CN106170825A - 厚度检测装置和介质交易装置 - Google Patents

Abstract

厚度检测部(60)设置有：基准辊(56)，其与在输送路径(32)输送的纸币抵接，并且以沿与该纸币的输送方向垂直的宽度方向的基准辊轴(64)为中心旋转；厚度检测辊(58)，其隔着输送路径(32)与基准辊(56)相对配置，通过与基准辊(56)接触，以与基准辊轴(64)大致平行的检测辊轴(68)为中心旋转；板(69)和弹簧(74)，它们以能够与基准辊(56)接近或分离的方式支承厚度检测辊(58)，并且朝向基准辊(56)的中心对厚度检测辊(58)施力；以及位移传感器(59)，其检测厚度检测辊(58)在厚度检测辊(58)与基准辊(56)接近或分离的方向上的位移量。

Description

厚度检测装置和介质交易装置

技术领域

本发明涉及厚度检测装置和介质交易装置，例如优选应用于投入纸币等介质进行期望的交易的现金自动交易装置(ATM：Automatic Teller Machine)等。

背景技术

以往，在金融机构或店铺等中使用的现金自动交易装置等中，根据与顾客之间的交易内容，例如使顾客存入纸币或硬币等现金并向顾客支付现金。有的现金自动交易装置例如具有：纸币入出款部，其与顾客之间进行纸币的收授；鉴别部，其鉴别投入的纸币的币种和真伪；暂且保留部，其暂且保留投入的纸币；输送部，其输送纸币；以及纸币收纳库，其按照币种存储纸币。

然而，有的纸币会由于一部分弯曲或者被粘贴粘接带等异物等而厚度不同。因此，作为鉴别部，提出了利用光学传感器或磁传感器等检测各种特性并且检测厚度之后，综合各个检测结果来判别纸币的种类和真伪等的鉴别部(例如参照日本特开2012-62160号公报)。

例如图20所示，在以往的鉴别部中，是利用厚度检测部560检测纸币的厚度。该厚度检测部560结构为，彼此同样构成的规定个数的厚度检测单元562在左右方向上并列配置。

该厚度检测单元562在沿前后方向的输送路径32的下侧配置有以基准辊轴64为中心旋转的基准辊56，在其上侧配置有以检测辊轴68为中心旋转的厚度检测辊58和经由该检测辊轴68支承该厚度检测辊58的支架90。支架90能够以设置于从厚度检测辊58向前方隔离的位置的支架转动轴91为中心转动，另外，在其上侧，借助弹簧92向下方施力，该弹簧92的下端安装于从厚度检测辊58向后方隔离的位置，上端安装于抵接部件94。而且，在支架90的上方配置有检测该支架90上的平坦的上端面即检测面90A的位移量的位移传感器59。

该鉴别部将输送的纸币夹入厚度检测单元562的基准辊56与厚度检测辊58之间，当厚度检测辊58根据该纸币的厚度沿上下方向位移时，由位移传感器59检测支架90的检测面90A的位移量作为厚度检测辊58的位移量。然后，鉴别部检测厚度检测辊58的位移量作为纸币的厚度，并将检测到的厚度与预先存储的厚度的基准值进行比较，从而判断有无弯曲或异物的粘贴等。

该厚度检测部560检测以支架转动轴91为中心转动的支架90的检测面90A的位移，因此，该支架转动轴91设置于从厚度检测辊58隔离的位置。

发明内容

发明要解决的课题

这样，以往的厚度检测部560检测以支架转动轴91为中心转动的支架90的检测面90A的位移，因此，支架90根据厚度检测辊58的位移量沿上下方向移动并且还沿前后方向移动，有可能无法检测准确的厚度，从而导致可靠性降低。

本发明正是考虑以上的问题而完成的，提出一种能够提高可靠性的厚度检测装置和介质交易装置。

用于解决课题的手段

为了解决相应的课题，本发明的厚度检测装置设置有：基准辊，其与在规定的输送路径输送的纸页状的介质抵接，并且以沿与该介质的输送方向垂直的宽度方向的基准轴为中心旋转；检测辊，其隔着输送路径与基准辊相对配置，通过与基准辊接触，以与基准轴大致平行的轴为中心旋转；施力部件，其以能够与基准辊接近或分离的方式支承检测辊，并且朝向基准辊的中心对检测辊施力；以及位移传感器，其检测检测辊在检测辊与基准辊接近或分离的方向上的位移量。

该厚度检测装置能够抑制检测辊向输送方向的移动，检测仅向厚度方向移动的检测辊的位移量，能够检测准确的厚度。

另外，本发明的介质交易装置设置有：操作部，其受理与纸页状的介质相关的操作；输送部，其输送介质；基准辊，其与在规定的输送路径输送的介质抵接，并且以沿与该介质的输送方向垂直的宽度方向的基准轴为中心旋转；检测辊，其隔着输送路径与基准辊相对配置，通过与基准辊接触，以与基准轴大致平行的轴为中心旋转；施力部件，其以能够与基准辊接近或分离的方式支承检测辊，并且朝向基准辊的中心对检测辊施力；以及位移传感器，其检测检测辊在检测辊与基准辊接近或分离的方向上的位移量。

