JPH05278895A - 紙幣自動支払装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続して繰り出される紙幣の間隔を短くする
ことで、一定時間内の紙幣の繰り出し枚数を増加させ
る。 【構成】 紙幣２７を繰り出すピッカローラ２３ａ，２
３ｂおよびフィードローラ２９と、紙幣２７を搬送する
搬送ベルト４０ａ，４０ｂと、搬送路９の入口側におけ
る搬送ベルト４０ａ，４０ｂによる紙幣挟持位置から所
定量紙幣の搬送方向にずれた位置に検出位置がある第１
の光学センサ７８と、フィードローラ２９と紙幣２７と
の接触位置から所定量紙幣の搬送方向にずれた位置に検
出位置がある第２の光学センサ７９を備える。そして、
第１の光学センサ７８が紙幣２７の先端を検出すると、
ピッカローラ２３ａ，２３ｂおよびフィードローラ２９
の駆動は停止され、第２の光学センサ７９が紙幣２７の
後端を検出すると、ピッカローラ２３ａ，２３ｂおよび
フィードローラ２９の駆動が開始される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関の店舗等に設
置され、顧客の操作により紙幣の支払取引を行う紙幣自
動支払装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３１は紙幣自動支払装置の全体的な構
成の概略を示す側面図である。図において、１は紙幣自
動支払装置の筐体、２は筐体１内に設けた支払機構部で
あり、この支払機構部２は、以下に述べる３〜１５の構
成要素を備えている。３は顧客に対して紙幣を支払うた
めの出金口、４は出金用の紙幣を収納する金庫、５はこ
の金庫４から紙幣を一枚ずつ分離して繰り出せるように
配置された繰り出し機構である。

【０００３】６は顧客に対して支払う紙幣を一時的に集
積貯留するとともに、取引の明細を印字したレシートを
その紙幣上に重ねる一時貯留部であり、この一時貯留部
６は紙幣を集積するための第１のステージ７とこの第１
ステージ７上に位置してレシートを集積する第２のステ
ージ８からなる２層の構造となっている。９はこの一時
貯留部６と繰り出し機構５との間で紙幣を搬送する搬送
路、１０は支払に適さない異常が検出された紙幣等を収
納するためのリジェクト金庫、１１は前記繰り出し機構
５により繰り出された紙幣の金種の鑑別や異常の有無の
検出および正常紙幣の計数等を行うために前記搬送路９
の途中に配置された鑑別部である。

【０００４】１２は前記出金口３とリジェクト金庫１０
との間に位置する下部搬送ベルト、１３はこの下部搬送
ベルト１２に対して開閉自在とした上部搬送ベルトであ
り、この上部搬送ベルト１３と下部搬送ベルト１２によ
り束搬送手段１４を構成してある。１５は搬送路３３を
搬送される紙幣の搬送経路を、鑑別部１１での鑑別結果
に基づいてリジェクト金庫１０方向か、あるいは第１の
ステージ７方向へ切り替えるブレードである。

【０００５】なお、この紙幣自動支払装置においては、
この束搬送手段１４は双方向搬送を行って、一旦排出し
た取り忘れ紙幣やレシートを再び装置内に取り込んでリ
ジェクト金庫１０へ搬送する取り込み搬送路を兼ねてい
る。１６は同じく筐体１内に設けられたレシートの印字
ユニットであり、この印字ユニット１６は以下に述べる
１７〜２２の構成要素を備えている。

【０００６】すなわち、１７はカード１８から顧客を特
定する識別情報や口座情報等を読み取ったり、あるいは
所定の情報を書き込んだりするためのカードリーダライ
タ、１９は連続した未印字のレシート用紙と取引記録保
存用のジャーナル用紙とよりなる伝票、２０はこの伝票
１９に印字を行う印字ヘッドとその駆動系等からなるレ
シート印字機、２１は印字後のジャーナル用紙を巻き取
るジャーナル巻き取り部である。

【０００７】２２は前記第２のステージ８の略９０°側
方より、該第２のステージ８上に印字済のレシートを送
出する送出機構である。次に、上述した紙幣自動支払装
置における従来の紙幣の繰り出しおよび搬送機構につい
て詳細に述べる。図３２は従来の繰り出し機構，搬送路
の側面図、図３３は従来における駆動力の伝達経路を示
す繰り出し機構の正面図である。

【０００８】２３はピッカローラで、外周が高摩擦部材
により構成されている。このピッカローラ２３はピッカ
ローラシャフト２４に所定の間隔をあけて２個取り付け
られており、このピッカローラシャフト２４はその両端
にベアリング２５ａ，２５ｂを配してフレーム２６ａ，
２６ｂに支持されて滑らかに回転するように構成されて
いる。

【０００９】２７は立位状態で集積して金庫４内に収納
されている支払用の紙幣、２８は図示しないバネ等の力
を受けて紙幣２７をピッカローラ２３方向へ押して、最
先端の紙幣２７ａをピッカローラ２３に当接させるステ
ージである。２９はフィードローラで、外周が高摩擦部
材により構成されており、前記ピッカローラ２３から見
て紙幣２７の搬送方向に位置して、このフィードローラ
２９によりピッカローラ２３により繰り出された紙幣２
７をさらに上方に繰り出す。

【００１０】このフィードローラ２９は前記ピッカロー
ラシャフト２４と平行なフィードローラシャフト３０に
所定の間隔をあけて２個取り付けられており、このフィ
ードローラシャフト３０はその両端にベアリング３１
ａ，３１ｂを配してフレーム２６ａ，２６ｂに支持され
て滑らかに回転するように構成されている。３２は前記
ピッカローラ２３とフィードローラ２９とを回転駆動す
るためのモータ、３３はこのモータ３２の軸に固定され
たプーリである。

【００１１】３４はピッカローラシャフト２４に取り付
けられたプーリ、３５はフィードローラシャフト３０に
取り付けられたプーリで、これらプーリ３４，３５と前
記モータ３２の軸に固定されたプーリ３３との間でベル
ト３６をかけて、モータ３２からの駆動力をピッカロー
ラ２３とフィードローラ２９に伝達する。前記プーリ３
４はピッカローラシャフト２４に直接取り付けられてお
り、モータ３２からの駆動力がピッカローラ２３に直接
伝達される。

【００１２】前記プーリ３５の内部には中央にワンウエ
イクラッチ３７が設けられ、その両端にはベアリング３
８が設けられており、プーリ３５はフィードローラシャ
フト３０にワンウエイクラッチ３７およびベアリング３
８を介して取り付けられている。このワンウエイクラッ
チ３７により、モータ３２がフィードローラ２９を紙幣
２７を繰り出す方向（図３２において時計まわり）に回
転させようとしたときには、モータ３２の駆動力がフィ
ードローラ２９に伝達される。

【００１３】そして、モータ３２が停止した状態で、フ
ィードローラ２９を紙幣２７を繰り出す方向（図３２に
おいて時計まわり）に回転させようとしたときは、フィ
ードローラ２９がプーリ３５に対して前記方向に自在に
回転できるようになっている。３９はフィードローラ２
９に対向配置されたリバースローラで、このリバースロ
ーラ３９は外周が高摩擦部材で構成されており、フィー
ドローラ２９との間に適度な間隔を保ち、ピッカローラ
２３とフィードローラ２９による紙幣２７の繰り出し方
向と逆方向に紙幣２７を送るように回転して、紙幣２７
の２枚送りを防止している。

【００１４】上述した構成の繰り出し機構５により金庫
４から１枚ずつ繰り出された紙幣２７を搬送する搬送路
９は、対向配置したベルト間に紙幣２７を挟持して搬送
する構造となっており、４０ａ，４０ｂは対向配置した
ベルト、４１はこのベルト４０ａ，４０ｂを懸架する複
数個のプーリである。このプーリ４１は図示しない搬送
モータから駆動力を受けて高速回転しており、プーリ４
１が高速回転することでベルト４０ａ，４０ｂが回転し
て、ベルト４０ａ，４０ｂ間に挟持した紙幣２７を搬送
する。そして、搬送路９における紙幣２７の搬送速度
は、ピッカローラ２３，フィードローラ２９により紙幣
２７を繰り出す際の搬送速度より速くなっている。

【００１５】４２は繰り出し，搬送される紙幣２７の先
端あるいは後端を検出することで、モータ３２の回転を
制御するための信号を発する光学センサである。この光
学センサ４２は、紙幣２７の先端が該光学センサ４２に
よる検出位置Ａに達した時に、この紙幣２７の後端がピ
ッカローラ２３との接触から解放され、かつ、紙幣２７
の先端を搬送ベルト４０ａ，４０ｂとの間に確実に挟持
した後、光学センサ４２がこの紙幣２７の先端を検出す
るように、搬送路９の入口側に位置するプーリ４１，光
学センサ４２，ピッカローラ２３およびフィードローラ
２９の位置関係を設定して、光学センサ４２による紙幣
検出位置Ａが、搬送路９の入口側における搬送ベルト４
０ａ，４０ｂによる紙幣２７の挟持位置から紙幣２７の
搬送方向へわずかにずれた位置にくるようにしている。

【００１６】次に、以上述べた構成における従来の紙幣
の繰り出し動作について説明する。図３４〜図３７は従
来の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機構および搬送
路の側面図である。図３４において、図３３で説明した
モータ３２の駆動力を受けてピッカローラ２３，フィー
ドローラ２９は時計方向に回転して、ピッカローラ２３
に当接している最先端の紙幣２７ａを上方へ繰り出す。
尚、ピッカローラ２３，フィードローラ２９の周速は、
この場合一例として１０００ｍｍ／ｓに設定する。ま
た、搬送ベルト４０ａ，４０ｂは一例として１８００ｍ
ｍ／ｓに設定する。

【００１７】図３５において、繰り出された紙幣２７ａ
の先端は搬送ベルト４０ａ，４０ｂ間に挟持される。搬
送ベルト４０ａ，４０ｂの周速は１８００ｍｍ／ｓで、
ピッカローラ２３，フィードローラ２９の周速１０００
ｍｍ／ｓに対して速いため、紙幣２７ａをピッカローラ
２３，フィードローラ２９から引き抜くように搬送す
る。搬送ベルト４０ａ，４０ｂは紙幣２７ａを引き抜く
のに十分な搬送力を有している。

【００１８】図３６において、搬送ベルト４０ａ，４０
ｂにより上方へ紙幣２７ａが搬送されると、紙幣２７ａ
の先端が光学センサ４２の紙幣検出位置Ａに到達する。
光学センサ４２が紙幣２７ａの先端を検出すると、モー
タ３２の回転を停止させる信号が発せられてモータ３２
は停止し、モータ３２によるピッカローラ２３とフィー
ドローラ２９の紙幣を繰り出すための時計方向の回転は
停止する。

【００１９】ここで、前記したように、光学センサ４２
は、紙幣２７ａの先端側が搬送ベルト４０ａ，４０ｂ間
に確実に挟持された時点で、この紙幣２７ａの先端が光
学センサ４２による検出位置Ａに到達するとともに、紙
幣２７ａの後端がピッカローラ２３から解放される位置
に配されている。これは、紙幣２７ａの先端が光学セン
サ４２による検出位置Ａに到達するとピッカローラ２３
の回転が停止するので、搬送ベルト４０ａ，４０ｂに紙
幣２７ａが引き抜かれる時に、外周が高摩擦部材により
構成されているピッカローラ２３の摩擦力が影響しない
ようにするためである。

【００２０】また、紙幣２７ａが搬送ベルト４０ａ，４
０ｂに確実に挟持される前にこの紙幣２７ａの先端が光
学センサ４２による検出位置Ａに到達するような位置関
係であると、紙幣２７ａを搬送ベルト４０ａ，７０ｂ間
で確実に挟持する前にピッカローラ２３，フィードロー
ラ２９による紙幣２７ａの繰り出しが停止してしまい、
搬送ベルト４０ａ，４０ｂで紙幣２７ａの引き抜きが行
えず、紙幣２７ａの後端がピッカローラ２３から解放さ
れた後にこの紙幣２７ａの先端が光学センサ４２による
検出位置Ａに到達するような位置関係であると、ピッカ
ローラ２３により間隔を開けずに次の紙幣の繰り出しが
行われてしまうので、光学センサ４２は上記した位置に
配されている。

