイミングフェンス５
は、キャリッジ１の主走査方向の移動範囲の全域にわた
ってキャリッジ１の背面に対向する。タイミングフェン
ス５においてキャリッジ１の読取センサ８に対向する読
取面には、中央部にプリント領域５ａ、右側端部近傍に
高さ検出領域５ｂ、左側端部近傍に用紙幅検出領域５ｃ
が割り当てられている。プリント領域５ａ、高さ検出領
域５ｂ及び用紙幅検出領域５ｃのそれぞれには、主走査
方向に一定の間隔で白色部と黒色部とが繰り返して形成
されている。

【００３１】プリント領域５ａは、従来のシリアルプリ
ンタに設けられているタイミングフェンスと同様に、画
像形成時におけるキャリッジ１の定速移動制御に用いら
れる。即ち、プリント領域５ａの主走査方向の長さは、
画像形成の対象となる最大サイズの用紙幅と同一の長さ
を有する範囲の両側に停止状態のキャリッジ１が画像形
成時の所定速度に達するまでに必要な加速域を設けた長
さにされている。キャリッジ１に設けられた読取センサ
８は、画像形成時のキャリッジ１の移動中においてタイ
ミングフェンス５におけるプリント領域５ａの画像を読
み取る。この読取センサ８の読取画像中における白色部
の画像と黒色部の画像と変化の周期が所定周期に一致す
るようにキャリッジ１の移動速度を制御する。

【００３２】高さ検出領域５ｂ及び用紙幅検出領域５ｃ
は、後述する構成及び処理により、インクカートリッジ
３の高さの検出、及び、用紙の主走査方向の長さの検出
に用いられる。

【００３３】図６は、上記シリアルプリンタに設けられ
る操作レバーの構成を示す側面図である。シリアルプリ
ンタ本体５１の一方の側面には、操作レバー７が配置さ
れている。この操作レバー７は、円板状の基体７ａの周
面の一部から操作部７ｂ、ストッパ７ｃ、係止片７ｄ及
びギア部７ｅを突出して形成されている。操作レバー７
は、シリアルプリンタ５１の内部において基体７ａの中
央の孔部７ｆを中心に図７（Ａ）に示す位置、及び、こ
の位置から矢印Ａ方向に所定角度だけ回転した図７
（Ｂ）に示す位置との間において回転自在に支持されて
いる。

【００３４】操作部７ｂは、シリアルプリンタ本体５１
の上面から外部に露出している。ストッパ７ｃは、操作
レバー７の回転によってキャリッジ１の突起１ｃに当接
する位置に選択的に露出する。係止片７ｄには、弾性部
材９が係止される。この弾性部材９は、操作レバー７を
図７（Ａ）に示す位置、又は、図７（Ｂ）に示す位置の
いずれかに選択的に停止させる。操作レバー７が図７
（Ａ）に示す位置に停止している状態ではストッパ７ｃ
はキャリッジ１の突起１ｃとの当接位置に露出せず、操
作レバー７が図７（Ｂ）に示す位置に停止している状態
でストッパ７ｃはキャリッジ１の突起１ｃに当接する位
置に露出する。ギア部７ｅは、スライドシャフト４の回
転軸の一端に固定されたアジャストギア４ａに噛合して
いる。

【００３５】図８は、上記シリアルプリンタに設けられ
るスライドシャフトの構成を示す正面図である。スライ
ドシャフト４は、円柱形状を呈し、シリアルプリンタ本
体５１の内部において、キャリッジ１の主走査方向の移
動範囲の全域において、キャリッジ１の背面側の上部に
当接する。スライドシャフト４は、一端にアジャストギ
ア４ａを固定した回転軸４ｂに対して中心軸を偏心して
固定されている。前述のようにアジャストギア４ａに
は、操作レバー７に形成されているギア部７ｆに噛合す
る。したがって、操作レバー７の回転によってスライド
シャフト４は回転軸４ｂに対して偏心して回転し、スラ
イドシャフト４の周面の前面側、即ち、キャリッジ１側
への突出量が変化する。

