JP2018005351A - 媒体集積装置及び媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性を高め得る。【解決手段】紙幣入出金部１６は、繰出部３８と集積部４０との間をプールガイドスライド溝６０又はビルプレススライド溝６２に沿って往復移動するプールガイド３６又はビルプレス３４と、プールガイド３６又はビルプレス３４を駆動するプールガイド駆動部４８又はビルプレス駆動部５０とを設け、プールガイド３６又はビルプレス３４は、プールガイド駆動部４８又はビルプレス駆動部５０の駆動力をプールガイド３６又はビルプレス３４の一端側から他端側へ伝達するプールガイドカウンタシャフト８１又はビルプレスカウンタシャフト８７と、プールガイド３６又はビルプレス３４の移動方向に沿って固定されプールガイドカウンタシャフト８１又はビルプレスカウンタシャフト８７の両端側に設けられたプールガイドラック８０又はビルプレスラック８６と噛み合うプールガイドドライブギア８３又はビルプレスギアプーリ８８とを有する。【選択図】図５

Description

本発明は媒体集積装置及び媒体処理装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣カセットとを有するものがある。

紙幣入出金部には、ビルプレスとプールガイドとで該紙幣入出金部内の紙幣を取り扱うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。そのような紙幣入出金部には、紙幣収容部の左右両側に設けられたプーリに掛け回された駆動ベルトから駆動力を伝達しビルプレスとプールガイドとを前後方向に移動させるものがある。

特開２０１４−２２９１８５号公報

そのような紙幣入出金部は、駆動ベルトに外部から力が加わった際、左右一方の駆動ベルトのみがプーリから歯飛びしてしまい、ビルプレス又はプールガイドの左右の位相がずれ、左右方向に対し傾いてしまう場合がある。ビルプレス又はプールガイドが左右方向に対し傾いてしまうと、投入された紙幣の繰り出し不良が発生したり、正常に動作しなくなってしまったりして、信頼性が保てない可能性がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を高め得る媒体集積装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体集積装置においては、媒体収容部に投入された紙葉状の媒体を繰り出す繰出部と、使用者に受け渡す媒体を媒体収容部に集積させる集積部と、媒体収容部を形成するフレームに設けられたスライド溝と、媒体に当接する面を有し繰出部と集積部との間をスライド溝に沿って往復移動する案内部と、案内部を駆動する駆動部とを設け、フレームは案内部の一端側及び他端側に設けられ、案内部は、駆動部の駆動力を案内部の一端側から他端側へ伝達するカウンタシャフトと、案内部の移動方向に沿って固定されカウンタシャフトの両端側に設けられたラックと噛み合うギアとを有するようにした。

また本発明の媒体処理装置においては、紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける利用者応対部と、媒体収容部に投入された媒体を繰り出す繰出部と、使用者に受け渡す媒体を媒体収容部に集積させる集積部と、媒体収容部を形成するフレームに設けられたスライド溝と、媒体に当接する面を有し繰出部と集積部との間をスライド溝に沿って往復移動する案内部と、案内部を駆動する駆動部とを設け、フレームは案内部の一端側及び他端側に設けられ、案内部は、駆動部の駆動力を案内部の一端側から他端側へ伝達するカウンタシャフトと、案内部の移動方向に沿って固定されカウンタシャフトの両端側に設けられたラックと噛み合うギアとを有するようにした。

本発明は、駆動部が外力で移動しても、案内部の一端から他端へ力を伝達し、案内部の両端部を同じ移動量だけ移動させることができ、案内部が傾いてしまうことを防止できる。

本発明によれば、信頼性を高め得る媒体集積装置及び媒体処理装置を実現できる。

現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。 紙幣入出金部におけるプールガイド関係の構成（１）を示す左側面図である。 紙幣入出金部におけるプールガイド関係の構成（２）を示す平面図である。 紙幣入出金部におけるビルプレス関係の構成（１）を示す左側面図である。 紙幣入出金部におけるビルプレス関係の構成（２）を示す平面図である。 紙幣入出金部におけるビルプレス関係の構成（３）を示す左側面図である。 従来の紙幣入出金部の構成（１）を示す左側面図である。 従来の紙幣入出金部の構成（２）を示す平面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。

以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、制御部１２が各部（シャッタ３０、紙幣入出金部１６、搬送部２４、鑑別部１８、一時保留部２０、紙幣カセット２６、リジェクト庫２８及び取忘れ回収庫２２）を統轄制御する。

制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

紙幣入出金機１０の内部には、上側に紙幣入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０及び取引時に顧客が紙幣入出金部１６から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ回収庫２２等が設けられている。

搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短辺方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、該鑑別部１８の後側と一時保留部２０、取忘れ回収庫２２及び紙幣入出金部１６とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と紙幣入出金部１６、紙幣カセット２６及びリジェクト庫２８とを接続している。

鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２（図１）へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果に基づいて該紙幣の搬送先を決定する。

一時保留部２０は、入金時に顧客が紙幣入出金部１６へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部１８で入金可能と鑑別された正常紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣を、所謂後入れ先出しで紙幣入出金部１６へ排出する。

また紙幣入出金機１０の内部には、下側に金種別の紙幣カセット２６と、鑑別部１８において破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫２８とが設けられている。

紙幣カセット２６は、収納排出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４へ供給する。

［１−３．紙幣入出金部の構成］
図３乃至図６に示すように、紙幣入出金部１６は主に、紙幣収容部３２、ビルプレス３４、プールガイド３６、繰出部３８、集積部４０、フロアガイド４２、フレーム４４（４４Ｌ及び４４Ｒ）、サイドガイド４６（４６Ｌ及び４６Ｒ）、プールガイド駆動部４８及びビルプレス駆動部５０により構成されている。なお図３乃至図７は何れも紙幣入出金部１６の図であるが、説明の都合上、図３及び図４は、プールガイド３６に関係する機構以外の一部の部材を省略し、図５、図６及び図７は、ビルプレス３４に関係する機構以外の一部の部材を省略して表している。また図３及び図４においてはビルプレス３４を破線で示し、図５、図６及び図７においてはプールガイド３６を破線で示している。さらに図３乃至図７においてはフレーム４４Ｌの右側の部材を透過的に示している。以下では、ビルプレス３４及びプールガイド３６が、上下方向に対し正常な状態（正常に立位している状態）を上下方向正常状態とも呼び、左右方向に対し正常な状態を幅方向正常状態とも呼ぶ。

紙幣収容部３２は、紙幣を立位の状態で収容する空間であり、プールガイド３６、ビルプレス３４、フロアガイド４２及びサイドガイド４６により囲まれて構成される。また、紙幣収容部３２は、シャッタ３０が後方へ移動することにより入出金口５を介し外部へ露出する一方、該シャッタ３０が前方へ移動することにより外部から遮蔽される。

フロアガイド４２は、紙幣収容部３２の下側において前後方向の中央部が前後方向に沿って延びることにより、上側に立位の状態で紙幣を収容すると共に、前端及び後端が下方向へ湾曲することにより、それぞれ繰出口５５及び集積口５８から紙幣を通過させる。

フレーム４４は、紙幣収容部３２のそれぞれ左側及び右側においてフレーム４４Ｌ及び４４Ｒが前後方向に沿って延びることにより、プールガイド駆動部４８及びビルプレス駆動部５０等の各種機構を固定させる。以下ではフレーム４４Ｌ及び４４Ｒをまとめてフレーム４４とも呼ぶ。

図３及び図４に示すように、フレーム４４Ｌにおけるプールガイド３６の左方には、プールガイドスライド溝６０Ｌが前後方向に直線状に延びるよう穿設されている。また、フレーム４４Ｒにおけるプールガイド３６の右方には、プールガイドスライド溝６０Ｒが前後方向に直線状に延びるよう穿設されている。以下ではプールガイドスライド溝６０Ｌ及び６０Ｒをまとめてプールガイドスライド溝６０とも呼ぶ。プールガイドスライド溝６０は、プールガイド３６における、後述するプールガイドドライブギア８３のローラ部８３ｒと、プールガイドアイドルギア８４のローラ部８４ｒとをスライド可能に嵌め込むことにより、プールガイド３６を支持して移動を案内する。