【００２１】フィードローラ２９に関しては、上記した
ように、フィードローラ２９を固定しているフィードロ
ーラシャフト３０と、モータ３２からの駆動力を伝達す
るベルト３６がかけられたプーリ３５との間にワンウエ
イクラッチ３７が介在しており、モータ３２が停止した
状態でも、フィードローラ２９を紙幣２７ａを繰り出す
方向（時計まわり）に回転させようとしたときは、フィ
ードローラシャフト２９がプーリ３５に対して自在に回
転できるようになっているので、モータ３２が停止して
も搬送ベルト４０ａ，４０ｂによる紙幣２７ａの引き抜
きでフィードローラ２９は自在に回転することができ
て、該フィードローラ２９が負荷となることはない。

【００２２】図３７において、搬送ベルト４０ａ，４０
ｂ間に挟持されて搬送される先行する紙幣２７ａの後端
が光学センサ４２による紙幣検出位置Ａに到達する。光
学センサ４２が紙幣２７ａの後端を検出した後、一定時
間経過すると、モータ３２を再度回転させる信号が発せ
られ、モータ３２によるピッカローラ２３とフィードロ
ーラ２９の紙幣を繰り出すための時計方向の回転が開始
されて、次の紙幣２７ｂの繰り出しが先行する紙幣２７
ａの場合と同様の手順で行われる。

【００２３】図３８はその他の紙幣自動支払装置の概略
構成を示す正面図、図３９は図３８のＡＡ矢視図であ
る。図において、４３は紙幣自動支払装置の筐体であ
り、この筐体４３内には３つの金庫４４が収納されてい
る。また、各金庫４４には紙幣放出口４５が正面に設け
られていて、各紙幣放出口４５から放出された紙幣を集
積し、顧客に受け取らせる紙幣集積部４６が各紙幣放出
口４５の前方に設けられている。また、装置正面から見
て各金庫４４の左方には、顧客により投入された取引カ
ードの情報の読み取りや、取引データを更新する時に新
たなデータの書き込み、および、取引内容をレシートに
印字する機能をもったカードリードライトプリンタ４７
が設けられており、このカードリードライトプリンタ４
７の正面に顧客がカードを出し入れしたりレシートを放
出する挿入口４８が設けられている。

【００２４】また、装置正面には、顧客の入力操作の誘
導表示や情報表示等を行う、例えば液晶ディスプレイ等
で構成された表示部４９、顧客の暗証番号や支払要求金
額等の入力操作を行わせるための複数のキーからなる入
力操作部５０が設けられ、装置内には、装置全体を制御
する制御部５１、電源５２が設けられている。図４０は
上記金庫の概略構成を示す側面図である。

【００２５】５３は立位状態で収納される紙幣、５４は
図示しないばね等により紙幣５３を押圧しているステー
ジ、５５は紙幣５３を繰り出すためのピッカローラで、
紙幣５３はステージ５４により押圧されて、最先端の紙
幣５３がピッカローラ５５に当接されている。前記ピッ
カローラ５５は外周が高摩擦部材により構成されてお
り、当接している紙幣５３を一定間隔で上方に繰り出す
ために、繰り出しモータ５６により間欠駆動されてい
る。

【００２６】５７はピッカローラ５５により繰り出され
た紙幣５３をさらに送出するフィードローラ、５８は前
記フィードローラ５７に対向配置され、ピッカローラ５
５により複数枚の紙幣５３が繰り出されてしまった場合
に、フィードローラ５７に当接している紙幣５３以外を
戻すリバースローラであり、これらピッカローラ５５、
フィードローラ５７、リバースローラ５８により紙幣５
３の繰り出し機構が構成されている。

【００２７】５９，６０は、ピッカローラ５５により繰
り出され、フィードローラ５７，リバースローラ５８に
より分離、送出された紙幣５３を挟持して搬送する搬送
路を構成する搬送ベルトで、この搬送ベルト５９，６０
は複数のプーリ６１により対向して懸架されている。こ
れらプーリ６１は、搬送モータ６２により回転駆動さ
れ、搬送ベルト５９，６０が回転している。

【００２８】前記搬送ベルト５９，６０により構成され
た紙幣搬送路の途中には、紙幣の２枚送り（重走）を検
出する光学透過センサ６３と、紙幣の斜行度合いや長さ
（連鎖）を検出する光学センサ６４が設けられ、これら
光学透過センサ６３と光学センサ６４より、搬送され紙
幣が支払に適するものか否かを鑑別する鑑別部を構成し
ている。

【００２９】６５は搬送ベルト５９，６０により構成さ
れた搬送路における紙幣５３の搬送経路を切り替えるブ
レード、６６は前記光学透過センサ６３と光学センサ６
４により搬送状態を検出した結果、２枚送りや斜行度合
いの大きい等で支払に適さないと鑑別される紙幣を収納
するリジェクト金庫である。また、前記したように、４
５は支払に適する紙幣を図３８，３９に示す紙幣集積部
４６に放出する紙幣放出口である。

【００３０】上記した構成において、搬送ベルト５９，
６０間に挟持されて搬送される紙幣が、光学透過センサ
６３と光学センサ６４により２枚送りされた紙幣や斜行
度合いが大きい紙幣と判断されると、ブレード６５によ
り紙幣の搬送経路を切り替えてリジェクト金庫６６内に
収納して顧客へ渡さないようにしている。２枚送りして
なく、斜行度合いが正常範囲内の紙幣は、紙幣放出口４
５から紙幣集積部４６に放出されて顧客に渡される。

【００３１】図４１は金庫を開放したときの状態を示す
側面図である。金庫の下部を構成するロワベース６７内
には前述した繰り出しモータ５６、搬送モータ６２、ピ
ッカローラ５５、フィードローラ５７、リバースローラ
５８、ステージ５４、リジェクト金庫６６が設けられて
いる。また、上部を構成するアッパベース６８内には、
前述したプーリ６１、搬送ベルト５９，６０、ブレード
６５、光学透過センサ６３、光学センサ６４が設けられ
ている。

【００３２】また、ロワベース６７とアッパベース６８
の間は蝶番６９で連結されており、アッパベース６８は
蝶番６９を中心にロワベース６７に対して開閉自在に取
り付けられている。図４２は金庫の開放時の状態を示す
平面図である。７０ａ，７０ｂはロワベース６７内に設
けられた紙幣ガイドであり、図４２において上側のガイ
ド７０ａは固定式であるが下側のガイド７０ｂは前記ガ
イド７０ａとの間隔を変えられるように移動式で、ロワ
ベース６７の下面に設けられた複数の突起部７１間の溝
部に取り付けられるようになっている。図４２において
は溝部が３か所あり、紙幣ガイド７０ｂを一番内側の溝
部にセットすると千円券が、中央の溝部にセットすると
五千円券が、一番外側の溝部にセットすると万円券がち
ょうど紙幣ガイド７０ａ，７０ｂ間に収納できるように
なっている。

【００３３】図４３は金庫の外観斜視図である。７２は
紙幣放出口４５の下部でアッパベース６８に設けられた
錠で、アッパベース６８はこの錠７２によりロワベース
６７と堅固にロックされ、開く時は開錠してから行うよ
うに構成されている。また、アッパベース６８の上部に
は把手７３が取り付けられていて、金庫４４は持ち運び
可能となっている。

【００３４】７４は金庫正面側に設けられるディップス
イッチである。図４４はこのディップスイッチ７４の要
部を示す正面図で、例えば紙幣が千円券であれば０００
１、五千円券であれば００１０、万円券であれば００１
１というように設定しておけば（０はスイッチｌｏｗ、
１はスイッチｈｉｇｈ）、金庫内に紙幣セット後、セッ
トした金種に応じて、このディップスイッチ７４を前記
のように動かすことにより金庫内の金種が外部からわか
るようになっている。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】以上述べた紙幣自動支
払装置の従来における繰り出し，搬送機構では、先行す
る紙幣に続く次の紙幣の繰り出しは、光学センサ４２に
よる先行する紙幣の後端通過検出後に一定時間経過して
から行う構成となっているので、一定時間内における紙
幣の繰り出し枚数が少ないという問題があった。これ
は、支払取引に訪れた顧客の待ち時間が長いということ
であり、特に顧客が列を作って並ぶような繁忙店では多
大な迷惑を掛けていた。

【００３６】そこで、従来の構成において光学センサ４
２が紙幣の後端の通過を検出後、一定時間を設定せずに
直ぐに次の紙幣を繰り出すことも考えられるが、これで
はまだ一定時間内における紙幣の繰り出し枚数は十分で
はない。また、上記構成の繰り出し，搬送機構では、最
終紙幣繰り出しの後にこの最終紙幣につられて繰り出さ
れてはいけない次の紙幣がリバースローラ３９とフィー
ドローラ２９のかみ合い位置よりも出てしまう状態があ
った。

【００３７】これは、紙幣間の摩擦力が高い場合に発生
しやすい。また、従来から単位時間当たりの繰り出し枚
数を増やすことにより、支払に要する時間を短縮し、そ
れによって支払取引時間を短縮するために、ピッカロー
ラ２３を駆動する繰り出しモータ３２は高速回転してい
た。このように、繰り出しモータ３２が高速回転してい
る場合、このモータを停止するのに要する時間は長くな
り、最終紙幣が繰り出された後も繰り出しモータ３２が
止まりきれず、ピッカローラ２３が次の紙幣を繰り出し
てしまい、前述したように紙幣がフィードローラ２９と
リバースローラ３９とのかみ合い位置から出てしまうと
いった状態になりやすい。

【００３８】最終紙幣の次の紙幣、つまり繰り出されて
はいけない紙幣が繰り出されて、フィードローラ２９と
リバースローラ３９とのかみ合い位置より出てしまう
と、この紙幣を金庫４の外部から取ることが可能とな
り、盗難等のセキュリティーの問題がある。また、光学
センサ４２が紙幣の先端を検出した時にこの紙幣の後端
がピッカローラ２３から解放される位置に配されている
ため、搬送方向の長さ（以下、長さと記す）が一定の紙
幣しか扱えない。

【００３９】すなわち、図４５は従来の紙幣の繰り出し
機構および搬送路で長さの異なる紙幣を扱った場合に生
じる問題点を示す側面図である。日本円紙幣の長さは約
７６ｍｍ、米ドル紙幣の長さは約６６ｍｍであり、光学
センサ４２の位置を日本円紙幣の長さに合わせた繰り出
し機構および搬送路で米ドル紙幣の繰り出しを行うと、
１枚目の米ドル紙幣２７ａの先端が光学センサ４２に検
出される前にこの米ドル紙幣２７ａの後端はピッカロー
ラ２３から離れてしまう。

【００４０】ピッカローラ２３を駆動する繰り出しモー
タは光学センサ４２が紙幣の先端を検出するまで駆動を
続けるので、１枚目の米ドル紙幣２７ａの後端がピッカ
ローラ２３から離れても、光学センサ４２がこの米ドル
紙幣２７ａの先端を検出するまではピッカローラ２７が
回転しているため、２枚目の米ドル紙幣２７ｂが上方に
繰り出される。

【００４１】しかし、フィードローラ２９とリバースロ
ーラ３９との間に、未だ１枚目の米ドル紙幣２７ａが入
り込んでいるため、ピッカローラ２３により繰り出され
る２枚目の米ドル紙幣２７ｂは、紙幣を繰り出し方向と
逆に押し戻すように回転しているリバースローラ３９に
その先端が当接して止まる。それでもなお、１枚目の米
ドル紙幣２７ａの先端を光学センサ４２が検出するま
で、ピッカローラ２３で２枚目の米ドル紙幣２７ａの繰
り出しが続けられるため、２枚目の米ドル紙幣２７ａの
先端が座屈して折れ曲がってしまう。この状態から２枚
目の米ドル紙幣２７ａの繰り出し動作を行うと、先端が
折れ曲がったまま繰り出されて支払に適さない紙幣とな
ったり、ジャムが発生して繰り出し，搬送が行えなくな
るという問題がある。

【００４２】また、図４６は光学センサ４２の位置を米
ドル紙幣に合わせて設定した繰り出し機構および搬送路
を示し、この繰り出し機構および搬送路で日本円紙幣を
扱うと、１枚目の日本円紙幣２７ａの先端が光学センサ
４２に検出された状態において、この日本円紙幣２７ａ
の後端はまだピッカローラ２３にかかっている。繰り出
しモータは光学センサ４２が紙幣の先端を検出すること
で回転を停止しているため、ピッカローラ２３に日本円
紙幣２７ａの後端がかかっている状態で、このピッカロ
ーラ２３の回転が停止する。そのため、搬送ベルト４０
ａ，４０ｂにより日本円紙幣２７ａを引き抜く時にピッ
カローラ２３は負荷となってしまい、斜行等の搬送異常
の原因となったり、また、疲労度が大きくヨレヨレの紙
幣の場合には紙幣が破れる恐れがあるという問題があ
る。