【００３６】操作レバー７が図７（Ａ）に示す位置に停
止している状態では、スライドシャフト４の前面側への
突出量は小さく、キャリッジ１の背面はスライドシャフ
ト４の周面によって押圧されず、キャリッジ１の前面側
は下側の位置に停止している。これに対して、操作レバ
ー７が図７（Ｂ）に示す位置に停止している状態では、
スライドシャフト４の前面側への突出量が大きくなり、
キャリッジ１の背面はスライドシャフト５の周面によっ
て押圧され、キャリッジ１は保持シャフト６ａを中心と
して回転し、キャリッジ１の前面側は上側の位置に停止
する。このとき、キャリッジ１に搭載されたインクカー
トリッジ３の下端のヘッド部は図７（Ａ）に示す状態に
比較して０．２〜０．７ｍｍ程度上方に位置する。

【００３７】したがって、操作レバー７を図７（Ａ）に
示す位置、又は、図７（Ｂ）に示す位置に選択的に回転
させることにより、キャリッジ１に搭載したインクカー
トリッジ３のヘッド部を普通紙に対応した下側位置、又
は、厚紙に対応した上側位置のいずれかに位置する状態
で、主走査方向に往復移動させることができる。また、
キャリッジ１に搭載したインクカートリッジ３のヘッド
部が普通紙に対応した下側位置に位置している状態では
操作レバー７のストッパ７ｃはキャリッジ１の突起１ｃ
に当接する位置に露出せず、キャリッジ１に搭載したイ
ンクカートリッジ３のヘッド部が厚紙に対応した上側位
置に位置している状態で操作レバー７のストッパ７ｃが
キャリッジ１の突起１ｃに当接する位置に露出する。

【００３８】図９は、上記シリアルプリンタの制御部の
構成を示すブロック図である。シリアルプリンタの制御
部は、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３を備えたＣＰＵ２１
に、読取センサ８、インタフェース２４、画像メモリ２
５、モータドライバ２６、ヘッドドライバ２７及び操作
パネルコントローラ２８等の入出力機器を接続して構成
されている。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に予め書き込ま
れたプログラムにしたがって入出力機器を統括して制御
する。この時、ＣＰＵ２１に入出力されるデータがＲＡ
Ｍ２３の所定のメモリエリアに格納される。

【００３９】読取センサ８は、タイミングフェンス５の
読取データをＣＰＵ２１に入力する。インタフェース２
４は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置２９から
のデータの入力を受け付ける。画像メモリ２５は、イン
タフェース２４を介して入力された画像データを記憶す
る。モータドライバ２６はＣＰＵ２１から出力される駆
動データに基づいてモータ３０を駆動する。このモータ
３０の回転が、図外の伝達機構を介してキャリッジ１に
主走査方向の移動力として伝達される。ヘッドドライバ
２７は、ＣＰＵ２１から出力される駆動データに基づい
てインクカートリッジ３のヘッド部を駆動する。操作パ
ネルコントローラ２８は、操作パネル３１に設けられた
キースイッチ３１ａの操作データをＣＰＵ２１に入力す
るとともに、ＣＰＵ２１から出力される表示データをデ
ィスプレイ３１ｂに表示する。

【００４０】図１０は、上記シリアルプリンタの制御部
におけるインクカートリッジの高さ検出処理時の処理手
順を示すフローチャートである。この発明に係るシリア
ルプリンタの制御部を構成するＣＰＵ２１は、読取セン
サ８が読み取ったタイミングフェンス５の高さ検出領域
５ｂの読取データに基づいてキャリッジ１の右端方向の
移動量を検出し、この検出結果に基づいてキャリッジ１
の突起１ｃが操作レバー７に形成されたストッパ７ｃに
当接しているか否かを判別し、さらに、この判別結果に
基づいて操作レバー７の操作によってキャリッジ１に搭
載したインクカートリッジ３のヘッド部が普通紙に対応
した下側位置、又は、厚紙に対応した上側位置のいずれ
に設定されているかを検出する。ＣＰＵ２１は、この検
出結果をホスト装置２９から入力された紙厚データと比
較し、操作レバー７の操作によるインクカートリッジ３
のヘッド部の高さ設定が正しいか否かを判断する。