フレーム４４Ｌの左側面におけるプールガイドスライド溝６０Ｌの上側近傍には、該プールガイドスライド溝６０Ｌの前端の上側から後端の上側までに亘って前後方向に沿って直線状に延びるプールガイドラック８０Ｌが固定されている。プールガイドラック８０Ｌの下面には、左右方向に沿って突設された突起が前端から後端まで前後方向に並んだ歯面が形成されている。フレーム４４Ｒの右側面におけるプールガイドスライド溝６０Ｒの上側近傍には、該プールガイドスライド溝６０Ｒの前端の上側から後端の上側までに亘って前後方向に沿って直線状に延びる、プールガイドラック８０Ｌと同様のプールガイドラック８０Ｒが固定されている。以下ではプールガイドラック８０Ｌ及び８０Ｒをまとめてラックとしてのプールガイドラック８０とも呼ぶ。このプールガイドラック８０Ｌとプールガイドラック８０Ｒとは、互いの歯面の前後方向の位置が揃うように、すなわち互いに同じ位相となるように配置されている。

図５及び図６に示すように、フレーム４４Ｌにおけるプールガイドスライド溝６０Ｌの下側でありビルプレス３４の左方には、ビルプレススライド溝６２Ｌが前後方向に延びるよう穿設されている。また、フレーム４４Ｒにおけるプールガイドスライド溝６０Ｒの下側でありビルプレス３４の右方には、ビルプレススライド溝６２Ｒが前後方向に延びるよう穿設されている。以下ではビルプレススライド溝６２Ｌ及び６２Ｒをまとめてビルプレススライド溝６２とも呼ぶ。ビルプレススライド溝６２は、フロアガイド４２の前後方向の中央部と平行に前後方向に直線状に延びるよう直線部６２Ｓが前側に形成され、該直線部６２Ｓの後端から後方に向かって上方へ傾斜する曲折部６２Ｉが形成されている。曲折部６２Ｉは、後述するプレッシャローラ５７の上部に位置している。ビルプレススライド溝６２は、ビルプレス３４における、後述するビルプレスギアプーリ８８のローラ部８８ｒとビルプレスプーリ８９のローラ部８９ｒとをスライド可能に嵌め込むことにより、ビルプレス３４を支持して移動を案内する。紙幣入出金部１６は、ビルプレススライド溝６２の直線部６２Ｓにおいてビルプレスギアプーリ８８及びビルプレスプーリ８９をスライドさせることにより、フロアガイド４２に対してビルプレス３４を平行に移動させる。また紙幣入出金部１６は、図７に示すように、ビルプレススライド溝６２の曲折部６２Ｉにおいてビルプレスプーリ８９をスライドさせることにより、ビルプレス３４を回動させる。

フレーム４４Ｌの左側面におけるビルプレススライド溝６２Ｌの上側近傍には、該ビルプレススライド溝６２Ｌにおける直線部６２Ｓの前端の上側から後端の上側までに亘って前後方向に沿って直線状に延びるビルプレスラック８６Ｌが固定されている。ビルプレスラック８６Ｌの下面には、左右方向に沿って突設された突起が前端から後端まで前後方向に並んだ歯面が形成されている。フレーム４４Ｒの右側面におけるビルプレススライド溝６２Ｒの上側近傍には、該ビルプレススライド溝６２Ｒにおける直線部６２Ｓの前端の上側から後端の上側までに亘って前後方向に沿って直線状に延びる、ビルプレスラック８６Ｌと同様のビルプレスラック８６Ｒが固定されている。以下ではビルプレスラック８６Ｌ及び８６Ｒをまとめてラックとしてのビルプレスラック８６とも呼ぶ。このビルプレスラック８６Ｌとビルプレスラック８６Ｒとは、互いの歯面の前後方向の位置が揃うように、すなわち互いに同じ位相となるように配置されている。

サイドガイド４６は、紙幣収容部３２のそれぞれ左側及び右側においてサイドガイド４６Ｌ及び４６Ｒが前後方向に沿って延びるようにフレーム４４Ｌ及び４４Ｒに固定されることにより、紙幣収容部３２に収容された紙幣の左側及び右側をガイドする。以下ではサイドガイド４６Ｌ及び４６Ｒをまとめてサイドガイド４６とも呼ぶ。

繰出部３８は、ピックアップローラ５２、フィードローラ５３及びゲートローラ５４により構成されている。ピックアップローラ５２は、紙幣収容部３２の前側におけるフロアガイド４２の上方に設けられ、その外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられており、図３中反時計回り（繰出方向）に回転することにより、フロアガイド４２上の立位状態の紙幣を搬送部２４（図２）側に送り出す。フィードローラ５３は、ピックアップローラ５２に対し紙幣の繰出方向の下流側である下側に設けられ、その外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられており、図３中反時計回り（繰出方向）に回転することにより、ピックアップローラ５２によって送り出された紙幣を繰出口５５を介して搬送部２４（図２）へと繰り出す。ゲートローラ５４は、フィードローラ５３の後側に対向配置され、紙幣の繰出時には回転しないことにより紙幣収容部３２から送り出されてきた紙幣を１枚ずつ分離する一方、紙幣収容部３２へ紙幣を戻す紙幣戻しの際にはフィードローラ５３と共に回転することにより、紙幣を搬送部２４から紙幣収容部３２内に戻す。

集積部４０は、紙幣収容部３２の後側に設けられた集積ローラ５６と、該集積ローラ５６の後側に対向配置されたプレッシャローラ５７とにより構成されている。集積部４０は、集積ローラ５６を図３中時計回り（集積方向）に、プレッシャローラ５７を図３中反時計回り（集積方向）にそれぞれ回転させることにより、出金処理で顧客に払い出す紙幣や、入金処理におけるリジェクト紙幣が搬送部２４（図２）によって紙幣入出金部１６へと搬送されてきた際に、集積口５８を介して該紙幣を紙幣収容部３２へ集積させる。

集積ローラ５６の回転軸である集積ローラ軸には、ゴム等の弾性部材で形成された舌片５９が、左右方向に所定の間隔を空けて複数本設けられている。この舌片５９は、集積ローラ５６と共に図３中時計回りに回転することにより、紙幣収容部３２へ送り出された紙幣の下端部分を叩き、該紙幣をプールガイド３６側に沿わせて移動させる。

［１−４．プールガイドの構成］
プールガイド３６は、側面視で略台形状の部材であり、紙幣収容部３２内の紙幣の面とほぼ平行な平面であるプールガイド紙幣当接面３６Ｓが形成されており、紙幣収容部３２の前側において紙幣の繰出方向の直交方向（すなわち前後方向）に往復移動可能に構成されている。プールガイド３６はプールガイド紙幣当接面３６Ｓの一部に図示しない孔部が穿設されており、紙幣を繰り出す際、該孔部からピックアップローラ５２の外周が紙幣収容部３２内に突出する位置まで移動する。

プールガイド３６における紙幣収容部３２側（後側）には、円筒形状のプールガイドカウンタシャフト８１が、プールガイド軸受８２Ｒ及び８２Ｌを介して該プールガイド３６に対し回転可能に取り付けられている。プールガイドカウンタシャフト８１は、プールガイドラック８０Ｒからプールガイドラック８０Ｌまで左右方向に沿って延設している。以下ではプールガイド軸受８２Ｒ及び８２Ｌをまとめてプールガイド軸受８２とも呼ぶ。

プールガイドカウンタシャフト８１の右端部には、プールガイドドライブギア８３Ｒが該プールガイドカウンタシャフト８１と共に回転するよう固定されている。プールガイドドライブギア８３Ｒは、左右内側に形成されたローラ部８３ｒと、該ローラ部８３ｒに対し左右外側に形成されたギア部８３ｇとにより構成されている。ローラ部８３ｒは、プールガイドスライド溝６０Ｒの上下幅よりも僅かに小さい外形の円筒形状のローラであり、該プールガイドスライド溝６０Ｒの内部に嵌ることにより、回転しつつ前後方向に移動する。ギア部８３ｇは、ローラ部８３ｒと一体化した歯車であり、プールガイドラック８０Ｒの歯面と噛合することにより、回転しつつ前後方向に移動する。

プールガイドカウンタシャフト８１の左端部には、プールガイドドライブギア８３Ｌが該プールガイドカウンタシャフト８１と共に回転するよう固定されている。プールガイドドライブギア８３Ｌは、プールガイドドライブギア８３Ｒとほぼ同様に構成されている。以下ではプールガイドドライブギア８３Ｒ及び８３Ｌをまとめてプールガイドドライブギア８３とも呼ぶ。