【００４３】本発明は、以上述べた問題点を解決するた
めになされたもので、紙幣の一定時間内における繰り出
し枚数を多くして支払取引に要する時間を短縮し、ま
た、米ドル紙幣と日本円といった幅の異なる紙幣を繰り
出し，搬送機構の全体的な構成を大きく変えることなく
繰り出し可能にした紙幣自動支払装置を提供することを
目的とする。

【００４４】さらに、本発明は、最終紙幣の次の繰り出
されるべきではない紙幣が途中まで繰り出されている場
合に、この紙幣をリジェクト金庫に送り込むことで、セ
キュリティの向上する紙幣自動支払装置を提供すること
を目的とする。ここで、図４７は本発明の概念を示す説
明図である。一定時間内の紙幣の繰り出し枚数を多くす
るには、モータが定速回転になるまでの立ち上がり時間
を速くすることが考えられる。しかしながら、モータの
起動トルク、慣性モーメント等により現状では限界があ
り、実現が困難である。また、モータの回転速度を速く
して、紙幣の繰り出し，搬送速度そのものをさらに高速
化することも考えられる。しかしながら、紙幣の繰り出
し，搬送機構には、紙幣を搬送するためのガイド等があ
り、紙幣の搬送速度を速めると、ガイドに紙幣先端が接
触する時の力が大きくなるのでジャムが発生したり、駆
動系のギヤや駆動ベルトに大きな負荷がかかって故障に
つながる恐れがある。また、繰り出し速度を上げ過ぎる
と、スキューや繰り出しのし損ない等の原因にもなる。
そのため、本発明では紙幣の搬送速度を速めずに、図９
に示すように連続して繰り出される紙幣の間隔を短くす
ることにより、一定時間内の紙幣の繰り出し枚数を増や
すことを実現することとする。

【００４５】さらに、上記した図３１に示す紙幣自動支
払装置では、通常の繰り出し動作時に、繰り出された紙
幣が支払に適さない紙幣であると、ブレード１５を駆動
して紙幣の搬送経路を切り替えてこの紙幣をリジェクト
金庫１０に収納する。また、図３９に示す紙幣自動支払
装置では、繰り出された紙幣が支払に適さない紙幣であ
ると、図４０に示すブレード６５を駆動して紙幣の搬送
経路を切り替えてこの紙幣をリジェクト金庫６６に収納
する。

【００４６】上述したように連続して繰り出される紙幣
の間隔を短くすると、ブレード１５および６５による紙
幣の搬送経路の切り替え時間を速くする必要がでてく
る。これは、切り替え速度が遅いと繰り出し間隔の短さ
にブレード１５あるいは６５の動きが追従できずにジャ
ムが発生する恐れがあるためである。しかしながら、ブ
レード１５，６５による切り替え速度の向上は、これら
ブレード１５，６５を駆動するアクチュエータの性能か
ら限界があり、これが紙幣の繰り出し間隔を短くするこ
との妨げになっていた。

【００４７】このため、本発明は、紙幣の繰り出し間隔
を短くして一定時間内の繰り出し枚数を多くして支払取
引に要する時間を短縮し、かつ、紙幣の繰り出し間隔を
短くしても、支払に適さない紙幣が繰り出された場合
は、これを確実にリジェクト可能な紙幣自動支払装置を
提供することを目的とする。

【００４８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、回転することで当接している紙幣を繰り
出すピッカローラと、集積した紙幣を前記ピッカローラ
方向に押圧し、最先端の紙幣を該ピッカローラに当接さ
せる押圧手段と、ピッカローラにより繰り出された紙幣
をさらに繰り出すフィードローラと、このフィードロー
ラと対向配置され、繰り出された紙幣の２枚送りを防止
するためのリバースローラと、前記ピッカローラとフィ
ードローラを駆動する繰り出し駆動手段と、繰り出し駆
動手段からフィードローラへの駆動力伝達経路に介在す
るワンウエイクラッチと、対向配置されたローラ群ある
いは対向配置されたベルトと、これらを駆動する手段と
より構成され、ピッカローラとフィードローラにより繰
り出された紙幣を受けて搬送する搬送手段を具備した紙
幣自動支払装置において、繰り出された紙幣の先端を検
出し、繰り出し駆動手段に回転駆動を停止する信号を発
する第１の検出手段と、繰り出された紙幣の後端を検出
し、繰り出し駆動手段に回転駆動を開始する信号を発す
る第２の検出手段を具備したもので、前記第１の検出手
段は、紙幣の先端がこの第１の検出手段による検出位置
に到達した時点で、この紙幣の後端がピッカローラとの
接触から開放され、かつ、紙幣の先端側をローラ間ある
いはベルト間に挟持することで搬送手段が確実にこの紙
幣の搬送可能とした後に、紙幣の先端が第１の検出手段
による検出位置に到達する、搬送手段の入口側のローラ
間あるいはベルト間での紙幣挟持位置から紙幣の搬送方
向に所定量ずれた位置にくるように設けられ、前記第２
の検出手段は、紙幣の後端がフィードローラとの接触か
ら解放された後に、この紙幣の後端が第２の検出手段に
よる検出位置に到達する、フィードローラとリバースロ
ーラ間での紙幣挟持位置から紙幣の搬送方向に所定量ず
れた位置にくるように設けたものである。

【００４９】上記構成の紙幣自動支払装置で、搬送方向
の長さの異なる複数種の紙幣を扱うためには、最も搬送
方向の長さの短い紙幣の場合に前記第１および第２の検
出手段の位置関係が成り立つようにするとともに、前記
繰り出し駆動手段からピッカローラへの駆動力伝達経路
にワンウエイクラッチを介在させる。また、本発明は紙
幣自動支払装置において、繰り出し駆動手段からピッカ
ローラへの駆動力伝達経路に介在するワンウエイクラッ
チと、繰り出された紙幣の先端を検出する検出手段と、
前記検出手段が紙幣の先端を検出すると繰り出し駆動手
段の回転駆動を停止するとともに時間監視を行い、所定
時間経過後繰り出し駆動手段の回転駆動を開始する制御
手段を具備したもので、前記検出手段は、最も搬送方向
の長さの短い紙幣の先端がこの検出手段による検出位置
に到達した時点で、この紙幣の後端がピッカローラとの
接触から開放され、かつ、紙幣の先端側をローラ間ある
いはベルト間に挟持することで搬送手段が確実にこの紙
幣の搬送可能とした後に、紙幣の先端が検出手段による
検出位置に到達する、搬送手段の入口側のローラ間ある
いはベルト間での紙幣挟持位置から紙幣の搬送方向に所
定量ずれた位置にくるように設けたものである。

【００５０】さらに、本発明の紙幣自動支払装置に支払
に適さない紙幣を収納するリジェクト金庫と、紙幣の搬
送経路をこのリジェクト金庫方向か、外部へ放出する方
向かに切り替えるブレードを具備するとともに、繰り出
した紙幣が最終紙幣であるか判断する手段と、最終紙幣
の次の紙幣を前記第２の光学センサが検出しているか判
断する手段と、第２の光学センサが最終紙幣の次の紙幣
を検出すると、ブレードを駆動して紙幣の搬送方向をリ
ジェクト金庫方向に切り替える手段と、第２の光学セン
サが最終紙幣の次の紙幣を検出すると、繰り出し駆動手
段によるピッカローラおよびフィードローラの回転速度
を通常の繰り出し動作時より遅く回転させる手段とを有
する制御手段を具備することとしてもよい。

【００５１】さらに、本発明の紙幣自動支払装置に搬送
手段による紙幣の搬送経路に設けられて搬送される紙幣
が支払に適する紙幣か適さない紙幣か鑑別する鑑別部
と、支払に適さない紙幣を収納するリジェクト金庫と、
前記鑑別部より紙幣の搬送方向に位置し、紙幣の搬送経
路を前記リジェクト金庫か、外部へ放出する方向かに切
り替えるブレードを具備するとともに、前記鑑別部の鑑
別結果から搬送される紙幣が支払に適する紙幣か適さな
い紙幣か判断する手段と、搬送される紙幣が支払に適さ
ない紙幣であると判断すると搬送手段による紙幣の搬送
速度を通常の紙幣の搬送速度より遅くする手段と、搬送
される紙幣が支払に適さない紙幣であると判断するとブ
レードを駆動して紙幣の搬送方向をリジェクト金庫方向
に切り替える手段とを有する制御手段を具備することし
てもよい。

【００５２】

【作用】上述した構成を有する本発明は、ピッカローラ
とフィードローラが回転して紙幣が繰り出され、この紙
幣の先端が第１の検出手段に検出されるとピッカローラ
とフィードローラが停止する。ピッカローラとフィード
ローラが停止してもこの紙幣は搬送手段により搬送さ
れ、その後端が第２の検出手段に検出されるとピッカロ
ーラとフィードローラが回転して次の紙幣が繰り出され
る。

【００５３】そして、繰り出した紙幣が最終紙幣である
と、この最終紙幣の次の紙幣を第２の光学センサが検出
しているか判断し、第２の光学センサが最終紙幣の次の
紙幣を検出すると、ブレードを駆動して紙幣の搬送方向
をリジェクト金庫方向に切り替えるとともに、ピッカロ
ーラとフィードローラを低速で回転させてこの紙幣を繰
り出し、リジェクト金庫に収納する。

【００５４】また、ピッカローラとフィードローラが回
転して紙幣が繰り出され、この紙幣の先端が検出手段に
検出されるとピッカローラとフィードローラが停止す
る。ピッカローラとフィードローラが停止してもこの紙
幣は搬送手段により搬送され、紙幣の先端を検出手段で
検出して一定時間経過後、ピッカローラとフィードロー
ラが回転して次の紙幣が繰り出される。

【００５５】そして、紙幣の搬送状態から紙幣が支払に
適する紙幣か適さない紙幣か判断し、支払に適さない紙
幣であると判断すると搬送手段による紙幣の搬送速度を
通常の紙幣の搬送速度より遅くするとともに、ブレード
を駆動して紙幣の搬送方向をリジェクト金庫方向に切り
替えてこの支払に適さない紙幣をリジェクト金庫に収納
する。

【００５６】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の第１実施例における紙幣の繰り出し機構，
搬送路の側面図、図２は本発明の第１実施例における駆
動力の伝達経路を示す繰り出し機構の正面図である。

【００５７】なお、本実施例においてフィードローラ２
９、リバースローラ３９、プーリ４１、搬送ベルト４０
ａ，４０ｂ、繰り出しモータ３２等、繰り出し機構およ
び搬送路の基本的な構成は従来例と同様であるため説明
を省略する。２３ａ，２３ｂはピッカローラで、外周が
高摩擦部材により構成されており、ピッカローラシャフ
ト２４に所定の間隔を開けて取り付けられている。

【００５８】ピッカローラ２３ａ，２３ｂはそれぞれボ
ス７５ａ，７５ｂに固定され、このボス７５ａ，７５ｂ
は中央部にワンウエイクラッチ７６ａ，７６ｂが設けら
れ、その両端にはベアリング７７ａ，７７ｂが設けられ
ており、ピッカローラ２３ａ，２３ｂはピッカローラシ
ャフト２４にそれぞれワンウエイクラッチ７６ａ，７６
ｂを介して取り付けられる。

【００５９】これらワンウエイクラッチ７６ａ，７６ｂ
により、モータ３２がピッカローラ２３ａ，２３ｂを紙
幣２７を繰り出す方向（図１において時計まわり）に回
転させようと、モータ３２の回転力がベルト３６を介し
てピッカローラシャフト２４に伝達され、ピッカローラ
シャフト２４が時計まわりに回転したときは、モータ３
２の駆動力がピッカローラ２３ａ，２３ｂに伝達され
て、これらピッカローラ２３ａ，２３ｂも時計まわりに
回転する。

【００６０】そして、モータ３２が停止した状態で、ピ
ッカローラ２３ａ，２３ｂを時計まわりに回転させよう
としたときは、ピッカローラ２３ａ，２３ｂはピッカロ
ーラシャフト２４に対して前記方向に自在に回転できる
ようになっている。また、ピッカローラ２３ａ，２３ｂ
はピッカローラシャフト２４に対してそれぞれワンウエ
イクラッチ７６ａ，７６ｂを介して取り付けられている
ので、モータ３２が停止した状態で、ピッカローラ２３
ａ，２３ｂは時計まわりにそれぞれ独立して回転可能で
ある。