【００４１】即ち、ＣＰＵ２１は、ホスト装置２９から
紙厚データを含む画像データが入力されると（ｓ１）、
キャリッジ１を右端方向に所定位置まで移動させるべく
モータ３０を駆動する（ｓ２）。このとき、ＣＰＵ２１
は、モータ３０の駆動中に読取センサ８の読取データが
変化するか否かに応じて、キャリッジ１の突起１ｃが操
作レバー７のストッパ７ｃに当接していないか当接して
いるか、即ち、インクカートリッジ３のヘッド部の位置
として普通紙に対応した下側位置が設定されているか厚
紙に対応した上側位置が設定されているかを検出する
（ｓ３〜ｓ５）。ＣＰＵ２１は、この検出結果をホスト
装置２９から入力された紙厚データと比較し（ｓ６）、
両者が一致しない場合には、操作パネル３１のディスプ
レイ３１ｂに操作レバーの切換を指示するメッセージを
表示し（ｓ６→ｓ７）、モータ３０を所定量だけ逆転し
てｓ２に戻る（ｓ８→ｓ２）。ｓ６において検出結果が
紙厚データに一致する場合には、ＣＰＵ２１はヘッドド
ライバ２７に対してホスト装置２９から入力された画像
データに応じたヘッドの駆動データを出力して画像形成
処理を実行する（ｓ９）。

【００４２】以上の処理により、キャリッジ１の移動状
態を検出するためにシリアルプリンタに既存のタイミン
グフェンス５及び読取センサ８を用いて、キャリッジ１
に搭載されたインクカートリッジ３のヘッド部の位置の
設定状態を検出し、この検出結果がホスト装置２９から
指定された紙厚データと一致する場合にのみ画像形成処
理を実行する。シリアルプリンタのＣＰＵ２１に対して
ホスト装置２９から入力される紙厚データは、シリアル
プリンタに用紙をセットする操作者がホスト装置２９に
入力したものであり、ホスト装置２９から入力された紙
厚データはシリアルプリンタの給紙トレイにセットされ
た用紙の厚さに通常は一致している。したがって、上記
の処理により、画像形成処理の対象として給紙トレイか
ら給紙する用紙の厚さに応じた位置にインクカートリッ
ジ３のヘッド部を確実に位置させることができる。

【００４３】また、通常、シリアルプリンタでは、電源
オン時や画像形成処理の開始前において、キャリッジ１
を右端側に移動させる。これとともに、操作性を考慮し
て操作レバー７はシリアルプリンタ本体の右側に設けら
れている。このため、上記の実施形態では高さ検出領域
５ｂをタイミングフェンス５の右端側に配置し、電源オ
ン時や画像形成処理の開始前にキャリッジ１が位置して
いる装置の右端側でインクカートリッジ３のヘッド部の
高さを検出するようにし、検出部材の大型化やキャリッ
ジ１の無駄な移動を省くようにしている。即ち、電源オ
ン時や画像形成処理の開始前において、キャリッジ１を
右端側に移動させる動作によって、同時にインクカート
リッジ３のヘッド部の高さを検出することができる。

【００４４】さらに、キャリッジ１が右端側に移動した
後に厚紙がセットされた際に、インクカートリッジ３の
ヘッド部が普通紙に対応した下側位置に設定されている
場合にも、キャリッジ１を左端側に移動する前にヘッド
位置の設定が不適当であることが検出でき、厚紙がセッ
トされた後にキャリッジ１を左端側に移動してヘッド位
置を検出する場合のようにセットされた厚紙にヘッド部
が接触することがなく、ヘッド部の磨耗や破損を未然に
防止することができる。

【００４５】加えて、操作レバー７の回転量に応じて主
走査方向の複数の位置のそれぞれに露出する複数のスト
ッパを形成することにより、インクカートリッジ３のヘ
ッド部の高さが３段階以上にわたって変化する場合に
も、インクカートリッジ３のヘッド部の位置を正確に検
出することができる。

【００４６】図１１は、この発明の実施形態に係るシリ
アルプリンタにおける用紙の主走査方向の長さの検出に
係る構成を示す図である。キャリッジ１の主走査方向に
おける左端側には、切換レバー１０が回転自在に配置さ
れている。切換レバー１０は、円柱を軸方向に対して所
定の角度で傾斜した面で切断した形状を呈し、傾斜面１
０ａにはキャリッジ１の左側面から突出した当接片１ｄ
が当接する。この切換レバー１０の回転軸はキャリッジ
１の移動方向である主走査方向に平行に配置されてお
り、キャリッジ１の当接片１ｄは傾斜面１０ａにおいて
切換レバー１０の回転軸に一致しない位置に当接する。

