CN106233341A - 鉴别装置和介质交易装置 - Google Patents

Abstract

上侧反射透射传感器单元(53U)设置有：反射透射传感器盒(61U)，其设置有形成规定的内部空间的反射传感器设置部(68U)；反射传感器模块(63U)，其收纳于反射透射传感器盒(61U)的反射传感器设置部(68U)，设置有反射用发光体(77U)和图像检测传感器(75U)，该反射用发光体(77U)将反射用照射光朝向上侧传感器检测区域(72)照射到纸币(BL)，该图像检测传感器(75U)接受反射用照射光由纸币(BL)反射后的反射光和朝向上侧传感器检测区域(72)照射的第2透射用照射光透射过纸币(BL)后的透射光；以及反射透射传感器控制部(62U)，其搭载有朝向下侧传感器检测区域(71)照射第1透射用照射光的下侧反射透射传感器单元(53D)，取得反射传感器模块(63U)的图像检测传感器(75U)接受的反射光和透射光。

Description

鉴别装置和介质交易装置

技术领域

本发明涉及鉴别装置和介质交易装置，例如优选应用于投入纸币等介质进行期望的交易的现金自动交易装置(ATM：Automatic Teller Machine)。

背景技术

以往，在金融机构或店铺等中使用的现金自动交易装置等中，根据与顾客的交易内容而例如使顾客存入纸币或硬币等现金并向顾客支付现金。

有的现金自动交易装置例如具有：纸币入出款部，其与顾客之间进行纸币的收授；鉴别部，其鉴别投入的纸币的币种和真伪；暂且保留部，其暂且保留投入的纸币；输送部，其输送纸币；以及纸币收纳库，其按照币种存储纸币。

有的鉴别部将用于检测纸币的透射图像的透射用光源、用于检测反射图像的反射用光源、对透射用光源透射过纸币的透射光和反射用光源由纸币反射的反射光进行检测的图像检测传感器作为相互独立的部件装入框体内而进行单元化，该单元与纸币的输送路径相对配置(例如参照日本专利第4334910号公报)。

发明内容

发明要解决的课题

期望这样的鉴别部在保持判别性能的同时简化结构。

本发明正是考虑以上的问题而完成的，提出一种能够在保持判别性能的同时简化结构的鉴别装置和介质交易装置。

用于解决课题的手段

为了解决相应的课题，本发明的鉴别装置具有：盒，其设置有形成规定的内部空间的设置部；传感器模块，其收纳于盒的设置部，设置有反射用照射光射出部和受光部，其中，该反射用照射光射出部将用于取得反射图像的反射用照射光朝向第1检测区域照射到纸页状的介质，该受光部接受反射用照射光由介质反射后的反射光和第2透射用照射光透射过介质后的第2透射光，该第2透射用照射光是为了取得介质的透射图像而朝向第1检测区域照射的；传感器控制部，其搭载有透射用照射光射出部，取得传感器模块的受光部接受的反射光和第2透射光，其中，该透射用照射光射出部朝向设定在不同于第1检测区域的位置的第2检测区域，照射用于取得介质的透射图像的第1透射用照射光。

该鉴别装置仅仅根据规格或用途等选择模块化的传感器模块并装入盒中，就能够容易地制造出各种规格的鉴别装置。

另外，本发明的介质交易装置具有：操作部，其受理与纸页状的介质相关的操作；输送部，其输送介质；盒，其设置有形成规定的内部空间的设置部；传感器模块，其收纳于盒的设置部，设置有反射用照射光射出部和受光部，其中，该反射用照射光射出部将用于取得反射图像的反射用照射光朝向第1检测区域照射到介质，该受光部接受反射用照射光由介质反射后的反射光和第2透射用照射光透射过介质后的第2透射光，该第2透射用照射光是为了取得介质的透射图像而朝向第1检测区域照射的；传感器控制部，其搭载有透射用照射光射出部，取得传感器模块的受光部接受的反射光和第2透射光，其中，该透射用照射光射出部朝向设定在不同于第1检测区域的位置的第2检测区域，照射用于取得介质的透射图像的第1透射用照射光。

该介质交易装置仅仅根据规格或用途等选择模块化的传感器模块并装入盒中，就能够容易地制造出各种规格的鉴别装置。

发明效果

根据本发明，仅仅根据规格或用途等选择模块化的传感器模块并装入盒中，就能够容易地制造出各种规格的鉴别装置。如此，本发明能够实现能够在保持判别性能的同时简化结构的鉴别装置和介质交易装置。

附图说明

图1是示出现金自动交易装置的结构的立体图。

图2是示出纸币入出款机的结构的左侧视图。

图3是示出第1实施方式的鉴别部的结构的左侧视图。

图4是示出第1实施方式的纸币图像检测部的结构的剖视图。

图5示出第1实施方式的上侧反射透射传感器单元的结构(1)的图4中的X-X线剖视图。

图6示出第1实施方式的上侧反射透射传感器单元的结构(2)的图5中的Y-Y线剖视图。

图7是示出第1实施方式的上侧反射透射传感器单元的结构(3)的俯视图。

图8是示出第2实施方式的纸币图像检测部的结构的剖视图。

图9是示出第3实施方式的纸币图像检测部的结构的剖视图。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施发明的方式(以下称作“实施方式”)进行说明。

[1.第1实施方式]

[1-1.现金自动交易装置的结构]

如图1示出的外观所示，现金自动交易装置1以箱状的框体2为中心构成，该现金自动交易装置1例如设置于金融机构等，与顾客之间进行入款交易或出款交易等与现金相关的交易。框体2在顾客面对其前侧的状态下容易进行纸币的投入或基于触摸面板的操作等的部位设置有接待部3。