【００６１】７８は第１の光学センサで、この第１の光
学センサ７８が紙幣２７の先端を検出すると、モータ３
２の回転を停止する信号が発せられる。７９は第２の光
学センサで、この第２の光学センサ７９が前記第１の光
学センサ７８で先端を検出した紙幣２７の後端を検出す
ると、モータ３２を回転させる信号が発せられる。前記
第１の光学センサ７８は、紙幣２７の先端が該第１の光
学センサ７８による検出位置Ａに達した時に、紙幣２７
の後端がピッカローラ２３ａ，２３ｂとの接触から解放
され、かつ、紙幣２７の先端側を搬送ベルト２３ａ，２
３ｂとの間に確実に挟持した後、第１の光学センサ７８
がこの紙幣２７の先端を検出するように、搬送路９の入
口側に位置するプーリ４１，第１の光学センサ７８，ピ
ッカローラ２３ａ，２３ｂおよびフィードローラ２９の
位置関係を設定して、第１の光学センサ７８による紙幣
先端の検出位置Ａが、搬送路９の入口側における搬送ベ
ルト４０ａ，４０ｂによる紙幣２７の挟持位置から紙幣
２７の搬送方向へわずかにずれた位置にくるようにして
いる。

【００６２】また、紙幣自動支払装置において搬送方向
の長さの異なる２種以上の紙幣を扱う場合は、最も長さ
の短い紙幣に上記条件が当てはまるようにする。前記第
２の光学センサ７９は、紙幣２７の後端がフィードロー
ラ２９から解放された後、この紙幣２７の後端を第２の
光学センサ７９が検出するように、この第２の光学セン
サ７９による紙幣後端の検出位置が、フィードローラ２
９と紙幣２７との接触位置Ｂから紙幣２７の搬送方向へ
わずかにずれた位置にくるようにしている。

【００６３】次に、以上述べた構成における本実施例の
紙幣の繰り出し動作について説明する。図３〜図６は本
実施例の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機構および
搬送路の側面図である。なお、本実施例では紙幣自動支
払装置で日本円紙幣（長さ約７６ｍｍ）と米ドル紙幣
（長さ約６６ｍｍ）といった搬送方向の長さの異なる２
種以上の紙幣を扱うことが可能であるが、まず、米ドル
紙幣と日本円紙幣を扱う場合で、長さの最も短い米ドル
紙幣の繰り出し動作について説明する。

【００６４】図３において、図２に示すモータ３２の駆
動力を受けてピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィードロ
ーラ２９は時計方向に回転して、ピッカローラ２３ａ，
２３ｂに当接している最先端の紙幣２７ａを上方へ繰り
出す。なお、ピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィードロ
ーラ２９の周速度は、一例として１０００ｍｍ／ｓに設
定する。また、搬送ベルト４０ａ，４０ｂは一例として
１８００ｍｍ／ｓに設定する。

【００６５】図４において、繰り出された紙幣２７ａの
先端側は搬送ベルト４０ａ，４０ｂ間に挟持される。搬
送ベルト４０ａ，４０ｂの周速は１８００ｍｍ／ｓで、
ピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィードローラ２９の周
速１０００ｍｍ／ｓに対して速いため、紙幣２７ａをピ
ッカローラ２３ａ，２３ｂとフィードローラ２９から引
き抜くように搬送する。搬送ベルト４０ａ，４０ｂは紙
幣２７ａを引き抜くのに十分な搬送力を有している。

【００６６】図５において、搬送ベルト４０ａ，４０ｂ
により上方へ紙幣２７ａが搬送されると、紙幣２７ａの
先端が第１の光学センサ７８による紙幣先端の検出位置
Ａに到達する。第１の光学センサ７８が紙幣２７ａの先
端を検出すると、モータ３２を停止させる信号が発せら
れてモータ３２は停止し、モータ３２によるピッカロー
ラ２３ａ，２３ｂとフィードローラ２９の紙幣を繰り出
すための時計方向の回転は停止する。

【００６７】ここで、本実施例では米ドル紙幣と日本円
紙幣の両方を扱い可能としているが、第１の光学センサ
７８は長さの短い米ドル紙幣２８ａの先端側が搬送ベル
ト４０ａ，４０ｂ間に確実に挟持された時点で、この紙
幣２７ａの先端が第１の光学センサ７８による検出位置
Ａに到達するとともに、紙幣２７ａの後端がピッカロー
ラ２３ａ，２３ｂから解放される位置に配されている。

【００６８】これは、紙幣２７ａが搬送ベルト４０ａ，
４０ｂ間に確実に挟持される前にこの紙幣２７ａの先端
が第１の光学センサ７８による検出位置Ａに到達するよ
うな位置関係であると、紙幣を搬送ベルト４０ａ，４０
ｂ間で確実に挟持する前にピッカローラ２３ａ，２３ｂ
とフィードローラ２９による紙幣２７ａの繰り出しが停
止してしまい、搬送ベルト４０ａ，４０ｂで紙幣の引き
抜きが行えず、紙幣２７ａの後端がピッカローラ２３
ａ，２３ｂから解放された後にこの紙幣２７ａの先端が
第１の光学センサ７８による検出位置Ａに到達するよう
な位置関係であると、ピッカローラ２３ａ，２３ｂによ
り間隔を開けずに次の紙幣の繰り出しが行われてしまう
ので、第１の光学センサ７８は上記した位置に配され
る。

【００６９】フィードローラ２９は、フィードローラ２
９を固定しているフィードローラシャフト３０と、モー
タ３２からの駆動力を伝達するベルト３６がかけられた
プーリ３５との間にワンウエイクラッチ３７が介在して
おり、モータ３２が停止した状態でも、フィードローラ
２９を時計まわりに回転させようとしたときは、フィー
ドローラシャフト３０がプーリ３５に対して自在に回転
できるようになっているので、モータ３２が停止しても
搬送ベルト４０ａ，４０ｂによる紙幣２７ａの引き抜き
でフィードローラ２９は自在に回転することができて、
該フィードローラ２９が負荷となることはない。

【００７０】なお、図７は日本円紙幣の繰り出し動作を
示す繰り出し機構および搬送路の側面図で、以上述べた
図５の状態は紙幣２７ａが米ドル紙幣の場合であるが、
日本円紙幣を繰り出す場合は、図７に示すように紙幣２
７ａの先端が光学センサ７８により検出されてモータ３
２が回転を停止し、ピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９が回転を停止したときに、この紙幣２７
ａの後端は、まだピッカローラ２３ａ，２３ｂと接して
いる。しかしながら、前述したようにピッカローラ２３
ａ，２３ｂとピッカローラシャフト２４の間にはワンウ
エイクラッチ７６ａ，７６ｂが介在しており、モータ３
２が停止した状態でも、ピッカローラ２３ａ，２３ｂを
時計まわりに回転させようとしたときは、ピッカローラ
２３ａ，２３ｂはピッカローラシャフト２４に対して自
在に回転できるようになっているので、モータ３２が停
止しても搬送ベルト４０ａ，４０ｂによる紙幣２７ａの
引き抜きでピッカローラ２３ａ，２３ｂは自在に回転す
ることができて、該ピッカローラ２３ａ，２３ｂが負荷
となることはない。

【００７１】図６において、搬送ベルト４０ａ，４０ｂ
間に挟持されて搬送される先行する紙幣２７ａの後端が
第２の光学センサ７９による紙幣検出位置Ｂに到達す
る。第２の光学センサ７９が紙幣２７ａの後端を検出す
ると、モータ３２を再度回転させる信号が発せられ、モ
ータ３２によるピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィード
ローラ２９の紙幣を繰り出すための時計方向の回転が開
始されて、次の紙幣２７ｂの繰り出しが先行する紙幣２
７ａの場合と同様の手順で行われる。

【００７２】図８は紙幣が斜行して繰り出された状態を
示す説明図で、次に、２個のピッカローラ２３ａ，２３
ｂ内にそれぞれ独立してワンウエイクラッチ７６ａ，７
６ｂを設けた理由を、この図８を用いて説明する。第１
の光学センサ７８は、紙幣の搬送方向左右に２個設けら
れており、先行する紙幣２７ａが万一斜行（図８では右
先行）して繰り出された場合、まず、右側の第１の光学
センサ７８でこの紙幣２７ａの右側の先端が検出され
る。これにより、モータ３２の回転が停止して、ピッカ
ローラ２３ａ，２３ｂとフィードローラ２９の回転が停
止する。

【００７３】この状態で、右側のピッカローラ２３ｂは
紙幣２７ａと接しなくなる状態であるが、左側のピッカ
ローラ２３ａは紙幣２７ａの後端側にＬｍｍだけ接触箇
所を残している。このため、各ピッカローラ２３ａ，２
３ｂに独立にワンウエイクラッチを設けていない場合、
例えばフィードローラ２９のようにフィードローラシャ
フト３０とプーリ３５との間にワンウエイクラッチ３７
を介在させた構成にすると、紙幣２７ａを搬送ベルト４
０ａ，４０ｂにより引き抜いた時に、左側のピッカロー
ラ２３ａが紙幣２７ａをＬｍｍだけ繰り出す分回転する
が、この際に右側のピッカローラ２３ｂも紙幣２７ａを
Ｌｍｍだけ繰り出す分回転してしまう。この時点で、右
側のピッカローラ２３ｂは次の紙幣２７ｂにすでに当接
しているので、この次の紙幣２７ｂの右側がＬｍｍだけ
繰り出されてしまい、次の紙幣２７ｂも斜行してしまう
のである。

【００７４】そのため、左右のピッカローラ２３ａ，２
３ｂに独立してワンウエイクラッチ７６ａ，７６ｂを配
しておけば、左側のピッカローラ２３ａ（あるいは右側
のピッカローラ２３ｂ）が紙幣をＬｍｍ繰り出す分回転
しても、右側のピッカローラ２３ｂ（あるいは左側のピ
ッカローラ２３ａ）は停止しているので、次の紙幣２７
ｂは斜行することはない。

【００７５】なお、本実施例において、フィードローラ
２９を固定しているフィードローラシャフト３０とプー
リ３５との間にワンウエイクラッチ３７を介在させた構
成としているが、ピッカローラ２３ａ，２３ｂと同様
に、それぞれのフィードローラ２９内に独立してワンウ
エイクラッチ３７を設けてもよい。図９は本発明の第２
の実施例を示す繰り出し機構および搬送路の側面図、図
１０は第２の実施例における駆動力の伝達経路を示す繰
り出し機構および搬送路の正面図である。

【００７６】なお、この第２の実施例において、ピッカ
ローラ２３ａ，２３ｂ、フィードローラ２９、リバース
ローラ３９、搬送路９を構成するプーリ４１、搬送ベル
ト４０ａ，４０ｂ等、繰り出し機構および搬送路の基本
的な構成要素は上記した従来の技術および第１の実施例
と同様の構成であるので、ここではその説明を省略す
る。

【００７７】また、図１０に示すように、繰り出しモー
タ３２によりこれらピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９を駆動する機構は第１の実施例と同様の
構成で、ピッカローラ２３ａ，２３ｂはそれぞれワンウ
エイクラッチ７６ａ，７６ｂを介してピッカローラシャ
フト２４に取り付けられている。これらワンウエイクラ
ッチ７６ａ，７６ｂにより、繰り出しモータ３２がピッ
カローラ２３ａ，２３ｂを紙幣２７を繰り出す方向（図
９において時計まわり）に回転させようと、該繰り出し
モータ３２の回転力がベルト３６を介してピッカローラ
シャフト２４に伝達され、ピッカローラシャフト２４が
時計まわりに回転したときは、繰り出しモータ３２の駆
動力がピッカローラ２３ａ，２３ｂに伝達されて、これ
らピッカローラ２３ａ，２３ｂも時計まわりに回転す
る。

【００７８】そして、繰り出しモータ３２が停止した状
態で、ピッカローラ２３ａ，２３ｂを時計まわりに回転
させようとしたときは、ピッカローラ２３ａ，２３ｂは
ピッカローラシャフト２４に対して前記方向に自在に回
転できるようになっている。また、ピッカローラ２３
ａ，２３ｂはピッカローラシャフト２４に対してそれぞ
れワンウエイクラッチ７６ａ，７６ｂを介して取り付け
られているので、繰り出しモータ３２が停止した状態
で、ピッカローラ２３ａ，２３ｂは時計まわりにそれぞ
れ独立して回転可能である。

