CN110533824A - 厚度检测装置以及介质交易装置 - Google Patents
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Abstract
厚度检测装置以及介质交易装置,能够在维持纸页类的输送性能的同时提高厚度检测性能。厚度检测单元(62)具有:基准辊(56),其抵接于在规定的输送路径中输送的纸页状的介质,并且以沿着该介质的与输送方向垂直的宽度方向的基准轴为中心旋转;厚度检测辊(58),其隔着输送路径而与基准辊相对地配置且与基准辊接触,由此以与基准轴大致平行的检测辊轴(68)为中心旋转;位移传感器(59),其检测厚度检测辊在厚度检测辊靠近/远离基准辊的靠近/远离方向上的位移量;弹簧(74、74)及弹性部件(75、75),它们朝向基准辊的中心对厚度检测辊施力,在未夹持介质时,弹簧处于压缩状态,弹性部件处于自然状态。
Description
技术领域
本发明涉及厚度检测装置以及介质交易装置,特别是涉及在进行纸页类的输送的纸币自动入出款机、存折记账机、出票机、打印机等中使用的纸页类识别部的厚度检测传感器。
背景技术
以往,在金融机构、店铺等使用的现金自动交易装置等中,根据与顾客的交易内容,例如使顾客存入纸币、硬币等现金,并且向顾客排出现金。作为现金自动交易装置,例如有的现金自动交易装置具有在与顾客之间进行纸币交接的纸币入出款部、对投入的纸币的币种和真伪进行鉴别的鉴别部、暂且保留投入的纸币的暂且保留部、输送纸币的输送部以及按照每个币种存储纸币的纸币收纳库。
但是,有的纸币由于一部分被折曲或被粘贴粘合带等異物等而导致纸币的厚度不同。因此,作为鉴别部,已提出在通过光学传感器、磁传感器等检测各种特性并检测厚度之后,综合各个检测结果而判别纸币的种类、真伪等(例如,参照专利文献1)。
例如,如图10所示,现有的厚度检测部构成为具有进行旋转驱动的基准辊56以及被基准辊56按压而进行从动旋转的厚度检测辊58。厚度检测辊58在基准辊56的轴向上配置有多个,各厚度检测辊58被对应地设置的平板69约束前后方向的可动范围。基准辊56与厚度检测辊58的接触面是输送路径32。位移传感器59读取基准辊56和厚度检测辊58夹持输送被输送的纸页类时厚度检测辊58的上方向位移,从而得到纸页类的厚度输出。
在平板69的上部以距厚度检测辊58的中心轴等间隔的位置关系配置有弹簧74、74。弹簧74、74被配置成天平状,以对平板69从两端施加相等负荷。由此,厚度检测辊58借助弹簧74、74的弹力而向基准辊56的中心方向按压,在夹持输送纸页类时厚度检测辊58紧贴到纸页类。
专利文献1:日本特开2015-215845号公报
如图10所示,现有的厚度检测部通过厚度检测辊58和基准辊56紧贴夹持纸页类,并由位移传感器59检测此时的厚度检测辊58的位移,从而得到纸页类的厚度输出。此时,纸页类的输送性能得到保证,以不发生被输送的纸页类的介质堵塞等。但是,在厚度检测辊58未紧贴到纸页类的状态下,会得到与本来应得到的纸页类的厚度输出不同的信息。具体而言,可举出如下情况:厚度检测辊58由于纸页类冲入辊夹持部分时的冲击、纸页类表面的凹凸、褶皱而弹起,从而看起来比实际的厚度更厚;厚度检测辊58由于附着于基准辊56表面的微细灰尘等而振动,从而基准点输出变大,相对地,纸页类厚度看起来比实际的厚度更薄等。
为了更正这样的误输出,需要用更大的力将厚度检测辊5按压到基准辊56的措施。但是,由于采取这样的措施,这次又发生如下的输送性能下降的问题:在夹持输送纸页类前端翻卷或卷曲这样的变形介质时,厚度检测辊58不被抬起,在厚度检测部中发生介质堵塞。
发明内容
鉴于上述情况,本发明的课题在于,在维持纸页类的输送性能的同时提高厚度检测性能。
为了解决所述课题,本发明的厚度检测装置的特征在于,该厚度检测装置具有:基准辊,其抵接于在规定的输送路径中输送的纸页状的介质,并且以沿着该介质的与输送方向垂直的宽度方向的基准轴为中心旋转;厚度检测辊,其隔着所述输送路径而与所述基准辊相对地配置且与所述基准辊接触,由此以与所述基准轴大致平行的轴为中心旋转;位移传感器,其检测所述厚度检测辊在所述厚度检测辊靠近/远离所述基准辊的靠近/远离方向上的位移量;第一施力部件,其将所述厚度检测辊支承为能够靠近/远离所述基准辊,并且朝向所述基准辊的中心对所述厚度检测辊施力;以及第二施力部件,其朝向所述基准辊的中心对所述厚度检测辊施力,在未夹持介质时,所述第一施力部件处于压缩状态,所述第二施力部件处于自然状态。
并且,本发明是具有上述厚度检测装置的介质交易装置。