プールガイドカウンタシャフト８１は、プールガイドドライブギア８３Ｒとプールガイドドライブギア８３Ｌとがそれぞれプールガイドラック８０Ｒとプールガイドラック８０Ｌとにおける前後方向の同じ位置の歯面と噛合することにより、プールガイドドライブギア８３Ｒとプールガイドドライブギア８３Ｌとの前後方向の位置、すなわちプールガイド３６における右端部と左端部との前後方向の位置とを同期させる。これによりプールガイドカウンタシャフト８１は、プールガイド３６の幅方向正常状態に対する傾き（すなわち平面視での回転）を規制し、プールガイド紙幣当接面３６Ｓが左右方向に沿う状態を保つことができる。

プールガイド３６の右側面からは、円筒形状のスライドピン６４Ｒが、プールガイドカウンタシャフト８１と前後方向に並ぶように該プールガイドカウンタシャフト８１よりも紙幣収容部３２から離隔する側（前側）において右方向へ突設している。またプールガイド３６の左側面からは、円筒形状のスライドピン６４Ｌが、プールガイドカウンタシャフト８１と前後方向に並ぶように該プールガイドカウンタシャフト８１の前側において左方向へ突設している。以下ではスライドピン６４Ｒ及び６２Ｌをまとめてスライドピン６４とも呼ぶ。

スライドピン６４Ｒの右端部には、プールガイドアイドルギア８４Ｒが該スライドピン６４Ｒに対し回転可能に取り付けられている。プールガイドアイドルギア８４Ｒは、左右内側に形成されたローラ部８４ｒと、該ローラ部８４ｒに対し左右外側に形成されたギア部８４ｇとにより構成されている。ローラ部８４ｒは、プールガイドスライド溝６０Ｒの上下幅よりも僅かに小さい外形の円筒形状のローラであり、該プールガイドスライド溝６０Ｒの内部に嵌ることにより、回転しつつ前後方向に移動する。ギア部８４ｇは、ローラ部８４ｒと一体化した歯車であり、プールガイドラック８０Ｒの歯面と噛合することにより、回転しつつ前後方向に移動する。スライドピン６４Ｌの左端部には、プールガイドアイドルギア８４Ｌが該スライドピン６４Ｌに対し回転可能に取り付けられている。プールガイドアイドルギア８４Ｌは、プールガイドアイドルギア８４Ｒとほぼ同様に構成されている。以下ではプールガイドアイドルギア８４Ｒ及び８４Ｌをまとめてプールガイドアイドルギア８４とも呼ぶ。

このようにプールガイド３６は、左右のプールガイドドライブギア８３のローラ部８３ｒと左右のプールガイドアイドルギア８４のローラ部８４ｒとがプールガイドスライド溝６０で上下方向への移動が規制されることにより、プールガイド３６の上下方向正常状態に対する傾き（すなわち側面視での回転）を規制し、プールガイド紙幣当接面３６Ｓが上下方向に沿う状態を保つことができる。

［１−５．プールガイド駆動部の構成］
このプールガイド３６は、制御部１２（図２）の制御に基づき、図３及び図４に示すプールガイド駆動部４８により前後方向へ駆動される。プールガイド駆動部４８は、紙幣収容部３２の右側にのみ設けられており、プールガイド駆動モータ６８、プールガイドドライブプーリ６９、プールガイドアイドルプーリ７０、プールガイド駆動ベルト７１及びプールガイドベルトクランプ７２により構成されている。

駆動源としてのプールガイド駆動モータ６８は、紙幣収容部３２の後方においてフレーム４４Ｒに取り付けられており、駆動力を発生させる。ドライブプーリとしてのプールガイドドライブプーリ６９は、プールガイド駆動モータ６８の前右方において軸受を介してフレーム４４Ｒに対し回転可能に取り付けられており、プールガイド駆動モータ６８からの駆動力が伝達されることにより、図３における時計方向又は反時計方向に回転する。プールガイドアイドルプーリ７０は、紙幣収容部３２の前方において軸受を介してフレーム４４Ｒに対し回転可能に取り付けられている。

駆動ベルトとしてのプールガイド駆動ベルト７１は、柔軟性を有する歯付ベルトであり、少なくとも紙幣収容部３２の前端から後端までに亘るように、繰出部３８から集積部４０までに亘って円環状に形成されている。このプールガイド駆動ベルト７１は、歯付プーリであるプールガイドドライブプーリ６９及びプールガイドアイドルプーリ７０の周囲に掛け回されており、プールガイドドライブプーリ６９が回転されると、プールガイドアイドルプーリ７０を回転させながら走行する。

固定部としてのプールガイドベルトクランプ７２は、プールガイド駆動ベルト７１に対し固定されると共に、プールガイド３６におけるプールガイドカウンタシャフト８１が回転可能に挿入されて固定されている。このためプールガイドベルトクランプ７２は、プールガイド駆動ベルト７１の走行に伴ってプールガイド３６を前後方向へ移動させる。

［１−６．プールガイドの動作］
かかる構成において、紙幣入出金部１６はプールガイド駆動モータ６８を回転させ、その回転駆動力をプールガイドドライブプーリ６９、プールガイド駆動ベルト７１、プールガイドベルトクランプ７２及びプールガイドカウンタシャフト８１を順次伝達させることにより、プールガイドカウンタシャフト８１を前後方向に移動させる。このためプールガイド３６はプールガイドカウンタシャフト８１と共に前後方向に移動する。

このとき、プールガイドドライブギア８３Ｒのギア部８３ｇがプールガイドラック８０Ｒと噛み合いつつ回転することにより、プールガイドカウンタシャフト８１はギア部８３ｇに合わせて回転しながら前後方向に移動する。またプールガイドドライブギア８３Ｒのローラ部８３ｒは、プールガイドカウンタシャフト８１に合わせて回転しながらプールガイドスライド溝６０Ｒ内を前後方向に移動する。

またプールガイドカウンタシャフト８１を介し駆動力がプールガイドドライブギア８３Ｌに伝達し、該プールガイドドライブギア８３Ｌのギア部８３ｇがプールガイドラック８０Ｌと噛み合いつつ回転する。またプールガイドドライブギア８３Ｌのローラ部８３ｒは、プールガイドカウンタシャフト８１の回転に合わせて回転しながらプールガイドスライド溝６０Ｌ内を前後方向に移動する。

このときプールガイドドライブギア８３Ｒとプールガイドドライブギア８３Ｌとは、プールガイドカウンタシャフト８１により駆動力が連結するよう接続されているため、互いに前後方向における同位相の位置を維持しながら移動する。またプールガイドアイドルギア８４Ｒとプールガイドアイドルギア８４Ｌとは、プールガイド３６と固定されているため、互いに前後方向における同位相の位置を維持しながら移動する。

［１−７．ビルプレスの構成］
ビルプレス３４は、側面視でくの字形状の板状部材であり、紙幣収容部３２の後側においてプールガイド３６に対向して設けられている。このビルプレス３４は、紙幣の繰出方向の直交方向（すなわち前後方向）に往復移動可能に構成されている。ビルプレス３４は、上下方向のほぼ中央部分から下端部分にかけて形成された平面状の支持面３４Ｓ１と、該支持面３４Ｓ１の上端から後方へ傾く平面状の傾斜面３４Ｓ２とが形成されている。

支持面３４Ｓ１の下端部には、舌片５９の回転軌跡とフロアガイド４２との干渉部分とに、それぞれ図示しない切欠孔がビルプレス３４の正面から背面まで穿設されている。これにより、ビルプレス３４は、紙幣が紙幣収容部３２へ集積される際に回転する舌片５９が衝突しないように、且つ一部分がフロアガイド４２よりも下方へ入り込むことにより、紙幣が集積部４０へ潜り込まないように構成されている。

ビルプレス３４の右側面における、支持面３４Ｓ１よりも紙幣収容部３２側（前側）からは、円筒形状のスライドピン６６Ｒが右方向へ突設している。またビルプレス３４の左側面における、支持面３４Ｓ１よりも紙幣収容部３２側（前側）からは、円筒形状のスライドピン６６Ｌが左方向へ突設している。以下ではスライドピン６６Ｒ及び６６Ｌをまとめてスライドピン６６とも呼ぶ。

スライドピン６６Ｒの右端部には、ビルプレスギアプーリ８８Ｒが該スライドピン６６Ｒに対し回転可能に取り付けられている。ビルプレスギアプーリ８８Ｒは、左右内側に形成されたローラ部８８ｒと、該ローラ部８８ｒに対し左右外側に形成されたギア部８８ｇと、該ギア部８８ｇに対し左右外側に形成されたプーリ部８８ｐとにより構成されている。ローラ部８８ｒは、ビルプレススライド溝６２Ｒの上下幅よりも僅かに小さい外形の円筒形状のローラであり、該ビルプレススライド溝６２Ｒの内部に嵌ることにより、回転しつつ前後方向に移動する。ギア部８８ｇは、ローラ部８８ｒと一体化しており、ビルプレスラック８６Ｒの歯面と噛合することにより、回転しつつ前後方向に移動する。プーリ部８８ｐは、ローラ部８８ｒ及びギア部８８ｇと一体化した歯付プーリであり、連結ベルト９０Ｒが掛け回される。