接待部3设置有卡出入口4、入出款口5、操作显示部6、数字键7以及票据发行口8，该接待部3与顾客之间直接交换现金或存折等，并且进行与交易相关的信息的通知或操作指示的受理。卡出入口4是插入或者排出现金卡等各种卡的部分。入出款口5是由顾客投入要入款的纸币并且排出向顾客出款的纸币的部分。操作显示部6是将在交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)和触摸面板一体化而成的，其中，该触摸面板用于输入交易种类的选择、密码或交易金额等。数字键7是受理数字“0”～“9”等的输入的物理键，用于密码或交易金额等的输入操作时。票据发行口8是在交易处理结束时发行打印有交易内容等的票据的部分。

在框体2内设置有主控制部9、纸币入出款机10等，其中，该主控制部9对现金自动交易装置1整体进行集中控制，该纸币入出款机10进行与纸币相关的各种处理。

以下，将现金自动交易装置1中顾客面对的一侧作为前侧，将其相反侧作为后侧，将从面对该前侧的顾客观察左和右分别作为左侧和右侧，进而定义上侧和下侧进行说明。

[1-2.纸币入出款机的内部结构]

如图2所示，纸币入出款机10的控制部12集中控制各部(纸币入出款部16、输送部24、鉴别部18、暂且保留部20、纸币收纳库26、拒收库28以及忘取回收库22)。

控制部12以未图示的CPU为中心构成，通过从由ROM、RAM、硬盘驱动器或闪速存储器等构成的存储部读出并执行规定的程序，从而控制各部进行入款交易或出款交易等各种处理。

在纸币入出款机10的内部，在上侧设置有纸币入出款部16、判定纸币的币种和真伪的鉴别部18、暂且保留入款纸币等的暂且保留部20以及交易时回收顾客忘记从纸币入出款部16取走的纸币并进行存储的忘取回收库22等。

纸币入出款部16逐张分离顾客投入的纸币并向输送部24送出。输送部24利用未图示的辊或带等沿图中用粗线表示的输送路径将长方形的纸币向短边方向输送。输送部24以向前后方向贯穿插入鉴别部18的方式输送纸币，该输送部24分别将该鉴别部18的后侧与暂且保留部20、忘取回收库22以及纸币入出款部16连接起来。另外，输送部24将鉴别部18的前侧与纸币入出款部16、纸币收纳库26以及拒收库28连接起来。

鉴别部18在其内部输送纸币并且使用光学元件或磁检测元件等鉴别该纸币的币种和真伪以及损伤的程度等(完损程度)，并将其鉴别结果通知给控制部12。与此对应，控制部12基于取得的鉴别结果来决定该纸币的输送目的地。

暂且保留部20暂且保留入款时顾客投入到纸币入出款部16的纸币，暂且保留到确定由鉴别部18鉴别为能够入款的正常纸币被入款为止，另一方面，该暂且保留部20以所谓后入先出的方式向纸币入出款部16排出被鉴别为不可入款的拒收纸币。

另外，在纸币入出款机10的内部，在下侧设置有每个币种的纸币收纳库26和拒收库28，该拒收库28存储在鉴别部18中鉴别为破损纸币(所谓的破损券)的纸币以及5千日元钞票或2千日元钞票等不能回流的币种的纸币。纸币收纳库26利用收纳排出机构取入从输送部24输送来的纸币进行收纳，并且排出收纳着的纸币提供给输送部24。

在相应的结构中，对于现金自动交易装置1，主控制部9和控制部12基于鉴别部18对纸币的鉴别结果等对各部进行控制，进行纸币的入款处理、收纳处理以及出款处理。

[1-3.鉴别部的结构]

如图3所示，鉴别部18在长方体形状的鉴别部框体30内沿着基本上水平的输送路径32使纸币向前方向或者后方向行进，并且基于控制部12的控制进行该纸币的鉴别处理。另外，为了方便说明，图3省略鉴别部框体30的左侧板等而示意性地示出内部的各部件。

输送路径32由上侧输送引导件34U和下侧输送引导件34D、驱动辊38、40、42、从动辊44、46、48、基准辊56、厚度检测辊58以及磁隙辊54构成。驱动辊38、40、42和磁隙辊54由橡胶类的弹性部件构成，对纸币具有较高的摩擦力。从动辊44、46、48和厚度检测辊58由金属、树脂、橡胶类弹性部件或者将它们组合而成的材料构成。另外，基准辊56由规定的金属材料形成。上侧输送引导件34U和下侧输送引导件34D分别具有与纸币BL的纸面相对的平面状的上侧输送面34AU和下侧输送面34AD，在相互的输送面之间形成纸币的输送路径32。

另外，在鉴别部18中，在鉴别部框体30内从后侧向前侧依次配置有磁检测部50、纸币图像检测部53以及厚度检测部60的各模块。

在下侧输送引导件34D中，驱动辊38、40、42、基准辊56以及磁隙辊54被安装成能够使中心轴朝向左右方向即垂直于纸币BL的输送方向的方向旋转。另外，驱动辊38、40、42、基准辊56以及磁隙辊54相对于下侧输送引导件34D从贯穿设置于下侧输送面34AD的孔部使其周侧面的一部分露出到输送路径32侧。而且，驱动辊38、40、42、基准辊56以及磁隙辊54通过被从未图示的致动器传递驱动力，从而主动地旋转。

另一方面，在上侧输送引导件34U中的与驱动辊38、40、42和基准辊56相对的部位，以能够使中心轴朝向左右方向旋转的方式安装有从动辊44、46、48和厚度检测辊58。另外，从动辊44、46、48和厚度检测辊58被未图示的压缩弹簧分别向驱动辊38、40、42和基准辊56按压。因此，从动辊44、46、48和厚度检测辊58在沿着输送路径32输送来纸币BL的情况下，分别将该纸币BL向驱动辊38、40、42和基准辊56按压。驱动辊38、40、42、磁隙辊54以及基准辊56通过向纸币BL传递旋转力，将该纸币BL沿输送路径32向前后方向输送。