根据本发明,能够在维持纸页类的输送性能的同时提高厚度检测性能。
附图说明
图1是示出本实施方式的现金自动交易装置的结构的立体图。
图2是示出纸币入出款机的结构的左侧视图。
图3是示出鉴别部的结构的左侧视图。
图4是第一实施方式的厚度检测单元的左侧视图。
图5是第一实施方式的厚度检测部的主视图。
图6是第二实施方式的厚度检测单元的左侧视图。
图7是第二实施方式的厚度检测部的主视图。
图8是第三实施方式的厚度检测单元的主视图。
图9是第四实施方式的厚度检测单元的左侧视图。
图10是现有技术的厚度检测部的侧视图。
符号说明
1 现金自动交易装置
32 输送路径
36 抵接部件
56 基准辊
58 厚度检测辊
59 位移传感器
60 厚度检测部
62、62A、62B、62C 厚度检测单元
64 基准辊轴(基准轴)
68 检测辊轴(轴)
69 平板
74 弹簧(第一施力部件)
75、75A、75B 弹性部件(第二施力部件)
80 螺钉(按压部件)
具体实施方式
下面,适当参照附图,对用于实施本发明的方式进行详细说明。
各图只是以能够充分理解本发明的程度概略性地示出。因此,本发明不仅限于图示的例子。并且,在本实施方式中,关于与本发明不直接关联的结构和公知的结构,有时省略说明。另外,在各图中,对共同的结构要素和相同的结构要素标注相同的符号,省略对它们的重复说明。
<第一实施方式>
[现金自动交易装置的结构]
如图1所示的外观,现金自动交易装置1以箱状的壳体2为中心构成,例如设置在金融机构等,在与顾客之间进行入款交易、出款交易等与现金相关的交易。在壳体2上,在顾客面对其前侧的状态下容易进行纸币(纸页状的介质)的投入、基于触摸面板的操作等的部位设置有接待部3。
接待部3设置有卡出入口4、入出款口5、操作显示部6、数字键7以及票据发行口8,与顾客之间直接转交现金、存折等,并且进行与交易相关的信息的通知和操作指示的受理。卡出入口4是供现金卡等各种卡插入或排出的部分。在卡出入口4的里侧设置有用于读取磁记录于各种卡的账号等的卡处理部(未图示)。入出款口5是被投入顾客入款的纸币并向顾客排出出款纸币的部分。并且,入出款口5通过驱动开闭器而敞开或关闭。操作显示部6是在交易时显示操作画面的LCD(Liquid CrystalDisplay:液晶显示器)与选择交易种类并输入密码、交易金额等的触摸面板一体化而成的。数字键7是受理数字“0”~“9”等的输入的物理键,在进行密码、交易金额等的输入操作时使用。票据发行口8是在交易处理结束时发行打印有交易内容等的票据的部分。另外,在票据发行口8的里侧设置有在票据上打印交易内容等的票据处理部(未图示)。
在壳体2内设置有统一控制整个现金自动交易装置1的主控制部9、进行与纸币相关的各种处理的纸币入出款机10等。主控制部9以未图示的CPU(Central ProcessingUnit:中央处理单元)为中心构成,从由ROM(Read Only Memory:只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory:随机存取存储器)、硬盘驱动器、闪存等构成的存储部(未图示)读出并执行规定的程序,从而控制各部进行入款交易、出款交易等各种处理。
下面,将现金自动交易装置1中的顾客面对的一侧定义成前侧,将其相反的一侧定义成后侧,将从面对该前侧的顾客观察左和右分别定义成左侧和右侧,进而定义上侧和下侧进行说明。
[纸币入出款机的内部结构]
如图2所示,在纸币入出款机10中,控制部12统一控制各部(纸币入出款部16、输送部24、鉴别部18、暂且保留部20、纸币收纳库26、拒收库28以及忘取回收库22)。控制部12以未图示的CPU为中心构成,从由ROM、RAM、硬盘驱动器、闪存等构成的存储部读出并执行规定的程序,从而控制各部进行入款交易、出款交易等各种处理。
在纸币入出款机10的内部,在上侧设置有纸币入出款部16、判定纸币的币种和真伪的鉴别部18、暂且保留入款纸币等的暂且保留部20以及回收在交易时顾客忘记从纸币入出款部16取走的纸币而存储的忘取回收库22等。
纸币入出款部16将由顾客投入的纸币一张一张地分离并送出到输送部24。输送部24通过未图示的辊、带等,沿着图中粗线所示的输送路径而在短边方向输送长方形的纸币。输送部24以在前后方向贯穿插入鉴别部18的方式输送纸币,并将该鉴别部18的后侧与暂且保留部20、忘取回收库22以及纸币入出款部16分别连接。并且,输送部24将鉴别部18的前侧与纸币入出款部16、纸币收纳库26以及拒收库28连接。