スライドピン６６Ｌの左端部には、ビルプレスギアプーリ８８Ｌが該スライドピン６６Ｌに対し回転可能に取り付けられている。ビルプレスギアプーリ８８Ｌは、ビルプレスギアプーリ８８Ｒとほぼ同様に構成されており、プーリ部８８ｐに連結ベルト９０Ｌが掛け回される。以下ではビルプレスギアプーリ８８Ｒ及び８８Ｌをまとめてビルプレスギアプーリ８８とも呼ぶ。

ビルプレス３４における、支持面３４Ｓ１よりも紙幣収容部３２から離隔する側（後側）には、円筒形状のビルプレスカウンタシャフト８７が、スライドピン６６Ｒと前後方向に並ぶように該スライドピン６６Ｒの後側において該ビルプレス３４に対し回転可能に取り付けられている。ビルプレスカウンタシャフト８７は、ビルプレスラック８６Ｒからビルプレスラック８６Ｌまで左右方向に沿って延設している。

ビルプレス３４の回転支点となるスライドピン６６は、ビルプレス３４がフロアガイド４２と噛み合っている箇所よりも紙幣収容部３２側に配置する必要があるため、支持面３４Ｓ１よりも紙幣収容部３２側に配置されている。このため、後述するビルプレスベルトクランプ７７に接続される軸（すなわちスライドピン６６の延長線上）にビルプレスカウンタシャフト８７を配置すると、該ビルプレスカウンタシャフト８７が紙幣収容部３２内部を横切ってしまい、紙幣入出金部１６は紙幣を正常に収容できなくなってしまう。これに対し紙幣入出金部１６は、ビルプレス３４における、支持面３４Ｓ１よりも紙幣収容部３２から離隔する側に、ビルプレスカウンタシャフト８７を配置するようにした。これにより紙幣入出金部１６は、ビルプレスカウンタシャフト８７が紙幣収容部３２内部に露出しないようにでき、紙幣を正常に収容できる。

ビルプレスカウンタシャフト８７の右端部には、ビルプレスプーリ８９Ｒが、該ビルプレスカウンタシャフト８７と共に回転するよう固定されている。ビルプレスプーリ８９Ｒは、左右内側に形成されたローラ部８９ｒと、該ローラ部８９ｒに対し左右外側に形成されたプーリ部８９ｐとにより構成されている。ローラ部８９ｒは、ビルプレススライド溝６２Ｒの上下幅よりも僅かに小さい外形の円筒形状のローラであり、該ビルプレススライド溝６２Ｒの内部に嵌ることにより、回転しつつ前後方向に移動する。プーリ部８９ｐは、ローラ部８９ｒと一体化した歯付プーリであり、連結ベルト９０Ｒが掛け回される。連結ベルト９０Ｒは、ほぼ柔軟性を有しない歯付ベルトあり、円環状に形成されている。この連結ベルト９０は、ビルプレスギアプーリ８８Ｒのプーリ部８８ｐとビルプレスプーリ８９Ｒのプーリ部８９ｐとの周囲に撓みなく掛け回されており、ビルプレスギアプーリ８８Ｒが回転されると、ビルプレスプーリ８９Ｒを回転させながら走行する。

ビルプレスプーリ８９Ｌは、ビルプレスプーリ８９Ｒとほぼ同様に構成されている。以下ではビルプレスプーリ８９Ｒ及び８９Ｌをまとめてビルプレスプーリ８９とも呼ぶ。連結ベルト９０Ｌは、連結ベルト９０Ｒと同様に構成されており、ビルプレスプーリ８９Ｌのプーリ部８９ｐとビルプレスギアプーリ８８Ｌのプーリ部８８ｐとの周囲に掛け回されており、ビルプレスプーリ８９Ｌが回転されると、ビルプレスギアプーリ８８Ｌを回転させながら走行する。連結ベルト９０Ｒ及び９０Ｌをまとめて連結ベルト９０とも呼ぶ。また以下では、プーリ部８８ｐ、プーリ部８９ｐ及び連結ベルト９０をまとめて駆動伝達部とも呼ぶ。

ビルプレスカウンタシャフト８７は、ビルプレスプーリ８９Ｒとビルプレスプーリ８９Ｌとがそれぞれビルプレスラック８６Ｒとビルプレスラック８６Ｌとにおける前後方向の同じ位置の歯面と噛合することにより、ビルプレスプーリ８９Ｒとビルプレスプーリ８９Ｌとの前後方向の位置、すなわちビルプレス３４における右端部と左端部との前後方向の位置とを同期させる。これによりビルプレスカウンタシャフト８７は、ビルプレス３４の幅方向正常状態に対する傾きを規制し、支持面３４Ｓ１及び傾斜面３４Ｓ２が左右方向に沿う状態を保つことができる。

このようにビルプレス３４は、左右のビルプレスギアプーリ８８のローラ部８８ｒと、左右のビルプレスプーリ８９のローラ部８９ｒとがビルプレススライド溝６２で上下方向への移動が規制されることにより、ビルプレス３４の上下方向正常状態に対する傾き（すなわち側面視での回転）を規制し、支持面３４Ｓ１が上下方向に沿う状態を保つことができる。

［１−８．ビルプレス駆動部の構成］
このビルプレス３４は、制御部１２（図２）の制御に基づき、図５及び図６に示すビルプレス駆動部５０により前後方向へ駆動される。ビルプレス駆動部５０は、紙幣収容部３２の左側にのみ設けられており、ビルプレス駆動モータ７３、ビルプレスドライブプーリ７４、ビルプレスアイドルプーリ７５、ビルプレス駆動ベルト７６及びビルプレスベルトクランプ７７により構成されている。

駆動源としてのビルプレス駆動モータ７３は、紙幣収容部３２の後方においてフレーム４４Ｌに取り付けられており、駆動力を発生させる。ドライブプーリとしてのビルプレスドライブプーリ７４は、ビルプレス駆動モータ７３の前左方において軸受を介してフレーム４４Ｌに対し回転可能に取り付けられており、ビルプレス駆動モータ７３からの駆動力が伝達されることにより、図５における時計方向又は反時計方向に回転する。ビルプレスアイドルプーリ７５は、紙幣収容部３２の前方において軸受を介してフレーム４４Ｌに対し回転可能に取り付けられている。

駆動ベルトとしてのビルプレス駆動ベルト７６は、柔軟性を有する歯付ベルトであり、少なくとも紙幣収容部３２の前端から後端までに亘るように、繰出部３８から集積部４０までに亘って円環状に形成されている。このビルプレス駆動ベルト７６は、歯付プーリであるビルプレスドライブプーリ７４及びビルプレスアイドルプーリ７５の周囲に掛け回されており、ビルプレスドライブプーリ７４が回転されると、ビルプレスアイドルプーリ７５を回転させながら走行する。

固定部としてのビルプレスベルトクランプ７７は、ビルプレス駆動ベルト７６に対し固定されると共に、ビルプレス３４におけるスライドピン６６Ｌが回転可能に挿入されて固定されている。このためビルプレスベルトクランプ７７は、ビルプレス駆動ベルト７６の走行に伴ってビルプレス３４を前後方向へ移動させる。ここで、ビルプレスドライブプーリ７４はプールガイドドライブプーリ６９から独立して駆動される。このためビルプレス３４は、プールガイド３６とは独立して前後方向へ移動する。

［１−９．ビルプレスの動作］
かかる構成において、紙幣入出金部１６はビルプレス駆動モータ７３を回転させ、その回転駆動力をビルプレスドライブプーリ７４、ビルプレス駆動ベルト７６、ビルプレスベルトクランプ７７及びビルプレスギアプーリ８８Ｌを順次伝達させることにより、スライドピン６６Ｌを前後方向に移動させる。このためビルプレス３４はスライドピン６６Ｌと共に前後方向に移動する。