磁检测部50在输送路径32的上侧配置有磁传感器52。磁隙辊54被配置成使其外周面54A与磁传感器52的检测面52A之间的间隙为纸币厚度的2～5倍左右。纸币BL是使用局部带有磁性的磁墨印刷的。因此，磁检测部50利用磁传感器52检测沿输送路径32输送的纸币BL的磁性，并将其检测结果输出给控制部12。与此对应，控制部12使用从磁传感器52取得的纸币BL的磁检测结果来判定该纸币的真伪和币种等。

在厚度检测部60的厚度检测辊58的上方设置有位移传感器59。位移传感器59以厚度检测辊58抵接到基准辊56时的位置为基准检测厚度检测辊58的相对位移量，并将其检测结果输出给控制部12。控制部12通过对该检测结果和预先存储的厚度基准值进行比较，判定位移量相当于1张纸币的量还是多张纸币的量，判断有无弯曲或粘贴异物等。

根据相应的结构，在厚度检测部60中，在未向输送路径32输送任何东西的情况下，借助压缩弹簧的作用使厚度检测辊58与基准辊56抵接。由此，厚度检测辊58被从基准辊56传递旋转驱动力，按照该基准辊56的旋转而旋转。此时，厚度检测部60能够利用位移传感器59检测到厚度检测辊58位于基准高度，并将其检测结果输出给控制部12。另一方面，在厚度检测部60中，在向输送路径32输送纸币BL的情况下，由于在厚度检测辊58与基准辊56之间夹持该纸币BL，因此，厚度检测辊58根据该纸币BL的厚度向上方向位移。此时，厚度检测部60利用位移传感器59检测到厚度检测辊58的位移量，并将其检测结果输出给控制部12。

纸币图像检测部53由位于上侧的上侧反射透射传感器单元53U和位于下侧的下侧反射透射传感器单元53D构成。纸币图像检测部53检测纸币BL的反射图案和透射图案，并将其检测结果输出给控制部12。与此对应，控制部12使用从纸币图像检测部53取得的纸币BL的反射图案和透射图案来判定该纸币BL的真伪和币种或者损伤的程度(完损程度)等。

[1-4.纸币图像检测部的结构]

如图4所示，纸币图像检测部53由上侧反射透射传感器单元53U和下侧反射透射传感器单元53D构成。上侧反射透射传感器单元53U和下侧反射透射传感器单元53D是相同的结构，隔着输送路径32上下相对地配置。以下主要对上侧反射透射传感器单元53U进行说明，省略对下侧反射透射传感器单元53D的说明。另外，在下侧反射透射传感器单元53D中标号末尾标注有“D”的部件，与在上侧反射透射传感器单元53U中标号数字与下侧反射透射传感器单元53D相同且末尾标注有“U”的部件对应。

上侧反射透射传感器单元53U由反射透射传感器盒61U、反射传感器模块63U以及反射透射传感器控制部62U构成。

上侧输送引导件34U具有平板状的板状部34BU、透明玻璃或者透明树脂制的光透射部34CU以及盒收纳壁34DU，其中，该板状部34BU形成上侧输送面34AU，该光透射部34CU形成于该板状部34BU的一部分，该盒收纳壁34DU比反射透射传感器盒61U的高度低地从板状部34BU立起设置，以包围该光透射部34CU的周围。

[1-4-1.反射透射传感器盒的结构]

反射透射传感器盒61U由反射透射传感器框体66U和透射用发光体67U构成。

反射透射传感器框体66U具有透射用发光体收纳部69U和反射传感器设置部68U，其中，该透射用发光体收纳部69U形成于后侧，内部具有空间，该反射传感器设置部68U形成于前侧，内部具有空间，该反射透射传感器框体66U在光透射部34CU的上侧被盒收纳壁34DU包围，并粘接固定于上侧输送引导件34U。在反射传感器设置部68U的底板贯穿设置有盒孔部61AU而使光通过。通过在反射透射传感器框体66U与上侧输送引导件34U的盒收纳壁34DU之间设置密封部件65U，防止灰尘侵入该反射透射传感器框体66U与该上侧输送引导件34U之间。

透射用发光体67U是用于检测沿输送路径32输送的纸币BL的透射图案的光源，该透射用发光体67U被配置成从该透射用发光体67U照射的光朝向下侧传感器检测区域71。

反射传感器设置部68U是上面开口的大致箱形，该反射传感器设置部68U形成有大小可收纳反射传感器模块63U(后述)的内部空间。

[1-4-2.反射传感器模块的结构]

反射传感器模块63U与用于例如打印机等图像扫描仪或传真等的模块相同，由反射传感器框体74U、受光基板80U、受光基板连接器81U、反射用发光体77U、透镜体76U以及图像检测传感器75U构成，其中，该反射传感器框体74U剖面形成为大致H型，例如是加入玻璃的聚碳酸酯，该受光基板80U是平板状的玻璃环氧树脂基板，该受光基板连接器81U安装于该受光基板80U的上侧，该反射用发光体77U由反射用发光体77FU、77BU构成，该透镜体76U由细长的圆柱形状的透镜即棒状透镜二维排列而成的棒状透镜阵列构成，该图像检测传感器75U由安装于受光基板80U下侧的CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)传感器构成。

通过对贯穿设置于反射透射传感器框体66U的反射传感器设置部68U底部的孔部，嵌合从反射传感器框体74U的底面朝向下方突出的突起即模块定位部63AU，将反射传感器模块63U粘接固定于该反射透射传感器框体66U。通过在反射传感器框体74U与反射传感器设置部68U之间设置密封部件73U，防止灰尘侵入该反射传感器框体74U与该反射传感器设置部68U之间。

反射用发光体77U是用于检测沿输送路径32输送的纸币BL的反射图案的光源，该反射用发光体77U固定于反射传感器框体74U以使照射的光朝向上侧传感器检测区域72。

透镜体76U和受光基板80U分别粘接固定于反射传感器框体74U，以使该透镜体76U的焦点位置与上侧传感器检测区域72和图像检测传感器75U一致。

如图5所示，配置于后侧的反射用发光体77BU由反射用LED(Light-EmittingDiode：发光二极管)基板88BU、反射用LED87BU以及位于该反射用LED87BU的右侧且由透明材料的树脂或玻璃制的反射用光引导件86BU构成，其中，该反射用LED基板88BU设置有连接到受光基板80U的连接器或端子等电连接单元(未图示)，该反射用LED87BU安装于该反射用LED基板88BU，由能够单独照射期望波长区域的光的多个反射用LED87ABU、87BBU、87CBU构成。