鉴别部18在其内部输送纸币的同时,利用光学元件、磁检测元件等鉴别该纸币的币种、真伪以及损伤的程度等(完损程度),将其鉴别结果通知给控制部12。与之对应地,控制部12根据取得的鉴别结果决定该纸币的输送目的地。
暂且保留部20暂且保留在入款时由顾客投入到纸币入出款部16的纸币,将被鉴别部18鉴别为能够入款的正常纸币暂且保留到确定入款为止,另一方面。将被鉴别为不能入款的拒收纸币以所谓后进先出的方式排出到纸币入出款部16。
并且,在纸币入出款机10的内部,在下侧设置有每个币种的纸币收纳库26和拒收库28,该拒收库28存储在鉴别部18中被鉴别为破损纸币(所谓残劵)的纸币以及5千日元钞、2千日元钞等不能回流的币种的纸币。纸币收纳库26通过收纳排出机构而取入并收纳从输送部24输送来的纸币,并且排出收纳着的纸币而供给到输送部24。
在相关的结构中,现金自动交易装置1根据鉴别部18对纸币的鉴别结果等而由主控制部9和控制部12控制各部,进行纸币的入款处理、收纳处理以及出款处理。
即,现金自动交易装置1在入款交易时由利用者经由操作显示部6选择入款交易,进而当向入出款口5投入纸币时,将投入的纸币从纸币入出款部16一张一张地输送到鉴别部18。在此,现金自动交易装置1根据鉴别部18的鉴别结果将被判定为能够入款的纸币输送到暂且保留部20暂且收纳。另一方面,现金自动交易装置1将被判定为不适合入款的纸币返回至纸币入出款部16,打开开闭器而退还给利用者。之后,当由利用者确定入款金额时,现金自动交易装置1将收纳于暂且保留部20的纸币输送到鉴别部18而取得鉴别结果。在此,现金自动交易装置1根据鉴别部18的鉴别结果而将被判定为能够收纳的纸币根据其币种而输送到各个纸币收纳库26保管。另一方面,现金自动交易装置1将被判定为不适合收纳的纸币输送到拒收库28。
另一方面,在出款交易时,当由利用者经由操作显示部6选择出款交易并输入出款金额时,现金自动交易装置1根据出款金额识别所需的每个币种的纸币张数,根据该每个币种的纸币张数从各个纸币收纳库26送出纸币并输送到鉴别部18来得到鉴别结果的识别结果。在此,现金自动交易装置1根据鉴别部18的鉴别结果将被判定为能够出款的纸币输送到纸币入出款部16。另一方面,现金自动交易装置1将被判定为不适合出款的纸币输送到暂且保留部20暂且收纳。而且,当出款金额量的纸币聚积到纸币入出款部16时,现金自动交易装置1打开开闭器。由此,成为能够接受聚积在纸币入出款部16内的纸币的状态,利用者接受该纸币。之后,现金自动交易装置1将收纳于暂且保留部20的纸币输送到拒收库28保管。
[鉴别部的结构]
如图3所示,鉴别部18在长方体形状的鉴别部壳体30内,使纸币沿着大致水平的输送路径32向前方向或后方向行进,同时根据控制部12的控制而进行该纸币的鉴别处理。另外,为了便于说明,图3省略鉴别部壳体30的左侧板等而示意性地示出内部的各部件。
输送路径32由上侧输送引导件34U和下侧输送引导件34D、驱动辊38、40、42、从动辊44、46、48、基准辊56、厚度检测辊58以及磁隙辊54构成。驱动辊38、40、42和磁隙辊54由橡胶系的弹性部件构成,相对于纸币具有较高的摩擦力。从动辊44、46、48和厚度检测辊58由金属、树脂、橡胶系弹性部件或它们的组合构成。并且,基准辊56由规定的金属材料形成。上侧输送引导件34U和下侧输送引导件34D分别具有与纸币BL的纸面相对的平面状的上侧输送面34AU和下侧输送面34AD,在彼此的输送面之间形成有纸币的输送路径32。并且,在鉴别部18中以在鉴别部壳体30内从后侧向前侧的方式依次配置有磁检测部50、光学检测部53以及厚度检测部60这样的各模块。
在下侧输送引导件34D上,以使中心轴朝向左右方向即与纸币BL的输送方向(面方向)垂直的方向的方式,可旋转地安装有驱动辊38、40、42、基准辊56以及磁隙辊54。并且,驱动辊38、40、42、基准辊56以及磁隙辊54相对于下侧输送引导件34D从穿设于下侧输送面34AD的孔部使其周侧面的一部分露出到输送路径32侧。进而驱动辊38、40、42、基准辊56以及磁隙辊54被从未图示的致动器传递驱动力而能动地旋转。
另一方面,从动辊44、46、48和厚度检测辊58以将中心轴朝向左右方向的方式可旋转地安装在上侧输送引导件34U的与驱动辊38、40、42和基准辊56相对的位置。并且,从动辊44、46、48和厚度检测辊58被未图示的压缩弹簧分别按压到驱动辊38、40、42和基准辊56。因此,在沿着输送路径32输送来纸币BL的情况下,从动辊44、46、48和厚度检测辊58将该纸币BL分别按压到驱动辊38、40、42和基准辊56。驱动辊38、40、42、磁隙辊54以及基准辊56通过向纸币BL传递旋转力,沿着输送路径32向前后方向输送该纸币BL。