【００４７】また、切換レバー１０の左端部にはギア部
１０ｂが形成されている。このギア部１０ｂには、図外
の伝達機構を介して、給紙トレイ５２上に移動自在に配
置されたガイド板５４の動作が伝達される。即ち、図１
に示したように、ガイド板５４は、給紙トレイ５２の上
面において、主走査方向に所定の範囲にわたって移動自
在にされており、給紙トレイ５２の上面に載置された用
紙の給紙方向（主走査方向に直交する方向）に平行な側
面に当接する。したがって、ガイド板５４は、給紙すべ
き用紙の主走査方向の長さに応じて給紙トレイ５２の上
面を主走査方向に移動する。

【００４８】このガイド板５４の移動を、例えば、ガイ
ド板５４に固定されたラックギアとこれに噛合する中間
ギアとによって回転動作に変換し、この中間ギアを直接
又は他のギアを介して切換レバー１０のギア部１０ｂに
噛合させることにより、ガイド板５４の移動にともなっ
て切換レバー１０が回転する。切換レバー１０が回転す
ると、切換レバー１０の回転軸方向（主走査方向）にお
ける切換レバー１０の傾斜面１０ａとキャリッジ１の当
接片１ｄとの当接位置が変位し、キャリッジ１の左端方
向への移動範囲が変化する。

【００４９】図１２は、上記インクジェットプリンタの
制御部における用紙の主走査方向の長さの検出処理時の
処理手順を示すフローチャートである。この発明に係る
シリアルプリンタの制御部を構成するＣＰＵ２１は、読
取センサ８が読み取ったタイミングフェンス５の用紙幅
検出領域５ｃの読取データに基づいてキャリッジ１の左
端方向の移動量を検出し、この検出結果に基づいて給紙
トレイ５２にセットされた用紙の主走査方向長さを判別
する。ＣＰＵ２１は、この判別結果をホスト装置２９か
ら入力された画像データのサイズと比較し、画像データ
のサイズに適した用紙が給紙トレイ５２にセットされて
いるか否かを判断する。また、ＣＰＵ２１は、給紙トレ
イ５２にセットされた用紙の主走査方向長さの判別結果
に基づいて画像形成時におけるキャリッジ１の主走査方
向における往復移動範囲を決定する。

【００５０】即ち、ＣＰＵ２１は、ホスト装置２９から
画像データが入力されると（ｓ１１）、キャリッジ１を
左端方向に移動させるべくモータ３０を駆動する（ｓ１
２）。このとき、ＣＰＵ２１は、モータ３０の駆動中に
読取センサ８の読取データにおける白色画像の出現数を
計数し（ｓ１３）、この計数値に基づいてキャリッジ１
の当接片１ｄと切換レバー１０の傾斜面１０ａとの当接
位置を判別し（ｓ１４）、この判別結果に基づいて給紙
トレイ５２にセットされた用紙のサイズを検出する（ｓ
１５）。

【００５１】ＣＰＵ２１は、この検出結果をホスト装置
２９から入力された画像データの主走査方向のサイズと
比較し（ｓ１６）、両者が一致しない場合には、操作パ
ネル３１のディスプレイ３１ｂに画像データサイズに適
した用紙を給紙トレイ５２にセットすべき旨のメッセー
ジを表示し（ｓ１６→ｓ１７）、モータ３０を所定量だ
け逆転してｓ１２に戻る（ｓ１８→ｓ１２）。ｓ１６に
おいて検出結果が画像データサイズに一致する場合に
は、ＣＰＵ２１はヘッドドライバ２７に対してホスト装
置２９から入力された画像データに応じたヘッドの駆動
データを出力して画像形成処理を実行する（ｓ１９）。

【００５２】以上の処理により、キャリッジ１の移動状
態を検出するためにシリアルプリンタに既存のタイミン
グフェンス５及び読取センサ８を用いて、給紙トレイ５
２にセットされた用紙のサイズを検出し、この検出結果
がホスト装置２９から入力された画像データと一致する
場合にのみ画像形成処理を実行する。これによって、画
像データサイズよりも小さいサイズの用紙が給紙トレイ
５２にセットされ、用紙の存在しない部分にキャリッジ
１に搭載されたインクカートリッジから画像データに基
づくインクが吐出されることによる装置及び用紙の汚損
を未然に防止することができる。