このとき、ビルプレスギアプーリ８８Ｌのギア部８８ｇがビルプレスラック８６Ｌと噛み合いつつ回転することにより、ビルプレスギアプーリ８８Ｌはギア部８８ｇに合わせて回転しながら前後方向に移動する。またビルプレスギアプーリ８８Ｌのローラ部８８ｒは、ギア部８８ｇに合わせて回転しながらビルプレススライド溝６２Ｌ内を前後方向に移動する。

またビルプレスカウンタシャフト８７は、ビルプレスプーリ８９Ｌのプーリ部８９ｐが連結ベルト９０Ｌを介しビルプレスギアプーリ８８Ｌのプーリ部８８ｐから駆動力を伝達されることにより、回転しながら前後方向に移動する。このときビルプレスプーリ８９Ｌのローラ部８９ｒは、回転しながらビルプレススライド溝６２Ｌ内を前後方向に移動する。

またビルプレスカウンタシャフト８７を介し駆動力がビルプレスプーリ８９Ｒに伝達し、該ビルプレスプーリ８９Ｒのギア部８９ｇがビルプレスラック８６Ｒと噛み合いつつ回転する。またビルプレスプーリ８９Ｒのローラ部８９ｒは、ビルプレスカウンタシャフト８７の回転に合わせて回転しながらビルプレススライド溝６２Ｒ内を前後方向に移動する。

またビルプレスギアプーリ８８Ｒのプーリ部８８ｐが、連結ベルト９０Ｌを介しビルプレスプーリ８９Ｒから駆動力を伝達されることにより、該ビルプレスギアプーリ８８Ｒは、ギア部８８ｇがビルプレスラック８６Ｒと噛み合いつつ回転しながら前後方向に移動する。このときビルプレスギアプーリ８８Ｒのローラ部８８ｒは、ギア部８８ｇに合わせて回転しながらビルプレススライド溝６２Ｒ内を前後方向に移動する。これによりスライドピン６６Ｒは前後方向に移動し、ビルプレス３４はスライドピン６６Ｒと共に前後方向に移動する。

このときビルプレスギアプーリ８８Ｒとビルプレスギアプーリ８８Ｌとは、ビルプレスカウンタシャフト８７及び連結ベルト９０により駆動力が連結するよう接続されているため、互いに前後方向における同位相の位置を維持しながら移動する。

［１−１０．投入ポジション］
顧客との間で入金取引を行う場合、紙幣入出金部１６は、図３乃至図６に示したように、入出金口５の下方で、プールガイド３６とビルプレス３４とを、入出金口５の開口よりも狭く且つ顧客の手が入る程度の前後幅で紙幣収容部３２を構成するように所定の間隔だけ離間させて配置させ、投入ポジションとする。

続いて紙幣入出金部１６は、シャッタ３０を開いて入出金口５を開放することにより、顧客に入出金口５から紙幣を投入させる。紙幣入出金部１６は、図示しないセンサが最後に紙幣を投入する顧客の手を検知してから所定時間経過後にシャッタ３０を閉鎖させる。

［１−１１．繰出ポジション］
紙幣入出金部１６は、プールガイド３６及びビルプレス３４により紙幣を立位の状態で挟持したまま、ビルプレス３４のスライドピン６６をビルプレススライド溝６２の直線部６２Ｓにおいてスライドさせ、ビルプレス３４をピックアップローラ５２側へ移動させる。これと共に紙幣入出金部１６は、プールガイド３６のローラ部８３ｒ及びローラ部８４ｒをプールガイドスライド溝６０においてスライドさせ、プールガイド３６をピックアップローラ５２側へと移動させることにより繰出ポジションとする。この繰出ポジションにおいて、ピックアップローラ５２がプールガイド３６の孔部から紙幣収容部３２内に突出し、立位の状態で収容されている紙幣に当接する。

続いて紙幣入出金部１６は、ピックアップローラ５２及びフィードローラ５３を繰出方向に回転させることにより、ピックアップローラ５２に当接している紙幣をフィードローラ５３とゲートローラ５４との間に送り出し、フィードローラ５３とゲートローラ５４との間で紙幣を１枚ずつ分離させて搬送部２４（図２）へ繰り出す。紙幣入出金機１０は、紙幣を鑑別部１８へ搬送して鑑別させ、鑑別結果に応じて紙幣を紙幣カセット２６の各収納庫に収納し、入金処理を行う。

［１−１２．集積ポジション］
紙幣入出金部１６は、リジェクト紙幣若しくは出金する紙幣を紙幣収容部３２に集積する場合、ビルプレス３４のスライドピン６６をビルプレススライド溝６２の直線部６２Ｓから曲折部６２Ｉへ向けてスライドさせることによりビルプレス３４を集積ローラ５６側へと移動させると共に、プールガイド３６を入出金口５の下側のほぼ中央部へ移動させる。

続いて紙幣入出金部１６は、ビルプレスカウンタシャフト８７におけるビルプレスプーリ８９のローラ部８９ｒが曲折部６２Ｉへ入り込んだ位置でビルプレス３４を停止させることにより該ビルプレス３４を集積ローラ５６の上方へ移動させ、図７に示す集積ポジションとする。

このとき、ビルプレスプーリ８９のローラ部８９ｒが曲折部６２Ｉに沿ってスライドピン６６よりも上方へ移動するため、投入ポジションよりもビルプレス３４が図７中時計回りに回動することにより、支持面３４Ｓ１がプールガイド３６のプールガイド紙幣当接面３６Ｓに対して平行な状態から集積ローラ５６側に傾いた状態となる。このためビルプレス３４の支持面３４Ｓ１の下端部が、集積口５８よりも後方に位置した状態となる。またこの集積ポジションにおいては、ビルプレスギアプーリ８８のギア部８８ｇがビルプレスラック８６の歯面の後端部と噛合した状態となる。

そして紙幣入出金機１０は、集積ローラ５６及びプレッシャローラ５７を集積方向に回転させると共に、一時収納部１７又は紙幣カセット２６から紙幣を搬送部２４によって紙幣入出金部１６へと搬送する。紙幣入出金部１６は、ビルプレス３４の支持面３４Ｓ１に沿うように紙幣を紙幣収容部３２内に進入させ、舌片５９によってプールガイド３６側へと叩きプールガイド３６に沿って集積していく。

［１−１３．動作及び効果］
図８及び図９に、紙幣入出金部１６と対応する部材に同一符号を付した従来の紙幣入出金部１１６を示す。

プールガイド１３６の左側面からは、スライドピン１６４Ｌ（１６４ＬＦ及び１６４ＬＢ）が、前後方向に並んで左側へ突設している。プールガイド１３６の右側面からは、スライドピン１６４Ｒ（１６４ＲＦ及び１６４ＲＢ）が、前後方向に並んで右側へ突設している。スライドピン１６４Ｌの左端部には、ローラ９２Ｌ（９２ＬＦ及び９２ＬＢ）が該スライドピン１６４Ｌに対し回転可能に取り付けられている。スライドピン１６４Ｒの右端部には、ローラ９２Ｒ（９２ＲＦ及び９２ＲＢ）が該スライドピン１６４ＲＦ及び１６４ＲＢに対し回転可能に取り付けられている。以下ではローラ９２Ｌ及び９２Ｒをまとめてローラ９２とも呼び、スライドピン１６４Ｌ及び１６４Ｒをまとめてスライドピン１６４とも呼ぶ。プールガイドスライド溝６０は、プールガイド１３６におけるローラ９２Ｌをスライド可能に嵌め込むことにより、プールガイド１３６を支持して移動を案内する。

プールガイド駆動部１４８は、紙幣収容部３２の後方と左右両側とに設けられており、プールガイド駆動モータ６８、プールガイドドライブプーリ１６９（１６９Ｒ及び１６９Ｌ）、プールガイドアイドルプーリ１７０（１７０Ｒ及び１７０Ｌ）、プールガイド駆動ベルト１７１（１７１Ｒ及び１７１Ｌ）、プールガイドベルトクランプ１７２（１７２Ｒ及び１７２Ｌ）、プールガイドカウンタシャフト１８１及びテンションローラ９４（９４Ｒ及び９４Ｌ）により構成されている。プールガイドカウンタシャフト１８１は、軸受を介してフレーム４４に対し回転可能となるようプールガイドドライブプーリ１６９Ｒ及び１６９Ｌに固定されている。

プールガイド駆動ベルト１７１Ｒは、紙幣収容部３２よりも右側に設けられ、プールガイドカウンタシャフト１８１、プールガイドドライブプーリ１６９Ｒを介しプールガイド駆動モータ６８の駆動力を伝達されることにより回転する。プールガイドベルトクランプ１７２Ｒは、プールガイド１３６におけるスライドピン１６４ＲＢに固定されることにより、プールガイド駆動ベルト１７１Ｒの走行に伴ってプールガイド１３６を前後方向へ移動させる。