磁检测部50在输送路径32的上侧配置有磁传感器52。纸币BL是利用局部地带磁性的磁性墨水印刷而成的。因此,磁检测部50通过磁传感器52检测在输送路径32中输送的纸币BL的磁性,将其检测结果送出至控制部12。与之对应地,控制部12利用从磁传感器52取得的纸币BL的磁检测结果而判断该纸币的真伪和币种等。
光学检测部53由位于上侧的上侧反射透射传感器单元53U和位于下侧的下侧反射透射传感器单元53D构成。光学检测部53检测纸币BL的反射图案和透射图案,将其检测结果送出至控制部12。与之对应地,控制部12利用从光学检测部53取得的纸币BL的反射图案和透射图案判断该纸币BL的真伪、币种或损伤的程度(完损程度)等。
厚度检测部60以厚度检测辊58抵接于基准辊56时的位置为基准,通过位移传感器59检测厚度检测辊58的相对位移量,将其检测结果送出至控制部12。与之对应地,控制部12对该检测结果和预先存储的厚度的基准值进行比较,由此,判定位移量相当于纸币的1张量还是多张量,判断有无折曲、異物的粘贴等。
[厚度检测单元的结构]
厚度检测部60成为如下结构:彼此相同构成的多个厚度检测单元62沿着左右方向即沿着纸币的与输送方向垂直的宽度方向即左右方向排列成一列地配置。图4示出厚度检测单元的侧视图。并且,图5示出厚度检测部的主视图。在这些厚度检测单元62彼此之间,在上侧输送引导件34U(图3)上形成有肋(未图示),防止纸币进入厚度检测单元62彼此之间。
如图4所示,厚度检测单元62以配置于输送路径32下侧的基准辊56和配置于该输送路径32上侧的厚度检测辊58为中心构成。隔着平板69在左右存在一对厚度检测辊58、58,图4图示出左侧的厚度检测辊58。
基准辊56由规定的金属材料构成,与厚度检测辊58相对而形成为圆筒形状,通过细长圆柱形的基准辊轴64(基准轴)而在左右方向上贯通。通过箱型的厚度检测部壳体66(图3)经由未图示的轴承而旋转自如地支承该基准辊轴64。并且,基准辊轴64被未图示的驱动单元旋转驱动,与基准辊56一体地旋转。
基准辊56抵接于在输送路径32中输送的纸币BL,并且以沿着纸币BL的与输送方向垂直的宽度方向的基准辊轴64为中心旋转。
在基准辊56的上部,厚度检测辊58、58在左右方向上隔着规定的间隔而贯通检测辊轴68。厚度检测辊58构成为圆筒形状,与所谓滚珠轴承相同地构成,使外轮相对于固定于检测辊轴68(轴)的内轮顺畅地旋转。检测辊轴68的左右方向的两端部的直径比检测辊轴68的左右方向的中央部的直径大,防止厚度检测辊58、58脱落。
厚度检测辊58隔着输送路径32而与基准辊56相对地配置且与基准辊56接触,由此,以与基准辊轴64大致平行的检测辊轴68为中心旋转。
在厚度检测辊58、58之间,板状的平板69抵接于检测辊轴68上侧的外周面。由此,厚度检测辊58、58在保持间隔的同时彼此不接触地平滑地旋转。
从侧面观察时,平板69是前后方向的长度大于厚度检测辊58的长方形状,在前后方向的中央形成有按压检测辊轴68的呈被切成大致倒V字形状的形状的轴按压部69A。由此,平板69能够保持以轴承为辊的厚度检测辊58。
并且,在平板69的顶板中的前端和后端形成有分别供弹簧74、74的下端嵌入的弹簧嵌入部(未图示)。这些弹簧嵌入部形成在从检测辊轴68的中心彼此隔开相同间隔的位置。并且,在平板69的顶板中的前端和后端形成有分别供弹性部件75、75的下端嵌入的弹性部件嵌入部(未图示)。这些弹性部件嵌入部形成在从检测辊轴68的中心彼此隔开相同间隔的位置且比弹簧嵌入部更远离检测辊轴68的中心的位置。并且,圆筒形状的位置约束用销76沿着左右方向而贯通设置于平板69前端部分的孔部,从该平板69的左右侧面分别向左方向和右方向突出。该位置约束用销76可滑动地嵌入平板移动限制槽(未图示),该平板移动限制槽是在上侧输送引导件34U(图3)上在上下方向延伸而形成的槽。
平板69被平板移动限制槽和位置约束用销76限制成不可在前后方向上移动但可在上下方向上移动。由此,在厚度检测辊58中,检测辊轴68抵接于平板69,因此,被限制成不可在前后方向上移动但可在上下方向上移动(即可位移),以使检测辊轴68的中心在连接位移传感器59和基准辊轴64的中心的虚拟线上通过。