该介质交易装置能够抑制检测辊向输送方向的移动，检测仅向厚度方向移动的检测辊的位移量，能够检测准确的厚度。

发明效果

根据本发明，能够抑制检测辊向输送方向的移动，检测仅向厚度方向移动的检测辊的位移量，能够检测准确的厚度。如此，本发明可实现能够提高可靠性的厚度检测装置和介质交易装置。

附图说明

图1是示出现金自动交易装置的结构的立体图。

图2是示出纸币入出款机的结构的左侧视图。

图3是示出鉴别部的结构的左侧视图。

图4是示出第1实施方式的厚度检测部的结构的左侧视图。

图5是示出第1实施方式的厚度检测部的结构的主视图。

图6是示出第1实施方式的厚度检测部的结构的俯视图。

图7是示出第1实施方式的厚度检测部的结构的图5的X-X线剖视图。

图8是示出第1实施方式的厚度检测部的结构的图6的Y-Y线剖视图。

图9是示出第1实施方式的纸币输送时的厚度检测部的结构的左侧视图。

图10是示出第1实施方式的纸币输送时的厚度检测部的结构的主视图。

图11是示出第1实施方式的纸币输送时的厚度检测部的结构的主视图。

图12是示出第2实施方式的厚度检测部的结构的俯视图。

图13是示出第2实施方式的厚度检测部的结构的图12的Y-Y线剖视图。

图14是示出第3实施方式的厚度检测部的结构的俯视图。

图15是示出第3实施方式的厚度检测部的结构的图14的Y-Y线剖视图。

图16是示出第4实施方式的厚度检测部的结构的俯视图。

图17是示出第4实施方式的厚度检测部的结构的图16的Y-Y线剖视图。

图18是示出其它实施方式的厚度检测部的结构的俯视图。

图19是示出其它实施方式的纸币输送时的厚度检测部的结构的主视图。

图20是示出以往的厚度检测部的结构的左侧视图。

图21A是示出以往的纸币输送时的厚度检测部的结构的左侧视图。

图21B是示出以往的纸币输送时的厚度检测部的结构的左侧视图。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施发明的方式(以下称作“实施方式”)进行说明。

[1.第1实施方式]

[1-1.现金自动交易装置的结构]

如图1示出的外观所示，现金自动交易装置1以箱状的框体2为中心构成，该现金自动交易装置1例如设置于金融机构等，与顾客之间进行入款交易或出款交易等与现金相关的交易。框体2在顾客面对其前侧的状态下容易进行纸币的投入或基于触摸面板的操作等的部位设置有接待部3。

接待部3设置有卡出入口4、入出款口5、操作显示部6、数字键7以及票据发行口8，该接待部3与顾客之间直接交换现金或存折等，并且进行与交易相关的信息的通知或操作指示的受理。卡出入口4是插入或者排出现金卡等各种卡的部分。入出款口5是由顾客投入要入款的纸币并且排出向顾客出款的纸币的部分。操作显示部6是将在交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)和触摸面板一体化而成的，其中，该触摸面板用于输入交易种类的选择、密码或交易金额等。数字键7是受理数字“0”～“9”等的输入的物理键，用于密码或交易金额等的输入操作时。票据发行口8是在交易处理结束时发行打印有交易内容等的票据的部分。

在框体2内设置有主控制部9和纸币入出款机10等，其中，该主控制部9对现金自动交易装置1整体进行集中控制，该纸币入出款机10进行与纸币相关的各种处理。

以下，将现金自动交易装置1中顾客相对的一侧作为前侧，将其相反侧作为后侧，将从与该前侧相对的顾客观察左和右分别作为左侧和右侧，进而定义上侧和下侧进行说明。

[1-2.纸币入出款机的内部结构]

如图2所示，纸币入出款机10的控制部12集中控制各部(纸币入出款部16、输送部24、鉴别部18、暂且保留部20、纸币收纳库26、拒收库28以及忘取回收库22)。控制部12以未图示的CPU为中心构成，通过从由ROM、RAM、硬盘驱动器或闪存等构成的存储部读出并执行规定的程序，控制各部进行入款交易或出款交易等各种处理。

在纸币入出款机10的内部，在上侧设置有纸币入出款部16、判定纸币的币种和真伪的鉴别部18、暂且保留入款纸币等的暂且保留部20以及回收在交易时顾客忘记从纸币入出款部16取走的纸币进行存储的忘取回收库22等。

纸币入出款部16逐张分离顾客投入的纸币并向输送部24送出。输送部24利用未图示的辊或带等沿图中用粗线表示的输送路径将长方形的纸币向短边方向输送。输送部24以沿前后方向贯穿插入鉴别部18的方式输送纸币，该输送部24分别将该鉴别部18的后侧与暂且保留部20、忘取回收库22以及纸币入出款部16连接起来。另外，输送部24将鉴别部18的前侧与纸币入出款部16、纸币收纳库26以及拒收库28连接起来。

鉴别部18在其内部输送纸币并且使用光学元件或磁检测元件等鉴别该纸币的币种、真伪以及损伤的程度等(完损程度)，并将其鉴别结果通知给控制部12。与此对应，控制部12基于取得的鉴别结果来决定该纸币的输送目的地。