反射用LED基板88BU在从反射用LED87BU照射的光照射于反射用光引导件86BU的左侧端面的位置，固定于反射传感器框体74U。在反射用光引导件86BU的上侧附近形成有槽部和反射部(未图示)，使从反射用LED87BU照射的光从左右方向的一端遍及另一端均匀地照射到上侧传感器检测区域72，其中，该槽部被配置成不等间距以使间距随着倾斜部从左侧向右侧而逐渐地变窄，该倾斜部使从左侧向右侧的光向下方向弯曲，该反射部由反射光的白色等的反射图案印刷部等构成。

配置于前侧的反射用发光体77FU由反射用LED基板88FU、反射用LED87FU以及位于该反射用LED87FU的左侧且由透明材料的树脂或玻璃制的反射用光引导件86FU构成，其中，该反射用LED基板88FU设置有连接到受光基板80U的连接器或端子等电连接单元(未图示)，该反射用LED87FU安装于该反射用LED基板88FU，由能够单独照射期望波长区域的光的多个反射用LED87AFU、87BFU、87CFU构成。反射用发光体77FU构成为在俯视时与反射用发光体77BU点对称，省略详细的说明。

[1-4-3.反射透射传感器控制部的结构]

如图4、图5以及图7所示，反射透射传感器控制部62U由平板状的玻璃环氧树脂基板即控制部基板82U、安装于该控制部基板82U的下侧的控制部基板连接器83U、透射用LED84U、LED发光图案控制部(未图示)、LED电流控制部(未图示)、在图像检测传感器75U中接受的数据的模拟数字转换部(未图示)以及向控制部12(图2)传输数字数据的数据传输部(未图示)构成，其中，该透射用LED84U安装于控制部基板82U的下侧，由能够单独照射期望波长区域的光的多个透射用LED84RU、84LU构成。

控制部基板82U在受光基板80U上的受光基板连接器81U与该控制部基板82U上的控制部基板连接器83U嵌合且从透射用LED84U照射的光入射到透射用发光体67U的透射用光引导件90U(后述)的位置，利用设置于该透射用LED84U附近的螺钉即固定部件79U固定于反射透射传感器框体66U。通过在控制部基板82U与反射透射传感器框体66U之间设置密封部件85U，防止灰尘侵入透射用LED84U的下侧。

如图7所示，对于控制部基板82U，在控制部基板连接器83U与透射用LED84U之间，左右方向的宽度是约2mm且前后方向的长度是控制部基板82U的前后方向的长度的一半左右的缝91U从控制部基板82U的后端朝向前方从该控制部基板82U的上表面贯穿设置到下表面。由此，控制部基板82U在比缝91U接近透射用LED84U的位置，利用固定部件79U固定于反射透射传感器框体66U。

如图6所示，透射用发光体67U由安装于控制部基板82U的透射用LED84U和透明材料的树脂或玻璃制的透射用光引导件90U构成。

通过在从透射用LED84U照射的光从上侧端部入射的位置，对贯穿设置于反射透射传感器框体66U的透射用发光体收纳部69U的孔部，嵌合从该透射用光引导件90U朝向上方突出的突起即光引导件定位部90CU，由此，将透射用光引导件90U固定于该透射用发光体收纳部69U。

另外，透射用光引导件90U形成有弯曲部90AU和反射部90BU，其中，该弯曲部90AU使从透射用LED84U朝向下方向入射的光向左方向弯曲，该反射部90BU由具有不等间距的倾斜部的槽部和反射光的白色等的反射图案印刷部等构成，该透射用光引导件90U使从透射用LED84U照射的光均匀地向下侧传感器检测区域71照射。

[1-4-4.纸币图像检测部的制造方法]

当制造相应的纸币图像检测部53的上侧反射透射传感器单元53U时，首先，在反射透射传感器盒61U的反射传感器设置部68U上定位反射传感器模块63U之后进行载置，在该反射传感器设置部68U上粘接固定反射传感器框体74U并利用密封部件73U密封。

接着，在受光基板80U上的受光基板连接器81U上嵌合反射透射传感器控制部62U上的控制部基板82U的控制部基板连接器83U，利用固定部件79U固定控制部基板82U与反射透射传感器框体66U。此时，利用密封部件85U密封控制部基板82U与反射透射传感器框体66U。

接着，在上侧输送引导件34U中的光透射部34CU的上侧被盒收纳壁34DU包围的位置，粘接固定反射透射传感器盒61U的反射透射传感器框体66U，并利用密封部件65U密封。

利用与上侧反射透射传感器单元53U同样的方法组装下侧反射透射传感器单元53D。

[1-5.操作和效果]

在以上的结构中，鉴别部18中的纸币图像检测部53利用上侧反射透射传感器单元53U从反射用发光体77U朝向上侧传感器检测区域72照射规定的反射用照射光，并且用图像检测传感器75U接受反射光，并将其受光结果输出给控制部12，其中，该反射光是该反射用照射光的一部分在纸币BL的上侧表面反射而形成的。该反射光显示纸币BL的上侧面的光的反射图案。

另外，纸币图像检测部53利用下侧反射透射传感器单元53D从透射用发光体67D朝向上侧传感器检测区域72照射规定的透射用照射光，并且用图像检测传感器75U接受透射光，并将其受光结果输出给控制部12，其中，该透射光是该透射用照射光的一部分透射纸币BL而形成的。该反射光显示纸币BL的从下侧面向上侧面透射的光的透射图案。