在平板69的顶板(形成于平板69的顶板的弹簧嵌入部)与抵接部件36之间,以从未被压缩而不产生还原力的自然状态被压缩的状态(压缩状态)安装有由螺旋弹簧构成的不锈钢制的弹簧74(第一施力部件)。抵接部件36是位于弹簧74上方的板材,抵接于弹簧74上端部的抵接部件36例如可以是厚度检测部壳体66(图3)的顶板部分,但不限于此。还原成自然状态的还原力作用到弹簧74,由此,将平板69的顶板相对于抵接部件36而向下方向按压。由此,从前后两端向厚度检测辊58的检测辊轴68的中心施加相等负荷。平板69从前后两端受到相等负荷,并且,位置约束用销76嵌入平板移动限制槽(未图示),因此,该平板69的顶板保持水平地即以在侧面观察时平板69不转动的方式上下移动。
这样,弹簧74经由平板69,沿着与纸币的输送方向和宽度方向垂直的厚度方向(上下方向)(朝向基准辊56的中心)对厚度检测辊58的检测辊轴68施力。检测辊轴68被形成于平板69的轴按压部69A朝向基准辊轴64的中心按压。由此,厚度检测辊58被向下方向即向基准辊56按压。
在平板69的顶板(形成于平板69的顶板的弹性部件嵌入部)与抵接部件36之间,以未被压缩的自然状态安装有弹性部件75、75(第二施力部件)。弹性部件75、75在输送纸币BL且厚度检测辊58向上方向位移时被压缩,相对于厚度检测辊58产生朝向基准辊56的中心轴方向的负荷。
弹性部件75、75沿着与纸币的输送方向和宽度方向垂直的厚度方向(上下方向)朝向基准辊56的中心对厚度检测辊58施力。
并且,在厚度检测部壳体66内的厚度检测辊58、58的上方分别设置有作为涡流式位移传感器的位移传感器59、59。图4图示出左侧的位移传感器59。位移传感器59以厚度检测辊58抵接于基准辊56时的位置为基准而检测厚度检测辊58外周面的顶部的表面积的相对位移量,将其检测结果送出至控制部12。即,在位移传感器59中,厚度检测辊58检测所述厚度检测辊58在靠近/远离基准辊56的靠近/远离方向(厚度方向)上的位移量。位移传感器59能够将以轴承为辊的厚度检测辊58的轴承曲面作为检测面而检测位移量。
控制部12对该检测结果和预先存储的厚度的基准值进行比较,由此,判定位移量相当于纸币的1张量还是多张量,判断有无折曲、異物的粘贴等。
通过相关的结构,在厚度检测部60中,在未被输送到任何输送路径32的情况下,由于弹簧74的作用而使厚度检测辊58抵接于基准辊56。由此,厚度检测辊58被从基准辊56传递旋转驱动力,与该基准辊56的旋转对应地旋转。此时,厚度检测部60通过位移传感器59检测厚度检测辊58位于成为基准的高度,将其检测结果送出至控制部12。另一方面,在厚度检测部60中,在输送路径32中输送纸币BL的情况下,在厚度检测辊58与基准辊56之间夹持该纸币BL,因此,厚度检测辊58与该纸币BL的厚度对应地向上方向位移,检测辊轴68将平板69向上方推压。此时,厚度检测部60通过位移传感器59检测厚度检测辊58的位移量,将其检测结果送出至控制部12。
并且,通过输送纸币BL,厚度检测辊58向上方向位移,在将平板69向上方顶起的情况下,弹性部件75被压缩,产生朝向基准辊56的中心轴方向的负荷。即,在厚度检测辊58与基准辊56紧贴时(未夹持介质时),只有弹簧74产生的负荷起作用,在厚度检测辊58夹持着纸币BL抬起时,弹性部件75产生的负荷与弹簧74产生的负荷相加。由此,在输送纸币BL时,能够以更大的力将厚度检测辊58按压到基准辊56。
与之相对地,在夹持介质时,只要使弹簧74具备为了将厚度检测辊58和基准辊56紧贴而所需的最低限度的作用力即可,能够减小初始状态(未夹持介质时)下的负荷。因此,还能够减小前端变形的纸币BL冲入厚度检测辊58与基准辊56的夹持部时的阻力,不会发生厚度检测部60中的介质堵塞。无需采取现有的为了避免介质堵塞而加大初始状态的弹簧74的作用力来强化厚度检测辊58与基准辊56的紧贴这样的措施。
根据第一实施方式,能够在维持纸页类的输送性能的同时提高厚度检测性能。
如上所述,为了减小将辊紧贴时(未夹持介质时)发生的负荷(弹簧74的作用力)并加大输送纸币时发生的负荷(弹簧74的作用力与弹性部件75的作用力的合力),优选使弹性部件75的厚度检测辊58的每单位变量发生的负荷大于弹簧74的每单位变量发生的负荷。具体而言,优选弹性部件75为硅制的橡胶块(硅橡胶块)。并且,优选弹性部件75的弹簧常数大于弹簧74的弹簧常数。
另外,作为相当于弹簧74的第一施力部件,可使用硅橡胶块,作为相当于弹性部件75的第二施力部件,可使用螺旋弹簧。
<第二实施方式>
在说明第二实施方式时,主要对与第一实施方式不同之处进行说明。
第一实施方式的厚度检测单元62(图4)能够在维持纸页类的输送性能的同时提高厚度检测性能。然而,为了在厚度检测辊58与基准辊56紧贴的状态下(未夹持介质时)不发生弹性部件75的负荷,仅在输送纸币时将厚度检测辊58抬起时发生弹性部件75的负荷,需要在平板69与抵接部件36之间在高度方向上紧贴弹性部件75,而且成为未被压缩的状态。