暂且保留部20暂且保留入款时顾客投入到纸币入出款部16的纸币，暂且保留到确定由鉴别部18鉴别为能够入款的正常纸币被入款为止，另一方面，该暂且保留部20以所谓后入先出的方式向纸币入出款部16排出被鉴别为不可入款的拒收纸币。

另外，在纸币入出款机10的内部，在下侧设置有每个币种的纸币收纳库26和拒收库28，该拒收库28存储在鉴别部18中鉴别为破损纸币(所谓的破损券)的纸币以及5千日元钞票或2千日元钞票等不能回流的币种的纸币。纸币收纳库26利用收纳排出机构取入从输送部24输送来的纸币进行收纳，并且排出收纳着的纸币提供给输送部24。

在相应的结构中，对于现金自动交易装置1，主控制部9和控制部12基于鉴别部18对纸币的鉴别结果等对各部进行控制，进行纸币的入款处理、收纳处理以及出款处理。

[1-3.鉴别部的结构]

如图3所示，鉴别部18在长方体形状的鉴别部框体30内沿着基本上水平的输送路径32使纸币向前方向或者后方向行进，并且基于控制部12的控制进行该纸币的鉴别处理。另外，为了方便说明，图3省略鉴别部框体30的左侧板等而示意性地示出内部的各部件。

输送路径32由上侧输送引导件34U和下侧输送引导件34D、驱动辊38、40、42、从动辊44、46、48、基准辊56、厚度检测辊58以及磁隙辊54构成。驱动辊38、40、42和磁隙辊54由橡胶类的弹性部件构成，对纸币具有较高的摩擦力。从动辊44、46、48和厚度检测辊58由金属、树脂、橡胶类弹性部件或者将它们组合而成的材料构成。另外，基准辊56由规定的金属材料形成。上侧输送引导件34U和下侧输送引导件34D分别具有与纸币BL的纸面相对的平面状的上侧输送面34AU和下侧输送面34AD，在相互的输送面之间形成纸币的输送路径32。另外，在鉴别部18中，在鉴别部框体30内从后侧向前侧依次配置有磁检测部50、光学检测部53以及厚度检测部60的各模块。

在下侧输送引导件34D中，驱动辊38、40、42、基准辊56以及磁隙辊54被安装成能够使中心轴朝向左右方向即垂直于纸币BL的输送方向(面方向)的方向旋转。另外，驱动辊38、40、42、基准辊56以及磁隙辊54相对于下侧输送引导件34D从贯穿设置于下侧输送面34AD的孔部使其周侧面的一部分露出到输送路径32侧。而且，驱动辊38、40、42、基准辊56以及磁隙辊54通过被从未图示的致动器传递驱动力，从而主动地旋转。

另一方面，在上侧输送引导件34U中的与驱动辊38、40、42和基准辊56相对的部位，以能够使中心轴朝向左右方向旋转的方式安装有从动辊44、46、48和厚度检测辊58。另外，从动辊44、46、48和厚度检测辊58被未图示的压缩弹簧分别向驱动辊38、40、42和基准辊56按压。因此，从动辊44、46、48和厚度检测辊58在沿着输送路径32输送来纸币BL的情况下，分别将该纸币BL向驱动辊38、40、42和基准辊56按压。驱动辊38、40、42、磁隙辊54以及基准辊56通过向纸币BL传递旋转力，将该纸币BL沿输送路径32向前后方向输送。

磁检测部50在输送路径32的上侧配置有磁传感器52。纸币BL是使用局部带有磁性的磁墨印刷的。因此，磁检测部50利用磁传感器52检测沿输送路径32输送的纸币BL的磁性，并将其检测结果输出给控制部12。与此对应，控制部12使用从磁传感器52取得的纸币BL的磁检测结果来判定该纸币的真伪和币种等。

光学检测部53由位于上侧的上侧反射透射传感器单元53U和位于下侧的下侧反射透射传感器单元53D构成。光学检测部53检测纸币BL的反射图案和透射图案，并将其检测结果输出给控制部12。与此对应，控制部12使用从光学检测部53取得的纸币BL的反射图案和透射图案来判定该纸币BL的真伪和币种或者损伤的程度(完损程度)等。

厚度检测部60以厚度检测辊58抵接到基准辊56时的位置为基准，利用位移传感器59检测厚度检测辊58的相对位移量，并将其检测结果输出给控制部12。与此对应，控制部12通过比较该检测结果与预先存储的厚度基准值，判定位移量相当于1张纸币的量还是多张纸币的量，从而判断有无弯曲或异物的粘贴等。

[1-4.厚度检测部的结构]

如图4至图8所示，厚度检测部60结构为，彼此同样构成的多个厚度检测单元62沿左右方向，即沿与纸币的输送方向垂直的宽度方向即左右方向并列配置成一列。在这些厚度检测单元62彼此之间，如图6所示，在上侧输送引导件34U上形成有肋70，防止纸币进入厚度检测单元62彼此之间。