プールガイド駆動ベルト１７１Ｌは、紙幣収容部３２よりも左側に設けられ、プールガイドカウンタシャフト１８１、プールガイドドライブプーリ１６９Ｌを介しプールガイド駆動モータ６８の駆動力を伝達されることにより回転する。プールガイドベルトクランプ１７２Ｌは、プールガイド１３６におけるスライドピン１６４ＬＢに固定されることにより、プールガイド駆動ベルト１７１Ｌの走行に伴ってプールガイド１３６を前後方向へ移動させる。テンションローラ９４Ｒ及び９４Ｌは、それぞれプールガイド駆動ベルト１７１Ｒ及び１７１Ｌに当接することにより張力を与え、プールガイドベルトクランプ１７２Ｒとプールガイドベルトクランプ１７２Ｌとが左右で同位相になった状態を保っている。

このように紙幣入出金部１１６は、プールガイド駆動モータ６８の駆動力を紙幣収容部３２の左右両側に設けられたプールガイド駆動ベルト１７１Ｒ及び１７１Ｌにプールガイドカウンタシャフト１８１で伝達することにより、プールガイド１３６を前後方向に移動させる。

ビルプレス１３４の左側面からは、スライドピン１６６Ｌ（１６６ＬＦ及び１６６ＬＢ）が、前後方向に並んで左側へ突設している。ビルプレス１３４の右側面からは、スライドピン１６６Ｒ（１６６ＲＦ及び１６６ＲＢ）が、前後方向に並んで右側へ突設している。スライドピン１６６Ｌの左端部には、ローラ９３Ｌ（９３ＬＦ及び９３ＬＢ）が該スライドピン１６６Ｌに対し回転可能に取り付けられている。スライドピン１６６Ｒの右端部には、ローラ９３Ｒ（９３ＲＦ及び９３ＲＢ）が該スライドピン１６６Ｒに対し回転可能に取り付けられている。以下ではローラ９３Ｌ及び９３Ｒをまとめてローラ９３とも呼び、スライドピン１６６Ｌ及び１６６Ｒをまとめてスライドピン１６６とも呼ぶ。ビルプレススライド溝６２は、ビルプレス１３４におけるローラ９３をスライド可能に嵌め込むことにより、ビルプレス１３４を支持して移動を案内する。

ビルプレス駆動部１５０は、紙幣収容部３２の後方と左右両側とに設けられており、ビルプレス駆動モータ７３、ビルプレスドライブプーリ１７４（１７４Ｒ及び１７４Ｌ）、ビルプレスアイドルプーリ１７５（１７５Ｒ及び１７５Ｌ）、ビルプレス駆動ベルト１７６（１７６Ｒ及び１７６Ｌ）、ビルプレスベルトクランプ１７７（１７７Ｒ及び１７７Ｌ）、ビルプレスカウンタシャフト１８７及びテンションローラ９５（９５Ｒ及び９５Ｌ）により構成されている。ビルプレスカウンタシャフト１８７は、軸受を介してフレーム４４に対し回転可能となるようビルプレスドライブプーリ１７４Ｒ及び１７４Ｌに固定されている。

ビルプレス駆動ベルト１７６Ｒは、紙幣収容部３２よりも右側に設けられ、ビルプレスカウンタシャフト１８７、ビルプレスドライブプーリ１７４Ｒを介しビルプレス駆動モータ７３の駆動力を伝達されることにより回転する。ビルプレスベルトクランプ１７７Ｒは、ビルプレス１３４におけるスライドピン１６６ＲＦに固定されることにより、ビルプレス駆動ベルト１７６Ｒの走行に伴ってビルプレス１３４を前後方向へ移動させる。

ビルプレス駆動ベルト１７６Ｌは、紙幣収容部３２よりも左側に設けられ、ビルプレスカウンタシャフト１８７、ビルプレスドライブプーリ１７４Ｌを介しビルプレス駆動モータ７３の駆動力を伝達されることにより回転する。ビルプレスベルトクランプ１７７Ｌは、ビルプレス１３４におけるスライドピン１６６ＬＦに固定されることにより、ビルプレス駆動ベルト１７６Ｌの走行に伴ってビルプレス１３４を前後方向へ移動させる。テンションローラ９５Ｒ及び９５Ｌは、それぞれビルプレス駆動ベルト１７６Ｒ及び１７６Ｌに当接することにより張力を与え、ビルプレスベルトクランプ１７７Ｒとビルプレスベルトクランプ１７７Ｌとが左右で同位相になった状態を保っている。

このように紙幣入出金部１１６は、ビルプレス駆動モータ７３の駆動力を紙幣収容部３２の左右両側に設けられたビルプレス駆動ベルト１７６Ｒ及び１７６Ｌにビルプレスカウンタシャフト１８７で伝達することにより、ビルプレス１３４を前後方向に移動させる。

このような紙幣入出金部１１６は、プールガイド駆動ベルト１７１に外部から力が加わった際、左右一方のプールガイド駆動ベルト１７１のみがプールガイドドライブプーリ１６９及びプールガイドアイドルプーリ１７０から歯飛びしてしまい、プールガイド１３６の左右の位相がずれ、幅方向正常状態に対し傾いてしまう場合がある。また紙幣入出金部１１６は、ビルプレス駆動ベルト１７６に外部から力が加わった際、左右一方のビルプレス駆動ベルト１７６のみがビルプレスドライブプーリ１７４及びビルプレスアイドルプーリ１７５から歯飛びしてしまい、ビルプレス１３４の左右の位相がずれ、幅方向正常状態に対し傾いてしまう場合がある。プールガイド１３６又はビルプレス１３４が幅方向正常状態に対し傾いてしまうと、紙幣の繰り出し不良が発生したり、正常に動作しなくなる可能性がある。

また紙幣入出金部１１６は、紙粉等でローラ９２Ｌ、９２Ｒ、９３Ｌ又は９３Ｒが回転しなくなると該ローラ９２Ｌ、９２Ｒ、９３Ｌ又は９３Ｒの同一箇所がプールガイドスライド溝６０又はビルプレススライド溝６２と摺動することとなるため、ローラ９２Ｌ、９２Ｒ、９３Ｌ又は９３Ｒが偏摩耗し、プールガイド１３６又はビルプレス１３４の上下方向正常状態に対する傾きが大きくなり、正常に動作しなくなってしまう可能性がある。

これに対し紙幣入出金部１６は、プールガイドカウンタシャフト８１を、プールガイド軸受８２Ｒ及び８２Ｌを介して該プールガイド３６に対し回転可能に取り付けると共に、該プールガイドカウンタシャフト８１の両端部に設けたプールガイドドライブギア８３が、プールガイド３６の移動方向である前後方向に沿って固定されたプールガイドラック８０に噛み合うようにした。このため紙幣入出金部１６は、プールガイド３６及びビルプレス３４との移動方向である前後方向と、紙幣の繰出方向及び紙幣が紙幣収容部３２に投入される方向である上下方向（投入方向）とに直交する左右方向である幅方向の一端（右側）から他端（左側）へ、プールガイド駆動部４８の駆動力をプールガイドカウンタシャフト８１を介し伝達させることができる。

ここで、プールガイド駆動ベルト７１がプールガイドドライブプーリ６９及びプールガイドアイドルプーリ７０から歯飛びして、プールガイドラック８０Ｒの歯面に対しプールガイドドライブギア８３Ｒが移動すると、プールガイドカウンタシャフト８１を介しプールガイドドライブギア８３Ｒからプールガイドドライブギア８３Ｌへ力が伝達するため、プールガイドドライブギア８３Ｒの移動量と同じ分だけ、プールガイドラック８０Ｌの歯面に対しプールガイドドライブギア８３Ｌが噛み合ったまま移動する。このため紙幣入出金部１６は、プールガイドドライブギア８３Ｌとプールガイドドライブギア８３Ｒとの位相を保ち、幅方向正常状態に対するプールガイド３６の傾きを防止できる。

また紙幣入出金部１６は、ビルプレスカウンタシャフト８７をビルプレス３４に対し回転可能に取り付けると共に、該ビルプレスカウンタシャフト８７の両端側において連結ベルト９０を介しビルプレスプーリ８９と連結されたビルプレスギアプーリ８８が、ビルプレス３４の移動方向である前後方向に沿って固定されたビルプレスラック８６に噛み合うようにした。このため紙幣入出金部１６は、幅方向の一端（左側）から他端（右側）へ、ビルプレス駆動部５０の駆動力をビルプレスカウンタシャフト８７を介し伝達させることができる。