可考虑用于实现这样的状态的几个方法。第一方法如下:在厚度检测辊58紧贴到基准辊56的位置上,在保持平板69与抵接部件36的位置关系的状态下封入橡胶剂之后直接固化。并且,第二方法如下:配置弹性体的块部件,为了吸收弹性体块的高度、平板69的位置这样的各种尺寸公差而追加垫片部件并对齐高度。
然而,在第一方法中,根据吐出量、温度条件、固化时间这样的橡胶剂的封入条件,橡胶剂的形状各异而导致特性偏差,为了消除特性偏差而需要要求较高熟练度的技术。并且,在第二方法中,需要在确认尺寸的同时进行组装作业中的对准这样的要求较高熟练度的技术。并且,在第一方法、第二方法的任何方法的情况下,均无法吸收由弹性体部件的硬度、密度的变动引起的特性偏差,为了得到期望的发生负荷而需要要求较高熟练度的技术。此外,为了提高每次入出款交易的处理速度的目的而加快纸币的输送速度时等,在纸页类顺势冲入在基准辊56的轴向上排列多个的厚度检测辊58的辊夹持部时,由于各厚度检测辊58发生的负荷偏差而导致与期望值相比按压负荷不足的厚度检测辊58中,纸页类冲入时的厚度检测辊58的弹跳变大。其结果是,无法正确地检测纸页类的厚度,兼顾厚度检测的处理速度和检测性能成为课题。
图6示出第二实施方式的厚度检测单元的侧视图。并且,图7示出第二实施方式的厚度检测单元的主视图。与第一实施方式相比,第二实施方式的厚度检测单元62A在具备与弹性部件75、75对应的2个螺钉80、80(按压部件)这一点上不同。
螺钉80、80配置在弹性部件75、75的上方,抵接于弹性部件75、75的上端部,能够按压弹性部件75、75。弹性部件75、75从检测辊轴68的中心(或从基准辊轴64的中心)彼此隔开相同的间隔(隔着基准辊56)而配置,因此,螺钉80、80也从检测辊轴68的中心(或从基准辊轴64的中心)彼此隔开相同的间隔(隔着基准辊56)而配置。在抵接部件36形成有使螺钉80、80插通的上下贯通的螺纹孔。在螺纹孔的周面形成有可在上下方向螺纹紧固螺钉80、80的螺钉槽。当将螺钉80、80向螺纹紧固方向旋转时,能够将弹性部件75、75向下方向压缩。并且,能够根据螺钉80、80的螺纹紧固量,调整对弹性部件75、75的按压量。
相对于弹性部件75配置有包围该弹性部件75并限制弹性部件75向外侧(水平方向)移动的壳体部(未图示)。即使因螺钉80的螺纹紧固而导致弹性部件75被压缩,壳体部也能够防止弹性部件75倾倒。壳体部从配置有弹性部件75的平板69的顶板向上方延伸规定量,既可以不到达弹性部件75的上表面,也可以到达弹性部件75的上表面。
在第一实施方式中,弹性部件75在初始状态(未夹持介质时)下,以未被压缩的自然状态被安装。但是,在第二实施方式中,通过螺钉80,弹性部件75多少被恒定地压缩。因此,作为弹性部件75的材料,优选使用压缩永久形变的影响小的硅橡胶等。
如图7所示,也可以沿着基准辊56的轴向而配置多个厚度检测辊58。并且,厚度检测辊58与测定对象物(纸页类等)的尺寸对应地仅配置1个(点状)。即,既可以沿着被输送的纸币的整个左右方向配置厚度检测辊58,也可以不这样配置。
相对第二实施方式的纸币输送的厚度检测辊58的动作与第一实施方式相同。第二实施方式形成在螺钉80与平板69之间夹持弹性部件75的结构。通过这样的结构,与弹性部件75本身的尺寸偏差、平板69的高度方向的尺寸偏差无关地,能够紧贴保持弹性部件75。并且,能够根据螺钉80的螺纹紧固量而变动弹性部件75的压缩量。由此,当厚度检测辊58从基准辊56离开与输送的纸页类的厚度相应的距离时,厚度检测辊58能够与弹性部件75的物性值偏差、各种尺寸值的偏差无关地,通过螺钉80的螺纹紧固量控制在弹性部件75发生的负荷。
根据第二实施方式,通过在平板69与螺钉80的前端部之间保持弹性部件75,弹性部件75在高度方向上紧贴,而且容易形成未被压缩的状态。由此,能够构成为在厚度检测辊58与基准辊56紧贴的状态下不产生弹性部件75的负荷,仅在夹持纸页类时将厚度检测辊58抬起时产生弹性部件75的负荷。其结果是,即便是变形的纸页类,也能够在维持其输送性能的同时提高厚度检测性能。
并且,能够根据螺钉80的螺纹紧固量而变动弹性部件75的压缩量,因此与弹性部件75的物性值偏差、尺寸偏差无关地控制厚度检测辊58从基准辊56离开规定量时发生的负荷。其结果是,能够根据(并非上述的第一方法、第二方法)螺钉80的螺纹紧固量而再现纸页类冲入厚度检测辊58和基准辊56的夹持部时的为了抑制厚度检测辊58的弹跳所需的弹性部件75发生的负荷。