厚度检测单元62以配置于输送路径32下侧的基准辊56和配置于该输送路径32上侧的厚度检测辊58(58R、58L)为中心构成。

基准辊56由规定的金属材料制成，与厚度检测辊58R、58L相对而形成为圆筒形状，并被细长的圆柱状的基准辊轴64在左右方向上贯穿。该基准辊轴64被箱形的厚度检测部框体66(图3)经由未图示的轴承旋转自如地支承。另外，基准辊轴64被未图示的驱动单元旋转驱动，并与基准辊56一体地旋转。

在基准辊56的上部，厚度检测辊58R、58L在左右方向上空出规定的间隔地被检测辊轴68贯穿。厚度检测辊58(58R、58L)是圆筒形状，与所谓的球轴承同样地构成，使外圈相对于固定于检测辊轴68的内圈平滑地旋转。

在厚度检测辊58R与厚度检测辊58L之间，板状的板69抵接于检测辊轴68上侧的外周面。由此，厚度检测辊58R、58L保持间隔并且相互不接触而圆滑地旋转。

板69在侧视时是前后方向的长度比厚度检测辊58大的长方形状，在前后方向的中央，形成有按压检测辊轴68的剪切成大致V字形状的轴按压部69A。另外，在板69的顶板上的前端和后端，分别形成有供弹簧74F、74B(以下也统一称作“弹簧74”)的下端嵌入的弹簧嵌入部69BF、69BB(以下也统一称作“弹簧嵌入部69B”)。该弹簧嵌入部69BF、69BB形成于从检测辊轴68的中心相互空出相同间隔的位置。另外，圆筒形状的位置约束用销76沿左右方向贯穿于设置在板69的前端部分的孔部，从该板69的左右侧面分别向左方向和右方向突出。该位置约束用销76能够滑动地嵌入到形成于上侧输送引导件34U的槽即板移动限制槽72中。此外，在图4和图5中，省略板移动限制槽72而未图示。

关于板移动限制槽72，空出与位置约束用销76的直径基本上相同的间隔在前后相对的前壁面72F和后壁面72B、以及空出比从位置约束用销76的左端部到右端部的长度稍长的间隔在左右相对的左壁面72L和右壁面72R在上下方向上延伸。由此，即使受到沿前后方向移动的力，位置约束用销76也与前壁面72F和后壁面72B抵接，因此板69不沿前后方向移动。另一方面，当在正视时受到顺时针或者逆时针转动的力时，位置约束用销76与右壁面72R和左壁面72L空出微小的间隙，因此板69顺时针或者逆时针转动。另外，当受到沿上下方向移动的力时，板移动限制槽72比位置约束用销76在上下方向上延伸，因此板69沿上下方向移动。

这样，板69被板移动限制槽72和位置约束用销76限制成不沿前后方向移动，但是能够沿左右方向稍微移动(即在正视时能够转动)并且还能够沿上下方向移动。由此，在厚度检测辊58中，检测辊轴68与板69抵接，因此被限制成不沿前后方向移动，但是能够沿左右方向稍微移动(即在正视时能够转动)并且还能够沿上下方向移动(即能够位移)，使得检测辊轴68的中心在连接位移传感器59与基准辊轴64的中心的假想线上通过。

在板69的顶板上的弹簧嵌入部69B与厚度检测部框体66(图3)的顶板部分之间，以从自然状态压缩的状态安装有由螺旋弹簧制成的弹簧74。弹簧74通过作用向自然状态复原的复原力，相对于厚度检测部框体66向下方按压板69的顶板。由此，从前后两端向厚度检测辊58的检测辊轴68的中心施加相等载荷。板69从前后两端施加相等载荷并且位置约束用销76嵌入到板移动限制槽72中，因此，该板69的顶板保持水平地，即在侧视时板69不转动地上下移动。

这样，弹簧74经由板69沿与纸币的输送方向和宽度方向垂直的厚度方向(上下方向)对厚度检测辊58的检测辊轴68施力。检测辊轴68被板69的轴按压部69A朝向基准辊轴64的中心按压。由此，厚度检测辊58被朝向下方即基准辊56按压。

另外，在厚度检测部框体66内的厚度检测辊58R、58L的上方分别设置有作为涡流式位移传感器的位移传感器59R、59L(以下也统一称作“位移传感器59”)。位移传感器59以厚度检测辊58抵接到基准辊56时的位置为基准，检测厚度检测辊58的外周面58A中的上侧的曲面上的规定部位的表面积的相对位移量，并将其检测结果输出给控制部12。

控制部12通过比较该检测结果与预先存储的厚度基准值，判定位移量相当于1张纸币的量还是多张纸币的量，从而判断有无弯曲或异物的粘贴等。

根据相应的结构，在厚度检测部60中，在未向输送路径32输送任何东西的情况下，借助弹簧74的作用使厚度检测辊58与基准辊56抵接。由此，厚度检测辊58从基准辊56传递旋转驱动力，随着该基准辊56的旋转而旋转。此时，厚度检测部60利用位移传感器59检测到厚度检测辊58位于基准高度，并将其检测结果输出给控制部12。另一方面，在厚度检测部60中，在向输送路径32输送纸币BL的情况下，如图9和图10所示，在厚度检测辊58与基准辊56之间夹持该纸币BL，因此厚度检测辊58根据该纸币BL的厚度向上方向位移，检测辊轴68向上方挤压板69。此时，厚度检测部60利用位移传感器59检测厚度检测辊58的位移量，并将其检测结果输出给控制部12。