而且，纸币图像检测部53利用下侧反射透射传感器单元53D从反射用发光体77D朝向下侧传感器检测区域71照射规定的反射用照射光，并且用图像检测传感器75D接受反射光，并将其受光结果输出给控制部12，其中，该反射光是该反射用照射光的一部分在纸币BL的下侧表面上反射而形成的。该反射光显示纸币BL的下侧面的光的反射图案。

而且，纸币图像检测部53利用上侧反射透射传感器单元53U从透射用发光体67U朝向下侧传感器检测区域71照射规定的透射用照射光，并且用图像检测传感器75D接受透射光，并将其受光结果输出给控制部12，其中，该透射光是该透射用照射光的一部分透射纸币BL而形成的。该反射光显示纸币BL的从上侧面向下侧面透射的光的透射图案。

这样，鉴别部18能够通过检测纸币BL中的上侧面和下侧面的反射图案、纸币BL的从上侧面向下侧面透射的透射图案、从下侧面向上侧面透射的透射图案的图像，以较高的精度进行真伪和完损程度判别。

另外，以往有将透射用LED、反射用LED以及图像检测传感器等相互独立的部件零散地装入框体内而单元化的装置。

对此，在鉴别部18中，仅通过在反射透射传感器盒61U中收纳与用于打印机等图像扫描仪或传真等的同样的反射传感器模块63U且组合反射透射传感器控制部62U，作业者就能够制造上侧反射透射传感器单元53U，因此，能够在与以往同等地保持真伪和完损程度判别的判别性能的同时，使结构变得简单，并且能够降低成本。

另外，在鉴别部18中，仅通过使反射传感器模块63U固定于反射透射传感器盒61U，使控制部基板82U的控制部基板连接器83U嵌合于反射传感器模块63U的受光基板连接器81U，就能够组装上侧反射透射传感器单元53U，其中，该反射传感器模块63U是将反射传感器框体74U、受光基板80U、受光基板连接器81U、反射用发光体77U、透镜体76U以及图像检测传感器75U一体地模块化而成的。

因此，在鉴别部18中，在准备好反射透射传感器盒61U的状态下，能够从准备好多个种类的反射传感器模块中根据规格或用途等选择任意的反射传感器模块安装于该反射透射传感器盒61U，能够容易地制造出各种规格的上侧反射透射传感器单元53U和下侧反射透射传感器单元53D。

另外，在鉴别部18中，仅通过将与用于打印机等图像扫描仪或传真等的同样的通用品的反射传感器模块安装于反射透射传感器盒61U，就能够组装上侧反射透射传感器单元53U。通用品的反射传感器模块每年功能都在提高，因此，作业者通过在准备好反射透射传感器盒61U的状态下装入最新的反射传感器模块，能够通过容易的组装制造高精度的鉴别部。

另外，在鉴别部18中，在能够相对于反射透射传感器盒61U拆装的控制部基板82U上安装透射用LED84U。由此，在鉴别部18中，仅通过更换控制部基板82U，就能够容易地选择各种规格的透射用LED84U而制造上侧反射透射传感器单元53U，另外，能够容易地制造出透射用LED84U与反射用LED87U、88U的各种组合的上侧反射透射传感器单元53U。

在此，在现金自动交易装置1的框体2内的温度从正常状态变化的情况下，控制部基板82U、反射透射传感器框体66U以及反射传感器框体74U的热膨胀系数彼此不同，因此，分别在前后左右方向上以不同的长度变化。此时，当未在控制部基板82U形成缝91U的情况下，控制部基板82U的透射用LED84U附近被固定部件79U固定于反射透射传感器框体66U，并且由控制部基板连接器83U固定于反射传感器模块63U，因此，由于反射透射传感器框体66U与反射传感器模块63U的热膨胀系数不同，因此透射用LED84U与透射用光引导件90U的位置关系有可能变化。

对此，在鉴别部18中，在控制部基板连接器83U与透射用LED84U之间设置能够比控制部基板82U更容易变形的作为变形部的缝91U。因此，在现金自动交易装置1的框体2内的温度变化的情况下，在控制部基板82U产生的变形被缝91U吸收。由此，鉴别部18抑制安装有透射用LED84U的部位的变形，抑制透射用LED84U与透射用光引导件90U的位置关系的变化而保持透射用LED84U相对于透射用光引导件90U的位置，能够减轻透射用LED84U的位置变化造成的光量变化。由此，鉴别部18能够保持判别精度。

根据以上的结构，鉴别部18中的纸币图像检测部53的上侧反射透射传感器单元53U设置有：反射透射传感器盒61U，其设置有形成规定的内部空间的作为设置部的反射传感器设置部68U；反射传感器模块63U，其收纳于反射透射传感器盒61U的反射传感器设置部68U，设置有作为反射用照射光射出部的反射用发光体77U和作为受光部的图像检测传感器75U，该反射用发光体77U朝向作为第1检测区域的上侧传感器检测区域72将用于取得反射图像的反射用照射光照射到作为纸页状的介质的纸币BL，该图像检测传感器75U接受反射用照射光由纸币BL反射后的反射光和为了取得纸币BL的透射图像而朝向上侧传感器检测区域72照射的第2透射用照射光透射过纸币BL的透射光；以及反射透射传感器控制部62U，其搭载有作为透射用照射光射出部的透射用发光体67U，取得反射传感器模块63U的图像检测传感器75U接受的反射光和透射光，该透射用发光体67U朝向设定于不同于上侧传感器检测区域72的位置的作为第2检测区域的下侧传感器检测区域71，照射用于取得纸币BL的透射图像的第1透射用照射光。

由此，在鉴别部18中，仅通过根据规格或用途等选择模块化的反射传感器模块63U而装入反射透射传感器盒61U，就能够容易地制造出各种规格的鉴别部，能够在保持判别性能的同时简化结构。

[2.第2实施方式]

[2-1.纸币入出款机的结构]

如图1和图2所示，第2实施方式的现金自动交易装置101的纸币入出款机110与第1实施方式的现金自动交易装置1的纸币入出款机10相比，鉴别部118与鉴别部18不同，除此之外都同样地构成。