并且,即使是在基准辊56的轴向上将厚度检测辊58配置在多个线上的结构,也能够通过控制螺钉80的螺纹紧固量而减小各个厚度检测辊58的检测性能偏差。进而,在纸页类的输送速度由于包含与厚度检测单元62A相同的单元的各个现金自动交易装置而不同的情况下,也能够通过螺纹紧固量变更弹性部件发生的负荷,因此,能够用相同的结构适用于不同种类的装置。
<第三实施方式>
在说明第三实施方式时,主要对与第一实施方式、第二实施方式不同的点进行说明。
图8示出第三实施方式的厚度检测单元的主视图。在第三实施方式的厚度检测单元62B中,在紧贴配置于基准辊56的厚度检测辊58、58的在旋转轴向上伸长的检测辊轴68的两端部各自的顶部上,以隔着厚度检测辊58、58而成为对象的方式分别配置有弹性部件75、75以及弹簧74、74。即,第二实施方式的厚度检测单元62A的弹性部件75、75以及弹簧74、74在前后方向上并排地配置,相比之下,在第三实施方式的厚度检测单元62B中,弹性部件75、75以及弹簧74、74在左右方向上并排地配置,在这一点上不同。并且,第三实施方式的厚度检测单元62B不具备平板69(图4等)。
在厚度检测单元62B中,厚度检测辊58经由检测辊轴68,被弹性部件75、75以及弹簧74、74向基准辊56的中心方向施力。螺钉80、80配置于弹性部件75、75的上方,插通到设置于抵接部件36的螺纹孔而向螺纹紧固方向旋转,由此,能够将弹性部件75、75向下方向压缩。弹性部件75被包围该弹性部件的壳体部(未图示)限制向外侧的移动范围,即便被螺钉80压缩也不倾倒。壳体部从配置有弹性部件75的检测辊轴68的两端部的顶部向上方延伸规定量,既可以不到达弹性部件75的上表面,也可以到达弹性部件75的上表面。
纸页类被基准辊56和厚度检测辊58夹持输送,位移传感器59检测其输送时的厚度检测辊58的离开方向(上方向)的位移。
输送纸页类时的第三实施方式的厚度检测辊58的动作与第二实施方式相同。
根据第三实施方式,与第二实施方式同样地,能够根据螺钉80的螺纹紧固量变动弹性部件75的压缩量。由此,能够与弹性部件75的物性值偏差、尺寸偏差无关地控制厚度检测辊58从基准辊56离开规定量时发生的负荷。此外,弹性部件75、75以及弹簧74、74在(并非前后方向)左右方向上并排地配置,因此,厚度检测单元62B能够在前后方向上形成更短的结构。其结果是,能够将厚度检测部安装到更小的装置。
<第四实施方式>
在说明第四实施方式时,主要对与第一实施方式~第三实施方式不同的点进行说明。
图9示出第四实施方式的厚度检测单元的左侧视图。与第二实施方式的厚度检测单元62A相比,在第四实施方式的厚度检测单元62C中,在只存在一个螺钉80这一点上不同。螺钉80配置在弹性部件75A(与弹性部件75相同)的上方,不存在与弹性部件75B(与弹性部件75相同)对应的螺钉。
在第四实施方式的厚度检测单元62C中,紧贴配置于基准辊56的厚度检测辊58经由平板69被弹簧74、74向基准辊56的中心方向施力。弹性部件75A、75B配置在平板69的上表面。配置在弹性部件75A上方的螺钉80插通抵接部件36的螺纹孔,通过向螺纹紧固方向旋转,能够将弹性部件75A向下方向压缩。
在弹性部件75B与位于弹性部件75B上方的抵接部件36之间存在规定量的间隙,在不存在由于螺钉80的螺纹紧固而产生的弹性部件75A朝向下方向的压缩的状态下,弹性部件75B不紧贴到抵接部件36。弹性部件75A被包围该弹性部件75A的壳体部(未图示)限制向外侧的移动范围,即使被螺钉80压缩也不倾倒。弹性部件75A用的壳体部从配置有弹性部件75A的平板69的顶板向上方延伸规定量,既可以不到达弹性部件75A的上表面,也可以到达弹性部件75A的上表面。
当拧紧螺钉80而按压弹性部件75A时,弹性部件75A向下方移动,由此,平板69以检测辊轴68为中心,在图9的纸面上向顺时针方向倾斜。其结果是,配置在平板69的上面后部的弹性部件75B向上方移动而触碰抵接部件36。弹性部件75B触碰到抵接部件36,从而开始发生弹性部件75A、75B的负荷。平板69向顺时针方向的倾斜是不妨碍位置约束用销76和平板移动限制槽(未图示)的上下运动的程度的倾斜。
弹性部件75B被包围该弹性部件75B的壳体部(未图示)限制朝向外侧的移动范围,即使经由平板69的倾斜触碰到抵接部件36并被压缩,也不会倾倒。弹性部件75B用的壳体部从配置有弹性部件75B的平板69的顶板向上方延伸规定量,既可以不到达弹性部件75B的上表面,也可以到达弹性部件75B的上表面。