另外，如图11所示，在输送粘贴有带T的纸币BL，例如仅厚度检测辊58L在该带T上滚动的情况下，厚度检测辊58构成为在正视时能够相对于板移动限制槽72转动，因此厚度检测辊58、检测辊轴68以及板69都倾斜带T的厚度量，厚度检测辊58能够追随带T的厚度。因此，厚度检测部60通过基于位移传感器59L、59R分别检测到的外周面58A的位移，即使是单面滚动的状态，也能够准确地取得带T的厚度。

[1-5.效果]

在以上的结构中，厚度检测部60通过从纸币的输送方向的上游侧和下游侧的两侧向厚度检测辊58的检测辊轴68的中心施加相等载荷而将厚度检测辊58按压到基准辊56，并且限制厚度检测辊58向前后方向的移动，并且容许向左右方向和上下方向的移动。由此，厚度检测部60能够仅检测厚度检测辊58的除了向前后方向的移动之外的向上下方向的位移，能够稳定地检测纸币的厚度。

在此，在以往的厚度检测部560(图20)中，位移传感器59检测的检测面90A的位移从厚度检测辊58经由支架90被以支架转动轴91为支点放大，因此，粘贴于纸币表面的带等的微小厚度被厚度检测辊58与支架90之间的游隙或支架转动轴91的游隙等消除，有可能无法准确地检测纸币的厚度。另一方面，在以往的厚度检测部560中，较小的垃圾等造成的厚度检测辊58的位移被以支架转动轴91为支点放大，并误检测为较大的位移，有可能无法准确地检测纸币的厚度。

而且，如图21A所示，以往的厚度检测部560在从前方即相对于检测辊轴68的支架转动轴91侧对厚度检测部560输送纸币的情况下，从伸入厚度检测辊58与基准辊56之间的纸币向检测辊轴68传递顶起厚度检测辊58的力。该力经由支架90传递到支架转动轴91，相对于该力，在支架转动轴91上产生反作用力F1。该反作用力F1朝向前方并且朝向向上方顶起厚度检测辊58的方向即上方，因此容易上提厚度检测辊58。

另一方面，如图21B所示，以往的厚度检测部560在从后方即相对于检测辊轴68的支架转动轴91侧的相反侧对厚度检测部560输送纸币的情况下，从伸入厚度检测辊58与基准辊56之间的纸币经由检测辊轴68、支架90向支架转动轴91传递顶起厚度检测辊58的力，相对于该力，在支架转动轴91上产生比反作用力F1大的反作用力F2。该反作用力F2朝向后方并且朝向向下方按压厚度检测辊58的方向即下方，因此不容易上提厚度检测辊58，检测面90A的位移容易不稳定。

因此，厚度检测部560在从支架转动轴91侧的相对于检测辊轴68的相反侧输送纸币的情况下，与相对于检测辊轴68从支架转动轴91侧输送纸币的情况相比，有可能厚度检测结果不稳定并且再现性不稳定。这样，以往的厚度检测部560根据纸币的行进方向而产生不同方向和大小的反作用力，厚度检测结果的稳定性不同。

与此相对，厚度检测部60不是像以往的厚度检测部560那样的检测以支架转动轴91为中心转动的支架90的检测面90A的位移的结构，因此，能够抑制纸币移动方向造成的厚度检测结果的变动。另外，厚度检测部60能够抑制粘贴于纸币表面的带等的微小厚度被消除或者较小的垃圾等造成的厚度检测辊58的位移被放大而误检测为较大的位移。

另外，由于厚度检测辊58的外周面58A弯曲，因此，在厚度检测辊58沿前后方向移动时，厚度检测结果不稳定。因此，在厚度检测辊58沿前后方向移动的以往的厚度检测部560中，通过位移传感器59检测作为平坦面的检测面90A，即使厚度检测辊58沿前后方向移动，厚度检测结果也不会不稳定。但是，在该情况下，支架90追随厚度检测辊58和检测辊轴68活动，因此，位移传感器59检测的位移的精度变低。

与此相对，由于厚度检测辊58不沿前后方向移动而仅沿上下方向移动，因此，厚度检测部60能够稳定地检测厚度检测辊58的外周面58A的位移，并且比检测支架90的检测面90A时更高精度地检测厚度。

另外，由于在以往的厚度检测部560中为了准确地检测纸币的厚度需要减小厚度检测辊58或支架转动轴91的结构部件的游隙，因此，需要增加部件数或高精度地组装，成本变高。

与此相对，厚度检测部560检测厚度检测辊58的外周面58A的位移而不是支架90的检测面90A，因此，能够消除要求高精度的部位，能够简化结构，降低部件数或制造工序，降低成本。