【００７９】さらに、フィードローラ２９に関しても、
繰り出しモータ３２からの駆動力の伝達経路にワンウエ
イクラッチ３７が介在しており、左右独立ではないがピ
ッカローラ２３ａ，２３ｂと同様の動作が可能である。
図９および図１０において、８０は光学センサで、この
光学センサ８０が紙幣２７の先端を検出すると、繰り出
しモータ３２の回転を停止する信号が発せられる。か
つ、この光学センサ８０で紙幣２７の先端を検出した
後、後述するように時間監視を行って、一定時間経過し
た後、繰り出しモータ３２を回転させる信号が発せられ
る。

【００８０】前記光学センサ８０は、紙幣２７の先端が
該光学センサ８０による検出位置Ａに達した時に、この
紙幣２７の後端がピッカローラ２３ａ，２３ｂとの接触
から解放され、かつ、紙幣２７の先端側を搬送ベルト４
０ａ，４０ｂとの間に確実に挟持した後、光学センサ８
０がこの紙幣２７の先端を検出するように、搬送路９の
入口側に位置するプーリ４１，光学センサ８０，ピッカ
ローラ２３ａ，２３ｂおよびフィードローラ２９の位置
関係を設定して、光学センサ８０による紙幣先端の検出
位置Ａが、搬送路９の入口側における搬送ベルト４０
ａ，４０ｂによる紙幣２７の挟持位置から紙幣２７の搬
送方向へわずかにずれた位置にくるようにしている。

【００８１】また、紙幣自動支払装置において搬送方向
の長さの異なる２種以上の紙幣を扱う場合は、最も長さ
の短い紙幣に上記条件が当てはまるようにする。図１１
は紙幣自動支払装置の制御系を示すブロック図である。
８１は上位装置制御部インターフェース、８２は紙幣自
動支払装置制御部であり、この紙幣自動支払装置制御部
８２に印字ユニット８３として図３１で説明したカード
リーダライタ１７，印字ヘッド２０が接続されている。

【００８２】また、紙幣支払ユニット８４として図３１
で説明した出金口３，金庫４，繰り出し機構５，鑑別部
１１および一時貯留部６が接続されている。図１２は第
２の実施例における前記紙幣支払ユニット８４および繰
り出し機構５の詳細を示すブロック図である。８５は紙
幣支払ユニット制御部で、繰り出し機構５としてピッカ
ローラ２３ａ，２３ｂ，フィードローラ２９，リバース
ローラ３９および繰り出しモータ３２等が設けられ、ま
た光学センサ８０が接続されている。８６は前記紙幣支
払ユニット制御部８５に内蔵されたタイマで、光学セン
サ８０が紙幣の先端を検出すると、紙幣支払ユニット制
御部８５から繰り出しモータ３２の回転を停止させる信
号が発せられる。これと同時にこのタイマ８６により時
間監視が行われ、一定時間経過した後再度繰り出しモー
タ３２を回転させる信号が発せられる。

【００８３】以下、第２の実施例における紙幣の繰り出
し動作について説明する。図１３〜図１５は第２の実施
例の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機構および搬送
路の側面図である。図１３において、繰り出しモータ３
２の駆動力を受けてピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９は時計方向に回転して、ピッカローラ２
３ａ，２３ｂに当接している最先端の紙幣２７ａを上方
へ繰り出す。

【００８４】図１４において、繰り出された紙幣２７ａ
の先端は搬送ベルト４０ａ，４０ｂ間に挟持される。搬
送ベルト４０ａ，４０ｂの周速はピッカローラ２３ａ，
２３ｂとフィードローラ２９の周速に対して速くなって
おり、紙幣２７ａをピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９から引き抜くように搬送する。搬送ベル
ト４０ａ，４０ｂは紙幣２７ａを引き抜くのに十分な搬
送力を有している。

【００８５】搬送ベルト４０ａ，４０ｂにより上方へ紙
幣２７ａが搬送されると、紙幣２７ａの先端が光学セン
サ８０による紙幣先端の検出位置Ａに到達する。光学セ
ンサ８０が紙幣２７ａの先端を検出すると、繰り出しモ
ータ３２を停止させる信号が紙幣支払ユニット制御部８
５から発せられて繰り出しモータ３２は停止し、繰り出
しモータ３２によるピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９の紙幣を繰り出すための時計方向の回転
は停止する。

【００８６】光学センサ８０による紙幣２７ａの先端の
検出と同時にタイマ８６により時間監視が行われ、一定
時間、例えば２０ｍｓ経過後、図１５に示すように繰り
出しモータ３２を再度回転させる信号が発せられ、繰り
出しモータ３２によるピッカローラ２３ａ，２３ｂとフ
ィードローラ２９の紙幣を繰り出すための時計方向の回
転が開始されて、次の紙幣２７ｂの繰り出しが先行する
紙幣２７ａの場合と同様の手順で行われる。

【００８７】なお、上記時間設定は、連続して繰り出さ
れる紙幣間隔がなるべく狭くなり、かつ、先行する紙幣
の後端がフィードローラ２９と接触しているところに、
後続する紙幣の先端が突っ込むことがないように設定す
る。図１６は第２の実施例における繰り出し動作の全体
の流れを示すフローチャートであり、繰り出し動作開始
の命令が発せられると紙幣支払ユニット制御部８５は繰
り出しモータ３２を回転させる（ＳＡ１）。繰り出しモ
ータ３２が回転することでピッカローラ２３ａ，２３ｂ
とフィードローラ２９が回転して紙幣が繰り出され、光
学センサ８０が紙幣先端を検出したか判断し（ＳＡ
２）、検出した場合は繰り出しモータ３２を停止させる
（ＳＡ３）。

【００８８】繰り出しモータ３２を停止した後、指定さ
れた枚数が繰り出されたかどうか判断し（ＳＡ４）、ま
だ最終紙幣が繰り出されていない場合は、前記ＳＡ２に
おける紙幣先端検出時点から上記したようにタイマ８６
で時間監視を行って、一定時間経過後繰り出しモータ３
２を回転させて繰り出し動作は続行される（ＳＡ５）。

【００８９】前記ＳＡ４で最終紙幣繰り出されたと判断
した場合は繰り出し動作を終了する（ＳＡ６）。前記Ｓ
Ａ２で紙幣先端を検出しない場合は時間監視を行い（Ｓ
Ａ７）、一定時間、例えば５００ｍｓ経過後、尚紙幣先
端を検出しない場合は繰り出し，分離不良や紙幣づまり
と判断してジャムエラーとし、装置の取引機能を停止す
る（ＳＡ８）。

【００９０】なお、この第２の実施例でも光学センサ８
０を前記位置に配置し、かつ２個のピッカローラ２３
ａ，２３ｂがぞれぞれワンウエイクラッチ７６ａ，７６
ｂを介して繰り出しモータ３２からの駆動力を受けて回
転するピッカローラシャフト２４に取り付けられている
ので、第１の実施例と同様に米ドル紙幣（長さ約６６ｍ
ｍ）と日本円紙幣（長さ約７６ｍｍ）といった搬送方向
の長さの異なる紙幣の扱いが可能である。

【００９１】すなわち、米ドル紙幣を扱う場合は、米ド
ル紙幣の先端側が搬送ベルト４０ａ，４０ｂ間に確実に
挟持された時点で、この米ドル紙幣の先端が光学センサ
８０による検出位置Ａに到達するとともに、後端がピッ
カローラ２３ａ，２３ｂから解放されるようになってい
る。この状態で繰り出しモータ３２の回転は停止し、ピ
ッカローラ２３ａ，２３ｂとフィードローラ２９に繰り
出しモータ３２からの駆動力は伝達されなくなる。この
時、米ドル紙幣の後端はピッカローラ２３ａ，２３ｂか
ら解放されるがフィードローラ２９とは当接している。
しかしながら、フィードローラ２９への繰り出しモータ
３２からの駆動力の伝達経路にワンウエイクラッチ３７
が介在しており、繰り出しモータ３２が停止した状態で
も、フィードローラ２９を時計まわりに回転させようと
したときは自在に回転できるようになっている。これに
より、繰り出しモータ３２が停止しても搬送ベルト４０
ａ，４０ｂによる米ドル紙幣の引き抜きでフィードロー
ラ２９は自在に回転することができて、該フィードロー
ラ２９が負荷となることはない。

【００９２】また、日本円紙幣を扱う場合は、日本円紙
幣の先端が光学センサ８０により検出されて繰り出しモ
ータ３２が回転を停止し、ピッカローラ２３ａ，２３ｂ
とフィードローラ２９が回転を停止したときに、この日
本円紙幣の後端は、まだピッカローラ２３ａ，２３ｂと
も接している。しかしながら、前記したようにピッカロ
ーラ２３ａ，２３ｂとピッカローラシャフト２４の間に
はワンウエイクラッチ７６ａ，７６ｂが介在しており、
繰り出しモータ３２が停止した状態でも、ピッカローラ
２３ａ，２３ｂを時計まわりに回転させようとしたとき
は、ピッカローラ２３ａ，２３ｂはピッカローラシャフ
ト２４に対して自在に回転できるようになっている。こ
れにより、繰り出しモータ３２が停止しても搬送ベルト
４０ａ，４０ｂによる日本円紙幣の引き抜きでピッカロ
ーラ２３ａ，２３ａは自在に回転することができて、該
ピッカローラ２３ａ，２３ｂが負荷となることはなく、
米ドル紙幣の場合と同様に、フィードローラ２９も引き
抜きの負荷とはならない。

【００９３】さらに、左右のピッカローラ２３ａ，２３
ｂに独立してワンウエイクラッチ７６ａ，７６ｂが配さ
れているので、第１の実施例と同様の理由で先行する紙
幣が斜行状態で繰り出されても後続する紙幣に影響を与
えることはない。図１７は本発明の第３の実施例を示す
繰り出し機構および搬送路の側面図である。

【００９４】なお、この第３の実施例において、ピッカ
ローラ２３ａ，２３ｂ、フィードローラ２９、リバース
ローラ３９、搬送路９を構成するプーリ４１、搬送ベル
ト４０ａ，４０ｂ、ピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９を駆動する繰り出しモータの回転を制御
する信号を発する第１光学センサ７８は上記した第１の
実施例と同様の構成であるので、ここではその説明を省
略する。

【００９５】また、ピッカローラ２３ａ，２３ｂとフィ
ードローラ２９を駆動する機構も、図示しないが第１の
実施例と同様の構成である。１０はリジェクト金庫、１
５は搬送路９を搬送される紙幣の搬送方向を、前記リジ
ェクト金庫１０かあるいは図３１に示す一時貯留部６か
に切り替えるブレードである。

【００９６】８７は第２の光学センサで、第１の実施例
と同様にこの第２の光学センサ８７が紙幣の後端を検出
すると、モータ３２を回転させる信号が発せられる。ま
た、第２の光学センサ８７の設置位置も、第１の実施例
同様に、紙幣２７の後端がフィードローラ２９から解放
された後、この紙幣２７の後端を第２の光学センサ８７
が検出するように、この第２の光学センサ８７による紙
幣後端の検出位置Ｂが、フィードローラ２９と紙幣２７
との接触位置から紙幣２７の搬送方向へわずかにずれた
位置にくるようにしている。

【００９７】そして、指定された枚数の紙幣の繰り出し
が終了した時、最終紙幣の繰り出しにつられて繰り出さ
れるべきではない次の紙幣が繰り出されて、その紙幣の
先端をこの第２の光学センサ８７で検出すると、この紙
幣をさらに次の紙幣を繰り出してしまうことなくリジェ
クト金庫１０に収納すべく制御がなされる。図１８は第
３の実施例における制御系示すブロック図である。

【００９８】８８は紙幣支払ユニット制御部で、繰り出
し機構５としてピッカローラ２３ａ，２３ｂ，フィード
ローラ２９，リバースローラ３９および繰り出しモータ
３２、第１および第２の光学センサ７８，８７が設けら
れている。８９は紙幣支払ユニット制御部８８に内蔵さ
れた繰り出しモータ３２の回転速度制御部で、この回転
速度制御部８９は通常の繰り出し動作時の繰り出しモー
タ３２の回転速度より、最終紙幣につられて繰り出され
た次の紙幣をリジェクト金庫１０に収納するためにこの
紙幣を繰り出す際の繰り出しモータ３２の回転速度が遅
くなるように繰り出しモータ３２の回転速度を制御す
る。