ここで、ビルプレス駆動ベルト７６がビルプレスドライブプーリ７４及びビルプレスアイドルプーリ７５から歯飛びして、ビルプレスラック８６Ｌの歯面に対しビルプレスギアプーリ８８Ｌが移動すると、連結ベルト９０Ｌ、プールガイドカウンタシャフト８１、ビルプレスプーリ８９Ｒ及び連結ベルト９０Ｒを介しビルプレスギアプーリ８８Ｌからビルプレスギアプーリ８８Ｒへ力が伝達するため、ビルプレスギアプーリ８８Ｌの移動量と同じ分だけ、ビルプレスラック８６Ｒの歯面に対しビルプレスギアプーリ８８Ｒが噛み合ったまま移動する。このため紙幣入出金部１６は、ビルプレスギアプーリ８８Ｌとビルプレスギアプーリ８８Ｒとの位相を保ち、幅方向正常状態に対するビルプレス３４の傾きを防止できる。

また紙幣入出金部１６は、プールガイド３６が移動する際、プールガイドドライブギア８３及びプールガイドアイドルギア８４がプールガイドラック８０に噛合して回転するようにした。このため紙幣入出金部１６は、プールガイド３６の移動に伴って、プールガイドドライブギア８３のローラ部８３ｒと、プールガイドアイドルギア８４のローラ部８４ｒとを強制的に回転させることができる。これにより紙幣入出金部１６は、プールガイドドライブギア８３のローラ部８３ｒと、プールガイドアイドルギア８４のローラ部８４ｒとにおけるプールガイドスライド溝６０と接触する箇所が偏摩耗して、プールガイド３６が上下方向正常状態に対し傾いてしまうことを防止できる。

また紙幣入出金部１６は、ビルプレス３４が移動する際、ビルプレスギアプーリ８８がビルプレスラック８６に噛合して回転すると共に、ビルプレスプーリ８９が連結ベルト９０によりビルプレスギアプーリ８８と共に回転するようにした。このため紙幣入出金部１６は、ビルプレス３４の移動に伴って、ビルプレスギアプーリ８８のローラ部８８ｒとビルプレスプーリ８９のローラ部８９ｒとを、強制的に回転させることができる。これにより紙幣入出金部１６は、ビルプレスギアプーリ８８のローラ部８８ｒとビルプレスプーリ８９のローラ部８９ｒとにおけるビルプレススライド溝６２と接触する箇所が偏摩耗して、ビルプレス３４が上下方向正常状態に対し傾いてしまうことを防止できる。

また紙幣入出金部１６は、従来の紙幣入出金部１１６においてそれぞれ２本存在したプールガイド駆動ベルト７１及びビルプレス駆動ベルト７６を１本に削減できるため、紙幣入出金部１１６に対し構成を簡素化できる。

さらに紙幣入出金部１６は、プールガイドスライド溝６０の上側近傍に隣接してビルプレスラック８６を設けるようにした。これにより紙幣入出金部１６は、プールガイドスライド溝６０に嵌り込むプールガイドカウンタシャフト８１の同軸上に設けたプールガイドドライブギア８３をプールガイドラック８０と噛合させ、簡易な構成とすることができる。

さらに紙幣入出金部１６は、ビルプレススライド溝６２の上側近傍に隣接してプールガイドラック８０を設けるようにした。これにより紙幣入出金部１６は、ビルプレススライド溝６２に嵌り込むスライドピン６６の同軸上に設けたビルプレスギアプーリ８８をビルプレスラック８６と噛合させ、簡易な構成とすることができる。

さらに紙幣入出金部１６は、紙幣収容部３２のそれぞれ左側にビルプレス駆動部５０を、右側にプールガイド駆動部４８を設けるようにした。これにより紙幣入出金部１６は、ビルプレス駆動部５０とプールガイド駆動部４８とを互いに干渉しないようにすることができる。

以上の構成によれば現金自動取引装置１は、紙葉状の媒体としての紙幣に関する取引を受け付ける顧客応対部３と、媒体収容部としての紙幣収容部３２に投入された媒体を繰り出す繰出部３８と、使用者に受け渡す紙幣を紙幣収容部３２に集積させる集積部４０と、紙幣収容部３２を形成するフレーム４４に設けられたプールガイドスライド溝６０及びビルプレススライド溝６２と、紙幣に当接する面を有し繰出部３８と集積部４０との間をプールガイドスライド溝６０及びビルプレススライド溝６２に沿って往復移動するプールガイド３６及びビルプレス３４と、プールガイド３６を駆動するプールガイド駆動部４８及びビルプレス３４を駆動するビルプレス駆動部５０とを設け、フレーム４４はプールガイド３６及びビルプレス３４の一端側及び他端側に設けられ、プールガイド３６は、プールガイド駆動部４８の駆動力をプールガイド３６の一端側から他端側へ伝達するプールガイドカウンタシャフト８１と、プールガイド３６の移動方向に沿って固定されプールガイドカウンタシャフト８１の両端側に設けられたプールガイドラック８０と噛み合うプールガイドドライブギア８３とを有し、ビルプレス３４は、ビルプレス駆動部５０の駆動力をビルプレス３４の一端側から他端側へ伝達するビルプレスカウンタシャフト８７と、ビルプレス３４の移動方向に沿って固定されビルプレスカウンタシャフト８７の両端側に設けられたビルプレスラック８６と噛み合うビルプレスギアプーリ８８とを有するようにした。

これにより現金自動取引装置１は、プールガイド駆動ベルト７１又はビルプレス駆動ベルト７６が歯飛びしても、案内部としてのプールガイド３６又はビルプレス３４の一端から他端へ力を伝達し、案内部の両端部を同じ移動量だけ移動させることができ、案内部が傾いてしまうことを防止できる。

［２．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、ビルプレスギアプーリ８８とビルプレスプーリ８９との間で連結ベルト９０により駆動力を伝達させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、プーリ部８９ｐを歯車で構成してプーリ部８８ｐとプーリ部８９ｐとをギアで連結することにより、ビルプレスギアプーリ８８とビルプレスプーリ８９との間で該ギアを介し駆動力を伝達させても良い。

また上述した実施の形態においては、フレーム４４の左右外側にプールガイドラック８０及びビルプレスラック８６を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、フレーム４４の左右内側にプールガイドラック８０又はビルプレスラック８６の何れか一方又は両方を設けても良い。また、フレーム４４以外の何れかの部材にプールガイドラック８０又はビルプレスラック８６の何れか一方又は両方を固定しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ビルプレス３４における、支持面３４Ｓ１よりも紙幣収容部３２に近接する側に設けられたスライドピン６６をビルプレスベルトクランプ７７に固定しビルプレス駆動ベルト７６の駆動力をスライドピン６６へ伝達する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ビルプレス３４における、支持面３４Ｓ１よりも紙幣収容部３２から離隔する側に設けられたビルプレスカウンタシャフト８７をビルプレスベルトクランプ７７に固定しビルプレス駆動ベルト７６の駆動力をビルプレスカウンタシャフト８７へ伝達しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、プールガイド３６における、スライドピン６４よりも紙幣収容部３２に近接する側に設けられたプールガイドカウンタシャフト８１をプールガイドベルトクランプ７２に固定しプールガイド駆動ベルト７１の駆動力をプールガイドカウンタシャフト８１へ伝達する場合について述べた。本発明はこれに限らず、プールガイド３６における、プールガイドカウンタシャフト８１よりも紙幣収容部３２から離隔する側に設けられたスライドピン６４をプールガイドベルトクランプ７２に固定しプールガイド駆動ベルト７１の駆動力をスライドピン６４へ伝達しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１において、紙幣を、紙幣入出金部１６から取り込むと共に該紙幣を紙幣入出金機１０内部で搬送し、紙幣入出金部１６に集積して顧客に受け渡す場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体を紙幣入出金部から取り込むと共に該紙幣を紙幣入出金機内部で搬送し、紙幣入出金部に集積して顧客に受け渡す種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。

さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置１に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引のみを行う装置に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、繰出部としての繰出部３８と、集積部としての集積部４０と、案内部としてのプールガイド３６又はビルプレス３４と、スライド溝としてのプールガイドスライド溝６０又はビルプレススライド溝６２と、駆動部としてのプールガイド駆動部４８又はビルプレス駆動部５０と、カウンタシャフトとしてのプールガイドカウンタシャフト８１又はビルプレスカウンタシャフト８７と、ギアとしてのプールガイドドライブギア８３又はビルプレスギアプーリ８８とによって、媒体集積装置としての紙幣入出金部１６を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる繰出部と、集積部と、案内部と、スライド溝と、駆動部と、カウンタシャフトと、ギアとによって媒体集積装置を構成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、利用者応対部としての顧客応対部３と、繰出部としての繰出部３８と、集積部としての集積部４０と、スライド溝としてのプールガイドスライド溝６０又はビルプレススライド溝６２と、案内部としてのプールガイド３６又はビルプレス３４と、駆動部としてのプールガイド駆動部４８又はビルプレス駆動部５０と、カウンタシャフトとしてのプールガイドカウンタシャフト８１又はビルプレスカウンタシャフト８７とによって、媒体処理装置としての現金自動取引装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる顧客応対部と、繰出部と、集積部と、案内部と、スライド溝と、駆動部と、カウンタシャフトと、ギアとによって媒体処理装置を構成しても良い。

本発明は、集積された媒体を可動する案内部でガイドする種々の装置でも利用できる。

１……現金自動取引装置、２……筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０……紙幣入出金機、１２……制御部、１６、１１６……紙幣入出金部、１８……鑑別部、２０……一時保留部、２２……取忘れ回収庫、２４……搬送部、２６……紙幣カセット、２８……リジェクト庫、３０……シャッタ、３２……紙幣収容部、３４、１３４……ビルプレス、３４Ｓ１……支持面、３４Ｓ２……傾斜面、３６、１３６……プールガイド、３６Ｓ……プールガイド紙幣当接面、３８……繰出部、４０……集積部、４２……フロアガイド、４４……フレーム、４６……サイドガイド、４８、１４８……プールガイド駆動部、５０、１５０……ビルプレス駆動部、５２……ピックアップローラ、５３……フィードローラ、５４……ゲートローラ、５５……繰出口、５６……集積ローラ、５７……プレッシャローラ、５８……集積口、５９……舌片、６０……プールガイドスライド溝、６２……ビルプレススライド溝、６２Ｓ……直線部、６２Ｉ……曲折部、６４、１６４……スライドピン、６６、１６６……スライドピン、６８……プールガイド駆動モータ、６９、１６９……プールガイドドライブプーリ、７０、１７０……プールガイドアイドルプーリ、７１、１７１……プールガイド駆動ベルト、７２、１７２……プールガイドベルトクランプ、７３……ビルプレス駆動モータ、７４、１７４……ビルプレスドライブプーリ、７５、１７５……ビルプレスアイドルプーリ、７６、１７６……ビルプレス駆動ベルト、７７、１７７……ビルプレスベルトクランプ、８０……プールガイドラック、８１、１８１……プールガイドカウンタシャフト、８２……プールガイド軸受、８３……プールガイドドライブギア、８３ｒ……ローラ部、８３ｇ……ギア部、８４……プールガイドアイドルギア、８４ｒ……ローラ部、８４ｇ……ギア部、８６……ビルプレスラック、８７、１８７……ビルプレスカウンタシャフト、８８……ビルプレスギアプーリ、８８ｒ……ローラ部、８８ｇ……ギア部、８８ｐ……プーリ部、８９……ビルプレスプーリ、８９ｒ……ローラ部、８９ｐ……プーリ部、９０……連結ベルト、９２……ローラ、９３……ローラ、９４……テンションローラ、９５……テンションローラ。

Claims (11)

1. 媒体収容部に投入された紙葉状の媒体を繰り出す繰出部と、
   使用者に受け渡す媒体を前記媒体収容部に集積させる集積部と、
   前記媒体収容部を形成するフレームに設けられたスライド溝と、
   前記媒体に当接する面を有し前記繰出部と前記集積部との間を前記スライド溝に沿って往復移動する案内部と、
   前記案内部を駆動する駆動部とを具え、
   前記フレームは前記案内部の一端側及び他端側に設けられ、
   前記案内部は、
   前記駆動部の駆動力を前記案内部の一端側から他端側へ伝達するカウンタシャフトと、
   前記案内部の移動方向に沿って固定され前記カウンタシャフトの両端側に設けられたラックと噛み合うギアと
   を有する媒体集積装置。
2. 前記駆動部は、
   駆動源と、
   前記駆動源の駆動力を伝達する駆動ベルトと、
   前記駆動ベルトに前記案内部の一部を固定し前記駆動ベルトから前記案内部へ駆動力を伝達する固定部と
   を有する
   請求項１に記載の媒体集積装置。
3. 前記媒体に当接する面を有し前記繰出部と前記集積部との間を前記スライド溝に沿って往復移動するビルプレスを有し、
   前記案内部は、前記媒体に当接する面を有し、前記ビルプレスに対向配置され該ビルプレスよりも前記繰出部側において前記繰出部と前記集積部との間を往復移動し、投入された前記媒体を前記ビルプレスとの間で挟持するプールガイドであり、
   前記スライド溝は、前記プールガイドの移動方向に沿って直線状に形成され、前記カウンタシャフトの両端部が嵌り込み、
   前記ギアは、前記カウンタシャフトの両端に設けられ前記ラックと噛み合う
   請求項２に記載の媒体集積装置。
4. 前記媒体に当接する面を有し前記繰出部と前記集積部との間を前記スライド溝に沿って往復移動するプールガイドを有し、
   前記案内部は、前記媒体に当接する面を有し、前記プールガイドに対向配置され該プールガイドよりも前記集積部側において前記繰出部と前記集積部との間を往復移動し、投入された前記媒体を前記プールガイドとの間で挟持するビルプレスであり、
   前記スライド溝は、前記ビルプレスの移動方向に沿って直線状に形成された直線部と、前記直線部における前記集積部側の端部において該直線部に対して傾斜して延び、前記カウンタシャフトの両端部が嵌り込む曲折部とが形成され、
   前記ビルプレスは、前記媒体収容部に前記媒体を集積する際、前記スライド溝の前記直線部に沿って前記集積部側に移動し、前記カウンタシャフトが前記曲折部に沿って移動することにより回動する
   請求項２に記載の媒体集積装置。
5. 前記ギアは、前記カウンタシャフトよりも前記媒体収容部側に形成され前記直線部に嵌り込むスライドピンに設けられ、
   前記ビルプレスは、前記スライドピンから駆動伝達部を介し伝達された駆動力により移動する
   請求項４に記載の媒体集積装置。
6. 前記駆動伝達部は、前記スライドピン及び前記カウンタシャフトに設けられたプーリ部と、前記プーリ部に掛け回された連結ベルトとから成る
   請求項５に記載の媒体集積装置。
7. 前記カウンタシャフトは、前記ビルプレスの前記媒体に当接する面よりも前記媒体収容部から離隔する位置に設けられている
   請求項５に記載の媒体集積装置。
8. 前記案内部は、
   前記媒体に当接する面を有し前記繰出部と前記集積部との間を往復移動するプールガイドと、
   前記プールガイドに対向配置され前記プールガイドよりも前記集積部側において前記繰出部と前記集積部との間を往復移動し、投入された前記媒体を前記プールガイドとの間で挟持するビルプレスと
   を有する
   請求項２に記載の媒体集積装置。
9. 前記駆動部は、
   前記媒体収容部の一端側に設けられ前記プールガイドを駆動するプールガイド駆動部と、
   前記媒体収容部の他端側に設けられ前記ビルプレスを駆動するビルプレス駆動部と
   を有する
   請求項８に記載の媒体集積装置。
10. 前記ラックは、前記スライド溝に隣接して設けられている
    請求項１に記載の媒体集積装置。
11. 紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける利用者応対部と、
    媒体収容部に投入された前記媒体を繰り出す繰出部と、
    使用者に受け渡す媒体を前記媒体収容部に集積させる集積部と、
    前記媒体収容部を形成するフレームに設けられたスライド溝と、
    前記媒体に当接する面を有し前記繰出部と前記集積部との間を前記スライド溝に沿って往復移動する案内部と、
    前記案内部を駆動する駆動部とを具え、
    前記フレームは前記案内部の一端側及び他端側に設けられ、
    前記案内部は、
    前記駆動部の駆動力を前記案内部の一端側から他端側へ伝達するカウンタシャフトと、
    前記案内部の移動方向に沿って固定され前記カウンタシャフトの両端側に設けられたラックと噛み合うギアと
    を有する媒体処理装置。

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