根据以上的结构，厚度检测部60设置有：基准辊56，其与沿输送路径32输送的作为纸页状的介质的纸币抵接，并且以沿与该纸币的输送方向垂直的宽度方向的作为基准轴的基准辊轴64为中心旋转；厚度检测辊58，其隔着输送路径32与基准辊56相对配置，通过与基准辊56接触，以与基准辊轴64大致平行的检测辊轴68为中心旋转；板69和弹簧74，它们以能够与基准辊56接近或分离的方式支承厚度检测辊58，并且朝向基准辊56的中心对厚度检测辊58施力；以及位移传感器59，其检测厚度检测辊58在厚度检测辊58与基准辊56接近或分离的方向上的位移量。由此，厚度检测部60能够抑制厚度检测辊58向输送方向的移动，检测仅向厚度方向移动的厚度检测辊58的位移量，能够检测准确的厚度。

[2.第2实施方式]

[2-1.纸币入出款机和鉴别部的结构]

如图1和图2所示，第2实施方式的现金自动交易装置101的纸币入出款机110与第1实施方式的现金自动交易装置1的纸币入出款机10相比，鉴别部118与鉴别部18不同，除此之外都同样地构成。如图3所示，第2实施方式的鉴别部118与第1实施方式的鉴别部18相比，厚度检测部160与厚度检测部60不同，除此以外都同样地构成。

[2-2.厚度检测部的结构]

如图12和图13所示，厚度检测部160的厚度检测单元162与厚度检测部60的厚度检测单元62相比，省略位置约束用销76。另外，在板169的前端面和后端面与上侧输送引导件134U之间，分别填充有由例如硅构成的密封材料78。

在相应的结构中，在板169与上侧输送引导件134U之间填充有作为弹性部件的密封材料78，因此，板169被限制成不沿前后方向移动，但是，能够沿上下方向借助密封材料78的弹力而稍微移动。由此，厚度检测辊58被限制成不沿前后方向移动，但能够沿上下方向移动(即能够位移)。

这样，厚度检测部160与厚度检测部60相比能够省略板69的位置约束用销76而简化部件。除此之外，第2实施方式的鉴别部118实现与第1实施方式的鉴别部18基本上同样的作用效果。

[3.第3实施方式]

[3-1.纸币入出款机和鉴别部的结构]

如图1和图2所示，第3实施方式的现金自动交易装置201的纸币入出款机210与第1实施方式的现金自动交易装置1的纸币入出款机10相比，鉴别部218与鉴别部18不同，除此之外都同样地构成。如图3所示，第3实施方式的鉴别部218与第1实施方式的鉴别部18相比，厚度检测部260与厚度检测部60不同，除此以外都同样地构成。

[3-2.厚度检测部的结构]

如图14和图15所示，厚度检测部260的厚度检测单元262与厚度检测部60的厚度检测单元62相比，省略位置约束用销76，并且在上侧输送引导件34U上形成有轴移动限制槽86。

在板169左侧的上侧输送引导件34U中与检测辊轴68相对的部位，形成有被剪切成大致U字形状的轴移动限制槽86。检测辊轴68能够滑动地嵌入轴移动限制槽86。轴移动限制槽86空出与检测辊轴68的直径基本上相同的间隔而形成有在前后相对的前壁面86F和后壁面86B，并且上方开口。

因此，厚度检测辊58即使受到沿前后方向移动的力，由于检测辊轴68与前壁面86F和后壁面86B抵接，因此，也不沿前后方向移动。另外，当受到沿上下方向移动的力时，由于轴移动限制槽86的上方开口，因此，厚度检测辊58在检测辊轴68不从该轴移动限制槽86偏移的程度的范围沿上下方向移动。由此，厚度检测辊58被限制成不沿前后方向移动，但能够沿上下方向移动(即能够位移)。

这样，厚度检测部160与厚度检测部60相比能够省略板69的位置约束用销76而简化部件。除此之外，第4实施方式的鉴别部318实现与第1实施方式的鉴别部18基本上同样的作用效果。

[4.第4实施方式]

[4-1.纸币入出款机和鉴别部的结构]

如图1和图2所示，第4实施方式的现金自动交易装置301的纸币入出款机310与第1实施方式的现金自动交易装置1的纸币入出款机10相比，鉴别部318与鉴别部18不同，除此之外都同样地构成。如图3所示，第4实施方式的鉴别部318与第1实施方式的鉴别部18相比，厚度检测部360与厚度检测部60不同，除此以外都同样地构成。

[4-2.厚度检测部的结构]

如图16和图17所示，厚度检测部360的厚度检测单元362与厚度检测部60的厚度检测单元62相比，省略板69且追加有弹簧80。

弹簧80是扭杆弹簧，是将1根金属棒的左右方向的中央部分即绕装部80A在厚度检测辊58的后方固定于上侧输送引导件34U(未图示)且绕装于在左右方向上延伸的弹簧轴82上而成的。作为扭杆弹簧的一部分的前臂部80F从绕装部80A的左端向前方向延伸，作为扭杆弹簧的一部分的后臂部80B从绕装部80A的右端向上方向延伸。弹簧80在前臂部80F的前端部位于比自然状态靠上方向的状态下，在后臂部80B的上端部位于比自然状态靠前方向的状态下，分别与检测辊轴68和形成于上侧输送引导件34U(未图示)的弹簧抵接部件84抵接，绕装部80A固定于弹簧轴82。