【００９９】９０は紙幣支払ユニット制御部８８に内蔵
された繰り出しカウンタで、紙幣支払ユニット制御部８
８は繰り出すべく指令を受けた紙幣の枚数をこの繰り出
しカウンタ９０にセットし、紙幣が繰り出される毎にセ
ット値を減算していくことで、繰り出された紙幣が最終
紙幣かどうか判断している。図１９は最終紙幣が繰り出
された後に次の紙幣がリバースローラ３９とフィードロ
ーラ２９のかみ合い位置よりも出てしまった状態を示す
繰り出し機構および搬送路の説明図、図２０は余計に繰
り出されてしまった最終紙幣の次の紙幣をリジェクト金
庫１０に収納する状態を示す繰り出し機構および搬送路
の説明図であり、この図１９と図２０を用いて第３の実
施例の概要を説明する。

【０１００】最終紙幣が繰り出されたと判断した後、第
２の光学センサ８７により紙幣２７ｃの先端が検知され
ると、繰り出されるべきではない紙幣が余計に繰り出さ
れかけた状態であるので、繰り出しモータ３２は通常の
繰り出し動作時の回転速度Ｎ１ｒｐｍに対し遅い回転速
度Ｎ２ｒｐｍで回転して紙幣２７ｃを繰り出す。そし
て、繰り出された紙幣２７ｃは図２０に示すように搬送
ベルト４０ａ，４０ｂに挟持され、ブレード１５により
搬送経路が切り替えられてリジェクト金庫内１０内に収
納される。

【０１０１】図２１と図２２は第３の実施例における繰
り出し動作の流れを示すフローチャートであり、次に、
この図２１と図２２を用いて第３の実施例における繰り
出し動作の詳細を説明する。なお、この第３の実施例に
おける通常の紙幣繰り出し動作は、第１の実施例の場合
と同じである。顧客によりｎ枚の紙幣支払が指示される
と、紙幣支払ユニット制御部８８内に設けられている繰
り出しカウンタ９０に、この支払要求枚数ｎがセットさ
れる（ＳＢ１）。

【０１０２】搬送路９のプーリ４１を駆動する図示しな
いメインモータの回転を開始し（ＳＢ２）、これが一定
速度になったかチェックする（ＳＢ３）。所定時間経過
しても一定速度にならない場合はエラーとなる（ＳＢ
４，５）。メインモータが一定速度になると、紙幣支払
ユニット制御部８８は回転速度制御部８９により繰り出
しモータ３２をＮ１ｒｐｍの回転速度で回転させて紙幣
を繰り出す（ＳＢ６）。

【０１０３】繰り出された紙幣の先端が第１の光学セン
サ７８により検出されると（ＳＢ７）、繰り出しモータ
３２を停止する（ＳＢ８）。なお、前記ＳＢ６およびＳ
Ｂ７において、繰り出しモータ３２が回転して紙幣の繰
り出しが行われている段階で、所定時間経過しても第１
の光学センサ７８により紙幣の先端の検出が行われない
場合はエラーとなる（ＳＢ９，１０）。

【０１０４】上記ＳＢ７，８に示すように繰り出された
紙幣の先端が第１の光学センサ７８により検出されて繰
り出しモータ３２を停止させると、紙幣支払ユニット制
御部８８は繰り出しカウンタ８９にセットしたｎから１
を引き（ＳＢ１１）、ｎが０になったか否かで、この繰
り出した紙幣が最終紙幣か判断する（ＳＢ１２）。繰り
出された紙幣が最終紙幣でない場合には第２の光学セン
サ８７が紙幣の後端を検出したかチェックを行い（ＳＢ
１３）、第２の光学センサ８７で紙幣の後端を検出して
いると再び繰り出しモータ３２を回転させて次の紙幣を
繰り出す（ＳＢ６）。第１の光学センサ７８が紙幣の先
端を検出した後、所定時間経過しても第２の光学センサ
８７が紙幣の後端を検出しない場合はエラーとなる（Ｓ
Ｂ１４，１５）。

【０１０５】前記ＳＢ１２で、繰り出された紙幣が最終
紙幣であると判断されると、第１の光学センサ７８が紙
幣の後端を検出したか判断する（ＳＢ１６）。第１の光
学センサ７８が紙幣の先端を検出した後、所定時間経過
してもこの第１の光学センサ７８が紙幣の後端を検出し
ない場合はエラーとなる（ＳＢ１７，１８）。前記ＳＢ
１６で第１の光学センサ７８が最終紙幣の後端を検出し
たと判断すると、第２の光学センサ８７が次の紙幣の先
端を検出しているか判断する（ＳＢ１９）。第２の光学
センサ８７が紙幣の先端を検出していなければ、繰り出
されるべきではない紙幣の繰り出しが行われていないの
で、繰り出し動作は終了する（ＳＢ２０）。

【０１０６】前記ＳＢ１９で第２の光学センサ８７が紙
幣の先端を検出している場合は、最終紙幣の次の繰り出
されるべきではない紙幣が余計に繰り出されている状態
であるので、この紙幣を上記図２０で説明したようにリ
ジェクト金庫１０に収納するため、紙幣支払ユニット制
御部８８は回転速度制御部８９により繰り出しモータ３
２を通常の繰り出し時の回転数Ｎ１ｒｐｍより遅い回転
速度Ｎ２ｒｐｍで回転させて紙幣を繰り出す（ＳＢ２
１）。ここで、繰り出しモータ３２の回転数を遅くする
のは、この紙幣の繰り出しの後、繰り出しモータ３２の
回転を停止させる時に、回転が停止するまでの時間を短
縮させて、さらに次の紙幣が繰り出されないようにする
ためである。

【０１０７】繰り出された紙幣の先端を第１の光学セン
サ７８が検出しているか判断する（ＳＢ２２）。所定時
間経過しても第１の光学センサ７８が紙幣の先端を検出
しない場合はエラーとなる（ＳＢ２３，２４）。前記Ｓ
Ｂ２２で紙幣の先端が第１の光学センサ７８により検出
されると繰り出しモータ３２を停止する（ＳＢ２５）。

【０１０８】前記ＳＢ２２で第１の光学センサ７８に先
端が検出された紙幣の後端を第１の光学センサ７８が検
出したか判断する（ＳＢ２６）。第１の光学センサ７８
が紙幣の先端を検出した後、所定時間経過してもこの第
１の光学センサ７８が紙幣の後端を検出しない場合はエ
ラーとなる（ＳＢ２７，２８）。前記ＳＢ２６で第１の
光学センサ７８が紙幣の後端を検出したと判断すると、
第２の光学センサ８７が次の紙幣の先端を検出している
か判断する（ＳＢ２９）。

【０１０９】第２の光学センサ８７が紙幣の先端を検出
していなければ、繰り出されるべきではない紙幣の繰り
出しが行われていないので、繰り出し動作は終了する
（ＳＢ３０）。前記ＳＢ２９で第２の光学センサ８７が
紙幣の先端を検出している場合は、繰り出されるべきで
はない紙幣が再度繰り出されている状態であるので、上
記ＳＢ２１からの動作を繰り返す。なお、最終紙幣が繰
り出された後、第２の光学センサ８７で複数回、例えば
３回程度連続して紙幣の先端を検出するような場合はエ
ラーとする（ＳＢ３１，３２）。

【０１１０】図２３は本発明の第４の実施例を示す金庫
の側面図である。なお、この第４の実施例において、ピ
ッカローラ５５、フィードローラ５７、リバースローラ
５８、搬送路を構成するプーリ６１、搬送ベルト５９，
６０、紙幣の搬送状態を検出する光学透過センサ６３，
光学センサ６６、紙幣の搬送経路を切り替えるブレード
６５、リジェクト金庫６６等、金庫４４の基本的な構成
は、従来の技術図４０で説明したものと同じである。

【０１１１】なお、搬送ベルト５９，６０を駆動する搬
送モータ６２はＤＣサーボモータ等により構成されてお
り、回転速度を変えることができるようになっている。
図２３において、９１は光学センサで、この光学センサ
９１が紙幣５３の先端を検出すると、繰り出しモータ５
６の回転を停止する信号が発せられる。かつ、この光学
センサ９１で紙幣５３の先端を検出した後、後述するよ
うに時間監視を行って、一定時間経過した後、繰り出し
モータ５６を回転させる信号が発せられる。

【０１１２】前記光学センサ９１は、紙幣５３の先端が
該光学センサ９１による検出位置Ａに達した時に、紙幣
５３の後端がピッカローラ５５との接触から解放され、
かつ、紙幣５３の先端側を搬送ベルト５９，６０との間
に確実に挟持した後、光学センサ９１がこの紙幣５３の
先端を検出するように、搬送路の入口側に位置するプー
リ６１，光学センサ９１，ピッカローラ５５の位置関係
を設定している。

【０１１３】図２４は紙幣自動支払装置の制御系を示す
ブロック図である。９２は上位装置制御部インターフェ
ース、９３は紙幣自動支払装置制御部であり、この紙幣
自動支払装置制御部９３にＣＲＰ（カードリードライト
プリンタ）ユニット４７、表示部４９、入力操作部５
０、電源５２、金庫制御部９４が接続されている。

【０１１４】金庫制御部９４には金庫４４が接続され、
金庫４４には繰り出し機構９５としてピッカローラ５
５、フィードローラ５７、リバースローラ５８、繰り出
しモータ５６が設けられている。また、金庫４４には光
学センサ９１、光学センサ６４、光学透過センサ６３、
搬送モータ６２が接続されている。９６は前記金庫制御
部９４に内蔵されたタイマで、光学センサ９１が紙幣の
先端を検出すると、金庫制御部９４から繰り出しモータ
５６の回転を停止させる信号が発せられる。これと同時
にこのタイマ９６により時間監視が行われ、一定時間経
過した後再度繰り出しモータ５６を回転させる信号が発
せられる。

【０１１５】９７は金庫制御部９４に内蔵された搬送モ
ータ５６の回転速度制御部で、この回転速度制御部９７
は通常の搬送動作時の搬送モータ５６の回転速度より、
支払に適さない紙幣をリジェクト金庫６６に収納するた
めにこの紙幣を搬送する際の搬送モータ５６の回転速度
が遅くなるようにこの搬送モータ５６の回転速度を制御
する。

【０１１６】以下、第４の実施例における紙幣の繰り出
し動作について説明する。図２５〜図２７は第４の実施
例の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機構および搬送
路の側面図である。図２５において、繰り出しモータ５
６の駆動力を受けてピッカローラ５５とフィードローラ
５７は時計方向に回転して、ピッカローラ５５に当接し
ている最先端の紙幣５３ａを上方へ繰り出す。

【０１１７】図２６において、繰り出された紙幣５３ａ
の先端は搬送ベルト５９，６０間に挟持され、搬送ベル
ト５９，６０により搬送されて紙幣５３ａの先端が光学
センサ９１による紙幣先端の検出位置Ａに到達する。光
学センサ９１が紙幣５３ａの先端を検出すると、繰り出
しモータ５６を停止させる信号が金庫制御部９４から発
せられて繰り出しモータ５６は停止し、繰り出しモータ
５６によるピッカローラ５５とフィードローラ５７の紙
幣を繰り出すための時計方向の回転は停止する。

【０１１８】光学センサ９１による紙幣５３ａの先端の
検出と同時にタイマ９６により時間監視が行われ、一定
時間、例えば２０ｍｓ経過後、図２７に示すように繰り
出しモータ５６を再度回転させる信号が発せられ、繰り
出しモータ５６によるピッカローラ５５とフィードロー
ラ５７の紙幣を繰り出すための時計方向の回転が開始さ
れて、次の紙幣５３ｂの繰り出しが先行する紙幣５３ａ
の場合と同様の手順で行われる。

【０１１９】図２８は第４の実施例における繰り出しモ
ータ５６の動作の流れを示すフローチャートであり、繰
り出し動作開始の命令が発せられると金庫制御部９４は
繰り出しモータ５６を回転させる（ＳＣ１）。繰り出し
モータ５６が回転することでピッカローラ５５とフィー
ドローラ５７が回転して紙幣が繰り出され、光学センサ
９１が紙幣先端を検出したか判断し（ＳＣ２）、検出し
た場合は繰り出しモータ５６を停止させる（ＳＣ３）。

【０１２０】繰り出しモータ５６を停止した後、指定さ
れた枚数が繰り出されたかどうか判断し（ＳＣ４）、ま
だ最終紙幣が繰り出されていない場合は、前記ＳＣ２に
おける紙幣先端検出時点から上記したようにタイマ９６
で時間監視を行って、一定時間経過後繰り出しモータ５
６を回転させて繰り出し動作は続行される（ＳＣ５）。