[2-2.鉴别部的结构]

如图8所示，第2实施方式的鉴别部118与第1实施方式的鉴别部18相比，纸币图像检测部153中的上侧反射透射传感器单元153U和下侧反射透射传感器单元153D与纸币图像检测部53中的上侧反射透射传感器单元53U和下侧反射透射传感器单元53D不同，除此之外都同样地构成。

[2-3.纸币图像检测部的结构]

上侧反射透射传感器单元153U和下侧反射透射传感器单元153D是相同的结构，隔着输送路径32上下相对地配置。以下主要对上侧反射透射传感器单元153U进行说明，并省略对下侧反射透射传感器单元153D的说明。另外，在下侧反射透射传感器单元153D中标号末尾标注有“D”的部件，与在上侧反射透射传感器单元153U中标号的数字与下侧反射透射传感器单元153D相同且末尾标注有“U”的部件对应。

上侧反射透射传感器单元153U与上侧反射透射传感器单元53U相比，盒收纳壁134DU与盒收纳壁34DU不同，追加有罩部件94U、密封部件92U以及固定部件93U，除此之外都同样地构成。

从上侧输送引导件34U的板状部34BU立起设置有与反射透射传感器盒61U的反射透射传感器框体66U的高度基本上同等的盒收纳壁134DU，以包围反射透射传感器盒61U的前后左右。由此，在被盒收纳壁134DU包围的内部形成有作为收纳反射透射传感器盒61U的空间的盒安装部95U，该盒安装部95U是上方开口的大致箱形。在盒收纳壁134DU的上端部形成有罩抵接部134EU，该罩抵接部134EU从盒安装部95U朝向前后左右方向的外侧沿水平方向延伸。

反射透射传感器盒61U在光透射部34CU的上侧粘接固定于盒安装部95U。反射传感器模块63U能够拆装地设置于反射透射传感器盒61U的反射传感器设置部68U。

罩部件94U是金属或树脂等的板状部件，利用能够拆装的固定部件93U固定于罩抵接部134EU。另外，在罩部件94U上贯穿设置有供受光基板连接器81U和控制部基板连接器83U贯穿插入的罩孔部94AU。另外，在罩部件94U上贯穿设置有使透射用发光体收纳部69U的上端部露出到该罩部件94U上方的孔部(未图示)。

通过在反射传感器框体74U与罩部件94U之间、以及盒收纳壁134DU的罩抵接部134EU与罩部件94U之间，设置作为具有弹性的硅制等的垫圈的密封部件92U，防止灰尘侵入反射传感器框体74U与反射传感器设置部68U之间、以及反射透射传感器框体66U与上侧输送引导件34U之间。

当罩部件94U利用固定部件93U固定于盒收纳壁134DU时，密封部件92U被压碎而反射传感器模块63U被按压到反射传感器设置部68U的底进行定位。

[2-4.操作和效果]

在以上的结构中，在进行产生异常时的修理时或在特定波长不同的条件下变更反射传感器模块63U的反射用LED87U、88U时更换反射传感器模块63U的情况下，作业者拆卸控制部基板82U之后拆卸固定部件93U，并卸下罩部件94U。

在此，反射传感器模块63U被密封部件92U按压，因此，通过拆卸按压密封部件92U的罩部件94U，作业者能够更换反射传感器模块63U。

以往有将透射用LED、反射用LED以及图像检测传感器等相互独立的部件零散地装入框体内而单元化的装置，但是，在该情况下，分解变得困难，因此不容易更换一部分的部件。

对此，在鉴别部118中，通过利用罩部件94U和固定部件93U相对于反射透射传感器盒61U拆装反射传感器模块63U，能够使作业者容易地更换反射传感器模块63U，能够在保持判别精度的同时提高维护性。另外，由此，鉴别部118能够以低成本对应各种定制。

除此之外，第2实施方式的鉴别部118实现与第1实施方式的鉴别部18基本上同样的作用效果。

[3.第3实施方式]

[3-1.纸币入出款机的结构]

如图1和图2所示，第3实施方式的现金自动交易装置201的纸币入出款机210与第1实施方式的现金自动交易装置1的纸币入出款机10相比，鉴别部218与鉴别部18不同，除此之外都同样地构成。

[3-2.鉴别部的结构]

如图9所示，第3实施方式的鉴别部218与第2实施方式的鉴别部118相比，纸币图像检测部253中的上侧反射透射传感器单元253U和下侧反射透射传感器单元253D与纸币图像检测部153中的上侧反射透射传感器单元153U和下侧反射透射传感器单元153D不同，除此之外都同样地构成。

[3-3.纸币图像检测部的结构]

上侧反射透射传感器单元253U和下侧反射透射传感器单元253D是相同的结构，隔着输送路径32上下相对地配置。以下主要对上侧反射透射传感器单元253U进行说明，并省略对下侧反射透射传感器单元253D的说明。另外，在下侧反射透射传感器单元253D中在标号末尾标注有“D”的部件，与在上侧反射透射传感器单元253U中标号的数字与下侧反射透射传感器单元253D相同且末尾标注有“U”的部件对应。

上侧反射透射传感器单元253U与上侧反射透射传感器单元153U相比，反射透射传感器盒261U的反射透射传感器框体266U与反射透射传感器盒61U的反射透射传感器框体66U不同，省略盒收纳壁134DU且追加有缓冲材料96U、密封部件97U以及固定部件98U，除此之外同样地构成。

反射透射传感器盒261U被设置成在光透射部34CU的上侧能够利用固定部件98U相对于上侧输送引导件34U拆装。反射传感器模块63U被设置成能够相对于反射透射传感器盒261U的反射传感器设置部68U拆装。