【００５３】また、シリアルプリンタのＣＰＵ２１に対
してホスト装置２９から入力される画像データは、シリ
アルプリンタに用紙をセットする操作者がホスト装置２
９において作成したものであり、通常は、ホスト装置２
９から入力された画像データサイズは給紙トレイ５２に
セットされた用紙サイズに一致している。そこで、ｓ１
５において検出した用紙サイズに応じて、画像形成処理
時におけるキャリッジ１の主走査方向の往復移動範囲を
設定するようにしてもよい（ｓ１６→ｓ２１，ｓ２
２）。

【００５４】さらに、切換レバー１０の傾斜面１０ａと
キャリッジ１の当接片１ｄとの当接位置は、切換レバー
１０の回転量に応じて連続的に変化するため、シリアル
プリンタにおいて画像形成の対象となる用紙サイズが多
数ある場合にも、各用紙サイズを正確に検出することが
できる。

【００５５】なお、画像形成処理の開始前にキャリッジ
１を右側端部に移動させた後、さらに、左側端部に移動
させて画像形成処理が開始されることを考慮すれば、キ
ャリッジ１を右側端部に移動させた際に図１０に示した
インクカートリッジの高さ検出処理を実行し、この後に
キャリッジ１を左側端部に移動させた際に図１２に示し
た用紙の主走査方向の長さの検出処理を実行することが
効率的である。

【００５６】また、図１０に示したインクカートリッジ
の高さ検出処理、及び、図１２に示した用紙の主走査方
向の長さの検出処理に係るキャリッジ１の移動時には、
画像形成処理時の駆動電力よりも低い駆動電力をモータ
３０に供給することにより、キャリッジ１の突起１ｃ及
び当接片１ｄがストッパ７ｃ及び切換レバー１０の傾斜
面１０ａに当接する際の衝撃を弱くして装置の故障や破
損を防止するようにしてもよい。

【００５７】さらに、タイミングフェンス５において、
プリント領域５ａと高さ検出領域５ｂ及び用紙幅検出領
域５ｃのそれぞれとの間に、読取センサ８によって識別
可能な色の領域を形成することにより、インクカートリ
ッジの高さ検出処理時、及び、用紙の主走査方向の長さ
の検出処理時に読取センサ８が高さ検出領域５ｂ及び用
紙幅検出領域５ｃのそれぞれに対向したことを正確に認
識することができ、操作レバー７やガイド板５４の操作
状態を誤検出することがない。

【００５８】加えて、図１０におけるｓ８の処理、及
び、図１２におけるｓ１７の処理において、画像データ
を出力したホスト装置に警告データを出力するようにし
てもよい。

【００５９】また、インクカートリッジの高さ、及び、
用紙の主走査方向の長さ以外の画像形成条件の設定内容
を検出する場合にも、この発明を同様に実施することが
できる。

【００６０】

【発明の効果】シリアルプリンタに既存のタイミングフ
ェンス及び読取センサを用いて、キャリッジをいずれか
一方の端部側に移動させた際の読取センサによるタイミ
ングフェンスの読取データに基づいて、ヘッドの高さを
検出することにより、ヘッドの高さの適否の判断を装置
の大型化やコストの上昇を生じることなく行うことがで
きる。

【００６１】

【００６２】

【００６３】

【００６４】

【００６５】

【００６６】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態に係るシリアルプリンタの
外観図である。

【図２】同シリアルプリンタの概略の構成を示す側面図
である。

【図３】上記シリアルプリンタの要部の構成を示す斜視
図である。

【図４】上記シリアルプリンタに設けられるキャリッジ
の構成を示す外観図である。

【図５】上記シリアルプリンタに設けられるタイミング
フェンスを示す正面図である。

【図６】上記シリアルプリンタに設けられる操作レバー
の構成を示す側面図である。

【図７】上記操作レバーの操作によるキャリッジに搭載
されたインクカートリッジの移動状態を説明する図であ
る。

【図８】上記シリアルプリンタに設けられるスライドシ
ャフトの構成を示す正面図である。

【図９】上記シリアルプリンタの制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図１０】上記シリアルプリンタの制御部におけるイン
クカートリッジの高さ検出処理時の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】この発明の実施形態に係るシリアルプリンタ
における用紙の主走査方向の長さの検出に係る構成を示
す図である。