【０１２１】前記ＳＣ４で最終紙幣繰り出されたと判断
した場合は繰り出し動作を終了する（ＳＣ６）。前記Ｓ
Ｃ２で紙幣先端を検出しない場合は時間監視を行い（Ｓ
Ｃ７）、一定時間、例えば５００ｍｓ経過後、尚紙幣先
端を検出しない場合は繰り出し，分離不良や紙幣づまり
と判断してジャムエラーとし、装置の取引機能を停止す
る（ＳＣ８）。

【０１２２】次に繰り出された紙幣がスキューや紙幣間
隔が異常に狭くなる異常接近、重走あるいは支払うべき
紙幣サイズと異なる紙幣だった場合について述べる。図
２９は第４の実施例における搬送モータ６２の動作の流
れを示すフローチャートであり、通常は搬送モータ６２
は高速回転しており（ＳＤ１）、光学透過センサ６３，
光学センサ６４により上記のように支払に適さない不良
紙幣が検出されると（ＳＤ２）、搬送モータ６２の回転
速度を遅くするよう信号が発せられる（ＳＤ３）。搬送
ベルト５９、６０に挟持された紙幣は搬送モータ６２の
回転速度が遅くなるため搬送速度が遅くなる。また、光
学透過センサ６３，光学センサ６４により不良紙幣が検
出されると、ブレード６５が駆動されて紙幣の搬送経路
がリジェクト金庫６６方向に切り替えられる。これによ
り、紙幣は通常に比較してゆっくりと搬送されブレード
６５によりリジェクト金庫６６内に収納される。前述し
た遅い搬送速度は、ブレード６５による紙幣の搬送経路
の切り替え時間に対して十分余裕があるように設定され
ている。

【０１２３】なお、繰り出しモータ５６は前記光学透過
センサ６３，光学センサ６４により不良紙幣が検出され
た場合は回転を停止し、この不良紙幣がリジェクト金庫
６６内に収納されるまで次の紙幣の繰り出しを停止す
る。不良紙幣がリジェクト金庫６６内に収納されたら
（ＳＤ４）、再び繰り出しモータ５６は回転を開始し、
残りの紙幣を繰り出す。また、搬送モータ６２も再び回
転速度を速めて（ＳＤ１）、紙幣の搬送速度を通常に戻
す。

【０１２４】図３０は搬送速度と紙幣間隔の関係を示す
説明図である。まず、正常に紙幣が繰り出された場合に
ついて、図３０（ａ）を用いて説明する。紙幣間隔をＬ
₁ ｍｍに設定して繰り出され、また搬送速度はＶ₁ ｍｍ
／ｓ、ブレードを切り替えるのに必要な時間をｔ₀ ｍｓ
であると仮定する。

【０１２５】この場合、紙幣間隔はＬ₁ ｍｍであるの
で、ブレードを先行するの紙幣通過後、Ｌ₁ ｍｍ／Ｖ
₁ ｍｍ／ｓ＝ｔ₁ ｍｓの時間経過してから次のの紙幣
が搬送されてくる。単位時間当たりの分離枚数を多くす
るため、ｔ₀ ｍｓ＞ｔ₁ ｍｓと設定する。紙幣の間隔を
上記のように設定すると、ブレードの切り替えは間に合
わないことになるが、正常紙幣なのでリジェクトする必
要がなく問題ない。

【０１２６】次に不良紙幣が繰り出された場合について
図３０（ｂ）を用いて説明する。ここでは、紙幣がスキ
ューした場合を例にとる。先行するの紙幣は正常であ
り、リジェクトする必要がなく、次のの紙幣はスキュ
ーしているため、リジェクトしなければならない。この
時に、紙幣間隔は最短部分でＬ₂ ｍｍであると仮定す
る。各センサにより不良紙幣を検出して、搬送モータの
回転速度を遅くするよう命令が下され、例えば回転速度
Ｖ₂ ｍｍ／ｓになるように制御された場合、先行する
の紙幣がブレードを通過してからＬ₂ ／Ｖ₂ ＝ｔ₂ ｍｓ
後に次のの紙幣が搬送されてくる。このため、ブレー
ドの切り替えに必要な時間ｔ₀ ｍｓに対してｔ₀ ＜ｔ₂
となるようにＶ₂ の回転速度を設定すれば、先行する
の紙幣がブレードを通過してから次のの紙幣がブレー
ドに到達するまでにブレードを切り替えることができ、
の紙幣をリジェクト金庫内に収納することができる。

【０１２７】不良紙幣がリジェクト金庫内に収納された
ら、搬送モータを再びＶ₁ ｍｍ／ｓとなるように回転速
度を速める。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、紙幣自
動支払装置において、繰り出された紙幣の先端を検出
し、繰り出し駆動手段に回転駆動を停止する信号を発す
る第１の検出手段と、繰り出された紙幣の後端を検出
し、繰り出し駆動手段に回転駆動を開始する信号を発す
る第２の検出手段を具備したもので、前記第１の検出手
段は、紙幣の先端がこの第１の検出手段による検出位置
に到達した時点で、この紙幣の後端がピッカローラとの
接触から解放され、かつ、紙幣の先端側をローラ間ある
いはベルト間に挟持することで搬送手段が確実にこの紙
幣の搬送可能とした後に、紙幣の先端が第１の検出手段
による検出位置に到達する、搬送手段の入口側のローラ
間あるいはベルト間での紙幣挟持位置から紙幣の搬送方
向に所定量ずれた位置にくるように設けられ、前記第２
の検出手段は、紙幣の後端がフィードローラとの接触か
ら解放された後に、この紙幣の後端が第２の検出手段に
よる検出位置に到達する、フィードローラとリバースロ
ーラ間での紙幣挟持位置から紙幣の搬送方向に所定量ず
れた位置にくるように設けたものである。

【０１２９】上記構成の紙幣自動支払装置で、搬送方向
の長さの異なる複数種の紙幣を扱うためには、最も搬送
方向の長さの短い紙幣の場合に前記第１および第２の検
出手段の位置関係が成り立つようにするとともに、前記
繰り出し駆動手段からピッカローラへの駆動力伝達経路
にワンウエイクラッチを介在させている。そして、紙幣
の搬送方向の左右両側にピッカローラがある場合は、そ
れぞれのピッカローラに独立してワンウエイクラッチを
介在させている。

【０１３０】このような構成を有する紙幣自動支払装置
によれば、以下に示す効果がある。すなわち、繰り出さ
れる紙幣の位置を検出する検出手段を上記したように配
置して、その検出結果からピッカローラとフィードロー
ラの駆動手段を制御することで、連続して繰り出される
紙幣の間隔を短くできるので、一定時間内の紙幣繰り出
し枚数を多くすることが可能となり、これにより支払取
引時間の短縮が実現でき、顧客の待ち時間が少なくて済
む。

【０１３１】また、駆動手段からピッカローラへの駆動
力伝達経路にワンウエイクラッチを介在させておくこと
で、搬送方向の長さのことなる複数種の紙幣を、斜行や
紙幣やぶれを起こすことなく繰り出すことが可能とな
り、信頼性の高い繰り出し機構を提供できる。さらに、
ピッカローラが紙幣の繰り出し方向の左右両側に位置し
ている場合、それぞれのピッカローラに独立してワンウ
エイクラッチを介在させておくことで、先行する紙幣が
斜行した状態で繰り出されても、次の紙幣にはその影響
が及ぼされないので、より信頼性が高くなる。

【０１３２】また、本発明は紙幣自動支払装置におい
て、繰り出し駆動手段からピッカローラへの駆動力伝達
経路に介在するワンウエイクラッチと、繰り出された紙
幣の先端を検出する検出手段と、前記検出手段が紙幣の
先端を検出すると繰り出し駆動手段の回転駆動を停止す
るとともに時間監視を行い、所定時間経過後繰り出し駆
動手段の回転駆動を開始する制御手段を具備したもの
で、前記検出手段は、最も搬送方向の長さの短い紙幣の
先端がこの検出手段による検出位置に到達した時点で、
この紙幣の後端がピッカローラとの接触から開放され、
かつ、紙幣の先端側をローラ間あるいはベルト間に挟持
することで搬送手段が確実にこの紙幣の搬送可能とした
後に、紙幣の先端が検出手段による検出位置に到達す
る、搬送手段の入口側のローラ間あるいはベルト間での
紙幣挟持位置から紙幣の搬送方向に所定量ずれた位置に
くるように設けたものである。

【０１３３】これにより、繰り出される紙幣の位置を検
出する検出手段を上記したように配置して、その検出結
果からピッカローラとフィードローラの駆動手段を制御
することで、連続して繰り出される紙幣の間隔を短くで
きるので、一定時間内の紙幣繰り出し枚数を多くするこ
とが可能となり、これにより支払取引時間の短縮が実現
でき、顧客の待ち時間が少なくて済む。また、先行する
紙幣の先端検出後、次の紙幣の繰り出すまでの時間を変
えることで、紙幣の繰り出し間隔を任意に設定できる。

【０１３４】また、駆動手段からピッカローラへの駆動
力伝達経路にワンウエイクラッチを介在させておくこと
で、搬送方向の長さのことなる複数種の紙幣を、斜行や
紙幣やぶれを起こすことなく繰り出すことが可能とな
り、信頼性の高い繰り出し機構を提供できる。さらに、
ピッカローラが紙幣の繰り出し方向の左右両側に位置し
ている場合、それぞれのピッカローラに独立してワンウ
エイクラッチを介在させておくことで、先行する紙幣が
斜行した状態で繰り出されても、次の紙幣にはその影響
が及ぼされないので、より信頼性が高くなる。

【０１３５】また、本発明の紙幣自動支払装置に支払に
適さない紙幣を収納するリジェクト金庫と、紙幣の搬送
経路をこのリジェクト金庫方向か、外部へ放出する方向
かに切り替えるブレードを具備するとともに、繰り出し
た紙幣が最終紙幣であるか判断する手段と、最終紙幣の
次の紙幣を前記第２の光学センサが検出しているか判断
する手段と、第２の光学センサが最終紙幣の次の紙幣を
検出すると、ブレードを駆動して紙幣の搬送方向をリジ
ェクト金庫方向に切り替える手段と、第２の光学センサ
が最終紙幣の次の紙幣を検出すると、繰り出し駆動手段
によるピッカローラおよびフィードローラの回転速度を
通常の繰り出し動作時より遅く回転させる手段とを有す
る制御手段を具備することとしてもよい。

【０１３６】これにより、最終紙幣の次の紙幣が途中ま
で繰り出された場合には、この紙幣繰り出してリジェク
ト金庫に収納することができるので、防犯上安全であ
る。そして、この繰り出し動作時には、ピッカローラの
駆動手段を低速で動作させることで、繰り出し動作停止
時に短時間で駆動手段を停止させることができ、さらに
次の紙幣を繰り出してしまうことがない。

【０１３７】さらに、本発明の紙幣自動支払装置に搬送
手段による紙幣の搬送経路に設けられて搬送される紙幣
が支払に適する紙幣か適さない紙幣か鑑別する鑑別部
と、支払に適さない紙幣を収納するリジェクト金庫と、
前記鑑別部より紙幣の搬送方向に位置し、紙幣の搬送経
路を前記リジェクト金庫か、外部へ放出する方向かに切
り替えるブレードを具備するとともに、前記鑑別部の鑑
別結果から搬送される紙幣が支払に適する紙幣か適さな
い紙幣か判断する手段と、搬送される紙幣が支払に適さ
ない紙幣であると判断すると搬送手段による紙幣の搬送
速度を通常の紙幣の搬送速度より遅くする手段と、搬送
される紙幣が支払に適さない紙幣であると判断するとブ
レードを駆動して紙幣の搬送方向をリジェクト金庫方向
に切り替える手段とを有する制御手段を具備することし
てもよい。

【０１３８】これにより、搬送される紙幣が支払に適さ
ない紙幣であった場合には、搬送手段による紙幣の搬送
速度を遅くしてリジェクト金庫に収納することで、紙幣
の搬送経路をリジェクト金庫方向に切り替える時間を十
分に取れ、通常の搬送時には連続して搬送される紙幣の
間隔を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における紙幣の繰り出し機
構および搬送路の側面図である。