在反射透射传感器框体266U的上端部形成有罩抵接部266AU，该罩抵接部266AU从反射传感器设置部68U和透射用发光体收纳部69U朝向前后左右方向的外侧沿水平方向延伸。另外，在反射透射传感器框体266U的下端部形成有板状部抵接部266BU，该板状部抵接部266BU从反射传感器设置部68U和透射用发光体收纳部69U朝向前后左右方向的外侧沿水平方向延伸。

罩部件94U利用能够拆装的固定部件93U固定于罩抵接部266AU。通过在反射传感器框体74U与罩部件94U之间、以及反射透射传感器框体266U的罩抵接部266AU与罩部件94U之间设置作为具有弹性的硅制等的垫圈的密封部件92U，防止灰尘侵入反射传感器框体74U与反射传感器设置部68U之间。另外，通过在反射透射传感器框体266U的板状部抵接部266BU与板状部34BU之间设置有作为具有弹性的硅制等的垫圈的密封部件97U，防止灰尘侵入反射透射传感器框体66U与上侧输送引导件34U之间。

在反射传感器模块63U与控制部基板82U之间设置有作为弹性体的缓冲材料96U。

当罩部件94U利用固定部件93U固定于反射透射传感器框体266U的罩抵接部266AU时，密封部件92U被压碎并且缓冲材料96U被压碎，反射传感器模块63U被按压到反射传感器设置部68U的底部进行定位。

由此，在鉴别部218中，即使未将反射传感器模块63U粘接固定于反射传感器设置部68U，也能够将反射传感器模块63U定位于反射传感器设置部68U进行固定，并且能够省略鉴别部118的上侧反射透射传感器单元153U中的盒收纳壁134DU而使结构简化。

除此之外，第3实施方式的鉴别部218实现与第2实施方式的鉴别部118基本上同样的作用效果。

[4.其它实施方式]

此外，在上述实施方式中，对使反射传感器设置部68U为上面开口的大致箱形的情况进行了说明。本发明不限于此，例如也可以为前侧面、后侧面、左侧面或者右侧面开口的大致箱形。总之，只要具有收纳反射传感器模块63U的程度的内部空间，能够从外部朝向内部设置反射传感器模块63U即可。

另外，在上述第2实施方式中，对通过将罩部件94U固定于盒收纳壁134DU的罩抵接部134EU而对反射传感器模块63U施力进行定位的情况进行了说明，在上述第3实施方式中，对通过将罩部件94U固定于反射透射传感器框体266U的罩抵接部266AU而对反射传感器模块63U施力进行定位的情况进行了说明。本发明不限于此，只要将构成为能够相对于形成于反射传感器模块63U周围的盒收纳壁134DU或反射透射传感器框体266U等的壁拆装的罩部件固定于该壁，从而对反射传感器模块63U施力即可。

而且，在上述第2实施方式和第3实施方式中，对罩部件94U对反射传感器模块63U朝向反射传感器设置部68U的底部(即朝向上侧输送引导件34U)施力的情况进行了说明。本发明不限于此，总之，只要能够利用各种结构对反射传感器模块63U进行定位并固定即可。

而且，在上述实施方式中，对将透射用光引导件90U固定于反射透射传感器框体66U的透射用发光体收纳部69U的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以能够相对于透射用发光体收纳部69U拆装地形成透射用光引导件90U。在该情况下，能够适当选择各种特性的透射用光引导件90U安装于透射用发光体收纳部69U。

而且，在上述实施方式中，在控制部基板82U形成1条缝91U，但本发明不限于此，也可以在控制部基板82U形成2条以上的各种条数的缝91U。在该情况下，可以在各种位置形成各种形状和条数的缝，例如在缝91U与控制部基板连接器83U之间从控制部基板82U的前端朝向后方贯穿设置缝等。另外，缝91U的形状不限于上述情况，左右方向的宽度和前后方向的长度也可以是任意的宽度和长度。

而且，在上述实施方式中，在控制部基板82U形成缝91U，但本发明不限于此，也可以不在控制部基板82U形成缝91U。在该情况下，也可以在缝91U的位置设置弹性体，或者利用控制部基板连接器83U吸收由于反射透射传感器框体66U与反射传感器模块63U的热膨胀系数的不同而产生的变形。总之，只要设置形状变化的部位使得能够吸收反射透射传感器框体66U与反射传感器模块63U之间的热膨胀系数的不同即可。另外，也可以利用热膨胀系数相同的材料形成反射透射传感器框体66U和反射传感器模块63U。

而且，在上述实施方式中，对在反射用光引导件86BU的左侧设置安装有反射用LED87BU的反射用LED基板88BU的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以代替反射用LED基板88BU而在反射用光引导件86BU的右侧设置安装有反射用LED的反射用LED基板。或者，也可以代替反射用LED基板88BU而在反射用光引导件86BU的右侧设置安装反射用LED的反射用LED基板。在该情况下，反射用光引导件86BU中的具有倾斜部的槽部和反射光的白色等的反射图案印刷部成为左右对称的间距。对反射用发光体77FU也是同样的。

而且，在上述实施方式中，对将反射用LED基板88BU和反射用光引导件86BU构成为不同部件，将反射用LED基板88FU和反射用光引导件86FU构成为不同部件的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以将反射用LED基板88BU和反射用光引导件86BU构成为一体部件，将反射用LED基板88FU和反射用光引导件86FU构成为一体部件。

而且，在上述实施方式中，对在沿着基本上水平的输送路径32使纸币向前后方向行进的鉴别部18、118、218中应用本发明的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以在沿着基本上铅直的输送路径使纸币向上下方向行进等沿着各种方向使纸币行进的鉴别部中应用本发明。

而且，在上述实施方式中，对在交易现金的现金自动交易装置1、101、201中，在鉴别作为介质的纸币的鉴别部中应用本发明的情况进行了说明。本发明不限于此，例如也可以应用于鉴别债券、证书、商品券、代金券或入场券等较薄的纸状介质的各种装置。

另外，例如也可以在入出纸币的纸币入出款机或按照规定张数对纸币进行打捆的打捆小捆支付机等通过组合进行与纸币或硬币的交易相关的各种处理的多种装置构成的现金处理装置中应用本发明。