因此，弹簧80借助要返回自然状态的斥力，前臂部80F朝向基准辊轴64的中心向下方按压检测辊轴68。由此，厚度检测辊58被朝向下方即基准辊56按压。

这样，厚度检测部360不是像以往的厚度检测部560那样的检测以支架转动轴91为中心转动的支架90的检测面90A的位移的结构，而仅朝向基准辊轴64的中心按压厚度检测辊58，因此，能够消除伴随纸币通过的厚度检测辊58向前后方向的移动而能够稳定地检测厚度。另外，厚度检测部360与厚度检测部60相比省略板69和弹簧74而能够简化部件。除此之外，第4实施方式的鉴别部318实现与第1实施方式的鉴别部18基本上同样的作用效果。

[5.其它实施方式]

此外，在上述实施方式中，对如下情况进行了说明：通过空出比从位置约束用销76的左端部到右端部的长度稍长的间隔在板移动限制槽72形成相对的左壁面72L和右壁面72R，在单面滚动的状态下，厚度检测辊58、检测辊轴68以及板69都倾斜带T的厚度量。本发明不限于此，厚度检测辊和检测辊轴也可以构成为在正视时能够相对于板转动。

具体地说，如图18和图19示出的厚度检测部460的厚度检测单元462所示，在检测辊轴468上，在板69的右侧和左侧，形成有外径变大的阶梯形状即阶梯部88(88R、88L)，在该阶梯部88之间配置有板69。阶梯部88R与阶梯部88L之间的距离即阶梯间距离d1形成得比板69的左右宽度即板宽度d2稍长，因此在板69与阶梯部88之间稍微形成有间隙。由此，厚度检测辊58和检测辊轴468构成为在正视时能够相对于板69转动。

在此，如图19所示，在输送粘贴有带T的纸币BL，例如仅厚度检测辊58L单面在该带T上滚动的情况下，厚度检测辊58和检测辊轴468构成为在正视时能够相对于板69转动，因此厚度检测辊58和检测辊轴468都倾斜带T的厚度量，厚度检测辊58能够追随带T的厚度。因此，厚度检测部460通过基于位移传感器59L、59R分别检测到的外周面58A的位移，即使是单面滚动的状态，也能够准确地取得带T的厚度。

而且，在上述实施方式中，用位移传感器59检测厚度检测辊58的外周面58A的位移。本发明不限于此，例如也可以用位移传感器59检测板69的顶板的位移。在这种情况下，与以往的厚度检测部560的支架90的检测面90A相比，板69的上下移动更稳定，因此，即使检测追随厚度检测辊58和检测辊轴68而活动的板69的位移，也能够比以往的厚度检测部560精度良好地检测厚度。

而且，在上述实施方式中，对在设置于板69的前端部分的孔部插入位置约束用销76的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以使圆筒形状的位置约束用销从板69的左右侧面分别向左右方向突出。另外，也可以使位置约束用销从上侧输送引导件34U突出，将该位置约束用销嵌入的板移动限制槽贯穿设置于板69。

而且，在上述实施方式中，对将板69和检测辊轴68构成为不同部件的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以通过一体成型等将板69和检测辊轴68构成为一个部件。

而且，在上述第4实施方式中，也可以追加限制检测辊轴68向前后方向的移动的部件。

而且，在上述第4实施方式中，对利用扭杆弹簧制成的弹簧80对厚度检测辊58施力的情况进行了说明。本发明不限于此，例如也可以通过板簧等各种施力单元进行施力。

而且，在上述第1实施方式～第3实施方式中，对弹簧74的一端分别嵌入板69的顶板中的设置于前端和后端的弹簧嵌入部69BF、69BB的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以将1个弹簧的一端嵌入板69的顶板中的设置于前后方向中央部的1个弹簧嵌入部，经由板69朝向基准辊56按压厚度检测辊58。

而且，在上述实施方式中，对板69保持顶板的水平而上下移动的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以是板69不保持顶板的水平而上下移动。即使在这种情况下，由于位移传感器59检测厚度检测辊58的外周面58A的位移，因此，即使没有保持板69的顶板的水平，也能够准确地检测纸币的厚度。

而且，在上述实施方式中，对作为位移传感器59使用涡流式位移传感器的情况进行了说明。本发明不限于此，例如也可以使用静电电容式位移传感器、光学式位移传感器或者接触式位移传感器等各种方式的位移传感器。

而且，在上述实施方式中，对在沿基本上水平的输送路径32使纸币向前后方向行进的鉴别部18、118、218、318中应用本发明的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以在沿各种方向使纸币行进的鉴别部中应用本发明，例如沿基本上铅直的输送路径使纸币向上下方向行进等。

而且，在上述实施方式中，对在交易现金的现金自动交易装置1、101、201、301中，在鉴别作为介质的纸币的鉴别部中应用本发明的情况进行了说明。本发明不限于此，例如也可以应用于鉴别债券、证书、商品券、代金券或入场券等较薄的纸状介质的各种装置。