输送纸页类时的第四实施方式的厚度检测辊58的动作与第一实施方式~第三实施方式相同。在未输送纸页类时,弹性部件75B根据螺钉80的螺纹紧固量,经由以检测辊轴68为中心的平板69的倾斜,既可以抵接于抵接部件36,也可以不抵接于抵接部件36。在输送纸页类时,弹性部件75B经由以检测辊轴68为中心的平板69的倾斜而抵接于抵接部件36并被压缩。
根据第四实施方式,仅通过一处螺纹紧固就能够实现第二实施方式中拧紧两处螺钉80、80而控制规定位置上发生的负荷的结构。由此,能够减少调整发生负荷的工时。并且,平板69能够以检测辊轴68为中心天平状地旋转,因此,即使是一处螺纹紧固,也能够使相对于基准辊56等间隔地配置的弹性部件75A、75B发生的负荷相同。
<其他>
在第一实施方式中,假设平板69的顶板上的弹性部件75、75配置在相对于检测辊轴68的中心而比弹簧74、74更远的位置而进行了说明。但是,例如,弹性部件75、75也可以配置在相对于检测辊轴68的中心而比弹簧74、74更近的位置。并且,弹性部件75、75也可以配置在螺旋状的弹簧74、74的中空部。第二实施方式、第三实施方式也是同样的。并且,第四实施方式的弹性部件75A、75B也是同样的。并且,弹性部件75(75A、75B)既可以呈在上下方向上延伸的柱状体,也可以呈筒状体。
并且,在第二实施方式~第四实施方式中,相对于用于改变弹性部件的压缩量的螺钉80,也可以替代使用螺栓、孔帽(hole cap:定位螺钉)等可改变弹性部件的前端部分的压入量的部件。
并且,在第二实施方式、第三实施方式中,螺钉80、80抵接的弹性部件75、75从厚度检测辊58(或基准辊56)等间隔地配置。但是,也可以使螺钉80、80各自的螺纹紧固量不同,使弹性部件75、75从厚度检测辊58(或基准辊56)非等间隔地配置,以使输送纸币时的弹性部件75、75发生的负荷相同。
并且,在第四实施方式中,一个螺钉80配置在弹性部件75A的上方,但也可以配置在弹性部件75B的上方。
为了检测厚度而输送的纸页状的介质不限于纸币,还包含票券、存折、打印机用的白纸。
另外,也可以适当组合在第一实施方式~第四实施方式中说明的特征。
Claims (10)
1.一种厚度检测装置,其特征在于,该厚度检测装置具有:
基准辊,其抵接于在规定的输送路径中输送的纸页状的介质,并且以沿着该介质的与输送方向垂直的宽度方向的基准轴为中心旋转;
厚度检测辊,其隔着所述输送路径而与所述基准辊相对地配置且与所述基准辊接触,由此以与所述基准轴大致平行的轴为中心旋转;
位移传感器,其检测所述厚度检测辊在所述厚度检测辊靠近/远离所述基准辊的靠近/远离方向上的位移量;
第一施力部件,其将所述厚度检测辊支承为能够靠近/远离所述基准辊,并且朝向所述基准辊的中心对所述厚度检测辊施力;以及
第二施力部件,其朝向所述基准辊的中心对所述厚度检测辊施力,
在未夹持介质时,所述第一施力部件处于压缩状态,所述第二施力部件处于自然状态。
2.根据权利要求1所述的厚度检测装置,其特征在于,
所述第二施力部件的弹簧常数大于所述第一施力部件的弹簧常数。
3.根据权利要求1或2所述的厚度检测装置,其特征在于,
所述厚度检测装置还具有按压部件,该按压部件向朝向所述基准辊的中心对所述厚度检测辊施力的方向按压所述第二施力部件,能够调整按压量。
4.根据权利要求3所述的厚度检测装置,其特征在于,
所述第一施力部件是隔着所述基准辊而在所述输送方向上等间隔地配置的2个部件,
所述第二施力部件是隔着所述基准辊而在所述输送方向上配置的2个部件。
5.根据权利要求3所述的厚度检测装置,其特征在于,
所述第一施力部件是隔着所述基准辊而在与所述输送方向和所述靠近/远离方向垂直的方向上等间隔地配置的2个部件,
所述第二施力部件是隔着所述基准辊而在与所述输送方向和所述靠近/远离方向垂直的方向上配置的2个部件。
6.根据权利要求4或5所述的厚度检测装置,其特征在于,
所述按压部件按压作为所述第二施力部件的2个部件中的1个部件,能够调整按压量。
7.根据权利要求3~6中的任意一项所述的厚度检测装置,其特征在于,
所述按压部件是螺钉、螺栓或孔帽。
8.根据权利要求1~7中的任意一项所述的厚度检测装置,其特征在于,
所述第一施力部件和所述第二施力部件是螺旋弹簧或硅橡胶块。
9.根据权利要求8所述的厚度检测装置,其特征在于,
所述第一施力部件是所述螺旋弹簧,所述第二施力部件是所述硅橡胶块。
10.一种介质交易装置,该介质交易装置具有权利要求1~9中的任意一项所述的厚度检测装置。
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