而且，在上述实施方式中，对在进行入款交易或出款交易的现金自动交易装置中应用本发明的情况进行了说明，但是，也可以在仅进行入款交易或者出款交易中的任意一方的装置中应用本发明。

而且，在上述实施方式中，对由作为盒的反射透射传感器盒61U或者61D、作为传感器模块的反射传感器模块63U或者63D、作为传感器控制部的反射透射传感器控制部62U、62D、162U或者162D构成作为鉴别装置的鉴别部18、118或者218的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以由其它各种结构的盒、传感器模块以及传感器控制部构成鉴别装置。

而且，在上述实施方式中，对由作为操作部的接待部3、作为输送部的输送部24、作为盒的反射透射传感器盒61U或者61D、作为传感器模块的反射传感器模块63U或者63D、以及作为传感器控制部的反射透射传感器控制部62U、62D、162U或者162D构成作为介质交易装置的纸币入出款机10、110、210的情况进行了说明。本发明不限于此，也可以由其它各种结构的操作部、输送部、盒、传感器模块以及传感器控制部构成介质交易装置。

产业上的可利用性

本发明也能够在鉴别纸币等纸状介质的各种装置中使用。

本说明书通过参照而引用2014年5月13日申请的日本专利申请2014-099683号公开的整体内容。

Claims (13)

1.一种鉴别装置，该鉴别装置具有：

盒，其设置有形成规定的内部空间的设置部；

传感器模块，其收纳于所述盒的所述设置部，设置有反射用照射光射出部和受光部，其中，该反射用照射光射出部将用于取得反射图像的反射用照射光朝向第1检测区域照射到纸页状的介质，该受光部接受所述反射用照射光由所述介质反射后的反射光和第2透射用照射光透射过所述介质后的第2透射光，该第2透射用照射光是为了取得所述介质的透射图像而朝向所述第1检测区域照射的；

传感器控制部，其搭载有透射用照射光射出部，取得所述传感器模块的所述受光部接受的所述反射光和所述第2透射光，其中，该透射用照射光射出部朝向设定在不同于所述第1检测区域的位置的第2检测区域，照射用于取得所述介质的透射图像的第1透射用照射光。

2.根据权利要求1所述的鉴别装置，其中，

所述传感器模块构成为能够相对于所述盒拆装。

3.根据权利要求2所述的鉴别装置，其中，

所述传感器模块被罩部件朝向所述盒施力。

4.根据权利要求3所述的鉴别装置，其中，

所述罩部件构成为能够相对于形成在所述传感器模块的周围的壁拆装，所述罩部件在被固定于所述壁时对所述传感器模块施力。

5.根据权利要求1所述的鉴别装置，其中，

所述传感器控制部具有控制部基板，该控制部基板与所述传感器模块连接，所述透射用照射光射出部搭载在该控制部基板上。

6.根据权利要求5所述的鉴别装置，其中，

所述控制部基板构成为能够相对于所述盒拆装。

7.根据权利要求6所述的鉴别装置，其中，

所述控制部基板具有与所述传感器模块连接的控制部基板连接器。

8.根据权利要求7所述的鉴别装置，其中，

所述控制部基板在所述控制部基板连接器与所述透射用照射光射出部的搭载部位之间附近，形成有比所述控制部基板能变形的变形部。

9.根据权利要求8所述的鉴别装置，其中，

所述变形部是贯穿设置于所述控制部基板的缝。

10.根据权利要求1所述的鉴别装置，其中，

所述盒具有引导所述第1透射用照射光的透射用光引导件。

11.根据权利要求1所述的鉴别装置，其中，

所述盒固定于形成有与所述介质的表面相对的平面状输送面的输送引导件上。

12.根据权利要求1所述的鉴别装置，其中，

该鉴别装置具有第1反射透射传感器单元和第2反射透射传感器单元，

所述第1反射透射传感器单元由所述盒、所述传感器模块以及所述传感器控制部构成，设置于所述介质的输送路径的一侧；

所述第2反射透射传感器单元由第2盒、第2传感器模块以及第2传感器控制部构成，在所述介质的输送路径的另一侧与所述第1反射透射传感器单元相对设置，

所述第2盒设置有形成规定的内部空间的第2设置部，

所述第2传感器模块收纳于所述第2盒的所述第2设置部，设置有第2反射用照射光射出部和第2受光部，其中，该第2反射用照射光射出部将用于取得反射图像的第2反射用照射光朝向所述第2检测区域照射到所述介质，该第2受光部接受所述第2反射用照射光由所述介质反射后的第2反射光和所述第1透射用照射光透射过所述介质后的第1透射光，该第1透射用照射光是从所述第1反射透射传感器单元的所述透射用照射光射出部朝向所述第2检测区域照射的，

所述第2传感器控制部搭载有朝向所述第1检测区域照射所述第2透射用照射光的第2透射用照射光射出部，取得所述第2传感器模块的所述第2受光部接受的所述第2反射光和所述第1透射光。

13.一种介质交易装置，该介质交易装置具有：

操作部，其受理与纸页状的介质相关的操作；

输送部，其输送所述介质；

盒，其设置有形成规定的内部空间的设置部；

传感器模块，其收纳于所述盒的所述设置部，设置有反射用照射光射出部和受光部，其中，该反射用照射光射出部将用于取得反射图像的反射用照射光朝向第1检测区域照射到所述介质，该受光部接受所述反射用照射光由所述介质反射后的反射光和第2透射用照射光透射过所述介质后的第2透射光，该第2透射用照射光是为了取得所述介质的透射图像而朝向所述第1检测区域照射的；

传感器控制部，其搭载有透射用照射光射出部，取得所述传感器模块的所述受光部接受的所述反射光和所述第2透射光，其中，该透射用照射光射出部朝向设定在不同于所述第1检测区域的位置的第2检测区域，照射用于取得所述介质的透射图像的第1透射用照射光。