【図１２】上記インクジェットプリンタの制御部におけ
る用紙の主走査方向の長さの検出処理時の処理手順を示
すフローチャートである。

【図１３】一般的なインクジェットプリンタにおけるイ
ンクカートリッジのヘッド部と用紙表面との間隔の不適
正によるサテライト現象の発生状態を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１−キャリッジ１ｃ−突起１ｄ−当接片３−インクカートリッジ４−スライドシャフト５−タイミングフェンス７−操作レバー７ｃ−ストッパ（停止位置変更部材）８−読取センサ１０−切換レバー（停止位置変更部材）

フロントページの続き (72)発明者木村正治大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者越智教博大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者林山俊一大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (56)参考文献特開平９−277642（ＪＰ，Ａ) 特開平８−282049（ＪＰ，Ａ) 特開平７−329395（ＪＰ，Ａ) 実開平５−13765（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 25/308 B41J 19/18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙にインク吐出を行うヘッドの高さを設
定するための操作レバーと、前記ヘッドが搭載されるキ
ャリッジの主走査方向への移動を検出するためのタイミ
ングフェンスとを備えるシリアルプリンタにおいて、前記操作レバーの操作により前記キャリッジの停止位置
を変更する停止位置変更部材と、前記キャリッジを移動させて該キャリッジが前記停止位
置まで移動した時の移動量を前記タイミングフェンスで
読み取ることにより前記ヘッドの高さを検出する制御部
と、を備えることを特徴とするシリアルプリンタ。
【請求項２】前記制御部は、電源オン時又はインク吐出
による画像形成処理開始前に前記ヘッドの高さを検出す
る、請求項１のシリアルプリンタ。
【請求項３】前記制御部は、検出した前記ヘッドの高さ
と予め指示されたヘッドの高さとが一致しない場合にメ
ッセージ表示を行う請求項１記載のシリアルプリンタ。
【請求項４】前記制御部は、検出した前記ヘッドの高さ
と予め指示されたヘッドの高さとが一致しない場合に、
シリアルプリンタ本体に接続されているホスト装置に対
して警告データを出力する請求項１記載のシリアルプリ
ンタ。
【請求項５】用紙にインク吐出を行うヘッドを主走査方
向に移動させるためのキャリッジを備え、該キャリッジ
の主走査方向への移動状態を、タイミングフェンスと該
タイミングフェンスを読み取る読取センサにて把握し、
画像形成制御を行うようにしてなるシリアルプリンタに
おいて、前記ヘッドを用紙の厚さに応じて上下移動可能に設ける
とともに上記キャリッジの移動を規制する位置を変更可
能にし、上記キャリッジを移動させて上記読取センサにより上記
タイミングフェンスを読み取ることによって前記ヘッド
の高さを検出する手段を備えたことを特徴とするシリア
ルプリンタ。
【請求項６】前記ヘッドを搭載した前記キャリッジを回
転することで前記ヘッドが上下移動されることを特徴と
する請求項５記載のシリアルプリンタ。
【請求項７】前記キャリッジの回転に応じて、該キャリ
ッジの移動規制位置が変更されることを特徴とする請求
項６記載のシリアルプリンタ。
【請求項８】前記用紙が厚紙の場合に前記ヘッドを上位
置に、厚紙より薄い普通紙の場合に前記ヘッドを下位置
に移動させることを特徴とする請求項５記載のシリアル
プリンタ。
【請求項９】前記ヘッドの高さを前記キャリッジの移動
により検出し、該検出した位置が入力された用紙の紙厚
データに一致しない場合には、前記ヘッドの上下位置を
切り換える旨の指示を行うことを特徴とする請求項５ま
たは８記載のシリアルプリンタ。
【請求項１０】前記ヘッドの高さを前記キャリッジの移
動により検出し、該検出した位置が入力された用紙の紙
厚データに一致する場合には、入力された画像データに
よる画像形成処理を開始させることを特徴とする請求項
５または８記載のシリアルプリンタ。