【図２】本発明の第１実施例における駆動力の伝達経路
を示す繰り出し機構の正面図である。

【図３】第１の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰り
出し機構および搬送路の側面図である。

【図４】第１の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰り
出し機構および搬送路の側面図である。

【図５】第１の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰り
出し機構および搬送路の側面図である。

【図６】第１の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰り
出し機構および搬送路の側面図である。

【図７】第１の実施例における日本円紙幣の繰り出し動
作を示す繰り出し機構および搬送路の側面図である。

【図８】紙幣が斜行して繰り出された状態を示す説明図
である。

【図９】本発明の第２の実施例を示す繰り出し機構およ
び搬送路の側面図である。

【図１０】第２の実施例における駆動力の伝達経路を示
す繰り出し機構および搬送路の正面図である。

【図１１】紙幣自動支払装置の制御系を示すブロック図
である。

【図１２】第２の実施例における制御系を示すブロック
図である。

【図１３】第２の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰
り出し機構および搬送路の側面図である。

【図１４】第２の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰
り出し機構および搬送路の側面図である。

【図１５】第２の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰
り出し機構および搬送路の側面図である。

【図１６】第２の実施例における繰り出し動作の全体の
流れを示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第３の実施例を示す繰り出し機構お
よび搬送路の側面図である。

【図１８】第３の実施例における制御系示すブロック図
である。

【図１９】最終紙幣が繰り出された後に次の紙幣が途中
まで繰り出された状態を示す繰り出し機構および搬送路
の説明図である。

【図２０】途中まで繰り出されてしまった最終紙幣の次
の紙幣をリジェクト金庫に収納する状態を示す繰り出し
機構および搬送路の説明図である。

【図２１】第３の実施例における繰り出し動作の流れを
示すフローチャートである。

【図２２】第３の実施例における繰り出し動作の流れを
示すフローチャートである。

【図２３】本発明の第４の実施例を示す金庫の側面図で
ある。

【図２４】紙幣自動支払装置の制御系を示すブロック図
である。

【図２５】第４の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰
り出し機構および搬送路の側面図である。

【図２６】第４の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰
り出し機構および搬送路の側面図である。

【図２７】第４の実施例の繰り出し動作の流れを示す繰
り出し機構および搬送路の側面図である。

【図２８】第４の実施例における繰り出しモータの動作
の流れを示すフローチャートである。

【図２９】第４の実施例における搬送モータの動作の流
れを示すフローチャートである。

【図３０】搬送速度と紙幣間隔の関係を示す説明図であ
る。

【図３１】紙幣自動支払装置の全体的な構成の概略を示
す側面図である。

【図３２】従来の繰り出し機構，搬送路の側面図であ
る。

【図３３】従来における駆動力の伝達経路を示す繰り出
し機構の正面図である。

【図３４】従来の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機
構および搬送路の側面図である。

【図３５】従来の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機
構および搬送路の側面図である。

【図３６】従来の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機
構および搬送路の側面図である。

【図３７】従来の繰り出し動作の流れを示す繰り出し機
構および搬送路の側面図である。

【図３８】その他の紙幣自動支払装置の概略構成を示す
正面図である。

【図３９】図３８のＡＡ矢視図である。

【図４０】金庫の概略構成を示す側面図である。

【図４１】金庫を開放したときの状態を示す側面図であ
る。

【図４２】金庫の開放時の状態を示す平面図である。

【図４３】金庫の外観斜視図である。

【図４４】ディップスイッチを示す正面図である。

【図４５】従来の紙幣の繰り出し機構および搬送路で長
さの異なる紙幣を扱った場合に生じる問題点を示す側面
図である。

【図４６】光学センサの位置を米ドル紙幣に合わせて設
定した繰り出し機構および搬送路において日本円紙幣を
扱った場合に生じる問題点を示す側面図である。

【図４７】本発明の概念を示す説明図である。

【符号の説明】

２３ａ，２３ｂ ピッカローラ ２９ フィードローラ ３２ 繰り出しモータ ４０ａ，４０ｂ 搬送ベルト ７６ａ，７６ｂ ワンウエイクラッチ ７８ 第１の光学センサ ７９ 第２の光学センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転することで当接している紙幣を繰り
   出すピッカローラと、 集積した紙幣を前記ピッカローラ方向に押圧し、最先端
   の紙幣を該ピッカローラに当接させる押圧手段と、 ピッカローラにより繰り出された紙幣をさらに繰り出す
   フィードローラと、 このフィードローラと対向配置され、繰り出された紙幣
   の２枚送りを防止するためのリバースローラと、 前記ピッカローラとフィードローラを駆動する繰り出し
   駆動手段と、 繰り出し駆動手段からフィードローラへの駆動力伝達経
   路に介在するワンウエイクラッチと、 対向配置されたローラ群あるいは対向配置されたベルト
   と、これらを駆動する手段とより構成され、ピッカロー
   ラとフィードローラにより繰り出された紙幣を受けて搬
   送する搬送手段を具備した紙幣自動支払装置において、 繰り出された紙幣の先端を検出し、繰り出し駆動手段に
   回転駆動を停止する信号を発する第１の検出手段と、 繰り出された紙幣の後端を検出し、繰り出し駆動手段に
   回転駆動を開始する信号を発する第２の検出手段を具備
   し、 前記第１の検出手段は、紙幣の先端がこの第１の検出手
   段による検出位置に到達した時点で、この紙幣の後端が
   ピッカローラとの接触から開放され、かつ、紙幣の先端
   側をローラ間あるいはベルト間に挟持することで搬送手
   段が確実にこの紙幣の搬送可能とした後に、紙幣の先端
   が第１の検出手段による検出位置に到達する、搬送手段
   の入口側のローラ間あるいはベルト間での紙幣挟持位置
   から紙幣の搬送方向に所定量ずれた位置にくるように設
   けられ、 前記第２の検出手段は、紙幣の後端がフィードローラと
   の接触から解放された後に、この紙幣の後端が第２の検
   出手段による検出位置に到達する、フィードローラとリ
   バースローラ間での紙幣挟持位置から紙幣の搬送方向に
   所定量ずれた位置にくるように設けたことを特徴とする
   紙幣自動支払装置。
2. 【請求項２】 回転することで当接している紙幣を繰り
   出すピッカローラと、 集積した紙幣を前記ピッカローラ方向に押圧し、最先端
   の紙幣を該ピッカローラに当接させる押圧手段と、 ピッカローラにより繰り出された紙幣をさらに繰り出す
   フィードローラと、 このフィードローラと対向配置され、繰り出された紙幣
   の２枚送りを防止するためのリバースローラと、 前記ピッカローラとフィードローラを駆動する繰り出し
   駆動手段と、 繰り出し駆動手段からフィードローラへの駆動力伝達経
   路に介在するワンウエイクラッチと、 対向配置されたローラ群あるいは対向配置されたベルト
   と、これらを駆動する手段とより構成され、ピッカロー
   ラとフィードローラにより繰り出された紙幣を受けて搬
   送する搬送手段を具備し、搬送方向の長さの異なる複数
   種の紙幣を扱う紙幣自動支払装置において、 前記繰り出し駆動手段からピッカローラへの駆動力伝達
   経路に介在するワンウエイクラッチと、 繰り出された紙幣の先端を検出し、繰り出し駆動手段に
   回転駆動を停止する信号を発する第１の検出手段と、 繰り出された紙幣の後端を検出し、繰り出し駆動手段に
   回転駆動を開始する信号を発する第２の検出手段を具備
   し、 前記第１の検出手段は、最も搬送方向の長さの短い紙幣
   の先端がこの第１の検出手段による検出位置に到達した
   時点で、この紙幣の後端がピッカローラとの接触から開
   放され、かつ、紙幣の先端側をローラ間あるいはベルト
   間に挟持することで搬送手段が確実にこの紙幣の搬送可
   能とした後に、紙幣の先端が第１の検出手段による検出
   位置に到達する、搬送手段の入口側のローラ間あるいは
   ベルト間での紙幣挟持位置から紙幣の搬送方向に所定量
   ずれた位置にくるように設けられ、 前記第２の検出手段は、紙幣の後端がフィードローラと
   の接触から解放された後に、この紙幣の後端が第２の検
   出手段による検出位置に到達する、フィードローラとリ
   バースローラ間での紙幣挟持位置から紙幣の搬送方向に
   所定量ずれた位置にくるように設けたことを特徴とする
   紙幣自動支払装置。
3. 【請求項３】 回転することで当接している紙幣を繰り
   出すピッカローラと、 集積した紙幣を前記ピッカローラ方向に押圧し、最先端
   の紙幣を該ピッカローラに当接させる押圧手段と、 ピッカローラにより繰り出された紙幣をさらに繰り出す
   フィードローラと、 このフィードローラと対向配置され、繰り出された紙幣
   の２枚送りを防止するためのリバースローラと、 前記ピッカローラとフィードローラを駆動する繰り出し
   駆動手段と、 繰り出し駆動手段からフィードローラへの駆動力伝達経
   路に介在するワンウエイクラッチと、 対向配置されたローラ群あるいは対向配置されたベルト
   と、これらを駆動する手段とより構成され、ピッカロー
   ラとフィードローラにより繰り出された紙幣を受けて搬
   送する搬送手段を具備し、搬送方向の長さの異なる複数
   種の紙幣を扱う紙幣自動支払装置において、 前記繰り出し駆動手段からピッカローラへの駆動力伝達
   経路に介在するワンウエイクラッチと、 繰り出された紙幣の先端を検出する検出手段と、 前記検出手段が紙幣の先端を検出すると繰り出し駆動手
   段の回転駆動を停止するとともに時間監視を行い、所定
   時間経過後繰り出し駆動手段の回転駆動を開始する制御
   手段を具備し、 前記検出手段は、最も搬送方向の長さの短い紙幣の先端
   がこの検出手段による検出位置に到達した時点で、この
   紙幣の後端がピッカローラとの接触から開放され、か
   つ、紙幣の先端側をローラ間あるいはベルト間に挟持す
   ることで搬送手段が確実にこの紙幣の搬送可能とした後
   に、紙幣の先端が検出手段による検出位置に到達する、
   搬送手段の入口側のローラ間あるいはベルト間での紙幣
   挟持位置から紙幣の搬送方向に所定量ずれた位置にくる
   ように設けられたことを特徴とする紙幣自動支払装置。
4. 【請求項４】 前記ピッカローラは、紙幣の繰り出し方
   向に対して同軸上に左右２個設けられ、それぞれのピッ
   カローラが独立してワンウエイクラッチに支持されてい
   ることを特徴とする請求項２および請求項３記載の紙幣
   自動支払装置。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２記載の紙幣自動
   支払装置において、 支払に適さない紙幣を収納するリジェクト金庫と、 紙幣の搬送経路をこのリジェクト金庫方向か、外部へ放
   出する方向かに切り替えるブレードを具備するととも
   に、 繰り出した紙幣が最終紙幣であるか判断する手段と、最
   終紙幣の次の紙幣を前記第２の光学センサが検出してい
   るか判断する手段と、第２の光学センサが最終紙幣の次
   の紙幣を検出すると、ブレードを駆動して紙幣の搬送方
   向をリジェクト金庫方向に切り替える手段と、第２の光
   学センサが最終紙幣の次の紙幣を検出すると、繰り出し
   駆動手段によるピッカローラおよびフィードローラの回
   転速度を通常の繰り出し動作時より遅く回転させる手段
   とを有する制御手段を具備することを特徴とする紙幣自
   動支払装置。
6. 【請求項６】 請求項１または請求項２または請求項３
   記載の紙幣自動支払装置において、 前記搬送手段による紙幣の搬送経路に設けられて搬送さ
   れる紙幣が支払に適する紙幣か適さない紙幣か鑑別する
   鑑別部と、 支払に適さない紙幣を収納するリジェクト金庫と、 前記鑑別部より紙幣の搬送方向に位置し、紙幣の搬送経
   路を前記リジェクト金庫か、外部へ放出する方向かに切
   り替えるブレードを具備するとともに、 前記鑑別部の鑑別結果から搬送される紙幣が支払に適す
   る紙幣か適さない紙幣か判断する手段と、搬送される紙
   幣が支払に適さない紙幣であると判断すると搬送手段に
   よる紙幣の搬送速度を通常の紙幣の搬送速度より遅くす
   る手段と、搬送される紙幣が支払に適さない紙幣である
   と判断するとブレードを駆動して紙幣の搬送方向をリジ
   ェクト金庫方向に切り替える手段とを有する制御手段を
   具備することを特徴とする紙幣自動支払装置。