另外，例如也可以在入出纸币的纸币入出款机或按照规定张数对纸币进行打捆的打捆小捆支付机等通过组合进行与纸币或硬币的交易相关的各种处理的多种装置构成的现金处理装置中应用本发明。

而且，在上述实施方式中，对在进行入款交易和出款交易的现金自动交易装置中应用本发明的情况进行了说明，但是，也可以在仅进行入款交易或者出款交易中的任意一方的装置中应用本发明。

而且，在上述实施方式中，对利用作为基准辊的基准辊56、作为检测辊的厚度检测辊58、作为施力部件的板69和弹簧74或者弹簧80以及作为位移传感器的位移传感器59构成作为厚度检测装置的厚度检测部60、160、260或者360的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以由其它各种结构的基准辊、检测辊、施力部件、位移传感器构成厚度检测装置。

而且，在上述实施方式中，对利用作为操作部的接待部3、作为输送部的输送路径32、作为基准辊的基准辊56、作为检测辊的厚度检测辊58、作为施力部件的板69和弹簧74或者弹簧80以及作为位移传感器的位移传感器59构成作为介质交易装置的纸币入出款机10、110、210、310的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以由其它各种结构的操作部、输送部、基准辊、检测辊、施力部件以及位移传感器构成介质交易装置。

产业上的可利用性

本发明还能够在鉴别纸币等纸状介质的各种装置中使用。

本说明书通过参照而引用2014年5月13日申请的日本专利申请2014-099684号公开的整体内容。

Claims (14)

1.一种厚度检测装置，该厚度检测装置具有：

基准辊，其与在规定的输送路径输送的纸页状的介质抵接，并且以沿与该介质的输送方向垂直的宽度方向的基准轴为中心旋转；

检测辊，其隔着所述输送路径与所述基准辊相对配置，通过与所述基准辊接触，以与所述基准轴大致平行的轴为中心旋转；

施力部件，其以能够与所述基准辊接近或分离的方式支承所述检测辊，并且朝向所述基准辊的中心对所述检测辊施力；以及

位移传感器，其检测所述检测辊在所述检测辊与所述基准辊接近或分离的方向上的位移量。

2.根据权利要求1所述的厚度检测装置，其中，

所述施力部件沿与所述介质的所述输送方向和所述宽度方向垂直的厚度方向对所述检测辊施力。

3.根据权利要求2所述的厚度检测装置，其中，

该厚度检测装置还具有移动限制部件，该移动限制部件限制所述检测辊向所述介质的所述输送方向的移动，容许向所述厚度方向的移动。

4.根据权利要求3所述的厚度检测装置，其中，

所述位移传感器检测所述检测辊的外周面的位移量。

5.根据权利要求3所述的厚度检测装置，其中，

所述施力部件由板和弹性部件构成，其中，该板与所述检测辊的所述轴抵接并支承所述检测辊，该弹性部件相对于该板中的所述轴设置于所述输送方向的上游侧和下游侧的两侧，并对该板施力。

6.根据权利要求5所述的厚度检测装置，其中，

所述施力部件利用设置于所述板中的、从所述轴起向所述输送方向的上游侧和下游侧等间隔的位置上的弹性部件对所述板施力。

7.根据权利要求6所述的厚度检测装置，其中，

所述移动限制部件限制所述板向所述输送方向的移动，容许向所述厚度方向的移动。

8.根据权利要求7所述的厚度检测装置，其中，

所述板形成有向所述宽度方向突出的销，

所述移动限制部件是使所述板中的所述销在所述厚度方向上滑动且不沿所述输送方向移动的槽。

9.根据权利要求7所述的厚度检测装置，其中，

所述移动限制部件是配置于所述板与引导件之间的弹性部件，该引导件设置于相对于所述板的所述输送方向的上游侧和下游侧。

10.根据权利要求3所述的厚度检测装置，其中，

所述移动限制部件限制所述轴向所述输送方向的移动，容许向所述厚度方向的移动。

11.根据权利要求10所述的厚度检测装置，其中，

所述移动限制部件是使所述轴在所述厚度方向上滑动且不沿所述输送方向移动的槽。

12.根据权利要求3所述的厚度检测装置，其中，

所述施力部件朝向所述基准辊的中心从沿所述厚度方向的方向对所述检测辊的所述轴施力。

13.根据权利要求12所述的厚度检测装置，其中，

所述施力部件是扭杆弹簧。

14.一种介质交易装置，该介质交易装置具有：

操作部，其受理与纸页状的介质相关的操作；

输送部，其输送所述介质；

基准辊，其与在规定的输送路径输送的所述介质抵接，并且以沿与该介质的输送方向垂直的宽度方向的基准轴为中心旋转；

检测辊，其隔着所述输送路径与所述基准辊相对配置，通过与所述基准辊接触，以与所述基准轴大致平行的轴为中心旋转；

施力部件，其以能够与所述基准辊接近或分离的方式支承所述检测辊，并且朝向所述基准辊的中心对所述检测辊施力；以及

位移传感器，其检测所述检测辊在所述检测辊与所述基准辊接近或分离的方向上的位移量。